JP4396362B2 - センサにより印刷用紙の位置決めを行ってする印刷 - Google Patents

Description

この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う技術に関する。

近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図１５は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られ、所定の位置で停止される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。その後、印刷用紙を矢印Ａの方向に少しづつ送りながら印刷ヘッドからプラテン２６ｏ上の所定の位置に向けて多数のインク滴Ｉｐが吐出される。それらのインク滴Ｉｐがプラテン２６ｏ上の印刷用紙Ｐに着弾し、印刷用紙に画像が記録される。

特開平７−２１４８２２号公報

上記のようなプリンタにおいて、図１５に示すように、破線で示す想定位置から印刷用紙がずれている場合、印刷用紙上の想定した位置に画像が形成されない。また、印刷用紙の端部近傍に形成される予定であった画像が、印刷用紙からはみ出してしまうこともある。そのような場合には、図１５に示すように、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまい、その後プラテン上を通過する印刷用紙が、汚れてしまう。

この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う技術を提供することを目的とする。

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の構成を採用した。本発明のドット記録装置は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置である。そして、ドット記録ヘッドを印刷媒体に対して駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の方向と交わる方向に印刷媒体を駆動して副走査を行う副走査駆動部と、所定の検出地点における印刷媒体の有無を検知するための検知部と、各部を制御するための制御部と、を備える。そして、検知部は、主走査の際にドット形成要素から吐出されるインク滴の軌跡と交わらない位置に設けられている。このような態様とすれば、検知部によって印刷媒体を検出することによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行い、記録媒体上に画像を形成することができる。

なお、上記のドット記録装置において、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、検出地点に印刷媒体がない状態から印刷媒体の副走査を開始する。そして、検知部が印刷媒体を検知した場合に、副走査の方向に関して所定の副走査位置で印刷媒体の副走査を停止させる。その後、印刷媒体が所定の副走査位置にある状態で、ドット形成要素からインク滴を吐出させつつ主走査を開始する。このような印刷によれば、印刷媒体の先端部が所定の検出地点に到達したか否かを基準として印刷媒体の位置決めを行うことができる。よって、副走査方向について正確に印刷媒体の位置決めを行うことができる。

また、検知部は、所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、光が印刷媒体に当たって反射した反射光を受ける受光部と、を備えることが好ましい。このようにすれば、印刷媒体に接触することなく印刷媒体を検知することができ、印刷媒体へのドットの記録の際に邪魔になることがない。

なお、検知部は、主走査の際にドット記録ヘッドと一体で駆動されるように設けられていることが好ましい。このような態様とすれば、主走査においてドット記録ヘッドと検知部とが干渉することがない。

また、検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に使用されるドット形成要素のうち副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素の近傍の位置に設定されていることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の先端部を印刷するドット形成要素の近傍において、印刷媒体の有無を検知して印刷媒体の位置決めを行うことができる。よって、印刷媒体の先端部を印刷するドット形成要素に対して印刷媒体を正確に位置決めすることができる。

なお、ドット記録装置は、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支持するプラテンを備えることが好ましい。そして、以下のような構成とすることが好ましい。すなわち、そのプラテンは、少なくとも複数のドット形成要素のうち副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられた下流側溝部を有するものとする。そして、検知部の検出地点は、下流側溝部の開口内で、かつ、副走査の方向に関してはドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置とする。このような態様とすれば、記録媒体の先端が下流側溝部の開口に位置することを検出して、ドット形成要素による記録媒体の先端近傍へのドットの記録を開始することができる。

