JP2000255045A - インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント画像のむらを解消するとともに、階
調表現に優れたプリント画像を得ることができるプリン
タ及びプリント方法を提供する。 【解決手段】 プリントヘッド１１には、第１〜第４ノ
ズル群ＮＺＧ_Ａ〜ＮＺＧ_Ｄが形成され、第１，第２ノズ
ル群及び第３，第４ノズル群が、各々副走査方向に互い
にプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍の間隔
を有して配置され、かつ第１，第３ノズル群（及び第
２，第４ノズル群）が副走査方向に互いにプリント対象
画像のドット間隔の整倍の間隔を有して配置され、プリ
ントヘッド駆動制御部１５はキャリッジ１２の往復移動
中に全ドット列を１行おきに間引いて形成するように
第１ノズル群を駆動し、この間引かれた列を補完形成す
るように第２ノズル群を駆動し、第１ノズル群が形成
した列と同一の列を形成するように第３ノズル群を、ま
た第２ノズル群が形成した列と同一の列を形成するよう
に第４ノズル群を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インターレース方
式によるプリント技術に関し、特にプリント媒体（以
下、単に「媒体」と言う）の搬送誤差に起因するプリン
ト画像のむらを解消するとともに、階調表現に優れたプ
リント画像を得ることができるプリンタおよびプリント
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタは、プリント形式によら
ず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式の
プリンタ（ドットインパクトプリンタ）では、プリント
ヘッドに複数配置されたピンの間隔を小さくすること
で、またインクジェット式のプリンタ（インクジェット
プリンタ）では、プリントヘッドに複数配置されたノズ
ルの間隔を小さくすることで、それぞれ解像度を高くす
ることができる。

【０００３】しかし、これらのプリンタでは、機構上の
問題から、ピン間隔やノズル間隔を小さくするには限界
がある。通常のプリント方法、すなわちドット行（本明
細書では、主走査方向のドットの並びを意味する）を、
隣接順、すなわちドット行順にプリントしていく方法で
は、ピンやノズルの配置密度と同一の解像度、すなわ
ち、ドットインパクトプリンタでは６０ｄｐｉ（ｄｏｔ
ｐｅｒ ｉｎｃｈ）程度、インクジェットプリンタで
は１８０ｄｐｉ程度の解像度しか得ることができない。

【０００４】このようなことから、ドットインパクトプ
リンタや、インクジェットプリンタでは、解像度を高く
するために、インターレース方式によるプリントが行わ
れる。図１１は、インターレース方式でのプリントを行
うインクジェットプリンタ６の概略を例示する説明図で
ある。プリンタ６は、機構系に、プリントヘッド６１
と、当該プリントヘッド６１を搭載したキャリッジ６２
と、当該キャリッジ６２を移動させるキャリッジ駆動機
構６３と、媒体搬送機構６４とを含んでおり、また制御
系に、プリントヘッド駆動制御部６５と、キャリッジ駆
動機構制御部６６と、媒体搬送機構制御部６７と、画像
解析処理プロセッサ６８とを含んでいる。

【０００５】図１１において、媒体搬送機構６４は、媒
体搬送ローラ６４１と、ステッピングモータ６４２と、
両者間に介在した複数の歯車群６４４を含んでいる。ス
テッピングモータ６４２の駆動力は歯車群６４４を介し
て、媒体搬送ローラ６４１に伝達され、媒体搬送ローラ
６４１は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ６４３と
の間に挟み込んで、副走査方向（ｙ方向）に所定のピッ
チ単位で搬送する。

【０００６】また、キャリッジ駆動機構６３は、タイミ
ングベルト６３１と、図示しないモータと、プーリー６
３２を含んでいる。プーリー６３２は、キャリッジ６２
に軸回転可能に取り付けられ、タイミングベルト６３１
は、図示しないモータからの駆動力を受けて、プーリー
６３２を介して、キャリッジ６２を主走査方向（±ｘ方
向）に往復移動することができる。

【０００７】図１１に示すプリンタ６では、プリントヘ
ッド６１には、図示しない１５個のノズルＮＺ_１〜ＮＺ
_１５が、副走査方向（媒体２００の搬送方向）に１８０
ｄｐｉで（すなわち、１／１８０インチ間隔）で形成さ
れている。なお、プリンタの解像度は、通常ｄｐｉで表
現されるため、ノズル間隔距離、媒体２００の搬送距離
等は、「インチ」で表現すると都合がよい。したがっ
て、本明細書では、長さの単位として「インチ」を使用
する。

【０００８】副走査方向の解像度が７２０ｄｐｉとなる
ようにプリントを行う場合には、媒体搬送機構制御部６
７は、媒体搬送機構６４に、１ピッチ送り分（１／４８
０インチ）に相当するピッチ送り量データを送出し、媒
体搬送機構６４は、所定のタイミングでピッチ送り量デ
ータに相当する量だけステッピングモータ６４２を回転
させる。これにより、媒体搬送ローラ６４２は、媒体２
００を１ピッチ送り分だけ搬送する。キャリッジ駆動機
構６３は、媒体２００の搬送が停止している期間中に、
キャリッジ６２を主走査方向に移動し、プリントヘッド
６１はプリントヘッド駆動制御部６５からの制御信号に
基づき、所定ノズルからインク滴を発射して、プリント
を行う。

【０００９】図１２（Ａ），（Ｂ）は、従来のインター
レース方式によるプリントの原理説明図である。ここで
は、説明の便宜上、媒体２００が静止し、プリントヘッ
ド６１が移動しているように示されている。図１２
（Ａ）では、媒体２００の搬送停止期間中における、ノ
ズルＮＺ_１〜ＮＺ_１５からのインク滴の、原理上の着滴
位置が、黒塗り四角で示されている。また、図１２
（Ｂ）では、媒体２００の１ピッチ送り後の搬送停止期
間中における、ノズルＮＺ_１〜ＮＺ_１５からのインク滴
の、原理上の着滴位置が、黒塗り三角で示されている。
なお、理解を容易にするために、図１２（Ａ），（Ｂ）
においては、黒塗り四角や黒塗り三角以外の部分にも、
白塗り四角を配置して示してある。以上のようにして、
連続するピッチ送りで、媒体２００にインク滴を順次着
滴させることで、副走査方向のノズル密度１８０ｄｐｉ
の４倍の解像度７２０ｄｐｉでのプリントを行うことが
できる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したイ
ンターレース式の高解像度プリンタでは、プリントされ
た画像を構成するドットの配置は正方格子となるためド
ット間に隙間が生じ、この結果、得られるプリント画像
が高画質とはならず、インターレースによる高解像度化
の利点が十分に生かされない場合もある。

【００１１】しかも、従来のプリンタでは、同一径のド
ットの媒体上での密度を変更することによってのみ階調
を表現するのが一般的であり、必ずしも十分な階調表現
のプリント結果を得ることはできなかった。

【００１２】本発明の目的は、インターレース方式でプ
リントを行う場合に、インターレース方式でプリントを
行う場合に、ドット間に隙間が生じることに起因する画
像品質の低下を防止し、しかもプリント画像の階調表現
に優れたプリント画像を得ることができるインターレー
ス式プリンタおよびインターレース式プリント方法を提
供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、上記の目的を達成す
ると同時にバンディングが生じないようにするインター
レース式プリンタおよびインターレース式プリント方法
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用】本発明者は、
（１）プリントされた画像のドット間に隙間が生じるの
はノズルやピンにより形成されるドットが正方格子上に
配置されるからであり、当該ドットを稠密にすること
で、ドット間の隙間を無くすことができ、また（２）す
でに形成されたドット列にもう一度、同一径または異な
る径のドットを形成する、あるいは一つのドット列を、
径が大きいドットと径が小さいドットとを異なるを混在
させて形成すれば、プリントヘッド駆動制御部等を複雑
化することなく、優れた階調表現が可能となり、さら
に、（３）副走査方向についての変則的なインターレー
スよりドット形成を行うことで、極めて品質の高いプリ
ント画像を得ることができる、との知見のもとに本発明
をなすに至った。

【００１５】本発明のインターレース式プリンタ（以
下、単に「本発明のプリンタ」と言う）は、ドットイン
パクト方式や、インクジェット方式のプリンタであり、
従来のインターレース式プリンタと同様、プリントヘッ
ド、キャリッジ、キャリッジ駆動機構、媒体搬送機構、
プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆動機構制御
部、媒体搬送機構制御部を有している。

