JP2000301792A - インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジを高速で移動させても、主走査方
向にインターレースした良好な画像を得る他、副走査方
向のインターレースと組み合わせることで、バンディン
グの発生を防止する。 【解決手段】 媒体搬送機構駆動制御部１７は、ドット
形成要素のうち４個が、媒体２００上の同一のドット行
に位置するように媒体搬送機構１４を制御し、プリント
ヘッド駆動制御部１５は、ドット形成要素がひとつのド
ット行に属するドットを形成するに際して、４個のドッ
ト形成要素それぞれについて、４回の駆動を１セットと
して、キャリッジの移動距離が、第ｋ_ｘ番目のドット形
成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−１＋α_ｋｘ）から順次、
ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、（Ｐ_０：主走査方向のドット形成基準
座標、α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：Σα_ｉ＝０（ｉ＝
１，２，・・・，α_ｋｘ）を満たし、全てが同時に０と
はならない整数）となるタイミングでドット形成要素
を、繰り返して駆動することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のドット形成
要素が副走査方向に形成されてなるプリントヘッドを用
いたインターレース方式によるプリント技術に関し、特
に、主走査方向についてのドット形成をインターレース
により行うことができるプリンタおよびプリント方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタは、プリント形式によら
ず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式の
プリンタ（ドットインパクトプリンタ）やインクジェッ
ト式のプリンタ（インクジェットプリンタ）では、プリ
ント媒体を副走査方向に一定の送りピッチで間欠的に搬
送しつつ、プリント媒体の搬送が停止している期間中に
主走査方向にドットを形成することで、ドット行および
ドット列を形成することができる。なお、本明細書で
は、ドット行とは、主走査方向に並んだ連続したドット
を意味し、ドット列とは副走査方向に並んだ連続したド
ットを意味する。

【０００３】インクジェットプリンタや、ドットインパ
クトプリンタでは、プリントヘッドに複数配置されたピ
ンやノズルの駆動タイミングを短くする（短い移動距離
で、順次、隣接ドットを形成する）ことで主走査方向の
解像度を高くすることができ、また上記ピンやノズルの
間隔を小さくすることで、副走査方向の解像度を高くす
ることができる。

【０００４】しかし、プリントヘッドが搭載されたキャ
リッジを高速で移動させると、隣接する次のドット形成
のためのノズル駆動やピン駆動が間に合わない等の不都
合が生じる。このため、主走査方向の解像度を高くする
ために、１つに、主走査速度を低下させざるを得ないこ
とから、実用上のスループットを確保する自ずと限界が
ある。また、プリントヘッドに形成されるピンやノズル
の機構上の問題から、当該ピン間隔やノズル間隔をあま
り小さくすることができない。このため、副走査方向の
解像度を高くするにも限界がある。

【０００５】このようなことから、ドットインパクトプ
リンタやインクジェットプリンタでは、副走査方向や主
走査方向の解像度を高くするためにインターレース方式
によるプリントが行われる。

【０００６】図１３は、インターレース方式でのプリン
トを行うインクジェットプリンタ６の概略を例示する説
明図である。プリンタ６は、機構系に、プリントヘッド
６１と、プリントヘッド６１を搭載したキャリッジ６２
と、キャリッジ６２を移動させるキャリッジ駆動機構６
３と、媒体搬送機構６４とを含んでおり、また制御系
に、プリントヘッド駆動制御部６５と、キャリッジ駆動
機構制御部６６と、媒体搬送機構駆動制御部６７と、リ
ニヤエンコーダユニット６８と、画像解析処理プロセッ
サ６９とを含んでいる。

【０００７】図１３において、媒体搬送機構６４は、媒
体搬送ローラ６４１と、パルスモータ６４２と、両者間
に介在した複数の歯車群６４４を含んでいる。パルスモ
ータ６４２の駆動力は歯車群６４４を介して、媒体搬送
ローラ６４１に伝達され、媒体搬送ローラ６４１は、媒
体２００を、媒体搬送補助ローラ６４３との間に挟み込
んで、副走査方向（ｙ方向）に所定のピッチ単位で搬送
する。

【０００８】キャリッジ駆動機構６３は、タイミングベ
ルト６３１と、ステップモータ６３２を含んでいる。タ
イミングベルト６３１は、キャリッジ６２に取り付けら
れ、ステップモータ６３２からの駆動力を受けて、キャ
リッジ６２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移動するこ
とができる。

【０００９】また、リニヤエンコーダユニット６８は、
キャリッジ６２の移動方向に張設された、微小等間隔の
多数のスリットを有するリニヤスケール６８１と、上記
スリットの通過個数を検出するエンコーダ６８２からな
る。リニヤスケール６８１は、キャリッジ６２に設けた
ホルダ６２１に挿通されている。また、図示はしないが
エンコーダ６８２を構成するフォトダイオードとフォト
センサが、ホルダ６２１部分でリニヤスケール６８１を
挟むように設けられている。エンコーダ６８２は、キャ
リッジ位置検出手段としても機能するもので、プリント
ヘッド駆動制御部６５は、エンコーダ６８２の出力パル
スに基づき、プリントヘッド駆動信号のタイミングを生
成している。

【００１０】プリントヘッド６１には、それぞれが１／
１８０〔インチ〕間隔の１５個のノズルからなる、第１
ノズル群ＮＧ_１（ＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５）、第２ノ
ズル群ＮＧ_２（ＮＺ_２，１〜ＮＺ_２，１５）、第３ノズ
ル群ＮＧ_３（ＮＺ_３，１〜ＮＺ_３，１５）、第４ノズル
群ＮＧ_４（ＮＺ_４，１〜ＮＺ_４，１５）が副走査方向
（媒体２００の搬送方向）に形成されている。なお、こ
れらのノズルは、本発明の実施例において使用するノズ
ルと構成が同一であるので、ノズル配置については図２
を参照されたい。

