JP6384126B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。

インクジェット方式のプリンタが広く知られている。この種のプリンタでは、印刷媒体が副走査方向に沿って上流側から下流側に向けて複数回に亘って順次搬送され、各回の搬送が終了する毎に印刷ヘッドの主走査動作が実行される。主走査動作では、印刷ヘッドは、主走査方向に沿って移動しつつ、印刷媒体に向けてインクを吐出する。

例えば、特許文献１の技術では、印字開始の１スキャン目から１１スキャン目までの区間では、記録素子列の長さの１／８ずつシートが搬送される。そして、１２スキャン目から使用記録素子の範囲の拡大が開始され、シートの搬送量が増える。即ち、特許文献１の技術では、シートの中央部の印刷と比べると、シートの端部の印刷では、シートの搬送量が小さく設定されると共に、使用記録素子の数が少なくなる。

特開２００５−２７１２３１号公報 特開２００６−４４０６０号公報 特開２０１１−１２６１２４号公報

上述したように、特許文献１の技術では、シートの端部の印刷では、シートの搬送量が小さく設定されると共に、使用記録素子の数が少ないので、印刷に長時間を要する。より具体的には、シートの端部の単位面積当たりの印刷時間は、シートの中央部の単位面積当たりの印刷時間よりも長くなる。本明細書では、印刷媒体上の端部領域の印刷のための搬送量が小さく設定される場合でも、印刷を迅速に実行するための技術を提供する。

本明細書では、印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置を開示する。印刷実行部は、第１方向に沿って並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを備える印刷ヘッドと、印刷媒体を第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部と、を備える。主走査動作は、印刷ヘッドを、第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、印刷ヘッドに、印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む。制御装置は、対象画像を表わす画像データを取得する取得部と、画像データを用いて、所定の印刷解像度に従った印刷媒体への対象画像の印刷を印刷実行部に実行させるための印刷データを生成する生成部と、印刷データを印刷実行部に供給する供給部と、を備える。印刷データは、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の端部に位置する第１の端部領域に、対象画像のうちの第１の端部画像を形成するための第１の端部印刷データと、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の中央部に位置する第１の中央領域に、対象画像のうちの第１の中央画像を形成するための第１の中央印刷データと、を含む。第１の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ａ１）媒体搬送部が、Ｍ１回（Ｍ１は２以上の整数）に亘って、基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ａ２）第１の搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第１種の主走査動作を実行させる、（Ａ３）Ｍ１回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ１回の第１種の主走査動作では、使用が許容される使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個（ｎは１≦ｎ＜Ｎを満たす整数）に維持される、及び、（Ａ４）Ｍ１回の第１種の主走査動作では、ｍ１回目（ｍ１は２≦ｍ１≦Ｍ１を満たす各整数）の第１種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ１−１）回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の上流側にシフトする、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含む。第１の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ｂ１）媒体搬送部が、Ｍ２回（Ｍ２は２以上の整数）に亘って、基準搬送量以上の第２の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ｂ２）第２の搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第２種の主走査動作を実行させる、及び、（Ｂ３）Ｍ２回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ２回の第２種の主走査動作では、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持される、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含む。基準搬送量は、印刷媒体が均等の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない状態で、複数回の主走査動作によって所定の印刷解像度の印刷を実現するための搬送量である。

上記の構成によると、制御装置は、第１の端部印刷データと第１の中央印刷データとを含む印刷データを印刷実行部に供給する。このために、印刷実行部では、第１の端部印刷データに従って、印刷媒体上の第１の端部領域に第１の端部画像が形成され、第１の中央印刷データに従って、印刷媒体上の第１の中央領域に第１の中央画像が形成される。第１の端部領域に第１の端部画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で第１方向に沿って搬送され、かつ、使用ノズル群のノズル数がｎ個に維持され（即ちＮ個のノズルのうちの一部であるｎ個のノズルのみが使用され）、かつ、使用ノズル群が第１方向の上流側にシフトする。また、第１の中央領域に第１の中央画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量以上の第２の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群のノズル数がｎ個に維持される。このように、第１の端部画像が形成される際に、印刷媒体が基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で搬送されるが、第１の端部画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数（即ちｎ個）は、第１の中央画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数に等しい。従って、印刷媒体上の第１の端部領域の印刷のための搬送量が小さく設定される場合でも、印刷を迅速に実行することができる。

第１の中央印刷データは、さらに、以下の各条件、即ち、（Ｂ４）第２の搬送量が基準搬送量に等しい、及び、（Ｂ５）Ｍ２回の第２種の主走査動作では、ｍ２回目（ｍ２は２≦ｍ２≦Ｍ２を満たす各整数）の第２種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ２−１）回目の第２種の主走査動作における使用ノズル群に一致する、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。この構成によると、第１の中央領域に第１の中央画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群がシフトしない。このために、第１の中央画像の印刷を適切に実行し得る。

第１の端部領域は、印刷媒体上の第１方向の下流側の端部に位置してもよい。印刷データは、さらに、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の上流側の端部に位置する第２の端部領域に、対象画像のうちの第２の端部画像を形成するための第２の端部印刷データを含んでいてもよい。第２の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ｃ１）媒体搬送部が、Ｍ３回（Ｍ３は２以上の整数）に亘って、基準搬送量よりも小さい第３の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ｃ２）第３の搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第３種の主走査動作を実行させる、（Ｃ３）Ｍ３回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ３回の第３種の主走査動作では、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持される、及び、（Ｃ４）Ｍ３回の第３種の主走査動作では、ｍ３回目（ｍ３は２≦ｍ３≦Ｍ３を満たす各整数）の第３種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ３−１）回目の第３種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の上流側にシフトする、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。この構成によると、第２の端部領域に第２の端部画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量よりも小さい第３の搬送量で搬送されるが、第２の端部画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数（即ちｎ個）は、第１の中央画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数に等しい。従って、対象画像の印刷を迅速に実行することができる。

第１の端部領域は、印刷媒体上の第１方向の下流側の端部に位置してもよい。印刷データは、さらに、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の上流側の端部に位置する第２の端部領域に、対象画像のうちの第２の端部画像を形成するための第２の端部印刷データを含んでいてもよい。第１の中央印刷データは、さらに、以下の各条件、即ち、（Ｂ４）第２の搬送量が基準搬送量よりも大きい、及び、（Ｂ５）Ｍ２回の第２種の主走査動作では、ｍ２回目（ｍ２は２≦ｍ２≦Ｍ２を満たす各整数）の第２種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ２−１）回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の下流側にシフトする、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。第２の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ｃ１）媒体搬送部が、Ｍ３回（Ｍ３は２以上の整数）に亘って、基準搬送量よりも小さい第３の搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ｃ２）第３の搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第３種の主走査動作を実行させる、（Ｃ３）Ｍ３回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ３回の第３種の主走査動作では、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持される、及び、（Ｃ４）Ｍ３回の第３種の主走査動作では、ｍ３回目（ｍ３は２≦ｍ３≦Ｍ３を満たす各整数）の第３種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ３−１）回目の第３種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の上流側にシフトする、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。この構成によると、第１の中央領域に第１の中央画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量よりも大きい第２の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群のノズル数がｎ個に維持され、かつ、使用ノズル群が下流側にシフトする。このように、使用ノズル群が下流側にシフトするので、第２の端部画像が形成される際に、使用ノズル群が上流側にシフトすることができる。そして、第２の端部画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で第１方向に沿って搬送されるが、第２の端部画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数（即ちｎ個）は、第１の中央画像が形成される際の使用ノズル群のノズル数に等しい。従って、対象画像の印刷を迅速に実行することができる。

印刷データは、さらに、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の中央部に位置する第２の中央領域であって、第１の中央領域よりも第１方向の下流側に位置する第２の中央領域に、対象画像のうちの第２の中央画像を形成するための第２の中央印刷データを含んでいてもよい。第２の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ｄ１）媒体搬送部が、Ｍ４回（Ｍ４は２以上の整数）に亘って、基準搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ｄ２）基準搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第４種の主走査動作を実行させる、（Ｄ３）Ｍ４回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ４回の第４種の主走査動作では、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持される、及び、（Ｄ４）Ｍ４回の第４種の主走査動作では、ｍ４回目（ｍ４は２≦ｍ４≦Ｍ４を満たす整数）の第４種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ４−１）回目の第４種の主走査動作における使用ノズル群に一致する、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。この構成によると、第２の中央領域に第２の中央画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群がシフトしない。このために、第２の中央画像の印刷を適切に実行し得る。

印刷データは、さらに、印刷実行部が、印刷媒体上の第１方向の第３の中央領域であって、第１の中央領域よりも第１方向の上流側に位置する第３の中央領域に、対象画像のうちの第３の中央画像を形成するための第３の中央印刷データを含んでいてもよい。第３の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、（Ｅ１）媒体搬送部が、Ｍ５回（Ｍ５は２以上の整数）に亘って、基準搬送量で印刷媒体を第１方向に沿って順次搬送する、（Ｅ２）基準搬送量での印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、ヘッド駆動部が印刷ヘッドに第５種の主走査動作を実行させる、（Ｅ３）Ｍ５回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ５回の第５種の主走査動作では、使用ノズル群のノズル数がＮ個のうちのｎ個に維持される、及び、（Ｅ４）Ｍ５回の第５種の主走査動作では、ｍ５回目（ｍ５は２≦ｍ５≦Ｍ５を満たす整数）の第５種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ５−１）回目の第５種の主走査動作における使用ノズル群に一致する、を満たす印刷を印刷実行部に実行させるためのデータを含んでいてもよい。この構成によると、第３の中央領域に第３の中央画像が形成される際には、印刷媒体が基準搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル群がシフトしない。このために、第３の中央画像の印刷を適切に実行し得る。

第１の端部領域は、印刷媒体上の第１方向の下流側に位置してもよい。また、媒体搬送部は、印刷ヘッドよりも第１方向の上流側に位置する上流側ローラであって、印刷媒体を保持するための上流側ローラと、印刷ヘッドよりも第１方向の下流側に位置する下流側ローラであって、印刷媒体を保持するための下流側ローラと、を備えていてもよい。条件（Ａ４）は、下流側ローラによって印刷媒体が保持されない状態から、下流側ローラによって印刷媒体が保持される状態に変化した後に、ｍ１回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ１−１）回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の上流側にシフトすることを含んでいてもよい。

第１の端部領域は、印刷媒体上の第１方向の上流側に位置してもよい。また、条件（Ａ４）は、上流側ローラによって印刷媒体が保持される状態から、上流側ローラによって印刷媒体が保持されない状態に変化する前に、ｍ１回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群が、（ｍ１−１）回目の第１種の主走査動作における使用ノズル群よりも、第１方向の上流側にシフトすることを含んでいてもよい。

印刷データは、印刷実行部が、第２方向に沿って一直線状に伸びる１本のラスタをｊ回（ｊは１以上の整数）の主走査動作によって印刷媒体上に形成するためのデータであってもよい。基準搬送量は、ｎ／ｊ・Ｄであってもよい。Ｄは、印刷媒体上に第１方向に沿って形成される隣接する２個のドットの間の長さを示していてもよい。ｊは、ｎの約数であってもよい。

印刷データは、印刷実行部が、第１方向に沿った１ノズルピッチの長さの間に、ｋ本（ｋは１以上の整数）のラスタをｋ×ｊ回（ｊは１以上の整数）の主走査動作によって印刷媒体上に形成するためのデータであってもよい。１ノズルピッチは、Ｎ個のノズルのうちの第１方向に沿って隣接する２個のノズルの間の距離であってもよい。ｊは、第２方向に沿って一直線状に伸びる１本のラスタを形成するために必要な主走査動作の回数であってもよい。基準搬送量は、（ｋ×ｘ＋ｂ）・Ｄであってもよい。Ｄは、印刷媒体上に第１方向に沿って形成される隣接する２個のドットの間の長さを示していてもよい。ｂ及びｘは、それぞれ、式「−（１／２）×ｋ＜ｂ≦（１／２）×ｋ」と、式「ｎ＝（ｋ×ｘ＋ｂ）×ｊ」と、を満たす整数であってもよい。

上記の印刷実行部と上記の制御装置とを備えるシステムも、新規で有用である。また、上記の制御装置を実現するための制御方法、コンピュータプログラム、及び、当該コンピュータプログラムを記憶するコンピュータ読取可能記憶媒体も、新規で有用である。

