JP4442177B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体噴射装置に関する。

従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を記録媒体に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という）は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、記録媒体を副走査方向に設定された設定量毎に搬送する記録媒体搬送機構とを備えている。前記キャリッジにはインクタンクからのインクが供給され前記記録ヘッドに設けられたノズルから噴射される。

この種のプリンタにおいては、前記記録ヘッドのノズルの目詰まりや塵埃の付着を排除したり、ノズルでのインクの蒸発乾燥を防止したりすることで、同記録ヘッドの良好なインク噴射特性を維持させるためのメンテナンスユニットが設けられている。

図１２は、従来のメンテナンスユニットのワイピング装置の駆動を説明するための図である。記録時においては、図１２（ａ）に示すように、ワイパー支持体８１が鎖線で示された記録ヘッドのノズル形成面位置Ｈより下方に位置し待避状態にある。ワイピング時においては、ワイピング装置８０のワイパー支持体８１が回転軸Ｒを中心に図中右回りに回動することで上昇し（図１２（ｂ））、ワイパー支持体８１に支持されたワイパーＷが図示しない記録ヘッドのノズル形成面に当接する位置し進出状態となる（図１２（ｃ））。このとき、ワイパーＷは同ワイパーＷに付着したインクや塵埃を払拭するためのクリーナＣＬに摺接されながら進出する。

この状態で、前記キャリッジが主走査方向（紙面に対して上下方向）に移動することで前記ワイパーＷがノズル形成面に当接摺動し同ノズルに付着した払拭するようになっている。

また、前記ワイパーＷがノズルに付着した払拭した後、即ち、図１２（ｃ）に示された状態から、図１２（ｂ）に示すようにワイパー支持体８１が回転軸Ｒを中心に図中左回りに回動することで下降し、ワイパー支持体８１に支持されたワイパーＷが記録ヘッドのノズル形成面から離間して待避状態になる（図１２（ａ））。このとき、前記ワイパー支持体８１のガイド部Ｇに沿ってクリーナＣＬが案内されることで前記ワイパーＷがクリーニング部材ＣＬに摺動され同ワイパーＷに付着したインクや埃塵等を払拭する。このように、ワイパー支持体８１が回動する毎にワイパーＷは前記クリーナＣＬにインク等が除去されるようになっている（特許文献１）。
特願２００２−２３２４６３号

上記文献１に記載されたプリンタにおいては、待避時にクリーナＣＬに一旦払拭されたインクが、ワイパーＷの進出時に同クリーナＣＬに摺接することで再度ワイパーＷに付着してしまう。そして、そのインクが付着したワイパーＷがノズル形成面を当接するため、同インクがノズル形成面に再度付着してしまうことがある。従って、ノズル形成面に付着したインクを確実に取り除くことができない。

また、前記したように、ワイパーＷの進出時及び待避時の両方において、クリーナＣＬ
がワイパーＷに摺動するので、クリーナＣＬとワイパーＷとの摩耗によって、その寿命が短くなってしまう。特に、クリーナＣＬがウレタンのような柔軟性のある材料で構成されている場合では顕著になる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、クリーナの耐久性を向上させることができるメンテナンス装置を備えた液体噴射装置を提供することにある。

本発明の液体噴射装置は、液体をターゲットに対して噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、前記ワイパを摺接させて前記ワイパをクリーニングするクリーナとを備えた液体噴射装置において、前記ワイパを、前記ノズル形成面を払拭可能な第１の位置、前記ノズル形成面を払拭不能な第２の位置、及び前記ノズル形成面を払拭不能な位置であって且つ前記第２の位置とは異なる第３の位置に移動させるワイパ移動手段と、前記クリーナを、前記ワイパと摺接しない非摺接位置と前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動する前記ワイパと摺接する摺接位置との間を往復動させるクリーナ移動手段と、をさらに備え、前記ワイパ移動手段は、駆動モータの回転に基づき回転する軸部と、前記軸部に一体回転可能に設けられる回転部とを有し、前記クリーナ移動手段は、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に当接するキャップを支持し、且つ前記液体噴射ヘッドの移動方向及び前記液体噴射ヘッドからの液体の噴射方向に沿った所定方向に移動可能なスライド部材と、前記スライド部材に接続される支持軸と、前記支持軸に一体回転可能に設けられ、且つ前記ワイパを前記第２の位置と前記第３の位置との間で回転させるためのワイパ制御用ギヤと、前記スライド部材に接続され、且つ前記ワイパを前記第２の位置と前記第１の位置との間で移動させる場合に前記回転部から伝達される動力によって前記スライド部材を前記所定方向に移動させるための位置決め部と、を有し、前記回転部は、前記ワイパ制御用ギヤに噛合可能な間欠歯車と、前記間欠歯車と共に回転し且つ外周面が前記位置決め部に当接するカムとを有し、前記カムの外周面は、前記回転部の回転方向における各位置と前記軸部との距離が互いに等しくなるように形成された円弧状の第１のカム面と、前記回転方向において前記第１のカム面に連続して形成されると共に、前記回転方向において前記第１のカム面から離間するに連れて前記軸部からの距離が徐々に長くなるように形成された第２のカム面と、を含んだ構成であり、前記ワイパ制御用ギヤは、前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間に位置する場合に前記回転部の間欠歯車と噛合する歯部を有し、前記位置決め部は、前記回転部の前記間欠歯車と前記ワイパ制御用ギヤの前記歯部とが噛合する場合には前記カムの前記第１のカム面に当接する一方、前記間欠歯車と前記歯部とが非噛合状態である場合には前記カムの前記第２のカム面に当接するように配置され、前記回転部の前記間欠歯車と前記ワイパ制御用ギヤの前記歯部とが噛合する場合には、前記回転部の回転によって前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間で回転し、前記間欠歯車と前記歯部とが非噛合状態である場合には、前記回転部の回転によって前記位置決め部に前記カムの前記第２のカム面が当接することにより、前記スライド部材に前記支持軸を介して支持される前記ワイパが前記第２の位置と前記第１の位置との間で前記所定方向に移動するようになっており、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭する場合には、前記ワイパが前記第１の位置に配置されると共に、前記クリーナが前記非摺接位置に配置されるように、前記各移動手段が駆動し、前記ワイパを用いた前記ノズル形成面の払拭が終了した後には、前記ワイパが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて前記所定方向に移動すると共に、前記クリーナが前記非摺接位置から前記摺接位置に移動するように、前記各移動手段が駆動し、その後、前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間で複数回往復回転するように、前記ワイパ移動手段が駆動する。

これによれば、クリーナ移動手段が非摺接位置にいるとき、ワイパを待機位置から払拭位置に移動させて前記ワイパをクリーニングしないようした。また、クリーナ移動手段が摺接位置にいるとき、ワイパを払拭位置から待機位置に移動させて前記ワイパをクリーニングするようした。この結果、前記ワイパが回動する毎にワイパを前記クリーナに摺接することはないので、クリーナの耐久性を向上させることができる。