【００１１】ここで、ノズル群ＮＧ_１とＮＧ_２との間
隔、ノズル群ＮＧ_２とＮＧ_３との間隔、ノズル群ＮＧ_３
とＮＧ_４との間隔は、各ノズル群を構成するノズル同志
の間隔と同一の１８０ｄｐｉとしてある。なお、プリン
タの解像度は、通常ｄｐｉで表現されるため、ノズル間
隔距離、媒体２００の搬送距離等は、「インチ」で表現
すると都合がよい。したがって、本明細書では、長さの
単位として「インチ」を使用する。

【００１２】主走査方向および副走査方向の解像度をと
もに７２０ｄｐｉとなるようにプリントを行う場合、図
１３に示すプリンタ６は、以下のように動作する。すな
わち、キャリッジ駆動機構６３は、媒体２００の搬送が
停止している期間中に、キャリッジ６２を主走査方向に
移動する。プリントヘッド６１はプリントヘッド駆動制
御部６５からの制御信号（駆動信号ＰＨＤ）に基づき、
所定ノズルからインク滴を発射して、ノズル間隔の１／
４倍の間隔でドット形成を行う。

【００１３】次に述べるように、媒体２００は、ドット
間隔の１５倍、すなわち１５×（１／７２０）＝１／４
８〔インチ〕のピッチで搬送されるので、第１〜第４ノ
ズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の同一番目のノ
ズルは、４回のピッチ送りごとに、同一ドット行に位置
することになる。ひとつのドット行については、第１〜
第４ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４のノズル
はそれぞれ、ノズル間隔の１／４倍の間隔でドット形成
を行っているので、適宜のノズルをドットを重複させず
に、かつドット行を構成するドットを全て埋め尽くすよ
うに、当該ドット行を形成できる。

【００１４】ここで、主走査方向について７２０ｄｐｉ
でドットを形成する場合には、ノズルの駆動タイミング
の距離換算精度（解像度）は、７２０ｄｐｉ以上である
必要がある。通常、駆動タイミングの距離換算精度は、
図１３のリニヤスケール６８１の解像度よりも高く、当
該ノズルの駆動タイミングは、エンコーダ６８２の出力
パルスを逓倍することで得ることができる。

【００１５】図１３では、リニヤスケール６８１のスリ
ット間隔は、１／１８０〔インチ〕であり、プリントヘ
ッド駆動制御部６５は、エンコーダ６８２の出力パルス
を４逓倍して、７２０ｄｐｉの精度のタイミング信号
（プリントヘッド駆動信号）を生成している。図１４
に、第１〜第４ノズル群ＮＧ_１〜ＮＧ_４のｑ番目の４個
の異なるノズル（ドット形成要素）により主走査方向に
インターレースを行う場合のプリントの工程を示す。媒
体２００には、それぞれ主走査方向に４ドット間隔（す
なわち３ドット置き）でドットが形成される。なお、図
１４においては、形成されたドットに、当該ドットを形
成したノズルの添え字を付記してある。

【００１６】媒体搬送機構駆動制御部６７は、媒体搬送
機構６４に、１ピッチ送り分（ドット間隔の１５倍の間
隔であり、１／４８〔インチ〕）に相当するピッチ送り
量データＰＴＤを送出し、媒体搬送機構６４は、所定の
タイミングでピッチ送り量データＰＴＤに相当する量だ
けパルスモータ６４２を回転させる。これにより、媒体
搬送ローラ６４１は、媒体２００を１ピッチ送り分だけ
搬送する。図１３に示すプリンタ６では、このような媒
体２００の搬送により、たとえば第１ノズル群ＮＧ_１に
ついてみると、図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すような、副走
査方向にドットを間引き形成した（すなわち、副走査方
向についてインターレースによりドットを形成した）プ
リント画像を得ることができる。

【００１７】図３（Ａ）に示すようにＮＺ_１，１５とＮ
Ｚ_１，１４によるドットが形成されると、同図（Ｂ）に
示すように１５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送さ
れてＮＺ_１，１５とＮＺ_１，１４との間にＮＺ_１，１１
によるドット形成され、次に同図（Ｃ）に示すように１
５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されてＮＺ
_１，７によるドットが形成され、さらに同図（Ｄ）に示
すように１５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送され
てＮＺ_１，３によるドットが形成される。なお、図３
（Ａ）〜（Ｄ）では、形成されたドットに当該ドットを
形成したノズルの符号を付してある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、媒体搬送機
構６４を構成する媒体搬送ローラ６４１や歯車群６４４
の偏芯誤差等に起因して、媒体２００の送りピッチに
は、誤差の影響が周期的に表れ、結果として副走査方向
のドットピッチにも、誤差の影響が周期的に現れる。こ
のような誤差に起因して、副走査方向についてのバンデ
ィングが生じる。このような不都合を解消するべく、本
発明者により提案された「インターレース式プリンタお
よびインターレース式プリント方法」が本願出願人によ
り先に出願されており、媒体２００の送りピッチの誤差
の影響が周期的表れる（具体的には、主走査方向につい
てもバンディング等のムラが発生する）といった不都合
は解消されている。上記の提案技術によれば、媒体２０
０の送りピッチを均一にはしない（すなわち、変則的に
する）ことで、上記したドットピッチ誤差の影響が周期
的表れるといった不都合を解消することができる。

【００１９】一方、前述したように、プリントヘッド駆
動制御部６５は、エンコーダ６８２の１／１８０〔イン
チ〕の距離間隔に相当する時間間隔の出力パルスを４逓
倍して、１／７２０〔インチ〕の距離間隔に相当する時
間間隔のタイミング信号を生成しているが、エンコーダ
ユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起
因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が周期的
に表れる。また、プリンタの解像度がプリント画像の画
素密度で割り切れない場合（整数とならない場合）に
も、主走査方向のドットピッチの誤差による影響が現れ
る。

【００２０】解像度が高くなると、副走査方向のドット
ピッチ誤差は上記既出願済みの提案技術により解決され
るものの、後述する図５や図１５にも示すように、主走
査方向のドットピッチの誤差が目立つようになるという
問題も生じる。

