JP7131229B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、液体吐出ヘッドが、４色のインクを吐出する吐出口列を備えている。また、特許文献１のインクジェット記録装置では、液体吐出ヘッドにおいて、複数の記録素子基板の内部流路が、共通供給流路及び共通回収流路と接続されている。そして、共通供給流路から複数の記録素子基板の内部流路にインクが流入し、複数の記録素子基板の内部流路から共通回収流路にインクが流出する。共通供給流路及び共通回収流路は、バッファタンクと接続されている。共通供給流路とバッファタンクとの間、及び、共通回収流路とバッファタンクとの間には、循環ポンプが設けられている。これにより、複数の記録素子基板の内部流路と、バッファタンクとの間でインクを循環させることができる。
特開2017-124609号公報
ここで、特許文献１のようなインクジェット記録装置では、ノズル（吐出口）が形成された吐出面に付着したインクをワイパで拭き取ることがある。このとき、特許文献１のインクジェット記録装置では、吐出面に４色のインクを吐出するノズルが形成されているため、ワイパによる吐出面に付着したインクの拭き取り時に混色した混色インクがノズルからインク流路内に入り込むことがある。特許文献１では、上記のようにインクを循環させているため、ノズルから入り込んだ混色インクが、循環によるインクの流れによってインク流路の内部のノズルから離れた部分まで移動することがある。この場合、混色インクを排出するために、ノズルから多量のインクを排出する必要がある。
本発明の目的は、液体吐出ヘッド内の液体流路に、複数種類の液体が混ざった液体が流れ込みにくい液体吐出装置を提供することである。
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、前記流入流路及び前記流出流路のうち少なくとも前記流入流路に設けられたバルブと、前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記バルブを閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせ、前記ワイピングの後、前記バルブを開かせたうえで、前記液体吐出ヘッドを駆動させて、前記ノズルから液体を排出させる吐出フラッシングを行わせる。
第１実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。 ヘッドユニット１１の一部分を示す平面図である。 図２のIII－III線断面図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態においてメンテナンスを行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るヘッドユニット１０１の一部分を示す平面図である。 図６のVII－VII線断面図である。 第１実施形態においてメンテナンスを行うときの処理の流れを示すフローチャートである。 一変形例に係るプリンタ２００の電気的構成を示すブロック図である。 一変形例においてメンテナンスを行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、２つのインクジェットヘッド２と、プラテン３と、搬送ローラ４、５と、２つのキャップユニット６、ワイパユニット７とを備えている。
２つのインクジェットヘッド２は、搬送方向（本発明の「第２方向」）に並んでいる。各インクジェットヘッド２は、４つのヘッドユニット１１（１１ａ～１１ｄ）と、保持部材１２とを備えている。ヘッドユニット１１は、その下面である吐出面１５に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、搬送方向と直交する紙幅方向（本発明の「第１方向」）に配列されることによってノズル列９を形成している。ヘッドユニット１１は、搬送方向に配列された２列のノズル列９を有する。
そして、搬送方向の上流側のインクジェットヘッド２を構成するヘッドユニット１１においては、搬送方向の上流側のノズル列９を構成する複数のノズル１０からブラックのインクが吐出され、搬送方向の下流側のノズル列９を構成する複数のノズル１０からイエローのインクが吐出される。また、搬送方向の下流側のインクジェットヘッド２を構成するヘッドユニット１１においては、搬送方向の上流側のノズル列９を構成する複数のノズル１０からシアンのインクが吐出され、搬送方向の下流側のノズル列９を構成する複数のノズル１０からマゼンタのインクが吐出される。
なお、第１実施形態では、２列のノズル列９のうち、一方のノズル列９が本発明の「第１ノズル列」に相当し、このノズル列９を構成する複数のノズル１０から吐出されるインクが、本発明の「第１液体」に相当する。また、２列のノズル列９のうち、他方のノズル列９が本発明の「第２ノズル列」に相当し、このノズル列９を構成する複数のノズル１０から吐出されるインクが、本発明の「第２液体」に相当する。
また、４つのヘッドユニット１１ａ～１１ｄのうち、２つのヘッドユニット１１ａ、１１ｃ、及び、２つのヘッドユニット１１ｂ、１１ｄは、それぞれ、紙幅方向に並んでいる。また、ヘッドユニット１１ｂ、１１ｄは、ヘッドユニット１１ａ、１１ｃの搬送方向の下流側に配置されている。また、ヘッドユニット１１ｂ、１１ｄは、それぞれ、ヘッドユニット１１ａ、１１ｃに対して紙幅方向の右側にずれて配置されている。これにより、各インクジェットヘッド２では、それぞれ、４つのヘッドユニット１１の複数のノズル１０が、紙幅方向における記録用紙Ｐの全長にわたって配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２は、いわゆるラインヘッドである。
保持部材１２は、紙幅方向を長手方向とする矩形の板状の部材である。保持部材１２には、４つのヘッドユニット１１に対応する４つの矩形の貫通孔１２ａが形成されている。ヘッドユニット１１の複数のノズル１０が、貫通孔１２ａから下側（記録用紙Ｐ側）に露出している。また、保持部材１２は、紙幅方向に移動可能に支持されているとともに、図示しないギヤなどを介してヘッド移動モータ６６（図４参照、本発明の「第１モータ」）に接続されている。ヘッド移動モータ６６を駆動させると、保持部材１２を含むインクジェットヘッド２が紙幅方向に移動する。
プラテン３は、２つのインクジェットヘッド２の下方に配置され、２つのインクジェットヘッド２にわたって搬送方向に延び、２つのインクジェットヘッド２の複数のノズル１０と対向している。プラテン３は、記録用紙Ｐを下方から支持する。
搬送ローラ４は、２つのインクジェットヘッド２及びプラテン３よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ５は、２つのインクジェットヘッド２及びプラテン３よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ４、５は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ６７（図４参照）に接続されている。搬送モータ６７を駆動させると、搬送ローラ４、５が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。
＜キャップユニット６＞
２つのキャップユニット６は、２つのインクジェットヘッド２に対応しており、各インクジェットヘッド２の紙幅方向の右側に配置されている。各キャップユニット６は、４つのヘッドユニット１１に対応する４つのキャップ２１と、４つのキャップ２１を保持するキャップホルダ２２とを備えている。
キャップホルダ２２は、上下方向に移動可能に支持されているとともに、図示しないギヤなどを介してキャップ昇降モータ２３（図４参照）に接続されている。キャップ昇降モータ２３を駆動させると、キャップホルダ２２を含むキャップユニット６が上下方向に移動する。そして、ヘッド移動モータ６６を駆動させて、インクジェットヘッド２を各ヘッドユニット１１と、対応するキャップ２１とが対向する位置まで移動させたうえで、キャップ昇降モータ２３を駆動させて、キャップユニット６を上昇させると、４つのヘッドユニット１１の複数のノズル１０が４つのキャップ２１に覆われるキャップ状態となる。一方、キャップユニット６が降下した状態では、ヘッドユニット１１の複数のノズル１０はキャップ２１に覆われないアンキャップ状態となる。また、４つのキャップ２１は、図示しないチューブなどを介して吸引ポンプ２４（図４参照）に接続されている。アンキャップ状態で、吸引ポンプ２４を駆動させることによって、キャップ２１から、後述するパージの際に溜まったインクを排出することができる。
＜ワイパユニット７＞