また、プラテンは、さらに、副走査の方向について、少なくともドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられ、下流側溝部とつながっている側方溝部を有する態様とし、さらに、以下のような構成とすることが好ましい。すなわち、ドット記録装置は、さらに、副走査の際に主走査の方向についての所定の主走査位置に印刷媒体を位置決めするためのガイド部を備える。そして、ガイド部が印刷媒体を位置決めする所定の主走査位置は、印刷媒体が主走査の方向に関してドット記録ヘッドの主走査の行程内に位置し、印刷媒体の主走査の方向の一方の側端部が、側方溝部の開口上に位置する位置とする。そして、検知部の検出地点は、側方溝部と下流側溝部との接続部分の所定の位置とする。このような態様とすれば、記録媒体の先端が下流側溝部の開口に位置し、側端部が側方溝部の開口上に位置することを検出して、記録媒体へのドットの記録を開始することができる。

なお、側方溝部を、第１の側方溝部と、第２の側方溝部と、の一対設けることが好ましい。そして、第１の側方溝部と第２の側方溝部とは、印刷媒体が所定の主走査位置にあるとき、印刷媒体の主走査の方向の一方の側端部が第１の側方溝部上に位置し、他方の側端部が第２の側方溝部上に位置するように設けることが好ましい。このような態様とすれば、記録媒体の先端が下流側溝部の開口に位置し、一方の側端部が第１の側方溝部の開口上に位置することを検出したときに、他方の側端部が第２の側方溝部の開口上に位置することとなる。そして、そような配置を確認して、記録媒体へのドットの記録を開始することができる。

なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．装置の全体構成：
Ｃ．印刷用紙の配置：
Ｄ．上端処理：
Ｅ．左右側端部の印刷：
Ｆ．下端処理：
Ｇ．変形例：

Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプラテン周辺の構造を簡略に示す平面図である。図１においては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに副走査送りされる。その際、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされ、両側端Ｐａ，Ｐｂがプラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置するように副走査送りされる。一方、印刷用紙Ｐがプラテン２６上に向けて副走査送りされる際には、印刷ヘッドのキャリッジ３１は破線で示す位置に配されている。このキャリッジ３１は、プラテン２６と向かい合う面にフォトリフレクタ３３を備えている。このフォトリフレクタ３３は、キャリッジ３１上において副走査方向の下流側の端のノズルよりもわずかに上流（矢印ＳＳの逆の方向）の位置に設けられている。このフォトリフレクタ３３は、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄの所定の地点ＤＰに印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知する。

印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に副走査送りされ、その前端がフォトリフレクタ３３によって検知されると、印刷用紙Ｐの副走査送りは停止される。そして、印刷ヘッド上のノズルのうち、下流側溝部２６ｒ上にある一部のノズルによって印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆ（図１においては、下端となる。）の印刷が開始される。印刷ヘッド上のノズルは、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆよりも矢印ＳＳの方向の先にまで設けられているので、印刷用紙Ｐの上端に余白を作ることなく画像を形成することができる。また、印刷に使用されるノズルは下流側溝部２６ｒ上にあるノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴は下流側溝部２６ｒ内に着弾し、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾したインク滴によって印刷用紙Ｐの下面を汚すことがない。また、印刷用紙Ｐの左右両側端部についても、同様に、主走査の際に左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置するノズルによって印刷を行う。よって、プラテン２６の中央部２６ｃを汚すことなく、左右両側端を余白なく印刷することができる。

Ｂ．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ライトシアン、ライトマゼンタ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データ（ＲＧＢの３色からなる）の解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する。色補正モジュール９８は、色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、解像度変換された画像データを、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。

色補正されたデータは、所定の階調値を有している。プリンタ２２はこの階調値を、ドットを分散して形成することによって表現する。ハーフトーンモジュール９９がデータに対してハーフトーン処理を行うことによって、データは、プリンタ２２がそのようなドットの形成で階調値を表現できるようなデータとなる。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照して、画像データの階調値に応じてそれぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、このハーフトーン処理を実行する。処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送する順番に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。

キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。

キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。

図４は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部に設けられた各色のヘッド６１ないし６６には、各ノズルごとに、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図４上段に図示するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路６８に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われる。

図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。ここで、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。