また、前記クリーナ移動手段の移動をスライド部材の移動に伴って行わせることができる。
また、前記ワイパが回動する液体噴射装置において、装置を小型化することができる。
また、例えば、増粘した液体を使用する液体噴射装置において、前記ワイパを複数回繰り返してクリーニングすることで前記ワイパに付着した液体や塵埃を確実に拭き取ることができる。

この液体噴射装置において、前記クリーナ移動手段は、前記液体噴射ヘッド、もしくはヘッド支持部材と係合して前記クリーナを前記摺接位置から前記非摺接位置に案内するようにしてもよい。

この液体噴射装置において、前記クリーナはスポンジ状のウレタンで構成されていてもよい。

これによれば、前記ワイパに付着した液体や塵埃等を確実に払拭することができる。
この液体噴射装置において、前記クリーナは、前記スライド部材に接続された支持部に把持して支持されていてもよい。

これによれば、クリーナを接着剤といった化学材料を使用することなくスライド部材に接続することができる。この結果、クリーナに付着したインクが接着剤といった化学材料と反応し同クリーナを変質させることはない。この結果、クリーナの特性が劣化することはない。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタの一実施形態を図１〜図９に従って説明する。

図１は、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の全体斜視図
である。プリンタ１は、紙送りモータ２を備えた紙送り機構を有している。この紙送りモータ２は、図示しない駆動ローラを駆動して、副走査方向（ｙ方向）にターゲットとしての記録紙Ｐを搬送する。

また、プリンタ１はフレーム３を備えている。このフレーム３には、主走査方向（ｘ方向）に延びるプラテン４が配設されている。プラテン４は、記録紙Ｐを支持する支持台である。プラテン４の上面には前記紙送りモータ２の駆動により搬送された記録紙Ｐが導かれて支持される。プラテン４の下方には、使用したインク（廃インク）を貯留する廃液タンク５が備えられている。

また、フレーム３には、駆動プーリ６及び従動プーリ７が設けられている。駆動プーリ６には正逆回転可能なキャリッジモータ８が接続されている。駆動プーリ６及び従動プーリ７にはタイミングベルト９が掛け装されており、該タイミングベルト９にはヘッド支持部材としてのキャリッジ１０が連結されている。さらに、フレーム３には、前記プラテン４と平行に延設されたガイド部材１１が架設されている。このガイド部材１１は、キャリッジ１０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ１０は駆動プーリ６の駆動によりガイド部材１１に支持されながら、正及び負の主走査方向（＋ｘ方向及び−ｘ方向）に往復移動可能となっている。

一方、キャリッジ１０は、インクカートリッジ１２を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ１２は、複数に区画された収容室を有しており、各収容室には液体としての各インクがそれぞれ収容されている。また、キャリッジ１０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１３を備えている。この記録ヘッド１３はプラテン４と対向している。

記録ヘッド１３は、その下面に開口した図示しない複数のノズルを備えたノズル形成面が形成されている。各ノズルには圧電素子（図示略）が配設されている。前記インクカートリッジ１２からは記録ヘッド１３にインクが供給される。そして、前記圧電素子の駆動に伴って前記ノズルの吐出口から所定量のインクがプラテン４に支持された前記記録紙Ｐに対して墳出される。

また、前記フレーム３は、その一側部であって非印刷領域（ホームポジション）にメンテナンスユニット１５が備えられている。メンテナンスユニット１５は、記録ヘッド１３の良好なインク墳出特性を維持するためのメンテナンスを施すものである。

図２は、メンテナンスユニット１５の全体斜視図である。図３は、メンテナンスユニット１５の一部分解斜視図である。メンテナンスユニット１５は、取り付けケースＣＫを介して前記フレーム３に取り付けられている。メンテナンスユニット１５は、駆動モータ１６（図３参照）、キャップとしてのキャッピング装置１７、吸引ポンプ１８、ワイピング装置１９及びキャリッジロック装置２０を備えている。

駆動モータ１６は、図３に示すように、取り付けケースＣＫ内であって吸引ポンプ１８とキャリッジロック装置２０との間に配設されている。駆動モータ１６は、正逆回転制御可能なモータである。また、本実施形態の駆動モータ１６はステッピングモータである。即ち、駆動モータ１６は図示しない制御装置に電気的に接続され、同制御装置から供給される制御信号によって駆動モータ１６の回転軸Ｒｏを正回転方向（ＣＷ回転方向）又は逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）に制御する。また、駆動モータ１６は前記制御信号によって回転軸Ｒｏの回転位置を制御する。尚、本明細書においては、駆動モータ１６を負の主走査方向（−ｘ方向）に見て前記回転軸Ｒｏの回転方向が時計回り方向である場合を正回転方向（ＣＷ回転方向）とし、反時計回り方向である場合を逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）
とする。

前記回転軸Ｒｏは、吸引ポンプ１８側及びキャリッジロック装置２０側の両方（＋ｘ方向と−ｘ方向の両方）に突出している。駆動モータ１６は、その吸引ポンプ１８側の回転軸Ｒｏの先端に第１の駆動ギヤＫＧ１を備えている。

駆動モータ１６と吸引ポンプ１８との間には第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が設けられている。第１の歯車Ｇ１はその大歯車部Ｇ１ａが前記第１の駆動ギヤＫＧ１と噛合するように前記取り付けケースＣＫの所定の位置に回転可能に軸支されている。第２の歯車Ｇ２は、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐに回転不能に軸支されるとともに前記第１の歯車Ｇ１の小歯車部Ｇ１ｂに噛合されている。従って、吸引ポンプ１８は、第１の駆動ギヤＫＧ１、第１の歯車Ｇ１及び第２の歯車Ｇ２を介して駆動モータ１６と駆動連結されている。その結果、吸引ポンプ１８は、駆動モータ１６の正逆回転に基づいて正逆転駆動する。

第３の歯車Ｇ３は、欠歯を有した２つの欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２と欠歯を有しない２つの伝達用歯車Ｇ３３，Ｇ３４とが互いにその回転軸を共通とするように前記取り付けケースＣＫの所定の位置に回転可能に軸支されている。第１の伝達用歯車Ｇ３３及び２つの欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２が前記第２の歯車Ｇ２に噛合するように、駆動モータ１６側からＧ３４→Ｇ３２→Ｇ３１→Ｇ３３の順に重ね合わされることで構成されている。

第１の伝達用歯車Ｇ３３は、第１の欠歯歯車Ｇ３１に対して自由に回転可能に重ね合わされて回転可能に回転軸に軸支されている。第１の欠歯歯車Ｇ３１と第２の欠歯歯車Ｇ３２とは、その互いの欠歯部がほぼ同じ位置になるように重ね合わされ、互いにほぼ同期して回転するように回転可能に回転軸に軸支されている。第２の欠歯歯車Ｇ３２は前記第２の伝達用歯車Ｇ３４を同期させ回転させるように重ね合わされて回転可能に回転軸に軸支されている。