【００１６】プリントヘッドは、キャリッジに搭載され
ており、キャリッジ駆動機構制御部は、キャリッジ駆動
機構に、往復移動のタイミング信号等を送出し、キャリ
ッジ駆動機構は、キャリッジを主走査方向に往復移動す
る。

【００１７】プリントヘッド駆動制御部は、前記キャリ
ッジの主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘ
ッドを駆動し、所定のドット形成要素に主走査方向のド
ット行の形成を行わせる。なお、ここでの「ドット行の
形成」には、空白行の形成（すなわちドット行全体にわ
たりドット形成要素を駆動しない）や、ドット行のうち
の一部形成（すなわちドット行のうち一部についてはド
ット形成要素を駆動するが、他の部分についてはドット
形成要素を駆動しない）を含む。

【００１８】媒体搬送機構制御部は、媒体搬送機構に１
ピッチ単位でのピッチ送り量データを送出する。媒体搬
送機構は、このピッチ送り量データに基づき、所定のピ
ッチ送り量で、媒体を副走査方向に搬送する。

【００１９】プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆
動機構制御部および媒体搬送機構制御部は、たとえば専
用プロセッサ（マイクロプロセッサやディジタルシグナ
ルプロセッサ等）により構成することもできるし、相互
に独立した回路により構成することもできる。さらに、
これら制御部の少なくとも一部を、共通の回路により構
成することもできる。

【００２０】本発明のプリンタでは、プリントヘッドに
は、同数のドット形成要素が副走査方向に一定間隔で配
置されてなる第１，第２，第３および第４のドット形成
要素群が設けられている。これらのドット形成要素によ
り、以下に説明するように、ドットが稠密に配置されて
なるプリント画像が得られる。

【００２１】すなわち、本発明のプリンタでは、（１）
前記第１と第２のドット形成要素群が副走査方向に互い
にプリント対象画像の１／２ドット間隔（本明細書で
は、「ドット間隔」とはドット列におけるドット間隔を
意味する）の整数倍の間隔を有して配置されるととも
に、前記第３と第４のドット形成要素群が副走査方向に
互いにプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍の
間隔を有して配置され、かつ（２）前記第１と第３のド
ット形成要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像
のドット間隔の整数倍の間隔を有して配置されるととも
に、前記第２と第４のドット形成要素群が副走査方向に
互いにプリント対象画像のドット間隔の整数倍の間隔を
有して配置されている。

【００２２】本発明のプリンタでは、前記媒体搬送機構
制御部は、ひとつのドット形成要素群のドット形成要素
のみにより、プリント対象画像の一ドット列に属する全
ドットを形成できるように、前記媒体搬送機構を制御す
る。そして、前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリ
ッジの往復移動中に、全ドット列を１行おきに間引いて
形成するように前記第１のドット形成要素群の各ドット
形成要素を駆動し、全ドット列の１行おきの前記の間引
かれた列を補完形成するように前記第２のドット形成要
素群の各ドット形成要素を駆動し、かつ、前記第１のド
ット形成要素群が形成した列と同一の列を形成するよう
に第３のドット形成要素群の各ドット形成要素を駆動
し、第２のドット形成要素群が形成した列と同一の列を
形成するように第４のドット形成要素群の各ドット形成
要素を駆動する。

【００２３】本発明のプリンタでは、媒体搬送機構制御
部による媒体搬送機構は、インターレース制御（副走査
方向についてのインターレース制御）を行う。たとえ
ば、媒体搬送機構制御部は、媒体搬送機構にｔ回のピッ
チ送り量データの送出を１周期として、次式（１）で表
されるピッチ送り基準量Ｕに相当するデータを送出する
ようにできる。

【００２４】Ｕ＝Ｎ×（Ｄ／ｔ） ・・・（１） ただし、 ｔ：３以上の整数 Ｎ：ｔとは相互に「素」の関係を有するひとつのドット
形成要素群のドット形成要素の個数 Ｄ：ドット形成要素の間隔（Ｄ／ｔ：画像の副走査方向
のドット間隔相当距離） 一方、前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジの
往復移動中に、前記第１のドット形成要素群が形成した
列と同一の列を形成するように第３のドット形成要素群
の各ドット形成要素を駆動し、第２のドット形成要素群
が形成した列と同一の列を形成するように第４のドット
形成要素群の各ドット形成要素を駆動する。

【００２５】このとき、たとえば（Ａ）第１のドット形
成要素群のドット形成要素によりすでに形成されたドッ
ト列にもう一度、第３ドット形成群のドット形成要素に
よりドットを形成すること、あるいは第２のドット形成
要素群のドット形成要素によりすでに形成されたドット
列にもう一度、第４ドット形成群のドット形成要素によ
りドットを形成することができ、また（Ｂ）あるドット
列のうち、第１のドット形成要素群のドット形成要素に
より形成されなかったドットを、第３ドット形成要素に
より形成すること、あるいは第２のドット形成要素群の
ドット形成要素により形成されなかったドットを、第４
ドット形成要素により形成することもできる。

【００２６】こうすることで、プリントヘッド駆動制御
部等を複雑化することなく、階調表現に優れたプリント
画像を得ることができる。前記第１〜第４のドット形成
要素群は、前記媒体が搬送される向きに、第１，第２，
第３，第４のドット形成要素群の順で、または第１，第
３，第２，第４のドット形成要素群の順で、前記プリン
トヘッドに設けることができる。

【００２７】本発明のプリンタでは、階調検出機能を持
つプリント信号生成手段を、プリントヘッド駆動制御部
の前段に有することができる。プリント信号生成手段
は、階調フィルタを含んで構成することができる。

【００２８】たとえば、（Ａ）の場合には、前記プリン
トヘッド駆動制御部は、前記第１，第２，第３および第
４のドット形成要素群に、各ドット形成要素が形成する
ドットが同一径となる駆動信号を出力するようにでき
る。この場合、第１，第２のドット形成要素群により形
成したドットに、第３，第４のドット形成要素群により
形成したドットがわずかなズレをもちつつ重ねて形成さ
れる。したがって、第１，第２のドット形成要素群を駆
動するときに用いるプリント対象画像のデータと、第
３，第４のドット形成要素群を駆動するときに用いるプ
リント対象画像のデータとが全く同一であったとして
も、図１１，図１２で説明した従来のプリンタと比較し
て、プリントされる画像の階調に幅を持たせることがで
きる。もちろん、あるドットについては第１および第３
のドット形成要素群（または、第２および第４のドット
形成要素群）の双方により重ねてドット形成し、他のド
ットについては第１および第３のドット形成要素群（ま
たは、第２および第４のドット形成要素群）の何れか一
方により１回のみ形成するというように、プリント画像
を構成するドットに、２回重ねて形成されるドットと１
回のみしか形成されないドットとを混在させることもで
きる。

【００２９】また、上記（Ａ）の場合には、前記プリン
ト信号生成手段が、プリントデータを入力し、当該プリ
ントデータをフィルタリングして高階調成分を抽出して
前記プリントデータおよび前記高階調成分を前記プリン
トヘッド駆動制御部に出力する。そして、前記プリント
ヘッド駆動制御部は、前記第１および第２のドットの形
成要素群に前記プリントデータに基づく駆動信号を出力
し、前記第３および第４のドット形成要素群に前記高階
調成分に基づく駆動信号を出力するように構成すること
ができる。なお、プリントヘッド駆動制御部は、前記第
１および第２のドット形成要素群に前記高階調成分に基
づく駆動信号を出力するように構成し、前記第２および
第３のドット形成要素群に前記プリントデータに基づく
駆動信号を出力するように構成してもよい。すなわち、
プリントヘッド駆動制御部は、従来方式の階調表現のプ
リント画像（以下、「低階調プリント画像」と言う）を
第１および第２のドット形成要素群に形成させ、高階調
成分を第３および第４のドット形成要素群に形成をさせ
る（以下、高階調成分によるプリント画像を「高階調プ
リント画像」と言う）。この高階調プリント画像は、低
階調プリント画像に重畳して形成されるので、従来に比
較して階調表現（すなわち、濃淡表現）に優れたプリン
ト画像を得ることができる。