図６は、フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図である。キャリッジ３１下面には、図５に示すように、副走査方向についてノズル＃４と同じ位置にフォトリフレクタ３３が設けられている。なお、フォトリフレクタ３３は、副走査の方向の下流側の端に位置する＃１のノズルの近傍に設けられていればよく、例えば、＃１のノズルよりもノズルのピッチの数倍だけ上流側に設けることが好ましい。このフォトリフレクタ３３は、図６に示すように、発光ダイオード３３ｄとフォトトランジスタ３３ｔを一体として設けたものである。発光ダイオード３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射出し、フォトトランジスタ３３ｔは、その反射光を受けて光量の変化を電流の変化に変換する。制御回路４０内のＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光を、フォトトランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じて、印刷用紙Ｐの一部が検出地点にあるか否かを判定する。

このフォトリフレクタ３３が特許請求の範囲にいう「検知部」に相当する。そして、発光ダイオード３３ｄが「発光部」に相当し、フォトトランジスタ３３ｔが「受光部」に相当する。なお、発光部は、所定の検出地点に向けて光を射出することができるものであればよく、レーザとすることもできる。また、受光部は、光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受けることができるものであればよく、フォトダイオードとすることもできる。

図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査において印刷ヘッド２８の各ノズルと向かい合うように、主走査の方向ＭＳに印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。

また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮのうち下流の端のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。ただし、下流側溝部２６ｒの幅は、ノズル群Ｎｒの副走査方向の幅よりも広い。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち上流の端のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆの幅は、ノズル群Ｎｆの副走査方向の幅よりも広い。

また、プラテン２６には、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側に位置するように設けられていてもよい。

これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。

印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。

次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。

以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。

なお、本実施例のプリンタにおいては、後述するように、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。なお、この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。

また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。

Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。下端処理（上流側溝部２６ｆ）におけるαの値は、上端処理（下流側溝部２６ｒ）におけるαの値よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。

Ｃ．印刷用紙の配置：
図８は、インクジェットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン２６上配するときの各部の配置を示す平面図である。図８においては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに副走査送りされる。その際、印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図７参照）によってガイドされ、両側端がプラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置するように副走査送りされる。

印刷用紙Ｐがプラテン２６の中央部２６ｃ上に向けて副走査送りされる際には、印刷ヘッド２８のキャリッジ３１は、図８に示すようにプラテン２６上の左寄りの位置に配されている。そして、キャリッジ３１が図８の位置にあるとき、フォトリフレクタ３３は、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにある所定の検出地点ＤＰ上に位置する。この位置において、フォトリフレクタ３３の発光ダイオード３３ｄは検出地点ＤＰに向けて光を射出することができる。この検出地点ＤＰは、副走査の方向の位置については、印刷ヘッド２８上のノズルが存在する範囲内の所定の位置である。ＣＰＵ４１は、フォトリフレクタ３３によって、検出地点ＤＰに印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知することができる。

フォトリフレクタ３３は、印刷用紙に接触することなく印刷用紙を検知することができるため、接触式のセンサの場合と異なり、その後の印刷において邪魔になることがない。また、フォトリフレクタ３３はキャリッジに設けられているため、主走査におけるインク滴の軌跡と交わることがない。よって、インクがかかって検出性能が劣化する可能性が少ない。そして、フォトリフレクタ３３の検出地点ＤＰは、副走査方向についてノズルが存在する範囲内の所定の位置であるため、印刷用紙Ｐを検出した際の印刷用紙Ｐの位置の近傍に印刷用紙Ｐを配して、ノズルからインク滴を吐出させれば、印刷用紙Ｐの先端に余白なく画像を形成することができる。