【００２１】本発明の目的は、インターレース方式でプ
リントを行う場合に、副走査方向についてのドットピッ
チの誤差による影響を低減することができる、インター
レース式プリンタおよびインターレース式プリント方法
を提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】ところで、通常、プリン
トヘッドには、主走査方向にドット形成要素を多数並べ
て形成しないので、上述した既出願済みの提案技術と同
様の手法を、主走査方向についてのインターレースにそ
のまま採用することができない。本発明者は、鋭意検討
を重ねた結果、（１）主走査方向のインターレースを行
いつつも主走査方向のドット形成要素の規則性をできる
だけ崩すことで、あるいはさらに（２）異なる複数のド
ット形成要素により、各ドット行について変則的なタイ
ミングでドットを間引いてそれぞれ形成し、かつこれら
のドット形成要素が、ドットを重複して形成しないよう
なタイミングを選ぶことで、主走査方向についても変則
的なインターレースによるドット形成が可能である、と
の知見を得て本発明をなすに至った。

【００２３】本発明のインターレース式プリンタ（以
下、単に「本発明のプリンタ」と言う）は、ドットイン
パクト方式や、インクジェット方式のプリンタであり、
従来のインターレース式プリンタと同様、プリントヘッ
ド、キャリッジ、キャリッジ駆動機構、媒体搬送機構、
プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆動機構制御
部、媒体搬送機構駆動制御部を有している。

【００２４】プリントヘッドは、キャリッジに搭載され
ており、キャリッジ駆動機構制御部は、キャリッジ駆動
機構に、所定信号を送出し、当該キャリッジ駆動機構
は、当該信号に基づき、キャリッジを主走査方向に往復
移動させる。本発明のプリンタでは、プリントヘッドに
は、副走査方向に複数のドット形成要素が形成されてい
る。

【００２５】プリントヘッド駆動制御部は、前記キャリ
ッジの主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘ
ッドを駆動し、所定のドット形成要素に主走査方向のド
ット行の形成を行わせる。すなわち、キャリッジ駆動機
構制御部は、所定の駆動信号を、プリントヘッドの所定
のドット形成要素に送出し、所定のドット形成要素が、
当該駆動信号に従って動作することで、所定位置にドッ
ト行を形成する。なお、ここでの「ドット行の形成」に
は、空白ドットの形成（すなわちドット行全体にわたり
ドット形成要素を駆動しない）や、ドット行のうちの一
部形成（すなわちドット行のうち一部についてはドット
形成要素を駆動するが、他の部分についてはドット形成
要素を駆動しない）を含む。

【００２６】媒体搬送機構駆動制御部は、媒体搬送機構
に１ピッチ単位でのピッチ送り量データを送出する。媒
体搬送機構は、このピッチ送り量データに基づき、所定
のピッチ送り量で、媒体を副走査方向に搬送する。

【００２７】プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆
動機構制御部および媒体搬送機構駆動制御部は、たとえ
ば専用プロセッサ（マイクロプロセッサやディジタルシ
グナルプロセッサ等）により構成することもできるし、
相互に独立した回路により構成することもできる。さら
に、これら制御部の少なくとも一部を、共通の回路によ
り構成することもできる。

【００２８】本発明のプリンタの一の態様では、媒体搬
送機構駆動制御部は、前記ドット形成要素のうち第１番
目から第ｋ_ｘ番目（ｋ_ｘは３以上の整数）までのｋ_ｘ個
のドット形成要素が、順次前記プリント媒体上の同一の
ドット行に位置するように媒体搬送機構を制御する。

【００２９】この態様では、ドット形成要素を、互いに
副走査方向のドット間隔ｄ_ｙの整数倍の距離だけ副走査
方向にずらした、第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から
形成し、前記したｋ_ｘ個のドット形成要素を、順次、第
１，第２，・・・，第ｋ_ｘのドット形成要素群から選ぶ
ことができる。この場合には、プリント媒体上の同一ド
ット行に位置することになる、前記したｋ_ｘ個のドット
形成要素は、第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群の同一番
目のドット形成要素である。ここで、副走査方向のドッ
ト間隔ｄ_ｙは、ドット形成要素間隔をＤ_ｙとすると、Ｄ
_ｙ／ｋ_ｙ（ｋ_ｙは３以上の整数）である。

【００３０】前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリ
ッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリント画
像のひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
て、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前
記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）
から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−１
＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 （ただし、 Ｐ_０：主走査方向のドット形成基準座標、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成
要素によりひとつのドット行に属するドットを形成する
に際して、ドットが重複しないように選ばれた、Σα_ｉ
＝０（ｉ＝１，２，・・・，α_ｋｘ）を満たし、全てが
同時に０とはならない整数、）となるタイミングで当該
ドット形成要素を、繰り返して駆動する。

【００３１】たとえば、従来の方式により主走査方向に
インターレースを行う場合には、図１４（Ａ）〜（Ｄ）
に既に示したように、第１〜第４ノズル群（ドット形成
要素群）ＮＧ_１〜ＮＧ_４の同一番目の４個の異なるノズ
ル（ドット形成要素）により主走査方向についてインタ
ーレースを行う場合には、主走査方向にそれぞれ４ドッ
ト間隔（すなわち３ドット置き）でドットが形成され
る。なお、図１４では、第１〜第４ノズル群のｑ番目の
ノズルにより形成されるドットを（１，ｑ），（２，
ｑ），（３，ｑ），（４，ｑ）で示してある。

【００３２】一方、この態様のプリンタにより主走査方
向に変則的なインターレースを行う場合には、図４
（Ａ）〜（Ｄ）に示すようにドット行が形成される。こ
れらの図では、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズ
ル群、第４ノズル群のうち、ノズルＮＺ_１，１５，ＮＺ
_１，１４、ＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４、Ｎ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_３，１４、ＮＺ_４，１５，ＮＺ
_４，１４のみにより形成されるドットが、対応するノズ
ルの添え字を付して示してある。