印刷システムの構成を示す。 印刷エンジンの一部の構成を示す。 印刷エンジンの一部の斜視図を示す。 端末装置が実行する処理のフローチャートを示す。 各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 １パス目〜１１パス目の印刷が実行される様子を示す。 １４パス目〜２１パス目の印刷が実行される様子を示す。 ２２パス目〜３０パス目の印刷が実行される様子を示す。 各パスでの印刷ヘッドに対するシートの位置を示す。 比較例の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 第２実施例の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 第３実施例の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 第４実施例の各パスでのシートに対する印刷ヘッドの位置を示す。 第４実施例の各パスでの印刷ヘッドに対するシートの位置を示す。 第５実施例の１パス目〜１１パス目の印刷が実行される様子を示す。

（第１実施例）
（印刷システム２の構成；図１）
図１に示されるように、印刷システム２は、プリンタＰＲと端末装置ＴＲとを備える。プリンタＰＲと端末装置ＴＲとは、ＬＡＮ４を介して、相互に通信可能である。

（プリンタＰＲの構成）
プリンタＰＲは、ネットワークインターフェイス１２と、制御回路２０と、印刷エンジンＰＥと、を備える。ネットワークインターフェイス１２は、ＬＡＮ４に接続されている。制御回路２０は、図示省略のＣＰＵ及びメモリを備えており、印刷エンジンＰＥに印刷を実行させるための様々な処理を実行する。印刷エンジンＰＥは、印刷ヘッドＰＨと、シート搬送部ＴＵと、ヘッド駆動部ＡＵと、を備える。

（印刷エンジンＰＥの構成；図２、図３）
図２は、印刷エンジンＰＥの一部の構成を示す。図２では、シートＳへの印刷が実行される際に印刷ヘッドＰＨが移動する紙面垂直方向が主走査方向であり、シートＳへの印刷が実行される際にシートＳが移動する左方向が副走査方向である。シート搬送部ＴＵは、上流側ローラ対ＵＲと、上流側ローラ対ＵＲのうちの一方のローラを駆動する上流側モータＵＭと、下流側ローラ対ＤＲと、下流側ローラ対ＤＲのうちの一方のローラを駆動する下流側モータＤＭと、を備える。なお、図２では、１個の上流側ローラ対ＵＲと１個の下流側ローラ対ＤＲとが示されている。ただし、実際には、図２の紙面垂直方向において、複数個の上流側ローラ対ＵＲが並んでいると共に、複数個の下流側ローラ対ＤＲが並んでいる。上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲは、シートＳを図２の左方向（即ち副走査方向）に搬送する。上流側ローラ対ＵＲ、下流側ローラ対ＤＲは、それぞれ、副走査方向において、印刷ヘッドＰＨよりも上流側（即ち図２の右側）、下流側（即ち図２の左側）に配置される。上流側ローラ対ＵＲは、シートＳを下流側ローラ対ＤＲに向けて搬送する。下流側ローラ対ＤＲは、上流側ローラ対ＵＲによって搬送されたシートＳを図示省略の排紙トレイに向けて搬送する。

印刷ヘッドＰＨは、インク流路ユニット３０と、アクチュエータユニット３２と、を備える。インク流路ユニット３０の下面には、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出するための複数個のノズルＮＺが形成されている。ノズルＮＺの総数は、例えば、４００個以上であり、以下では「Ｎ個（Ｎは２以上の整数）」と記載する。Ｎ個のノズルＮＺは、副走査方向に沿って一直線上に等間隔で並んでいる。インク流路ユニット３０には、さらに、複数個（具体的にはＮ個）の圧力室Ｃが形成されている。各圧力室Ｃには、ブラックのインクが満たされる。各ノズルＮＺは、異なる１個の圧力室Ｃに連通している。

アクチュエータユニット３２は、インク流路ユニット３０の上面に接合されている。アクチュエータユニット３２は、積層体３４と、複数個（具体的にはＮ個）の個別電極ＩＥと、を備える。積層体３４は、複数枚の圧電シートと、共通電極シートと、が積層されたものである。各個別電極ＩＥは、積層体３４の上面に配置されている。各個別電極ＩＥは、異なる１個の圧力室Ｃに対応する位置に配置されている。アクチュエータユニット３２を構成する個別電極ＩＥに、後述の駆動回路４８から駆動信号が供給されると、当該個別電極に対応する積層体３４の部分（例えば図２の２本の破線の内側の部分）が変形し、この結果、当該部分に対向する圧力室Ｃ内の圧力が変化する。これにより、当該圧力室Ｃに連通するノズルＮＺからインク滴が吐出される。

プリンタＰＲは、さらに、シート支持部７０を備える。シート支持部７０は、印刷ヘッドＰＨの下方に配置されていると共に、上流側ローラ対ＵＲと下流側ローラ対ＤＲとの間に配置されている。シート支持部７０は、ベース部７２と、複数個のプラテン７４と、を備える。ベース部７２は、略板形状を有する。各プラテン７４は、ベース部７２の上面から上方に突出している。各プラテン７４は、上流側ローラ対ＵＲより下流側に搬送されたシートＳを支持する。

Ｎ個のノズルＮＺのうちの上流側（即ち図２の右側）に位置する上流側ノズル群は、各プラテン７４の副走査方向の下流端（即ち図２の左端）よりも上流側に位置し、Ｎ個のノズルＮＺのうちの下流側（即ち図２の左側）に位置する下流側ノズル群は、各プラテン７４の副走査方向の下流端よりも下流側に位置する。従って、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に沿って移動する際に、上流側ノズル群は、各プラテン７４に対向するが、下流側ノズル群は、各プラテン７４に対向しない。下流側ノズル群が各プラテン７４に対向しないので、下流側ノズル群から吐出されるインクは、各プラテン７４に付着しない。従って、プリンタＰＲは、下流側ノズル群を利用して、シートＳの副走査方向の上流側及び下流側のそれぞれの端部に余白が設けられない印刷（即ちいわゆる縁無印刷）を実行することができる（後述の図１３及び図１４の第４実施例参照）。

ヘッド駆動部ＡＵは、駆動回路４８を備える。駆動回路４８は、各個別電極ＩＥに接続されており、各個別電極ＩＥに駆動信号を供給する。これにより、印刷ヘッドＰＨが駆動され、各ノズルＮＺからインク滴が吐出される。

図３に示されるように、ヘッド駆動部ＡＵは、さらに、キャリッジ４０と、ベルト４２と、一対のプーリ４４（図３では一方のプーリ４４のみを示す）と、キャリッジモータ４６と、を備える。キャリッジ４０は、印刷ヘッドＰＨを支持する。ベルト４２は、キャリッジ４０に接合されている。ベルト４２は、無端ベルトであり、一対のプーリ４４の間に架けられている。キャリッジモータ４６は、プーリ４４に接続されている。キャリッジモータ４６が駆動されると、プーリ４４が回転し、この結果、プーリ４４に接続されているベルト４２が回転する。これにより、ベルト４２に接続されているキャリッジ４０と、キャリッジ４０によって支持されている印刷ヘッドＰＨと、が移動する。キャリッジモータ４６がプーリ４４を正逆に選択的に回転させることによって、キャリッジ４０が往復移動する。キャリッジ４０の往復移動方向、即ち、印刷ヘッドＰＨの往復移動方向が主走査方向であり、主走査方向は、副走査方向に直交する。

本実施例では、印刷ヘッドＰＨは、主走査方向に沿った１回の往復移動のうちの往路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出するが、復路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出しない。以下では、印刷ヘッドＰＨが往路の移動を実行しつつインクを吐出する動作のことを、「主走査動作」と呼ぶ。なお、変形例では、印刷ヘッドＰＨは、主走査方向に沿った１回の往復移動のうちの往路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出すると共に、復路の移動を実行しつつ、シートＳに向けてインクを吐出してもよい。この場合、印刷ヘッドＰＨが往路の移動を実行しつつインクを吐出することによって、１回の主走査動作が実行され、印刷ヘッドＰＨが復路の移動を実行しつつインクを吐出することによって、１回の主走査動作が実行される。

（端末装置ＴＲの構成；図１）
図１に示されるように、端末装置ＴＲは、ネットワークインターフェイス１０２と、操作部１０４と、表示部１０６と、制御部１２０と、を備える。ネットワークインターフェイス１０２は、ＬＡＮ４に接続されている。操作部１０４は、マウスとキーボードとによって構成される。ユーザは、操作部１０４を操作することによって、様々な指示を端末装置ＴＲに入力することができる。表示部１０６は、様々な情報を表示するためのディスプレイである。制御部１２０は、ＣＰＵ１２２と、メモリ１２４と、を備える。ＣＰＵ１２２は、メモリ１２４に格納されている図示省略のＯＳプログラム、プリンタドライバ１２６等に従って、様々な処理を実行する。

プリンタドライバ１２６は、印刷対象の対象画像を表わす画像データから印刷データを生成して、当該印刷データをプリンタＰＲに供給するためのプログラムである。プリンタドライバ１２６は、例えば、プリンタドライバ１２６を格納しているコンピュータ読取可能記憶媒体から端末装置ＴＲにインストールされてもよいし、インターネット上のサーバから端末装置ＴＲにインストールされてもよい。

（端末装置ＴＲが実行する処理；図４）
図４を参照して、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２がプリンタドライバ１２６に従って実行する処理の内容を説明する。Ｓ１０では、ＣＰＵ１２２は、ユーザによって指定される画像データを取得する。当該画像データは、複数個の画素データを含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢ値を示す。Ｓ１０では、ＣＰＵ１２２は、さらに、ユーザによって指定される印刷条件に基づいて、印刷解像度と印刷画質（即ち高画質又は普通画質）とを特定する。印刷解像度は、印刷が実行される際の主走査動作の回数に関係する。印刷画質は、印刷が実行される際に使用が許可される使用ノズル群のノズル数に関係する。なお、以下では、Ｓ１０で特定される印刷解像度のことを「所定の解像度」と呼ぶ。

Ｓ１２では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１０で取得された画像データに対して解像度変換処理を実行することによって、Ｓ１０で特定された所定の解像度に対応する変換済み画像データを生成する。当該変換済み画像データは、複数個の画素データ（即ち所定の解像度に対応する数の画素データ）を含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢ値を示す。本実施例では、ＣＰＵ１２２は、シートＳの副走査方向の長さよりも小さいサイズを有する変換済み画像ＣＩを表わす変換済み画像データを生成する。即ち、変換済み画像データは、シートＳの副走査方向の上流側及び下流側のそれぞれの端部に余白が設けられる印刷（即ちいわゆる縁有印刷）のためのデータである。また、変換済み画像ＣＩは、シートＳの主走査方向の長さ以下のサイズを有する。

Ｓ１４では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１２で生成された変換済み画像データに対する色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。当該ＣＭＹＫ画像データは、複数個の画素データ（即ち変換済み画像データと同じ数の画素データ）を含み、各画素データは、多階調（例えば２５６階調）のＣＭＹＫ値を示す。

Ｓ１６では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１４で生成されたＣＭＹＫ画像データに対するハーフトーン処理（例えば、誤差拡散法、ディザ法等の処理）を実行して、二値データを生成する。当該二値データは、複数個の画素データ（即ちＣＭＹＫ画像データと同じ数の画素データ）を含み、各画素データは、二階調（即ち「１」又は「０」）のＣＭＹＫ値を含む。画素データ「１」は、ドットＯＮ（即ちインクの吐出）を示し、画素データ「０」は、ドットＯＦＦ（即ちインクの不吐出）を示す。本実施例では、印刷ヘッドＰＨに形成されているノズルＮＺ（図２等参照）が、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出することによって、シートＳ上にドットを形成する。このため、二値データ内の各画素データは、「Ｋ＝１」又は「Ｋ＝０」によって構成される。ただし、ノズルＮＺ以外にも、例えば、ＣＭＹに対応するノズル群が設けられている場合には、二値データ内の各画素は、Ｋに対応する値のみならず、ＣＭＹに対応する値も含む。また、本実施例では、「１」又は「０」を示す２階調のデータが生成されるが、３階調以上のデータが生成されてもよい。例えば、大ドットＯＮ、中ドットＯＮ、小ドットＯＮ、及び、ドットＯＦＦの４階調のデータが生成されてもよい。

