JP2000318215A - インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向についてのドット形成をインター
レースにより行い、かつ稠密なドット配置による画像を
形成する。 【解決手段】 媒体搬送機構駆動制御部１７は、第１グ
ループを構成する第１〜第ｋ_ｘのノズル群から１つずつ
選ばれたｋ_ｘ個のノズルが、順次前記プリント媒体２０
０上の奇数番目の同一のドット行に位置するように、か
つ第２グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのノズル群から
１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のノズルが、順次媒体２００上
の偶数番目の同一のドット行に位置するように媒体搬送
機構１４を制御し、プリントヘッド駆動制御部１５は、
奇数番目のドット行を形成するドットと、偶数番目のド
ット行を形成するドットとが互いに、主走査方向に本来
のドット間隔の１／２だけずれて形成されるようにプリ
ントヘッド１１を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のドット形成
要素が副走査方向に形成されてなるプリントヘッドを用
いたインターレース方式によるプリント技術に関し、特
に、主走査方向についてのドット形成をインターレース
により行い、かつ稠密なドット配置による画像を形成す
ることができるプリンタおよびプリント方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタは、プリント形式によら
ず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式の
プリンタ（ドットインパクトプリンタ）やインクジェッ
ト式のプリンタ（インクジェットプリンタ）では、プリ
ント媒体を副走査方向に一定の送りピッチで間欠的に搬
送しつつ、プリント媒体の搬送が停止している期間中に
主走査方向にドットを形成することで、ドット行および
ドット列を形成することができる。なお、本明細書で
は、ドット行とは、主走査方向に並んだ連続したドット
を意味し、ドット列とは副走査方向に並んだ連続したド
ットを意味する。

【０００３】インクジェットプリンタや、ドットインパ
クトプリンタでは、プリントヘッドに複数配置されたピ
ンやノズルの駆動タイミングを短くする（短い移動距離
で、順次、隣接ドットを形成する）ことで主走査方向の
解像度を高くすることができ、また上記ピンやノズルの
間隔を小さくすることで、副走査方向の解像度を高くす
ることができる。

【０００４】しかし、プリントヘッドが搭載されたキャ
リッジを高速で移動させると、隣接する次のドット形成
のためのノズル駆動やピン駆動が間に合わない等の不都
合が生じる。このため、主走査方向の解像度を高くする
ために、１つに、主走査速度を低下させざるを得ないこ
とから、実用上のスループットを確保するには自ずと限
界がある。また、プリントヘッドに形成されるピンやノ
ズルの機構上の問題から、当該ピン間隔やノズル間隔を
あまり小さくすることができない。このため、副走査方
向の解像度を高くするにも限界がある。

【０００５】このようなことから、ドットインパクトプ
リンタやインクジェットプリンタでは、副走査方向や主
走査方向の解像度を高くするためにインターレース方式
によるプリントが行われる。インターレース方式による
プリントを行う場合、さらに高い解像度を得るために、
ドット配列を稠密に配置する技術も提案されている。

【０００６】図１５は、インターレース方式でのプリン
トを行うインクジェットプリンタ６の概略を例示する説
明図である。プリンタ６は、機構系に、プリントヘッド
６１と、プリントヘッド６１を搭載したキャリッジ６２
と、キャリッジ６２を移動させるキャリッジ駆動機構６
３と、媒体搬送機構６４とを含んでおり、また制御系
に、プリントヘッド駆動制御部６５と、キャリッジ駆動
機構制御部６６と、媒体搬送機構駆動制御部６７と、リ
ニヤエンコーダユニット６８と、画像解析処理プロセッ
サ６９とを含んでいる。

【０００７】図１５において、媒体搬送機構６４は、媒
体搬送ローラ６４１と、パルスモータ６４２と、両者間
に介在した複数の歯車群６４４を含んでいる。パルスモ
ータ６４２の駆動力は歯車群６４４を介して、媒体搬送
ローラ６４１に伝達され、媒体搬送ローラ６４１は、媒
体２００を、媒体搬送補助ローラ６４３との間に挟み込
んで、副走査方向（ｙ方向）に所定のピッチ単位で搬送
する。

【０００８】キャリッジ駆動機構６３は、タイミングベ
ルト６３１と、ステップモータ６３２を含んでいる。タ
イミングベルト６３１は、キャリッジ６２に取り付けら
れ、ステップモータ６３２からの駆動力を受けて、キャ
リッジ６２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移動するこ
とができる。

【０００９】また、リニヤエンコーダユニット６８は、
キャリッジ６２の移動方向に張設された、微小等間隔の
多数のスリットを有するリニヤスケール６８１と、上記
スリットの通過個数を検出するエンコーダ（図示せず）
からなる。リニヤスケール６８１は、キャリッジ６２に
設けたホルダ６２１に挿通されている。また、図示はし
ないがエンコーダを構成するフォトダイオードとフォト
センサが、ホルダ６２１部分でリニヤスケール６８１を
挟むように設けられている。エンコーダは、キャリッジ
位置検出手段としても機能するもので、プリントヘッド
駆動制御部６５は、エンコーダの出力パルスに基づき、
プリントヘッド駆動信号のタイミングを生成している。

【００１０】プリントヘッド６１には、図２に示すよう
に、第１グループＧＲＰ_１を構成する４つのノズル群、
および第２グループＧＲＰ_２を構成する４つのノズル群
の、合計８つノズル群が形成されている。第１グループ
ＧＲＰ_１は、第１ノズル群ＮＧ_１１（ＮＺ_１，１〜ＮＺ
_１，１５）、第２ノズル群ＮＧ_１２（ＮＺ_２，１〜ＮＺ
_２，１５）、第３ノズル群ＮＧ_１３（ＮＺ_３，１〜ＮＺ
_３，１５）、第４ノズル群ＮＧ_１４（ＮＺ_４，１〜ＮＺ
_４，１５）から構成され、第２グループＧＲＰ_２は、第
１ノズル群ＮＧ_２１（ＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５）、第
２ノズル群ＮＧ_２２（ＮＺ_２，１〜ＮＺ_２，１５）、第
３ノズル群ＮＧ_２３（ＮＺ_３，１〜ＮＺ_３，１５）、第
４ノズル群ＮＧ_２４（ＮＺ_４，１〜ＮＺ_４，１５）から
構成されている。各ノズル群は、それぞれが副走査方向
（媒体２００の搬送方向）に形成された、１／１８０
〔インチ〕間隔の１５個のノズルからなる。なお、これ
らのノズルは、本発明の実施例において使用するノズル
と構成が同一であるので、ノズル配置については実施例
での図２の説明を参照されたい。

【００１１】ここで、第１グループＧＲＰ_１における、
ノズル群ＮＧ_１１とＮＧ_１２との間隔、ノズル群ＮＧ
_１２とＮＧ_１３との間隔、ノズル群ＮＧ_１３とＮＧ_１４
との間隔、および第２グループＧＲＰ_２における、ノズ
ル群ＮＧ_２１とＮＧ_２２との間隔、ノズル群ＮＧ_２２と
ＮＧ_２３との間隔、ノズル群ＮＧ_２３とＮＧ_２４との間
隔は、各ノズル群を構成するノズル同志の間隔と同一の
１８０ｄｐｉとしてある。また、第１グループＧＲＰ_１
を構成する各ノズル群と、第２グループＧＲＰ_２を構成
する各ノズル群とは、互いに（１／１８０）−（１／１
４４０）〔インチ〕だけずれて形成されている。ここ
で、１／１４４０〔インチ〕は、プリント画像の副走査
方向のドット間隔の半分に相当する。なお、プリンタの
解像度は、通常ｄｐｉで表現されるため、ノズル間隔距
離、媒体２００の搬送距離等は、「インチ」で表現する
と都合がよい。したがって、本明細書では、長さの単位
として「インチ」を使用する。

【００１２】主走査方向および副走査方向の解像度をと
もに７２０ｄｐｉとなるように、かつドット配置が稠密
となるようなプリントを行う場合、図１５に示すプリン
タ６は、以下のように動作する。

【００１３】すなわち、キャリッジ駆動機構６３は、媒
体２００の搬送が停止している期間中に、キャリッジ６
２を主走査方向に移動する。プリントヘッド６１はプリ
ントヘッド駆動制御部６５からの制御信号（駆動信号Ｐ
ＨＤ）に基づき、所定ノズルからインク滴を発射して、
主走査方向に７２０ｄｐｉの間隔でドット形成を行う。

【００１４】また、後に述べるように（図３（Ａ）〜
（Ｄ）参照）、媒体２００は、ドット間隔の１５倍、す
なわち１５×（１／７２０）＝１／４８〔インチ〕のピ
ッチで搬送されるので、第１グループＧＲＰ_１の第１〜
第４ノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４
の同一番目のノズル、および第２グループＧＲＰ_２の第
１〜第４ノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ
_２４の同一番目のノズルは、それぞれ４回のピッチ送り
ごとに、同一ドット行に位置することになる。ひとつの
ドット行については、第１グループＧＲＰ_１の第１〜第
４ノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４の
ノズル、および第２グループＧＲＰ_２の第１〜第４ノズ
ル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４のノズル
は、それぞれノズル間隔の１／４倍の間隔でドット形成
を行っており、したがって、たとえば、任意の行をドッ
トで埋め尽くすような場合にも、ドットが重複して形成
されることはない。また、第１グループＧＲＰ_１の第１
〜第４ノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ
_１４と、第２グループＧＲＰ_２の第１〜第４ノズル群Ｎ
Ｇ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４とは、互いに
（１／１８０）−（１／１４４０）〔インチ〕だけずれ
て形成されているので、第１グループＧＲＰ_１の第１〜
第４ノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４
のノズルにより形成されるドット行と、第２グループＧ
ＲＰ_２の第１〜第４ノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ
_２３，ＮＧ_２４のノズルにより形成されるドット行と
は、副走査方向に１／１４４０〔インチ〕間隔で交互に
配置されることになる。