【００３３】第１ノズル群（第１ドット形成要素群）〜
第４ノズル群（第４ドット形成要素群）により主走査方
向に変則的なインターレースを行う場合には（ｋ_ｘ＝
４）とすると、まず、第１ノズル群のノズルＮＺ_１，１
〜ＮＺ_１，１５により、前記キャリッジの位置が、第１
ノズル群の基準位置Ｐ_０＋ｄ_ｘ×α_１から、順次、４×
ｄ_ｘ間隔、となるタイミングでドットが形成される（図
４（Ａ）参照）。ここで、α_１＝０とすると、図４
（Ａ）に示されるように、基準位置Ｐ_０から順次、４×
ｄ_ｘ間隔で（すなわち、Ｐ_１，１，Ｐ_１，２，
Ｐ_１，３，Ｐ_１，４，Ｐ_１，１，・・・に）ドットが形
成される。

【００３４】また、第２ノズル群のノズルＮＺ_２，１〜
ＮＺ_２，１５により、前記キャリッジの位置が、第２ノ
ズル群の基準位置Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）から、順
次、４×ｄ_ｘ間隔、となるタイミングでドットが形成さ
れる（図４（Ｂ）参照）。ここで、α_２＝＋２とする
と、図４（Ｂ）に示されるように、基準位置Ｐ_０＋３×
ｄ_ｘから順次、４×ｄ_ｘ間隔で（すなわち、Ｐ_２，１，
Ｐ_２，２，Ｐ_２，３，Ｐ_２，４，Ｐ_２，１，・・・に）
ドットが形成される。

【００３５】同様に、第３ノズル群のノズルＮＺ_３，１
〜ＮＺ_３，１５により、前記キャリッジの位置が、第３
ノズル群の基準位置Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（２+α_３）から、順
次、４×ｄ_ｘ間隔、となるタイミングでドットが形成さ
れる（図４（Ｃ）参照）。ここで、α_３＝−１とする
と、図４（Ａ）に示されるように、基準位置Ｐ_０＋ｄ_ｘ
から順次、４×ｄ_ｘ間隔で（すなわち、Ｐ_３，１，Ｐ
_３，２，Ｐ_３，３，Ｐ_３，４，Ｐ_３，１，・・・に）ド
ットが形成される。

【００３６】同様に、第４ノズル群のノズルＮＺ_４，１
〜ＮＺ_４，１５により、前記キャリッジの位置が、第４
ノズル群の基準位置Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（３＋α_４）から、順
次、４×ｄ_ｘ間隔、となるタイミングでドットが形成さ
れる（図４（Ｄ）参照）。ここで、α_４＝−１とする
と、図４（Ｄ）に示されるように、基準位置Ｐ_０＋２×
ｄ_ｘから順次、４×ｄ_ｘ間隔で（すなわち、Ｐ_４，１，
Ｐ_４，２，Ｐ_４，３，Ｐ_４，４，Ｐ_４，１，・・・に）
ドットが形成される。

【００３７】図４（Ａ）〜（Ｄ）からわかるように、同
一ドット行の各ドットを重複することなく、４つのドッ
ト形成要素を用いて変則的インターレースによるドット
形成を行うことができる。

【００３８】本発明のプリンタでは、プリントヘッド駆
動制御部は、前記β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘに対応するデー
タを記憶する手段を有し、この記憶手段から、Ｎ_ｘ回の
ドット形成要素の駆動を１セットとするタイミングを生
成して、前記プリントヘッドに出力することができる。

【００３９】本発明のプリンタの他の態様では、媒体搬
送機構駆動制御部は、ドット形成要素のうちｋ_ｘ個（た
とえば、ｋ_ｘは３以上の整数であり４，５，６とされ
る）が、前記プリント媒体上の同一のドット行に位置す
るように媒体搬送機構を制御する。

【００４０】この態様でも、先に説明した態様と同様、
ドット形成要素を、互いに副走査方向のドット間隔ｄ_ｙ
の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、第１〜第ｋ
_ｘのドット形成要素群から形成し、前記したｋ_ｘ個のド
ット形成要素を、順次、第１，第２，・・・，第ｋ_ｘの
ドット形成要素群から選ぶことができる。この場合に
も、プリント媒体上の同一ドット行に位置することにな
る、前記したｋ_ｘ個のドット形成要素は、第１〜第ｋ_ｘ
のドット形成要素群の同一番目のドット形成要素であ
る。ここで、副走査方向のドット間隔ｄ_ｙは、ドット形
成要素間隔をＤ_ｙとすると、Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（ｋ_ｙは３以上
の整数）である。

【００４１】前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリ
ッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリント画
像のひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
て、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ
_ｘ回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動距
離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・ Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ）， （ただし、 ｉ：ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素に
よりひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
て、ドットが重複しないように選ばれた、全てが同時に
０とはならない整数、となるタイミングで当該ドット形
成要素を駆動する。ここで、β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘを、
Σβ_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_ｘ）を満たす
ように選び、かつ、Ｎ_ｘの値がｋ_ｘの値に等しいように
することが、上記操作をする上で効率がよい。

【００４２】この態様のプリンタにより主走査方向に変
則的なインターレースを行う場合には、図７（Ａ）〜
（Ｄ）に示すようにドット行が形成される。これらの図
では、第１ノズル群、第２ノズル群、第３ノズル群、第
４ノズル群として、ノズルＮＺ_１，１５，Ｎ
Ｚ_１，１４、ＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４、ＮＺ
_３，１５，ＮＺ_３，１４、ＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４
のみが示されている。

【００４３】第１ノズル群（第１ドット形成要素群）〜
第４ノズル群（第４ドット形成要素群）により主走査方
向に変則的なインターレースを行う場合には、Ｎ_ｘ＝４
とすると（この場合にはｋ_ｘ＝４である）、まず、第１
ノズル群のノズルＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５により、前
記キャリッジの移動距離が、第１ノズル群の基準位置か
ら、順次、 １回目：Ｘ_１，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，１）， ２回目：Ｘ_１，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，２）， ３回目：Ｘ_１，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，３）， ４回目：Ｘ_１，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，４） となるタイミングでドットが形成される（図７（Ａ）参
照）。