従って、欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が前記第２の歯車Ｇ２に向かい合っているとき、駆動モータ１６の回転力は前記第１及び第２の歯車Ｇ１，Ｇ２を介して第１の伝達用歯車Ｇ３３にのみ伝達され欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２には伝達されない。つまり、前記したように、第１の伝達用歯車Ｇ３３は第１の欠歯歯車Ｇ３１に対して自由に回転可能に重ね合わされているので、前記第１の伝達用歯車Ｇ３３のみが駆動モータ１６の回転に応じて回転し、第２の伝達用歯車Ｇ３４は回転しない。従って、欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が前記第２の歯車Ｇ２に向かい合っている場合、駆動モータ１６の回転に応じて吸引ポンプ１８のみが駆動制御されるとともに、第１の伝達用歯車Ｇ３３が回転する。

一方、欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の歯が前記第２の歯車Ｇ２の歯と噛合している場合、第１の伝達用歯車Ｇ３３及び欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２のそれぞれは前記第２の歯車Ｇ２に同期して回転する。この場合、第２の欠歯歯車Ｇ３２によって第２の伝達用歯車Ｇ３４にも駆動モータ１６の回転力が伝達され同駆動モータ１６と同期して正又は逆回転制御される。つまり、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐ及び第１の伝達用歯車Ｇ３３は、駆動モータ１６が駆動している期間は常時回転する。これに対して、第２の伝達用歯車Ｇ３４は、欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の歯が第２の歯車Ｇ２と噛合している場合に駆動モータ１６の駆動に伴って正又は逆方向に所定の角度だけ回転する。

一方、駆動モータ１６とキャリッジロック装置２０との間には図示しない駆動制御機構が設けられ、前記駆動モータ１６が駆動する所定のタイミングでキャリッジロック装置２０に設けられたロック部材２０ａ（図２参照）が上下方向（＋ｚ方向，−ｚ方向）に往復移動するようになっている。

図４は、キャッピング装置１７及びワイピング装置１９の斜視図である。図５は、ワイピング装置１９及び制御軸Ｑを負の主走査方向（−ｘ方向）へみたときの斜視図である。
キャッピング装置１７は、前記記録ヘッド１３のノズル形成面に対向する位置に取り付けられている。キャッピング装置１７は、前記取り付けケースＣＫに対して主走査方向（＋ｘ方向，−ｘ方向）に摺動可能なクリーナ移動手段としてのスライド部材Ｓに支持されている。また、スライド部材Ｓは前記取り付けケースＣＫに対して上下方向（＋ｚ方向，−ｚ方向）に移動可能である。

スライド部材Ｓは、その上部が開口された有底略直方体形状を成す支持部Ｓａと、該支持部Ｓａの正の主走査方向（＋ｘ方向）側に接続した規制部Ｓｂとから構成されている。
支持部Ｓａは、その底部Ｓｃ上に図示しないバネを介してキャッピング装置１７を支持している。キャッピング装置１７は、その上部に前記インクを吸収するための吸収部材２５ａと該吸収部材２５ａの外周縁に沿って形成された封止部材２５ｂとを備えている。封止部材２５ｂはゴムなどの弾性素材で構成されている。また、封止部材２５ｂは前記記録ヘッド１３のノズル形成面全面を覆うことが可能な大きさに形成されている。尚、本実施形態の吸収部材２５ａは、たとえば、顔料インクや所謂クリアインクといった特殊インクのインクの種類に応じて複数の領域に分割されている。

規制部Ｓｂは、前記支持部Ｓａ側に設けられた第１当接面Ｍ１と、該第１当接面Ｍ１から距離Ｌｏを隔てて同支持部Ｓａに対向する側に設けられた第２当接面Ｍ２とを備えている。第１当接面Ｍ１と第２当接面Ｍ２と間には前記取り付けケースＣＫに接続された規制部材ＣＫａが貫通して突出している。前記取り付けケースＣＫは、スプリングを介してスライド部材Ｓに連結されている。スプリングは、スライド部材Ｓを前記取り付けケースＣＫに対して負の主走査方向（−ｘ方向）に付勢している。

また、規制部Ｓｂはその右端部に上方（＋ｚ方向）にストッパーＳｔを突出形成している。前記ストッパーＳｔは、その高さが前記キャリッジ１０の側壁に当接するように設定している。従って、前記キャリッジ１０が正の主走査方向（＋ｘ方向）に移動しその側壁がストッパーＳｔに当接するとスライド部材Ｓ全体が正の主走査方向（＋ｘ方向）に摺動する。そして、前記距離Ｌｏだけ摺動すると前記規制部材ＣＫａが第１当接面Ｍ１に当接し、キャリッジ１０とともにスライド部材Ｓの正の主走査方向（＋ｘ方向）への摺動が規制される。また、前記規制部材ＣＫａが第１当接面Ｍ１に当接した状態からキャリッジ１０が負の主走査方向（−ｘ方向）に移動すると、前記スプリングの付勢によってスライド部材Ｓ全体が負の主走査方向（−ｘ方向）に摺動する。そして、前記距離Ｌｏだけ摺動すると規制部Ｓｂが第２当接面Ｍ２に当接しスライド部材Ｓの負の主走査方向（−ｘ方向）への摺動が規制される。

ワイピング装置１９は、前記スライド部材Ｓの支持部Ｓａ側に取り付けられている。ワイピング装置１９は、弾性部材で構成されたワイパ１９ｗと該ワイパ１９ｗを支持するワイパ支持部材１９ｓとから構成されている。ワイパ１９ｗは本実施形態においては長方形を成している。また、ワイパ１９ｗは、その長手方向の長さａｏが前記記録ヘッド１３のノズル形成面を一掃して払拭することが可能な長さに形成されている。さらに、本実施形態のワイパ１９ｗは、前記記録ヘッド１３のノズル形成面に付着したインクを効果的に掻き取ることができるようにその上縁部が正の主走査方向（＋ｘ方向）に向くように湾曲状を成している。

ワイパ支持部材１９ｓには、図５に示すように、ギヤ支持部１９Ｍを介してワイパ制御用ギヤ１９Ｇが接続されている。ギヤ支持部１９Ｍは板状の形状を成しワイパ制御用ギヤ１９Ｇの外周囲より大きく形成されている。ワイパ制御用ギヤ１９Ｇは、歯が形成されて
いる歯部１９Ｇａと歯が形成されていない非形成部１９Ｇｂとから構成されている。

ワイパ制御用ギヤ１９Ｇは、その中心に形成された孔１９Ｈに前記スライド部材Ｓの所定の位置から主走査方向（ｘ方向）に平行して突出した支持軸Ｓｄが貫挿されている。ワイパ制御用ギヤ１９Ｇは、この支持軸Ｓｄに沿って移動可能に支持されている。また、ワイパ支持部材１９ｓは支持軸Ｓｄを中心として同支持軸Ｓｄに回転可能に軸支されている。

図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ前記メンテナンスユニット１５の上面図である。図６（ａ）に示すように、ワイピング装置１９は、そのワイパ制御用ギヤ１９Ｇが前記キャッピング装置１７側に位置する向きに、即ち、前記ギヤ支持部１９Ｍが前記取り付けケースＣＫの前記ストッパーＳｔと対向する側面ＣＫｂに位置するように前記支持軸Ｓｄに回転可能に軸支されている。