【００１５】ここで、図２に示したように、第１グルー
プの第１〜第４ノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，Ｎ
Ｇ_１３，ＮＧ_１４と、第２グループＧＲＰ_２の第１〜第
４ノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４と
が、副走査方向の一直線上に形成されている場合におい
て、主走査方向について７２０ｄｐｉでドットを形成す
るには、ノズルの駆動タイミングの距離換算精度（主走
査方向解像度）は、１４４０ｄｐｉ以上である必要があ
る。通常、駆動タイミングの距離換算精度は、図１５の
リニヤスケール６８１の解像度よりも高く、当該ノズル
の駆動タイミングは、エンコーダの出力パルスを逓倍す
ることで得ることができる。

【００１６】図１５では、リニヤスケール６８１のスリ
ット間隔は、１／１８０〔インチ〕であり、プリントヘ
ッド駆動制御部６５は、エンコーダの出力パルスを８逓
倍して、１４４０ｄｐｉの精度のタイミング信号（プリ
ントヘッド駆動信号）を生成できる。したがって、プリ
ントヘッド駆動制御部６５は、第１グループＧＲＰ_１の
各ノズル群ＮＧ_１１〜ＮＧ_１４により形成するドット
と、第２グループＧＲＰ_２の第１〜第４ノズル群ＮＧ
_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４により形成するド
ットとを、次に述べる図１６（Ｅ）〜（Ｈ）にも示され
るように、１／１４４０〔インチ〕だけ主走査方向にず
らして形成することができる。

【００１７】図１６（Ａ）〜（Ｄ）に、第１グループＧ
ＲＰ_１の各ノズル群ＮＧ_１１〜ＮＧ_１４のｑ番目の４個
の異なるノズル（ドット形成要素）により主走査方向に
インターレースを行う場合を示し、図１６（Ｅ）〜
（Ｈ）に第２グループＧＲＰ_２の各ノズル群ＮＧ_２１〜
ＮＧ_２４のｑ番目の４個の異なるノズル（ドット形成要
素）により主走査方向にインターレースを行う場合を示
す。図１６（Ａ）に示すように、第１グループＧＲＰ_１
のノズル群ＮＧ_１１のｑ番目のノズルによりドットが形
成された後、プリント媒体２００のピッチ送りが４回行
われると、図１６（Ｂ）に示すようにノズル群ＮＧ_１２
のｑ番目のノズルによりドットが形成される。以下、同
様に、図１６（Ｃ），（Ｄ）に示すようにノズル群ＮＧ
_１３，ＮＧ_{１ ４}のｑ番目のノズルによりドットが形成さ
れる。図１６（Ｄ）に示すようにノズル群ＮＧ_１４のｑ
番目のノズルによりドットが形成された後、プリント媒
体２００のピッチ送りが４回行われると、図１６（Ｅ）
に示すように第２グループＧＲＰ_２のノズル群ＮＧ_２２
のｑ番目のノズルによりドットが形成される。以下、同
様に、図１６（Ｆ），（Ｇ），（Ｈ）に示すようにノズ
ル群ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４のｑ番目のノズルに
よりドットが形成される。

【００１８】前述したように第２グループＧＲＰ_２の各
ノズル群ＮＧ_２１〜ＮＧ_２４と、第１グループＧＲＰ_１
の各ノズル群ＮＧ_１１〜ＮＧ_１４とは、互いに（１／１
８０）−（１／１４４０）〔インチ〕だけずれて形成さ
れているので、第１グループＧＲＰ_１の各ノズル群ＮＧ
_１１〜ＮＧ_１４のｑ番目のノズルにより形成されるドッ
ト行と、第２グループＧＲＰ_２の各ノズル群ＮＧ_２１〜
ＮＧ_２４のｑ番目のノズルにより形成されるドット行と
は、１／１４４０〔インチ〕だけずれて形成されること
になる。なお、図１６（Ａ）〜（Ｈ）においては、形成
されたドットに、当該ドットを形成したノズルの符号を
付記してある。

【００１９】媒体搬送機構駆動制御部６７は、媒体搬送
機構６４に、１ピッチ送り分（ドット間隔の１５倍の間
隔であり、１／４８〔インチ〕）に相当するピッチ送り
量データＰＴＤを送出し、媒体搬送機構６４は、所定の
タイミングでピッチ送り量データＰＴＤに相当する量だ
けパルスモータ６４２を回転させる。これにより、媒体
搬送ローラ６４１は、媒体２００を１ピッチ送り分だけ
搬送する。図１５に示すプリンタ６では、このような媒
体２００の搬送を行うことにより、たとえば第１グルー
プＧＲＰ_１の第１ノズル群ＮＧ_１１についてみると、図
３（Ａ）〜（Ｄ）に示すような、副走査方向にドットを
間引き形成した（すなわち、副走査方向についてインタ
ーレースによりドットを形成した）プリント画像を得る
ことができる。

【００２０】図３（Ａ）に示すようにＮＺ_１，１５とＮ
Ｚ_１，１４によるドットが形成されると、同図（Ｂ）に
示すように１５ドットピッチ分（１／４８〔インチ〕）
だけ媒体２００が搬送されてＮＺ_１，１５とＮＺ
_１，１４との間にＮＺ_１，１１によるドット形成され、
次に同図（Ｃ）に示すように１５ドットピッチ分だけ媒
体２００が搬送されてＮＺ_１，７によるドットが形成さ
れ、さらに同図（Ｄ）に示すように１５ドットピッチ分
だけ媒体２００が搬送されてＮＺ_１，３によるドットが
形成される。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ）では、形成され
たドットに当該ドットを形成したノズルの符号を付記し
てある。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、媒体搬送機
構６４を構成する媒体搬送ローラ６４１や歯車群６４４
の偏芯誤差等に起因して、媒体２００の送りピッチに
は、誤差の影響が周期的に表れ、結果として副走査方向
のドットピッチにも、誤差の影響が周期的に現れる。こ
のような誤差に起因して、副走査方向についてのバンデ
ィングが生じる。このような不都合を解消するべく、本
発明者により提案された「インターレース式プリンタお
よびインターレース式プリント方法」が本願出願人によ
り先に出願されており、媒体２００の送りピッチの誤差
の影響が周期的に表れる（具体的には、主走査方向につ
いてもバンディング等のムラが発生する）といった不都
合は解消されている。上記の提案技術によれば、媒体２
００の送りピッチを均一にはしない（すなわち、変則的
にする）ことで、上記したドットピッチ誤差の影響が周
期的表れるといった不都合を解消することができる。

【００２２】一方、前述したように、プリントヘッド駆
動制御部６５は、エンコーダの１／１８０〔インチ〕の
距離間隔に相当する時間間隔の出力パルスを８逓倍し
て、１／１４４０〔インチ〕の距離間隔に相当する時間
間隔のタイミング信号を生成しているが、エンコーダユ
ニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起因
して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が周期的に
表れる。また、プリンタの解像度がプリント画像の画素
密度で割り切れない場合（整数とならない場合）にも、
主走査方向のドットピッチの誤差による影響が現れる。

【００２３】解像度が高くなると、副走査方向のドット
ピッチ誤差は上記既出願済みの提案技術により解決され
るものの、後述する図１７にも示すように、主走査方向
のドットピッチの誤差が目立つようになるという問題も
生じる。

【００２４】本発明の目的は、インターレース方式でド
ットが稠密に配置されたプリントを行う場合に、副走査
方向についてのドットピッチの誤差、あるいは主走査方
向についてのドットピッチの誤差による影響を低減する
ことができる、インターレース式プリンタおよびインタ
ーレース式プリント方法を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】ところで、通常、プリン
トヘッドには、主走査方向にドット形成要素を多数並べ
て作成しないので、上述した既出願済みの提案技術と同
様の手法を、主走査方向についてのインターレースにそ
のまま採用することができない。本発明者は、鋭意検討
を重ねた結果、（１）主走査方向のインターレースを行
いつつも主走査方向のドット形成要素の規則性をできる
だけ崩すことで、あるいはさらに（２）異なる複数のド
ット形成要素により、各ドット行について変則的なタイ
ミングでドットを間引いてそれぞれ形成し、かつこれら
のドット形成要素が、ドットを重複して形成しないよう
なタイミングを選ぶことで、主走査方向についても変則
的なインターレースによるドット形成が可能である、と
の知見を得て本発明をなすに至った。

【００２６】本発明のインターレース式プリンタ（以
下、単に「本発明のプリンタ」と言う）は、ドットイン
パクト方式や、インクジェット方式のプリンタであり、
従来のインターレース式プリンタと同様、プリントヘッ
ド、キャリッジ、キャリッジ駆動機構、媒体搬送機構、
プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆動機構制御
部、媒体搬送機構駆動制御部を有している。

【００２７】プリントヘッドは、キャリッジに搭載され
ており、キャリッジ駆動機構制御部は、キャリッジ駆動
機構に、所定信号を送出し、当該キャリッジ駆動機構
は、当該信号に基づき、キャリッジを主走査方向に往復
移動させる。

【００２８】本発明のプリンタでは、プリントヘッドに
は、副走査方向に、第１グループを構成する第１〜第ｋ
_ｘのドット形成要素群と、第２グループを構成する第１
〜第ｋ_ｘのドット形成要素群との、２つのドット形成要
素群グループが形成されている。前記各グループを構成
する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群は、それぞれ互い
にＤ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成要素の間隔、ｋ_ｙは３
以上の整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずれて形
成され、かつ、第１グループを構成する任意のドット形
成要素群と、第２グループを構成する任意のドット形成
要素群とは、互いに（ｓ−１／２）×Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（ｓは
１以上の整数）の距離だけ副走査方向にずれて形成され
ている。