【００４４】ここで、β_１，１＝＋２，β_１，２＝−
１，β_１，３＝−１，β_１，４＝０とすると（β_１，１
＋β_１，２＋β_１，３＋β_１，４＝０である）、図７
（Ａ）に示されるように、Ｘ_１，１＝６×ｄ_ｘ，Ｘ
_１，２＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_１，３＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_１，４＝４
×ｄ_ｘとなり、基準位置Ｐ_１，０から順次Ｐ_１，１，Ｐ
_１，２，Ｐ_１，３，Ｐ_１，４，Ｐ_１，１，・・・にドッ
トが形成される。

【００４５】また、第２ノズル群のノズルＮＺ_２，１〜
ＮＺ_２，１５により、前記キャリッジの移動距離が、第
２ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_２，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，１）， ２回目：Ｘ_２，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，２）， ３回目：Ｘ_２，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，３）， ４回目：Ｘ_２，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，４） となるようにドットが形成される（図７（Ｂ）参照）。

【００４６】ここで、β_２，１＝−１，β_２，２＝０，
β_２，３＝＋２，β_２，４＝−１とすると（β_２，１＋
β_２，２＋β_２，３＋β_２，４＝０である）、したがっ
て、Ｘ_２，１＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_２，２＝４×ｄ_ｘ，Ｘ
_２，３＝６×ｄ_ｘ，Ｘ_２，４＝３×ｄ_ｘとなり、基準位
置Ｐ_２，０から順次Ｐ_２，１，Ｐ_２，２，Ｐ_２，３，Ｐ
_２，４，Ｐ_２，１，・・・にドットが形成される。

【００４７】同様に、第３ノズル群のノズルＮＺ_３，１
〜ＮＺ_３，１５により、前記キャリッジの移動距離が、
第３ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_３，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，１）， ２回目：Ｘ_３，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，２）， ３回目：Ｘ_３，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，３）， ４回目：Ｘ_３，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，４） となるようにドットが形成される（図７（Ｃ）参照）。

【００４８】この場合には、β_３，１＝−１，β_３，２
＝＋２，β_３，３＝０，β_３，４＝−１とすると（β
_３，１＋β_３，２＋β_３，３＋β_３，４＝０である）、
したがって、Ｘ_３，１＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_３，２＝６×
ｄ_ｘ，Ｘ_３，３＝４×ｄ_ｘ，Ｘ_３，４＝３×ｄ_ｘとな
り、基準位置Ｐ_３，０から順次Ｐ_３，１，Ｐ_３，２，Ｐ
_３，３，Ｐ_３，４，Ｐ_３，１，・・・にドットが形成さ
れる。

【００４９】同様に、第４ノズル群のノズルＮＺ_４，１
〜ＮＺ_４，１５により、前記キャリッジの移動距離が、
第４ノズル群の基準位置から、順次、 １回目：Ｘ_４，１＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，１）， ２回目：Ｘ_４，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，２）， ３回目：Ｘ_４，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，３）， ４回目：Ｘ_４，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，４） となるようにドットが形成される（図７（Ｄ）参照）。

【００５０】この場合には、β_４，１＝０，β_４，２＝
−１，β_４，３＝−１，β_４，４＝＋２とすると（β
_４，１＋β_４，２＋β_４，３＋β_４，４＝０である）、
したがって、Ｘ_４，１＝４×ｄ_ｘ，Ｘ_４，２＝３×
ｄ_ｘ，Ｘ_４，３＝３×ｄ_ｘ，Ｘ_４，４＝６×ｄ_ｘとな
り、基準位置Ｐ_４，０から順次Ｐ_４，１，Ｐ_４，２，Ｐ
_４，３，Ｐ_４，４，Ｐ_４，１，・・・にドットが形成さ
れる。

【００５１】図７（Ａ）〜（Ｄ）からわかるように、β
_ｉ，１，β_ｉ，２，β_ｉ，３，β_ｉ，４（ｉ＝１，２，
３，４）を適当に選ぶことにより、同一ドット行の各ド
ットを重複することなく、４つのドット形成要素を用い
て変則的インターレースによるドット形成を行うことが
できる。また、プリントヘッド駆動制御部は、前記β
_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘに対応するデータを記憶する手段を
有し、この記憶手段から、Ｎ_ｘ回のドット形成要素の駆
動を１セットとするタイミングを生成して、前記プリン
トヘッドに出力することができる。

【００５２】本発明の上記各態様のプリンタによれば、
同一ドット行の隣接するドットは、異なるドット形成要
素により形成される。したがって、リニヤスケールユニ
ットのエンコーダの出力パルスを逓倍して、ドット形成
要素のタイミング信号を生成する場合であっても、エン
コーダユニットによる処理や、逓倍回路における処理
は、それぞれのドット形成に関しては、連続しては行わ
れないので、主走査方向のドットピッチの誤差の影響が
周期的に生じることはなくなり、誤差が分散される。

【００５３】本発明のプリンタのさらに他の態様では、
媒体搬送機構駆動制御部は、ひとつのドット形成要素群
が、プリント画像のひとつのドット列に属するドットを
重複することなく形成し、かつ副走査方向ドット間隔が
Ｄ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前記媒体搬送機構を駆動する
ようにもできる。この駆動により、副走査方向について
のインターレースによるドットの形成が行われる。

【００５４】すなわち、主走査方向についてのインター
レースによる駆動方式と、副走査方向についての変則的
なインターレースによる駆動方式とを組み合わせること
で、左右、上下、あるいは斜め上、斜め下に位置するド
ットの全てを異なるドット形成要素により形成すること
ができ、この結果、主走査方向および副走査方向につい
てのドットピッチの誤差に起因する、画像品質の低下を
解消できる。