まず、プラテン２６上に印刷用紙Ｐがない状態から、矢印ＳＳの向きに印刷用紙Ｐが副走査送りされる。そして、その先端がフォトリフレクタ３３によって検知されると、印刷用紙Ｐの副走査送りは停止される。本実施例では、フォトリフレクタ３３はノズル＃４の位置に設けられている。ＣＰＵ４１は、そのフォトリフレクタ３３が印刷用紙Ｐを検出してからわずかに副走査送りを行って、副走査方向の下流の端のノズル（以下、このノズルを「下端ノズル」と呼ぶ。）の位置よりも数ラスタ分だけ副走査方向上流（矢印ＳＳと逆の方向）の位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが位置するように、副走査送りを停止させる。上記のように印刷用紙Ｐの副走査送りがなされた結果、印刷用紙Ｐは、プラテン２６の中央部２６ｃによって支持され、その上端（図８において上端は図の下側に位置する）は下流側溝部２６ｒ上に位置することとなる。なお、印刷用紙Ｐの左側端部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｂ上に位置する。

その後、図７のようにキャリッジがの右端側に移動され、印刷が開始される。すなわち、ノズルからインク滴を吐出させつつ主走査が行われる。なお、印刷用紙Ｐの副走査送りを行っても、フォトリフレクタ３３によって検出地点ＤＰで印刷用紙Ｐを検出することができない場合は、ＣＰＵ４１は、コンピュータ９０にエラーの信号を送信して、印刷を中止する。

Ｄ．上端処理：
本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。その際、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆにおける記録は、副走査方向について下流側溝部２６ｒ上の位置と対応する位置に配されているノズルＮｒによって記録される。そして、図７に示すように、ノズルＮｒのうちの下端ノズルを含む一部のノズルは、印刷用紙Ｐの上端よりも副走査方向下流（矢印ＳＳの方向）に位置する。言いかえれば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下端ノズルよりも副走査方向上流に位置するように印刷用紙Ｐが配置される。

理論上は、下端ノズルが印刷用紙Ｐの上端ぎりぎりの位置に位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙Ｐを配置してドットの記録を開始することとすれば、印刷用紙Ｐの上端いっぱいまで余白なく画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッド２８の製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが、下端ノズルよりも、上流に位置するように印刷用紙Ｐを配して、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷を実施している。このため、印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じない。

図９は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、説明を簡単にするためノズルの数を８個として説明する。プラテン２６の中央部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着弾することはない。

図７において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられている。そして、下流側溝部２６ｒ上に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに印刷が開始される。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの真上にある＃２のノズルと、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの外側にある＃１のノズルとを使用して印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆを印刷するので、印刷用紙Ｐの上端部に余白を作ることなく画像を印刷することができる。また、フォトリフレクタ３３を使用して印刷用紙Ｐの位置決めを行っているため、上端処理に使用するノズルに対して正確に印刷用紙Ｐを配置することができる。さらに、副走査送りの誤差などにより印刷用紙の位置がずれた場合にも、＃１、＃２のノズルは、下流側溝部２６ｒ上にあるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。

図１０は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、本実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図１０に示すようになる。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。

Ｅ．左右側端部の印刷：
図１１は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出する。

このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。また、フォトリフレクタ３３の検出地点ＤＰは、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにあり、検出地点ＤＰにおいて印刷用紙Ｐを検出できないときは印刷と中止することとしているため、主走査方向についても印刷用紙Ｐを正しい位置に配置して印刷を行うことができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。

Ｆ．下端処理：
図１２は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。本実施例では、上端の場合と同様、下端についても印刷用紙Ｐの端まで余白なく画像を記録する。図１２において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、下端処理を実施するノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、下端部Ｐｒの印刷が行われ、その後印刷を終了する。このとき、ノズル群Ｎｆのうちの一部のノズルは、印刷用紙Ｐの下端（図１２においては図の上側の端）よりも副走査方向上流に位置する。

上端処理の場合と同様に、副走査方向最上流のノズル（以下、このノズルを「上端ノズル」と呼ぶ。）が印刷用紙Ｐの下端ぎりぎりの位置に位置するときに、下端のドットの記録を行うすることとすれば、理論上は、印刷用紙の下端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、本実施例では、印刷用紙Ｐの下端が、上端ノズルよりも下流に位置するようなときに、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷を実施する。よって、印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の下端に余白が生じない。