Ｓ１８では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１６で生成された二値データを用いて、印刷データを生成する。特に、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１０で特定された印刷画質が高画質である場合には、印刷ヘッドＰＨに形成されているＮ個のノズルＮＺの全てが使用されるパスを含まない印刷、即ち、いずれのパスでも、Ｎ個のノズルＮＺのうちの一部のノズル群のみが使用される印刷（以下では「高画質印刷」と呼ぶ）を実現するための印刷データ１６０を生成する。ここで、「パス」は、印刷ヘッドＰＨの１回の主走査動作を意味する。一方、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１０で特定された印刷画質が普通画質である場合には、Ｎ個のノズルＮＺの全てが使用されるパスを含む印刷（以下では「普通画質印刷」と呼ぶ）を実現するための印刷データ（図示省略）を生成する。普通画質印刷は、公知の印刷であるために、説明を省略する。

高画質印刷を実現するための印刷データ１６０は、複数個のパスデータを含む。１個のパスデータが１回のパス（即ち１回の主走査動作）に対応する。各パスデータでは、Ｎ個のノズルＮＺ（例えばノズルＮ１〜Ｎ６等）のそれぞれについて、当該ノズルと、二値データ内の各画素データと、が対応付けられている。例えば、図４のＳ１８内に示される１パス目のパスデータでは、ノズルＮ１に対応付けられている各画素データは、左から順に、「１」、「０」、「１」等を示す。これは、１回目のパスの過程で、ノズルＮ１から、インク滴の吐出、インク滴の不吐出、インク滴の吐出が、順に実行されることを意味する。上述したように、高画質印刷では、各パスにおいて、Ｎ個のノズルＮＺのうちの一部のノズル群のみが使用される。即ち、各パスにおいて、少なくとも１個のノズルは、インクを吐出しない。従って、印刷データ１６０内の各パスデータでは、少なくとも１個のノズルについて、画素データ「０」のみが対応付けられている。

各パスデータは、さらに、シートＳの副走査方向の搬送量を示す搬送量データを含む。例えば、１パス目のパスデータは、５・Ｄ分の距離を示す搬送量データを含む。これは、１パス目の主走査動作が実行される前に、シートＳが副走査方向に沿って５・Ｄだけ搬送されることを意味する。ここで、Ｄは、シートＳ上に副走査方向に沿って形成される隣接する２個のドットの間の長さ（即ち１ドットピッチ）である。印刷データ１６０のより詳しい生成手法については、印刷データ１６０によって実現される印刷の内容を説明した後に、再び説明する。

Ｓ２０では、ＣＰＵ１２２は、Ｓ１８で生成された印刷データ１６０をプリンタＰＲに供給する。これにより、プリンタＰＲの制御回路２０は、印刷データ１６０に従って、シート搬送部ＴＵとヘッド駆動部ＡＵとを制御して、印刷データ１６０によって表わされる対象画像、即ち、Ｓ１０で取得された画像データによって表わされる対象画像を、シートＳに印刷する。

（印刷の内容；図５）
続いて、図５を参照して、プリンタＰＲが印刷データ１６０に従って実行する印刷の内容を説明する。本実施例では、プリンタＰＲがいわゆるベタ画像をシートＳに印刷することを想定している。図５は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。１〜５パス目では、下流側ローラ対ＤＲの位置が示されている。そして、シートＳの下流端は、１〜４パス目では、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側（即ち下側）に位置し、５パス目では、下流側ローラ対ＤＲよりも下流側（即ち上側）に位置する。即ち、シートＳは、１〜４パス目では、下流側ローラ対ＤＲによって保持されず、５パス目では、下流側ローラ対ＤＲによって保持される。また、２６〜３０パス目では、上流側ローラ対ＵＲの位置が示されている。そして、シートＳの上流端は、２６パス目では、上流側ローラ対ＵＲよりも上流側（即ち下側）に位置し、２７〜３０パス目では、上流側ローラ対ＵＲよりも下流側（即ち上側）に位置する。即ち、シートＳは、２６パス目では、上流側ローラ対ＵＲによって保持され、２７〜３０パス目では、上流側ローラ対ＵＲによって保持されない。従って、シートＳは、１〜４パス目では、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持され、５〜２６パス目では、上流側ローラ対ＵＲと下流側ローラ対ＤＲとの双方によって保持され、２７〜３０パス目では、下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される。

また、印刷ヘッドＰＨ内のハッチングは、印刷ヘッドＰＨに形成されているＮ個のノズルＮＺのうち、使用が許可される使用ノズル群の位置を示す。即ち、各パスでは、ハッチングが示されている位置に存在する使用ノズル群からインクが吐出されるが、ハッチングが示されていない位置に存在する不使用ノズル群からインクが吐出されない。各パスでのハッチングの様子から理解できるように、１〜３０パス目のいずれにおいても、印刷ヘッドＰＨに形成されている全てのノズルが使用されず、一部のノズル群のみが使用される。これにより、高画質印刷を実現することができる。その理由を次に説明する。

例えば、印刷ヘッドＰＨに形成されている全てのノズルＮＺが使用される構成では、使用ノズル群のノズル数（以下では「使用ノズル数」と呼ぶ）が多いので、各ノズルとシートＳとの間のギャップ（以下では単に「ギャップ」と呼ぶ）の長さが一定にならない可能性が高い。各ノズルの各ギャップの長さが一定にならないと、各ノズルから吐出される各インク滴のシートＳへの付着位置が安定しないので、印刷画質が低くなる。一方、例えば、Ｎ個のノズルＮＺのうちの一部のノズルのみが使用される構成では、使用ノズル数が少ないので、各ノズルの各ギャップの長さが一定になる可能性が高い。これにより、各ノズルから吐出される各インク滴のシートＳへの付着位置が安定するので、この結果、高画質印刷を実現することができる。

また、例えば、使用ノズル群のうちの上流側に位置する上流側ノズルにおけるギャップの長さと、下流側に位置する下流側ノズルにおけるギャップの長さと、が異なる可能性がある。印刷ヘッドＰＨに形成されている全てのノズルＮＺが使用される構成では、上流側ノズルのギャップの長さと下流側ノズルのギャップの長さとの相違が大きくなり得る。この場合、上流側ノズル及び下流側ノズルの双方から同じタイミングでインク滴が吐出されても、それらのインク滴によって形成されるシートＳ上の各ドットの位置が主走査方向にずれるので、印刷画質が悪くなる。一方、例えば、Ｎ個のノズルＮＺのうちの一部のノズルのみが使用される構成では、上流側ノズルのギャップの長さと下流側ノズルのギャップの長さとの相違を小さくすることができる。このために、各ドットの位置が主走査方向にずれるのを抑制することができ、この結果、高画質印刷を実現することができる。

また、例えば、印刷ヘッドＰＨに形成されている全てのノズルＮＺが使用される構成では、各主走査動作の前に実行されるシートＳの搬送で利用される搬送量が大きくなる。シートＳの搬送量が大きいと、シートＳの搬送精度が低くなる可能性があり、ドットが目的の位置から副走査方向にずれて形成され得る。一方、Ｎ個のノズルＮＺのうちの一部のノズルのみが使用される構成では、シートＳの搬送量が小さくなり、シートＳの搬送精度を高めることができる。このために、ドットが目的の位置から副走査方向にずれて形成されるのを抑制することができ、この結果、高画質印刷を実現することができる。

図５の印刷のための１〜３０パス目は、シートＳの副走査方向の搬送量に応じて、５個の区間（即ちインターバル）ＴＡ〜ＴＥに区分される。９〜１５パス目の区間ＴＢの搬送量と、２０〜２３パス目の区間ＴＤの搬送量と、は等しく、以下では、当該搬送量のことを「基準搬送量」と呼ぶ。１〜８パス目の区間ＴＡは、搬送量が基準搬送量よりも小さい区間である。以下では、区間ＴＡの搬送量のことを「小搬送量」と呼ぶ。１６〜１９パス目の区間ＴＣは、搬送量が基準搬送量よりも大きい区間である。以下では、区間ＴＣの搬送量のことを「大搬送量」と呼ぶ。２４〜３０パス目の区間ＴＥは、搬送量が小搬送量である区間である。

基準搬送量で搬送される区間ＴＢ，ＴＤでは、各パスでの使用ノズル数が等しい。以下では、基準搬送量で搬送される区間の使用ノズル数のことを「ｎ」と記載する。小搬送量で搬送される区間ＴＡは、さらに、今回のパスの使用ノズル数が前回のパスの使用ノズル数とは異なる区間ＴＡ１と、今回のパスの使用ノズル数が前回のパスの使用ノズル数に等しい区間ＴＡ２（即ち使用ノズル数「ｎ」が維持される区間ＴＡ２）と、に区分される。また、小搬送量で搬送される区間ＴＥは、さらに、今回のパスの使用ノズル数が前回のパスの使用ノズル数に等しい区間ＴＥ１（即ち使用ノズル数「ｎ」が維持される区間ＴＥ１）と、今回のパスの使用ノズル数が前回のパスの使用ノズル数とは異なる区間ＴＥ２と、に区分される。

また、本実施例では、副走査方向の印刷解像度は、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に、対象画像を構成する４本のラスタを形成するための印刷解像度である。１ノズルピッチは、副走査方向において隣接する２個のノズルの間の距離である。また、ラスタは、シートＳ上において、主走査方向に沿って一直線に並ぶドット群である。本実施例では、１ノズルピッチの長さの間に４本のラスタを形成するために、４回のパス（即ち主走査動作）が実行され、このことを「４パスのインタレース印刷」と呼ぶ。なお、変形例では、副走査方向の印刷解像度は、４パス以外のパス数のインタレース印刷を実行するための印刷解像度であってもよい。また、以下では、副走査方向の下流、上流のことを、「副走査方向」を省略して、単に「下流」、「上流」と呼ぶ。

（１〜４パス目の区間ＴＡ１）
プリンタＰＲの制御回路２０は、１パス目の印刷を実行するための前処理として、まず、シート搬送部ＴＵの少なくとも上流側モータＵＭ（図２参照）に駆動信号を供給して、シートＳを所定の印刷開始位置まで搬送する。次いで、制御回路２０は、１パス目のパスデータを利用して、シート搬送部ＴＵを制御する。１パス目のパスデータに含まれる搬送量データは、小搬送量（例えば図４のＳ１８内の５・Ｄ）を示す。従って、制御回路２０は、シート搬送部ＴＵの各モータＵＭ等に駆動信号を供給して、小搬送量でシートＳの搬送を実行する。これにより、シートＳは、１パス目の主走査動作が実行されるべき位置まで移動する。

次いで、制御回路２０は、１パス目のパスデータを利用して、ヘッド駆動部ＡＵを制御する。具体的には、制御回路２０は、まず、ヘッド駆動部ＡＵのキャリッジモータ４６（図３参照）に駆動信号を供給して、印刷ヘッドＰＨに主走査方向に沿った往復移動を実行させる。制御回路２０は、さらに、印刷ヘッドＰＨの往復移動のうちの往路の間に、ヘッド駆動部ＡＵの駆動回路４８（図２参照）に駆動信号を供給して、１パス目のパスデータに含まれる画素データ「１」に対応する位置で、当該画素データに対応付けられているノズルからインク滴を吐出させる。１パス目では、シートＳの下流端と使用ノズル群との間に間隔が存在する。当該間隔が、シートＳの下流側の端部に設けられる余白の長さに相当する。これにより、シートＳの下流側の端部において、縁有印刷が実現される。

次いで、制御回路２０は、２〜４パス目の各パスデータを順に利用して、シート搬送部ＴＵとヘッド駆動部ＡＵとを制御する。２〜４パス目の各パスデータに含まれる各搬送量データは、小搬送量を示す。従って、２〜４パス目の各主走査動作が実行される前に、小搬送量でのシートＳの搬送が実行される。２〜４パス目では、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される。また、２〜４パス目では、印刷ヘッドＰＨにおける使用ノズル群の領域が順次拡大するので、使用ノズル数が順次増加する。この結果、４パス目の使用ノズル群は、印刷ヘッドＰＨに形成されているＮ個のノズルＮＺのうち、最も下流側に位置する最下流ノズルを含む。４パス目の使用ノズル数は、「ｎ」である。

次いで、制御回路２０は、５〜３０パス目の各パスデータを順に利用して、シート搬送部ＴＵとヘッド駆動部ＡＵとを制御する。これにより、５〜３０パス目の各パスデータについて、当該パスデータに含まれる搬送量データによって示される搬送量でのシートＳの搬送と、当該パスデータに含まれる各画素データに応じた主走査動作と、が実行される。以下では、５パス目以降の印刷について説明する。

