CN100575106C - 成像装置 - Google Patents
成像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100575106C CN100575106C CN200710127844A CN200710127844A CN100575106C CN 100575106 C CN100575106 C CN 100575106C CN 200710127844 A CN200710127844 A CN 200710127844A CN 200710127844 A CN200710127844 A CN 200710127844A CN 100575106 C CN100575106 C CN 100575106C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- resolution ratio
- feeding member
- recording medium
- feed direction
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 description 35
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001269238 Data Species 0.000 description 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920003223 poly(pyromellitimide-1,4-diphenyl ether) Polymers 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
成像装置包括馈送单元、记录单元和控制器。馈送单元包括第一馈送构件和下游的第二馈送构件,至少一个馈送构件沿馈送方向馈送记录介质。记录单元在这些馈送构件之间向记录介质喷射多个墨滴。所述墨滴形成沿垂直于馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线。控制器控制记录单元喷射多个墨滴,以使在第一时间间隔内形成的多条第一光栅线沿馈送方向具有第一分辨率,使在第二时间间隔内形成的多条第二光栅线沿馈送方向具有第二分辨率,并使在包括条纹形成时刻的第三时间间隔内形成的多条第三光栅线沿馈送方向具有比第一分辨率高的第三分辨率。第二时间间隔紧随第一时间间隔且第三时间间隔紧随第二时间间隔。第二分辨率比第一分辨率高且比第三分辨率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种成像装置,尤其地涉及一种可避免由记录介质的不均匀馈送而出现条纹印迹的成像装置。
背景技术
图1是侧视图,示出了安装在作为传统成像装置的彩色喷墨打印机内的打印机单元1a。该喷墨打印机基于获得的数据,使用打印机单元1a在记录纸上执行打印。打印机单元1a包括馈送辊101、夹送辊102、排出辊103、齿轮104和105、用于旋转辊101和103的换行马达(未示出)、用于检测记录纸的压力或缺少的纸张传感器106、台板108、和喷墨头109。在图1中,记录纸沿箭头Z表示的纸张馈送方向馈送到打印机单元1a。
下面将描述的喷墨头109安装在滑架64上(见图3),以便使喷墨头109沿垂直于纸张馈送方向Z的方向(垂直于图1的平面)往复移动。分别填充有以下各色墨中的一种,即青、品红、黄和黑墨中的一种的墨盒(未示出)将墨供给喷墨头109。喷墨头109从形成在该喷墨头109上的大量喷嘴中的任何一个喷嘴将供给的喷墨射到记录纸上,从而打印图像。喷墨头109具有用于每个颜色的多个喷嘴,所述喷嘴沿大致平行于纸张输入方向的方向以规则间隔布置。台板108与喷墨头109对置。记录纸在台板108与喷墨头109之间被输入。
在打印机单元1a中,馈送辊101沿纸张输入方向设置在喷墨头109的上游。馈送辊101和面对该馈送辊101的夹送辊102在它们中间夹持记录纸,然后通过辊的旋转向前递送记录纸。记录纸通过馈送辊101,立即输入到喷墨头109的下方。
排出辊103布置在馈送辊101和喷墨头109的下游。排出辊103和面对该排出辊103的齿轮104同样在它们之间夹持记录纸,然后向前递送记录纸。齿轮104是具有不平坦表面的旋转体。布置在排出辊103上方的齿轮104与记录纸打印表面上的墨图像相接触。由于打印后的墨图像不能立即变干,如果在图像变干前,墨图像与具有大的接触面积的辊相接触,那么该打印图象可能模糊、起皱、或转印到辊上,从而降低了打印质量。因此,齿轮被用于该传统成像装置中,以便减少与记录纸打印表面的接触面积,从而避免打印质量的下降。
馈送辊101和排出辊103由作为驱动源的换行马达(未示出)驱动,以传送记录纸。这使得馈送辊101和排出辊103沿纸张输入方向旋转。馈送辊101和103,连同分别面对辊101和103的辊102和齿轮104,在它们之间夹入记录纸,然后向前递送记录纸。要指出的是输出辊103旋转得比馈送辊101快,同时馈送辊101夹持记录纸比输出辊103紧。因此,位于与喷墨头109相对的区域上的记录纸被拉紧,从而避免打印质量降低。
因此,当记录纸被馈送辊101和夹送辊102夹入时,具体地直到记录纸的后端通过该馈送辊101和该夹送辊102之间的辊隙时,该馈送辊101持续向前递送记录纸。
另一方面,在记录纸的后端通过馈送辊101和夹送辊102之间的辊隙之后,记录纸通过排出辊103的旋转馈送。
当记录纸由夹持着记录纸的馈送辊101和夹送辊102馈送时,可保持馈送精度。然而,当记录纸到达馈送辊101和夹送辊102释放该记录纸的位置时,记录纸的后缘从辊101和102所施加的压力下释放出来。这意味着由于纸张的轻抛而使得纸张馈送的精度变得不稳定,从而导致图像中出现条纹现象。
公开号为No.11-207945的日本专利申请和公开号为No.11-291506的日本专利申请,提出在出现条纹印迹的区域增加分辨率的水平以便避免条纹现象的出现。公开号为No.2005-138501的日本专利申请公开一种为了避免条纹现象出现而减少记录介质馈送量的方法。
可是,尽管这些发明在一定程度上避免了条纹现象,但是其条纹图案仍可被辨认。