また、前記ギヤ支持部１９Ｍはその一部が、前記側面ＣＫｂに設けられたＬ字状のストッパ部材Ｆに嵌挿されている。従って、図６（ｂ）に示すようにスライド部材Ｓが正の主走査方向（＋ｘ方向）へ摺動すると、支持軸Ｓｄはワイパ制御用ギヤ１９Ｇに沿って相対的に移動可能になっているので、前記ストッパ部材Ｆに前記ギヤ支持部１９Ｍの一部が当接することでワイピング装置１９は正の主走査方向（＋ｘ方向）へ摺動せずスライド部材Ｓのみが摺動する。

また、スライド部材Ｓが負の主走査方向（−ｘ方向）へ摺動すると、前記側面ＣＫｂに前記ギヤ支持部１９Ｍが当接することでワイピング装置１９は負の主走査方向（−ｘ方向）へ摺動せずスライド部材Ｓのみが摺動する。

また、ワイピング装置１９は前記支持軸Ｓｄを回転中心としてワイパ１９ｗの長手方向が副走査方向（ｙ方向）と並行となる位置（以下、これを「進出位置」という）と副走査方向（ｙ方向）と垂直となる位置、即ちｚ方向と並行となる位置（以下、これを「退避位置」という）との間の９０°の範囲で回動制御されるようになっている。

また、前記スライド部材Ｓには、図４に示すように、クリーナとしてのクリーナ部材２６が接続されている。クリーナ部材２６はそのクリーナ本体２７が係止手段２８によってスライド部材Ｓに固設されている。

詳述すると、図４に示すように、係止手段２８は、貫通孔Ｈｏを有する板状の支持部としての把持部２８ａと棒状を成す係止部材２８ｂとで構成されている。そして、スライド部材Ｓと把持部２８ａとの間にクリーナ本体２７を把持し、さらに貫通孔Ｈｏに係止部材２８ｂを嵌入することで同クリーナ本体２７がスライド部材Ｓに固設されている。このようにすることで、クリーナ部材２６を接着剤といった化学材料を使用することなくスライド部材Ｓに機械的に接続することができる。このようにすることで、クリーナ本体２７をスライド部材Ｓの移動に伴って行わせることができる。尚、係止部材２８ｂは、図４に示すように、同係止部材２８ｂの上に板をつけたような形状でも良く、この場合はクリーナ本体２７を上からも挟み込むことでしっかりと固定することができる。

従って、前記クリーナ部材２６はスライド部材Ｓの移動に伴って（即ち、前記記録ヘッド１３に係合して）主走査方向（＋ｘ方向又は−ｘ方向）に移動するが、前記ワイパ制御用ギヤ１９Ｇが支持軸Ｓｄに沿って相対的に移動可能になっているので前記ワイピング装置１９とともに主走査方向（＋ｘ方向又は−ｘ方向）には移動しない。その結果、図６（ｂ）に示すように、スライド部材Ｓが摺動し前記規制部材ＣＫａが第１当接面Ｍ１に当接する位置においては、クリーナ本体２７は前記取り付けケースＣＫの側面ＣＫｂから離間
する位置（特許請求の範囲に記載された「非摺接位置」に相当する）になり、前記ワイピング装置１９が前記支持軸Ｓｄを中心に回動してもそのワイパ１９ｗに摺接不可能になる。また、図６（ａ）に示すように、スライド部材Ｓが摺動し前記規制部材ＣＫａが第２当接面Ｍ２に当接する位置においてはクリーナ本体２７は前記取り付けケースＣＫの側面ＣＫｂに接近する位置（特許請求の範囲に記載された「摺接位置」に相当する）になり、前記ワイピング装置１９が前記支持軸Ｓｄを中心に回動するとワイパ１９ｗに摺接可能になる。

また、本実施形態のクリーナ本体２７はウレタンといったスポンジ状の弾力性に優れた材料で構成されている。従って、ワイパ１９ｗの上縁部の形状が湾曲状であってもクリーナ本体２７を確実に摺接することができる。この結果、クリーナ本体２７はワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃といった付着物を確実に拭き取ることができる。

さらに、図４に示すように、前記スライド部材Ｓより下方の所定の位置には、前記主走査方向（ｘ方向）を軸方向とするワイパ移動手段または制御手段としての制御軸Ｑが備えられている。

制御軸Ｑは、図５に示すように、軸部３２を備えており、この軸部３２の端部３２ａ，３２ｂは取り付けケースＣＫに回転可能に支持されている。軸部３２の途中には歯車付カム３３が一体に形成されている。歯車付カム３３は、軸部３２の端部３２ａ側に形成された間欠歯車Ｑｗと、その間欠歯車Ｑｗに一体に形成された第１のカムＱｇ１とを備えている。間欠歯車Ｑｗは、図３に示すように、歯が形成されている歯部Ｑｗ１と歯が形成されていない非形成部Ｑｗ２とを備えている。間欠歯車Ｑｗは、軸部３２が回転した際に、ワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合して、ワイピング装置１９を、支持軸Ｓｄを中心として所定の角度だけ回動させる。つまり、ワイピング装置１９を「進出位置」と「退避位置」との間で回動させる。

第１のカムＱｇ１は、略楕円形状に形成されており、その外周面はスライド部材Ｓに固設された２つの位置決め部Ｓｒのうち一方が摺動するカム面となっている。
このカム面は、図５に示すように、第１のカム面Ｃ１、第２のカム面Ｃ２及び第３のカム面Ｃ３から構成されている。第１のカム面Ｃ１は、軸部３２からの距離がほぼ等しくなるように形成され、その距離は比較的小さく設定されている。また、第２のカム面Ｃ２は、第１のカム面Ｃ１に連続して形成され、第１のカム面Ｃ１から離間するにつれて軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。さらに、第３のカム面Ｃ３は、第１のカム面Ｃ１に連続して形成されるとともに、第２のカム面Ｃ２の反対側に設けられている。そして、第３のカム面Ｃ３は、第１のカム面Ｃ１から離間するにつれて軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。

また、第１のカムＱｇ１は、間欠歯車Ｑｗと反対側の面にカム溝Ｇを備えている。カム溝Ｇは、第１のカムＱｇ１の外周面の形状にほぼ沿うように形成されている。このカム溝Ｇには、スライド部材Ｓに設けられた２つのガイド軸Ｓｑのうち一方が嵌挿されるようになっている。

軸部３２の端部３２ｂには、第２のカムＱｇ２が取り外し可能に設けられている。第２のカムＱｇ２は、第１のカムＱｇ１と同じ形状に形成され軸部３２に回転不能に固着されている。スライド部材Ｓに設けられた他方の位置決め部Ｓｒは、第２のカムＱｇ２の外周面を摺動する。そして、第２のカムＱｇ２は、第１のカムＱｇ１と同じ様にカム溝Ｇを備えている。カム溝Ｇには、スライド部材Ｓの下面に設けられたガイド軸Ｓｑのうち一方が嵌挿される。