図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは上流側溝部２６ｆ上に位置する。そして、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷は、下端部Ｐｒの真上にある＃７のノズルと、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの外側にある＃８のノズルとを使用して実施する。このため、本実施例のプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒに余白を作ることなく画像を印刷することができる。また、本実施例のプリンタ２２は、印刷を開始する際に、フォトリフレクタ３３を使用して印刷用紙Ｐの位置決めを行っている。このため、印刷開始後の副走査送りが正確に行われる限り、下端処理の際に使用するノズルに対して正確に印刷用紙Ｐを配することができる。さらに、副走査送りの誤差などにより印刷用紙の位置がずれた場合にも、＃７、＃８のノズルは、上流側溝部２６ｆ上にあるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがない。

Ｇ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｇ１．変形例１：
上記実施例では、検知部はキャリッジ３１上に一つ設けられていた。しかし、検知部は、プリンタ２２の他の部位に設けることもできる。例えば、キャリッジ３１が主走査において通過する空間よりもさらにプラテンから離れた位置に、キャリッジ３１とは独立に検知部を設けることとしてもよい。そのような態様とすれば、キャリッジ３１を動かすことなく検出地点における印刷用紙の有無を検出することができる。そして、主走査におけるキャリッジの位置に寸法誤差が生じた場合にも、その影響を受けない。さらには、それぞれ異なる検出地点に対応する複数の検知部を設けることができる。左側溝部上と右側溝部上にそれぞれ検知部を設けることとすれば、主走査方向のいずれの向きに印刷用紙がずれた場合にも、これを検知することができる。

また、検知部が、摺動軸３４上をキャリッジ３１とは独立に動く態様とすることもできる。そして、印刷の際にキャリッジと検知部とが干渉しないように検知部を移動させることとすれば、印刷の際に支障になることもない。このような態様とすれば、上述のキャリッジ３１よりもさらにプラテンから離れた位置に検知部を設ける態様に比べて、プリンタの高さ方向の寸法を小さくすることができる。

図１４は、変形例のプラテン２６の周辺を示す平面図である。検知部は、また、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさらに副走査方向の下流に設けてもよい。このような態様としても、検知部（フォトリフレクタ３３ａ）によって印刷媒体を検出することによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行い、記録媒体上に画像を形成することができる。ただし、このような態様においては、溝上に印刷用紙の上端部を配して、溝上のノズルで印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行う場合には、印刷用紙を副走査方向の上流に向けて通常とは逆の方向に印刷用紙を送る必要がある。

一方、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさらに副走査方向の上流に検知部を設ける態様とすることもできる。そのような態様において、検知部で印刷用紙を検知した後、所定量だけ副走査送りを行ってから印刷を開始することとすれば、印刷媒体の上端が任意の位置に来るように印刷用紙を配して、印刷を開始することができる。よって、印刷用紙検知後、溝上に印刷用紙の上端が来るように副走査を行って、その状態から溝上のノズルで端部印刷を行うこともできる。このように、主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりも副走査方向の下流又は上流に検知部を配することとすれば、単純な構造で印刷媒体の位置を検知するという目的を達成することができ、装置も小さくすることができる。

Ｇ２．変形例２：
上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、上端処理と下端処理の何れも実施しないこととしてもよい。本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備え、左右に左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとを備えていたが、これらのうちいずれかを選択的に備えるものとしてもよい。そのような場合には、印刷用紙Ｐの各端部の印刷は、対応する溝部が設けられている端部についての行われ、それぞれ溝部上にあるノズルを使用して行われることが好ましい。また、溝部を備えないプラテン上において、印刷用紙Ｐを正確に位置決めして、四辺に余白を設けて印刷用紙Ｐ内の正確な位置に画像を印刷することとしてもよい。