图2A和2B模拟如何形成条纹现象。在这些图中,每个圆代表用墨形成的点。图2A示出了当记录纸由夹持着该纸张的馈送辊101和夹送辊102馈送时,执行打印的情况。点有条不紊地布置成网格图案。图2中的表述“正常布置”是指光栅线由沿与纸张馈送方向(图中Z方向)相垂直(相正交)的方向对准的点形成,并且光栅线沿馈送方向一条接一条地顺序布置。
图2B示出当记录纸向前突然传送极大程度时以正常布置执行打印的情况。在这种情况下,由两条平行的实线表示的线性间隔出现在垂直于纸张馈送方向的方向上。这种现象导致在垂直于纸张馈送方向的方向上出现可辨认的白线。
发明内容
鉴于上文描述的缺陷,本发明的目的是提供一种成像装置,其采用简单结构避免条纹现象的出现。
为了实现上述及其它目标,本发明提供一种成像装置,所述成像装置包括馈送单元、记录单元和控制器。馈送单元包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在第一馈送构件下游的第二馈送构件。第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质。记录装置设置在第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴喷射到在第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上。喷射到记录介质上的多个墨滴形成沿垂直于馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线。控制器控制记录单元喷射多个墨滴,以便使在第一时间间隔内形成的多条第一光栅线沿馈送方向具有第一分辨率,使在第二时间间隔内形成的多条第二光栅线沿馈送方向具有第二分辨率,并使在包括条纹形成时刻的第三时间间隔内形成的多条第三光栅线沿馈送方向具有比第一分辨率高的第三分辨率,在条纹形成时刻记录介质的后缘离开第一馈送构件。第二时间间隔紧随第一时间间隔并且第三时间间隔紧随第二时间间隔。第二分辨率比第一分辨率高且比第三分辨率低。
本发明另一方面提供一种成像装置,所述成像装置包括馈送单元、记录单元和控制器。馈送单元包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在第一馈送构件下游的第二馈送构件。第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质。记录单元设置在第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴到在第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上。被喷射到记录介质上的所述多个墨滴形成沿垂直于馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线。控制器控制记录单元喷射多个墨滴,以便使在第一时间间隔内形成的多条第一线条沿馈送方向具有第一分辨率,并使在包括条纹形成时刻的第二时间间隔内形成的多条第二光栅线沿馈送方向具有比第一分辨率高的第二分辨率,其中,在条纹形成时刻记录介质的后缘离开第一馈送构件的馈送。第二时间间隔紧随第一时间间隔。在第二时间间隔中喷射的所述多个墨滴在记录介质上形成多个点,所述多个点成交错图案。
本发明又一方面提供一种成像装置,所述成像装置包括馈送单元、记录单元和控制器。馈送单元包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在第一馈送构件下游的第二馈送构件。第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质。记录单元设置在第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴喷射到在第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上。被喷射到记录介质上的多个墨滴形成沿垂直于馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线。记录介质包括第一区域、沿馈送方向与第一区域相邻的第二区域、以及沿馈送方向与第二区域相邻但不与第一区域相邻的第三区域。第三区域具有条纹区域,当记录介质的后缘离开第一馈送构件时,记录单元在所述条纹区域上记录所述多个墨滴。控制器控制记录单元喷射多个墨滴,以便使在第一区域中形成的多条第一光栅线沿馈送方向具有第一分辨率。在第二区域中形成的多条第二光栅线沿馈送方向具有第二分辨率,并且在第三区域中形成的多条第三光栅线沿馈送方向具有比第一分辨率高的第三分辨率。第二分辨率比第一分辨率高且比第三分辨率低。
本发明又一方面提供一种成像装置,所述成像装置包括馈送单元、记录单元和控制器。馈送单元包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在第一馈送构件下游的第二馈送构件。第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质。记录单元设置在第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴喷射到在第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上。被喷射到记录介质上的多个墨滴形成沿垂直于馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线。该记录介质包括第一区域、以及沿馈送方向与第一区域相邻的第二区域。第二区域具有条纹区域,当记录介质的后缘离开第一馈送构件时,记录单元在所述条纹区域上记录所述多个墨滴。控制器控制记录单元喷射多个墨滴,从而使在第一区域上形成的多条第一光栅线沿馈送方向具有第一分辨率,并使在第二区域上形成的多条第二光栅线沿馈送方向具有比第一分辨率高的第二分辨率。被喷射到第二区域上的多个墨滴在记录介质上形成多个点,所述多个点成交错图案。
附图说明
通过阅读以下结合附图的优选实施方案的描述,本发明的上述及其它目的、特征和优点将变得更明显,其中:
图1是传统打印机单元的侧视图;
图2A是示意图,示出正确打印的传统的点布置;
图2B是示意图,示出当在纸张馈送过程中发生跳跃时打印的传统的点布置;
图3是方框图,示出依据本发明的第一实施方案的包括成像装置的彩色喷墨打印机的电路;
图4A是示意图,示出在记录纸上正确形成的点布置;
图4B是示意图,示出当在纸张馈送过程期间发生跳跃时在记录纸上形成的点布置;
图5A图解根据第一实施方案的对交错系统中形成的点进行分选的方法;
图5B作为图5A的后续图解点分选方法;
图6A作为图5B的后续图解点分选方法;
图6B作为图6A的后续图解点分选方法;
图7是流程图,示出根据第一实施方案的点分选过程;
图8A图解根据第二实施方案的点分选方法;
图8B作为图8A的后续图解点分选方法;
图9作为图8B的后续图解点分选方法;
图10是流程图,示出根据第二实施方案的点分选过程;并且
图11是流程图,示出根据第二实施方案在混合区域中的光栅分辨率设定过程。
具体实施方式
将在参考附图的同时描述依据本发明优选实施方案的成像装置,其中相同的附图标记指示相同的部分和部件以避免重复描述。
在以下描述中,当成像装置沿其意图使用的取向设置时,表述“前”、“后”、“上”、“下”、“右”和“左”用于限定各个部分。
下文将参考附图描述依据本发明的彩色喷墨打印机1的第一优选实施方案。图3是方框图,简要地示出彩色喷墨打印机1的电气线路。作为用于打印的主要单元的打印机单元1a的机构与图1中所示的机构相同。
用于控制彩色喷墨打印机1的控制器设有打印机控制电路板12和滑架板13。打印机控制电路板12包括:单片微机(CPU)32;ROM33,其存储有各种由CPU32运行的控制程序和定值数据;作为存储器的RAM34,其用于临时存储各种类型的数据;闪速存储器35;图像存储器37;和门阵列(G/A)36。
CPU32是处理器,其依据预存在ROM33中的控制程序产生打印定时信号和复位信号,然后将每个信号传送到门阵列36(后述)。以下装置均连接到CPU32:操作面板45,用户对该操作面板45给出打印指示;用于驱动滑架马达(CR马达)16的CR马达驱动电路39,该CR马达16操作具有喷墨头109的滑架64;LF马达驱动电路41,该LF马达驱动电路41操作用于驱动馈送辊101的换行马达(LF马达)40;纸张传感器106;线性编码器43;和旋转编码器46。这些装置由CPU32控制。
纸张传感器106设置在馈送辊101的上游,其检测记录纸的有无。该纸张传感器106包括:杠杆106a,当该杠杆106a接触记录纸时,其转向(见图1);和用作传感器单元的光斩波器106b,其检测杠杆106a在转向(见图1)。线性编码器43检测滑架64的移动量。由该线性编码器43编码的量由光斩波器(未示出)检测,以便控制滑架64的往复运动。旋转编码器46检测馈送辊101的旋转量。由该旋转编码器46编码的量由光斩波器(未示出)检测,以便控制馈送辊101。具体地,旋转编码器46以预定的精度检测由馈送辊101馈送的记录纸的实际位置。
ROM33存储用于执行打印的打印控制程序33a和用于布置点位置的点分选过程程序33b,以便避免出现条纹现象。闪速存储器35必须存储用于精确馈送记录纸并用于允许喷墨头精确扫描的校正值。在闪速存储器35装运之前,为闪速存储器35复查这些值。CPU32、ROM33、RAM34、闪速存储器35和G/A36通过总线线路47连接。
G/A36基于从CPU32传送的定时信号和图像数据输出记录数据(驱动信号),这些记录数据用于在记录纸上记录图像存储器37中存储的图像数据;输出与记录数据同步的传送时钟;输出锁存信号;输出用于产生基本驱动波形信号的参数信号;并输出周期性输出的排出定时信号。由G/A36将各个信号分别传送到包括头驱动器的滑架板13。
G/A36把从外部设备(例如计算机)经由接口(I/F)44(例如USB接口)传送来的图像数据被存储在图像存储器37中。然后G/A36基于通过I/F44从计算机等传送来的数据产生数据接收中断信号,并将该信号传送给CPU32。在G/A36和滑架板13之间交换的信号通过连接它们的线束电缆传送。
安装在滑架板13上的头驱动器(驱动电路)驱动喷墨头109。喷墨头109和头驱动器通过柔性布线板19彼此连接,在该柔性布线板19上,在厚度为50到150μm的聚酰亚胺薄膜上形成有铜箔布线图。经由安装在打印机控制电路板12上的G/A36控制头驱动器,并且该头驱动器向包括在喷墨头109中的压电致动器施加具有与记录方式相对应的波形的驱动脉冲信号,以便从喷墨头109喷出预定量的墨。
参考图4A和4B,为依据第一实施方案的彩色喷墨打印机1形成在记录纸上的点的布置给出描述。图4A和4B模拟当以比正常值高的分辨率形成图像时在记录纸上形成的点的布置。与示出传统的点布置的图2类似,各个圆代表由墨形成的点,且纸张馈送方向由箭头Z表示。
在本实施方案中,如图4A所示,在垂直于纸张馈送方向Z的方向上,一个点与一个间隔交替地布置以形成点线(光栅线)。形成第一光栅线的每个点形成在与相邻第二光栅线中的每个间隔相对应的位置处,并且第一光栅线与第二光栅线离开设置的距离等于在馈送方向Z上的光栅线的半个宽度。换句话说,在馈送方向Z上,形成第一列的点布置在与形成相邻第二列的点相偏离的位置处。图4A示出正确馈送记录纸的情况。具体地,在记录纸由夹着该纸张的馈送辊101和夹送辊102馈送的同时执行打印。在这种情况下,点规则地以交错布局布置。
图4B示出当记录纸被不均匀地馈送并且突然向前送到极端程度(在纸张馈送过程期间出现跳跃)时形成的交错布置。在图4B中,在图2B所示的线性空间的位置处实际示出两条平行的实线。如图4B所示,当点以交错布置形成时,间隔不呈现线性。因此,如此布置点能够防止条纹现象的出现。
由于在本实施方案中点以所谓的交错布局布置,如图4B所示,即使在纸张馈送过程期间发生跳跃时,记录纸的未打印部分的基本颜色也不以直线暴露出来,而是离散地暴露出来。这样,由于跳跃而导致的条纹图案变得不可见。
在图4A和4B中,在馈送方向Z上,形成第一列的点布置在与形成相邻第二列的点相偏离的位置处,并且形成第二列的点布置在与形成相邻第三列的点相偏离的位置处。但是,当形成第一列和第二列的点在馈送方向Z上偏离形成第三列的点时,形成第一列和第二列的点在馈送方向Z上可以不彼此偏离。此外,当形成第一列、第二列和第三列的点偏离形成与第三列相邻的第四列的点时,形成第一列、第二列和第三列的点在馈送方向Z上可以不彼此偏离。总之,一条光栅线被分割成多条子线,并且分割后的子线布置成沿它们的馈送方向彼此偏离。这防止了条纹现象的出现。