【００２９】プリントヘッド駆動制御部は、前記キャリ
ッジの主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘ
ッドを駆動し、所定のドット形成要素に主走査方向のド
ット行の形成を行わせる。すなわち、キャリッジ駆動機
構制御部は、所定の駆動信号を、プリントヘッドの所定
のドット形成要素に送出し、所定のドット形成要素が、
当該駆動信号に従って動作することで、所定位置にドッ
ト行を形成する。なお、ここでの「ドット行の形成」に
は、空白ドットの形成（すなわちドット行全体にわたり
ドット形成要素を駆動しない）や、ドット行のうちの一
部形成（すなわちドット行のうち一部についてはドット
形成要素を駆動するが、他の部分についてはドット形成
要素を駆動しない）を含む。

【００３０】媒体搬送機構駆動制御部は、媒体搬送機構
に１ピッチ単位でのピッチ送り量データを送出する。媒
体搬送機構は、このピッチ送り量データに基づき、所定
のピッチ送り量で、媒体を副走査方向に搬送する。

【００３１】プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆
動機構制御部および媒体搬送機構駆動制御部は、たとえ
ば専用プロセッサ（マイクロプロセッサやディジタルシ
グナルプロセッサ等）により構成することもできるし、
相互に独立した回路により構成することもできる。さら
に、これら制御部の少なくとも一部を、共通の回路によ
り構成することもできる。

【００３２】本発明のプリンタの一態様では、媒体搬送
機構駆動制御部は、第１グループを構成する第１〜第ｋ
_ｘのドット形成要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のド
ット形成要素が、順次前記プリント媒体上の奇数番目の
同一のドット行に位置するように、かつ第２グループを
構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から１つずつ
選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素が、順次前記プリント
媒体上の偶数番目の同一のドット行に位置するように、
媒体搬送機構を制御し、前記プリントヘッド駆動制御部
は、奇数番目のドット行を形成するドットと、偶数番目
のドット行を形成するドットとが互いに、主走査方向に
本来のドット間隔の１／２だけずれて形成されるように
前記プリントヘッド駆動を制御する。

【００３３】プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジ
の往復移動中に、第１グループに属するドット形成要素
がプリント画像の奇数番目のドット行に属するドットを
形成するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞ
れについて、前記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（１＋
α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
１＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
駆動し、前記第２グループに属するドット形成要素がプ
リント画像の偶数番目のドット行に属するドットを形成
するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれに
ついて、前記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（１＋
α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
１＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動する。

【００３４】ただし、 Ｐ_１０：奇数番目のドット行についての、主走査方向の
ドット形成基準位置、 Ｐ_２０：偶数番目のドット行についての、主走査方向の
ドット形成基準位置、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：奇数番目または偶数番目
のドット行に属するドットを、前記ｋ_ｘ個のドット形成
要素により形成するに際して、ドットが重複しないよう
に選ばれた、Σα_ｉ＝０（ｉ＝１，２，・・・，
α_ｋｘ）を満たし、全てが同時に０とはならない整数、
である。

【００３５】たとえば、従来の方式により主走査方向に
インターレースを行う場合には、図１６（Ａ）〜（Ｄ）
に既に示したように、第１グループＧＲＰ_１の第１〜第
４ノズル群（ドット形成要素群）ＮＧ_１１〜ＮＧ_１４の
同一番目の４個の異なるノズル（ドット形成要素）によ
り、主走査方向にそれぞれ４ドット間隔（すなわち３ド
ット置き）でドットが形成され、第２グループＧＲＰ_２
の第１〜第４ノズル群ＮＧ_２１〜ＮＧ_２４の同一番目の
４個の異なるノズルにより、主走査方向にそれぞれ４ド
ット間隔（すなわち３ドット置き）でドットが形成され
る。

【００３６】一方、本発明の上記態様のプリンタにより
主走査方向に変則的なインターレースを行う場合には、
第１グループＧＲＰ_１については、図４（Ａ）〜（Ｄ）
に示すようにドット行が形成され、第２グループＧＲＰ
_２については、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにドット
行が形成される。これらの図では、第１グループＧＲＰ
_１，第２グループＧＲＰ_１の、第１ノズル群ＮＧ_１１の
ノズルＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４、第２ノズル群ＮＧ
_１２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４、第３ノズル
群ＮＧ_１３のノズルＮＺ_３，１５，ＮＺ_３，１４、第４
ノズル群ＮＧ_１４のノズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４
により形成されるドットが、対応するノズルの符号を付
してして黒丸で示してあり、未だ形成されていないドッ
トを白丸で、既に形成されているドットを斜線でハッチ
ングした丸で示してある。ここでは、ｋ_ｘ＝４としてあ
る。また、α_１，α_２，α_３，α_４の値は、第１グルー
プＧＲＰ_１と第２グループＧＲＰ_２とで異ならせること
ができるが、ここではともに、α_１＝０、α_２＝＋２、
α_３＝−１、α_４＝−１としてある。

【００３７】まず、図４（Ａ）を参照すると、第１ノズ
ル群ＮＧ_１１のノズルＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４によ
り、基準位置Ｐ_１０から順次、４×ｄ_ｘ間隔で、Ｐ
_１，１にドットが形成される。

【００３８】つぎに、図４（Ｂ）を参照すると、第２ノ
ズル群のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４により、第
２ノズル群の基準位置基準位置Ｐ_１０＋３×ｄ_ｘ（すな
わち、Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）において、α_２＝＋
２とした式）から、順次、４×ｄ_ｘ間隔で、Ｐ_１，２に
ドットが形成される。

【００３９】さらに、図４（Ｃ）を参照すると、第３ノ
ズル群のノズルＮＺ_３，１５，ＮＺ_３，１４により、第
３ノズル群の基準位置Ｐ_１０＋ｄ_ｘ（Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×
（２＋α_３）においてα_３＝−１とした式）から、順
次、４×ｄ_ｘ間隔で、Ｐ_１，３にドットが形成される。

【００４０】また、さらに、図４（Ｄ）を参照すると、
第４ノズル群のノズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４によ
り、第４ノズル群の基準位置Ｐ_１０＋２×ｄ_ｘ（Ｐ_１０
＋ｄ_ｘ×（３＋α_４）においてα_４＝−１とした式）か
ら、順次、４×ｄ_ｘ間隔で、Ｐ_１，４にドットが形成さ
れる。

【００４１】図４（Ａ）〜（Ｄ）からわかるように、同
一ドット行の各ドットを重複することなく、４つのドッ
ト形成要素を用いて変則的インターレースによるドット
行の形成を行うことができる。

【００４２】第２グループＧＲＰ_２についても、上記と
同様にしてドット行が形成されるが、図５（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、第２グループＧＲＰ_２の、第１ノ
ズル群ＮＧ_２１のノズルＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４、
第２ノズル群ＮＧ_２２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ
_２，１４、第３ノズル群ＮＧ_２３のノズルＮ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_３，１４、第４ノズル群ＮＧ_２４のノ
ズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４が形成するドットは、
第１グループＧＲＰ_１の各ノズルが形成したドットに対
して、主走査方向に本来のドットピッチの半分の距離だ
けずれて形成される。

【００４３】本発明のプリンタの他の態様では、プリン
トヘッド駆動制御部は、キャリッジの往復移動中に、前
記第１グループに属するドット形成要素がプリント画像
の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際し
て、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ
_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動距
離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
駆動し、前記第２グループに属するドット形成要素がプ
リント画像の偶数番目のドット行に属するドットを形成
するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれに
ついて、Ｎ_ｘ回（Ｎ_ｘは３以上の整数）の駆動を１セッ
トとして、前記キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
駆動する。

【００４４】ただし、 ｉ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット
形成要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素に
よりひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
て、ドットが重複しないように選ばれた、全てが同時に
０とはならない整数、である。

【００４５】ここで、β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘを、Σβ
_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_ｘ）を満たすよう
に選び、かつ、Ｎ_ｘの値がｋ_ｘの値に等しいようにする
ことが、上記操作をする上で効率がよい。

【００４６】この態様のプリンタにより主走査方向に変
則的なインターレースを行う場合には、第１グループＧ
ＲＰ_１については、図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにド
ット行が形成され、第２グループＧＲＰ_２については、
図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにドット行が形成され
る。

【００４７】これらの図では、第１グループＧＲＰ_１，
第２グループＧＲＰ_１の、第１ノズル群ＮＧ_１１のノズ
ルＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４、第２ノズル群ＮＧ_１２
のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４、第３ノズル群Ｎ
Ｇ_１３のノズルＮＺ_３，１５，ＮＺ_３，１４、第４ノズ
ル群ＮＧ_１４のノズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４によ
り形成されるドットが、対応するノズルの符号を付して
して黒丸で示してあり、未だ形成されていないドットを
白丸で、既に形成されているドットを斜線でハッチング
した丸で示してある。

【００４８】以下に、第１グループＧＲＰ_１の第１ノズ
ル群（第１ドット形成要素群）〜第４ノズル群（第４ド
ット形成要素群）により主走査方向に変則的なインター
レースを行う場合を説明する。ここでは、Ｎ_ｘ＝４とす
ると（この場合にはｋ_ｘ＝４である）。

【００４９】まず、第１ノズル群のノズルＮ
Ｚ_１，１５，ＮＺ_１，１４により、前記キャリッジの移
動距離が、第１ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_１，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，１）， ２回目：Ｘ_１，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，２）， ３回目：Ｘ_１，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，３）， ４回目：Ｘ_１，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，４） となるタイミングでドットが形成される（図８（Ａ）参
照）。