ワイパユニット７は、搬送方向に並んだ４つのワイパ２６と、４つのワイパ２６を保持するワイパホルダ２７とを備えている。４つのワイパ２６は、それぞれ、搬送方向の上流側のインクジェットヘッド２のヘッドユニット１１ａ、１１ｃ、搬送方向の上流側のインクジェットヘッド２のヘッドユニット１１ｂ、１１ｄ、搬送方向の下流側のインクジェットヘッド２のヘッドユニット１１ａ、１１ｃ、搬送方向の下流側のインクジェットヘッド２のヘッドユニット１１ｂ、１１ｄの、紙幅方向の右側に位置している。ワイパホルダ２７は、上下方向に移動可能に支持されているとともに、図示しないギヤなどを介してワイパ昇降モータ２８に接続されている。ワイパ昇降モータ２８を駆動させると、ワイパホルダ２７を含むワイパユニット７が上下方向に移動する。
そして、ワイパ昇降モータ２８を駆動させて、ワイパ２６の上端が吐出面１５よりも若干上方にくるまでワイパユニット７を上昇させたうえで、ヘッド移動モータ６６を駆動させて、インクジェットヘッド２を移動させることにより、ワイパ２６を吐出面１５に当接させた状態でワイパ２６とインクジェットヘッド２とを紙幅方向に相対移動させて、ワイパ２６で吐出面１５に付着したインクを拭き取るワイピングを行うことができる。
＜ヘッドユニット１１＞
次に、ヘッドユニット１１について詳細に説明する。図２、図３に示すように、ヘッドユニット１１は、ノズルプレート３１と、流路基板３２と、圧電アクチュエータ３３と、保護基板３４と、流路部材３５とを備えている。
ノズルプレート３１は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。ノズルプレート３１には、複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は上述したような２列のノズル列９を形成している。また、ノズルプレート３１の下面が、ヘッドユニット１１の吐出面１５となっている。
流路基板３２は、シリコン（Ｓｉ）からなり、ノズルプレート３１の上面に配置されている。流路基板３２には、複数のノズル１０に個別の複数の圧力室４０が形成されている。圧力室４０は、上下方向に投影した形状が、搬送方向を長手方向とする略矩形であり、各圧力室４０の中央部と、対応するノズル１０とが上下方向に重なっている。これにより、流路基板３２には、圧力室４０が紙幅方向に配列されることによって形成された圧力室列８が、搬送方向に２列に並んでいる。
圧電アクチュエータ３３は、振動膜４１と、２つの圧電膜４２と、２つの共通電極４３と、複数の個別電極４４とを備えている。
振動膜４１は、二酸化ケイ素（ＳｉＯ２）又は窒化ケイ素（ＳｉＮ）からなり、複数の圧力室４０を覆っている。振動膜４１は、シリコンからなる流路基板３２の上面を含む部分が酸化又は窒化されることによって形成されたものである。
２つの圧電膜４２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。２つの圧電膜４２は、２列の圧力室列８に対応しており、振動膜４１の上面に対応する圧力室列８を構成する複数の圧力室４０にわたって紙幅方向に延びている。
２つの共通電極４３は、２つの圧電膜４２に対応しており、圧電膜４２と振動膜４１との間に配置され、圧力室列８を構成する複数の圧力室４０にわたって搬送方向に延びている。共通電極４３は、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、複数の圧力室４０に対して個別に設けられたものである。個別電極４４は、上下方向に投影した形状が圧力室４０よりも紙幅方向及び搬送方向の長さが短い矩形であり、圧電膜４２の上面の対応する圧力室４０の中央部と上下方向に重なる部分に配置されている。そして、圧電アクチュエータ３３のうち、各圧力室４０と上下方向に重なる部分が、圧力室４０内のインクに圧力を付与するための駆動素子４５となっている。
保護基板３４は、シリコンからなり、圧電アクチュエータ３３が配置された流路基板３２の上面に配置されている。保護基板３４の下面には、２つの圧力室列８に対応する２つの凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａは、紙幅方向に延びており、凹部３４ａと流路基板３２とによって囲まれる空間に、圧力室列８に対応する複数の駆動素子４５が収容されている。
また、保護基板３４及び振動膜４１には、搬送方向の上流側の圧力室列８を構成する複数の圧力室４０の搬送方向の下流側の端部と上下方向に重なる部分、及び、搬送方向の下流側の圧力室列８を構成する複数の圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と上下方向に重なる部分に、それぞれが上下方向に延び、搬送方向に並んだ複数の供給絞り流路４６が形成されている。また、保護基板３４及び振動膜４１には、搬送方向の上流側の圧力室列８を構成する複数の圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と上下方向に重なる部分、及び、搬送方向の下流側の圧力室列８を構成する複数の圧力室４０の搬送方向の下流側の端部と上下方向に重なる部分に、それぞれが上下方向に延び、搬送方向に並んだ複数の排出絞り流路４７が形成されている。
そして、第１実施形態では、１つのノズル１０と、このノズル１０に対応する圧力室４０、供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７とによって、個別流路４８が形成されている。
流路部材３５は、金属材料等からなり、保護基板３４の上面に配置されている。流路部材３５には、複数の供給絞り流路４６と上下方向に重なる部分に、これら複数の供給絞り流路４６にまたがって紙幅方向に延びた供給マニホールド５１が形成されている。また、流路部材３５には、複数の排出絞り流路４７と上下方向に重なる部分に、これら複数の排出絞り流路４７にまたがって紙幅方向に延びた排出マニホールド５２が形成されている。
また、各供給マニホールド５１は、図示しないチューブ等を介してインクタンク５９と接続されている。また、供給マニホールド５１とインクタンク５９との間の流路には、供給側ポンプ５５が設けられている。供給側ポンプ５５は、インクタンク５９側から供給マニホールド５１側に向かう方向にインクを送る。なお、第１実施形態では、供給マニホールド５１と、供給マニホールド５１とインクタンク５９とを接続する流路とを合わせた流路が、本発明の「流入流路」に相当する。
また、各排出マニホールド５２は、図示しないチューブを介してインクタンク５９と接続されている。また、排出マニホールド５２とインクタンク５９との間の流路には、排出側ポンプ５６が設けられている。排出側ポンプ５６は、排出マニホールド５２側からインクタンク５９側に向かう方向、及び、インクタンク５９側から排出マニホールド５２側に向かう方向のうち、いずれかの方向に選択的にインクを送る。なお、第１実施形態では、排出マニホールド５２と、排出マニホールド５２とインクタンク５９とを接続する流路とを合わせた流路が、本発明の「流出流路」に相当する。
また、インクタンク５９は、図示しないチューブ等介して、図示しないインクカートリッジに接続されており、インクカートリッジからインクタンク５９にインクが供給される。また、インクタンク５９は、ヘッドユニット１１よりも数１０mm程度上方に位置している。
また、供給マニホールド５１と供給側ポンプ５５との間の流路には、供給側バルブ５７が設けられている。供給側バルブ５７が開いた状態では、供給マニホールド５１と供給側ポンプ５５とが連通し、供給側バルブ５７が閉じた状態では、供給マニホールド５１と供給側ポンプ５５との連通が遮断される。
また、排出マニホールド５２と排出側ポンプ５６との間の流路には、排出側バルブ５８が設けられている。排出側バルブ５８が開いた状態では、排出マニホールド５２と排出側ポンプ５６とが連通し、排出側バルブ５８が閉じた状態では、排出マニホールド５２と排出側ポンプ５６との連通が遮断される。
バルブ５７、５８は、例えば電磁弁である。本実施形態では、後述するように、メンテナンス時にバルブ５７、５８の開閉を切り換える。また、バルブ５７、５８が設けられていることにより、例えば、プリンタ１の電源がオフになっているときに、バルブ５７、５８を閉じて空気の侵入を防止したり、故障などによるヘッドユニット１１の交換時にバルブ５７、５８を閉じて空気の侵入を防止したりすることができる。
＜プリンタ１の電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。ここで、プリンタ１の動作は、制御装置６０によって制御される。図４に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、フラッシュメモリ６４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６５等からなり、駆動素子４５、ヘッド移動モータ６６、搬送モータ６７、キャップ昇降モータ２３、吸引ポンプ２４、ワイパ昇降モータ２８、供給側ポンプ５５、排出側ポンプ５６、供給側バルブ５７、排出側バルブ５８等の動作を制御する。