接下来,参考图5A至图6B,对分选形成在交错系统中的点的方法给出描述。图5A至图6B示出与光栅处理的进行对应的以下区域;以2400dpi的打印分辨率形成点的区域;和以4800dpi的打印分辨率形成点的区域。点在交错系统中顺次形成。图5A所示的作为最后一条线的光栅33后面是图5B的作为第一条线的光栅35。图5B所示的作为最后一条线的光栅65后面是图6A所示的作为第一条线的光栅67。图6A所示的作为最后一条线的光栅线103后面是图6B所示的光栅104。“光栅编号”是指从记录纸的顶部朝底部分配给作为喷墨头沿主扫描方向移动形成的点线的各个光栅线的行号。在这些图中,省略了对记录纸前缘的描述,而是将在记录纸中间部分附近的光栅线示为光栅1。
设置在图5A的光栅1上方的“轨迹编号”(轨迹号)是喷墨头109扫描的光栅顺序。在给定的轨迹编号和给定的光栅线的交点处给出黑色圆,意味着由该轨迹形成的点。如果没有形成点,则给出小点代替黑色圆。
参考图5A和5B,例如,在轨迹5中,同时形成以下七条光栅线:如黑色圆5-1所示的光栅15;如黑色圆5-2所示的光栅23;如黑色圆5-3所示的光栅31;如黑色圆5-4所示的光栅39;如黑色圆5-5所示的光栅47;如黑色圆5-6所示的光栅55;以及如黑色圆5-7所示的光栅63。类似地,在轨迹6中,形成光栅线29、37、45、53、61、69和77(见图6A)。
在本实施方案中,喷墨头109在馈送方向Z上设有49个喷嘴。如向下的箭头所示,当在一条轨迹中已经形成一个或多个光栅时,记录纸被沿箭头的反方向馈送与七条光栅线对应的宽度。因此记录纸被逐渐地馈送,从而形成各个点。
在分辨率水平为2400dpi的区域处,仅形成具有奇数号的光栅线。在图5A至图6B的右侧,示出在记录纸上形成的与光栅线对应的点的布置。
如图6A和6B所示,在光栅113到132的范围内,分辨率被设定在4800dpi的水平,并且点布置成交错布局。由于在该部分执行打印时出现跳跃,所以仅在该部分内增加分辨率,并且改变该部分的点布置。如以上已经描述的那样,由于点布置成交错布局,所以,即使在纸张馈送过程期间出现跳跃,也防止在待形成的图像上出现条纹现象。
以该交错布置区域执行打印的轨迹范围是从轨迹9到轨迹17。在该轨迹范围内,与用于2400dpi的分辨率水平的宽度相比,记录纸的待馈送的宽度减小到一半;分辨率被设定在4800dpi的值处;具有偶数号的光栅线在偶数号轨迹中形成;并且具有奇数号的光栅线在奇数号轨迹中形成。例如:对于轨迹10沿光栅118和光栅126形成点,而对于轨迹11沿光栅117、光栅125和光栅133形成点。在馈送方向上,沿着偶数号光栅线形成的点布置成偏离沿着奇数号光栅线形成的点。
在交错布置区域后的区域中,分辨率恢复到2400dpi的水平,以便形成光栅线。
接下来,参考图7,描述由CPU32运行的点分选处理程序33b执行的过程。图7是流程图,示出由点分选处理程序33b执行的过程。在点分选过程中,基于以2400dpi的分辨率水平执行打印的假设输入打印数据。对于要以两倍分辨率打印打印数据的区域,执行转换以便以交错布局布置点。由于各记录纸均需该流程,因此该流程必须重复多次以便在多张记录纸上执行打印。
首先,将表示用于形成光栅线的点位置(在主扫描方向上的点顺序)的变量“i”设定为值“0”,并将表示馈送方向上的光栅顺序的变量“j”设定为值“0”(S1)。接下来,按照8比特8比特的顺序获得输入的打印数据,并且确定具有8比特数据的光栅是否属于以两倍分辨率执行打印的区域(S2)。在该实施方案中,表示从哪个光栅到哪个光栅将以两倍分辨率进行记录的信息被预存在ROM33中,并且基于该存储的信息确定是否以两倍分辨率记录所获得的数据。
如果打印数据不是以两倍分辨率而是以正常分辨率记录(S2:否),则用于偶数号光栅的掩码被设定为十六进制数“FF”(附加在流程图中该数字前的符号“0x”表示该数字以十六进制格式表示),以及用于奇数号光栅的掩码被设定为十六进制数“00”(S3)。因此,以如下方式执行分选。对于偶数号光栅,在偶数号和奇数号列上都形成点。对于奇数号光栅,在偶数号和奇数号列上都不形成点。需注意的是,分配给图5A至图6B中的光栅的偶数号和奇数号与分配给图7中光栅的偶数号和奇数号相反。
另一方面,如果要以两倍分辨率记录打印数据(S2:是),则用于偶数号光栅的掩码被设定为十六进制数“AA”,而用于奇数号光栅的标记被设定为十六进制数“55”(S4)。因此,以如下的方式执行分选。对于偶数号光栅,在偶数号列上形成点,而在奇数号列上不形成点。对于奇数号光栅,在偶数号列上不形成点,而在奇数号列上形成点。
当完成步骤S3或S4后,将打印数据乘以作为十六进制数的已设定掩码,并且相乘后的打印数据被存储在图像存储器37中(S5)。接下来,确定值“i”是否已经到达表示转换已经被执行到了光栅的最后一个点的值(S6)。如果仍未到达(S6:否),值“i”加1(S7),并且过程返回到步骤S2,以便通过获得组成光栅的下一个8比特的值执行转换。如果值“i”已到达表示转换已被执行到光栅的最后一个点的值(S6:是),确定光栅变量“j”是否等于表示一页的最后一个光栅的值(S8)。如果变量“j”不等于表示最后一个光栅的值(S8:否),变量“j”加1(S9),并且过程返回到步骤S2以便对下一个光栅执行转换。如果光栅变量“j”等于表示最后一个光栅的值(S8:是),这意味着用于该页的光栅处理的全部步骤都已结束,点分选处理已完成。
如以上已在第一实施方案中所描述的那样,在纸张馈送过程期间出现跳跃的打印区域中,将分辨率设定在较高的值,且该打印区域的点布置改变成交错布局。这样不管出现跳跃也防止条纹现象的出现例如线性间隔的出现,从而获得高质量的打印。此外,在不出现条纹现象的区域中,能够在维持图像质量的同时减小该区域的分辨率,并且能够提高成像速度。即使在排出辊103旋转得比馈送辊101快、而馈送辊101夹持记录纸比排出辊103强例如本实施例的情况下,也防止条纹现象的出现。