【００５５】この場合には、前記媒体搬送機構駆動制御
部は、Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１セットと
して、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数、となる
ように前記媒体搬送機構を駆動することができる。ここ
で、Ｎ_ｙ＝ｋ_ｙとすることができる。これにより、副走
査方向について、変則的なインターレースを行うことが
でき、媒体の送りピッチの誤差の影響が周期的に表れる
といった不都合を解消することができる。

【００５６】本発明のインターレース式プリント方法
（以下、単に「本発明のプリント方法」と言う）の一の
態様では、プリントヘッドには、副走査方向に複数のド
ット形成要素が形成され、前記ドット形成要素列を構成
するドット形成要素のうち離れて配置されたｋ_ｘ個が、
前記プリント媒体上の各ドット行に位置するように前記
媒体搬送機構を制御し、前記プリントヘッドを搭載した
キャリッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリ
ント画像のひとつのドット行に属するドットを形成する
に際して、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについ
て、前記キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×α_１から順
次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）
から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−１
＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 （ただし、 Ｐ_０：主走査方向のドット形成基準座標、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成
要素によりひとつのドット行に属するドットを形成する
に際して、ドットが重複しないように選ばれた、Σα_ｉ
＝０（ｉ＝１，２，・・・，α_ｋｘ）を満たし、全てが
同時に０とはならない整数、となるタイミングで当該ド
ット形成要素を、繰り返して駆動する。

【００５７】本発明のプリント方法の他の態様は、プリ
ントヘッドには、副走査方向に複数のドット形成要素が
形成され、前記ドット形成要素列を構成するドット形成
要素のうちｋ_ｘ個が、前記プリント媒体上の各ドット行
に位置するように前記媒体搬送機構を制御し、前記プリ
ントヘッドを搭載したキャリッジの往復移動中に、前記
ドット形成要素がプリント画像のひとつのドット行に属
するドットを形成するに際して、前記ｋ_ｘ個のドット形
成要素それぞれについて、Ｎ_ｘ回の駆動を１セットとし
て、前記キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・ Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ）， （ただし、 ｉ：ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素に
よりひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
て、ドットが重複しないように選ばれた、全てが同時に
０とはならない整数、）となるタイミングで当該ドット
形成要素を駆動する。ここで、β_ｉ，１〜β
_ｉ，Ｎｘを、Σβ_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ
_ｘ）を満たすように選び、かつ、Ｎ_ｘの値がｋ_ｘの値に
等しいようにすること好ましい。

【００５８】本発明のプリント方法では、前記複数のド
ット形成要素を、互いにＤ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成
要素の間隔、ｋ_ｙは３以上の整数）の整数倍の距離だけ
副走査方向にずらした、第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素
群から形成し、前記ｋ_ｘ個のドット形成要素を、順次、
第１，第２，・・・，第ｋ_ｘのドット形成要素群から選
ぶことができる。

【００５９】また、本発明のプリント方法のさらに他の
態様では、ひとつの前記ドット形成要素群が、プリント
画像のひとつのドット列に属するドットを重複すること
なく形成し、かつ副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ_ｙと
なるように、前記プリント媒体を搬送することができ、
また、Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１セットと
して、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数、）とし
てプリント媒体を搬送することができる。なお、本発明
のプリント方法も、上述した本発明のプリンタと同様に
作用し、また上述した本発明のプリンタと同一の効果を
奏する。

【００６０】

【発明の実施の形態】〔第１実施例〕図１は、本発明の
第１実施例に用いられるプリンタを示す図であり、プリ
ンタ１０１は、プリントヘッド１１、キャリッジ１２、
キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構１４、プリント
ヘッド駆動制御部１５、キャリッジ駆動機構制御部１
６、媒体搬送機構駆動制御部１７、エンコーダユニット
１８、および画像処理プロセッサ１９を有している。

【００６１】プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に
搭載されている。このプリントヘッド１１には、図２に
示すように４つのノズル群（ドット形成要素群）Ｎ
Ｇ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４が副走査方向（図１で
は、ｙ方向）に、それぞれのノズル密度が１８０ｄｐｉ
となるように形成されている。

【００６２】図２では、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ
_３，ＮＧ_４には、それぞれ１５個のノズルＮＺ_１，１〜
ＮＺ_１，１５，ＮＺ_２，１〜ＮＺ_２，１５，ＮＺ_３，１
〜ＮＺ_３，１５，ＮＺ_４，１〜ＮＺ_４，１５が形成され
ている。

【００６３】なお、カラーのインクジェットプリンタの
場合には、上記と同様の４ノズル群を複数組、プリント
ヘッド１１に並べて形成することができる。この場合に
は、各ノズル群の組が、本発明の作用・効果を奏するよ
うに駆動されることは言うまでもない。

【００６４】キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベ
ルト１３１、パルスモータ１３２等を含んで構成されて
いる。タイミングベルト１３１は、キャリッジ１２に固
定されおり、パルスモータ１３２からの駆動力を受け
て、キャリッジ１２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移
動させることができる。

【００６５】媒体搬送機構１４は、媒体搬送ローラ１４
１と、パルスモータ１４２と、媒体搬送補助ローラ１４
３と、歯車群１４４とを含んで構成されている。パルス
モータ１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体
搬送ローラ１４１に伝達され、媒体搬送ローラ１４１
は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ１４３との間に
挟むようにして、副走査方向（ｙ方向）に搬送する。媒
体搬送機構１４は、媒体搬送機構駆動制御部１７から、
ピッチ送り量データＰＴＤを受け取り、媒体２００を、
副走査方向にピッチ送り量データＰＴＤに応じたピッチ
送り量（１５×ｄ_ｙ）で搬送することができる。本実施
例では、ｄ_ｙは１／７２０〔インチ〕であるので、１／
４８〔インチ〕としてある。

【００６６】プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリ
ッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリン
トヘッド１１に、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，Ｎ
Ｇ_４を駆動するための駆動信号ＰＨＤ_１，ＰＨＤ_２，Ｐ
ＨＤ_３，ＰＨＤ_４を送出している。