【００３０】上記（Ｂ）の場合には、前記プリント信号
生成手段が、プリントデータを入力し、当該プリントデ
ータをフィルタリングして低階調成分および高階調成分
を抽出して前記低階調成分および前記高階調成分を前記
プリントヘッド駆動制御部に出力する。そして、前記プ
リントヘッド駆動制御部は、前記第１および第２のドッ
ト形成要素群に前記低階調成分に基づく駆動信号を出力
し、前記第３および第４のドット形成要素群に前記高階
調成分に基づく駆動信号を出力するように構成すること
ができる。これにより、従来に比較して階調表現に優れ
たプリント画像を得ることができる。

【００３１】上記（Ａ），（Ｂ）の例では、たとえば前
記第３および第４のドット形成要素群のドット形成要素
がつくるドットは、前記第１および第２のドット形成要
素群がつくるドットよりも径大とすることができる。

【００３２】以上のように、本発明のプリンタでは、第
１のドット形成要素群が形成するドットと、第２のドッ
ト形成要素群が形成するドットとは（あるいは、第３の
ドット形成要素群が形成するドットと、第４のドット形
成要素群が形成するドットとは）、互いに、１行ごとお
よび所定列ごと（通常は１列ごと）に副走査方向および
主走査方向に１／２ドット間隔ずれて形成されるので、
解像度がきわめて高いプリント画像が形成される。ま
た、本発明では、第１のドット形成要素群により形成さ
れたドット列に、もう一度、第３のドット形成要素群が
ドットを形成し、第２のドット形成要素群により形成さ
れたドット列に、もう一度、第４のドット形成要素群が
ドットを形成するので、階調表現に優れたプリント画像
が得られるのである。

【００３３】さらに、本発明のプリンタでは、上記式
（１）のＵに、次式（２）で表される変化量△_ｉに相当
するデータを加算した値をピッチ送り量データとして使
用することで、副走査方向についての変則的なインター
レースによりプリント画像を形成することができる。

【００３４】 △_ｉ＝−δ_ｉ×（Ｄ／ｔ） ・・・（２） ただし、 ｉ：１，２，・・・，ｔ δ_ｉ：≧−（ｔ−２），≦（ｔ−２）となる整数， Σδ_ｉ＝０ （２）式において、δ_ｉはピッチ送り変化量△_ｉに対応
する情報（値）である。また、Σδ_ｉ＝０とする演算
は、たとえば、適宜のカウンタにより行うことができ
る。

【００３５】この変則的なインターレースを行うプリン
タ（以下、「本発明の変則インターレース式プリンタ」
と言う）では、媒体搬送機構制御部に、情報δ_ｉを記憶
するための変化量記憶手段を設けることができる。変化
量記憶手段は、δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔを記憶するこ
とができるものであれば、メモリであっても、レジスタ
であってもよい。なお、変化量記憶手段は、媒体搬送機
構制御部の一部を構成するものであるが、たとえば画像
処理プロセッサのレジスタを変化量記憶手段として用い
るような場合には、変化量記憶手段は、媒体搬送機構制
御部のうち他の部分とは、切り離して設けることもでき
る。

【００３６】変化量記憶手段（たとえばレジスタ）に記
憶される、情報δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔは、それぞれ
が、ピッチ送り変化量△_１，△_２，・・・，△_ｔに関連
付けされるものであれば、どのようなコードを使用して
もよい。たとえば、ｔ＝４の場合には、δ_ｉのとりうる
値は、−２，−１，０，＋１，＋２である。これらの値
が、レジスタに記憶されるときには、δ_１，δ_２，
δ_３，δ_４は、レジスタに１１０，１０１，０００，０
０１，０１０等のように、数値の大きさを表す２進数コ
ード表記として記憶されてもよいし、数値の大きさを表
さない２進数コード表記、たとえば０００，００１，０
１０，０１１，１００等のように記憶されていてもよ
い。

【００３７】また、上記変化量記憶手段には、ｔより少
ない個数τの記憶部を持ち、当該τ個の記憶部にδ_１，
δ_２，・・・，δ_ｔのうちτ個の情報が記憶される
（（ｔ−τ）個の情報は記憶しない）ようにすることが
できる。たとえば、ｔ＝４の場合には、４回のピッチ送
り量データの送出を１周期として、△_１，△_２，△_３，
△_４の変化量が、ピッチ送り基準量Ｕに加えられるが、
△_１，△_２，△_３，△_４の全てを０以外の値とする必要
はなく、通常は、これらの少なくとも１つの値は、０と
される。たとえば△_１が常に０であるときには、δ_１に
ついてのレジスタの記憶部は不要であるので、レジスタ
には、δ_２，δ_３，δ_４についての記憶部を設けておけ
ば足りる。

【００３８】プリントヘッドには、前述したように複数
のドット形成要素が設けられる。本発明の変則インター
レース式プリンタでは、ｔとは相互に「素」の関係を有
する個数Ｎのドット形成要素により、インターレース式
プリントが行われる。しかし、本発明の変則インターレ
ース式プリンタは、上記の個数Ｎには限定はされず、こ
れよりも多い個数のドット形成要素をプリントヘッドに
設けることもできる。たとえば、プリントヘッドに設け
るドット形成要素の個数を、上記個数Ｎよりも多くする
ことで、プリント中に、ピッチ送り変化量△_１，△_２，
・・・，△_ｔの値を、前記の式（２）を満たすことを条
件に変更することができる。

【００３９】さらに、本発明の変則インターレース式プ
リンタでは、変化量記憶手段に、変化量△_１，△_２，・
・・，△_ｔに対応する情報δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔが
記憶される。この情報δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔは、ユ
ーザがテストプリントにより出力した画像を目視・検討
することで、プリンタ外部から、変化量記憶手段に書き
込むこともできるし、プリンタメーカが、出荷前の品質
検査の際に、変化量記憶手段に書き込むこともできる。
また、プリンタドライブ用のソフトウェア、描画用ソフ
トウェア等が、情報δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔを変化量
記憶手段に書き込むようにすることもできる。

【００４０】ここで、媒体搬送機構制御部は、ｔ回のピ
ッチ送り量データの送出を１周期として、順次ピッチ送
り変化量△_１，△_２，・・・，△_ｔについてのデータ
を、ピッチ送り基準量Ｕについてのデータに加算して、
ピッチ送り量データを作り出し、これを媒体搬送機構に
出力する。

【００４１】また、プリントヘッド駆動制御部は、変化
量記憶手段に記憶された情報δ_１，δ_２，・・・，δ_ｔ
を参照することで、どのドット形成要素を駆動するべき
かを知ることができる。

【００４２】本発明のインターレース式プリント方法
（以下、「本発明のプリント方法」と言う）は、同数の
ドット形成要素が副走査方向に、Ｄ／ｔ（ただし、ｔ：
３以上の整数、Ｄ：ドット形成要素の間隔）のドットピ
ッチ間隔で形成された、第１，第２，第３および第４の
ドット形成要素群を有し、前記第１と第２のドット形成
要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像の１／２
ドット間隔の整数倍の間隔を有して配置されるととも
に、前記第３と第４のドット形成要素群が副走査方向に
互いにプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍の
間隔を有して配置され、かつ、前記第１と第３のドット
形成要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像のド
ット間隔の整数倍の間隔を有して配置されるとともに、
前記第２と第４のドット形成要素群が副走査方向に互い
にプリント対象画像のドット間隔の整数倍の間隔を有し
て配置されたプリントヘッドを用いるものであり、これ
によれば、稠密配置されたドットからなるプリント画像
を得ることができる。

【００４３】このプリント方法は、（１）前記第１，第
２，第３および第４の、ひとつのドット形成要素群のド
ット形成要素のみにより、プリント対象画像の一ドット
列に属する全ドットを形成できるようにプリント媒体を
搬送し、（２）前記第１のドット形成要素群の各ドット
形成要素により、全ドット列を１行おきに間引いてドッ
ト列を形成し、前記第２のドット形成要素群の各ドット
形成要素により全ドット列の１行おきの前記の間引かれ
た列を、前記第１のドット形成要素群の各ドット形成要
素が形成したドットに配置に対して、副走査方向に１／
２ドット間隔ずらして補完形成するとともに、（３）前
記第３のドット形成要素群の各ドット形成要素により、
前記第１のドット形成要素群が形成したドット列にもう
一度ドットを形成し、前記第４のドット形成要素群の各
ドット形成要素により、前記第２のドット形成要素群が
形成したドット列にもう一度ドットを形成することを特
徴とする。

