JP2016193535A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズルキャップに溜まった液体を確実に排出させる。
【解決手段】ノズルキャップ３１は、内側キャップ部４１と、走査方向における内側キャップ部の両側に配置された２つの外側キャップ部とを有する。また、ノズルキャップ３１は、内側キャップ部４１の搬送方向の上流側に隣接する部分に、走査方向に延びた連通部４４を有する。連通部４４は、２つの外側キャップ部の搬送方向の上流側の端部に連結されている。内側キャップ部４１の搬送方向上流側の端部、及び、連通部４４には、吸引ポンプとの連通を行うための吸引口４６、４７が形成されている。ノズルキャップ３１は、インクジェットヘッド３の吐出面２１ａから離れるときには、搬送方向の上流側から下流側に向かうほど吐出面２１ａから遠ざかるように、吐出面２１ａに対して傾く。
【選択図】図５

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１にはノズルからインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置は、複数のノズルからインクの吐出する２つの吐出部と、２つの吐出部に対して個別に設けられた２つのキャップと、これら２つのキャップと連通された１つの吸引ポンプとを備えている。２つのキャップと１つの吸引ポンプとは、吸引ポンプに連通されているとともに、途中で分岐して２つのキャップに連通されたチューブを介して連通されている。また、チューブの分岐部分と各キャップとの間の部分にはそれぞれ切換弁が設けられている。そして、特許文献１では、２つの吐出部の両方においてノズルの目詰まりが生じたときに、まず、一方の吐出部を覆うキャップのみを吸引ポンプに連通させた状態で吸引ポンプを駆動することで、一方の吐出部内のインクを排出させて、ノズルの目詰まりを解消させる。次に、他方の吐出部を覆うキャップのみを吸引ポンプに連通させた状態で吸引ポンプを駆動することで、他方の吐出部内のインクを排出させて、ノズルの目詰まりを解消させる。

特開２００８−２１３２１６号公報

ここで、特許文献１では、上述したような吐出部からのインクの排出を行った直後には、キャップにインクが溜まっているため、例えば、キャップを吐出部から離して大気連通させたうえで、吸引ポンプを駆動させることにより、キャップに溜まったインクを排出させる必要がある。このとき、一方のキャップのみを吸引ポンプに連通させた状態で吸引ポンプを駆動することで、一方のキャップに溜まったインクを排出させ、その後、他方のキャップのみを吸引ポンプに連通させた状態で吸引ポンプを駆動することで、他方のキャップに溜まったインクを排出させる。あるいは、２つのキャップを吸引ポンプに連通させた状態で吸引ポンプを駆動することで、２つのキャップに溜まったインクを同時に排出させる。しかしながら、いずれの場合にも、キャップを吸引ポンプと連通させるための吸引口近傍のインクが排出された段階で、吸引口が空気とつながってしまい、キャップの吸引口から離れた部分に溜まったインクを十分に排出させることができない虞がある。

本発明の目的は、ノズルキャップに溜まった液体を確実に排出させることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、所定のノズル配列方向に配列された複数の第１ノズルと、前記ノズル配列方向に配列され、前記ノズル配列方向と直交する列間方向に前記複数の第１ノズルと並んで配置された複数の第２ノズルと、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルが形成された吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と接離可能に構成され、前記吐出面と接触した状態で前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うノズルキャップと、前記液体吐出ヘッド及び前記ノズルキャップのうち少なくとも片方を移動させることによって、前記ノズルキャップを前記吐出面に対して接離させる接離装置と、前記ノズルキャップと連通される吸引ポンプと、を備え、前記ノズルキャップは、前記吸引ポンプとの連通を行うための吸引口と、前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で、前記複数の第１ノズルを覆う第１キャップ空間、を形成するための第１キャップ部と、前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で、前記第１キャップ空間と区画された、前記複数の第２ノズルを覆う第２キャップ空間、を形成するための第２キャップ部と、前記列間方向に延びて、前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で前記第１キャップ空間の前記ノズル配列方向における一方側の端部、及び、前記第２キャップ空間の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部にそれぞれ連結された、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間とを連通させる連通空間、を形成する連通部と、前記第１キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、前記第２キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、及び、前記連通部のいずれかに設けられる吸引口であって、前記吸引ポンプとの連通を行うための吸引口と、を有し、前記接離装置は、前記ノズルキャップを前記吐出面から離すときに、前記ノズルキャップを、前記ノズル配列方向における前記一方側の端部から他方側の端部に向かうほど前記吐出面から遠ざかるように傾ける。

ノズルキャップを、ノズル配列方向における一方側の端部から他方側の端部に向かうほど吐出面から遠ざかるように傾けると、ノズルキャップと吐出面とに接触してその間に保持される液体がノズル配列方向の一方側に寄せられ、これに伴って、第１、第２キャップ空間に溜まった液体も、ノズル配列方向の一方側に寄せられる。一方で、本発明では、第１、第２キャップ部のノズル配列方向における一方側の端部、及び、これらの部分と連結された連通部のいずれかに、吸引ポンプとの連通を行うための吸引口が設けられている。これらのことから、吸引口を介して第１キャップ空間、第２キャップ空間及び連通空間と連通された吸引ポンプを駆動させることにより、これらの空間に溜まった液体を確実に排出させることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 図１のインクジェットヘッドの平面図である。 図１のノズルキャップの平面図である。 （ａ）がキャッピング状態での図３のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）がキャッピング状態での図３のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）がキャッピング状態での図３のＣ−Ｃ線断面図である。 ノズルキャップをβ１だけ傾けた状態での図４（ａ）〜（ｃ）相当の図である。 ノズルキャップをβ２だけ傾けた状態での図４（ａ）〜（ｃ）相当の図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 メンテナンス動作のうち、吸引パージの手順を示すフローチャートである。 メンテナンス動作のうち、空吸引の手順を示すフローチャートである。 変形例１の図８相当のフローチャートである。 変形例２の図８相当のフローチャートである。 変形例３の図８相当のフローチャートである。 変形例４の図８相当のフローチャートである。 （ａ）が変形例５におけるブラックインクについてのメンテナンス動作の手順を示すフローチャートであり、（ｂ）が変形例５におけるカラーインクについてのメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。 変形例６のノズルキャップの平面図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

（プリンタ全体の構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、用紙搬送ローラ４、メンテナンスユニット５を備えている。