【００５０】ここで、β_１，１＝＋２，β_１，２＝−
１，β_１，３＝−１，β_１，４＝０とすると（β_１，１
＋β_１，２＋β_１，３＋β_１，４＝０である）、図８
（Ａ）に示されるように、Ｘ_１，１＝６×ｄ_ｘ，Ｘ
_１，２＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_１，３＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_１，４＝４
×ｄ_ｘとなり、基準位置ｐ_１，０から順次ｐ_１，１，ｐ
_１，２，ｐ_１，３，ｐ_１，４，ｐ_１，１，・・・にドッ
トが形成される。

【００５１】また、第２ノズル群のノズルＮＺ_２，１〜
ＮＺ_２，１５により、前記キャリッジの移動距離が、第
２ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_２，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，１）， ２回目：Ｘ_２，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，２）， ３回目：Ｘ_２，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，３）， ４回目：Ｘ_２，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，４） となるようにドットが形成される（図８（Ｂ）参照）。

【００５２】ここで、β_２，１＝−１，β_２，２＝０，
β_２，３＝＋２，β_２，４＝−１とすると（β_２，１＋
β_２，２＋β_２，３＋β_２，４＝０である）、したがっ
て、Ｘ_２，１＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_２，２＝４×ｄ_ｘ，Ｘ
_２，３＝６×ｄ_ｘ，Ｘ_２，４＝３×ｄ_ｘとなり、基準位
置ｐ_２，０から順次ｐ_２，１，ｐ_２，２，ｐ_２，３，ｐ
_２，４，ｐ_２，１，・・・にドットが形成される。

【００５３】同様に、第３ノズル群のノズルＮＺ_３，１
〜ＮＺ_３，１５により、前記キャリッジの移動距離が、
第３ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_３，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，１）， ２回目：Ｘ_３，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，２）， ３回目：Ｘ_３，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，３）， ４回目：Ｘ_３，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，４） となるようにドットが形成される（図８（Ｃ）参照）。

【００５４】この場合には、β_３，１＝−１，β_３，２
＝＋２，β_３，３＝０，β_３，４＝−１とすると（β
_３，１＋β_３，２＋β_３，３＋β_３，４＝０である）、
したがって、Ｘ_３，１＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_３，２＝６×
ｄ_ｘ，Ｘ_３，３＝４×ｄ_ｘ，Ｘ_３，４＝３×ｄ_ｘとな
り、基準位置ｐ_３，０から順次ｐ_３，１，ｐ_３，２，ｐ
_３，３，ｐ_３，４，ｐ_３，１，・・・にドットが形成さ
れる。

【００５５】同様に、第４ノズル群のノズルＮＺ_４，１
〜ＮＺ_４，１５により、前記キャリッジの移動距離が、
第４ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_４，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，１）， ２回目：Ｘ_４，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，２）， ３回目：Ｘ_４，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，３）， ４回目：Ｘ_４，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，４） となるようにドットが形成される（図８（Ｄ）参照）。

【００５６】この場合には、β_４，１＝０，β_４，２＝
−１，β_４，３＝−１，β_４，４＝＋２とすると（β
_４，１＋β_４，２＋β_４，３＋β_４，４＝０である）、
したがって、Ｘ_４，１＝４×ｄ_ｘ，Ｘ_４，２＝３×
ｄ_ｘ，Ｘ_４，３＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_４，４＝６×ｄ_ｘとな
り、基準位置ｐ_４，０から順次ｐ_４，１，ｐ_４，２，ｐ
_４，３，ｐ_４，４，ｐ_４，１，・・・にドットが形成さ
れる。

【００５７】図８（Ａ）〜（Ｄ）からわかるように、β
_ｉ，１，β_ｉ，２，β_ｉ，３，β_ｉ，４（ｉ＝１，２，
３，４）を適当に選ぶことにより、同一ドット行の各ド
ットを重複することなく、４つのドット形成要素を用い
て変則的インターレースによるドット形成を行うことが
できる。また、プリントヘッド駆動制御部は、前記β
_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘに対応するデータを記憶する手段を
有し、この記憶手段から、Ｎ_ｘ回のドット形成要素の駆
動を１セットとするタイミングを生成して、前記プリン
トヘッドに出力することができる。

【００５８】第２グループＧＲＰ_２についても、上記と
同様にしてドット行が形成されるが、図９（Ａ）〜
（Ｄ）に示すように、第２グループＧＲＰ_２の、第１ノ
ズル群ＮＧ_２１のノズルＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４、
第２ノズル群ＮＧ_２２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ
_２，１４、第３ノズル群ＮＧ_２３のノズルＮ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_３，１４、第４ノズル群ＮＧ_２４のノ
ズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４が形成するドットは、
第１グループＧＲＰ_１の各ノズルが形成したドットに対
して、主走査方向に本来のドットピッチの半分の距離だ
けずれて形成される。

【００５９】なお、β_ｉ，１，β_ｉ，２，β_ｉ，３，β
_ｉ，４（ｉ＝１，２，３，４）の値は、第１グループＧ
ＲＰ_１と第２グループＧＲＰ_２とで同一としてあるが、
上記の例では同一としてある。

【００６０】本発明の上記各態様のプリンタによれば、
同一ドット行の隣接するドットは、異なるドット形成要
素により形成される。したがって、リニヤスケールユニ
ットのエンコーダの出力パルスを逓倍して、ドット形成
要素のタイミング信号を生成する場合であっても、エン
コーダユニットによる処理や、逓倍回路における処理
は、それぞれのドット形成に関しては、連続しては行わ
れないので、主走査方向のドットピッチの誤差の影響が
周期的に生じることはなくなり、誤差が分散される。

【００６１】本発明のプリンタのさらに他の態様では、
媒体搬送機構駆動制御部は、ひとつのドット形成要素群
が、プリント画像のひとつのドット列に属するドットを
重複することなく形成し、かつ副走査方向ドット間隔が
Ｄ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前記媒体搬送機構を駆動す
る。この駆動により、副走査方向についてのインターレ
ースによるドットの形成が行われる。

【００６２】すなわち、主走査方向についてのインター
レースによる駆動方式と、副走査方向についての変則的
なインターレースによる駆動方式とを組み合わせること
で、左右、上下、あるいは斜め上、斜め下に位置するド
ットの全てを異なるドット形成要素により形成すること
ができ、この結果、主走査方向および副走査方向につい
てのドットピッチの誤差に起因する、画像品質の低下を
解消できる。

【００６３】この場合には、前記媒体搬送機構駆動制御
部は、Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１セットと
して、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）となる
ように前記媒体搬送機構を駆動することができる。ここ
で、Ｎ_ｙ＝ｋ_ｙとすることができる。これにより、副走
査方向について、変則的なインターレースを行うことが
でき、媒体の送りピッチの誤差の影響が周期的に表れる
といった不都合を解消することができる。

【００６４】本発明のインターレース式プリント方法
（以下、単に「本発明のプリント方法」と言う）では、
上述した構成のプリントヘッドが用いられ、その一の態
様では、第１グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット
形成要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要
素が、順次前記プリント媒体上の奇数番目の同一のドッ
ト行に位置するように、かつ第２グループを構成する第
１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から１つずつ選ばれたｋ
_ｘ個のドット形成要素が、順次前記プリント媒体上の偶
数番目の同一のドット行に位置するようにプリント媒体
を搬送し、前記プリントヘッドを搭載したキャリッジの
往復移動中に、前記第１グループに属するドット形成要
素がプリント画像の奇数番目のドット行に属するドット
を形成するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それ
ぞれについて、前記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（１＋
α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
１＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
駆動し、前記第２グループに属するドット形成要素がプ
リント画像の奇数番目のドット行に属するドットを形成
するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれに
ついて、前記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（１＋
α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
１＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動する。

【００６５】ただし、 Ｐ_１０：奇数番目のドット行についての、主走査方向の
ドット形成基準位置、 Ｐ_２０：偶数番目のドット行についての、主走査方向の
ドット形成基準位置、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：奇数番目または偶数番目
のドット行に属するドットを、前記ｋ_ｘ個のドット形成
要素により形成するに際して、ドットが重複しないよう
に選ばれた、Σα_ｉ＝０（ｉ＝１，２，・・・，
α_ｋｘ）を満たし、全てが同時に０とはならない整数、
である。

【００６６】また、本発明のプリント方法の他の態様で
は、第１グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成
要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素
が、順次前記プリント媒体上の奇数番目の同一のドット
行に位置するように、かつ第２グループを構成する第１
〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ
個のドット形成要素が、順次前記プリント媒体上の偶数
番目の同一のドット行に位置するようにプリント媒体を
搬送し、前記プリントヘッドを搭載したキャリッジの往
復移動中に、前記第１グループに属するドット形成要素
がプリント画像の奇数番目のドット行に属するドットを
形成するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞ
れについて、Ｎ_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャ
リッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を駆動し、前記
第２グループに属するドット形成要素がプリント画像の
偶数番目のドット行に属するドットを形成するに際し
て、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ
_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動距
離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を駆動する。

【００６７】ただし、 ｉ：ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：Σβ_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，
・・・，Ｎ_ｘ）となる整数変数であり、前記ｋ_ｘ個のド
ット形成要素によりひとつのドット行に属するドットを
形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれ
た、全てが同時に０とはならない整数、である。

【００６８】本発明のプリント方法のさらに他の態様で
は、Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとし
て、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）として
前記プリント媒体を搬送することができる。

【００６９】としてプリント媒体を搬送することができ
る。なお、本発明のプリント方法も、上述した本発明の
プリンタと同様に作用し、また上述した本発明のプリン
タと同一の効果を奏する。