【００６７】また、プリントヘッド駆動制御部１５は、
第１，第２，第３，第４ノズル群について、オフセット
データα_１，α_２，α_３，α_４を記憶するレジスタ１５
１を有している。プリントヘッド駆動制御部１５は、第
１ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ_０
＋ｄ_ｘ×α_１から順次、前記キャリッジがｄ_ｘ×ｋ_ｘ移
動するタイミングで、駆動信号ＰＨＤ_１を送出してい
る。また、第２ノズル群を構成するドット形成要素につ
いては、Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）から順次、第３ノズ
ル群を構成するドット形成要素については、Ｐ_０＋ｄ_ｘ
×（２＋α_２）から順次、第４ノズル群を構成するドッ
ト形成要素については、Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（３＋α_２）から
順次、前記キャリッジがｄ_ｘ×ｋ_ｘ移動するタイミング
で、駆動信号ＰＨＤ_２，ＰＨＤ_３，ＰＨＤ_４を送出して
いる。

【００６８】ここで、Ｐ_０は、主走査方向のドット形成
基準座標であり、α_１，α_２，α_３，α_４は、４個のド
ット形成要素によりひとつのドット行に属するドットを
形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれ
た、α_１＋α_２＋α_３＋α_４＝０を満たし、かつ全てが
同時に０とはならない整数である。

【００６９】キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリ
ッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等
を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御
する。

【００７０】なお、本実施例では、図示しないが、プリ
ントバッファからのプリントデータＰＤは、画像処理プ
ロセッサ１９を介してプリントヘッド駆動制御部１５に
送出されている。

【００７１】また、リニヤエンコーダユニット１８は、
キャリッジ１２の移動方向に張設された長さ方向と垂直
な方向に微小等間隔の多数のスリットを有するリニヤス
ケール１８１と、上記スリットの通過個数を検出するエ
ンコーダ１８２からなる。リニヤスケール１８１は、キ
ャリッジ１２に設けたホルダ６２１に挿通され、また図
示はしないがエンコーダ１８２を構成するフォトダイオ
ードとフォトセンサが、ホルダ１２１部分でリニヤスケ
ール１８１を挟むように設けられている。エンコーダ１
８２は、キャリッジ位置検出手段として機能する。プリ
ントヘッド駆動制御部１５は、エンコーダ１８２の出力
パルスを入力し、これを４逓倍して、１／７２０ｄｐｉ
〔インチ〕精度のタイミング信号を生成している。

【００７２】図１のプリンタの動作を、図３（Ａ）〜
（Ｄ），図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明す
る。これらの図においては、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，
ＮＧ_３，ＮＧ_４の動作の理解を容易にするために、いわ
ゆるべた塗りする場合を説明するが、実際にプリントさ
れる画像は、べた塗りとはならないことはいうまでもな
い。なお、図３（Ａ）〜（Ｄ），図４（Ａ）〜（Ｄ）に
おいては、形成されたドットには、当該ドットを形成し
たノズルの添え字を付記してある。

【００７３】図３（Ａ）〜（Ｄ）は、前述したように、
第１〜第４ノズル群ＮＧ_１の、副走査方向の着滴動作を
示す図である。図示はしないが、図３（Ｄ）の状態か
ら、さらに１ピッチ送りがなされると、ノズル群ＮＧ_１
のＮＺ_１，１５，ＮＺ_１，１４が既に形成したドットが
属するドット行には、ノズル群ＮＧ_２のＮＺ_２，１５，
ＮＺ_２，１４が位置することになる。すなわち、ノズル
群ＮＧ_１のあるノズル（ここでは、ＮＺ_１，１５とす
る）が形成した副走査方向位置（ドット行位置）には、
媒体２００の４回のピッチ送り後、８回のピッチ送り
後、１２回のピッチ送り後に、ノズル群ＮＧ_２のノズル
ＮＺ_２，１５，ＮＧ_３のノズルＮＺ_３，１５，ＮＧ_４の
ノズルＮＺ_４，１５が位置する。

【００７４】したがって、あるドット行には必ず異なる
ノズル群に属するノズルが一回ずつ、合計で４回位置す
るので、これらのノズルを用いて主走査方向についての
インターレースによるプリントを行うことができる。

【００７５】本実施例では、プリントヘッド駆動制御部
１５のレジスタ１５１には、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，
ＮＧ_３，ＮＧ_４のノズルを構成する各ノズルを駆動する
ときに用いるオフセットデータα_１，α_２，α_３，α_４
が格納されている。

【００７６】α_１＋α_２＋α_３＋α_４＝０であり、本実
施例では、α_１＝０，α_２＝＋２，α_３＝−１，α_４＝
−１としてある。

【００７７】図４（Ａ）〜（Ｄ）は、ノズル群ＮＧ_１，
ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の、主走査方向の着滴動作を示
す図であり、第１ノズル群ＮＧ_１のノズルＮ
Ｚ_１，１５，ＮＺ_１，１４が形成するドット、第２ノズ
ル群ＮＧ_２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４が形成
するドット、第３ノズル群ＮＧ_３のノズルＮ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_３，１４が形成するドット、第４ノズ
ル群ＮＧ_４のノズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４が形成
するドットを図示してある。また、ドットが形成される
べき位置（誤差がないとした場合の位置）を、各ノズル
群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４それぞれについて、
Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４で示し、Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ
_４についての基準位置をＰ_０で示してあり、形成される
ドットを黒円で示すとともに、本来の着滴予定位置を白
丸で、また既に他のノズル群により形成されているドッ
トを斜線ハッチングで示してある。