なお、制御装置６０は、ＣＰＵ６１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ６５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ６１とＡＳＩＣ６５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置６０は、１つのＣＰＵ６１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ６１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置６０は、１つのＡＳＩＣ６５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ６５が処理を分担して行うものであってもよい。
＜循環時の制御＞
プリンタ１では、インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でインクを循環させる。インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でインクを循環させるために、制御装置６０は、インクタンク５９側から供給マニホールド５１側に向かう方向にインクが送られるように供給側ポンプ５５を駆動させるとともに、排出マニホールド５２側からインクタンク５９側に向かう方向にインクが送られるように排出側ポンプ５６を駆動させる。なお、図３において供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６に対して付した矢印は、循環時にインクを送る方向を示している。
すると、インクタンク５９内のインクが、供給マニホールド５１及び複数の供給絞り流路４６を介して複数の圧力室４０内に流れ込む。また、複数の圧力室４０内のインクは、複数の排出絞り流路４７及び排出マニホールド５２を介してインクタンク５９に流出する。これにより、インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でインクが循環する。なお、インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でインクを循環させるときには、上述のアンキャップ状態とする。
また、このとき、供給側ポンプ５５は、インクタンク５９と供給マニホールド５１とを接続する流路のうち、供給側バルブ５７よりもインクタンク５９側（個別流路４８と反対側）の部分に正圧を付与する正圧ポンプとして動作する。また、排出側ポンプ５６は、インクタンク５９と排出マニホールド５２とを接続する流路のうち、排出側バルブ５８よりもインクタンク５９側（個別流路４８と反対側）の部分に負圧を付与する負圧ポンプとして動作する。また、このとき、ノズル１０内のインクの圧力が負圧となるように供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を制御する。
＜記録時の制御＞
また、プリンタ１では、制御装置６０が、搬送モータ６７を駆動させて、搬送ローラ４、５に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させながら、ヘッドユニット１１の駆動素子４５を駆動させてノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに記録を行う。
このとき、制御装置６０は、個別電極４４に駆動波形の信号を出力することで、個別電極の電圧をグランド電位と所定の駆動電位（例えば２０Ｖ程度）との間で切り換えて駆動素子４５を駆動する。すると、振動膜４１及び圧電膜４２の圧力室４０と上下方向に重なる部分が変形し、圧力室４０内のインクの圧力が変化することで、ノズル１０からインクが吐出される。また、このとき、制御装置６０は、複数種類の駆動波形の信号のいずれかを選択的に出力することで、ヘッドユニット１１にノズル１０から体積の異なる大玉、中玉、小玉のうちいずれかを選択的に吐出させる。
＜メンテナンス時の制御＞
次に、プリンタ１においてヘッドユニット１１に対するメンテナンスを行うときの制御について説明する。プリンタ１では、ヘッドユニット１１内のインクが増粘したときなどにメンテナンスを行う。なお、プリンタ１では、ヘッドユニット１１毎に個別に、以下に説明するメンテナンスを行うことができる。
プリンタ１においてヘッドユニット１１に対するメンテナンスを行うときには、制御装置６０は、図５のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置６０は、まず、インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でのインクの循環を停止させる（Ｓ１０１）。具体的には、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６の駆動を停止させる。
続いて、制御装置６０は、パージを行わせる（Ｓ１０２）。より詳細に説明すると、制御装置６０は、ヘッド移動モータ６６及びキャップ昇降モータ２３を駆動させて、上述のキャップ状態としたうえで、インクタンク５９側から供給マニホールド５１側に向かう方向にインクが送られるように供給側ポンプ５５を駆動させるとともに、インクタンク５９側から排出マニホールド５２側に向かう方向にインクが送られるように排出側ポンプ５６を駆動させる。
すると、ヘッドユニット１１内の流路（ノズル１０、圧力室４０等）内のインクの圧力が上昇し、ノズル１０からヘッドユニット１１内のインクが排出されるパージが行われる。なお、第１実施形態では、供給側ポンプ５５と排出側ポンプ５６とをあわせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
パージの完了後、制御装置６０は、キャップ昇降モータ２３を駆動させて上述のアンキャップ状態にする（Ｓ１０３）。その後、制御装置６０は、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ１０４：ＮＯ）。パージの完了によりポンプ５５、５６が停止され、アンキャップ状態になると、インクタンク５９がヘッドユニット１１（ノズル１０）よりも上方に位置していることから、インクタンク５９内のインクと、ノズル１０内のインクとの水頭圧の差により、ノズル１０内のインクの圧力が正圧となる。上記所定時間は、Ｓ１０２でアンキャップ状態としてからノズル１０内の圧力が安定するのに必要な時間以上の時間であり、例えば１秒程度である。
所定時間経過後（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置６０は、ヘッドユニット１１の各ノズル列９に対応する供給側バルブ５７及び排出側バルブ５８を全て閉じたうえで（Ｓ１０５）、上述のワイピングを行わせる（Ｓ１０６）。これにより、ノズル１０内のインクの圧力が正圧となった状態でワイピングが行われる。
続いて、制御装置６０は、ヘッドユニット１１の各ノズル列９に対応する供給側バルブ５７及び排出側バルブ５８を全て開いてから（Ｓ１０７）、駆動素子４５を駆動させてノズル１０からインクを排出させる吐出フラッシングを行わせる（Ｓ１０８）。これにより、ノズル１０内のインクの圧力が正圧となった状態で吐出フラッシングが行われる。また、このとき、制御装置６０は、ノズル１０から上述の大玉を吐出させるための駆動波形を出力する。また、吐出フラッシングでは、ノズル１０の径を直径とする球の体積の半分の体積以上のインクを排出させる。なお、吐出フラッシングを行わせるときには、上述のアンキャップ状態とする。
そして、吐出フラッシングの完了後、制御装置６０は、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を駆動させてインクタンク５９とヘッドユニット１１との間でのインクの循環を再開させ（Ｓ１０９）。続いて、制御装置６０は、ノズル１０から個別流路４８内に複数色のインクが混色した混色インク（本発明の「混在液体」）が流れ込んでいる可能性があるか否かを判断する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０での判断の方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ１に、振動を検出するためのセンサを設け、Ｓ１０２のパージよりも後、吐出フラッシングが完了するまでに、上記センサにより振動が検出された場合に、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性があると判断する。