【００７０】

【発明の実施の形態】〔第１実施例〕図１は、本発明の
第１実施例に用いられるプリンタを示す図であり、プリ
ンタ１０１は、プリントヘッド１１、キャリッジ１２、
キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構１４、プリント
ヘッド駆動制御部１５、キャリッジ駆動機構制御部１
６、媒体搬送機構駆動制御部１７、エンコーダユニット
１８、および画像処理プロセッサ１９を有している。

【００７１】プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に
搭載されている。このプリントヘッド１１には、図２に
示すように、第１グループＧＲＰ_１を構成する４つのノ
ズル群（ドット形成要素群）ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ
_１３，ＮＧ_１４と、第２グループＧＲＰ_２を構成する４
つのノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４
の合計で８つのノズル群が、副走査方向（図１では、ｙ
方向）に、それぞれのノズル密度が１８０ｄｐｉとなる
ように形成されている。

【００７２】図２では、第１グループＧＲＰ_１のノズル
群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４には、それ
ぞれ１５個のノズルＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５，ＮＺ
_２，１〜ＮＺ_２，１５，ＮＺ_３，１〜ＮＺ_３，１５，Ｎ
Ｚ_４，１〜ＮＺ_４，１５が形成され、第２グループＧＲ
Ｐ_２のノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ
_２４にも、それぞれ１５個のノズルＮＺ_１，１〜ＮＺ
_１，１５，ＮＺ_２，１〜ＮＺ_２，１５，ＮＺ_３，１〜Ｎ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_４，１〜ＮＺ_４，１５が形成されてい
る。

【００７３】なお、カラーのインクジェットプリンタの
場合には、上記と同様の４ノズル群を複数組、プリント
ヘッド１１に並べて形成することができる。この場合に
は、各ノズル群の組が、本発明の作用・効果を奏するよ
うに駆動されることは言うまでもない。

【００７４】キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベ
ルト１３１、パルスモータ１３２等を含んで構成されて
いる。タイミングベルト１３１は、キャリッジ１２に固
定されおり、パルスモータ１３２からの駆動力を受け
て、キャリッジ１２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移
動させることができる。

【００７５】媒体搬送機構１４は、媒体搬送ローラ１４
１と、パルスモータ１４２と、媒体搬送補助ローラ１４
３と、歯車群１４４とを含んで構成されている。パルス
モータ１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体
搬送ローラ１４１に伝達され、媒体搬送ローラ１４１
は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ１４３との間に
挟むようにして、副走査方向（ｙ方向）に搬送する。媒
体搬送機構１４は、媒体搬送機構駆動制御部１７から、
ピッチ送り量データＰＴＤを受け取り、媒体２００を、
副走査方向にピッチ送り量データＰＴＤに応じたピッチ
送り量（１５×ｄ_ｙ）で搬送することができる。本実施
例では、ｄ_ｙは１／７２０〔インチ〕であるので、１／
４８〔インチ〕としてある。

【００７６】プリントヘッド駆動制御部１５は、第１グ
ループＧＲＰ_１のノズル群ＮＧ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ
_１３，ＮＧ_１４および第２グループＧＲＰ_２のノズル群
ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４のそれぞれに
ついて、オフセットデータα_１，α_２，α_３，α_４を記
憶する共通のレジスタ１５１を有している。

【００７７】プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリ
ッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリン
トヘッド１１に、第１グループＧＲＰ_１のノズル群ＮＧ
_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４を駆動するための
駆動信号ＰＨＤ_１１，ＰＨＤ _１２，ＰＨＤ_１３，ＰＨＤ
_１４および第２グループＧＲＰ_２のノズル群ＮＧ_２１，
ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４を駆動するための駆動信
号ＰＨＤ_２１，ＰＨＤ_２２，ＰＨＤ_２３，ＰＨＤ_２４を
送出しており、第１グループＧＲＰ_１の第１ノズル群Ｎ
Ｇ_１１を構成するドット形成要素については、Ｐ_１０＋
ｄ_ｘ×α_１から順次、前記キャリッジがｄ_ｘ×ｋ_ｘ（本
実施例では、ｋ_ｘ＝４）移動するタイミングで、駆動信
号ＰＨＤ_１１を送出している。プリントヘッド駆動制御
部１５は、また、第１グループＧＲＰ_１の第２ノズル群
ＮＧ_１２を構成するドット形成要素については、Ｐ_１０
＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）から順次、第３ノズル群ＮＧ_１３
を構成するドット形成要素については、Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×
（２＋α_３）から順次、第４ノズル群ＮＧ_１４を構成す
るドット形成要素については、Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（３＋α
_４）から順次、前記キャリッジがｄ_ｘ×ｋ_ｘ移動するタ
イミングで、駆動信号ＰＨＤ_１２，ＰＨＤ_１３，ＰＨＤ
_１４をそれぞれ送出している。

【００７８】また、プリントヘッド駆動制御部１５は、
第２グループＧＲＰ_２の第１ノズル群ＮＧ_２１を構成す
るドット形成要素については、Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×α_１から
順次、第２ノズル群ＮＧ_２２を構成するドット形成要素
については、Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）から順次、第
３ノズル群ＮＧ_２３を構成するドット形成要素について
は、Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（２＋α_３）から順次、第４ノズル
群ＮＧ_１４を構成するドット形成要素については、Ｐ
_２０＋ｄ_ｘ×（３＋α_４）から順次、前記キャリッジが
ｄ_ｘ×ｋ_ｘ移動するタイミングで、駆動信号ＰＨ
Ｄ_２１，ＰＨＤ_２２，ＰＨＤ_２３，ＰＨＤ_２４をそれぞ
れ送出している。

【００７９】ここで、Ｐ_２０は、主走査方向のドット形
成基準位置であり、α_１，α_２，α_３，α_４は、４個の
ドット形成要素によりひとつのドット行に属するドット
を形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれ
た、α_１＋α_２＋α_３＋α_４＝０を満たし、かつ全てが
同時に０とはならない整数である。

【００８０】キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリ
ッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等
を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御
する。

【００８１】なお、本実施例では、図示しないが、プリ
ントバッファからのプリントデータＰＤは、画像処理プ
ロセッサ１９を介してプリントヘッド駆動制御部１５に
送出されている。

【００８２】リニヤエンコーダユニット１８は、キャリ
ッジ１２の移動方向に張設された長さ方向と垂直な方向
に微小等間隔の多数のスリットを有するリニヤスケール
１８１と、上記スリットの通過個数を検出するエンコー
ダ（図示せず）からなる。リニヤスケール１８１は、キ
ャリッジ１２に設けたホルダ６２１に挿通され、また図
示はしないがエンコーダを構成するフォトダイオードと
フォトセンサが、ホルダ１２１部分でリニヤスケール１
８１を挟むように設けられている。エンコーダは、キャ
リッジ位置検出手段として機能する。プリントヘッド駆
動制御部１５は、エンコーダの出力パルスを入力し、こ
れを８逓倍して、１／１４４０ｄｐｉ精度のタイミング
信号を生成している。

【００８３】図１のプリンタの動作を、以下に説明す
る。図３（Ａ）〜（Ｄ）は、前述したように、第１グル
ープＧＲＰ_１の第１〜第４ノズル群ＮＧ_１１〜ＮＧ_１４
の、副走査方向の着滴動作の説明図である。図示はしな
いが、図３（Ｄ）の状態から、さらに４ピッチ送りがな
されると、ノズル群ＮＧ_１１のノズルＮＺ_１，１５，Ｎ
Ｚ_１，１４が既に形成したドットが属するドット行に
は、ノズル群ＮＧ_２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ
_２，１４が位置することになる。すなわち、ノズル群Ｎ
Ｇ_１１のあるノズル（ここでは、ＮＺ_１，１５とする）
が形成した副走査方向位置（ドット行位置）には、媒体
２００の４回のピッチ送り後、８回のピッチ送り後、１
２回のピッチ送り後に、ノズル群ＮＧ_１２のノズルＮＺ
_２，１５、ノズル群ＮＧ_１３のノズルＮＺ_３，１５、Ｎ
Ｇ_４のノズルＮＺ_４，１５が位置する。したがって、あ
るドット行には必ず異なるノズル群に属するノズルが一
回ずつ、合計で４回位置するので、図４（Ａ）〜（Ｄ）
に示したように、これらのノズルを用いて主走査方向に
ついてのインターレースによるプリントを行うことがで
きる。第１グループＧＲＰ_２の第１〜第４ノズル群ＮＧ
_２１〜ＮＧ_２４についても上記と同様であり、図５
（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、これらのノズルを用い
て主走査方向についてのインターレースによるプリント
を行うことができる。

【００８４】本実施例では、プリントヘッド駆動制御部
１５のレジスタ１５１に格納されているオフセットデー
タα_１，α_２，α_３，α_４の間には、前述したようにα
_１＋α_２＋α_３＋α_４＝０の関係があり、本実施例で
は、α_１＝０，α_２＝＋２，α_３＝−１，α_４＝−１と
してある。

【００８５】プリントヘッド駆動制御部１５は、図４
（Ａ）に示すように、第１グループＧＲＰ_１の第１ノズ
ル群ＮＧ_１１については、α_１＝０なので、Ｐ_１０＋ｄ
_ｘ×０＝Ｐ_１０にドットが形成されるタイミングで各ノ
ズルを駆動し、順次、４×ｄ_ｘ間隔となるタイミングで
各ノズルを駆動する。