キャリッジ２は、走査方向（本発明の「列間方向」）に延びた２本のガイドレール１１に沿って走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の左側及び右側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面である吐出面２１ａ（図２、図４参照）に形成された複数のノズル１０ａ〜１０ｃからインクを吐出する。用紙搬送ローラ４は、走査方向と直交する搬送方向（本発明の「ノズル配列方向」）におけるキャリッジ２の両側に配置され、記録用紙Ｓを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１では、用紙搬送ローラ４によって記録用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｓに印刷を行う。

（インクジェットヘッド）
次に、インクジェットヘッド３について説明する。図２に示すように、インクジェットヘッド３は、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。流路ユニット２１には、複数の内側ノズル１０ａ、複数の外側ノズル１０ｂ、１０ｃ、インク供給口２３ａ〜２３ｃを含むインク流路が形成されている。

複数の内側ノズル１０ａ（本発明の「第３ノズル」）は、流路ユニット２１の下面である吐出面２１ａの走査方向における中央部に形成されている。複数の内側ノズル１０ａは、搬送方向に配列されることによってノズル列９ａを形成しており、流路ユニット２１には、２つのノズル列９ａが走査方向に並んでいる。複数の内側ノズル１０ａからは、ブラックのインクが吐出される。

複数の外側ノズル１０ｂ（本発明の「第１ノズル」）は、吐出面２１ａの走査方向における複数の内側ノズル１０ａよりも左側の部分に形成されている。複数の外側ノズル１０ｂは、搬送方向に配列されることによって、ノズル列９ｂを形成する。そして、吐出面２１ａには、３つのノズル列９ｂが走査方向に並んでいる。複数の外側ノズル１０ｂからは、右側のノズル列９ｂを構成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

複数の外側ノズル１０ｃ（本発明の「第２ノズル」）は、吐出面２１ａの走査方向における複数の内側ノズル１０ａよりも右側の部分に形成されている。複数の外側ノズル１０ｃは、搬送方向に配列されることによって、ノズル列９ｃを形成する。そして、吐出面２１ａには、３つのノズル列９ｃが走査方向に並んでいる。複数の外側ノズル１０ｃからは、左側のノズル列９ｃを構成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

インク供給口２３ａは、流路ユニット２１の上面２１ｂの搬送方向上流側の端部の、走査方向における中央部に形成されている。インク供給口２３ａには、図示しないチューブ等を介して、ブラックのインクが充填された図示しないインクカートリッジに接続されている。これにより、インクジェットヘッド３には、複数の内側ノズル１０ａから吐出させるためのブラックのインクが、インク供給口２３ａから供給される。

３つのインク供給口２３ｂは、流路ユニット２１の上面２１ｂの、インク供給口２３ａよりも左側の部分に形成され、走査方向に並んでいる。３つのインク供給口２３ｂは、右側に配置されたものから順に、図示しないチューブ等を介して、イエロー、シアン、マゼンタのインクが充填された図示しないインクカートリッジに接続されている。これにより、インクジェットヘッド３には、複数の外側ノズル１０ｂから吐出させるためのイエロー、シアン、マゼンタのインクが、３つのインク供給口２３ｂから供給される。

３つのインク供給口２３ｃは、流路ユニット２１の上面２１ｂの、インク供給口２３ａよりも右側の部分に形成され、走査方向に並んでいる。３つのインク供給口２３ｃは、左側に配置されたものから順に、図示しないチューブ等を介して、イエロー、シアン、マゼンタのインクが充填された図示しないインクカートリッジに接続されている。これにより、インクジェットヘッド３には、ノズル１０ｃから吐出させるためのイエロー、シアン、マゼンタのインクが、３つのインク供給口２３ｃから供給される。

また、流路ユニット２１の上面２１ｂには、インク供給口２３ａ〜２３ｃを覆うフィルタ２４が設けられている。これにより、インク供給口２３ａ〜２３ｃからインクジェットヘッド３にインクが供給される際に、フィルタ２４によってインク中の気泡や異物等が捕捉され、インクジェットヘッド３にインク中の気泡や異物が流れ込むのが防止される。

圧電アクチュエータ２２は、流路ユニット２１の上面２１ｂに配置されている。圧電アクチュエータ２２は、流路ユニット２１内のインクに吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、流路ユニット２１のインク流路は、複数のノズル１０ａ〜１０ｃに個別の図示しない複数の圧力室を有し、圧電アクチュエータ２２は、各圧力室内のインクに圧力を付与する。

（メンテナンスユニット）
次に、メンテナンスユニット５について説明する。メンテナンスユニット５は、図１、図３、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ノズルキャップ３１と、切換装置３２と、吸引ポンプ３３と、廃液タンク３４とを備えている。

図３、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ノズルキャップ３１は、ゴム材料等からなり、一体成型された底壁部３１ａとリップ部３１ｂ、３１ｃとを有する。底壁部３１ａは、矩形の板状に構成され、キャリッジ２をほぼ最大限右側に移動させたときに、その上面３１ａ１が吐出面２１ａと対向する。リップ部３１ｂは、底壁部３１ａの上面３１ａ１の外周部の全周にわたって設けられ、底壁部３１ａの上面３１ａ１から上方に突出している。リップ部３１ｃは、底壁部３１ａの上面３１ａ１の、ノズルキャップ３１と吐出面２１ａとが対向した状態で複数の内側ノズル１０ａと対向する部分を取り囲む領域の全周にわたって設けられ、底壁部３１ａの上面３１ａ１から上方に突出している。また、リップ部３１ｃの搬送方向下流側の端部は、リップ部３１ｂの搬送方向下流側の端部の一部分と共通となっている。また、リップ部３１ｂの搬送方向上流側の端部と、リップ部３１ｃの搬送方向上流側の端部とは、搬送方向に離れて配置されている。

そして、このように、底壁部３１ａの上面３１ａ１にリップ部３１ｂ、３１ｃが形成されていることにより、ノズルキャップ３１には、図３、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャップ部４１〜４３及び連通部４４が形成される。

キャップ部４１（本発明の「第３キャップ部」）は、底壁部３１ａの、ノズルキャップ３１が吐出面２１ａと対向した状態で複数の内側ノズル１０ａと対向する部分と、リップ部３１ｃとによって形成されている。キャップ部４１は、底壁部３１ａとリップ部３１ｃとに囲まれた内側キャップ空間４１ａ（本発明の「第３キャップ空間」）を形成する。