スライド部材Ｓは、その位置決め部Ｓｒが、常に、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２の外周面と当接した状態になるように取り付けケースＣＫに回転支持されている。
また、軸部３２には、キャップ駆動歯車Ｑｃが取り外し可能に嵌挿固着されており、第１のカムＱｇ１及び第２のカムＱｇ２との間に配置されている。キャップ駆動歯車Ｑｃは、前記駆動モータ１６と共に常に回転する第３の歯車Ｇ３の第２の伝達用歯車Ｇ３４と噛合している。従って、欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の歯が第２の歯車Ｇ２の歯と噛合している場合に、駆動モータ１６の回転力は、第２の伝達用歯車Ｇ３４及び歯車付カム３３の間欠歯車Ｑｗを介して、ワイピング装置１９を「進出位置」と「退避位置」との間で回動させる。また、駆動モータ１６の回転力は、第２のカムＱｇ２と歯車付カム３３の第１のカムＱｇ１とを介してスライド部材Ｓの位置決め部Ｓｒを上下方向に移動させる。

図７及び図８は、制御軸Ｑとワイピング装置１９との関係を説明するための説明図である。図７及び図８は、制御軸Ｑ及びワイピング装置１９を正の主走査方向（＋ｘ方向）から負の主走査方向（−ｘ方向）へ見た図である。

図７（ａ）に示すように、前記位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を当接しているとき（即ち、各第１のカムＣ１が上方（＋ｚ方向）に向いているとき）、ワイピング装置１９が前記退避位置になるように予め位置決めされている。

そして、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＷ回転の方向に回転すると、前記第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介してキャップ駆動歯車Ｑｃに回転力が伝達され制御軸Ｑが図中反時計方向に回転する。この時、図７（ａ）に示す状態から、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中反時計方向に回転する。

すると、間欠歯車Ｑｗの歯部Ｑｗ１がワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合し、ワイピング装置１９が図中時計回りの方向に回転し進出位置に至る。また、このとき、スライド部材Ｓと一体形成された各位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を摺動する。前記第１のカム面Ｃ１は回転軸からの距離が短く、ほぼ等しくなるように形成されているため、スライド部材Ｓは押し上げられることなく、比較的低い位置に保たれる。このとき、前記キャッピング装置１７は記録ヘッド１３と当接不可能な高さ（非キャップ用位置）に配置される。

さらに、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏをＣＷ回転の方向に回転させて前記制御軸Ｑをさらに図中反時計方向に回転させると、位置決め部Ｓｒが第２のカム面Ｃ２を第１のカム面Ｃ１側と反対側に向かって摺動する。このとき、第２のカム面Ｃ２は軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、図７（ｂ）に示すように、位置決め部Ｓｒ、即ち、ワイピング装置１９及びスライド部材Ｓは上方へ押し上げられる。そして、ワイパ１９ｗの上縁部が、記録ヘッド１３のノズル形成面の高さ位置（鎖線Ｈで示す）より高い位置、即ち、ワイパ１９ｗがノズル形成面を払拭可能な位置（これを以下、作用位置といい、特許請求の範囲に記載された「払拭位置」に相当する）まで案内される。また、この状態においては、第２のカム面Ｃ２と第３のカム面Ｃ３とのカムプロフィールの相違に基づいて前記キャッピング装置１７は記録ヘッド１３と当接不可能な高さであって、キャッピング装置１７は記録ヘッド１３をキャップすることはない。

その後、前記各ガイド軸Ｓｑがカム溝Ｇに形成された第１の当接面Ｎ１に当接するタイミングで前記第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が第２の歯車Ｇ２に向かい合い駆動モータ１６の回転力が第２の伝達用歯車Ｇ３４（キャップ駆動歯車Ｑｃ）に伝達されなくなり、前記制御軸Ｑの回転が停止する。

この状態（図８（ａ）に示す状態）から前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＣＷ回転
の方向に回転すると、前記第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介してキャップ駆動歯車Ｑｃに回転力が伝達され制御軸Ｑが図中時計方向に回転する。即ち、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中時計方向に回転する。

すると、スライド部材Ｓと一体形成された各位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を摺動する。第１のカム面Ｃ１は軸部３２からの距離が徐々に小さくなるように形成されているため、スライド部材Ｓは押し下げられる。つまり、ワイピング装置１９が前記進出位置を保持したままスライド部材Ｓは押し下げられる。このとき、ワイパ１９ｗの上縁部は鎖線Ｈで示した記録ヘッド１３のノズル形成面より低い位置（これを以下、非作用位置といい、特許請求の範囲に記載された「待機状態」に相当する）に案内される。このとき、間欠歯車Ｑｗの歯部Ｑｗ１が再びワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合する。

さらに、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＣＷ回転の方向に回転すると、制御軸Ｑが時計方向に回転する。そして、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は時計方向に回転する。このとき、間欠歯車Ｑｗの歯部Ｑｗ１が再びワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合するため、ワイピング装置１９が図中反時計回りの方向に回転し退避位置に至る。

さらに、図７（ａ）に示す状態から、制御軸Ｑが時計方向に回転すると、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は時計方向にさらに回転する。すると、位置決め部Ｓｒが第３のカム面Ｃ３を第１のカム面Ｃ１側と反対側に向かって摺動する。そして、前記各ガイド軸Ｓｑが第３のカム面Ｃ３に沿って形成された第２の当接面Ｎ２に当接するタイミングで前記第３の歯車Ｇ３の第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が第２の歯車Ｇ２に当接し回転が停止する。

このとき、第３のカム面Ｃ３は軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、図８（ｂ）に示すように、スライド部材Ｓは上方へ押し上げられる。つまり、ワイピング装置１９が前記退避位置を保持したままワイピング装置１９及びスライド部材Ｓは上方へ押し上げられる（図示略）。このとき、スライド部材Ｓはその前記キャッピング装置１７が記録ヘッド１３と当接可能な高さ（これを以下、キャップ用位置という）に配置される。この結果、キャッピング装置１７は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１３のノズル形成面に密着可能となる。

このように、スライド部材Ｓが下方へ押し下げられ非作用位置にいるとき、ワイピング装置１９が進出位置及び退避位置に回動する。また、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが上方へ押し上げられて非作用位置から作用位置に配置される。また、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが下方へ押し下げられて作用位置から非作用位置に配置される。そして、それからワイピング装置１９が進出位置から退避位置に回動する。

吸引ポンプ１８は、図２に示すように、チューブポンプであって可撓性のチューブＵを備えている。このチューブＵは前記廃液タンク５に連結されている。また、吸引ポンプ１８は、大気開閉制御バルブ装置ＶＢを介して前記キャッピング装置１７に連結されている。