【００４４】本発明のプリント方法は、典型的には、上
述した本発明のプリンタの駆動に適用される。上述した
本発明のプリンタについての記載から、明らかなよう
に、本発明のプリント方法を用いれば、解像度が密で、
かつ階調表現に優れたプリント画像を得ることができ
る。さらに、本発明のプリント方法におけるインターレ
ース制御に、上述した、変則的なインターレース制御を
適用することで、バンディングを低減ないし解消するこ
とができることは言うまでもない。

【００４５】

【発明の実施の形態】図１〜図５は、本発明の第１実施
例を示す説明図である。図１は、第１実施例に用いられ
る本発明のプリンタを示す図であり、インクジェットプ
リンタ１０１は、プリントヘッド１１、キャリッジ１
２、キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構１４、プリ
ントヘッド駆動制御部１５、キャリッジ駆動機構制御部
１６、媒体搬送機構制御部１７、画像処理プロセッサ１
８を有している。

【００４６】キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベ
ルト１３１、プーリー１３２および図示しないモータ等
を含んで構成されている。プーリー１３２は、キャリッ
ジ１２に軸回転可能に取り付けられ、タイミングベルト
１３１は、上記の図示しないモータからの駆動力を受け
て、プーリー１３２を介してキャリッジ１２を主走査方
向（±ｘ方向）に往復移動させることができる。

【００４７】プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に
搭載されている。このプリントヘッド１１には、図２に
示すようにドット形成要素（すなわちノズル）が副走査
方向（図１では、ｙ方向）に１８０ｄｐｉの密度で、第
１ノズル群ＮＺＧ_Ａを構成する１５個のノズルＮＺ
_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５と、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂを構成す
る１５個のノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５と、第３ノズ
ル群ＮＺＧ_Ｃを構成する１５個のノズルＮＺ_Ｃ０１〜Ｎ
Ｚ_Ｃ１５と、第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄを構成する１５個の
ノズルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５とが、合計で６０個シリ
アルに配置されている。

【００４８】第１ノズル群ＮＺＧ_Ａと第２ノズル群ノズ
ル群ＮＺＧ_Ｂとが副走査方向に互いにプリント対象画像
の１／２ドット間隔の整数倍（ここでは３倍）の間隔を
有して配置されるとともに、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃと第
４ノズル群ＮＺＧ_Ｄとが副走査方向に互いにプリント対
象画像の１／２ドット間隔の整数倍（ここでは３倍）の
間隔を有して配置されている。また、第１ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ａと第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃとが副走査方向に互いにプ
リント対象画像のドット間隔の整数倍（ここでは１６×
４倍）の間隔を有して配置され、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂ
と第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄとが副走査方向に互いにプリン
ト対象画像のドット間隔の整数倍（ここでは１６×４
倍）の間隔を有して配置されている。図２では、ノズル
間隔をＤとして示してあるので、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａ
と第２ノズル群ノズル群ＮＺＧ_Ｂとのノズル間隔、およ
び第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃと第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄとのノ
ズル間隔が（３／４）×Ｄで表され、第１ノズル群ＮＺ
Ｇ_ＡのノズルＮＺ_Ａ０１と第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノズ
ルＮＺ_Ｃ１５とのノズル間隔、および第２ノズル群ＮＺ
Ｇ_ＡのノズルＮＺ_Ｂ０１と第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノズ
ルＮＺ_Ｄ１５とのノズル間隔が１６×Ｄで表されてい
る。

【００４９】本実施例では、第３および第４ノズル群Ｎ
ＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄを構成する各ノズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ
_Ｃ１５，ＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５が形成するドットと、
第１および第２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂを構成する
各ノズルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５，ＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ
_Ｂ１５が形成するドットとは、径が同一となるように設
定されている。通常、このような設定は、第１および第
２ノズル群の各ノズルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５，ＮＺ
_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５の駆動電圧と、第３および第４ノズ
ル群の各ノズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５，ＮＺ_Ｄ０１〜
ＮＺ_Ｄ１５の駆動電圧とを同一とすることにより行われ
る。本実施例では、プリントヘッド１１に６０個のノズ
ルをシリアルに形成した場合を示したが、たとえばカラ
ーのインクジェットプリンタの場合には、上記と同様の
６０個のノズル列を並列形成（すなわちアレイ状に形
成）してもよい。ノズルを並列形成したときには、各ノ
ズル列が、本発明の作用・効果を奏するように動作する
ことは言うまでもない。

【００５０】キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリ
ッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等
を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御
する。また、本実施例では、図示しないプリントバッフ
ァからのプリントデータＰＤは、画像処理プロセッサ１
８を介してプリントヘッド駆動制御部１５に送出され
る。

【００５１】プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリ
ッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリン
トヘッド１１に、第１ノズル群ＮＺＧ_ＡのノズルＮＺ
_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５を駆動するための駆動信号ＰＨ
Ｄ_Ａ、第２ノズル群ＮＺＧ_ＢのノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ
_Ｂ１５を駆動するための駆動信号ＰＨＤ_Ｂ、第３ノズル
群ＮＺＧ_ＣのノズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５を駆動する
ための駆動信号ＰＨＤ_Ｃ、第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノズ
ルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５を駆動するための駆動信号Ｐ
ＨＤ_Ｄをそれぞれ送出することで、当該プリントヘッド
１１を駆動する。

【００５２】これにより、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａのノズ
ルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５および第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂ
のノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５が１番目のプリント画
像を媒体２００上に形成し、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノ
ズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５および第４ノズル群ＮＺＧ
_ＤのノズルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５が２番目のプリント
画像を媒体２００上に形成する。なお、後述するよう
に、本実施例では、上記の１番目のプリント画像と２番
目のプリント画像とは、同一の画像である。

【００５３】媒体搬送機構１４は、媒体搬送機構制御部
１７から、ピッチ送り量データＰＴＤを受け取り、副走
査方向に、媒体２００を、ピッチ送り量データＰＴＤに
応じたピッチ送り量Ｕで搬送することができる。

【００５４】図１において、媒体搬送機構１４は、媒体
搬送ローラ１４１と、モータ（本実施例では、ステッピ
ングモータ１４２）と、媒体搬送補助ローラ１４３と、
歯車群１４４とを含んで構成されている。ステッピング
モータ１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体
搬送ローラ１４１に伝達され、媒体搬送ローラ１４１
は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ１４３との間に
挟むようにして、副走査方向（ｙ方向）に搬送する。

【００５５】本実施例における、第１，第２ノズル群Ｎ
ＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂの動作を図３（Ａ），図３（Ｂ）を参
照して説明する。これらの図においては、ノズル群の動
きの理解を容易にするために、各ノズル群を構成する全
てのノズルがインク滴を着滴するものとして説明する
が、実際にはノズルの一部のみが駆動されることも多
く、ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂにより形成されるプリ
ント画像は、図３（Ａ）や図３（Ｂ）に示すような、い
わゆるべた塗りとはならない。また、図３（Ａ），図３
（Ｂ）では、ノズル群の動きの理解を容易にするため
に、第１，第２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂそれぞれを
構成するノズルの大きさや、ノズル同士のずれを誇張し
て示してある。

【００５６】図３（Ａ）は、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａによ
るインク滴の着滴動作を示す図であり、連続するピッチ
送りにおいて、第１ノズル群ＮＺＧ_ＡのノズルＮＺ
_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５が、媒体２００に、主走査方向に１
ドット間隔を置いて（すなわち、第１のドット列群に）
インク滴を着滴させたとした場合の様子を示している。
上述したピッチ送り量データＰＴＤは、ピッチ送り量Ｕ
の大きさを示すデータであリ、ピッチ送り量Ｕは、前述
した式（１）により、Ｎ＝１５，Ｄ＝１／１８０，ｔ＝
４（すなわち、Ｕ＝１／４８（インチ））として求めら
れる。上記のピッチ送り量Ｕで媒体２００が搬送される
ことにより、図３（Ａ）では、１回目のピッチ送りでは
ノズルＮＺ_Ａ１５とＮＺ_Ａ１４からのインク滴が、２回
目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ１１からのインク滴
が、３回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ０７からのイ
ンク滴が、また４回目のピッチ送りではノズルＮＺ
_Ａ０３からのインク滴が、それぞれ媒体２００に着滴さ
れる。図３（Ａ）では、インク滴が媒体２００の搬送方
向（図３（Ａ）では下側）に偏った様子を示してある。
なお、図３（Ａ）では、着滴したドット（インク滴）
に、そのドットを形成したノズル符号を付記してある。