キャップ部４２（本発明の「第１キャップ部」）は、底壁部３１ａの、ノズルキャップ３１が吐出面２１ａと対向した状態で外側ノズル１０ｂと対向する部分と、リップ部３１ｂ、３１ｃの、底壁部３１ａの上記部分を取り囲む部分とによって形成されている。キャップ部４２は、底壁部３１ａとリップ部３１ｂ、３１ｃとに囲まれた外側キャップ空間４２ａ（本発明の「第１キャップ空間」）を形成する。

キャップ部４３（本発明の「第２キャップ部」）は、底壁部３１ａの、ノズルキャップ３１が吐出面２１ａと対向した状態で、ノズル１０ｃと対向する部分と、リップ部３１ｂ、３１ｃの、底壁部３１ａの上記部分を取り囲む部分とによって形成されている。キャップ部４３は、底壁部３１ａとリップ部３１ｂ、３１ｃとに囲まれた外側キャップ空間４３ａ（本発明の「第２キャップ空間」）を形成する。

連通部４４は、底壁部３１ａ及びリップ部３１ｂ、３１ｃの、走査方向におけるキャップ部４２とキャップ部４３との間に位置し、且つ、キャップ部４１の搬送方向の上流側に隣接する部分によって形成される。連通部４４は、底壁部３１ａとリップ部３１ｂ、３１ｃとによって囲まれた連通空間４４ａを形成する。連通空間４４ａは、走査方向に延び、走査方向の両端部が、外側キャップ空間４２ａ、４３ａの搬送方向における上流側の端部と連結されている。これにより、外側キャップ空間４２ａと外側キャップ空間４３ａとは、連通空間４４ａを介して連通する。

また、図３、図４（ａ）に示すように、底壁部３１ａのキャップ部４１の搬送方向上流側の端部には、吸引口４６（本発明の「第２吸引口」）が形成されている。また、底壁部３１ａの連通部４４を形成する部分には、吸引口４７（本発明の「第１吸引口」）が形成されている。吸引口４６、４７には、それぞれ、チューブ５１ａ、５１ｂが接続されている。

また、ノズルキャップ３１は、キャップ駆動装置６０（本発明の「接離装置」）によって上下方向に移動可能となっている。キャップ駆動装置６０は、図３、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、カム６１と、カム駆動モータ６２と、キャップホルダ６３とを有する。キャップホルダ６３は、上部が開口したボックス形状をしており、その内部にノズルキャップ３１が収容されている。また、キャップホルダ６３の内底面６３ａにはコイルバネ６４が設けられている。ノズルキャップ３１はコイルバネ６４によって上方へ付勢されている。

ノズルキャップ３１は、底壁部３１ａの搬送方向上流側の端部から、搬送方向上流側に突出した係止突起３１ｄを有する。一方、キャップホルダ６３の搬送方向上流側の端部には、係止突起３１ｄに係合する突起状のストッパ６５が設けられている。ストッパ６５は係止突起３１ｄに対して上方に位置しており、係止突起３１ｄがストッパ６５に当接することによって、コイルバネ６４に付勢されるノズルキャップ３１の上方限界位置が規定されている。

また、ノズルキャップ３１の搬送方向下流側の端部には、走査方向に延びる枢支軸６６が設けられている。また、キャップホルダ６３のストッパ６５と反対側の端部には、枢支軸６６を上下方向にスライド自在に支持する支持部６７が設けられている。また、キャップホルダ６３の下面６３ｂは、カム６１の外周面に当接する。カム６１は、所定のプロファイルを有し、カム駆動モータ６２により回転駆動される。

そして、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、吐出面２１ａがノズルキャップ３１と対向している状態で、カム６１が反時計回りの方向に回転すると、カム６１のプロファイルによってキャップホルダ６３が押し上げられる。これに伴って、キャップホルダ６３に設けられたコイルバネ６４に付勢されたノズルキャップ３１も押し上げられる。これにより、リップ部３１ｂ、３１ｃが吐出面２１ａに接触し、複数のノズル１０ａ〜１０ｃがそれぞれキャップ部４１〜４３に覆われたキャッピング状態となる。

一方、図４（ａ）〜（ｃ）に示すキャッピング状態から、カム６１を時計回りの方向に回転させると、カム６１のプロファイルに応じて、キャップホルダ６３が自重により降下して、吐出面２１ａから離れる。このとき、ノズルキャップ３１はコイルバネ６４によって上方へ付勢される一方で、ノズルキャップ３１の搬送方向下流側の端部において、枢支軸６６がキャップホルダ６３の支持部６７の天井部分に当接するため、ノズルキャップ３１は、キャップホルダ６３の降下にともなって搬送方向下流側の端部から先に離れる。これにより、図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ノズルキャップ３１は、搬送方向の上流側の端部（本発明の「ノズル配列方向における一方側の端部」）から下流側の端部（本発明の「ノズル配列方向における他方側の端部」）側に向かうほど、吐出面２１ａから遠ざかるように、吐出面２１ａに対して傾く。

ここで、本実施の形態では、カム６１は、図４（ａ）〜（ｃ）のキャッピング状態での位置から、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように角度α１だけ回転させた状態、及び、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように角度α２（＞α１）だけ回転させた状態のうち、いずれかの状態に選択的にとることができるようになっている。そして、図５（ａ）〜（ｃ）の状態では、ノズルキャップ３１は、吐出面２１ａに対して角度β１（本発明の「第１角度」）だけ傾いた姿勢（本発明の「第１傾斜姿勢」）となる。一方、図６（ａ）〜（ｃ）の状態では、ノズルキャップ３１は、吐出面２１ａに対して角度β２（＞β１）（本発明の「第２角度」）だけ傾いた姿勢（本発明の「第２傾斜姿勢」）となる。

図１に示すように、切換装置３２は、吸引口４６、４７及びチューブ５１ａ、５１ｂを介して、ノズルキャップ３１と接続されているともに、ノズルキャップ３１と反対側において、チューブ５２を介して吸引ポンプ３３と接続されている。切換装置３２は、吸引口４６とチューブ５１ａを介して、内側キャップ空間４１ａを、吸引ポンプ３３に連通された状態と、大気連通された状態との間で切り換える。また、切換装置３２は、吸引口４７とチューブ５１ｂを介して、空間４２ａ〜４４ａを、吸引ポンプ３３に連通された状態と、大気連通された状態との間で切り換える。

吸引ポンプ３３は、チューブポンプなどであり、図１に示すように、チューブ５２を介して切換装置３２に接続されているとともに、切換装置３２と反対側において、チューブ５３を介して廃液タンク３４に接続されている。廃液タンク３４は、後述のメンテナンス動作によって排出された廃インクを貯留する。