大気開閉制御バルブ装置ＶＢは、図４に示すように、略直方体を成しており、前記スライド部材Ｓに並設するように前記取り付けケースＣＫに接続されている。尚、図４では、チューブＵを省略している。大気開閉制御バルブ装置ＶＢにおいて、副走査方向（ｙ方向）に向かって前記スライド部材Ｓに突設形成された突設部２１と対向する側面２９にはバルブスイッチ３０が設けられている。また、大気開閉制御バルブ装置ＶＢは、その内部に図示しない大気バルブを備えている。

バルブスイッチ３０は、スライド部材Ｓが移動して前記スライド部材Ｓの突設部２１と離間することでオンになり大気バルブを閉じるようになっている。この結果、大気がキャッピング装置１７に供給されなくなる。また、バルブスイッチ３０は、スライド部材Ｓが移動して前記突設部２１によって押圧されることでオフになり、大気バルブが開くようになっている。この結果、大気バルブが開いて大気がキャッピング装置１７に供給される。

また、吸引ポンプ１８は、前記駆動モータ１６が逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）のとき吸引動作を行い、正回転方向（ＣＷ回転方向）のとき吸引動作は行わないように構成されている。前記大気バルブが閉じた状態で吸引ポンプ１８が吸引動作状態になると、前記管を介してキャッピング装置１７内に負圧を供し、その結果、吸収部材２５ａに吸収されたインクを吸引される。そして、吸引されたインクを、前記チューブＵを介して前記廃液タンク５に排出する。

次に、前記のように構成されたメンテナンスユニット１５の駆動方法について図９に従って説明する。図９は、メンテナンスユニット１５の駆動方法を説明するためのフローチャートである。

まず、キャリッジ１０が前記ガイド部材１１に沿って正の主走査方向（＋ｘ方向）に摺動し前記フレーム３の非印刷領域（ホームポジション）に位置すると、同キャリッジ１０の側面が前記ストッパーＳｔに当接しスライド部材Ｓが正の主走査方向（＋ｘ方向）に移動して停止する。つまり、の結果、記録ヘッド１３のノズル形成面がメンテナンスユニット１５のキャッピング装置１７に対向する位置（キャップ位置）に配置される（ステップＳ１−１）。

この状態においては、図６（ｂ）に示したように、クリーナ本体２７はスライド部材Ｓの移動に伴って（即ち、前記記録ヘッド１３と係合して）前記ワイパ１９ｗに非摺接位置に案内されている。また、前記バルブスイッチ２０Ｓがオン状態になり、キャッピング装置１７には大気が供給されなくなる。

そして、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動することで、図８（ｂ）に示したように、スライド部材Ｓが押し上げられ前記キャップ用位置に至る。この結果、前記キャッピング装置１７の封止部材２５ｂが記録ヘッド１３のノズル形成面に当接しキャップする（ステップＳ１−２）。このとき、前記したように、キャッピング装置１７がバネを介して前記スライド部材Ｓの底部Ｓｃに支持されているので、前記スライド部材Ｓはキャッピング装置１７を全方向に微動できる。従って、キャッピング装置１７は前記記録ヘッド１３のノズル形成面を確実に封止することができる。

また、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動するので吸引ポンプ１８が吸引動作を行い、前記キャッピング装置１７とノズル形成面との間に負圧を与える（ステップＳ１−３）。この結果、ノズル形成面に付着したインクを吸収部材２５ａに吸収させることができる。

続いて、駆動モータ１６を本実施形態においては約３秒間停止させた後（ステップＳ１−４）、キャリッジ１０が負の主走査方向（−ｘ方向）に所定量移動する。この間、クリーナ本体２７は、若干移動するがワイパ１９ｗに接触可能な位置まで移動しない。すると、バルブスイッチ２０Ｓがオフになり、大気バルブが開く（ステップＳ１−５）。その結果、大気がキャッピング装置１７に供給され前記キャッピング装置１７とノズル形成面との間の負圧が解除される。この状態で、駆動モータ１６を再度逆回転方向（ＣＣＷ方向）に回転するように駆動させることで、前記吸収部材２５ａに吸収されたインクを吸引（空
吸引）し、前記廃液タンク５に排出する（ステップＳ１−６）。

続いて、駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動する（ステップＳ１−７）。すると、スライド部材Ｓが押し下げられ、記録ヘッド１３のノズル形成面からキャッピング装置１７が離間しキャップが解除される。その後、継続して前記駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動すると、図７（ａ）に示すたように、ワイピング装置１９が進出位置になる（ステップＳ１−８）。このとき、クリーナ本体２７は前記取り付けケースＣＫの側面ＣＫｂから離間する位置にあるのでワイパ１９ｗは前記クリーナ本体２７に摺接しない。

さらに、前記駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動すると、図７（ｂ）に示したように、スライド部材Ｓが上方向（＋ｚ方向）に押し上げられ、前記ワイパ１９ｗがノズル形成面に摺接可能な位置に至る（ステップＳ１−９）。

この状態で、キャリッジ１０が負の副走査方向（−ｙ方向）へ移動する。すると、そして、前記ワイパ１９ｗが記録ヘッド１３のノズル形成面を摺動する。この結果、ワイパ１９ｗが前記ノズル形成面に付着したインクや塵埃を払拭することができる（ステップＳ１−１０）。また、このとき、スライド部材Ｓが負の副走査方向（−ｙ方向）へ移動するので、クリーナ本体２７はスライド部材Ｓの移動に伴って（即ち、前記記録ヘッド１３と係合して）前記ワイパ１９ｗに摺接位置に案内されている。

その後、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動する。すると、ワイピング装置１９が下降し（ステップＳ１−１１）、続いて、制御軸Ｑの間欠歯車Ｑｗの歯部Ｑｗ１とワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａとが噛合して、前記支持軸Ｓｄを回転中心として回動しワイピング装置１９が退避位置に至る（ステップＳ１−１２）。このとき、前記クリーナ本体２７は前記取り付けケースＣＫの側面ＣＫｂに接近した位置（摺接位置）にあるので前記クリーナ本体２７にワイパ１９ｗが摺接し、同ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃が拭き取られる。

その後、キャリッジ１０が印刷領域にて印刷を実行した後、再び、キャリッジ１０がキャップ位置に移動し（ステップＳ１−１３）、上記と同様にして、前記スライド部材Ｓが押し上げられキャッピング装置１７がノズル形成面をキャップする（ステップＳ１−１４）。

上記のように、前記ワイピング装置１９が回動して進出位置に至るときはワイパ１９ｗが前記クリーナ本体２７に摺接しないようにすることができる。また、前記ワイピング装置１９が回動して退避位置に至るときはワイパ１９ｗが前記クリーナ本体２７に摺接することができる。従って、従来のように前記ワイピング装置が回動して退避位置、進出位置に至る毎にクリーナ本体２７とワイパ１９ｗとが摺接することがないので、その分、クリーナ本体２７の耐久性を向上させることができる。