そして、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性がないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理を終了する。個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性があると判断した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻り、再度、パージ、ワイピング及び吐出フラッシングを行わせる。
＜効果＞
第１実施形態では、パージを行うと、吐出面１５にインクが付着する。そこで、本発明では、パージ後にワイピングを行って、吐出面１５に付着したインクを拭き取る。このとき、上述のインクの循環を停止させ、供給側バルブ５７及び排出側バルブ５８を閉じたうえでワイピングを行うため、ワイピング時に複数色のインクが混ざった混色インクがノズル１０から個別流路４８の圧力室４０側に流れ込みにくい。
また、第１実施形態では、ワイピングの後に、供給側バルブ５７及び排出側バルブ５８を開いて吐出フラッシングを行うことにより、ワイピングの際にノズル１０内に入り込んだ混色インクを排出することができる。
また、第１実施形態では、ヘッドユニット１１の２列のノズル列９に対応する２つの供給側バルブ５７及び２つの排出側バルブ５８を全て閉じたうえでワイピングを行わせるため、ヘッドユニット１１の２列のノズル列９を構成するノズル１０のいずれにおいても、混色インクが個別流路４８に流れ込みにくい。
また、第１実施形態では、ノズル列９を構成する複数のノズル１０が紙幅方向に配列されるのに対して、インクジェットヘッド２とワイパユニット７とを紙幅方向に相対移動させてワイピングを行う。したがって、ワイピングの際に、吐出面１５に付着した複数色のインク同士を混ざりにくくすることができる。
また、第１実施形態では、ノズル１０内のインクの圧力を正圧にした状態でワイピングを行う。ノズル１０内のインクの圧力を正圧にすれば、ノズル１０内のインクのメニスカスが吐出面１５から下方に突出する。そして、この状態で、ワイピングを行うことにより、吐出面１５に付着したインクを効率よく拭き取ることができる。
また、第１実施形態では、インクタンク５９がインクジェットヘッド２よりも上方に位置しているため、パージの完了後、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を停止させ、供給側バルブ５７及び排出側バルブ５８を開いた状態とすることにより、インクタンク５９内のインクとノズル１０内のインクとの水頭圧の差によってノズル１０内のインクを正圧にすることができる。
一方で、循環時には、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を制御してノズル１０内のインクの圧力を負圧とすることにより、ノズル１０内のインクの圧力に多少の変動が生じてもノズル１０からインクが漏れ出さないようすることができる。
また、第１実施形態では、ノズル１０内のインクの圧力を正圧にした状態で吐出フラッシングを行う。ノズル１０内のインクの圧力を正圧にすれば、ノズル１０内のインクのメニスカスが吐出面１５から下方から突出する。そして、この状態で、吐出フラッシングを行うことにより、ノズル１０内の混色インクを効率よく排出することができる。
また、ワイピングの際は、ノズル１０から下方に突出しているインクの体積は、ノズルと直径が等しい球の半分の体積よりも小さい。したがって、ワイピングの際にノズル１０内に流れ込むインクの体積は、上記体積よりも小さい。したがって、吐出フラッシングにおいて、ノズル１０から上記球の半分の体積以上のインクを排出させることにより、混色インクを確実に排出させることができる。
また、第１実施形態では、記録用紙Ｐへの記録時には、ノズル１０から大玉、中玉、小玉の体積の異なる３種類のインクを吐出させるのに対して、吐出フラッシングにおいては、このうち体積の最も大きい大玉を吐出させる。これにより、吐出フラッシング時のノズル１０からのインクの吐出回数を少なくすることができる。また、吐出フラッシングにおいて、中玉、小玉よりも体積の大きい大玉を吐出させることにより、混色インクをより確実に排出することができる。
また、ヘッドユニット１１では、インクの循環時に、圧力室４０において、搬送方向における、供給絞り流路４６側から排出絞り流路４７側に向かってインクが流れる。そのため、ノズル１０から流れ出したインクは、吐出面１５を、搬送方向における、供給絞り流路４６側から排出絞り流路４７側に向かって流れやすい。
これに対して、第１実施形態では、ヘッドユニット１１において、搬送方向の上流側のノズル列９に対応する前記供給絞り流路４６が、このノズル列９に対応する排出絞り流路４７よりも、搬送方向の下流側に位置する。また、搬送方向の下流側のノズル列９に対応する前記供給絞り流路４６が、このノズル列９に対応する排出絞り流路４７よりも、搬送方向の上流側に位置する。
これにより、搬送方向の上流側のノズル列９を構成するノズル１０から流れ出したインクは、搬送方向の下流側のノズル列９を構成するノズル１０から離れる方向に流れやすい。また、搬送方向の下流側のノズル列９を構成するノズル１０から流れ出したインクは、搬送方向の上流側のノズル列９を構成するノズル１０から離れる方向に流れやすい。これらのことから、ノズル１０から流れ出た異なる色のインク同士が混ざりにくい。
また、第１実施形態では、Ｓ１０２のパージ後に混色インクが個別流路４８内に流れ込んでいる可能性がある場合に、再度のパージを行わせることによって個別流路４８内の混色インクを排出させることができる。また、このとき、供給側バルブ５７及び流出側バルブ５８の両方を開いた状態でパージを行うため、個別流路４８内の混色インクを確実に排出することができる。
また、第１実施形態と異なり、ヘッドユニット１１の複数のノズル１０をキャップ２１で覆った状態で吸引ポンプ２４を駆動させて、ノズル１０からヘッドユニット１１内のインクを排出させる、いわゆる吸引パージを行う場合を考える。この場合には、各色のインクを所望量排出するために、例えば、ノズル列９毎にキャップを別々に設ける、あるいは、キャップに、ノズル列９に対応する領域同士を仕切る隔壁を設ける必要がある。これらの場合には、搬送方向におけるノズル列９同士の間隔を大きくする必要があり、インクジェットヘッドの大型化につながる。
これに対して、第１実施形態では、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を駆動させてパージを行うため、キャップ２１をヘッドユニット１１の全てのノズル１０をまとめて覆うものとすることができる。これにより、ヘッドユニット１１においてノズル列９同士を搬送方向に近づけて配置することができ、インクジェットヘッド２の大型化を抑えることができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。ただし、第２実施形態では、ヘッドユニットの構成等が第１実施形態と異なるだけであるので、以下では主に第１実施形態と異なる部分について説明する。
図６、図７に示すように、第２実施形態では、ヘッドユニット１０１において、各色のインクを吐出するノズル１０が紙幅方向に配列されることによって形成されるノズル列１０２が、搬送方向に２列に並んでいる。また、これら２列のノズル列１０２間で、紙幅方向のノズル１０の位置が、各ノズル列１０２におけるノズル１０の間隔の半分の長さだけずれている。なお、第２実施形態では、各色のインクを吐出する２列のノズル列１０２のうち、一方のノズル列１０２が本発明の「第１ノズル列」に相当し、他方のノズル列１０２が本発明の「第２ノズル列」に相当する。
また、ヘッドユニット１０１では、上記ノズル１０の配置に対応して、個別流路４８のノズル１０以外の部分（圧力室４０、駆動素子４５、供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７）が配置されている。
ただし、第２実施形態では、上記２列のノズル列１０２のうち、搬送方向の上流側のノズル列１０２に対応する供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７が、それぞれ、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部、及び、圧力室４０の搬送方向の下流側の端部と上下方向に重なる。一方、上記２列のノズル列１０２のうち、搬送方向の下流側のノズル列１０２に対応する供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７が、それぞれ、圧力室４０の搬送方向の下流側の端部、及び、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部と上下方向に重なる。