（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置１００について説明する。図７に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４などを備え、これらが協働して、キャリッジ２、圧電アクチュエータ２２、切換装置３２、吸引ポンプ３３、カム駆動モータ６２等の動作を制御する。これにより、プリンタ１では、上述の記録用紙Ｓへの印刷や、次に説明するメンテナンス動作等が行われる。なお、図６では、ＣＰＵ１０１を１つだけ図示しているが、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ１０１が処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１を複数備え、これら複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、図６では、ＡＳＩＣ１０４を１つだけ図示しているが、制御装置１００は、ＡＳＩＣ１０４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ１０４が処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ１０４が処理を分担して行うものであってもよい。

（メンテナンス動作）
次に、プリンタ１におけるメンテナンス動作について説明する。プリンタ１では、長期間使用されなかった場合などに、ノズル１０ａ〜１０ｃ内のインクが増粘してしまい、ノズル１０ａ〜１０ｃにおいてインクの吐出不良が生じることがある。そこで、プリンタ１では、定期的に、あるいは、ユーザによるプリンタ１の図示しない操作パネル等の操作に応じて、メンテナンス動作が行われる。図８、図９は、メンテナンス動作の流れを示すフローチャートである。

なお、以下では、「吸引口４６、４７を介して、内側キャップ空間４１ａ、及び、外側キャップ空間４２ａ、４３と連通空間４４ａとを合わせた空間（本発明の「結合空間」、以下、空間４２ａ〜４４ａとする）の両方を吸引ポンプ３３と連通させる」ことを、「内側キャップ空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａの両方を、吸引ポンプ３１と連通させる」とする。また、「吸引口４６を介して、内側キャップ空間４１ａを吸引ポンプ３３と連通させ、且つ、吸引口４７を介して外側キャップ空間４２ａ、４３と連通空間４４ａとを合わせた空間（本発明の「結合空間」、以下、空間４２ａ〜４４ａとする）を大気連通させる」ことを、「内側キャップ空間４１ａを吸引ポンプ３３と連通させる」とすることがある。また、「吸引口４７を介して、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させ、且つ、吸引口４６を介して、内側キャップ空間４１ａを大気連通させる」ことを、「空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させる」とすることがある。

図８に示すように、メンテナンス動作では、まず、吐出面２１ａがノズルキャップ３１と対向する位置までキャリッジ２を走査方向の右側に移動させる。そして、キャップ駆動機構６０によってノズルキャップ３１を上昇させることによりキャッピング状態にさせる（Ｓ１０１）。次に、切換装置３２により、内側キャップ空間４１ａを吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ１０２）。そして、この状態で吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ１０３）。これにより、複数の内側ノズル１０ａからインクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される。そして、所定のパージ時間Ｔｐ１が経過するまで吸引ポンプ３３の駆動を継続し（Ｓ１０４：ＮＯ）、パージ時間Ｔｐ１が経過したときに（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させる（Ｓ１０５）。なお、本実施の形態では、上記Ｓ１０１〜Ｓ１０５の動作が、本発明の第１吸引パージに相当する。また、これらの動作のために制御装置１００が実行する処理が、本発明の第１吸引パージ処理に相当する。

次に、キャッピング状態を維持したまま、切換装置３２により、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ１０６）。そして、この状態で吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ１０７）。これにより、複数の外側ノズル１０ｂ、１０ｃからインクジェットヘッド３内のカラーインクが排出される。そして、所定のパージ時間Ｔｐ２が経過するまで吸引ポンプ３３の駆動を継続し（Ｓ１０８：ＮＯ）、パージ時間Ｔｐ２が経過したときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させる（Ｓ１０９）。ここで、パージ時間Ｔｐ２は、パージ時間Ｔｐ１と同じ長さであってもよいし、パージ時間Ｔｐ１と異なる長さであっていてもよい。なお、本実施の形態では、上記Ｓ１０１と、Ｓ１０６〜Ｓ１０９の動作が、本発明の第２吸引パージに相当する。また、これらの動作のために制御装置１００が実行する処理が本発明の第２吸引パージ処理に相当する。

次に、図９に示すように、切換装置３２に、内側空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａの両方を、吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ１１０）。また、キャップ駆動装置６０に、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａから離隔させつつ、吐出面２１ａに対して角度β１だけ傾けさせる（Ｓ１１１）。そして、この状態で吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ１１２）。これにより、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクが排出される。そして、所定の切換時間Ｔｃ１が経過するまで（本発明の「途中の時点までは」）、この状態を継続し（Ｓ１１３：ＮＯ）、切換時間Ｔｃ１が経過した後には（本発明の「途中の時点よりも後には」）（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対して角度β２（＞β１）だけ傾けさせる（Ｓ１１４）。ここで、切換時間Ｔｃ１は、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクが完全に排出されてしまうのに必要な時間Ｔａよりも短い時間である。例えば、吸引ポンプ３３によるインクの吸引量が０．３ｃｃ／ｓである場合、時間Ｔａは１２秒程度となる。そこで、この場合には、例えば、切換時間Ｔｃ１を３秒程度とする。そして、切換時間Ｔｃ１が経過した時点では、内側キャップ空間４１ａにブラックインクが残っている。また、外側キャップ空間４２ａ、４３ａと連通空間４４ａの容積の合計は、内側キャップ空間４１ａの容積よりも大きい。したがって、切換時間Ｔｃ１が経過した時点では、空間４２ａ〜４４ａにカラーインクが残っている。

そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了するまでこの状態を維持して（Ｓ１１５：ＮＯ）、内側キャップ空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクの排出を継続させる。そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了したときに（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させ（Ｓ１１６）、切換装置３２に、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ１１７）。そして、この状態で、吸引ポンプ３３を駆動させて（Ｓ１１８）、空間４２ａ〜４４ａに溜まった残りのカラーインクを排出させる。空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクの排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ１１９：ＮＯ）、このカラーインクの排出が完了したときに（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させて（Ｓ１２０）メンテナンス動作を終了する。なお、本実施の形態では、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の動作が、本発明の第１空吸引に相当し、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第１空吸引処理に相当する。