接下来,给出第二实施方案的描述。在第一实施方案中,在纸张馈送过程期间发生跳跃的打印区域中,采用布置成交错布局的点以较高的分辨率执行打印。但是,由于分辨率急剧变化,即,颜色在垂直于馈送方向的方向上变化,所以在两个区域之间的边界附近可能出现纤细的直线。在第二实施方案中,为了防止这种直线的出现,逐渐改变分辨率。具体地,在从正常区域过渡到具有较高分辨率的区域的区域中,以逐渐增加的分辨率形成点。在从采用较高分辨率的区域过渡到正常区域的区域中,以逐渐减小的分辨率形成点。在分辨率增加的区域中,点以交错布局布置。参考图8A至图9,将描述上述情形。在第二实施方案中,省略对于与第一实施方案中相同的结构点的描述。这里仅描述不同点。
与参考第一实施方案的图5A至图6B类似,图8A至图9分别示出形成每个光栅的轨迹以及与每个光栅对应的每个点布置。作为图8A所示的最后一行的光栅39随后是作为图8B所示的第一行的光栅40。作为图8B所示的最后一行的光栅73随后是作为图9所示的第一行的光栅74。
如图8A和8B所示,直到光栅5的范围是以正常分辨率布置点的区域。从光栅7到光栅45的范围是分辨率逐渐增加的区域(第一中间区域)。从光栅47到光栅66的范围是以两倍分辨率布置点的区域(第二中间区域)。从图8B延伸到图9的、从光栅67到光栅105的范围是分辨率逐渐减小的区域(第三中间区域)。
在第一中间区域和第三中间区域中,它们的分辨率水平依据具有较高分辨率水平的部分与具有较低分辨率水平的部分的比率的变化而改变。在第一中间区域内,如(A)所示的从光栅7到光栅13的部分和如(B)所示的从光栅15到光栅21的部分每个均具有一条光栅线(光栅11和光栅19),在该光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。其它光栅线以正常分辨率布置它们的点。接下来,如(C)所示的从光栅23到光栅29的部分和如(D)所示的从光栅31到光栅37的部分均具有两条光栅线(光栅25和27/光栅33和35),在这两条光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。如(E)所示的从光栅39到光栅45的随后部分具有三条光栅线(光栅39、41和43),在这三条光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。换句话说,点在第一中间区域中布置成朝着第二中间区域逐渐增加具有较高分辨率水平的部分的份额。
另一方面,在第三中间区域中,如(F)所示的从光栅67到光栅74的部分具有三条光栅线(光栅69、71和73),在这三条光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。接下来,如(G)所示的从光栅75到光栅81的部分和如(H)所示的从光栅83到光栅89的部分均具有两条光栅线(光栅77和79/光栅85和87),在这两条光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。此外,如(I)所示的从光栅91到光栅97的部分和如(J)所示的从光栅99到光栅105的部分均具有一条光栅线(光栅93和光栅101),在该光栅线中,点以较高分辨率水平布置成交错布局。换句话说,点在第三中间区域中布置成远离第二中间区域逐渐减小具有较高分辨率水平的部分的份额。
现在参考图10,给出图8A至图9所示的点分选过程的描述。图10是流程图,示出点分选过程。关于该流程图,与图7的流程图中相同的步骤具有相同的步骤编号,并且在此省略对它们的描述。
在步骤S2中,如果已确定相关的光栅线不属于以两倍分辨率执行的打印区域(S2:否),那么就进一步确定该光栅线是否属于第一中间区域或第三中间区域,这两个中间区域均是既以正常分辨率又以两倍分辨率布置点的混合区域(S11)。如果已确定该光栅线不属于混合区域中的任何一个(S11:否),这就意味着该光栅线属于以正常分辨率布置点的区域,那么程序就前进到步骤S3以便设定用于将点转换成正常布置的掩码。
另一方面,如果已经确定该光栅线属于混合区域中的任何一个(S11:是),就进一步确定是否以正常分辨率或以两倍分辨率对各光栅线执行打印(S12)。可以例如通过在ROM33中预存基于关于必须以两倍分辨率打印哪个光栅线的信息、或通过计算作出该确定。稍后将参考图11描述通过计算作出的该确定。然后作出另一个确定,即基于前面的确定结果确定是否以两倍分辨率打印该光栅线,如果已经确定不以两倍分辨率打印该光栅线(S13:否),则过程前进到步骤S3。如果已经确定以两倍分辨率打印该光栅线(S13:是),那么流程就前进到步骤S4。
接下来参考图11,对通过如图10的流程图中的步骤S12的计算进行的光栅分辨率确定给出描述。图11是示出确定光栅分辨率水平的过程的流程图。在该过程中,混合区域沿馈送方向被划分成N个子区域,并且将第k个区域内的第i个光栅线设定在正常分辨率或设定在两倍分辨率。在这种设定方法中,为了逐渐增加分辨率,光栅线以2的(k-1)次幂/2的N次幂的比例设定成具有较高分辨率水平。例如,如果将混合区域划分成三个子区域,那么在第一子区域中将八条光栅线中的一条光栅线设定为具有较高分辨率水平;在第二子区域中将八条光栅线中的两条光栅线设定为具有较高分辨率水平;并且在第三子区域中将八条光栅线中的四条光栅线设定为具有较高分辨率水平。
另一方面,在分辨率从两倍分辨率值逐渐减小的区域中,如果该区域类似地被划分成三个子区域,那么在与两倍分辨率区域相邻的第一子区域中将八条光栅线中的四条光栅线设定为具有较高分辨率水平;在下一子区域中将八条光栅线中的两条光栅线设定为具有较高分辨率水平;并且在与正常分辨率区域相邻的子区域中将八条光栅线中的一条光栅线设定为具有较高分辨率水平。
首先,确定待处理的光栅线是否属于从正常分辨率过渡到两倍分辨率的区域(第一中间区域)(S21)。如果已经确定光栅线属于第一中间区域(S21:是),那么就执行以下计算:
(i%2N)%(2(N-(k-1))) [表达式1]
通过计算确定所获得的值是否为零(S22)。以上表达式中的记号“%”是获得除法运算中商的整数部分的运算符。如果获得的值为零(S22:是),那么就设定为以两倍分辨率打印该光栅线(S24)。如果获得的值不为零(S22:否),那么就设定为以正常分辨率打印该光栅线(S25)。
在确定步骤S21中,如果待处理的光栅线不属于第一中间区域(S21:否),那么就确定该光栅线属于第三中间区域,并执行以下的计算:
(i%2N)%(2(k)) [表达式2]
然后通过计算确定所获得的值是否为零(S23)。如果所获得的值为零(S23:是),那么就设定为以两倍分辨率打印该光栅线(S24)。如果所获得的值不是零(S23:否),那么就设定为以正常分辨率打印该光栅线(S25)。
如以上已在第二实施方案中所描述的那样,在出现条纹现象的第二中间区域中,同样以交错布局、以两倍分辨率布置点。通过提供从正常分辨率过渡到两倍分辨率的第一中间区域、和从两倍分辨率过渡到正常分辨率的第三中间区域,能够防止在以两倍分辨率成交错布局布置点的区域、和以正常分辨率正常布置点的区域之间的边界呈现为直线。
因此,即使在纸张馈送过程期间出现跳跃时,也防止出现由于分辨率变化而导致发生条纹现象和图像的畸变,从而获得高质量打印。此外,本发明仅需要在正常分辨率部分和两倍分辨率部分之间切换来设定分辨率水平,这意味着成像装置的控制变得简单。
尽管已参考本发明的具体实施方案详细描述了本发明,但对于本领域技术人员而言,在不偏离本发明精神的情况下,可以在本发明中作出各种改变和变型。
例如,尽管以上实施方案涉及由彩色喷墨打印机执行的过程,但是也可以由包括多功能装置和传真机在内的其它装置来执行该过程。
尽管以上实施方案涉及在作为记录介质的记录纸上执行打印的情况,但本发明并不局限于纸张。适用的材料的例子包括布和塑料。
尽管第二实施方案涉及通过在混合区域中的计算来设定光栅分辨率的过程,但是本发明并不局限于该过程。以下过程也适用。将混合区域沿馈送方向划分成N个子区域。在第一中间区域内,光栅数据在第k个子区域中按k/(N+1)的比例分选。在第三中间区域内,光栅数据在第k个子区域中按(N+1-k)/(N+1)的比例分选。例如,如果将第一中间区域划分成七个子区域,那么,在第一子区域中的八条光栅线中的一条光栅线、在第二子区域中的八条光栅线中的两条光栅线、在第三子区域中的八条光栅线中的三条光栅线、类似地在与两倍分辨率区域相邻的第七子区域中的八条光栅线中的七条光栅线被设定为具有两倍分辨率,以实现交错布置。
类似地,如果将第三中间区域划分成七个子区域,那么第一子区域中的八条光栅线中的七条光栅线、第二子区域中的八条光栅线中的六条光栅线、第三子区域中的八条光栅线中的五条光栅线、类似地在与正常分辨率区域相邻的第七子区域中的八条光栅线中的一条光栅线被设定为具有两倍分辨率,以实现交错布置。
虽然在以上实施方案中的第一中间区域中分辨率逐渐增大,但是第一中间区域中的分辨率被固定为高于正常分辨率且低于两倍分辨率。
Claims (13)
1.一种成像装置,包括:
馈送单元,其包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在所述第一馈送构件下游的第二馈送构件,所述第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质;
记录单元,其设置在所述第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴喷射到在所述第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上,被喷射到所述记录介质上的多个墨滴形成沿垂直于所述馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线,其中所述记录介质包括第一区域、沿所述馈送方向与所述第一区域相邻的第二区域、以及沿所述馈送方向与所述第二区域相邻但不与所述第一区域相邻的第三区域,所述第三区域具有条纹区域,当所述记录介质的后缘离开所述第一馈送构件时,所述记录单元在所述条纹区域上记录所述多个墨滴;以及
控制器,其被构造成控制所述记录单元喷射多个墨滴,以便使在所述第一区域上形成的多条第一光栅线沿所述馈送方向具有第一分辨率,使在所述第二区域上形成的多条第二光栅线沿所述馈送方向具有第二分辨率,并使在所述第三区域上形成的多条第三光栅线沿所述馈送方向具有比所述第一分辨率高的第三分辨率,其中所述第二分辨率比所述第一分辨率高且比所述第三分辨率低。
2.根据权利要求1所述的成像装置,其中当馈送所述记录介质时所述第二分辨率改变。
3.根据权利要求2所述的成像装置,其中所述多条第二光栅线沿所述馈送方向被分割成多个部分,并且当馈送所述记录介质时所述多个部分中的每个部分中的所述第二分辨率增大。
4.根据权利要求3所述的成像装置,其中每个部分由所述第一分辨率和所述第三分辨率组成,在所述多个部分中,当馈送所述记录介质时所述第三分辨率与所述第一分辨率的比率增大。
5.根据权利要求4所述的成像装置,其中在所述第二区域中和在所述第三区域中喷射的所述多个墨滴在所述记录介质上形成多个点,所述多个点成交错图案。
6.根据权利要求2所述的成像装置,其中所述多条第二光栅线沿所述馈送方向分割成多个部分,并且当馈送所述记录介质时基于这些部分增大所述第二分辨率。
7.根据权利要求6所述的成像装置,其中每个部分由所述第一分辨率和第三分辨率组成,在所述多个部分中,当馈送所述记录介质时所述第三分辨率与所述第一分辨率的比率增大。
8.根据权利要求7所述的成像装置,其中在所述第二区域中和在所述第三区域中喷射的所述多个墨滴在所述记录介质上形成多个点,所述多个点成交错图案。
9.根据权利要求1所述的成像装置,其中所述控制器控制所述记录单元喷射多个墨滴,从而使在紧随所述第三区域的所述第四区域内形成的多条第四光栅线沿所述馈送方向具有比所述第三分辨率低的第四分辨率。
10.根据权利要求9所述的成像装置,其中当馈送所述记录介质时所述第四分辨率减小。
11.根据权利要求1所述的成像装置,其中所述第二馈送构件旋转得比所述第一馈送构件快。
12.一种成像装置,包括:
馈送单元,其包括第一馈送构件和沿馈送方向设置在所述第一馈送构件下游的第二馈送构件,所述第一馈送构件和第二馈送构件中的至少一个沿馈送方向馈送记录介质;
记录单元,其设置在所述第一馈送构件和第二馈送构件之间,以便将多个墨滴喷射到在所述第一馈送构件和第二馈送构件之间馈送的记录介质上,被喷射到所述记录介质上的多个墨滴形成沿垂直于所述馈送方向的主扫描方向延伸的多条光栅线,其中所述记录介质包括第一区域、以及沿所述馈送方向与所述第一区域相邻的第二区域,所述第二区域具有条纹区域,当所述记录介质的后缘离开所述第一馈送构件时,所述记录单元在所述条纹区域上记录所述多个墨滴;以及