本実施形態のプリンタによれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、メンテナンスユニット１５は、そのスライド部材Ｓにクリーナ部材２６を固設した。また、前記ワイピング装置１９のギヤ支持部１９Ｍの一部が、前記取り付けケースＣＫの側面ＣＫｂに設けられたＬ字状のストッパ部材Ｆに嵌挿されるようにした。さらに、ワイパ制御用ギヤ１９Ｇの中心に形成された孔１９Ｈに支持軸Ｓｄを貫挿した。従って、前記ワイピング装置１９が回動して進出位置に至るときはワイパ１９ｗが前記クリーナ本体２７に摺接しないようにすることができる。また、前記ワイピング装置１９が回動して退避位置に至るときはワイパ１９ｗが前記クリーナ本体２７に摺接することができる。この結果、前記ワイピング装置１９が回動して退避位置、進出位置に至る毎にクリーナ本体２７がワイパ１９ｗに摺接することがないので、その分、クリーナ
本体２７の耐久性を向上させることができる。

（２）本実施形態によれば、メンテナンスユニット１５は、その係止手段２８が貫通孔Ｈｏを有する把持部２８ａと係止部材２８ｂとで構成され、スライド部材Ｓと把持部２８ａとの間にクリーナ本体２７を把持して貫通孔Ｈｏに係止部材２８ｂを挿入することで同クリーナ本体２７をスライド部材Ｓに機械的に固着するようにした。従って、クリーナ部材２６を接着剤といった化学材料を使用することなくスライド部材Ｓに接続することができる。この結果、クリーナ本体２７に付着したインクが接着剤といった化学材料と反応し同クリーナ本体２７が変質することはないので、クリーナの特性が劣化することはない。

（３）本実施形態によれば、従来のように、ワイピング装置１９が回動して退避位置、進出位置に至る毎にクリーナ本体２７がワイパ１９ｗに摺接する場合と比較してクリーナ本体２７がワイパ１９ｗに摺接する回数が少ないので、その分、クリーナ本体２７がワイパ１９ｗに摺接する際に生じるインクの飛び散りを抑制することができる。

（４）本実施形態によれば、メンテナンスユニット１５は、その係止手段２８が貫通孔Ｈｏを有する把持部２８ａと係止部材２８ｂとで構成され、スライド部材Ｓと把持部２８ａとの間にクリーナ本体２７を把持して貫通孔Ｈｏに係止部材２８ｂを挿入することで同クリーナ本体２７をスライド部材Ｓに機械的に固着するようにした。従って、クリーナ本体２７をスライド部材Ｓの移動に伴って行わせることができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化したプリンタの第２実施形態を図１０に従って説明する。本実施形態においては、その駆動方法だけが異なっておりプリンタの構成は上記第１実施形態と同じである。従って、プリンタの構成については、その詳細な説明は省略する。

図１０は、第２の実施形態におけるメンテナンスユニット１５の駆動方法を説明するためのフローチャートである。
まず、上記第１の実施形態と同様にしてステップＳ１−１〜ステップＳ１−１０を行う。その後、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動する。すると、スライド部材Ｓが下降し（ステップＳ１−１１）、続いて、制御軸Ｑの間欠歯車Ｑｗの歯部Ｑｗ１とワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａとが噛合して、前記支持軸Ｓｄを回転中心として回動しワイピング装置１９が退避位置に至る（ステップＳ１−１２）。このとき、クリーナ本体２７は摺接位置に移動しているので前記クリーナ本体２７がワイパ１９ｗを摺接し、同ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を拭き取る。

そして、前記制御装置がワイパ１９ｗのクリーニング回数をカウントする。そして、前記制御装置は、このカウントされた回数が予め設定された回数に至ったか否かを判断し（ステップＳ２−１）、予め設定された回数に至っていなければ（ステップＳ２−１にてＹＥＳ）、前記駆動モータ１６をＣＷ回転方向に駆動させる。すると、ワイピング装置１９の位置が進出位置に至る（ステップＳ２−２）。このとき、スライド部材Ｓが負の副走査方向（−ｙ方向）へ移動し、図６（ｂ）に示したように、前記ワイパ１９ｗは前記クリーナ本体２７に摺接可能なので、前記クリーナ本体２７がワイパ１９ｗを摺接し、同ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を拭き取ることができる。

その後、再び前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動して、ワイピング装置１９を退避位置にする（ステップＳ１−１２）。このとき、クリーナ本体２７は摺接位置に移動しているので前記クリーナ本体２７が再度ワイパ１９ｗを摺接し、同ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を拭き取る。そして、ワイパ１９ｗのクリーニング回数をカウントする。そして、このカウントされた回数が予め設定された回数に至ったか否かを判断し（ステ
ップＳ２−１）、予め設定された回数に至っていると判断すれば（ステップＳ２−１にてＮＯ）、前記第１実施形態で説明したステップＳ１−１３及びステップＳ１−１４を行い終了する。

このようにすることでワイパ１９ｗを予め設定された回数だけクリーナ本体２７を繰り返して摺接することができるので、ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を確実に拭き取ることができる。これは、特に、増粘したインクを使用するプリンタにおいては効果的である。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化したプリンタの第３実施形態を図１１に従って説明する。本実施形態においては、その駆動方法だけが異なっておりプリンタの構成は上記第１実施形態と同じである。従って、プリンタの構成については、その詳細な説明は省略する。

図１１は、第３の実施形態におけるメンテナンスユニット１５の駆動方法を説明するためのフローチャートである。
上記第１の実施形態と同様にしてステップＳ１−１〜ステップＳ１−１０を行う。その後、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動する。すると、スライド部材Ｓが下降する（ステップＳ１−１１）。

そして、前記制御装置が前記吸引ポンプ１８の吸引動作の回数をカウントする。そして前記制御装置は、このカウントされた回数が予め設定された回数に至ったか否かを判断し（ステップＳ３−１）、予め設定された回数に至っていなければインク吸引が必要と判断され（ステップＳ３−１にてＹＥＳ）、前記駆動モータ１６をＣＣＷ回転方向に駆動させることなく（即ち、ワイパ１９ｗを前記クリーナ本体２７に摺接させることなく）、キャリッジ１０が負の走査方向（−ｘ方向）へ移動し、再び印刷領域にて印刷を実行する。

その後、再びキャリッジ１０が前記ガイド部材１１に沿って正の主走査方向（＋ｘ方向）に摺動し前記フレーム３の非印刷領域（ホームポジション）に位置すると、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動する。すると、スライド部材Ｓが押し上げられ前記封止部材２５ｂが記録ヘッド１３のノズル形成面に当接しキャップして再度、吸引動作を実行する（ステップＳ１−１）。

前記制御装置は、このカウントされた回数が予め設定された回数に至ったか否かを判断し（ステップＳ３−１）、予め設定された回数に至っていればインク吸引が不必要と判断され（ステップＳ３−１にてＮＯ）、前記制御装置は前記駆動モータ１６をＣＣＷ回転方向に駆動させて前記ワイパ１９ｗを前記クリーナ本体２７に摺接させて同ワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を拭き取る。