ここで、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａから離したときには、ノズルキャップ３１と吐出面２１ａとに接触してこれらの間に保持されるインク（インクブリッジ）が形成される。本実施の形態では、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａから離すときに、ノズルキャップ３１を、搬送方向の上流側から下流側に向かうほど、吐出面２１ａから遠ざけるように、吐出面２１ａに対して傾ける。そのため、上記インクは、ノズルキャップ３１と吐出面２１ａとの間隔が小さい搬送方向の上流側に寄せられる。そして、これに伴って、キャップ空間４１ａ〜４３ａに溜まったインクも、それぞれ、キャップ空間４１ａ〜４３ａの搬送方向の上流側に寄せられる。一方で、本実施の形態では、内側キャップ部４１の搬送方向の上流側の端部に吸引口４６が設けられ、２つの外側キャップ部４２、４３の搬送方向の上流側の端部に連結された連通部４４に吸引口４７が形成されている。したがって、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の動作により、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクを確実に排出させることができる。

このとき、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクの排出性を高めるためには、キャップ空間４１ａ〜４３ａ内のインクを、できるだけ吸引口４６、４７に近い搬送方向の上流側に寄せることが好ましい。一方、ノズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜を大きくするほど、キャップ空間４１ａ〜４３ａに溜まったインクを搬送方向の上流側に寄せることができる。

しかしながら、内側キャップ空間４１ａに溜まっているブラックインクの量が多いときに、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対して大きく傾けると、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクが、リップ部３１ｃを越えて、連通部４４に流れ込み、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクとの混色が生じてしまう。ここで、図３に示すように、リップ部３１ｃは、内側キャップ空間４１ａと連通空間４４ａとの間の部分において、内側キャップ空間４１ａと外側キャップ空間４２ａ、４３ａと間の部分よりも長さが短い。そのため、インクの表面張力が小さく、上述したような、内側キャップ空間４１ａから連通空間４４ａへのブラックインクの流れ込みは生じやすい。

そこで、本実施の形態では、上述したように、まず、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対して角度β１だけ傾けさせた状態で吸引ポンプ３３を駆動させて、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクを排出させる（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）。そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの量が少なくなってから、ノズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜角度を、角度β１から角度β２に増大させて、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まった残りのインクを排出させる（Ｓ１１４〜Ｓ１２０）。

これにより、内側キャップ空間４１ａに溜まっているブラックインクの量が多いときに、内側キャップ空間４１ａから連通空間４４ａへのブラックインクの流れ込みを防止することができる。一方、内側キャップ空間４１ａに溜まっているブラックインクの量が少なくなったときには、キャップ空間４１ａ〜４３ａに溜まったインクをより搬送方向の上流側に寄せてインクの排出性を高くすることができる。上記のとおり、空間４２ａ〜４４ａの容積の合計は、内側キャップ空間４１ａの容積に比べて大きいが、これにより、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを効率よく排出させることができる。

また、本実施の形態では、連通部４４に吸引口４７が形成されている。したがって、Ｓ１０６〜Ｓ１０９のカラーインクについての吸引パージにおいて、複数の外側ノズル１０ｂ、１０ｃからインクジェットヘッド３内のインクを均等に排出させることができる。また、Ｓ１１０〜Ｓ１２０の空吸引において、外側キャップ空間４２ａ、４３ａから均等にカラーインクを排出させることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、内側キャップ空間４１ａにブラックインクが残っている途中の時点で、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度をβ１からβ２に増大させたが、これには限られない。

変形例１では、図１０に示すように、吸引パージ（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）の後、切換装置３２に、内側キャップ空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａの両方を吸引ポンプ３３と連通させ（Ｓ２０１）、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対してβ１だけ傾けたうえで（Ｓ２０２）吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ２０３）。そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了するまで（例えば、上述の時間Ｔａ程度の時間が経過するまで）この状態を維持する（Ｓ２０４：ＮＯ）。

そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了したときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させてから（Ｓ２０５）、切換装置３２に、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させ（Ｓ２０６）、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度をβ１からβ２に増大させる（Ｓ２０７）。そして、この状態で、吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ２０８）。空間４２ａ〜４４ａに溜まった残りのカラーインクの液体の排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ２０９：ＮＯ）、このカラーインクの排出が完了したときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させて（Ｓ２１０）、メンテナンス動作を終了する。

この場合には、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了してから、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度を増大させるため、内側キャップ空間４１ａから連通空間４４ａにブラックインクが流れ込んでしまうのをより確実に防止することができる。

なお、変形例１では、Ｓ２０１〜Ｓ２０５の動作が、本発明の第２空吸引に相当する。また、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第２空吸引処理に相当する。また、Ｓ２０６〜Ｓ２１０の動作が、本発明の第３空吸引に相当する。また、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第３空吸引処理に相当する。

また、上述の実施の形態や変形例１では、空吸引において、ノズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜角度β１からβ２に変更させたがこれには限られない。

変形例２では、図１１に示すように、吸引パージ（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）の後、切換装置３２に、内側キャップ空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａの両方を吸引ポンプ３３と連通させ（Ｓ３０１）、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対して傾けさせる（Ｓ３０２）。なお、このときの、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度は、例えば上述の角度β１など、キャップ空間４１ａから連通空間４４ａへのインクの流れ込みが生じない程度の角度である。そして、この状態で吸引ポンプ３３を速度Ｖ１で駆動させる（Ｓ３０３）。所定の切換時間Ｔｃ２だけ、この状態を維持し（Ｓ３０４：ＮＯ）、そして、切換時間Ｔｃ２が経過したときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３の速度をＶ２（＞Ｖ１）に増速させる（Ｓ３０５）。ここで、切換時間Ｔｃ２は、吸引ポンプ３３を速度Ｖ１で駆動したときに、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを完全に排出するのに必要な時間Ｔｂよりも短い時間である。例えば、吸引ポンプ３３を速度Ｖ１で駆動したときのインクの吸引量が０．３ｃｃ／ｓである場合、時間Ｔｂは１２秒程度となる。そこで、この場合には、例えば、切換時間Ｔｃ２を３秒程度とする。

そして、キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ３０６：ＮＯ）、このブラックインク排出が完了したときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させてから（Ｓ３０７）、切換装置３２に、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ３０８）。そして、この状態で、吸引ポンプ３３を速度Ｖ２で駆動させる（Ｓ３０９）。空間４２ａ〜４４ａに溜まった残りのカラーインクの液体の排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ３１０：ＮＯ）、このカラーインクの排出が完了したときに（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させて（Ｓ３１１）、メンテナンス動作を終了する。

なお、変形例２では、Ｓ３０１〜Ｓ３１１の動作が、本発明の第４空吸引に相当する。また、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第４空吸引処理に相当する。