また、第２実施形態では、各ノズル列１０２に対応する複数の供給絞り流路４６の上方に、それぞれ個別に、各ノズル列１０２に対応する複数の供給絞り流路４６にわたって延びた供給マニホールド１０３が配置されている。また、２列のノズル列１０２に対応する複数の排出絞り流路４７の上方に、２列のノズル列１０２に対応する複数の排出絞り流路４７にわたって延びた排出マニホールド１０４が配置されている。これにより、第２実施形態では、搬送方向において、２列のノズル列１０２に対して個別の２つの供給マニホールド１０３の間に、２列のノズル列１０２に共通の排出マニホールド１０４が配置されている。
また、第２実施形態では、各供給マニホールド１０３及び排出マニホールド１０４がインクタンク１０９と接続されている。また、各供給マニホールド１０３とインクタンク５９との間の流路に供給側ポンプ１０５が設けられ、排出マニホールド１０４とインクタンク５９との間の流路に排出側ポンプ１０６が設けられている。また、各供給マニホールド１０３と供給側ポンプ１０５との間の流路に供給側バルブ１０７が設けられ、排出マニホールド１０４と排出側ポンプ１０６との間の流路に排出側バルブ１０８が設けられている。なお、第２実施形態では、上述の一方のノズル列１０２（第１ノズル列）に対応する供給マニホールド１０３が、本発明の「第１流入流路」に相当し、他方のノズル列１０２（第２ノズル列）に対応する供給マニホールド１０３が、本発明の「第２流入流路」に相当し、排出マニホールド１０４が、本発明の「流出流路」に相当する。
＜循環時の制御＞
第２実施形態では、インクタンク１０９とヘッドユニット１０１との間でインクを循環させるときに、制御装置６０が、インクタンク１０９側から供給マニホールド１０３側に向かう方向にインクが送られるように供給側ポンプ１０５を駆動させるとともに、排出マニホールド１０４側からインクタンク１０９側に向かう方向にインクが送られるように排出側ポンプ１０６を駆動させる。また、このとき、ノズル１０内のインクの圧力が負圧となるように供給側ポンプ１０５及び排出側ポンプ１０６を制御する。
すると、インクタンク１０９内のインクが、供給マニホールド１０３及び複数の供給絞り流路４６を介して複数の圧力室４０内に流れ込む。また、複数の圧力室４０内のインクは、複数の排出絞り流路４７及び排出マニホールド１０４を介してインクタンク１０９に流出する。これにより、インクタンク１０９とヘッドユニット１０１との間でインクが循環する。
＜メンテナンス時の制御＞
第２実施形態では、メンテナンス時には、図８のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、メンテナンス時には、制御装置６０は、第１実施形態と同様のＳ１０１～Ｓ１１０の処理を行う。ただし、第２実施形態では、Ｓ１０２のパージにおいて、インクタンク１０９側から供給マニホールド１０３側に向かう方向にインクが送られるように供給側ポンプ５５を駆動させるとともに、インクタンク１０９側から排出マニホールド１０４側に向かう方向にインクが送られるように排出側ポンプ１０６を駆動させる。また、Ｓ１０５において、ヘッドユニット１０１における各ノズル列１０２に対応する供給側バルブ１０７及び排出側バルブ１０８を全て閉じる。また、Ｓ１０７において、ヘッドユニット１０１の各ノズル列１０２に対応する供給側バルブ１０７及び排出側バルブ１０８を全て開く。
また、第２実施形態では、制御装置６０は、Ｓ１０８の吐出フラッシングの後、第１実施形態と同様に、循環を再開させる（Ｓ１０９）。そして、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性がないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理を終了する。一方、制御装置６０は、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性があると判断した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、循環を停止させ（Ｓ２０１）、続いて、排出側バルブ１０８を開いたまま、ヘッドユニット１０１の供給側バルブ１０７を閉じてから、（Ｓ２０２）、Ｓ１０２に戻って再度のパージを行う。
なお、第２実施形態における、記録時の制御は、第１実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
＜効果＞
また、第２実施形態でも、Ｓ１０２のパージの後に混色インクが個別流路４８内に流れ込んでいる可能性がある場合に、再度パージを行わせることによって個別流路４８内の混色インクを排出させることができる。
また、ノズル１０から圧力室４０側に流れ込んだ混色インクは、Ｓ１０９で循環を再開したときに、循環の流れによって、個別流路４８のうち、ノズル１０よりも排出絞り流路４７側の部分にたまりやすい。そこで、第２実施形態では、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性がある場合に、排出側バルブ１０８を開いたまま、供給側バルブ１０７を閉じた状態で再度のパージを行う。これにより、個別流路４８から混色インクを確実に排出させることができつつも、供給側バルブ１０７及び排出側バルブ１０８の両方を開いた状態で再度のパージを行う場合と比較して、混色インクを排出するためにヘッドユニット１０１から排出させるインクの量を少なくすることができる。
また、第２実施形態でも、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を駆動させてパージを行うため、第１実施形態で説明したのと同様、ヘッドユニット１１においてノズル列９同士を搬送方向に近づけて配置することができ、インクジェットヘッド２の大型化を抑えることができる。
また、第２実施形態では、排出マニホールド１０４を２列のノズル列１０２に対して共通のものとしている。したがって、２列のノズル列１０２に対して個別に排出マニホールドを設ける場合と比較して、上記再度のパージにおいて混色インクを排出するためにヘッドユニット１０１から排出させるインクの量を少なくすることができる。
＜変形例＞
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
第１実施形態では、ヘッドユニット１１の、搬送方向の上流側のノズル列９に対応する供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７が、それぞれ、圧力室４０の搬送方向の下流側の端部及び上流側の端部に接続されている。また、ヘッドユニット１１の、搬送方向の下流側のノズル列９に対応する供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７が、それぞれ、圧力室４０の搬送方向の上流側の端部及び下流側の端部に接続されている。しかしながら、これには限られない。ヘッドユニット１１のいずれかのノズル列９に対応する供給絞り流路４６及び排出絞り流路４７の圧力室４０との接続位置が、第１実施形態と逆であってもよい。
また、第１、第２実施形態では、インクジェットヘッドを移動させることによって、インクジェットヘッドとワイパとを相対移動させてワイピングを行ったが、これには限られない。ワイパを移動させる、あるいは、インクジェットとワイパの両方を移動させることによって、インクジェットヘッドとワイパとを相対移動させてワイピングを行ってもよい。
また、第１、第２実施形態では、ノズル列を形成する複数のノズル１０の配列方向と平行にインクジェットヘッドとワイパとを相対移動させてワイピングを行ったが、これには限られない。ノズル列を形成する複数のノズル１０の配列方向と交差する方向にインクジェットヘッドとワイパとを相対移動させてワイピングを行ってもよい。
また、第２実施形態では、排出マニホールド１０４を２列のノズル列１０２に対して共通のものとしたが、これには限られない。２列のノズル列１０２に対して個別に排出マニホールドを設けてもよい。この場合でも、供給側バルブ１０７及び排出側バルブ１０８の両方を開いた状態で再度のパージを行う場合と比較して、混色インクを排出するためにヘッドユニット１０１から排出させるインクの量を少なくすることができる。
第２実施形態では、個別流路４８に混色インクが流れ込んでいる可能性がある場合に、供給側バルブ１０７を閉じ、排出側バルブ１０８を開いた状態で再度のパージを行ったが、これには限られない。第２実施形態において、供給側バルブ１０７及び排出側バルブ１０８の両方を開いた状態で再度のパージを行ってもよい。