【００５７】図３（Ｂ）は、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂが、
媒体２００に、第１ノズル群により形成されなかった列
（第２ドット列群）にインク滴を着滴させた様子を示し
ている。図３（Ｂ）では、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂと、第
１ノズル群ＮＺＧ_Ａとの関係を分かりやすくするため、
図３（Ａ）に示した、ノズルＮＺ_Ａ１５，ＮＺ_Ａ１４，
ＮＺ_Ａ１１，ＮＺ_Ａ０７，ＮＺ_Ａ０３からのインク滴
（ドット）を併せて示してある。図３（Ｂ）では、１回
のピッチ送りにおける、ピッチ送り量Ｕは、図３（Ａ）
の場合と同様１／４８（インチ）であるが、第１ノズル
群ＮＺＧ_Ａと第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂとは、副走査方向に
互いにプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍
（ここでは１倍）の間隔を有して配置されている。これ
により、ノズルＮＺ_Ｂ１５とＮＺ_Ｂ１４の理想上の位置
は、４回前のピッチ送りにおけるノズルＮＺ_Ａ１５とＮ
Ｚ_Ａ１４の理想上の位置と、プリント対象画像の１／２
ドット間隔ずれる（ただし、実際には誤差を含んだ位置
にインク滴が着滴される）。

【００５８】以下、図３（Ｂ）においても、図３（Ａ）
の場合と同様に、２回目のＮＺ_Ｂ１１からのインク滴
が、３回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ｂ０７からのイ
ンク滴が、また４回目のピッチ送りではノズルＮＺ
_Ｂ０３からのインク滴が、それぞれ媒体２００に着滴さ
れる。図３（Ｂ）では、インク滴が媒体２００の搬送方
向（図３（Ａ）では上側）に偏った様子を示してある。
なお、図３（Ｂ）でも、着滴したドット（インク滴）
に、そのドットを形成したノズル符号を付記してある。

【００５９】図３（Ｂ）から明らかなように、本実施例
では、第１のドット列群のドット列と、第２ドット列群
のドット列とが交互に、かつ列方向および行方向に１／
２ドット間隔ずれて配置されることになる。すなわち、
ドットは稠密に配置される。

【００６０】一方、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃによるインク
滴の着滴動作は図３（Ａ）に示した、第１ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ａと同一であり、第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄによるインク
滴の着滴動作は図３（Ｂ）に示した、第２ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ｂと同一である。

【００６１】すなわち、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノズル
が、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａにより形成したドットに重ね
てドットを形成し、また第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノズル
が、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂにより形成したドットに重ね
てドットを形成する。もちろん、ピッチ送り誤差によ
り、これらのドットが完全に重ならなくてもよい。ま
た、本実施例では、第１，第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂが形成
するドットと、第３，第４ノズル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄ
が形成するドットとは、径が同一である。したがって、
本実施例のプリンタ１０１により出力されるプリント画
像は、重ねてドットを形成することがない図１１の従来
のプリンタ６により出力されるプリント画像よりも、階
調表現に優れている。図１のプリンタ１０１によるプリ
ント画像の出力結果例を図４に示す。図４では、第１お
よび第２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂによるドットおよ
び、第３および第４ノズル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄによる
ドットを同径のマルで示してある。

【００６２】図５および図６は、本発明の第２実施例を
示す説明図である。図５は、第２実施例に用いられる本
発明のプリンタを示す図である。本実施例では、プリン
トヘッド駆動制御部１５の前段にプリント信号生成手段
１５１を有しているほかは、プリントヘッド１１の構成
等、図１のプリンタと概ね同一である。

【００６３】本実施例では、図示しないプリントバッフ
ァからのプリントデータＰＤは、画像処理プロセッサ１
８を介してプリント信号生成手段１５１に送出される。

【００６４】プリント信号生成手段１５１は、たとえ
ば、プリントデータＰＤをそのままプリントヘッド駆動
制御部１５に送出するとともに、所定の階調しきい値よ
りも高い、プリント対象画像の高階調成分についてのプ
リントデータＰＤ＿Ｈを階調フィルタ１５２により生成
してプリントヘッド駆動制御部１５に送出する。

【００６５】プリントヘッド駆動制御部１５は、第１実
施例と同様、キャリッジ１２の主走査方向への往復移動
に合わせて、プリントヘッド１１に、駆動信号ＰＨ
Ｄ_Ａ，ＰＨＤ_Ｂ，ＰＨＤ_ＣおよびＰＨＤ_Ｄを送出し、当
該プリントヘッド１１を駆動する。

【００６６】これにより、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａのノズ
ルＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５および第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂ
のノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５が低階調プリント画像
を媒体２００上に形成し、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノズ
ルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５および第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄ
のノズルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５が高階調プリント画像
を媒体２００上に形成する。

【００６７】以下、本実施例における第１，第２ノズル
群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂの動作は、第１実施例の第１，第
２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂの動作と同一である。し
たがって、本実施例でも、第１のドット列群のドット列
と、第２ドット列群のドット列とが交互に配置されるこ
とになるので、第１，第２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂ
によりドットは稠密に配置されるので、解像度が高いプ
リント画像が得られる。

【００６８】一方、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃによるインク
滴の着滴動作は図３（Ａ）に示した、第１ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ａと同一であり、第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄによるインク
滴の着滴動作は図３（Ｂ）に示した、第２ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ｂと同一である。

【００６９】本実施例では、プリント画像を構成するド
ットのうち高い階調で本来形成するべきドット位置に、
第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノズルが、第１ノズル群ＮＺＧ
_Ａにより形成したドットに重ねてドットを形成し、また
第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノズルが、第２ノズル群ＮＺＧ
_Ｂにより形成したドットに重ねてドットを形成する。も
ちろん、ピッチ送り誤差により、これらのドットが完全
に重ならなくてもよい。本実施例では、第３，第４ノズ
ル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄが形成するドットは、第１，第
２ノズル群ＮＺＧ_Ｂが形成するドットよりも径が大き
い。したがって、本実施例のプリンタ１０１により出力
されるプリント画像は、ドット径が同一の図１１の従来
のプリンタ６により出力されるプリント画像よりも、階
調表現に優れている。同一の画像についての図５のプリ
ンタ１０１によるプリント画像の出力結果例を、図６に
示す。図６では、第１および第２ノズル群ＮＺＧ_Ａ，Ｎ
ＺＧ_Ｂによるドットを小径のマルで示し、第３および第
４ノズル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄによるドットを大径のマ
ルで示してある。

【００７０】ところで、媒体搬送機構１４による媒体２
００の搬送には、大なり小なり、搬送誤差が含まれる。
たとえば第１ノズル群ＮＺＧ_Ａについて考察すると、１
回目から４回目のピッチ送りにわたり、ピッチ送りの各
回の誤差が累積される場合がある。図７（Ａ）は、ピッ
チ送りの各回で、本来のピッチ送り量Ｌがそれぞれδ_Ｌ
だけ小さくなった場合を示し、図７（Ｂ）は、ピッチ送
りの各回で、本来のピッチ送り量Ｌがそれぞれδ_Ｌだけ
大きくなった場合を示している。図７（Ａ）では、１回
目のピッチ送りにおけるＮＺ_Ａ１４，ＮＺ_Ａ１５による
インク滴の着滴位置（Ｐ_１，Ｐ_５）に対する、４回目の
ピッチ送りにおけるＮＺ_Ａ０３によるインク滴の着滴位
置（Ｐ_４）の誤差には、２回目のピッチ送りにおけるＮ
Ｚ_Ａ１１によるインク滴の着滴位置（Ｐ_２）の誤差、お
よび３回目のピッチ送りにおけるＮＺ_Ａ０７によるイン
ク滴の着滴位置（Ｐ_３）の誤差が累積される。この結
果、着滴位置Ｐ_４は着滴位置Ｐ_５に対して合計３δ_Ｌの
距離近づいてしまう。

【００７１】また、図７（Ｂ）では、１回目のピッチ送
りにおいてＮＺ_Ａ１４，ＮＺ_Ａ１５によるインク滴の着
滴位置（Ｐ_１，Ｐ_５）に対する、４回目のピッチ送りに
おけるＮＺ_Ａ０３によるインク滴の着滴位置（Ｐ_４）の
誤差には、図７（Ａ）の場合と同様、２回目のピッチ送
りにおけるＮＺ_Ａ１１によるインク滴の着滴位置
（Ｐ_２）の誤差、および３回目のピッチ送りにおけるＮ
Ｚ_Ａ０７によるインク滴の着滴位置（Ｐ_３）の誤差が累
積される。この結果、着滴位置Ｐ_４は着滴位置Ｐ_５に対
して合計３δ_Ｌの距離離れてしまう。