変形例３では、図１２に示すように、吸引パージ（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）の後、切換装置３２に、内側キャップ空間４１ａと空間４２ａ〜４４ａの両方を、吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ４０１）。また、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対して傾けさせる（Ｓ４０２）。なお、このときの、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度は、上記変形例２と同様である。そして、この状態で吸引ポンプ３３を速度Ｖ１で駆動させる（Ｓ４０３）。内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ４０４：ＮＯ）、このブラックインクの排出が完了したときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させてから（Ｓ４０５）、切換装置３２に、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させる（Ｓ４０６）。そして、吸引ポンプ３３を速度Ｖ２（＞Ｖ１）で駆動させる（Ｓ４０７）。空間４２ａ〜４４ａに溜まった残りのカラーインクの液体の排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ４０８：ＮＯ）、このカラーインクの排出が完了したときに（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させて（Ｓ４０９）、メンテナンス動作を終了する。

なお、変形例３では、Ｓ４０１〜Ｓ４０５の動作が、本発明の第５空吸引に相当する。また、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第５空吸引処理に相当する。また、変形例３では、S４０６〜Ｓ４０９の動作が、本発明の第６空吸引に相当する。また、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第６空吸引処理に相当する。

ここで、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクを排出させるのにかかる時間を短縮する観点からは、吸引ポンプ３３をできるだけ速い速度で駆動させることが好ましい。しかしながら、ノズルキャップ３１を、搬送方向の上流側から下流側に向かうほど、吐出面２１ａから遠ざかるように傾けた場合、内側キャップ部４１の搬送方向の上流側の端部を形成する部分は、外側キャップ部４２、４３の搬送方向の上流側の端部及び連通部４４よりも、吐出面２１ａとの間隔が大きい。そして、ノズルキャップ３１と吐出面２１ａとの間に保持されるインクは、ノズルキャップ３１と吐出面２１ａとの間隔が大きくなるほど外力によって破壊されやすい。そのため、吸引ポンプ３３の駆動速度を速くしすぎると、内側キャップ部４１と吐出面２１ａとの間に保持されるインクが破壊されてしまう。その結果、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクが搬送方向の上流側に寄せられにくくなり、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出性が悪くなる虞がある。

そこで、変形例２、３では、まず、吸引ポンプ３３を比較的遅い速度Ｖ１で駆動させることにより、内側キャップ部４１と吐出面２１ａとの間に保持されるインクが破壊されないようにしつつ、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクを排出させる。これにより、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを確実に排出させることができる。そして、内側キャップ空間４１ａのブラックインクの量が少なくなってから、あるいは、内側キャップ空間４１ａのブラックインクがなくなってから、吸引ポンプ３３をより速い速度Ｖ２で駆動させる。これにより、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを効率よく排出させることができる。

また、上述の実施の形態や変形例１〜３では、内側キャップ空間４１ａ及び空間４２ａ〜４４ａに溜まったインクを排出させる途中で、ノズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜角度、及び、吸引ポンプ３３の速度のいずれか一方のみを変更したが、これには限られない。

例えば、ノズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜角度、及び、吸引ポンプ３３の速度の両方を変更してもよい。この場合、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出の途中の時点、又は、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了した時点で、ノズルキャップ３１の傾斜角度と吸引ポンプ３３の速度の両方を変更する。あるいは、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出の途中の時点で、ノズルキャップ３１の傾斜角度と吸引ポンプ３３の速度のうちの一方を変更し、その後、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了した時点で、ノズルキャップ３１の傾斜角度と吸引ポンプ３３の速度のうちの他方を変更してもよい。

さらには、キャップ空間４１ａ〜４３ａ及び連通空間４４ａに溜まったインクを排出させるときのズルキャップ３１の吐出面２１ａに対する傾斜角度、及び、吸引ポンプ３３の速度を途中で変更せず一定としてもよい。

また、以上の例では、Ｓ１０１〜Ｓ１０９の吸引パージの後、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出と、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクの排出とを同時に行ったが、これには限られない。

変形例４では、図１３に示すように、上述の実施の形態と同様の吸引パージ（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）の後、切換装置３２に、内側キャップ空間４１ａを吸引ポンプ３３と連通させ（Ｓ５０１）、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対してβ１だけ傾けさせたうえで（Ｓ５０２）、吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ５０３）。そして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了するまでこの状態を維持する（Ｓ５０４：ＮＯ）。

内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクの排出が完了したとき（Ｓ５０４：ＹＥＳ）に、吸引ポンプ３３を停止させ（Ｓ５０５）、切換装置３２に、空間４２ａ〜４４ａを吸引ポンプ３３と連通させ（Ｓ５０６）、キャップ駆動装置６０に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対してβ２だけ傾けさせたうえで（Ｓ５０７）、吸引ポンプ３３を駆動させる（Ｓ５０８）。そして、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクの排出が完了するまでこの状態を維持し（Ｓ５０９：ＮＯ）、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクの排出が完了したときに（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、吸引ポンプ３３を停止させて（Ｓ５１０）、メンテナンス動作を終了する。

変形例４では、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対してβ１だけ傾けさせた状態で、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを排出させ、その後に、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａに対する傾斜角度をβ１からβ２に増大させた状態で空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを排出させている。これにより、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクが連通空間４４ａに流れ込むのを防止することができる。

なお、変形例４では、Ｓ５０１〜Ｓ５０５の動作が、本発明の第８空吸引に相当し、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第８空吸引処理に相当する。また、Ｓ５０６〜Ｓ５１０の動作が、本発明の第７空吸引に相当し、制御装置１００がこれらの動作を行わせるために実行する処理が、本発明の第７空吸引処理に相当する。

また、変形例４では、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを排出させた後に、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを排出させたが、これには限られない。空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを排出させた後に、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを排出させてもよい。

また、変形例４では、ブラックインクの吸引パージ及びカラーインクの吸引パージの両方を行った後に、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインク、及び、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを順に排出させたが、これには限られない。

変形例５では、複数の内側ノズル１０ａからインクジェットヘッド３のブラックインクを排出させ、その後、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを排出させる、ブラックインクについてのメンテナンス動作と、複数の外側ノズル１０ｂ、１０ｃからインクジェットヘッド３のカラーインクを排出させ、その後、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを排出させる、カラーインクについてのメンテナンス動作とを別々に行う。