【００８６】そして、媒体搬送機構１４が媒体２００
を、４送りピッチ分搬送すると、図４（Ｂ）に示すよう
に、先に第１グループＧＲＰ_１の第１ノズル群ＮＧ_１１
の各ノズルが形成した各ドット行に、第２ノズル群ＮＧ
_１２の各ノズルが位置することになる。第２ノズル群Ｎ
Ｇ_１２については、α_２＝＋２なので、まずＰ_１０＋ｄ
_ｘ×（１＋２）＝Ｐ_１０＋３×ｄ_ｘにドットが形成され
るタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_ｘ間隔
となるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００８７】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、図４（Ｃ）に示すように、
先に第１ノズル群ＮＧ_１１、第２ノズル群ＮＧ_１２の各
ノズルが形成した各ドット行に、第３ノズル群ＮＧ_１３
の各ノズルが位置することになる。第３ノズル群ＮＧ
_１３については、α_３＝−１なので、まずＰ_１０＋ｄ_ｘ
×（２−１）＝Ｐ_１０＋ｄ_ｘにドットが形成されるタイ
ミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_ｘ間隔となる
タイミングで各ノズルを駆動する。

【００８８】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、先に第１〜第３ノズル群Ｎ
Ｇ_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３の各ノズルが形成したドッ
ト行に、第４ノズル群ＮＧ_１４が位置することになる。
第４ノズル群ＮＧ_１４については、α_４＝−１なので、
まずＰ_１０＋ｄ_ｘ×（３−１）＝Ｐ_１０＋２×ｄ_ｘにド
ットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順
次、４×ｄ_ｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動す
る。

【００８９】第２グループＧＲＰ_２を構成する各ノズル
群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４の動作も、
概ね上記と同様であるが、プリントヘッド駆動制御部１
５がプリントヘッド１１を駆動するタイミングの始期
が、第１グループＧＲＰ_１の場合と異なる。すなわち、
図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、第２グループＧＲＰ
_２については、基準位置Ｐ_２０が、第１グループＧＲＰ
_１についての基準位置Ｐ_１０に対して、主走査方向のド
ット間隔の半分の距離だけずれている。

【００９０】図４（Ａ）〜（Ｄ）および図５（Ａ）〜
（Ｄ）では、全てのノズルは、主走査方向についての同
一間隔で駆動されるように示してあるが、実際には、あ
るドット形成と次のドット形成との時間間隔（すなわち
ドット形成のタイミング）に周期的な誤差が含まれるこ
とがある。

【００９１】本発明では、ドット形成のタイミングを変
則的に設定してある（すなわち、主走査方向について変
則的なインターレースを行っている）ので、エンコーダ
ユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起
因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が大幅に
低減される。従来のプリンタ（図１５参照）により主走
査方向についてインターレースを行った結果、主走査方
向にバンディングが生じたプリント例を図１７に示し、
本実施例によるプリント例を図６に示す。図６を図１７
と比較すれば明らかなように、本実施例によれば主走査
方向についてのバンディング等の発生が大幅に防止され
る。

【００９２】〔第２実施例〕図７は、本発明の第２実施
例に用いられるプリンタ１０２を示す図であり、図１に
示したプリンタとは、プリントヘッド駆動制御部（本実
施例では、符号１５’で示す）が異なっている。本実施
例では、プリントヘッド駆動制御部１５’は、キャリッ
ジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリント
ヘッド１１に、第１グループＧＲＰ_１のノズル群ＮＧ
_１１，ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４を駆動するための
駆動信号ＰＨＤ_１１，ＰＨＤ_１２，ＰＨＤ_１３，ＰＨＤ
_１４および第２グループＧＲＰ_２のノズル群ＮＧ_２１，
ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ_２４を駆動するための駆動信
号ＰＨＤ_２１，ＰＨＤ_２２，ＰＨＤ_２３，ＰＨＤ_２４を
送出している。また、プリントヘッド駆動制御部１５’
は、第１グループＧＲＰ_１および第２グループＧＲＰ_２
の第ｉノズル群（ｉ＝１，２，３，４）のノズルについ
て、オフセットデータβ_ｉ，１，β_ｉ，２，β_ｉ，３，
β_ｉ，４を記憶する共通のレジスタ１５１’を有してお
り、同一行に位置することになるノズルの個数ｋ_ｘ（こ
の場合には４）にオフセットデータを加算し、これに主
走査方向のドット間隔ｄ_ｘ（＝１／７２０〔インチ〕）
を乗算した値、ｄ_ｘ×（４＋β_ｉ，１），ｄ_ｘ×（４＋
β_ｉ，２），ｄ_ｘ×（４＋β_ｉ，３），ｄ_ｘ×（４＋β
_ｉ，４）に相当するタイミングを、駆動信号ＰＨＤ_１ｉ
およびＰＨＤ_２ｉとして送出している。

【００９３】以下、図７のプリンタの動作を、説明す
る。なお、第１グループＧＲＰ_１のノズル群ＮＧ_１１，
ＮＧ_１２，ＮＧ_１３，ＮＧ_１４および第２グループＧＲ
Ｐ_２のノズル群ＮＧ_２１，ＮＧ_２２，ＮＧ_２３，ＮＧ
_２４の、副走査方向の着滴動作は、第１実施例と同様で
あるのでここでは説明を省略する。

【００９４】本実施例では、プリントヘッド駆動制御部
１５’のレジスタ１５１’には、ノズル群ＮＧ_１１，Ｎ
Ｇ_２１を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフ
セットデータβ_１，１，β_１，２，β_１，３，
β_１，４、ノズル群ＮＧ_１２，ＮＧ_２２を構成する各ノ
ズルを駆動するときに用いるオフセットデータ
β_２，１，β_２，２，β_２，３，β_２，４、ノズル群Ｎ
Ｇ_１３，ＮＧ_２３を構成する各ノズルを駆動するときに
用いるオフセットデータβ_３，１，β_３，２，
β_３，３，β_３，４、ノズル群ＮＧ_１４，ＮＧ_２４を構
成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデー
タβ_４，１，β_４，２，β_４，３，β_４，４が格納され
ている。

【００９５】Σβ_１，ｉ＝０、Σβ_２，ｉ＝０，Σβ
_３，ｉ＝０，Σβ_４，ｉ＝０（ｉ＝１，２，３，４）で
あり、本実施例では、β_１，１＝＋２，β_１，２＝−
１，β_１，３＝−１，β_１，４＝０、β_２，１＝−１，
β_２，２＝０，β_２，３＝＋２，β_２，４＝−１、β
_３，１＝−１，β_３，２＝＋２，β_３，３＝０，β
_３，４＝−１、β_４，１＝０，β_４，２＝−１，β
_４，３＝−１，β_４，４＝＋２、としてある。

【００９６】プリントヘッド駆動制御部１５’は、図８
（Ａ）に示すように、第１ノズル群ＮＧ_１１について
は、まず基準位置ｐ_１，０にドットが形成されるタイミ
ングで各ノズルを駆動し、つぎにｐ_１，０からＸ_１，１
＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，１）＝６×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ
_１，１にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆
動する。そして、順次、ｐ_１，１からＸ_１，２＝ｄ_ｘ×
（４＋β_１，２）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_１，２に
ドットが形成されるタイミングで各ノズルを、ｐ_１，２
からＸ_１，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，３）＝３×ｄ_ｘだけ
離れた位置ｐ_１，３にドットが形成されるタイミングで
各ノズルを、ｐ_１，３からＸ_１，４＝ｄ_ｘ×（４＋β
_１，４）＝０×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_１，４にドットが
形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００９７】媒体搬送機構１４が媒体２００を４送りピ
ッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１１が形成し
たドット行に、第２ノズル群ＮＧ_１２が位置することに
なる。プリントヘッド駆動制御部１５’は、図８（Ｂ）
に示すように、第２ノズル群ＮＧ_１２を構成する各ノズ
ルを駆動し、まず基準位置ｐ_２，０（ｐ_１，０とはｄ_ｘ
だけ離れている）にドットが形成されるタイミングで各
ノズルを駆動する。そして、図８（Ａ）で説明したと同
様な手順で、ｐ_２，０からＸ_２，１＝ｄ_ｘ×（４＋β
_２，１）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_２，１、ｐ_２，１
からＸ_２，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，２）＝４×ｄ_ｘだけ
離れた位置ｐ_２，２、ｐ_２，２からＸ_{２， ３}＝ｄ_ｘ×
（４＋β_２，３）＝６×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_２，３、
ｐ_２，３からＸ_２，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，４）＝３×
ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_２，４に、それぞれドットが形成
されるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００９８】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１、
第２ノズル群ＮＧ_１２が形成したドット行に、第３ノズ
ル群ＮＧ_１３が位置することになる。プリントヘッド駆
動制御部１５’は、図８（Ｃ）に示すように、上記と同
様の手順で、まず、まず基準位置ｐ_３，０（ｐ_２，０と
はｄ_ｘだけ離れている）にドットが形成されるタイミン
グで各ノズルを駆動し、ｐ_３，０からＸ_３，１＝ｄ_ｘ×
（４＋β_３，１）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_３，１、
ｐ_３，１からＸ_３，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，２）＝６×
ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_３，２、ｐ_３，２からＸ_３，３＝
ｄ_ｘ×（４＋β_３，３）＝４×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ
_３，３、ｐ_３，３からＸ_３，４＝ｄ_ｘ×（４＋
β_３，４）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_３，４に、それ
ぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動す
る。

【００９９】同様にして媒体搬送機構１４が媒体２００
を、さらに４送りピッチ分搬送すると、プリントヘッド
駆動制御部１５’は、図８（Ｄ）に示すように、第１ノ
ズル群ＮＧ_１４について、上記と同様の手順で、基準位
置ｐ_４，０（ｐ_３，０とはｄ_ｘだけ離れている）にドッ
トが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、ｐ
_４，０からＸ_４，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，１）＝４×ｄ
_ｘだけ離れた位置ｐ_４，１、ｐ_４，１からＸ_４，２＝ｄ
_ｘ×（４＋β_４，２）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ
_４，２、ｐ_４，２からＸ_４，３＝ｄ_ｘ×（４＋
β_４，３）＝４×ｄ_ｘだけ離れた位置ｐ_４，３、ｐ
_４，３からＸ_４，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，４）＝６×ｄ
_ｘだけ離れた位置ｐ_４，４に、それぞれドットが形成さ
れるタイミングで各ノズルを駆動する。

