JP2021126869A - 液体吐出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置1の構成を示す概略図である。図1に示すように、液体吐出装置1は、キャリッジ2と、サブタンク3と、インクジェットヘッド4と、プラテン5と、搬送ローラ6,7と、メンテナンスユニット8と、ガイドレール9,10と、カートリッジホルダ11と、インクカートリッジ12と、を備えている。
メンテナンスユニット8は、ノズル4Aの吐出状態を回復させるメンテナンスを行う。メンテナンスユニット8は、キャップ部61と、吸引部62と、廃液貯留部63と、第1電極E1と、第2電極E2と、を有している。キャップ部61は、プラテン5に対して走査方向にずれて配置されている。キャリッジ2が、プラテン5に対して走査方向に移動することにより上記メンテナンス位置に配置されると、ノズル4A及びノズル面4Bがキャップ部61と対向する。
図3は、図1に示す液体吐出装置1の電気的構成を示すブロック図である。図3に示すように、液体吐出装置1は、キャリッジモータ31と、搬送モータ32と、キャップ変位部33と、を備えている。液体吐出装置1の動作は、制御装置23によって制御される。
液体吐出装置1の処理について、図4から図6に基づいて説明する。図4は、図1に示す液体吐出装置1が実行する吸引パージ及び傾斜接触動作を示す図である。図5は、図1に示す液体吐出装置1が備える電極の電圧を示すグラフである。図6は、図1に示す液体吐出装置1の処理を示すフローチャートである。
図7は、図6に示す処理のうちブラックのインクについての空吸引動作の実行に係る処理を示すフローチャートであり、図8は、図7に示す処理の続きを示すフローチャートである。ここで説明するブラックのインクについての空吸引動作は、一例である。ステップS6において、図7に示すように、ブラックのインクについての空吸引動作が実行される場合、まず、制御装置23は、キャップ変位部33を駆動することにより、傾斜接触動作を実行する(S21)。
ここで説明するステップS8のカラーのインクについての空吸引動作は、一例である。ここでは、カラーのインクについての空吸引動作が、ブラックのインクについての空吸引動作とは異なる部分のみを説明する。以下に説明する部分以外については、カラーのインクについての空吸引動作は、ブラックのインクについての空吸引動作と同様である。説明の便宜上、カラーのインクについての空吸引動作の説明において、図7及び図8を参照すると共に、ステップの番号については、ブラックのインクについての空吸引動作と同じ番号を参照する。
4A ノズル 22 検知部
22A 第1検知部 22B 第2検知部
23 制御装置 33 キャップ変位部
41N 第1ノズル 42N 第2ノズル
43 ROM(記憶部) 45 フラッシュメモリ(記憶部)
61 キャップ部 61A 第1キャップ部
61B 第2キャップ部 61D 第1リップ
61E 第2リップ 62 吸引部
63 廃液貯留部 E1 第1電極
E2 第2電極 T1 第1所定時間
T2 第2所定時間 TS1 第1基準時間
TS2 第2基準時間
Claims (3)
- 液体を吐出する少なくとも1つのノズルを有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの前記ノズルを封止するためのものであって、リップを有するキャップ部と、
前記キャップ部の前記リップを前記ヘッドユニットに当接、及び離隔させるよう前記キャップ部を変位させるキャップ変位部と、
前記キャップ部の内部に配置され、前記ノズルから吐出された液体が着弾しうる電極と、
前記電極に電気的に接続され、前記ノズルから前記電極に向けて液体が吐出されたことを検知する検知部と、
前記キャップ部の内部の液体を排出する吸引部と、
前記吸引部により前記キャップ部の内部から排出された液体を貯留する廃液貯留部と、
前記キャップ変位部と前記吸引部を駆動することによって前記キャップ部の内部に残る液体を排出する排出処理を実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記キャップ変位部を駆動することによって、前記キャップ部を、前記リップの一部が前記ヘッドユニットに当接し前記リップの別の一部が前記ヘッドユニットから離隔する所定姿勢に位置付け、
前記キャップ部が前記所定姿勢に位置付けられた状態で、前記キャップ部の内部の液体を排出するように、前記吸引部を駆動させ、
前記吸引部の駆動が開始された後基準時間が経過するまでの間において、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知された場合は、前記基準時間に到達する前に前記吸引部の駆動を停止させ、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知されない場合は、前記吸引部を前記基準時間まで駆動させる、液体吐出装置。 - 前記制御部は、前記吸引部の駆動を開始させた後、前記吸引部の駆動の開始から前記基準時間よりも短い所定時間が経過した際に、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態に対応する電気的状態が検知された場合は、前記吸引部の駆動を継続し、前記検知部により液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在しない状態に対応する電気的状態が検知された場合は、前記基準時間に到達する前に前記吸引部の駆動を停止させる、請求項1に記載の液体吐出装置。
- 記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記排出処理を実行させる場合、前記吸引部の駆動を継続する時間を、前記記憶部に記憶されている所定駆動時間に設定し、
前記検知部により前記吸引部の駆動の開始から液体が前記ヘッドユニットと前記電極との間に存在する状態から存在しない状態に変化することによって起こる電気的変化が検知されるまでの経過時間を、前記記憶部に記憶し、
前記記憶部に記憶した前記経過時間を前記所定駆動時間の一部として次の前記排出処理を実行させる、請求項1または2に記載の液体吐出装置。
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