より詳細に説明すると、変形例５のブラックインクについてのメンテナンス動作では、図１４（ａ）に示すように、上述の実施の形態のＳ１０１〜Ｓ１０５と同様にしてブラックインクについての吸引パージ（本発明の「第１吸引パージ」）を行う。続いて、変形例４のＳ５０２〜Ｓ５０５と同様にして、内側キャップ空間４１ａに溜まったブラックインクを排出させる（本発明の「第７空吸引」）。

一方、カラーインクについてのメンテナンス動作では、図１４（ｂ）に示すように、上述の実施の形態のＳ１０１、Ｓ１０６〜Ｓ１０９と同様にしてカラーインクについての吸引パージ（本発明の「第２吸引パージ」）を行う。続いて、変形例４のＳ５０７〜Ｓ５１０と同様にして、空間４２ａ〜４４ａに溜まったカラーインクを排出させる（本発明の「第８空吸引」）。

また、上述の実施の形態では、外側キャップ部４２、４３と連通部４４とが走査方向に並んで配置されていたが、これには限られない。変形例６では、図１５に示すように、ノズルキャップ１３１において、内側キャップ部１４１と外側キャップ部１４２、１４３の搬送方向の長さがほぼ同じである。また、キャップ部１４１〜１４３の搬送方向における上流側に、連通部１４４が配置されている。そして、連通部１４４により形成される連通空間１４４ａが、走査方向に延びて、キャップ部１４２、１４３により形成されるキャップ空間１４２ａ、１４３ａの搬送方向における上流側の端部と連結され、キャップ空間１４２ａとキャップ空間１４３ａとを連通させている。なお、図１５では、キャップ駆動装置６０の図示を省略している。

また、上述の実施の形態では、走査方向における２つの外側キャップ部４２と４３との間に、内側キャップ部４１が配置されていたが、これには限られない。インクジェットヘッドが複数のノズル１０ｂ、１０ｃのみを有し、ノズルキャップがキャップ部４２、４３と連通部４４のみを有していてもよい。

また、キャップ駆動装置は、上述の実施の形態のものには限られない。キャップ駆動装置は、ノズルキャップ３１を吐出面２１ａから離す際に、ノズルキャップ３１を、搬送方向の上流側の端部から下流側の端部に向かうほど、吐出面２１ａから遠ざけるように傾けることができるものであれば、どのような構造のものであってもよい。

また、上述の実施の形態では、内側ノズル１０ａからブラックインクが吐出され、外側ノズル１０ｂ、１０ｃからカラーインクが吐出されるようになっていたが、これには限られない。例えば、内側ノズル１０ａからカラーインクが吐出され、外側ノズル１０ｂ、１０ｃからブラックインクが吐出される等、ノズル１０ａ〜１０ｃのインクの種類は上述の実施の形態と異なっていてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
１０ａ〜１０ｃ ノズル
２１ａ 吐出面
３１ ノズルキャップ
３３ 吸引ポンプ
４１〜４３ キャップ部
４１ａ〜４３ａ キャップ空間
４４ 連通部
４４ａ 連通空間
４６、４７ 吸引口
６０ キャップ駆動装置
１００ 制御装置

Claims (9)