また、第１実施形態では、個別流路４８に混色インクが流れ込んでいる可能性がある場合に、供給側バルブ５７と排出側バルブ１０８の両方を開いた状態で再度のパージを行ったが、これには限られない。第１実施形態において、供給側バルブ５７を閉じ、排出側バルブ５８を開いた状態で再度のパージを行ってもよい。
さらには、第１、第２実施形態では、インクの循環を再開させた後、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいるか否かの判断を行わずに、そのまま処理を終了してもよい。
また、第１、第２実施形態では、吐出フラッシングにおいてノズル１０から大玉を吐出させたが、これには限られない。吐出フラッシングにおいて、中玉又は小玉を吐出させてもよい。あるいは、吐出フラッシングにおいてノズル１０から吐出させるインクは、記録時にノズル１０から吐出させるインクと体積が異なるものであってもよい。例えば、吐出フラッシングにおいて大玉よりもさらに体積の大きいインクを吐出させてもよい。
また、第１、第２実施形態では、吐出フラッシングにおいて、ノズル１０と同じ直径の球の半分の体積以上のインクを排出させたが、これには限られない。吐出フラッシングにおいて、上記球の半分の体積よりも少ないインクを排出させてもよい。
また、第１、第２実施形態では、インクタンクが、インクジェットヘッド２よりも上方に位置しており、供給側ポンプ及び排出側ポンプを停止させ、供給側バルブ及び排出側バルブを開いた状態で、インクタンク内のインクとノズル内のインクとの水頭圧により、ノズル１０内のインクが正圧になるように構成されている。また、インクタンクとヘッドユニットとの間でインクを循環させる際に、供給側ポンプ及び排出側ポンプを制御することで、ノズル内の圧力を負圧とする。しかしながら、これに限られない。
一変形例では、図９に示すように、プリンタ２００が、第１実施形態のプリンタ１と同様の構成のほか、タンク昇降モータ２０１（本発明の「第２モータ」）を備えている。プリンタ２００では、インクタンク５９（図３参照）が上下方向に移動可能に支持されており、タンク昇降モータ２０１を駆動させると、インクタンク５９が上下方向に移動する。
そして、本変形例では、インクタンク５９とヘッドユニット１１との間でインクを循環させる際には、インクタンク５９をインクジェットヘッド２よりも数１０ｍｍ程度下方に位置させた状態とする。これにより、インクタンク５９内のインクとノズル１０内のインクとの水頭圧により、ノズル１０内のインクが負圧となる。なお、この場合には、供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６による圧力によってノズル１０内のインクが負圧から正圧に逆転しないように供給側ポンプ５５及び排出側ポンプ５６を駆動させる。
そして、メンテナンス時には、制御装置６０は、図１０のフローに沿って処理を実行する。より詳細に説明すると、制御装置６０は、循環を停止させた後（Ｓ１０１）、タンク昇降モータ２０１を駆動させて、インクタンク５９をインクジェットヘッド２よりも数１０ｍｍ程度上方に移動させてから（Ｓ３０１）、第１実施形態と同様に、Ｓ１０２～Ｓ１０８の処理を実行する。これにより、インクタンク５９内のインクとノズル１０内のインクとの水頭圧により、ノズル１０内のインクが正圧になった状態でワイピング及び吐出フラッシングが行われる。
また、Ｓ１０８の吐出フラッシングの後、制御装置６０は、タンク昇降モータ２０１を駆動させてインクタンク５９をインクジェットヘッド２よりも数１０ｍｍ程度下方の位置まで降下させてから（Ｓ３０２）、循環を再開させる（Ｓ１０９）。
そして、制御装置６０は、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性がないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理を終了し、個別流路４８内に混色インクが流れ込んでいる可能性があると判断した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。
なお、本変形例では、第１実施形態のプリンタにおいて、インクタンク５９を昇降させることでノズル１０内のインクを正圧と負圧とに切り換えたが、第２実施形態のプリンタにおいて、インクタンク１０９を昇降させることでノズル１０内のインクを正圧と負圧とに切り換えてもよい。また、インクジェットヘッドを昇降させる、あるいは、インクタンクとインクジェットヘッドの両方を昇降させることによって、ノズル１０内のインクを正圧と負圧とに切り換えてもよい。ただし、インクジェットヘッドを昇降させるためには、インクジェットヘッドの移動の邪魔にならないようプラテンを退避させるための機構などが必要となる。そのため、インクタンクのみを昇降させるほうがより好ましい。
また、第１、第２実施形態では、ノズル１０内のインクを正圧にした状態でワイピング及び吐出フラッシングを行わせたが、これには限られない。ノズル１０内のインクの圧力を０又は負圧にした状態でワイピングを行わせてもよい。あるいは、ノズル１０内のインクの圧力を０又は負圧にした状態で吐出フラッシングを行わせてもよい。
また、第１、第２実施形態では、インクタンクとヘッドユニットとの間でインクを循環させるときにノズル１０内のインクの圧力を負圧としたが、これには限られない。インクタンクとヘッドユニットとの間でインクを循環させるときにノズル１０内のインクの圧力を０又は正圧としてもよい。
また、第１、第２実施形態では、ヘッドユニットにおける全てノズル列９に対応する供給側バルブ及び排出側バルブを閉じた状態でワイピングを行ったが、これには限られない。例えば、ブラックインクは、イエローインクと混ざっても色がほとんど変化しないことから、ワイピングの際に、ブラックインクを吐出するノズル１０によって形成されるノズル列９に対応する供給側バルブ及び排出側バルブについては開いたままであってもよい。
また、以上の例では、ヘッドユニットに供給側バルブと排出側バルブとが設けられ、供給側バルブ及び排出側バルブの両方を閉じた状態でワイピングを行わせたが、これには限られない。供給側バルブのみを閉じた状態でワイピングを行わせてもよい。また、ヘッドユニットに供給側バルブと排出側バルブのうち供給側バルブのみが設けられ、この供給側バルブを閉じた状態でワイピングを行わせてもよい。
また、以上の例では、ワイピング後に吐出フラッシングを行わせたが、これには限られない。ワイピングの後に吐出フラッシングを行わせなくてもよい。
また、以上の例では、パージの後にワイピングを行う場合について説明したが、これには限られない。例えば、プリンタにおいて記録用紙への記録を行うために、ノズルからインクを吐出させたときには、インクのミストが発生して吐出面に付着する。そして、記録枚数が増えるほど、吐出面に付着するミストの量が増加する。そこで、例えば、所定枚数の記録用紙に記録を行う毎にワイピングを行ってもよい。このワイピングについても、供給側バルブ及び排出側バルブを閉じた状態で行うことにより、混色インクを個別流路内に流れ込みにくくすることができる。
また、第１、第２実施形態では、供給側ポンプ及び排出側ポンプを駆動させてパージを行ったが、これには限られない。例えば、ヘッドユニット１１の複数のノズル１０がキャップ２１に覆われた状態で吸引ポンプ２４を駆動させることで、ノズル１０からヘッドユニット１１内のインクを排出させる吸引パージを行ってもよい。なお、この場合には、キャップユニット６と吸引ポンプ２４とを合わせたものが、本発明の「パージ手段」に相当する。
また、第１、第２実施形態では、ヘッドユニットに２色のインクを吐出するノズルが配置されていたが、これには限られない。例えば、ヘッドユニットに４色のインクを吐出するノズルが配置されていてもよい。
また、以上では、ノズルから複数色のインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、液状化させた金属や樹脂など、インク以外の複数種類の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
１ プリンタ
１０ ノズル
１５ 吐出面
３１ ワイパ
４８ 個別流路
５１ 供給マニホールド
５２ 排出マニホールド
５５ 供給側ポンプ
５６ 排出側ポンプ
５７ 供給側バルブ
５８ 排出側バルブ
５９ インクタンク
６０ 制御装置
６６ ヘッド移動モータ
１０１ ヘッドユニット
１０３ 供給マニホールド
１０４ 排出マニホールド
１０５ 供給側ポンプ
１０６ 排出側ポンプ
１０７ 供給側バルブ
１０８ 排出側バルブ
１０９ インクタンク
２００ プリンタ
２０１ タンク昇降モータ

Claims (19)

  1. ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、