【００７２】このため、第１実施例または第２実施例の
プリンタないしプリント方法では、バンディングが目立
つ場合も生じる。

【００７３】図８は、このような不都合をも解消するこ
とができる、第３実施例に使用される本発明の変則イン
ターレース式プリンタを示す図である。本実施例のプリ
ンタ１０２では、図５に示した媒体搬送機構制御部１７
に代えて、ピッチ送り基準量生成部１９１、レジスタ
（変化量記憶手段）１９２、変化量生成部１９３、およ
び加算器１９４、およびカウンタ１９５を有する、媒体
搬送機構制御部１９が用いられ、また図５に示したプリ
ント信号生成手段１５１に代えて、２つの階調フィルタ
１５４，１５５を含むプリント信号生成手段１５３が用
いられている。

【００７４】本実施例では、媒体搬送機構制御部１９
は、媒体搬送機構１４に４回のピッチ送り量データＰＴ
Ｄの送出を１周期として、ピッチ送り基準量Ｕに相当す
るデータに、ピッチ送り変化量に相当するデータを加算
したピッチ送り量データＰＴＤを送出するように構成さ
れている。レジスタ１９２には、ピッチ送り変化量
△_１，△_２，△_３，△_４にそれぞれ対応する情報δ_１，
δ_２，δ_３，δ_４が記憶される。

【００７５】変化量生成部１９３は、レジスタ１９２を
参照して、ピッチ送り変化量△_１，△_２，△_３，△_４に
ついてのデータＤ_△を生成する。一方、ピッチ送り基準
量生成部１９１は、ピッチ送り基準量Ｕについてのデー
タＤ_Ｕを生成する。このピッチ送り基準量Ｕについての
データＤ_Ｕと、ピッチ送り変化量△_１，△_２，△_３，△
_４についてのデータＤ_△とが加算器１９４により加算さ
れる。媒体搬送機構制御部１９は、この加算結果（Ｄ_Ｕ
＋Ｄ_△）を、ピッチ送り量Ｕとして、媒体搬送機構１４
に送出する。ここで、カウンタ１９５は、Σδ_ｉ＝δ_１
＋δ_２＋δ_３＋δ_４を計数しており、媒体搬送機構制御
部１９は、その計数値が０となるようにδ_１，δ_２，δ
_３，δ_４を選んでいる。

【００７６】媒体搬送機構制御部１９は、ピッチ送りご
とに、ピッチ送り量データＰＴＤを算出し、これを媒体
搬送機構１４に１ピッチ単位で逐一送出してもよい。も
ちろん、このピッチ送り量データＰＴＤは、ピッチ送り
に先立って、一括して媒体搬送機構制御部１９、媒体搬
送機構１４等に設けたスタックに格納しておくこともで
きる。

【００７７】また、本実施例では、図示しないプリント
バッファからのプリントデータＰＤは、画像処理プロセ
ッサ１８を介してプリント信号生成手段１５３に送出さ
れる。プリント信号生成手段１５３は、プリント対象画
像の低階調成分についてのプリントデータＰＤ＿Ｌを階
調フィルタ１５４により生成するとともに、プリント対
象画像の高階調成分についてのプリントデータＰＤ＿Ｈ
を階調フィルタ１５５により生成して、これらをプリン
トヘッド駆動制御部１５に送出する。

【００７８】プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリ
ッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリン
トヘッド１１に、第１ノズル群ＮＺＧ_ＡのノズルＮＺ
_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５を駆動するための駆動信号ＰＨ
Ｄ_Ａ、第２ノズル群ＮＺＧ_ＢのノズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ
_Ｂ１５を駆動するための駆動信号ＰＨＤ_Ｂ、第３ノズル
群ＮＺＧ_ＣのノズルＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５を駆動する
ための駆動信号ＰＨＤ_Ｃ、第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノズ
ルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５を駆動するための駆動信号Ｐ
ＨＤ_Ｄをそれぞれ送出し、当該プリントヘッド１１を駆
動する。これにより、第１ノズル群ＮＺＧ_ＡのノズルＮ
Ｚ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５および第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂのノ
ズルＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５が低階調プリント画像を媒
体２００上に形成し、第３ノズル群ＮＺＧ_ＣのノズルＮ
Ｚ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５および第４ノズル群ＮＺＧ_Ｄのノ
ズルＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５が高階調プリント画像を媒
体２００上に形成する。

【００７９】本実施例では、プリントヘッド駆動制御部
１５やキャリッジ駆動機構制御部１６は、レジスタ１９
２の値δ_１，δ_２，δ_３，δ_４を知る必要がある。この
ため、画像処理プロセッサ１８がこれらの値を取得し、
これをプリントヘッド駆動制御部１５およびキャリッジ
駆動機構制御部１６に送出している。もちろん、本発明
はこれに限定されるものではなく、たとえば、プリント
ヘッド駆動制御部１５やキャリッジ駆動機構制御部１６
が、画像処理プロセッサ１８を介することなく、これら
のレジスタ１９２の値δ_１，δ_２，δ_３，δ_４の値に応
じた制御を取得して、これらの値に応じた制御をするこ
ともできる。

【００８０】以下、本実施例における、第１，第２ノズ
ル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂの動作を図９（Ａ），図９
（Ｂ）を参照して説明する。第１実施例および第２実施
例の場合と同様、図９（Ａ），図９（Ｂ）においては、
説明の便宜上、ノズル群の動きの理解を容易にするため
に、各ノズル群を構成する全てのノズルがインク滴を着
滴するものとして説明するが、実際にはノズルの一部の
みが駆動されるので、ノズル群ＮＺＧ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂによ
り形成されるプリント画像は、図９（Ａ）や図９（Ｂ）
に示す、いわゆるべた塗りとはならない。

【００８１】また、図９（Ｂ）のドットの大きさは、図
９（Ａ）のドットの大きさと同じ大きさで示してある
が、本実施例では、ピッチ送り基準量、 Ｕ＝Ｎ×（Ｄ／ｔ） に、ピッチ送り変化量、 △_ｉ＝−δ_ｉ×（Ｄ／ｔ） ただし、δ_ｉ：≧−（ｔ−２），≦（ｔ−２）となる整
数、 Σδ_ｉ＝０ が加算された値が、ピッチ送り量Ｕとなる（前述の式
（１），（２）参照）。具体的には、Ｕ＝１／４８（イ
ンチ）である。また、ｔ＝４なので、δ_ｉとして、−
２，−１，０，＋１，＋２を採用でき、Σδ_ｉ＝０の条
件を考慮して、δ_１＝０，δ_２＝＋２，δ_３＝−１，δ
_４＝−１としている。したがって、△_１＝０（イン
チ），△_２＝−１／３２０（インチ），△_３＝△_４＝＋
１／７２０（インチ）となる。

【００８２】図９（Ａ）は、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａによ
るインク滴の着滴動作を示す図であり、連続する４回の
ピッチ送りにおいて、第１ノズル群ＮＺＧ_ＡのノズルＮ
Ｚ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５が、媒体２００に、１ドット間隔
を置いてインク滴を着滴させさせた様子を示している。
１回目のピッチ送りではノズルＮＺ_Ａ１５とＮＺ_Ａ１４
からのインク滴が媒体２００に着滴される。

【００８３】また、２回目のピッチ送りにおいては、媒
体搬送機構制御部１９は、（Ｕ＋△_２）に相当するピッ
チ送り量データＰＴＤを、媒体搬送機構１４に送出す
る。ここで、ピッチ送り量が、Ｕ＋△_２（すなわち、１
／４８−１／３２０（インチ））となるように、ステッ
ピングモータ１４２が駆動され、プリントヘッド駆動制
御部１５は、プリントヘッド１１の各ノズルに、所定の
駆動信号を送出するので、ノズルＮＺ_Ａ１１からインク
滴が媒体２００に着滴される。

【００８４】３回目のピッチ送りにおいては、媒体搬送
機構制御部１９は、（Ｕ＋△_３）に相当するピッチ送り
量データＰＴＤを、媒体搬送機構１４に送出する。ここ
で、ピッチ送り量が、Ｕ＋△_３（すなわち、１／４８＋
１／７２０（インチ））となるように、ステッピングモ
ータ１４２が駆動され、プリントヘッド駆動制御部１５
は、プリントヘッド１１の各ノズルに、所定の駆動信号
を送出するので、ノズルＮＺ_Ａ０７からインク滴が媒体
２００に着滴される。