（５〜８パス目の区間ＴＡ２）
５〜８パス目の各搬送量は小搬送量である。また、５〜８パス目の各使用ノズル数は、「ｎ」である。５〜８パス目の各使用ノズル群は、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、前回のパス目の使用ノズル群よりも上流側（即ち図５の下側）にシフトする。以下では、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、使用ノズル群が上流側にシフトすることを、「上流側シフト」と呼ぶ。上流側シフトは、印刷ヘッドＰＨにおける使用ノズル群の位置が上流側にシフトすることを意味する。区間ＴＡ２では、５〜８パス目の４回の上流側シフトが実行される。４回の上流側シフトが実行されることに起因して、８パス目の使用ノズル群は、印刷ヘッドＰＨに形成されているＮ個のノズルＮＺのうち、最も上流側に位置する最上流ノズルを含む。

区間ＴＡ１及び区間ＴＡ２の各パスによって、シートＳ上の副走査方向の下流側の端部に位置する下流側端部領域ＤＥＡに、対象画像のうちの下流側端部画像が形成される。特に、区間ＴＡ２の５〜８パス目の印刷は、４回に亘って小搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、４回の搬送の後の４回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、上流側シフトが実行される、を満たす印刷である。

（９〜１５パス目の区間ＴＢ）
９〜１５パス目の各搬送量は基準搬送量である。また、９〜１５パス目の各使用ノズル数は「ｎ」である。９〜１５パス目の各使用ノズル群は、最上流ノズルを含み、前回のパスの使用ノズル群に一致する（即ち使用ノズル群がシフトしない）。区間ＴＢの各パスによって、シートＳ上の副走査方向の中央部に位置する中央領域ＣＡＢに、対象画像のうちの中央画像が形成される。区間ＴＢの印刷は、７回に亘って基準搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、７回の搬送の後の７回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない、を満たす印刷である。

（１６〜１９パス目の区間ＴＣ）
１６〜１９パス目の各搬送量は大搬送量である。また、１６〜１９パス目の各使用ノズル数は「ｎ」である。１６〜１９パス目の各使用ノズル群は、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、前回のパスの使用ノズル群よりも下流側（即ち図５の上側）にシフトする。以下では、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、使用ノズル群が下流側にシフトすることを、「下流側シフト」と呼ぶ。下流側シフトは、印刷ヘッドＰＨにおける使用ノズル群の位置が下流側にシフトすることを意味する。区間ＴＣでは、１６〜１９パス目の４回の下流側シフトが実行される。４回の下流側シフトが実行されることに起因して、１９パス目の使用ノズル群は、最下流ノズルを含む。区間ＴＣの各パスによって、シートＳ上の副走査方向の中央部に位置する中央領域ＣＡＣに、対象画像のうちの中央画像が形成される。中央領域ＣＡＣは、中央領域ＣＡＢよりも上流側に位置する領域である。区間ＴＣの印刷は、４回に亘って大搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、４回の搬送の後の４回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、下流側シフトが実行される、を満たす印刷である。区間ＴＣでは、シートＳが上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持されているので、シートＳの搬送精度が高い。このために、区間ＴＣにおいて大搬送量でシートＳが搬送されても、シートＳを適切に搬送することができ、この結果、中央領域ＣＡＣの印刷画質が低下するのを抑制することができる。

（２０〜２３パス目の区間ＴＤ）
２０〜２３パス目の搬送量は基準搬送量である。また、２０〜２３パス目の各使用ノズル数は「ｎ」である。２０〜２３パス目の各使用ノズル群は、最下流ノズルを含み、前回のパスの使用ノズル群に一致する（即ち使用ノズル群がシフトしない）。区間ＴＤの各パスによって、シートＳ上の副走査方向の中央部に位置する中央領域ＣＡＤに、対象画像のうちの中央画像が形成される。中央領域ＣＡＤは、中央領域ＣＡＣよりも上流側に位置する領域である。区間ＴＤの印刷は、４回に亘って基準搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、４回の搬送の後の４回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない、を満たす印刷である。

（２４〜２７パス目の区間ＴＥ１）
２４〜２７パス目の搬送量は小搬送量である。また、２４〜２７パス目の各使用ノズル数は「ｎ」である。２４〜２７パス目では、４回の上流側シフトが実行される。４回の上流側シフトが実行されることに起因して、２７パス目の使用ノズル群は、最上流ノズルを含む。

（２８〜３０パス目の区間ＴＥ２）
２８〜３０パス目の搬送量は小搬送量である。また、２８〜３０パス目の各使用ノズル数は、前回のパスの使用ノズル数よりも小さい。３０パス目では、シートＳの上流端と使用ノズル群との間に間隔が存在する。当該間隔が、シートＳの上流側の端部に設けられる余白の長さに相当する。これにより、シートＳの上流側の端部において、縁有印刷が実現される。

区間ＴＥ１及び区間ＴＥ２の各パスによって、シートＳ上の副走査方向の上流側の端部に位置する上流側端部領域ＵＥＡに、対象画像のうちの上流側端部画像が形成される。特に、区間ＴＥ１の２４〜２７パス目の印刷は、４回に亘って小搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、４回の搬送の後の４回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、上流側シフトが実行される、を満たす印刷である。

１〜３０パス目の各印刷が実行されると、シートＳへの対象画像の印刷が完了する。制御回路２０は、対象画像の印刷が完了すると、シート搬送部ＴＵを制御して、シートＳを排紙トレイまで搬送する。これにより、対象画像が形成されているシートＳをユーザに提供することができる。

（各区間ＴＡ〜ＴＥの搬送量が異なる理由）
上述したように、図５の印刷では、各区間ＴＡ〜ＴＥの搬送量が異なる。区間ＴＢ又は区間ＴＤで採用される基準搬送量は、シートＳが均等の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない状態で、図４のＳ１０で特定された所定の解像度の印刷を複数回の主走査動作によって実現するための搬送量である。より具体的に言うと、基準搬送量は、使用ノズル数「ｎ」によって決められるｎ・Ｄである。

区間ＴＡで小搬送量を採用する理由は、以下のとおりである。上述したように、シートＳは、１〜４パス目では、下流側ローラ対ＤＲによって保持されず、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される。この状態では、シートＳがローラＵＲ，ＤＲの双方によって保持されている状態と比べて、シートＳの搬送精度が低い。搬送精度が低い状態で搬送量が大きいと、適切な位置にシートＳを搬送するのが困難になり、この結果、印刷画質が低くなる。このような実情に鑑みて、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される１〜４パス目では、基準搬送量よりも小さい小搬送量を採用する。これにより、適切な位置にシートＳを搬送し得るので、高画質の印刷を実現し得る。図５の領域ＤＡは、１〜４パス目で印刷されるシートＳ上の領域を示す。そして、１〜４パス目において小搬送量で領域ＤＡの印刷が実行されるので、当該領域ＤＡの印刷を実行するための５〜７パス目でも同じ小搬送量を採用した方が、高画質の印刷を実現し得る。このために、５〜７パス目でも小搬送量を採用する。なお、８パス目は領域ＤＡの印刷に無関係であるが、本実施例では、８パス目の搬送量として、小搬送量を採用している。ただし、変形例では、８パス目の搬送量として、区間ＴＢで採用される基準搬送量を採用してもよい。

区間ＴＥで小搬送量を採用する理由は、区間ＴＡで小搬送量を採用する理由と同様である。即ち、シートＳは、２７〜３０パス目では、上流側ローラ対ＵＲによって保持されず、下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される。従って、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される２７〜３０パス目では、適切な位置にシートＳを搬送するために、小搬送量を採用する。図５の領域ＵＡは、２７〜３０パス目で印刷されるシートＳ上の領域を示す。そして、２７〜３０パス目において小搬送量で領域ＵＡの印刷が実行されるので、当該領域ＵＡの印刷を実行するための２４〜２６パス目でも同じ小搬送量を採用した方が、高画質の印刷を実現し得る。このために、２４〜２６パス目でも小搬送量を採用する。

ところで、シートＳの各端部領域ＤＥＡ，ＵＥＡを印刷するための各区間ＴＡ２，ＴＥ１の使用ノズル数「ｎ」は、シートＳの各中央領域ＣＡＢ，ＣＡＣ，ＣＡＤを印刷するための各区間ＴＢ，ＴＣ，ＴＤの使用ノズル数「ｎ」に等しい。後で詳しく説明するが、このように、シートＳの端部領域を印刷するための使用ノズル数をシートＳの中央領域を印刷するための使用ノズル数に等しくすれば、印刷の高速化を実現することができる。従って、本実施例では、印刷の高速化のために、各区間ＴＡ２，ＴＥ１の使用ノズル数として「ｎ」を採用する。そして、区間ＴＡ２では、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、シートＳが基準搬送量よりも小さい小搬送量で搬送されるので、上流側シフトが実行される。この結果、区間ＴＡ２の最後の８パス目では、使用ノズル群が最上流ノズルを含むことになり、さらなる上流側シフトを実行不可能な状態になる。そして、各区間ＴＢ，ＴＤでは、シートＳが基準搬送量で搬送されるので、使用ノズル群はシフトしない。従って、区間ＴＥ２で上流側シフトを実行するためには、区間ＴＥが開始される前に、さらなる上流側シフトを実行可能な状態にしておく必要がある。このために、区間ＴＣで基準搬送量よりも大きい大搬送量が採用される。区間ＴＣの１６〜１９パス目では、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、シートＳが基準搬送量よりも大きい大搬送量で搬送されるので、下流側シフトが実行される。この結果、区間ＴＥ２で上流側シフトを実行することができる。換言すれば、区間ＴＥ２において、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、シートＳを基準搬送量よりも小さい小搬送量で搬送することができる。即ち、区間ＴＣは、印刷の高速化のために、区間ＴＥ２で上流側シフトを実行するための準備区間であると言える。

（印刷の詳細；図６〜図８）
続いて、図６〜図８を参照して、図５の印刷の詳細を説明する。図６〜図８は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。図２及び図３では、印刷ヘッドＰＨに例えば４００個以上のノズルＮＺが形成されているが、図６〜図８では、説明の便宜上、印刷ヘッドＰＨに１３個のノズルが形成されている構成を例としている。印刷ヘッドＰＨ内の数字「１」〜「１３」は、各ノズルの位置を示す。即ち、印刷ヘッドＰＨ内の数字「１」、数字「１３」は、それぞれ、最下流ノズル、最上流ノズルの位置を示す。以下では、便宜上、数字「ｐ（ｐは１〜１３の各整数）」で示される位置に存在するノズルのことを、「ノズル［ｐ］」と記載する。また、印刷ヘッドＰＨ内の各数字のうち、丸で囲まれている数字が使用ノズル群の位置を示し、丸で囲まれていない数字が不使用ノズル群の位置を示す。

（１〜１１パス目の印刷；図６）
図６は、１〜１１パス目を示す。４パス目のノズル［７］とノズル［８］との間に１ノズルピッチの間隔が示されている。そして、当該間隔内において、４パス目のノズル［７］と、５パス目のノズル［６］と、６パス目のノズル［５］と、７パス目のノズル［４］と、からインクが吐出される。即ち、シートＳ上の副走査方向の１ノズルピッチの長さの間に４〜７パス目の４回の主走査動作によって４本のラスタが形成され、４パスのインタレース印刷が実現される。なお、１ノズルピッチの間に４本のラスタが形成されるということは、１ノズルピッチは４・Ｄに等しいことを意味する。

１〜４パス目の区間ＴＡ１では、使用ノズル数が、「３」、「５」、「７」、「９」と順次増加する。５パス目〜８パス目の区間ＴＡ２では、使用ノズル数「９」が維持された状態で、使用ノズル群の上流側シフトが実行される。例えば、４パス目の使用ノズル群がノズル［１］〜ノズル［９］であるのに対し、５パス目の使用ノズル群がノズル［２］〜ノズル［１０］である。即ち、５パス目では、１個のノズル分の上流側シフトが実行される。同様に、６〜８パス目でも、１個のノズル分の上流側シフトが実行される。この結果、８パス目の使用ノズル群は、最上流ノズル［１３］を含む。換言すると、５〜８パス目では、使用ノズル群の位置のシフト量（以下では符号「ＮＳ」を利用する）は、１ノズルピッチ、即ち、４・Ｄ分の距離である。また、９〜１１パス目の区間ＴＢでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない（即ち使用ノズル群がノズル［５］〜ノズル［１３］である）。