    前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、
    前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、
    前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記流入流路及び前記流出流路のうち少なくとも前記流入流路に設けられたバルブと、
    前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
    前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記バルブを閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせ、
    前記ワイピングの後、前記バルブを開かせたうえで、前記液体吐出ヘッドを駆動させて、前記ノズルから液体を排出させる吐出フラッシングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  2. ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、
    前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、
    前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、
    前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記流入流路及び前記流出流路の両方に設けられたバルブと、
    前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
    前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、
    前記流入流路の、前記バルブよりも前記複数の個別流路と反対側の部分に正圧を付与する正圧ポンプと、
    前記流出流路の、前記バルブよりも前記複数の個別流路と反対側の部分に負圧を付与する負圧ポンプと、
    制御装置と、を備え、
    前記バルブが開いており、且つ、前記正圧ポンプ及び前記負圧ポンプが駆動されていない状態で、前記ノズル内の液体の圧力が正圧となるように構成され、
    前記制御装置は、
    前記バルブが開いた状態で前記正圧ポンプ及び前記負圧ポンプを駆動させることによって、記流入流路から前記複数の個別流路に液体を流入させ、前記複数の個別流路から前記流出流路に液体を流出させ、
    前記バルブが開いた状態で前記正圧ポンプ及び前記負圧ポンプの駆動を停止させることによって前記ノズル内の液体の圧力を正圧にしてから、前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブの両方を閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  3. ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、
    前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、
    前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、
    前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記流入流路及び前記流出流路の両方に設けられたバルブと、
    前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
    前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、
    前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記液体を排出させるパージを行うパージ手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記パージ手段は、前記流入流路よりも前記複数の個別流路と反対側、及び、前記排出流路よりも前記複数の個別流路と反対側の両方に設けられたポンプを有し、
    前記制御装置は、
    前記パージを行わせた後に、前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブのうち少なくとも前記流入流路に設けられた前記バルブを閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせ、
    前記ワイピングの後に、前記複数種類の個別流路の前記ノズルから吐出される複数種類の液体が混ざった混在液体が、前記個別流路内に流れ込んだか否かを判定し、
    前記混在液体が前記個別流路内に流れ込んだと判断したときには、前記流入側流路に設けられた前記流入流路及び前記流出側流路に設けられた前記バルブの両方を開いた状態で、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  4. ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、
    前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、
    前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、
    前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記流入流路及び前記流出流路の両方に設けられたバルブと、
    前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
    前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、
    前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記液体を排出させるパージを行うパージ手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記パージ手段は、前記流入流路よりも前記複数の個別流路と反対側、及び、前記排出流路よりも前記複数の個別流路と反対側のうち、少なくとも前記排出流路よりも前記複数の個別流路と反対側に設けられたポンプを有し、
    前記制御装置は、
    前記パージを行わせた後に、前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブのうち少なくとも前記流入流路に設けられた前記バルブを閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせ、
    前記ワイピングの後に、前記複数種類の個別流路の前記ノズルから吐出される複数種類の液体が混ざった混在液体が前記個別流路内に流れ込んだか否かを判定し、
    前記混在液体が前記個別流路内に流れ込んだと判断したときには、前記流入側流路に設けられた前記バルブを閉じ、且つ、前記流出側流路に設けられた前記バルブを開いた状態で、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする液体吐出装置。
  5. ノズルを含む個別流路であって、前記ノズルから吐出される液体の種類が互いに異なる複数種類の個別流路と、
    前記複数種類の個別流路の複数の前記ノズルが形成された吐出面と、
    前記複数種類の個別流路にそれぞれ液体を流入させる複数種類の流入流路と、
    前記複数種類の個別流路からそれぞれ液体が流出される複数種類の流出流路と、
    第１液体を吐出する複数の前記ノズルが第１方向に配列されることによって形成された第１ノズル列と、
    第２液体を吐出する複数の前記ノズルが前記第１方向に配列されることによって形成され、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで配置された第２ノズル列と、を有する液体吐出ヘッドと、
    前記流入流路及び前記流出流路のうち少なくとも前記流入流路に設けられたバルブと、
    前記吐出面に沿った方向に前記液体吐出ヘッドと相対移動可能に構成された、前記吐出面に付着した液体を拭き取るためのワイパと、