Ｇ３．変形例３：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。

このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。

この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。

なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタのプラテン周辺の構造を簡略に示す平面図。 本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。 本印刷装置の機械部分の構成を示す図。 ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に示した説明図。 印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。 フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図。 プラテン２６の周辺を示す平面図。 インクジェットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン２６上配するときの各部の配置を示す平面図。 印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。 印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。 印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。 印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。 変形例のプラテン２６の周辺を示す平面図。 従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。

符号の説明

１２…スキャナ
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６…プラテン
２６ａ…左側溝部
２６ｂ…右側溝部
２６ｃ…中央部
２６ｄ…接続部分
２６ｆ…上流側溝部
２６ｏ…プラテン
２６ｒ…下流側溝部
２７…吸収部材
２８…印刷ヘッド
２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３３，３３ａ…フォトリフレクタ
３３ｄ…発光ダイオード
３３ｔ…フォトトランジスタ
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ

Claims (4)

1. インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの記録を行うドット記録装置であって、
   前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して搬送して主走査を行う主走査駆動部と、
   前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
   前記主走査の方向と交わる方向に前記印刷媒体を搬送して副走査を行う副走査駆動部と、
   所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知するための検知部と、
   前記各部を制御するための制御部と、
   前記主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、を備え、
   前記プラテンは、
   前記印刷媒体の前記副走査の方向の下流の端への前記ドットの形成を行う際に、前記下流の端の外に吐出されたインク滴を受ける部分であって、前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流の端のドット形成要素を含む複数のドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向について前記印刷媒体の端を越える長さで設けられる、下流側インク受け部を備え、
   前記印刷媒体の前記副走査の方向の上流の端への前記ドットの形成を行う際に、前記上流の端の外に吐出されたインク滴を受ける部分であって、前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の上流の端のドット形成要素を含む複数のドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向について前記印刷媒体の端を越える長さで設けられる、上流側インク受け部を備え、
   前記印刷媒体の前記下流の端への前記ドットの形成を行う際に前記下流側インク受け部の上流側であって前記下流の端のドット形成要素よりも上流側において前記印刷媒体を支持し、前記印刷媒体の前記上流の端への前記ドットの形成を行う際に前記上流側インク受け部の下流側であって前記上流の端のドット形成要素よりも下流側において前記印刷媒体を支持する部分であって、前記副走査の方向について前記複数のドット形成要素のうちの一部のドット形成要素と向かい合う位置で前記主走査の方向の少なくとも一部において前記印刷媒体を支持する部分を有し、
   前記印刷媒体を支持する部分に対して前記主走査の方向の両側に、前記副走査の方向について少なくとも前記ドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられる一対の側方溝部を有し、
   前記検知部は、
   前記主走査において前記ドット記録ヘッドと一体で搬送され、かつ、
   前記副走査の方向について、前記下流の端のドット形成要素よりも上流側に位置する前記検出地点において、前記印刷媒体の有無を検知するように設けられており、
   前記制御部は、
   前記検知部によって前記検出地点において前記印刷媒体が検知された後、前記副走査を行い、