その後、キャリッジ１０がキャップ位置に移動し、上記と同様にして、前記スライド部材Ｓが押し上げられキャッピング装置１７がノズル形成面をキャップする。
このように、吸引ポンプ１８の吸引動作を予め設定された回数だけ行った後に、クリーナ本体２７によってワイパ１９ｗに付着したインクや塵埃を拭き取るようにする。従って、第１実施形態のように、吸引ポンプ１８の吸引動作を行った毎にクリーナ本体２７とワイパ１９ｗとの摺接するのではなく、吸引ポンプ１８の吸引動作を予め設定された回数だけ行った後にクリーナ本体２７とワイパ１９ｗとの摺接するので、その摺接する回数を減らすことができる。この結果、クリーナ本体２７とワイパ１９ｗとの摺接によるクリーナ本体２７の摩耗を低減させることができるので、第１の実施例に比較してさらにクリーナ本体２７の耐久性を向上させることができる。

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態においては、記録ヘッド１３を備えたキャリッジ１０にインクカートリッジ１２が搭載されたプリンタ１について説明した。これに代えて、キャリッジ１０にインクカートリッジ１２が搭載されていないプリンタ、すなわちオフキャリッジタイプのプリンタであってもよい。

○上記各実地形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンタ（ファクシミリ、コピア等を含む印刷装置）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。

インクジェット式プリンタの全体斜視図である。 メンテナンスユニットの全体斜視図である。 メンテナンスユニットの一部分解斜視図である。 キャッピング装置の斜視図である。 ワイピング装置及び制御軸の斜視図である。 （ａ）は、スライド部材が負の主走査方向へ摺動した場合のメンテナンスユニットの上面図である。（ｂ）は、スライド部材が正の主走査方向へ摺動した場合のメンテナンスユニットの上面図である。 制御軸とワイピング装置との関係を説明するための説明図である。（ａ）は、ワイピング部材が退避位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。（ｂ）は、ワイピング部材が進出位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。 制御軸とワイピング装置との関係を説明するための説明図である。（ａ）は、ワイピング部材が進出位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。（ｂ）は、ワイピング部材が退避位置にあってキャッピング装置がキャップ位置にある場合の図である。 第１の実施形態のメンテナンスユニットの駆動を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態のメンテナンスユニットの駆動を説明するためのフローチャートである。 第３の実施形態のメンテナンスユニットの駆動を説明するためのフローチャートである。 （ａ）,（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ従来のメンテナンスユニットのワイピング装置の駆動を説明するための図である。

符号の説明

Ｐ…ターゲットとしての記録紙、１０…ヘッド支持部材としてのキャリッジ、１３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１７…キャップとしてキャッピング装置、Ｑ…ワイパ移動手段または制御手段としての制御軸、Ｓ…移動手段としてのスライド部材、１９ｗ…ワイパ、１８…吸引ポンプ、１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、２６…クリーナとしてのクリーナ部材。

Claims (4)

1. 液体をターゲットに対して噴射する液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、
   前記ワイパを摺接させて前記ワイパをクリーニングするクリーナと
   を備えた液体噴射装置において、
   前記ワイパを、前記ノズル形成面を払拭可能な第１の位置、前記ノズル形成面を払拭不能な第２の位置、及び前記ノズル形成面を払拭不能な位置であって且つ前記第２の位置とは異なる第３の位置に移動させるワイパ移動手段と、
   前記クリーナを、前記ワイパと摺接しない非摺接位置と前記第２の位置と前記第３の位置との間を移動する前記ワイパと摺接する摺接位置との間を往復動させるクリーナ移動手段と、をさらに備え、
   前記ワイパ移動手段は、駆動モータの回転に基づき回転する軸部と、前記軸部に一体回転可能に設けられる回転部とを有し、
   前記クリーナ移動手段は、
   前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に当接するキャップを支持し、且つ前記液体噴射ヘッドの移動方向及び前記液体噴射ヘッドからの液体の噴射方向に沿った所定方向に移動可能なスライド部材と、
   前記スライド部材に接続される支持軸と、
   前記支持軸に一体回転可能に設けられ、且つ前記ワイパを前記第２の位置と前記第３の位置との間で回転させるためのワイパ制御用ギヤと、
   前記スライド部材に接続され、且つ前記ワイパを前記第２の位置と前記第１の位置との間で移動させる場合に前記回転部から伝達される動力によって前記スライド部材を前記所定方向に移動させるための位置決め部と、を有し、
   前記回転部は、前記ワイパ制御用ギヤに噛合可能な間欠歯車と、前記間欠歯車と共に回転し且つ外周面が前記位置決め部に当接するカムとを有し、
   前記カムの外周面は、前記回転部の回転方向における各位置と前記軸部との距離が互いに等しくなるように形成された円弧状の第１のカム面と、前記回転方向において前記第１のカム面に連続して形成されると共に、前記回転方向において前記第１のカム面から離間するに連れて前記軸部からの距離が徐々に長くなるように形成された第２のカム面と、を含んだ構成であり、
   前記ワイパ制御用ギヤは、前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間に位置する場合に前記回転部の間欠歯車と噛合する歯部を有し、
   前記位置決め部は、前記回転部の前記間欠歯車と前記ワイパ制御用ギヤの前記歯部とが噛合する場合には前記カムの前記第１のカム面に当接する一方、前記間欠歯車と前記歯部とが非噛合状態である場合には前記カムの前記第２のカム面に当接するように配置され、
   前記回転部の前記間欠歯車と前記ワイパ制御用ギヤの前記歯部とが噛合する場合には、前記回転部の回転によって前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間で回転し、
   前記間欠歯車と前記歯部とが非噛合状態である場合には、前記回転部の回転によって前記位置決め部に前記カムの前記第２のカム面が当接することにより、前記スライド部材に前記支持軸を介して支持される前記ワイパが前記第２の位置と前記第１の位置との間で前記所定方向に移動するようになっており、
   前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭する場合には、前記ワイパが前記第１の位置に配置されると共に、前記クリーナが前記非摺接位置に配置されるように、前記各移動手段が駆動し、
   前記ワイパを用いた前記ノズル形成面の払拭が終了した後には、前記ワイパが前記第１の位置から前記第２の位置に向けて前記所定方向に移動すると共に、前記クリーナが前記非摺接位置から前記摺接位置に移動するように、前記各移動手段が駆動し、
   その後、前記ワイパが前記第２の位置と前記第３の位置との間で複数回往復回転するように、前記ワイパ移動手段が駆動することを特徴とする液体噴射装置。
2. 請求項１に記載の液体噴射装置において、
   前記クリーナ移動手段は、前記液体噴射ヘッド、もしくはヘッド支持部材と係合して前記クリーナを前記摺接位置から前記非摺接位置に案内することを特徴とする液体噴射装置。
3. 請求項１または２に記載の液体噴射装置において、
   前記クリーナはスポンジ状のウレタンで構成されていることを特徴とする液体噴射装置。
4. 請求項２または３に記載の液体噴射装置において、
   前記クリーナは、前記スライド部材に接続された支持部に圧着支持されていることを特徴とする液体噴射装置。

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