    前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させる第１モータと、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記バルブを閉じさせたうえで、前記第１モータを駆動させて、前記ワイパを前記吐出面に当接させながら前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを相対移動させるワイピングを行わせ、
    前記第２方向において、前記第１ノズル列に対応する前記流入流路が、前記第１ノズル列に対応する前記流出流路よりも、前記第２ノズル列側に位置し、
    前記第２方向において、前記第２ノズル列に対応する前記流入流路が、前記第２ノズル列に対応する前記流出流路よりも、前記第１ノズル列側に位置することを特徴とする液体吐出装置。
  6. 前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の前記液体を排出させるパージを行うパージ手段、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記パージを行わせた後に、前記ワイピングを行わせることを特徴とする請求項１、２、５のいずれかに記載の液体吐出装置。
  7. 前記流入流路及び前記流出流路の両方に前記バルブが設けられ、
    前記制御装置は、
    前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブの両方を閉じさせたうえで、前記ワイピングを行わせることを特徴とする請求項１、３～５のいずれかに記載の液体吐出装置。
  8. 前記ノズル内の液体の圧力を調整するポンプ、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記ポンプに前記ノズル内の液体の圧力を正圧にさせてから、前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブの両方を閉じさせたうえで、前記ワイピングを行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
  9. 前記制御装置は、
    前記バルブが開いた状態で、前記ノズル内の液体が負圧となるように、前記正圧ポンプ及び前記負圧ポンプを駆動させることによって、前記流入流路から前記複数の個別流路に液体を流入させ、前記複数の個別流路から前記流出流路に液体を流出させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
  10. 前記流入流路及び前記流出流路と接続され、前記液体吐出ヘッドと上下方向に相対移動可能に構成された液体タンクと、
    前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを相対移動させるための第２モータと、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記第２モータを駆動させて、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを相対移動させて、前記液体吐出ヘッドを前記液体タンクよりも下方に位置させることによって、前記ノズル内の液体の圧力を正圧にさせてから、前記流入流路に設けられた前記バルブ及び前記流出流路に設けられた前記バルブの両方を閉じさせたうえで、前記ワイピングを行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
  11. 前記制御装置は、
    前記流入流路から前記複数の個別流路に液体を流入させ、前記複数の個別流路から前記流出流路に液体を流出させるときには、前記第２モータを駆動させて、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを相対移動させて、前記液体吐出ヘッドを前記液体タンクよりも下方に位置させることによって、前記ノズル内の液体の圧力を負圧にすることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
  12. 前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドが前記ノズルから吐出するすべての種類の液体に対応する前記バルブを閉じさせたうえで、前記ワイピングを行わせることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
  13. 前記ノズル内の液体の圧力を調整するポンプ、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記ポンプを制御して、前記ノズル内の液体の圧力を正圧にしたうえで、前記吐出フラッシングを行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  14. 前記流入流路及び前記流出流路と接続され、前記液体吐出ヘッドに対して上下方向に移動可能に構成された液体タンクと、
    前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを相対移動させる第２モータと、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記第２モータを駆動させて、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを相対移動させて、前記液体吐出ヘッドを前記液体タンクよりも下方に位置させることによって、前記ノズル内の液体の圧力を正圧にさせてから、前記吐出フラッシングを行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  15. 前記制御装置は、
    前記吐出フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドに、
    前記ノズルから、前記ノズルと直径が等しい球の体積の半分の体積以上の液体を吐出させることを特徴とする請求項１、１３、１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
  16. 前記制御装置は、
    吐出対象への液体の吐出時には、前記液体吐出ヘッドに、前記ノズルから、互いに異なる複数種類の体積のうちいずれかの体積の液体を選択的に吐出させ、
    前記吐出フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドに、前記ノズルから、前記複数種類の体積のうち最も大きい体積の液体を吐出させることを特徴とする請求項１、１２～１５のいずれかに記載の液体吐出装置。
  17. 前記パージ手段は、前記流入流路よりも前記複数の個別流路と反対側、及び、前記排出流路よりも前記複数の個別流路と反対側のうち少なくとも一方に設けられたポンプを有することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
  18. 複数の前記ノズルが第１方向に配列されることによって形成された第１ノズル列と、
    前記第１ノズル列を構成する前記ノズルと同じ種類の液体を吐出する前記ノズルが前記第１方向に配列されることによって形成され、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで配置された第２ノズル列と、
    前記第１ノズル列に対して設けられた前記流入流路である第１流入流路と、
    前記第２ノズル列に対して設けられた前記流入流路である第２流入流路と、
    前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列に対して共通に設けられ、前記第２方向において前記第１流入流路と前記第２流入流路との間に配置された前記流出流路と、を備えていることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
  19. 第１液体を吐出する複数の前記ノズルが第１方向に配列されることによって形成された第１ノズル列と、
    第２液体を吐出する複数の前記ノズルが前記第１方向に配列されることによって形成され、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１ノズル列と並んで配置された第２ノズル列と、を備え、
    前記第１相対移動手段は、前記液体吐出ヘッドと前記ワイパとを前記第１方向に相対移動させることを特徴とする請求項１～１７のいずれかに記載の液体吐出装置。
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