   前記印刷媒体の先端が、前記副走査の方向に関して、前記下流側インク受け部上の位置であって前記下流の端のドット形成要素よりも上流側の所定の副走査位置にあるときに、前記下流側インク受け部と向かい合う複数のドット形成要素であって、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の先端よりも下流側に位置するドット形成要素と、前記印刷媒体と向かい合うドット形成要素と、からインク滴の吐出を行い、
   前記印刷媒体の後端が、前記副走査の方向に関して、前記上流側インク受け部上の位置であって前記上流の端のドット形成要素よりも下流側の所定の副走査位置にあるときに、前記上流側インク受け部と向かい合う複数のドット形成要素であって、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の後端よりも上流側に位置するドット形成要素と、前記印刷媒体と向かい合うドット形成要素と、からインク滴の吐出を行って、前記印刷媒体への前記ドットの形成を行う機能を備える、ドット記録装置。
2. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記制御部は、
   前記検出地点に前記印刷媒体がない状態から前記印刷媒体の前記副走査を開始する機能と、
   前記検知部が前記印刷媒体を検知した場合に、前記副走査の方向に関して前記所定の副走査位置で前記印刷媒体の前記副走査を停止させる機能と、
   前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前記ドット形成要素からインク滴を吐出させつつ前記主走査を開始する機能と、
   を備えるドット記録装置。
3. 請求項１記載のドット記録装置であって、
   前記検知部は、
   前記所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、
   前記光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受ける受光部と、
   を有するドット記録装置。
4. インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドと、所定の検出地点における印刷媒体の有無を検知するための検知部と、主走査の方向に延長して設けられるプラテンと、を備え、前記印刷媒体にドットの記録を行うドット記録装置を使用したドット記録方法であって、
   前記プラテンは、
   前記印刷媒体の副走査の方向の下流の端への前記ドットの形成を行う際に、前記下流の端の外に吐出されたインク滴を受ける部分であって、前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流の端のドット形成要素を含む複数のドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向について前記印刷媒体の端を越える長さで設けられる、下流側インク受け部を備え、
   前記印刷媒体の前記副走査の方向の上流の端への前記ドットの形成を行う際に、前記上流の端の外に吐出されたインク滴を受ける部分であって、前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の上流の端のドット形成要素を含む複数のドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向について前記印刷媒体の端を越える長さで設けられる、上流側インク受け部を備え、かつ、
   前記印刷媒体の前記下流の端への前記ドットの形成を行う際に前記下流側インク受け部の上流側であって前記下流の端のドット形成要素よりも上流側において前記印刷媒体を支持し、前記印刷媒体の前記上流の端への前記ドットの形成を行う際に前記上流側インク受け部の下流側であって前記上流の端のドット形成要素よりも下流側において前記印刷媒体を支持する部分であって、前記副走査の方向について前記複数のドット形成要素のうちの一部のドット形成要素と向かい合う位置で前記主走査の方向の少なくとも一部において前記印刷媒体を支持する部分を有し、
   前記印刷媒体を支持する部分に対して前記主走査の方向の両側に、前記副走査の方向について少なくとも前記ドット形成要素からのインク滴の着弾範囲を含む範囲に設けられる一対の側方溝部を有し、
   前記検知部は、
   前記主走査において前記ドット記録ヘッドと一体で搬送され、かつ、
   前記副走査の方向について、前記下流の端のドット形成要素よりも上流側に位置する前記検出地点において、前記印刷媒体の有無を検知するように設けられており、
   前記方法は、
   （ａ）前記検知部が前記印刷媒体を検知した後に、前記主走査の方向と交わる前記副走査の方向に前記印刷媒体を搬送する走査である前記副走査を行う工程と、
   （ｂ）前記印刷媒体の先端が、前記副走査の方向に関して、前記下流側インク受け部上の位置であって前記下流の端のドット形成要素よりも上流側の所定の副走査位置にあるときに、前記下流側インク受け部と向かい合う複数のドット形成要素であって、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の先端よりも下流側に位置するドット形成要素と、前記印刷媒体と向かい合うドット形成要素と、からインク滴を吐出させ、前記印刷媒体への前記ドットの形成を行なう工程と、
   （ｃ）前記印刷媒体の後端が、前記副走査の方向に関して、前記上流側インク受け部上の位置であって前記上流の端のドット形成要素よりも下流側の所定の副走査位置にあるときに、前記上流側インク受け部と向かい合う複数のドット形成要素であって、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の後端よりも上流側に位置するドット形成要素と、前記印刷媒体と向かい合うドット形成要素と、からインク滴の吐出を行って、前記印刷媒体への前記ドットの形成を行う工程と、
   を備えることを特徴とするドット記録方法。

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