区間ＴＢの搬送量ＴＢａｍｏｕｎｔ（即ち基準搬送量）は、シートＳが均等の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル数「９」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない状態で、複数回の主走査動作によって所定の解像度の印刷を実現するための搬送量である。上述したように、使用ノズル数が「ｎ」である場合に、ＴＢａｍｏｕｎｔは、ｎ・Ｄである。図６の例では、区間ＴＢの使用ノズル数が「９」であるので、ＴＢａｍｏｕｎｔは、９・Ｄである。

区間ＴＡの搬送量ＴＡａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＢａｍｏｕｎｔから、区間ＴＡ２での使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが減算された値である。図６の例では、ＴＢａｍｏｕｎｔ、ＮＳが、それぞれ、９・Ｄ、４・Ｄであるので、ＴＡａｍｏｕｎｔは、５・Ｄである。

（１４〜２１パス目の印刷；図７）
図７は、１４〜２１パス目を示す。なお、図７では、図６の続きである１２〜１３パス目を省略している。１４〜１５パス目の区間ＴＢでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない（即ち使用ノズル群がノズル［５］〜ノズル［１３］である）。１６〜１９パス目の区間ＴＣでは、使用ノズル数「９」が維持された状態で、使用ノズル群の下流側シフトが実行される。例えば、１５パス目の使用ノズル群がノズル［５］〜ノズル［１３］であるのに対し、１６パス目の使用ノズル群がノズル［４］〜ノズル［１２］である。即ち、１６パス目では、１個のノズル分の下流側シフトが実行される。同様に、１７〜１９パス目でも、１個のノズル分の下流側シフトが実行される。この結果、１９パス目の使用ノズル群は、最下流ノズル［１］を含む。換言すると、１６〜１９パス目では、使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳは、１ノズルピッチ（即ち４・Ｄ分の距離）である。また、２０パス目〜２１パス目の区間ＴＤでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない（即ち使用ノズル群がノズル［１］〜ノズル［９］である）。

区間ＴＣの搬送量ＴＣａｍｏｕｎｔ（即ち大搬送量）は、ＴＢａｍｏｕｎｔに、区間ＴＣでの使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが加算された値である。図７の例では、ＴＢａｍｏｕｎｔ、ＮＳが、それぞれ、９・Ｄ、４・Ｄであるので、ＴＣａｍｏｕｎｔは、１３・Ｄである。また、区間ＴＤの搬送量ＴＤａｍｏｕｎｔ（即ち基準搬送量）は、ＴＢａｍｏｕｎｔ（即ち９・Ｄ）に等しい。

（２２〜３０パス目の印刷；図８）
図８は、２２〜３０パス目を示す。２２〜２３パス目の区間ＴＤでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない（即ち使用ノズル群がノズル［１］〜ノズル［９］である）。２４〜２７パス目の区間ＴＥ１では、使用ノズル数「９」が維持された状態で、１個のノズル分の上流側シフトが実行される（即ち、使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳは、１ノズルピッチ（即ち４・Ｄ分の距離）である）。この結果、２７パス目の使用ノズル群は、最上流ノズル［１３］を含む。また、２８〜３０パス目の区間ＴＥ２では、使用ノズル数が、「７」、「５」、「３」と順次減少する。

区間ＴＥの搬送量ＴＥａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＤａｍｏｕｎｔから、区間ＴＥでの使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが減算された値である。図９の例では、ＴＤａｍｏｕｎｔ、ＮＳが、それぞれ、９・Ｄ、４・Ｄであるので、ＴＥａｍｏｕｎｔは、５・Ｄである。

（印刷の詳細；図９）
図９は、図６〜図８の印刷において、シートＳが印刷ヘッドＰＨに対して副走査方向に沿って移動する様子を示す。各パスのシートＳ上のハッチングは、当該パスの使用ノズル群の位置（即ちドットが形成される位置）を示す。

１〜４パス目の区間ＴＡ１では、シートＳは、下流側ローラ対ＤＲによって保持されず、上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される。区間ＴＡ１では、使用ノズル数が順次増加する。５パス目において、シートＳは、下流側ローラ対ＤＲによって保持されない状態から、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される状態に変化する。そして、５〜８パス目の区間ＴＡ２では、使用ノズル数「９」が維持された状態で、使用ノズル群の上流側シフトが実行される。即ち、下流側ローラ対ＤＲによってシートＳが保持されない状態から、下流側ローラ対ＤＲによってシートＳが保持された状態に変化した後に、上流側シフトが実行（換言すると開始）される。

９〜２３パス目の区間ＴＢ，ＴＣ，ＴＤでは、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される。区間ＴＢでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない。区間ＴＣでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群の下流側シフトが実行される。区間ＴＤでは、使用ノズル数「９」が維持され、使用ノズル群がシフトしない。

２４〜２６パス目の区間ＴＥ１では、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される。区間ＴＥ１では、使用ノズル数「９」が維持された状態で、使用ノズル群の上流側シフトが実行される。２７パス目において、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持される状態から、上流側ローラ対ＵＲによって保持されずに、下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される状態に変化する。即ち、上流側ローラ対ＵＲによってシートＳが保持される状態から、上流側ローラ対ＵＲによってシートＳが保持されない状態に変化する前に、上流側シフトが実行（換言すると開始）される。区間ＴＡ２では、使用ノズル数が順次減少する。

（印刷データ１６０の生成手法）
続いて、図４のＳ１８の処理の内容について、再び説明する。Ｓ１８では、ＣＰＵ１２２は、図５〜図９を用いて説明した印刷を実現するための印刷データ１６０を生成する。即ち、ＣＰＵ１２２は、１〜８パス目及び２４〜３０パス目の各パスデータについて、５・Ｄを示す搬送量データを生成する。ＣＰＵ１２２は、９〜１５パス目及び２０〜２３パス目の各パスデータについて、９・Ｄを示す搬送量データを生成する。また、ＣＰＵ１２２は、１６〜１９パス目の各パスデータについて、１３・Ｄを示す搬送量データを生成する。ＣＰＵ１２２は、さらに、各パスデータを生成する際に、当該パスデータに対応するパスで、図５〜図８に示される使用ノズル群によってドットが形成されるように、各ノズルに対応する各画素データを生成する。例えば、図６の１パス目では、ノズル［４］〜ノズル［６］が使用ノズル群であるので、ノズル［４］〜ノズル［６］に対応する各画素データは、「１（即ちドットＯＮ）」を含み得る。ただし、他のノズル（例えばノズル［１］）に対応する各画素データは、「１」を含まない（即ち「０」のみを含む）。

（第１実施例の効果）
図１０は、比較例の印刷の内容を示す。比較例では、本実施例の図５に示されるシートＳと同じサイズを有するシートＳに同じ対象画像が印刷される。比較例では、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、使用ノズル群がシフトしない（即ち、上流側シフト及び下流側シフトが実行されない）。

区間ＴＦの１〜８パス目の各搬送量は小搬送量（例えば５・Ｄ）である。即ち、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される１〜４パス目では、基準搬送量よりも小さい小搬送量を採用する。そして、１〜４パス目で印刷される領域ＤＡの印刷を実行するための５〜７パス目でも、小搬送量を採用する。８パス目は領域ＤＡの印刷に無関係であるが、８パス目の搬送量として、小搬送量を採用する。この点は、図５の８パス目と同様である。区間ＴＦでは、使用ノズル数が順次増加する。この結果、区間ＴＦの最後の８パス目では、使用ノズル数が「ｎ」になる。

区間ＴＧの９〜２５パス目の各搬送量は基準搬送量（例えば９・Ｄ）である。９〜２１パス目では、使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない。２２〜２５パス目では、使用ノズル数が順次減少する。

区間ＴＨの２６〜４０パス目の各搬送量は小搬送量（例えば５・Ｄ）である。即ち、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される２９〜４０パス目では、基準搬送量よりも小さい小搬送量を採用する。そして、２９〜４０パス目で印刷される領域ＵＡの印刷を実行するための２６〜２８パス目でも、小搬送量を採用する。また、２６〜３７パス目では、２５パス目の使用ノズル数（即ちｎ未満のノズル数）が維持される。３８〜４０パス目では、使用ノズル数が順次減少する。

上述したように、比較例では、対象画像をシートＳに印刷するのに４０パスが必要である。これに対し、本実施例では、図５に示されるように、対象画像をシートＳに印刷するのに３０パスで済む。本実施例のパス数が少なくなる理由は、下流側端部領域ＤＥＡの印刷のための区間ＴＡ２と、上流側端部領域ＵＥＡの印刷のための区間ＴＥ１と、において、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、上流側シフトが実行されるからである。即ち、区間ＴＡ２及び区間ＴＥ１では、小搬送量でシートＳが搬送されるが、使用ノズル数は、各中央領域ＣＡＢ，ＣＡＣ，ＣＡＤの印刷のための各区間ＴＢ，ＴＣ，ＴＤの使用ノズル数「ｎ」に等しい。従って、本実施例では、比較例と比べてパス数が少なくなり、この結果、対象画像の印刷を高速で実行することができる。

また、図１０の２本の二点鎖線ＶＬＣに示されるように、比較例では、各パスの各使用ノズル群の各最上流ノズルを結ぶと折れ線が形成されると共に、各最下流ノズルを結ぶと折れ線が形成される。これに対し、図５の２本の二点鎖線ＶＬ１に示されるように、本実施例では、２本の直線が形成される。このように２本の直線が形成される理由は、区間ＴＡ２及び区間ＴＥ１において、使用ノズル数「ｎ」が維持された状態で、上流側シフトが実行されるからであると言える。

（対応関係）
プリンタＰＲ、端末装置ＴＲが、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。副走査方向、主走査方向が、それぞれ、「第１方向」、「第２方向」の一例である。図５において、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＢ、中央領域ＣＡＣ、中央領域ＣＡＤ、上流側端部領域ＵＥＡが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第２の中央領域」、「第１の中央領域」、「第３の中央領域」、「第２の端部領域」の一例である。区間ＴＡの１〜８パス目のパスデータ、区間ＴＢの９〜１５パス目のパスデータ、区間ＴＣの１６〜１９パス目のパスデータ、区間ＴＤの２０〜２３パス目のパスデータ、区間ＴＥの２４〜３０パス目のパスデータが、それぞれ、「第１の端部印刷データ」、「第２の中央印刷データ」、「第１の中央印刷データ」、「第３の中央印刷データ」、「第２の端部印刷データ」の一例である。区間ＴＡ２の４回の主走査動作、区間ＴＢの７回の主走査動作、区間ＴＣの４回の主走査動作、区間ＴＤの４回の主走査動作、区間ＴＥ１の４回の主走査動作が、それぞれ、「Ｍ１回の第１種の主走査動作」、「Ｍ４回の第４種の主走査動作」、「Ｍ２回の第２種の主走査動作」、「Ｍ５回の第５種の主走査動作」、「Ｍ３回の第３種の主走査動作」の一例である。また、ＴＡａｍｏｕｎｔ、ＴＣａｍｏｕｎｔ、ＴＥａｍｏｕｎｔが、それぞれ、「第１の搬送量」、「第２の搬送量」、「第３の搬送量」の一例である。

また、中央領域ＣＡＢ（又は中央領域ＣＡＤ）が、「第１の中央領域」の一例であると考えることもできる。この場合、区間ＴＢの９〜１５パス目のパスデータ（又は区間ＴＤの２０〜２３パス目のパスデータ）が、「第１の中央印刷データ」の一例である。区間ＴＢの７回の主走査動作（又は区間ＴＤの４回の主走査動作）が、「Ｍ２回の第２種の主走査動作」の一例である。また、ＴＢａｍｏｕｎｔ（又は搬送量ＴＤａｍｏｕｎｔ）が、「第２の搬送量」の一例である。

また、上流側端部領域ＵＥＡが、「第１の端部領域」の一例であると考えることもできる。この場合、区間ＴＥの２４〜３０パス目のパスデータが、「第１の端部印刷データ」の一例である。区間ＴＥ１の４回の主走査動作が、「Ｍ１回の第１種の主走査動作」の一例である。また、ＴＥａｍｏｕｎｔが、「第１の搬送量」の一例である。

（第２実施例；図１１）
本実施例では、図４のＳ１８において、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、対象画像の副走査方向のサイズが比較的に小さい場合には、基準搬送量でシートＳが搬送される区間（図５の区間ＴＢ，ＴＤ参照）を含まない印刷をプリンタＰＲに実行させるための印刷データを生成する。これにより、プリンタＰＲでは、図１１の印刷が実行される。図１１は、本実施例の各パスにおいて、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。図１１の各区間ＴＡ，ＴＣ，ＴＥは、図５の各区間ＴＡ，ＴＣ，ＴＥと同様である。