1. 所定のノズル配列方向に配列された複数の第１ノズルと、前記ノズル配列方向に配列され、前記ノズル配列方向と直交する列間方向に前記複数の第１ノズルと並んで配置された複数の第２ノズルと、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルが形成された吐出面と、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面と接離可能に構成され、前記吐出面と接触した状態で前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うノズルキャップと、
   前記液体吐出ヘッド及び前記ノズルキャップのうち少なくとも片方を移動させることによって、前記ノズルキャップを前記吐出面に対して接離させる接離装置と、
   前記ノズルキャップと連通される吸引ポンプと、を備え、
   前記ノズルキャップは、
   前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で、前記複数の第１ノズルを覆う第１キャップ空間、を形成するための第１キャップ部と、
   前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で、前記第１キャップ空間と区画された、前記複数の第２ノズルを覆う第２キャップ空間、を形成するための第２キャップ部と、
   前記列間方向に延びて、前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で前記第１キャップ空間の前記ノズル配列方向における一方側の端部、及び、前記第２キャップ空間の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部にそれぞれ連結された、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間とを連通させる連通空間、を形成する連通部と、
   前記第１キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、前記第２キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、及び、前記連通部のいずれかに設けられる吸引口であって、前記吸引ポンプとの連通を行うための吸引口と、を有し、
   前記接離装置は、前記ノズルキャップを前記吐出面から離すときに、前記ノズルキャップを、前記ノズル配列方向における前記一方側の端部から他方側の端部に向かうほど前記吐出面から遠ざかるように傾けることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記吸引口は、前記連通部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記液体吐出ヘッドが、
   前記吐出面の、前記列間方向における前記複数の第１ノズルと前記複数の第２ノズルとの間に位置する部分に形成され、前記ノズル配列方向に配列された複数の第３ノズル、をさらに備え、
   前記ノズルキャップは、前記ノズルキャップが前記吐出面に接触した状態で、前記第１キャップ空間及び前記第２キャップ空間と区画された、前記複数の第３ノズルを覆うの第３キャップ空間、を形成するための第３キャップ部をさらに備え、
   前記吸引口は、
   前記第１キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、前記第２キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部、及び、前記連通部のいずれかに設けられる第１吸引口と、
   前記第３キャップ部の前記ノズル配列方向における前記一方側の端部に設けられる第２吸引口と、を有し、
   前記連通部が、前記第３キャップ部の、前記ノズル配列方向の前記一方側に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記接離装置は、前記ノズルキャップを前記吐出面から離すときに、前記ノズルキャップを、前記吐出面に対して第１角度だけ傾いた第１傾斜姿勢と、前記吐出面に対して前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いた第２傾斜姿勢のうち、いずれかの姿勢に選択的にすることができるように構成され、
   前記第１吸引口及び前記第２吸引口のうち少なくとも一方の吸引口を介して、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間と前記連通空間とを合わせた結合空間、及び、前記第３キャップ空間のうち、少なくとも一方の空間を、選択的に前記吸引ポンプと連通させるように切換を行う切換装置と、
   前記接離装置、前記吸引ポンプ及び前記切換装置の動作を制御する制御装置と、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第１吸引パージ、を行わせるための第１吸引パージ処理と、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、第３キャップ空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第３ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第２吸引パージ、を行わせるための第２吸引パージ処理と、
   前記第１吸引パージ及び前記第２吸引パージの両方が完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面から離隔させ、前記切換装置に、前記第１吸引口及び前記第２吸引口を介して、前記結合空間及び前記第３キャップ空間の両方を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記結合空間に溜まった液体と、前記第３キャップ空間に溜まった液体とを排出させる第１空吸引、を行わせるための第１空吸引処理と、を実行し、
   前記第１空吸引処理において、
   前記結合空間と、前記第３キャップ空間の両方に液体が残っている途中の時点までは、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記第１傾斜姿勢にさせ、
   前記途中の時点よりも後には、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記第２傾斜姿勢にさせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記接離装置は、前記ノズルキャップを前記吐出面から離すときに、前記ノズルキャップを、前記吐出面に対して第１角度だけ傾いた第１傾斜姿勢と、前記吐出面に対して前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いた第２傾斜姿勢のうち、いずれかの姿勢に選択的にすることができるように構成され、
   前記第１吸引口及び前記第２吸引口のうち少なくとも一方の吸引口を介して、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間と前記連通空間とを合わせた結合空間、及び、前記第３キャップ空間のうち、少なくとも一方の空間を、選択的に前記吸引ポンプと連通させるように切換を行う切換装置と、
   前記接離装置、前記吸引ポンプ及び前記切換装置の動作を制御する制御装置と、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第１吸引パージ、を行わせるための第１吸引パージ処理と、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、前記第３キャップ空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第３ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第２吸引パージ、を行わせるための第２吸引パージ処理と、
   前記第１吸引パージ及び前記第２吸引パージの両方が完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記第１傾斜姿勢にさせ、前記切換装置に、前記第１吸引口及び前記第２吸引口を介して、前記結合空間及び前記第３キャップ部の両方を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記結合空間に溜まった液体と、前記第３キャップ空間に溜まった液体とを排出させる第２空吸引、を行わせるための第２空吸引処理と、
   前記第２空吸引による前記第３キャップ部に溜まった液体の排出が完了し、前記結合空間に液体が残った状態で、前記接離装置に、前記ノズルキャップを、前記第２傾斜姿勢にさせ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記結合空間に溜まった残りの液体を排出させる第３空吸引、を行わせるための第３空吸引処理と、を実行することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１吸引口及び前記第２吸引口のうち少なくとも一方の吸引口を介して、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間と前記連通空間とを合わせた結合空間、及び、前記第３キャップ空間のうち、少なくとも一方の空間を、選択的に前記吸引ポンプと連通させるように切換を行う切換装置と、
   前記接離装置、前記吸引ポンプ及び前記切換装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第１吸引パージ、を行わせるための第１吸引パージ処理と、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、第３キャップ空間を前記吸引ポンプをと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第３ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第２吸引パージ、を行わせるための第２吸引パージ処理と、
   前記第１吸引パージ及び前記第２吸引パージの両方が完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面から離させ、前記切換装置に、前記第１吸引口及び前記第２吸引口を介して、前記結合空間及び前記第３キャップ空間の両方を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記結合空間に溜まった液体と、前記第３キャップ空間に溜まった液体とを排出させる第４空吸引、を行わせるための第４空吸引処理と、を実行し、
   前記第４空吸引処理において、
   前記結合空間と、前記第３キャップ空間の両方に液体が残っている途中の時点までは、前記吸引ポンプを第１速度で駆動させ、
   前記途中の時点よりも後には、前記吸引ポンプを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 前記第１吸引口及び前記第２吸引口のうち少なくとも一方の吸引口を介して、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間と前記連通空間とを合わせた結合空間、及び、前記第３キャップ空間のうち、少なくとも一方の空間を、選択的に前記吸引ポンプと連通させるように切換を行う切換装置と、
   前記接離装置、前記吸引ポンプ及び前記切換装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第１吸引パージ、を行わせるための第１吸引パージ処理と、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、前記第３キャップ空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第３ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第２吸引パージ、を行わせるための第２吸引パージ処理と、
   前記第１吸引パージ及び前記第２吸引パージの両方が完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面から離させ、前記切換装置に、前記第１吸引口及び前記第２吸引口を介して、前記結合空間及び前記第３キャップ空間の両方を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを第１速度で駆動させることによって、前記結合空間に溜まった液体と、前記第３キャップ空間に溜まった液体とを排出させる第５空吸引、を行わせるための第５空吸引処理と、
   前記第５空吸引による前記第３キャップ空間に溜まった液体の排出が完了し、前記結合空間に液体が残った状態で、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面から離させたまま、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを前記第１速度よりも速い第２速度で駆動させることによって、前記結合空間に溜まった残りの液体を排出させる第６空吸引、を行わせるための第６空吸引処理と、を実行することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 前記接離装置は、前記ノズルキャップを前記吐出面から離すときに、前記ノズルキャップを、前記吐出面に対して第１角度だけ傾いた第１傾斜姿勢と、前記吐出面に対して前記第１角度よりも大きい第２角度だけ傾いた第２傾斜姿勢のうち、いずれかの姿勢に選択的にすることができるように構成され、
   前記第１吸引口及び前記第２吸引口のうち少なくとも一方の吸引口を介して、前記第１キャップ空間と前記第２キャップ空間と前記連通空間とを合わせた結合空間、及び、前記第３キャップ空間のうち、少なくとも一方の空間を、選択的に前記吸引ポンプと連通させるように切換を行う切換装置と、
   前記接離装置、前記吸引ポンプ及び前記切換装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第１吸引パージ、を行わせるための第１吸引パージ処理と、
   前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記吐出面に接触させ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、前記第３キャップ空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数の第３ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる第２吸引パージ、を行わせるための第２吸引パージ処理と、
   前記第１吸引パージが完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記第２傾斜姿勢にさせ、前記切換装置に、前記第１吸引口を介して、前記結合空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記結合空間に溜まった液体を排出させる第７空吸引、を行わせるための第７空吸引処理と、
   前記第２吸引パージが完了した後、前記接離装置に、前記ノズルキャップを前記第１傾斜姿勢にさせ、前記切換装置に、前記第２吸引口を介して、前記第３キャップ空間を前記吸引ポンプと連通させたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記第３キャップ空間に溜まった液体を排出させる第８空吸引、を行わせるための第８空吸引処理と、を実行することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記第１吸引パージ処理と前記第２吸引パージ処理とを続けて実行し、
   前記第１吸引パージ及び前記第２吸引パージの両方が完了した後に、前記第８空吸引処理を実行し、
   前記第８空吸引が完了した後に、前記第７空吸引処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。

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