【０１００】第２グループＧＲＰ_２を構成する各ノズル
群ＮＧ_２１〜ＮＧ_２４の動作も、概ね上記と同様である
が、プリントヘッド駆動制御部１５’がプリントヘッド
１１を駆動するタイミングの始期が、第１グループＧＲ
Ｐ_１の場合と異なる。すなわち、図９（Ａ）〜（Ｄ）に
示すように、第２グループＧＲＰ_２については、基準位
置（ｐ_１，０，ｐ_２，０，ｐ_３，０，ｐ_４，０）が、第
１グループＧＲＰ_１と異なり、主走査方向のドット間隔
の半分の距離だけずれている。

【０１０１】図８（Ａ）〜（Ｄ）および図９（Ａ）〜
（Ｄ）では、全てのノズルは、主走査方向についての同
一間隔で駆動されるように示してあるが、実際には、あ
るドット形成と次のドット形成との時間間隔（すなわち
ドット形成のタイミング）に周期的な誤差が含まれるこ
とがある。本実施例では、図８（Ａ）〜（Ｄ）および図
９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ドット形成のタイミン
グを変則的に設定してある（すなわち、主走査方向につ
いて変則的なインターレースを行っている）ので、エン
コーダユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性
等に起因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が
大幅に低減される。

【０１０２】本実施例によるプリント例を図１０に示
す。図１０を図１７の従来のプリンタ（図１５参照）に
よるプリント例と比較すれば明らかなように、本実施例
によっても主走査方向についてのバンディング等の発生
が大幅に防止される。

【０１０３】ところで、媒体搬送ローラ１４１の偏芯等
に起因して、各ピッチ送りにおける媒体２００の送り量
に誤差が生じることがある。この誤差は、１回目から４
回目のピッチ送りにわたり順次累積されるので、プリン
トされた画像には、後述するように、副走査方向につい
てバンディングが生じることがある（図１４参照）。こ
のようなバンディングは、以下の第３実施例により解消
することができる。

【０１０４】〔第３実施例〕図１１は、本発明の第２実
施例に用いられるプリンタを示す図であり、プリンタ１
０３の構成は、媒体搬送機構制御部（図７では符号１
７）を除き、第２実施例に用いたプリンタ１０２の構成
と同一である。

【０１０５】本実施例では、媒体搬送機構制御部１７’
は、記憶手段（レジスタ１７１）を有している。

【０１０６】第２実施例では、媒体２００のピッチ送り
量が常に一定として、副走査方向にインターレースを行
う場合を述べたが、本実施例では、媒体２００のピッチ
送り量を、ピッチ送りごとに変化させて、副走査方向に
変則的なインターレースを行っている。

【０１０７】第２実施例では、４回で１セットの、１回
目から４回目のピッチ送りにわたり、各回のピッチ送り
の誤差が累積され、副走査方向にバンディングが生じる
場合がある。これに対して、本実施例では、媒体搬送機
構駆動制御部１７’は、媒体搬送機構１４に４回のピッ
チ送り量データＰＴＤの送出を１セットとして、ピッチ
送り基準量１５’×ｄ_ｙに、ピッチ送り変化量γ_１×ｄ
_ｙ，γ_２×ｄ_ｙ，γ_３×ｄ_ｙ，γ_４×ｄ_ｙを加算したピ
ッチ送り量ＰＴに相当するデータＰＴＤを送出するよう
に構成してある。ただし、Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，
３，４）である。

【０１０８】図１２（Ａ）〜（Ｄ）に、γ_１＝０，γ_２
＝＋２，γ_３＝−１，γ_４＝−１として、副走査方向に
ついて変則的なインターレースを行う場合を示す。図１
２（Ａ）に示すように、たとえば第１グループＧＲＰ_１
の第１ノズル群のノズルＮＺ_１，１５とＮＺ_１，１４に
よるドットが形成されると、（１５＋２）ドットピッチ
分だけ媒体２００が搬送されて、図１２（Ｂ）に示すよ
うにＮＺ_１，１５とＮＺ_１，１４との間にＮＺ_１，１１
が形成され、次に（１５−１）ドットピッチ分だけ媒体
２００が搬送されて、図１２（Ｃ）に示すようにＮＺ
_１，７が形成され、さらに（１５−１）ドットピッチ分
だけ媒体２００が搬送されて、図１２（Ｄ）に示すよう
にＮＺ_１，３が形成される。なお、図１２（Ａ）〜
（Ｄ）では、形成されたドットには当該ドットを形成し
たノズルの符号を付してある。

【０１０９】プリントヘッド駆動制御部１５’の動作
は、第２実施例と同様であるので、主走査方向について
のドット形成は図８（Ａ）〜（Ｄ）および図９（Ａ）〜
（Ｄ）に示したと同様である。図１３に本実施例による
プリント例を示すとともに、図１４に第２実施例におい
て副走査方向にバンディングが生じた場合のプリント例
を示す。図１３と図１４との比較から明らかなように、
本実施例によれば、主走査方向のみならず副走査方向に
ついてもドットの着滴位置の誤差が分散されるので、む
らの無い画像を得ることができる。

【０１１０】なお、第３実施例では、第２実施例におけ
る主走査方向インターレース技術に、副走査方向のイン
ターレースを組み合わせているが、もちろん第１実施例
における主走査方向インターレース技術に、副走査方向
のインターレースを組み合わせることもできる。

【０１１１】

【発明の効果】主走査方向のドット形成を、インターレ
ースにより行い、稠密にドットを配置したプリント画像
を得る場合において、エンコーダユニットの特性、逓倍
回路の特性等に起因して、周期的に表れる主走査方向の
ドットピッチ誤差の影響を解消することができ、これに
よりきわめて品質の高いプリント出力を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に用いられるプリンタを示
す図である。

【図２】プリントヘッドに設けられた４つのノズル群
（ドット形成要素群）を示す図である。

【図３】ノズル群の、副走査方向の４回１セットのピッ
チ送り動作に伴って形成されたドット位置を示す図であ
り、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成される
ドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作により形成
されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動作によ
り形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ送り動
作により形成されるドットをそれぞれ示す図である。

【図４】第１実施例において、第１グループの第１〜第
４ノズル群の同一番目のノズルが、主走査方向に形成し
たドット位置を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群に
より形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群により
形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル群により形成
されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群により形成され
るドットを、それぞれ示す図である。

【図５】第１実施例において、第２グループの第１〜第
４ノズル群の同一番目のノズルが、主走査方向に形成し
たドット位置を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群に
より形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群により
形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル群により形成
されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群により形成され
るドットを、それぞれ示す図である。

【図６】第１実施例によるプリント例を示す図である。

【図７】本発明の第２実施例に用いられるプリンタを示
す図である。

【図８】第２実施例において、第１グループの第１〜第
４ノズル群の同一番目のノズルが、主走査方向に４回１
セットの駆動により形成したドット位置を示す図であ
り、（Ａ）は第１ノズル群による１回目の駆動により形
成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群による２回目
の駆動により形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル
群による３回目の駆動により形成されるドットを、
（Ｄ）は第４ノズル群による４回目の駆動により形成さ
れるドットを、それぞれ示す図である。

【図９】第２実施例において、第１グループの第１〜第
４ノズル群の同一番目のノズルが、主走査方向に４回１
セットの駆動により形成したドット位置を示す図であ
り、（Ａ）は第１ノズル群による１回目の駆動により形
成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズル群による２回目
の駆動により形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル
群による３回目の駆動により形成されるドットを、
（Ｄ）は第４ノズル群による４回目の駆動により形成さ
れるドットを、それぞれ示す図である。

【図１０】第２実施例によるプリント例を示す図であ
る。

【図１１】本発明の第３実施例に用いられるプリンタを
示す図である。

【図１２】第３実施例において副走査方向についても変
則的なインターレースを４回１セットで行うときの説明
図であり、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成
されるドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作によ
り形成されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動
作により形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ
送り動作により形成されるドットをそれぞれ示す図であ
る。

【図１３】第３実施例によるプリント例を示す図であ
る。

【図１４】第２実施例において副走査方向にバンディン
グが生じた場合のプリント例を示す図である。

【図１５】従来のインターレース方式でのプリントを行
うインクジェットプリンタの概略を例示する説明図であ
る。

【図１６】図３に示した第１グループの第１〜第４ノズ
ル群の４個の異なるノズルおよび第１グループの第１〜
第４ノズル群の４個の異なるノズルにより主走査方向に
インターレースを行う場合のプリントの工程を示す図で
ある。

【図１７】従来のプリンタにより主走査方向についてイ
ンターレースを行った場合のプリント例を示す図であ
る。

【符号の説明】 １ プリンタ １１ プリントヘッド １２ キャリッジ １３ キャリッジ駆動機構 １４ 媒体搬送機構 １５ プリントヘッド駆動制御部 １５’ プリントヘッド駆動制御部 １６ キャリッジ駆動機構制御部 １７ 媒体搬送機構駆動制御部 １８ リニヤエンコーダユニット １９ 画像処理プロセッサ １０１ プリンタ １０２ プリンタ １３１ タイミングベルト １３２ パルスモータ １４１ 媒体搬送ローラ １４２ パルスモータ １４３ 媒体搬送補助ローラ １４４ 歯車群 １５１ レジスタ １５１’ レジスタ １７１ レジスタ １８１ リニヤスケール ＧＲＰ_１ ノズル群の第１グループ ＧＲＰ_２ ノズル群の第２グループ ＮＧ_１１ 第１グループのノズル群 ＮＧ_１２ 第１グループのノズル群 ＮＧ_１３ 第１グループのノズル群 ＮＧ_１４ 第１グループのノズル群 ＮＧ_２１ 第２グループのノズル群 ＮＧ_２２ 第２グループのノズル群 ＮＧ_２３ 第２グループのノズル群 ＮＧ_２４ 第２グループのノズル群 ＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５ ノズル ＮＺ_２，１〜ＮＺ_２，１５ ノズル ＮＺ_３，１〜ＮＺ_３，１５ ノズル ＮＺ_４，１〜ＮＺ_４，１５， ノズル