本実施例によると、区間ＴＡ２，ＴＥ１では、小搬送量でシートＳが搬送されるが、使用ノズル数は、中央領域ＣＡＣの印刷のための区間ＴＣの使用ノズル数「ｎ」に等しい。従って、対象画像の印刷を高速で実行することができる。また、２本の二点鎖線ＶＬ２に示されるように、本実施例でも、各パスの各使用ノズル群の各最上流ノズルを結ぶと直線が形成されると共に、各最下流ノズルを結ぶと直線が形成される。本実施例では、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＣ、上流側端部領域ＵＥＡが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第１の中央領域」、「第２の端部領域」の一例である。

（第２実施例の変形例その１）
図４のＳ１８において、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、対象画像の副走査方向のサイズが第２実施例よりも大きい場合に、例えば、図１１の区間ＴＡと区間ＴＣとの間に基準搬送量で搬送される区間ＴＢ（図５参照）が追加された印刷をプリンタＰＲに実行させるための印刷データを生成してもよい。本変形例では、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＢ（図５参照）、中央領域ＣＡＣ、上流側端部領域ＵＥＡが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第２の中央領域」、「第１の中央領域」、「第２の端部領域」の一例である。

（第２実施例の変形例その２）
図４のＳ１８において、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、対象画像の副走査方向のサイズが第２実施例よりも大きい場合に、例えば、図１１の区間ＴＣと区間ＴＥとの間に基準搬送量で搬送される区間ＴＤ（図５参照）が追加された印刷をプリンタＰＲに実行させるための印刷データを生成してもよい。本変形例では、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＣ、中央領域ＣＡＤ（図５参照）、上流側端部領域ＵＥＡが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第１の中央領域」、「第３の中央領域」、「第２の端部領域」の一例である。

（第３実施例；図１２）
本実施例では、図４のＳ１８において、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、大搬送量でシートＳが搬送される区間（例えば図５の区間ＴＣ）を含まない印刷をプリンタＰＲに実行させるための印刷データを生成する。これにより、プリンタＰＲでは、図１２の印刷が実行される。図１２は、本実施例の各パスにおいて、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。図１２の印刷は、小搬送量でシートＳが搬送される区間ＴＩと、基準搬送量でシートＳが搬送される区間ＴＪと、小搬送量でシートＳが搬送される区間ＴＫと、に区分される。

区間ＴＩのうちの区間ＴＩ１では、使用ノズル数が順次増加する。４パス目では、使用ノズル群は最下流ノズルを含み、使用ノズル数は「ｎ」である。区間ＴＩのうちの区間ＴＩ２では、使用ノズル数「ｎ」が維持され、２回の上流側シフトが実行される。６パス目の使用ノズル群は、最上流ノズルと最下流ノズルとを含まない。即ち、６パス目の使用ノズル群は、印刷ヘッドＰＨに形成されているＮ個のノズルＮＺのうち、副走査方向の中央部に存在するノズル群（以下では「中央部ノズル群」と呼ぶ）のみを含む。区間ＴＩの各パスによって、シートＳ上の下流側端部領域ＤＥＡに、対象画像のうちの下流側端部画像が形成される。特に、区間ＴＩ２の５〜６パス目の印刷は、２回に亘って小搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、２回の搬送の後の２回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、上流側シフトが実行される、を満たす印刷である。

区間ＴＪでは、使用ノズル数「ｎ」が維持される。また、区間ＴＪでは、使用ノズル群がシフトしないので、使用ノズル群は、中央部ノズル群のみを含む。なお、７パス目で印刷される領域は、シートＳが上流側ローラ対ＵＲのみによって保持される１〜４パス目で印刷される領域を含む。ただし、本実施例では、図１２の印刷を実現するために、７パス目で小搬送量を採用せずに基準搬送量を採用する。また、２４〜２５パス目で印刷される領域は、シートＳが下流側ローラ対ＤＲのみによって保持される２７〜３０パス目で印刷される領域を含むが、２４〜２５パス目で基準搬送量を採用する。このようにして基準搬送量を採用する点は、後述の第４実施例（図１３参照）でも同様である。区間ＴＪの各パスによって、シートＳ上の副走査方向の中央部に位置する中央領域ＣＡＪに、対象画像のうちの中央画像が形成される。区間ＴＪの印刷は、１９回に亘って基準搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、１９回の搬送の後の１９回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない、を満たす印刷である。

区間ＴＫのうちの区間ＴＫ１では、使用ノズル数「ｎ」が維持され、２回の上流側シフトが実行される。２７パス目では、使用ノズル群は最上流ノズルを含む。区間ＴＫのうちの区間ＴＫ２では、使用ノズル数が順次減少する。区間ＴＫの各パスによって、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡに、対象画像のうちの上流側端部画像が形成される。特に、区間ＴＫ１の２６〜２７パス目の印刷は、２回に亘って小搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、２回の搬送の後の２回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、上流側シフトが実行される、を満たす印刷である。

区間ＴＪの搬送量ＴＪａｍｏｕｎｔ（即ち基準搬送量）は、ｎ・Ｄである。区間ＴＩの搬送量ＴＩａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＪａｍｏｕｎｔから、区間ＴＩでの使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが減算された値である。同様に、区間ＴＫの搬送量ＴＫａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＪａｍｏｕｎｔから、区間ＴＫでの使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが減算された値である。また、２本の二点鎖線ＶＬ３に示されるように、本実施例でも、各パスの各使用ノズル群の各最上流ノズルを結ぶと直線が形成されると共に、各最下流ノズルを結ぶと直線が形成される。

一般的には、印刷ヘッドＰＨでは、副走査方向の上流側及び下流側に位置する端部ノズル群の吐出精度が、副走査方向の中央部に位置する中央部ノズル群の吐出精度よりも悪くなる傾向がある。上述したように、本実施例では、中央領域ＣＡＪの印刷が実行される際に、端部ノズル群が使用されず、中央部ノズル群のみが使用される。また、中央領域ＣＡＪの印刷が実行される際には、シートＳが上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持されるので、シートＳの搬送精度が高い。このように、本実施例では、シートＳの搬送精度が高い状態で、吐出精度が高い中央部ノズル群のみを使用して、中央領域ＣＡＪの印刷を実行するので、中央領域ＣＡＪの高画質印刷を実現し得る。

また、本実施例によると、区間ＴＩ２，ＴＫ１では、小搬送量でシートＳが搬送されるが、使用ノズル数は、中央領域ＣＡＪの印刷のための区間ＴＪの使用ノズル数「ｎ」に等しい。従って、対象画像の印刷を高速で実行することができる。このように、対象画像の印刷を高速で実行しつつ、中央領域ＣＡＪの高画質印刷を実現し得る。本実施例では、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＪ、上流側端部領域ＵＥＡが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第１の中央領域」、「第２の端部領域」の一例である。

（第４実施例；図１３、図１４）
本実施例では、図４のＳ１２において、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、シートＳの副走査方向の長さよりも大きいサイズを有する変換済み画像ＣＩを表わす変換済み画像データを生成する。即ち、変換済み画像データは、シートＳの副走査方向の上流側及び下流側のそれぞれの端部に余白が設けられない印刷（即ちいわゆる縁無印刷）のためのデータである。この場合、Ｓ１８では、ＣＰＵ１２２は、縁無印刷をプリンタＰＲに実行させるための印刷データを生成する。また、ＣＰＵ１２２は、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡ（図１３参照）の印刷が実行される際に、基準搬送量よりもかなり大きな搬送量（以下では「特大搬送量」と呼ぶ）でシートＳを搬送するための印刷データを生成する。これにより、プリンタＰＲでは、図１３の印刷が実行される。図１３は、本実施例の各パスにおいて、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。

区間ＴＬ（即ち区間ＴＬ１，ＴＬ２）は、図５の区間ＴＡ（即ち区間ＴＡ１，ＴＡ２）と同様である。ただし、区間ＴＬ１の１〜４パス目の各使用ノズル群は、シートＳの下流端よりも下流側（即ち上側）に位置するノズル群を含む。これにより、仮に、シートＳが目的の位置よりもやや下流側の位置に搬送されても、シートＳの下流側の端部において、縁無印刷を適切に実行することができる。区間ＴＬの各パスによって、シートＳ上の下流側端部領域ＤＥＡに、対象画像のうちの下流側端部画像が形成される。特に、区間ＴＬ２の５〜８パス目の印刷は、４回に亘って小搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、４回の搬送の後の４回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、上流側シフトが実行される、を満たす印刷である。

区間ＴＭは、図５の区間ＴＢと同様である。区間ＴＭの各パスによって、シートＳ上の中央領域ＣＡＭに、対象画像のうちの中央画像が形成される。区間ＴＭの印刷は、７回に亘って基準搬送量でのシートＳの搬送が実行され、かつ、７回の搬送の後の７回の主走査動作において使用ノズル数「ｎ」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない、を満たす印刷である。

区間ＴＮでは、小搬送量でシートＳが搬送され、使用ノズル数が順次減少する。即ち、区間ＴＮの使用ノズル数は、「ｎ」未満である。また、区間ＴＯでは、特大搬送量でシートＳが搬送される。これにより、シートＳは、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲの双方によって保持されている状態から、下流側ローラ対ＤＲのみによって保持されている状態に変化する。区間ＴＯの２０パス目の使用ノズル数は、１９パス目の使用ノズル数に等しい（即ち「ｎ」未満である）。

区間ＴＰでは、小搬送量でシートＳが搬送される。区間ＴＰの２１〜２３パス目の各使用ノズル数は、２０パス目の使用ノズル数に等しい（即ち「ｎ」未満である）。区間ＴＰの２４〜２６パス目では、使用ノズル数が順次減少する。また、２３〜２６パス目の各使用ノズル群は、シートＳの上流端よりも上流側（即ち下側）に位置するノズル群を含む。これにより、仮に、シートＳが目的の位置よりもやや上流側の位置に搬送されても、シートＳの上流側の端部において、縁無印刷を適切に実行することができる。区間ＴＮ，ＴＯ，ＴＰの各パスによって、シートＳ上の上流側端部領域ＵＥＡに、対象画像のうちの上流側端部画像が形成される。

図１４は、図１３の印刷において、シートＳが印刷ヘッドＰＨに対して副走査方向に沿って移動する様子を示す。各パスの実線及び破線のハッチングは、当該パスの使用ノズル群の位置を示す。特に、実線のハッチング、破線のハッチングは、それぞれ、シートＳが目的の位置まで正確に搬送される場合に、使用ノズル群によって印刷される領域、使用ノズル群によって印刷されない領域を示す。例えば、１パス目において、シートＳが目的の位置まで搬送されると、破線のハッチングで示される下流側のノズル群によって吐出されるインクがシートＳに付着しない（即ち下流側のノズル群によって印刷されない）。ただし、例えば、１パス目において、シートＳが目的の位置よりもやや下流側（即ち左側）の位置に搬送されると、上記の下流側のノズル群よって吐出されるインクがシートＳに付着する。これにより、縁無印刷を適切に実行することができる。

１〜４パス目の破線のハッチングで示されるように、使用ノズル群のうちの下流側のノズル群によって吐出されるインクがシートＳに付着しない可能性がある。ただし、上記の下流側のノズル群は、プラテン７４の下流端（即ち左端）よりも下流側に位置する。従って、上記の下流側のノズル群から吐出されるインクによってプラテン７４が汚れること、即ち、プラテン７４によって支持されるシートＳが汚れること、を抑制することができる。この点は、２３〜２６パス目でも同様であり、使用ノズル群のうちの上流側のノズル群によって吐出されるインクがシートＳに付着しない可能性があるが、上記の上流側のノズル群は、プラテン７４の下流端よりも下流側に位置する。従って、上記の上流側のノズル群から吐出されるインクによってプラテン７４が汚れることを抑制することができる。

本実施例によると、区間ＴＯにおいて、特大搬送量でシートＳが搬送される。その理由は、以下のとおりである。例えば、１９パス目の後に、特大搬送量ではなく、基準搬送量等の比較的に小さい搬送量でシートＳが搬送される状況を想定する。この場合、シートＳが上流側ローラ対ＵＲによって保持されている状態から保持されていない状態に変化した際に、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側（即ち右側）に位置するシート部分の副走査方向の長さが大きくなる。このように、当該シート部分の長さが大きいと、例えば、シートＳの上流端が上方に変形する事象が起こった際に、シートＳの上流端の上方への変形量が大きくなる。この結果、印刷ヘッドＰＨが主走査方向に移動する際に、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面（即ちノズルＮＺが形成されている面）に接触して、シートＳが汚れる可能性がある。一方、本実施例のように、１９パス目の後に、特大搬送量でシートＳが搬送されると、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さを小さくすることができる。これにより、シートＳの上流端が上方に変形する事象が起こっても、変形量が小さいので、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触するのを抑制することができる。即ち、シートＳが汚れるのを抑制することができる。