控制器,其被构造成控制所述记录单元喷射多个墨滴,以便使在所述第一区域上形成的多条第一光栅线沿馈送方向具有第一分辨率,并使在所述第二区域上形成的多条第二光栅线具有比所述第一分辨率高的第二分辨率,其中喷射到所述第二区域上的所述多个墨滴在记录介质上形成多个点,所述多个点成交错图案。
13.根据权利要求12所述的成像装置,其中所述第二馈送构件旋转得比所述第一馈送构件快。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006179063A JP4862517B2 (ja) | 2006-06-29 | 2006-06-29 | 画像形成装置 |
JP2006179063 | 2006-06-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101096157A CN101096157A (zh) | 2008-01-02 |
CN100575106C true CN100575106C (zh) | 2009-12-30 |
Family
ID=38876146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200710127844A Expired - Fee Related CN100575106C (zh) | 2006-06-29 | 2007-06-29 | 成像装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7784894B2 (zh) |
JP (1) | JP4862517B2 (zh) |
CN (1) | CN100575106C (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4412379B2 (ja) | 2007-10-01 | 2010-02-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
JP4412378B2 (ja) | 2007-10-01 | 2010-02-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
JP2008132792A (ja) * | 2008-02-14 | 2008-06-12 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
JP4508247B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2010-07-21 | ブラザー工業株式会社 | 記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム |
JP5447127B2 (ja) * | 2010-04-16 | 2014-03-19 | セイコーエプソン株式会社 | 流体噴射装置及び流体噴射方法 |
JP5782940B2 (ja) | 2011-09-12 | 2015-09-24 | ブラザー工業株式会社 | 液体吐出装置 |
JP6031794B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-11-24 | ブラザー工業株式会社 | インクジェット記録装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5559930A (en) * | 1992-08-03 | 1996-09-24 | Hewlett-Packard Company | Method for reducing pixel density along a plurality of axes of a multiple dimension image representation |
JP3271731B2 (ja) * | 1994-06-28 | 2002-04-08 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録方法及び記録装置 |
JPH1148467A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-02-23 | Seiko Epson Corp | インクジェット記録装置 |
JP3440804B2 (ja) | 1998-01-23 | 2003-08-25 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 |
US6155668A (en) | 1998-02-13 | 2000-12-05 | Seiko Epson Corporation | Printer, method of printing, and computer program product to actualize the printer |
JP3641940B2 (ja) | 1998-02-13 | 2005-04-27 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法並びに記録媒体 |
JP2000255045A (ja) * | 1999-03-05 | 2000-09-19 | Seiko Epson Corp | インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法 |
JP4931165B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2012-05-16 | キヤノン株式会社 | 画像記録装置および画像処理装置 |
JP4666816B2 (ja) * | 2001-06-07 | 2011-04-06 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びその制御方法、プログラム |