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Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドが搭載されたキャリッジ
   と、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
   する媒体搬送機構と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
   制御部と、 前記媒体搬送機構を制御する媒体搬送機構駆動制御部
   と、 を有するインターレース式プリンタであって、 前記プリントヘッドには、副走査方向に、第１グループ
   を構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群と、第２グ
   ループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群と
   の、２つのドット形成要素群グループが形成され、 前記各グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要
   素群は、それぞれ互いにＤ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成
   要素の間隔、ｋ_ｙは３以上の整数）の整数倍の距離だけ
   副走査方向にずれて形成され、かつ、 前記第１グループを構成する任意のドット形成要素群
   と、前記第２グループを構成する任意のドット形成要素
   群とは、互いに（ｓ−１／２）×Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（ｓは１以
   上の整数）の距離だけ副走査方向にずれて形成され、 前記媒体搬送機構駆動制御部は、 第１グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素
   群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素が、順
   次前記プリント媒体上の奇数番目の同一のドット行に位
   置するように、かつ、 第２グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素
   群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素が、順
   次前記プリント媒体上の偶数番目の同一のドット行に位
   置するように、前記媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、奇数番目のドット行
   を形成するドットと、偶数番目のドット行を形成するド
   ットとが互いに、主走査方向に本来のドット間隔の１／
   ２だけずれて形成されるように前記プリントヘッドを駆
   動する、ことを特徴とするインターレース式プリンタ。
2. 【請求項２】 前記プリントヘッド駆動制御部は、 前記第１グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（１＋
   α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
   １＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
   ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動し、 前記第２グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の偶数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（１＋
   α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
   １＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
   ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動する、こ
   とを特徴とする請求項１に記載のインターレース式プリ
   ンタ。ただし、 Ｐ_１０：奇数番目のドット行についての、主走査方向の
   ドット形成基準位置、 Ｐ_２０：偶数番目のドット行についての、主走査方向の
   ドット形成基準位置、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：奇数番目または偶数番目
   のドット行に属するドットを、前記ｋ_ｘ個のドット形成
   要素により形成するに際して、ドットが重複しないよう
   に選ばれた、Σα_ｉ＝０（ｉ＝１，２，・・・，
   α_ｋｘ）を満たし、全てが同時に０とはならない整数。
3. 【請求項３】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記
   α_１〜α_ｋｘに対応する整数データを記憶する手段を有
   し、前記第１および第２グループに属する各ドット形成
   要素のそれぞれについて、前記タイミングを生成して、
   前記プリントヘッドに出力することを特徴とする請求項
   ２に記載のインターレース式プリンタ。
4. 【請求項４】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、ひとつ
   のドット形成要素群が、プリント画像のひとつのドット
   列に属するドットを重複することなく形成し、かつ副走
   査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前記媒体
   搬送機構を駆動する、ことを特徴とする請求項２または
   ３に記載のインターレース式プリンタ。
5. 【請求項５】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ_ｙ回
   のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピッ
   チ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｋ_ｙ：ドット形成要素数 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
   Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）となる
   ように前記媒体搬送機構を駆動することを特徴とする請
   求項４に記載のインターレース式プリンタ。
6. 【請求項６】 副走査方向に、第１グループを構成する
   第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群と、第２グループを構
   成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群との、２つのド
   ット形成要素群グループが形成され、 前記各グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要
   素群は、それぞれ互いにＤ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成
   要素の間隔、ｋ_ｙは３以上の整数）の整数倍の距離だけ
   副走査方向にずれて形成され、かつ、 第１グループを構成する任意のドット形成要素群と、第
   ２グループを構成する任意のドット形成要素群とは、互
   いに（ｓ−１／２）×Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（ｓは１以上の整数）
   の距離だけ副走査方向にずれて形成され、てなるプリン
   トヘッドを用いたインターレース式プリント方法であっ
   て、 第１グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素
   群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素が、順
   次前記プリント媒体上の奇数番目の同一のドット行に位
   置するように、かつ第２グループを構成する第１〜第ｋ
   _ｘのドット形成要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のド
   ット形成要素が、順次前記プリント媒体上の偶数番目の
   同一のドット行に位置するようにプリント媒体を搬送
   し、 前記第１グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（１＋
   α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_１０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
   １＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
   ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動し、 前記第２グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（１＋
   α_２）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_２０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−
   １＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、となるタイミ
   ングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆動する、こ
   とを特徴とするインターレース式プリント方法。ただ
   し、 Ｐ_１０：奇数番目のドット行についての、主走査方向の
   ドット形成基準位置、 Ｐ_２０：偶数番目のドット行についての、主走査方向の
   ドット形成基準位置、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：奇数番目または偶数番目
   のドット行に属するドットを、前記ｋ_ｘ個のドット形成
   要素により形成するに際して、ドットが重複しないよう
   に選ばれた、Σα_ｉ＝０（ｉ＝１，２，・・・，
   α_ｋｘ）を満たし、全てが同時に０とはならない整数。
7. 【請求項７】 Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１
   セットとして、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｋ_ｙ：ドット形成要素数 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
   Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）として
   前記プリント媒体を搬送することを特徴とする請求項６
   に記載のインターレース式プリント方法。
8. 【請求項８】 前記プリントヘッド駆動制御部は、キ
   ャリッジの往復移動中に、 前記第１グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ_ｘ回
   （Ｎ_ｘは３以上の整数）の駆動を１セットとして、前記
   キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
   駆動し、 前記第２グループに属するドット形成要素がプリント画
   像の偶数番目のドット行に属するドットを形成するに際
   して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ_ｘ回
   （Ｎ_ｘは３以上の整数）の駆動を１セットとして、前記
   キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
   駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載のインター
   レース式プリンタ。ただし、 ｉ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット
   形成要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素に
   よりひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
   て、ドットが重複しないように選ばれた、全てが同時に
   ０とはならない整数。
9. 【請求項９】 前記β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘが、 Σβ_ｉ，ｊ＝０ （ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_ｘ）を満たし、かつ、Ｎ_ｘの
   値がｋ_ｘの値に等しいことを特徴とする請求項８に記載
   のインターレース式プリンタ。
10. 【請求項１０】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前
    記β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘに対応する整数データを記憶す
    る手段を有し、前記第１および第２グループに属する各
    ドット形成要素のそれぞれについて前記Ｎ_ｘ回の駆動を
    １セットとするタイミングを生成して、前記プリントヘ
    ッドに出力することを特徴とする請求項８または９に記
    載のインターレース式プリンタ。
11. 【請求項１１】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、ひと
    つの前記ドット形成要素群が、プリント画像のひとつの
    ドット列に属するドットを重複することなく形成し、か
    つ副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前
    記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴とする請求項７
    〜１０の何れかに記載のインターレース式プリンタ。
12. 【請求項１２】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ_ｙ
    回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピ
    ッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
    Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）となる
    ように前記媒体搬送機構を駆動することを特徴とする請
    求項１１に記載のインターレース式プリンタ。
13. 【請求項１３】 副走査方向に、第１グループを構成す
    る第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群と、第２グループを
    構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群との、２つの
    ドット形成要素群グループが形成され、 前記各グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要
    素群は、それぞれ互いにＤ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成
    要素の間隔、ｋ_ｙは３以上の整数）の整数倍の距離だけ
    副走査方向にずれて形成され、かつ、 第１グループを構成する任意のドット形成要素群と、第
    ２グループを構成する任意のドット形成要素群とは、互
    いに（ｓ−１／２）×Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（ｓは１以上の整数）
    の距離だけ副走査方向にずれて形成され、てなるプリン
    トヘッドを用いたインターレース式プリント方法であっ
    て、 第１グループを構成する第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素
    群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のドット形成要素が、順
    次前記プリント媒体上の奇数番目の同一のドット行に位
    置するように、かつ第２グループを構成する第１〜第ｋ
    _ｘのドット形成要素群から１つずつ選ばれたｋ_ｘ個のド
    ット形成要素が、順次前記プリント媒体上の偶数番目の
    同一のドット行に位置するようにプリント媒体を搬送
    し、 前記プリントヘッドを搭載したキャリッジの往復移動中
    に、 前記第１グループに属するドット形成要素がプリント画
    像の奇数番目のドット行に属するドットを形成するに際
    して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、
    Ｎ_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動
    距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を駆動し、 前記第２グループに属するドット形成要素がプリント画
    像の偶数番目のドット行に属するドットを形成するに際
    して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、
    Ｎ_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動
    距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・， Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ） となるタイミングで当該ドット形成要素を駆動する、こ
    とを特徴とするインターレース式プリント方法。ただ
    し、 ｉ：ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
    要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：Σβ_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，
    ・・・，Ｎ_ｘ）となる整数変数であり、前記ｋ_ｘ個のド
    ット形成要素によりひとつのドット行に属するドットを
    形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれ
    た、全てが同時に０とはならない整数。
14. 【請求項１４】 Ｎ_ｘの値がｋ_ｘの値に等しいことを特
    徴とする請求項１３に記載のインターレース式プリント
    方法。
15. 【請求項１５】 Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを
    １セットとして、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・， Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｋ_ｙ：ドット形成要素数 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
    Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）として
    前記プリント媒体を搬送することを特徴とする請求項１
    ８に記載のインターレース式プリント方法。