ところで、インタレース印刷を実現するためには、特大搬送量でシートＳが搬送されるパス（図１３の例では２０パス目）において、当該パスの直前のパスで印刷された印刷領域を印刷しなければならない。即ち、特大搬送量の値は、上記の直前のパスの印刷領域を印刷可能な範囲内で設定される。そして、特大搬送量の値を大きくすることができれば、特大搬送量でシートＳが搬送された後に、下流側ローラ対ＤＲよりも上流側に位置するシート部分の長さを適切に小さくすることができる。これにより、シートＳの上流端が上方に変形する事象が起こっても、シートＳの上流端が印刷ヘッドＰＨの下面に接触するのを適切に抑制することができ、この結果、シートＳが汚れるのを適切に抑制することができる。仮に、区間ＴＬ２で上流側シフトが実行されない構成、例えば、区間ＴＬ２において、Ｎ個のノズルＮＺのうちの副走査方向の中央部に位置する中央部ノズル群のみが使用される構成を採用すると、区間ＴＬ２の後の区間ＴＭ及び区間ＴＮでも、中央部ノズル群のみが使用され得る。この場合、特大搬送量でシートＳが搬送されるパスにおいて、当該パスの直前のパスで中央部ノズル群によって印刷された印刷領域を印刷しなければならないので、特大搬送量の値を比較的に小さくせざるを得ない。これに対し、本実施例では、区間ＴＬ２で上流側シフトが実行されるので、区間ＴＬ２の後の区間ＴＭ及び区間ＴＮにおいて、Ｎ個のノズルＮＺのうちの上流側に位置する上流側ノズル群のみが使用される。このように、１９パス目で上流側ノズル群のみが使用されるので、２０パス目の特大搬送量の値を大きくすることができる。これにより、シートＳが汚れるのを適切に抑制することができる。

また、本実施例によると、区間ＴＬ２では、小搬送量でシートＳが搬送されるが、使用ノズル数は、中央領域ＣＡＭの印刷のための区間ＴＭの使用ノズル数「ｎ」に等しい。従って、シートＳが汚れるのを抑制しつつ、対象画像の印刷を高速で実行することができる。本実施例では、下流側端部領域ＤＥＡ、中央領域ＣＡＭが、それぞれ、「第１の端部領域」、「第１の中央領域」の一例である。

（第５実施例；図１５）
上記の第１〜第４実施例では、副走査方向の印刷解像度は、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に複数本のラスタを形成するための印刷解像度である（即ちインタレース印刷が実行される）。これに代えて、本実施例では、副走査方向の印刷解像度は、シートＳ上の１ノズルピッチの長さの間に１本のラスタを形成するための印刷解像度である。特に、当該１本のラスタは、４回の主走査動作によって形成される。本実施例のように、１本のラスタを４回の主走査動作によって形成する印刷のことを「４パスのシングリング印刷」と呼ぶ。なお、変形例では、副走査方向の印刷解像度は、４パス以外のパス数のシングリング印刷を実行するための印刷解像度であってもよい。

図１５は、印刷ヘッドＰＨがシートＳに対して副走査方向に沿って相対移動する様子を示す。６パス目のノズル［４］とノズル［５］との間に１ノズルピッチの間隔が示されている。そして、当該間隔内の副走査方向の同じ位置に、３パス目のノズル［７］と、４パス目のノズル［６］と、５パス目のノズル［５］と、６パス目のノズル［４］と、からインクが吐出される。これにより、１本のラスタが４回の主走査動作によって形成され、４パスのシングリング印刷が実現される。なお、１ノズルピッチの間に１本のラスタが形成されるということは、１ノズルピッチは１・Ｄに等しいことを意味する。

１〜４パス目の区間ＴＡ１では、使用ノズル数が、「２」、「４」、「６」、「８」と順次増加する。５パス目〜８パス目の区間ＴＡ２では、使用ノズル数「８」が維持された状態で、使用ノズル群の上流側シフトが実行される。５〜８パス目では、使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳは、１ノズルピッチ（即ち１・Ｄ）である。また、９〜１１パス目の区間ＴＢでは、使用ノズル数「８」が維持され、使用ノズル群がシフトしない。

ＴＢａｍｏｕｎｔ（即ち基準搬送量）は、シートＳが均等の搬送量で搬送され、かつ、使用ノズル数「８」が維持され、かつ、使用ノズル群がシフトしない状態で、複数回の主走査動作によって所定の解像度の印刷を実現するための搬送量である。シングリング印刷が実行される場合には、使用ノズル数が「ｎ」である場合に、ＴＢａｍｏｕｎｔは、ｎ／ｊ・Ｄである。ここで、ｊは、シングリングに必要なパス数である。図１５の例では、ｎ＝８及びｊ＝４であるので、ＴＢａｍｏｕｎｔは、２・Ｄ（即ち（８／４）・Ｄ）である。

ＴＡａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＢａｍｏｕｎｔから、区間ＴＡ２での使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳが減算された値である。図１５の例では、ＴＢａｍｏｕｎｔ、ＮＳが、それぞれ、２・Ｄ、１・Ｄであるので、ＴＡａｍｏｕｎｔは、１・Ｄである。図示省略しているが、各区間ＴＣ，ＴＤ，ＴＥ（図５参照）の各搬送量は、以下のとおりである。即ち、ＴＣａｍｏｕｎｔ（即ち大搬送量）は、ＴＢａｍｏｕｎｔ（即ち２・Ｄ）に、区間ＴＣでの使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳ（即ち１・Ｄ）が加算された値であり、３・Ｄである。ＴＤａｍｏｕｎｔは、ＴＢａｍｏｕｎｔに等しく、２・Ｄである。また、ＴＥａｍｏｕｎｔ（即ち小搬送量）は、ＴＤａｍｏｕｎｔ（即ち２・Ｄ）から、区間ＴＥ１（図５参照）での使用ノズル群の位置のシフト量ＮＳ（即ち１・Ｄ）が減算された値であり、１・Ｄである。本実施例では、４パスのシングリング印刷を高速で実行することができる。

（基準搬送量のまとめ）
第５実施例では、１ノズルピッチの長さの間に１本のラスタが複数回（即ち４回）の主走査動作によって形成される。これに代えて、１ノズルピッチの長さの間に１本のラスタが１回の主走査動作によって形成されてもよい（以下では「ノーマル印刷」と呼ぶ）。ノーマル印刷の場合には、基準搬送量はｎ・Ｄである。また、第１実施例のインタレース印刷の場合には、１ノズルピッチの長さの間に複数本（即ち４本）のラスタが複数回（即ち４本）の主走査動作によって形成される。ここで、１本のラスタに着目すると、当該１本のラスタは、１回の主走査動作によって形成される。インタレース印刷の場合には、基準搬送量はｎ・Ｄである。一般的には、１本のラスタをｊ回（ｊは１以上の整数）の主走査動作によって形成するための基準搬送量は、ｎ／ｊ・Ｄで表現される。ここで、ｊはｎの約数である。第１実施例のインタレース印刷（即ちｎ＝９、ｊ＝１；図６参照）では、基準搬送量は、９・Ｄ（即ち９／１・Ｄ）である。第５実施例のシングリング印刷（即ちｎ＝８、ｊ＝４；図１５参照）では、基準搬送量は、２・Ｄ（即ち８／４・Ｄ）である。上記のノーマル印刷（即ちｊ＝１）では、例えばｎ＝８である場合には、基準搬送量は、８・Ｄ（即ち８／１・Ｄ）である。

また、一般的には、１ノズルピッチの長さの間にｋ本（ｋは１以上の整数）のラスタをｋ×ｊ回の主走査動作によって形成するための基準搬送量は、（ｋ×ｘ＋ｂ）・Ｄで表現される。ここで、ｊは、１本のラスタを形成するために必要な主走査動作の回数である。また、ｂ及びｘは、それぞれ、（式１）「−（１／２）×ｋ＜ｂ≦（１／２）×ｋ」と、（式２）「ｎ＝（ｋ×ｘ＋ｂ）×ｊ」と、を満たす整数である。第１実施例のインタレース印刷（図６参照）では、ｋ＝４、ｊ＝１、及び、ｎ＝９である。（式１）によると、ｂ＝−１、０、１、又は、２である。また、（式２）によると、「９＝（４×ｘ＋ｂ）×１」である。従って、ｘ＝２及びｂ＝１である。このために、基準搬送量は、９・Ｄ（即ち（４×２＋１）・Ｄ）である。第５実施例のシングリング印刷（図１５参照）では、ｋ＝１、ｊ＝４、及び、ｎ＝８である。（式１）によると、ｂ＝０である。また、（式２）によると、「８＝（１×ｘ＋０）×４」である。従って、ｘ＝２である。このために、基準搬送量は、２・Ｄ（即ち（１×２＋０）・Ｄ）である。上記のノーマル印刷では、ｋ＝１及びｊ＝１である。（式１）によると、ｂ＝０である。また、例えばｎ＝８である場合には、（式２）によると、「８＝（１×ｘ＋０）×１」である。従って、ｘ＝８である。このために、基準搬送量は、８・Ｄ（即ち（１×８＋０）・Ｄ）である。

また、例えば、４パスのインタレース印刷と、２パスのシングリング印刷と、が複合されて実行される状況を想定する。この場合、ｋ＝４及びｊ＝２であり、１ノズルピッチの長さの間に４本のラスタが８回（即ち４×２回）の主走査動作によって形成される。（式１）によると、ｂ＝−１、０、１、又は、２である。また、例えばｎ＝１８である場合には、（式２）によると、「１８＝（４×ｘ＋ｂ）×２」である。従って、ｘ＝２、ｂ＝１である。このために、基準搬送量は、９・Ｄ（即ち（４×２＋１）・Ｄ）である。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

（変形例１）上記の実施例では、上流側ローラ対ＵＲ及び下流側ローラ対ＤＲでは、駆動ローラ及び従動ローラを含むローラ対が利用されるが、従動ローラを省略してもよい。この場合、駆動ローラは、フラットな面を有する部材との間でシートＳを保持すればよい。即ち、「上流側ローラ」及び「下流側ローラ」のそれぞれは、少なくとも１個のローラによって構成されればよい。

（変形例２）上記の実施例では、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２は、印刷データ１６０を生成して、印刷データ１６０をプリンタＰＲに供給する（図４参照）。これに代えて、プリンタＰＲの制御回路２０（具体的には図示省略のＣＰＵ）は、端末装置ＴＲから画像データを含む印刷指示を取得し、当該画像データを利用して図４のＳ１２〜Ｓ１８の処理を実行して、印刷データ１６０を生成してもよい。この場合、制御回路２０は、印刷データ１６０を印刷エンジンＰＥに供給することによって、印刷エンジンＰＥを制御する。本変形例では、プリンタＰＲの印刷エンジンＰＥ、制御回路２０が、それぞれ、「印刷実行部」、「制御装置」の一例である。

（変形例３）上記の実施例では、端末装置ＴＲのＣＰＵ１２２がプリンタドライバ１２６（即ちソフトウェア）を実行することによって、図４の各処理が実現される。これに代えて、図４の各処理のうちの少なくとも１つの処理は、論理回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２：印刷システム、ＰＲ：プリンタ、１２：ネットワークインターフェイス、２０：制御回路、ＰＥ：印刷エンジン、ＰＨ：印刷ヘッド、ＴＵ：シート搬送部、ＡＵ：ヘッド駆動部、ＮＺ：ノズル、Ｃ：圧力室、ＩＥ：個別電極、ＵＭ：上流側モータ、ＵＲ：上流側ローラ対、ＤＭ：下流側モータ、ＤＲ：下流側ローラ対、３０：インク流路ユニット、３２：アクチュエータユニット、３４：積層体、４０：キャリッジ、４２：ベルト、４４：プーリ、４６：キャリッジモータ、４８：駆動回路、７０：シート支持部、７２：ベース部、７４：プラテン、ＴＲ：端末装置、１０２：ネットワークインターフェイス、１０４：操作部、１０６：表示部、１２０：制御部、１２２：ＣＰＵ、１２４：メモリ、１２６：プリンタドライバ、Ｓ：シート、ＣＡＢ，ＣＡＣ，ＣＡＤ，ＣＡＪ，ＣＡＭ：中央領域、ＤＥＡ：下流側端部領域、ＵＥＡ：上流側端部領域