JP4603820B2 (ja) * | 2003-06-12 | 2010-12-22 | キヤノン株式会社 | 記録装置および記録方法 |
JP4700272B2 (ja) | 2003-11-07 | 2011-06-15 | 株式会社リコー | インクジェット記録方法、記録装置 |
JP2006076219A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
EP1732306B1 (en) * | 2005-06-10 | 2012-11-21 | Agfa Graphics N.V. | Image processing method for reducing image artefacts |
JP2009231957A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 補正値取得方法、及び、液体噴射装置 |
JP5151670B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2013-02-27 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置および液体噴射方法 |
-
2006
- 2006-06-29 JP JP2006179063A patent/JP4862517B2/ja active Active
-
2007
- 2007-06-29 US US11/819,820 patent/US7784894B2/en active Active
- 2007-06-29 CN CN200710127844A patent/CN100575106C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101096157A (zh) | 2008-01-02 |
US20080001980A1 (en) | 2008-01-03 |
JP4862517B2 (ja) | 2012-01-25 |
US7784894B2 (en) | 2010-08-31 |
JP2008006689A (ja) | 2008-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100575106C (zh) | 成像装置 | |
US7325900B2 (en) | Printing apparatus and inclination correction method | |
US7959259B2 (en) | Inkjet printing apparatus and driving control method | |
WO2005094170A2 (en) | A method of printing on large format flexible substrate and printing apparatus | |
CN101518995B (zh) | 喷墨打印机 | |
US20100231644A1 (en) | Liquid ejection apparatus | |
JP2012152956A (ja) | 記録方法及び記録装置 | |
US8814296B2 (en) | Printing apparatus and processing method thereof | |
US7959253B2 (en) | Printing method, test pattern, method of producing test pattern, and printing apparatus | |
JP5747517B2 (ja) | 記録方法及び記録装置 | |
US20040135836A1 (en) | Recording method, computer-readable medium, and recording apparatus | |
JP2007144653A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP4539182B2 (ja) | 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法 | |
US7946678B2 (en) | Printing apparatus and data processing method | |
JP4857535B2 (ja) | 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、印刷制御装置、及び、印刷方法 | |
US6793304B2 (en) | Printing apparatus | |
JPH09123482A (ja) | ライン型カラー記録装置における記録位置補正方法およびライン型カラー記録装置 | |
EP1826006A1 (en) | Driving method of ink-jet printer and it's driving apparatus | |
JP4720103B2 (ja) | 印刷装置及びテストパターン製造方法 | |
JP2007290142A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 | |
JP2004209977A (ja) | テストパターンの描画方法、および画像形成装置、並びにテストパターンが形成された記録媒体。 | |
CN113147178B (zh) | 具有互补不规则边界的拼接条带的打印方法 | |
JP4604570B2 (ja) | 調整用パターンの形成方法、調整用パターン、印刷方法、及び、印刷装置 | |
EP4005804A1 (en) | Method of controlling a digital printer with failure compensation | |
JP2003225999A (ja) | 画像記録装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091230 |