【００８５】４回目のピッチ送りにおいては、媒体搬送
機構制御部１９は、（Ｕ＋△_４）に相当するピッチ送り
量データＰＴＤを、媒体搬送機構１４に送出する。ここ
で、ピッチ送り量が、Ｕ＋△_４（すなわち、１／４８＋
１／７２０（インチ））となるように、モータＤＭが駆
動され、プリントヘッド駆動制御部１５は、プリントヘ
ッド１１の各ノズルに、所定の駆動信号を送出するの
で、ノズルＮＺ_Ａ０３からインク滴が媒体２００に着滴
される。図９（Ａ）では、図７（Ａ）（従来技術）で示
したと同様、実際のピッチ送り量が、本来のピッチ送り
量Ｌよりも、ピッチ送りの各回で、それぞれδ_Ｌだけ小
さくなった場合を示してある。図７（Ａ）の場合には、
隣接するドット間（着滴位置間）の誤差は、最大で３δ
_Ｌであったが、図９（Ａ）では最大で２δ_Ｌである。

【００８６】第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂによるインク滴の着
滴動作も、第１ノズル群ＮＺＧ_Ａが形成しなかったドッ
ト列について、図９（Ａ）と同様に行われる。図９
（Ｂ）では、第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂと、第１ノズル群Ｚ
Ｇ_Ａとの関係を分かりやすくするため、図８に示した、
ノズルＮＺ_Ａ１５，ＮＺ_Ａ１４，ＮＺ_Ａ１１，ＮＺ
_Ａ０７，ＮＺ_Ａ０３からのインク滴（ドット）を併せて
示してある。図９（Ｂ）では、実際のピッチ送り量が、
本来のピッチ送り量Ｌよりも、ピッチ送りの各回で、そ
れぞれδ_Ｌ′だけ大きくなった場合を示してある。図９
（Ａ）では、誤差が大きい場合を示したが、図９（Ｂ）
では誤差はやや小さい。図９（Ｂ）と図７（Ａ），図７
（Ｂ）（従来技術）とを比較すれば明らかなように、本
実施例では、複数（この場合には、２つ）のドット形成
要素により、同一のドット行のドットを、異なるピッチ
送り誤差で形成するとともに、副走査方向のピッチ送り
誤差も低減されているので、バンディングが解消され
る。

【００８７】一方、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃによるインク
滴の着滴動作は、図９（Ａ）に示した第１ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ａによる着滴動作と同一であり、第４ノズル群ＮＺＧ
_Ｄによるインク滴の着滴動作は図９（Ｂ）に示した、第
２ノズル群ＮＺＧ_Ｂによる着滴動作と同一である。第１
実施例および第２実施例と同様、本実施例でも、第３，
第４ノズル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄにより形成される実際
のプリント画像は、図９（Ａ）や図９（Ｂ）のような、
いわゆるべた塗りとはならないことは言うまでもない。
また、図９（Ａ），図９（Ｂ）では、ノズル群の動きの
理解を容易にするために、ドットの大きさやドットのず
れを誇張して示してある。

【００８８】本実施例では、プリント画像を構成するド
ットのうち低い階調で本来形成するべきドット位置に、
第１ノズル群ＮＺＧ_Ａのノズルと第２ノズル群ＮＺＧ_Ｂ
のノズルにより、ドットを形成し、プリント画像を構成
するドットのうち高い階調で本来形成するべきドット位
置に、第３ノズル群ＮＺＧ_Ｃのノズルと第４ノズル群Ｎ
ＺＧ_Ｄのノズルにより、ドットを形成している。したが
って、本実施例のプリンタ１０２により出力されるプリ
ント画像は、ドット径が同一の図１１に示した従来のプ
リンタ６により出力されるプリント画像よりも、階調表
現に優れている。同一の画像についての本実施例のプリ
ンタ１０２によるプリント画像の出力結果例を、図１０
に示す。図１０では、第１および第２ノズル群ＮＺ
Ｇ_Ａ，ＮＺＧ_Ｂによるドットを小径のマルで示し、第３
および第４ノズル群ＮＺＧ_Ｃ，ＮＺＧ_Ｄによるドットを
大径のマルで示してある。

【００８９】なお、第３実施例では、図８のプリント信
号生成手段１５３を用いて、変則的なインターレースに
よるプリントを行ったが、プリント信号生成手段１５３
に代えて、図１に示したプリント信号生成手段１５や図
５で示したプリント信号生成手段１５１を用いて変則的
なインターレースによるプリントを行うこともできる。
逆に、図８のプリント信号生成手段１５３を用いて、図
１や図５で示したような、通常の（変則的でない）イン
ターレースによるプリントを行うこともできる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、インターレース方式で
プリントを行う場合に、ドット間に隙間が生じることに
起因する画像品質の低下を防止し、しかも階調表現に優
れたプリント画像を得ることができる。また、上記の効
果に加えて、バンディングが生じるような場合には、こ
れを解消することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に使用されるプリンタを示
す説明図である。

【図２】本発明の実施例に使用される、１５個のノズル
からなるノズル群が４群形成されたプリントヘッドを示
す図である。

【図３】第１実施例の作用を説明するための図であり、
（Ａ）は図２に示した第１ノズル群によるインク滴の着
滴動作の説明図、（Ｂ）は図２に示した第２ノズル群に
よるインク滴の着滴動作をの説明図である。

【図４】第１実施例のプリンタによるプリント画像の出
力結果例を示す図である。

【図５】本発明の第２実施例に使用されるプリンタを示
す説明図である。

【図６】図５のプリンタによるプリント画像の出力結果
例を示す図である。

【図７】（Ａ）は、従来のインターレス式のプリンタに
おいて、ピッチ送りの各回で、本来のピッチ送り量Ｌが
それぞれδ_Ｌだけ小さくなった場合の不都合を説明する
ための図（Ｂ）は、従来のインターレス式のプリンタに
おいて、ピッチ送りの各回で、本来のピッチ送り量Ｌが
それぞれδ_Ｌだけ大きくなった場合の不都合を説明する
ための図である。

【図８】本発明の第３実施例に使用されるプリンタを示
す説明図である。

【図９】第３実施例の作用を説明するための図であり、
（Ａ）は図２に示した第１ノズル群によるインク滴の着
滴動作の説明図、（Ｂ）は図２に示した第２ノズル群に
よるインク滴の着滴動作の説明図である。

【図１０】図８のプリンタによるプリント画像の出力結
果例を示す図である。

【図１１】インターレース方式でのプリントを行う、従
来のインクジェットプリンタの概略を例示する説明図で
ある。

【図１２】従来のインターレース方式によるプリントの
原理説明図であり、（Ａ）は、媒体の搬送停止期間中に
おける、各ノズルからのインクの原理上の着滴位置を示
し、（Ｂ）は、媒体の１ピッチ送り後の搬送停止期間中
における、各ノズルからのインクの原理上の着滴位置を
示す図である。