Claims (13)

1. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置であって、
   前記印刷実行部は、
   第１方向に沿って並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを備える印刷ヘッドと、
   印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
   前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像を表わす画像データを取得する取得部と、
   前記画像データを用いて、所定の印刷解像度に従った前記印刷媒体への前記対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させるための印刷データを生成する生成部と、
   前記印刷データを前記印刷実行部に供給する供給部と、を備え、
   前記印刷データは、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する第１の端部領域に、前記対象画像のうちの第１の端部画像を形成するための第１の端部印刷データと、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する第１の中央領域に、前記対象画像のうちの第１の中央画像を形成するための第１の中央印刷データと、を含み、
   前記第１の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ａ１）前記媒体搬送部が、Ｍ１回（Ｍ１は２以上の整数）に亘って、基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ａ２）前記第１の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第１種の前記主走査動作を実行させる、
   （Ａ３）前記Ｍ１回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ１回の前記第１種の主走査動作では、使用が許容される使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちのｎ個（ｎは１≦ｎ＜Ｎを満たす整数）に維持される、及び、
   （Ａ４）前記Ｍ１回の前記第１種の主走査動作では、ｍ１回目（ｍ１は２≦ｍ１≦Ｍ１を満たす各整数）の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ１−１）回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトする、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含み、
   前記第１の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ｂ１）前記媒体搬送部が、Ｍ２回（Ｍ２は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量以上の第２の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ｂ２）前記第２の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第２種の前記主走査動作を実行させる、及び、
   （Ｂ３）前記Ｍ２回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ２回の前記第２種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含み、
   前記基準搬送量は、前記印刷媒体が均等の搬送量で搬送され、かつ、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持され、かつ、前記使用ノズル群がシフトしない状態で、複数回の前記主走査動作によって前記所定の印刷解像度の印刷を実現するための搬送量である、制御装置。
2. 前記第１の中央印刷データは、さらに、以下の各条件、即ち、
   （Ｂ４）前記第２の搬送量が前記基準搬送量に等しい、及び、
   （Ｂ５）前記Ｍ２回の前記第２種の主走査動作では、ｍ２回目（ｍ２は２≦ｍ２≦Ｍ２を満たす各整数）の前記第２種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ２−１）回目の前記第２種の主走査動作における前記使用ノズル群に一致する、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含む、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１の端部領域は、前記印刷媒体上の前記第１方向の下流側の端部に位置し、
   前記印刷データは、さらに、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の上流側の端部に位置する第２の端部領域に、前記対象画像のうちの第２の端部画像を形成するための第２の端部印刷データを含み、
   前記第２の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ｃ１）前記媒体搬送部が、Ｍ３回（Ｍ３は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量よりも小さい第３の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ｃ２）前記第３の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第３種の前記主走査動作を実行させる、
   （Ｃ３）前記Ｍ３回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ３回の前記第３種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、及び、
   （Ｃ４）前記Ｍ３回の前記第３種の主走査動作では、ｍ３回目（ｍ３は２≦ｍ３≦Ｍ３を満たす各整数）の前記第３種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ３−１）回目の前記第３種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトする、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含む、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記第１の端部領域は、前記印刷媒体上の前記第１方向の下流側の端部に位置し、
   前記印刷データは、さらに、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の上流側の端部に位置する第２の端部領域に、前記対象画像のうちの第２の端部画像を形成するための第２の端部印刷データを含み、
   前記第１の中央印刷データは、さらに、以下の各条件、即ち、
   （Ｂ４）前記第２の搬送量が前記基準搬送量よりも大きい、及び、
   （Ｂ５）前記Ｍ２回の前記第２種の主走査動作では、ｍ２回目（ｍ２は２≦ｍ２≦Ｍ２を満たす各整数）の前記第２種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ２−１）回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記下流側にシフトする、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含み、
   前記第２の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ｃ１）前記媒体搬送部が、Ｍ３回（Ｍ３は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量よりも小さい第３の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ｃ２）前記第３の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第３種の前記主走査動作を実行させる、
   （Ｃ３）前記Ｍ３回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ３回の前記第３種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、及び、
   （Ｃ４）前記Ｍ３回の前記第３種の主走査動作では、ｍ３回目（ｍ３は２≦ｍ３≦Ｍ３を満たす各整数）の前記第３種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ３−１）回目の前記第３種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトする、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含む、請求項１に記載の制御装置。
5. 前記印刷データは、さらに、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する第２の中央領域であって、前記第１の中央領域よりも前記第１方向の前記下流側に位置する前記第２の中央領域に、前記対象画像のうちの第２の中央画像を形成するための第２の中央印刷データを含み、
   前記第２の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ｄ１）前記媒体搬送部が、Ｍ４回（Ｍ４は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ｄ２）前記基準搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第４種の前記主走査動作を実行させる、
   （Ｄ３）前記Ｍ４回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ４回の前記第４種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、及び、
   （Ｄ４）前記Ｍ４回の前記第４種の主走査動作では、ｍ４回目（ｍ４は２≦ｍ４≦Ｍ４を満たす整数）の前記第４種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ４−１）回目の前記第４種の主走査動作における前記使用ノズル群に一致する、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含む、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記印刷データは、さらに、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の第３の中央領域であって、前記第１の中央領域よりも前記第１方向の前記上流側に位置する前記第３の中央領域に、前記対象画像のうちの第３の中央画像を形成するための第３の中央印刷データを含み、
   前記第３の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、
   （Ｅ１）前記媒体搬送部が、Ｍ５回（Ｍ５は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
   （Ｅ２）前記基準搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第５種の前記主走査動作を実行させる、
   （Ｅ３）前記Ｍ５回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ５回の前記第５種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、及び、
   （Ｅ４）前記Ｍ５回の前記第５種の主走査動作では、ｍ５回目（ｍ５は２≦ｍ５≦Ｍ５を満たす整数）の前記第５種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ５−１）回目の前記第５種の主走査動作における前記使用ノズル群に一致する、
   を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含む、請求項４又は５に記載の制御装置。
7. 前記第１の端部領域は、前記印刷媒体上の前記第１方向の下流側に位置する、請求項１又は２に記載の制御装置。
8. 前記媒体搬送部は、前記印刷ヘッドよりも前記第１方向の上流側に位置する上流側ローラであって、前記印刷媒体を保持するための前記上流側ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記第１方向の下流側に位置する下流側ローラであって、前記印刷媒体を保持するための前記下流側ローラと、を備え、
   前記条件（Ａ４）は、前記下流側ローラによって前記印刷媒体が保持されない状態から、前記下流側ローラによって前記印刷媒体が保持される状態に変化した後に、前記ｍ１回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群が、前記（ｍ１−１）回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトすることを含む、請求項７に記載の制御装置。
9. 前記第１の端部領域は、前記印刷媒体上の前記第１方向の上流側に位置する、請求項１又は２に記載の制御装置。
10. 前記媒体搬送部は、前記印刷ヘッドよりも前記第１方向の上流側に位置する上流側ローラであって、前記印刷媒体を保持するための前記上流側ローラと、前記印刷ヘッドよりも前記第１方向の下流側に位置する下流側ローラであって、前記印刷媒体を保持するための前記下流側ローラと、を備え、
    前記条件（Ａ４）は、前記上流側ローラによって前記印刷媒体が保持される状態から、前記上流側ローラによって前記印刷媒体が保持されない状態に変化する前に、前記ｍ１回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群が、前記（ｍ１−１）回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトすることを含む、請求項９に記載の制御装置。
11. 前記印刷データは、前記印刷実行部が、前記第２方向に沿って一直線状に伸びる１本のラスタをｊ回（ｊは１以上の整数）の前記主走査動作によって前記印刷媒体上に形成するためのデータであり、
    前記基準搬送量は、ｎ／ｊ・Ｄであり、
    Ｄは、前記印刷媒体上に前記第１方向に沿って形成される隣接する２個のドットの間の長さを示し、
    ｊは、ｎの約数である、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記印刷データは、前記印刷実行部が、前記第１方向に沿った１ノズルピッチの長さの間に、ｋ本（ｋは１以上の整数）のラスタをｋ×ｊ回（ｊは１以上の整数）の前記主走査動作によって前記印刷媒体上に形成するためのデータであり、
    前記１ノズルピッチは、前記Ｎ個のノズルのうちの前記第１方向に沿って隣接する２個のノズルの間の距離であり、
    ｊは、前記第２方向に沿って一直線状に伸びる１本のラスタを形成するために必要な前記主走査動作の回数であり、
    前記基準搬送量は、（ｋ×ｘ＋ｂ）・Ｄであり、
    Ｄは、前記印刷媒体上に前記第１方向に沿って形成される隣接する２個のドットの間の長さを示し、
    ｂ及びｘは、それぞれ、式「−（１／２）×ｋ＜ｂ≦（１／２）×ｋ」と、式「ｎ＝（ｋ×ｘ＋ｂ）×ｊ」と、を満たす整数である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 印刷実行部に印刷を実行させるための制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    第１方向に沿って並ぶＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを備える印刷ヘッドと、
    印刷媒体を前記第１方向に沿って上流側から下流側に向けて搬送する媒体搬送部と、
    前記印刷ヘッドに主走査動作を実行させるヘッド駆動部であって、前記主走査動作は、前記印刷ヘッドを、前記第１方向に直交する第２方向に沿って移動させつつ、前記印刷ヘッドに、前記印刷媒体に向けてインクを吐出させる動作を含む、前記ヘッド駆動部と、を備え、
    前記コンピュータプログラムは、前記制御装置に、以下の各処理、即ち、
    対象画像を表わす画像データを取得する取得処理と、
    前記画像データを用いて、所定の印刷解像度に従った前記印刷媒体への前記対象画像の印刷を前記印刷実行部に実行させるための印刷データを生成する生成処理と、
    前記印刷データを前記印刷実行部に供給する供給処理と、を実行させ、
    前記印刷データは、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の端部に位置する第１の端部領域に、前記対象画像のうちの第１の端部画像を形成するための第１の端部印刷データと、前記印刷実行部が、前記印刷媒体上の前記第１方向の中央部に位置する第１の中央領域に、前記対象画像のうちの第１の中央画像を形成するための第１の中央印刷データと、を含み、
    前記第１の端部印刷データは、以下の各条件、即ち、
    （Ａ１）前記媒体搬送部が、Ｍ１回（Ｍ１は２以上の整数）に亘って、基準搬送量よりも小さい第１の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
    （Ａ２）前記第１の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第１種の前記主走査動作を実行させる、
    （Ａ３）前記Ｍ１回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ１回の前記第１種の主走査動作では、使用が許容される使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちのｎ個（ｎは１≦ｎ＜Ｎを満たす整数）に維持される、及び、
    （Ａ４）前記Ｍ１回の前記第１種の主走査動作では、ｍ１回目（ｍ１は２≦ｍ１≦Ｍ１を満たす各整数）の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群が、（ｍ１−１）回目の前記第１種の主走査動作における前記使用ノズル群よりも、前記第１方向の前記上流側にシフトする、
    を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含み、
    前記第１の中央印刷データは、以下の各条件、即ち、
    （Ｂ１）前記媒体搬送部が、Ｍ２回（Ｍ２は２以上の整数）に亘って、前記基準搬送量以上の第２の搬送量で前記印刷媒体を前記第１方向に沿って順次搬送する、
    （Ｂ２）前記第２の搬送量での前記印刷媒体の各回の搬送が終了する毎に、前記ヘッド駆動部が前記印刷ヘッドに第２種の前記主走査動作を実行させる、及び、
    （Ｂ３）前記Ｍ２回の搬送の後にそれぞれ実行されるＭ２回の前記第２種の主走査動作では、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持される、
    を満たす印刷を前記印刷実行部に実行させるためのデータを含み、
    前記基準搬送量は、前記印刷媒体が均等の搬送量で搬送され、かつ、前記使用ノズル群のノズル数が前記Ｎ個のうちの前記ｎ個に維持され、かつ、前記使用ノズル群がシフトしない状態で、複数回の前記主走査動作によって前記所定の印刷解像度の印刷を実現するための搬送量である、コンピュータプログラム。

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