【符号の説明】 １ プリンタ １１ プリントヘッド １２ キャリッジ １３ キャリッジ駆動機構 １４ 媒体搬送機構 １５ プリントヘッド駆動制御部 １６ キャリッジ駆動機構制御部 １７ 媒体搬送機構制御部 １８ 画像処理プロセッサ １９ 媒体搬送機構制御部 １３１ タイミングベルト １３２ プーリー １４１ 媒体搬送ローラ １４２ ステッピングモータ １４３ 媒体搬送補助ローラ １４４ 歯車群 １５１，１５２ プリント信号生成手段 １５３，１５４，１５５ 階調フィルタ １９１ ピッチ送り基準量生成部 １９２ レジスタ １９３ 変化量生成部 １９４ 加算器 １９５ カウンタ ＮＺＧ_Ａ 第１ノズル群 ＮＺＧ_Ｂ 第２ノズル群 ＮＺＧ_Ｃ 第３ノズル群 ＮＺＧ_Ｄ 第４ノズル群 ＮＺ_Ａ０１〜ＮＺ_Ａ１５ 第１ノズル群のノズル ＮＺ_Ｂ０１〜ＮＺ_Ｂ１５ 第２ノズル群のノズル ＮＺ_Ｃ０１〜ＮＺ_Ｃ１５ 第３ノズル群のノズル ＮＺ_Ｄ０１〜ＮＺ_Ｄ１５ 第４ノズル群のノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA07 EA08 EC11 EC12 EC34 EC71 EC74 EC77 EC78 ED01 ED03 FA10 HA22 2C058 AB17 AC04 AC07 AE09 AF20 AF29 BA03 BA08 GA02 GE03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドが搭載されたキャリッジ
   と、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
   する媒体搬送機構と、 前記プリントヘッドを駆動するプリントヘッド駆動制御
   部と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
   制御部と、 前記媒体搬送機構に１ピッチ単位でのピッチ送り量デー
   タを送出して、当該媒体搬送機構を制御する媒体搬送機
   構制御部と、 を有する、稠密配置されたドットからなる画像をプリン
   トするためのインターレース式プリンタにおいて、 前記プリントヘッドには、同数のドット形成要素が副走
   査方向に一定間隔で配置されてなる第１，第２，第３お
   よび第４のドット形成要素群が、 前記第１と第２のドット形成要素群が副走査方向に互い
   にプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍の間隔
   を有して配置されるとともに、前記第３と第４のドット
   形成要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像の１
   ／２ドット間隔の整数倍の間隔を有して配置され、か
   つ、前記第１と第３のドット形成要素群が副走査方向に
   互いにプリント対象画像のドット間隔の整倍の間隔を有
   して配置されるとともに、前記第２と第４のドット形成
   要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像のドット
   間隔の整倍の間隔を有して配置され、 前記媒体搬送機構制御部は、ひとつのドット形成要素群
   のドット形成要素のみにより、前記プリント対象画像の
   一ドット列に属する全ドットを形成できるように、前記
   媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記キャリッジの往
   復移動中に、 全ドット列を１行おきに間引いて形成するように前記第
   １のドット形成要素群の各ドット形成要素を駆動し、全
   ドット列の１行おきの前記の間引かれた列を補完形成す
   るように前記第２のドット形成要素群の各ドット形成要
   素を駆動し、かつ、前記第１のドット形成要素群が形成
   したドット列にドットを形成するように前記第３のドッ
   ト形成要素群の各ドット形成要素を駆動するとともに、
   前記第２のドット形成要素群が形成したドット列にドッ
   トを形成するように前記第４のドット形成要素群の各ド
   ット形成要素を駆動する、ことを特徴とするインターレ
   ース式プリンタ。
2. 【請求項２】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記
   第１，第２，第３および第４のドット形成要素群に、各
   ドット形成要素が形成するドットが同一径となる駆動信
   号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載のイン
   ターレース式プリンタ。
3. 【請求項３】 さらに、階調検出機能を持つプリント信
   号生成手段を、前記プリントヘッド駆動制御部の前段に
   有し、 前記プリント信号生成手段が、プリントデータを入力
   し、当該プリントデータをフィルタリングして高階調成
   分を抽出して前記プリントデータおよび前記高階調成分
   を前記プリントヘッド駆動制御部に出力し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、 前記第１および第２のドット形成要素群に前記プリント
   データに基づく駆動信号を出力し、前記第３および第４
   のドット形成要素群に前記高階調成分に基づく駆動信号
   を出力するか、または前記第１および第２のドット形成
   要素群に前記高階調成分に基づく駆動信号を出力し、前
   記第３および第４のドット形成要素群に前記プリントデ
   ータに基づく駆動信号を出力する、ことを特徴とする請
   求項１に記載のインターレース式プリンタ。
4. 【請求項４】 さらに、階調検出機能を持つプリント信
   号生成手段を、プリントヘッド駆動制御部の前段に有
   し、 前記プリント信号生成手段が、プリントデータを入力
   し、当該プリントデータをフィルタリングして低階調成
   分および高階調成分を抽出して前記低階調成分および前
   記高階調成分を前記プリントヘッド駆動制御部に出力
   し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、 前記第１および第２のドット形成要素群に前記低階調成
   分に基づく駆動信号を出力し、前記第３および第４のド
   ット形成要素群に前記高階調成分に基づく駆動信号を出
   力するか、または、 前記第１および第２のドット形成要素群に前記高階調成
   分に基づく駆動信号を出力し、前記第３および第４のド
   ット形成要素群に前記低階調成分に基づく駆動信号を出
   力する、ことを特徴とする請求項１に記載のインターレ
   ース式プリンタ。
5. 【請求項５】 前記第１，第２，第３および第４形成要
   素群は、前記プリント媒体が搬送される向きに、第１，
   第２，第３，第４のドット形成要素群の順で、または第
   １，第３，第２，第４のドット形成要素群の順で、前記
   プリントヘッドに設けられている、ことを特徴とする請
   求項１〜４に記載のインターレース式プリンタ。
6. 【請求項６】 副走査方向のドット間隔が、 Ｄ／ｔ ただし、 ｔ：３以上の整数 Ｄ：ドット形成要素の間隔 となるように画像のプリントを行なう請求項１〜５の何
   れかに記載のインターレース式プリンタであって、 前記媒体搬送機構制御部は、前記媒体搬送機構にｔ回の
   ピッチ送り量データの送出を１周期として、次式（１）
   で表されるピッチ送り基準量Ｕに相当するデータに、次
   式（２）で表される変化量△_ｉに相当するデータを加算
   したピッチ送り量データを送出するように構成され、か
   つ当該媒体搬送機構制御部には、前記変化量△_ｉに対応
   する情報δ_ｉを記憶するための変化量記憶手段が設けら
   れていることを特徴とするインターレース式プリンタ。 Ｕ＝Ｎ×（Ｄ／ｔ） ・・・（１） ただし、 Ｎ：ｔとは相互に「素」の関係を有する、ひとつのドッ
   ト形成要素群のドット形成要素の個数 Ｄ：ドット形成要素の間隔 △_ｉ＝−δ_ｉ×（Ｄ／ｔ） ・・・（２） ただし、 ｉ：１，２，・・・，ｔ δ_ｉ：≧−（ｔ−２），≦（ｔ−２）となる整数， Σδ_ｉ＝０
7. 【請求項７】 前記プリントヘッド駆動制御部は、 第１のドット形成要素群のドット形成要素により形成さ
   れたドットに重複してドットが形成されるように、第３
   のドット形成要素群のドット形成要素を駆動し、かつ、 第２のドット形成要素群のドット形成要素により形成さ
   れたドットに重複してドットが形成されるように、第４
   のドット形成要素群のドット形成要素を駆動する、こと
   を特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインターレ
   ース式プリンタ。
8. 【請求項８】 同数のドット形成要素が副走査方向に、 Ｄ／ｔ（ただし、ｔ：３以上の整数、Ｄ：ドット形成要
   素の間隔）のドットピッチ間隔で形成された、第１，第
   ２，第３および第４のドット形成要素群を有し、 前記第１と第２のドット形成要素群が副走査方向に互い
   にプリント対象画像の１／２ドット間隔の整数倍の間隔
   を有して配置されるとともに、前記第３と第４のドット
   形成要素群が副走査方向に互いにプリント対象画像の１
   ／２ドット間隔の整数倍の間隔を有して配置され、か
   つ、 前記第１と第３のドット形成要素群が副走査方向に互い
   にプリント対象画像のドット間隔の整数倍の間隔を有し
   て配置されるとともに、前記第２と第４のドット形成要
   素群が副走査方向に互いにプリント対象画像のドット間
   隔の整数倍の間隔を有して配置されたプリントヘッドを
   用いて、稠密配置されたドットからなるプリント対象画
   像をプリントするインターレース式プリント方法におい
   て、 前記第１，第２，第３および第４の、ひとつのドット形
   成要素群のドット形成要素のみにより、プリント対象画
   像の一ドット列に属する全ドットを形成できるように、
   プリント媒体を搬送し、 前記第１のドット形成要素群の各ドット形成要素によ
   り、全ドット列を１行おきに間引いてドット列を形成
   し、前記第２のドット形成要素群の各ドット形成要素に
   より全ドット列の１行おきの前記の間引かれた列を、前
   記第１のドット形成要素群の各ドット形成要素が形成し
   たドットに配置に対して、副走査方向に１／２ドット間
   隔ずらして補完形成するとともに、 前記第３のドット形成要素群の各ドット形成要素によ
   り、前記第１のドット形成要素群が形成したドット列に
   ドットを形成し、前記第４のドット形成要素群の各ドッ
   ト形成要素により、前記第２のドット形成要素群が形成
   したドット列にドットを形成する、ことを特徴とするイ
   ンターレース式プリント方法。