【００７８】プリントヘッド駆動制御部１５は、図４
（Ａ）に示すように、第１ノズル群ＮＧ_１については、
α_１＝０なので、Ｐ_０＋ｄ_ｘ×０＝Ｐ_０にドットが形成
されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_ｘ
間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００７９】そして、媒体搬送機構１４が媒体２００
を、４送りピッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ
_１が形成したドット行に、第２ノズル群ＮＧ_２が位置す
ることになる。第２ノズル群ＮＧ_２については、α_２＝
＋２なので、まずＰ_０＋ｄ_ｘ×（１＋２）＝Ｐ_０＋３×
ｄ_ｘにドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動
し、順次、４×ｄ_ｘ間隔となるタイミングで各ノズルを
駆動する。

【００８０】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１、
第２ノズル群ＮＧ_２が形成したドット行に、第３ノズル
群ＮＧ_３が位置することになる。第３ノズル群ＮＧ_３に
ついては、α_３＝−１なので、まずＰ_０＋ｄ_ｘ×（２−
１）＝Ｐ_０＋ｄ_ｘにドットが形成されるタイミングで各
ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_ｘ間隔となるタイミング
で各ノズルを駆動する。

【００８１】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１、
第２ノズル群ＮＧ_２、第３ノズル群ＮＧ_３が形成したド
ット行に、第４ノズル群ＮＧ_４が位置することになる。
第４ノズル群ＮＧ_４については、α_４＝−１なので、ま
ずＰ_０＋ｄ_ｘ×（３−１）＝Ｐ_０＋２×ｄ_ｘにドットが
形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×
ｄ_ｘ間隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００８２】図４（Ａ）〜（Ｄ）では、全てのノズル
は、主走査方向についての同一間隔で駆動されるように
示してあるが、実際には、あるドット形成と次のドット
形成との時間間隔（すなわちドット形成のタイミング）
に周期的な誤差が含まれることがある。

【００８３】本発明では、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すよ
うに、ドット形成のタイミングを変則的に設定してある
（すなわち、主走査方向について変則的なインターレー
スを行っている）ので、エンコーダユニット６８の特
性、上記逓倍を行う回路の特性等に起因して、主走査方
向のドットピッチ誤差の影響が大幅に低減される。従来
のプリンタ（図１３参照）により主走査方向についてイ
ンターレースを行った結果、主走査方向にバンディング
が生じたプリント例を図１５に示し、本実施例によるプ
リント例を図５に示す。図５を図１５と比較すれば明ら
かなように、本実施例によれば主走査方向についてのバ
ンディング等の発生が大幅に防止される。

【００８４】〔第２実施例〕図６は、本発明の第２実施
例に用いられるプリンタ１０２を示す図であり、図１に
示したプリンタとは、プリントヘッド駆動制御部（本実
施例では、符号１５’で示す）が異なっている。本実施
例では、プリントヘッド駆動制御部１５’は、キャリッ
ジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリント
ヘッド１１に、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ
_４を駆動するための駆動信号ＰＨＤ_１，ＰＨＤ_２，ＰＨ
Ｄ_３，ＰＨＤ_４を送出している。

【００８５】また、プリントヘッド駆動制御部１５’
は、第ｉノズル群のノズルについて、オフセットデータ
β_ｉ，１，β_ｉ，２，β_ｉ，３，β_ｉ，４（ｉ＝１，
２，３，４）を記憶するレジスタ１５１’を有してお
り、同一行に位置することになるノズルの個数ｋ_ｘ（こ
の場合には４）にオフセットデータを加算し、これに主
走査方向のドット間隔ｄ_ｘ（＝１／７２０〔インチ〕）
を乗算した値、ｄ_ｘ×（４＋β_ｉ，１），ｄ_ｘ×（４＋
β_ｉ，２），ｄ_ｘ×（４＋β_ｉ，３），ｄ_ｘ×（４＋β
_ｉ，４）に相当するタイミングを、駆動信号ＰＨＤ
_ｉ（ｉ＝１，２，３，４）として送出している。

【００８６】以下、図６のプリンタの動作を、図７
（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明する。図７（Ａ）
〜（Ｄ）おいても、第１実施例と同様、ノズル群Ｎ
Ｇ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の動作の理解を容易にす
るために、いわゆるべた塗りする場合を説明するが、実
際にプリントされる画像は、べた塗りとはならないこと
はいうまでもない。なお、ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，Ｎ
Ｇ_３，ＮＧ_４の、副走査方向の着滴動作は、第１実施例
と同様であるのでここでは説明を省略する。

【００８７】本実施例では、プリントヘッド駆動制御部
１５’のレジスタ１５１’には、ノズル群ＮＧ_１を構成
する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータ
β_１，１，β_１，２，β_１，３，β_１，４、ノズル群Ｎ
Ｇ_２を構成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセ
ットデータβ_２，１，β_２，２，β_２，３，β_２，４、
ノズル群ＮＧ_３を構成する各ノズルを駆動するときに用
いるオフセットデータβ_３，１，β_３，２，β_３，３，
β_３，４、ノズル群ＮＧ_４を構成する各ノズルを駆動す
るときに用いるオフセットデータβ_４，１，β_４，２，
β_４，３，β_４，４が格納されている。

【００８８】Σβ_１，ｉ＝０、Σβ_２，ｉ＝０，Σβ
_３，ｉ＝０，Σβ_４，ｉ＝０（ｉ＝１，２，３，４）で
あり、本実施例では、β_１，１＝＋２，β_１，２＝−
１，β_１，３＝−１，β_１，４＝０、β_２，１＝−１，
β_２，２＝０，β_２，３＝＋２，β_２，４＝−１、β
_３，１＝−１，β_３，２＝+２，β_３，３＝０，β
_３，４＝−１、β_４，１＝０，β_４，２＝−１，β
_４，３＝−１，β_４，４＝＋２、としてある。

【００８９】図７では、第１ノズル群ＮＧ_１のノズルＮ
Ｚ_１，１５，ＮＺ_１，１４が形成するドット、第２ノズ
ル群ＮＧ_２のノズルＮＺ_２，１５，ＮＺ_２，１４が形成
するドット、第３ノズル群ＮＧ_３のノズルＮ
Ｚ_３，１５，ＮＺ_３，１４が形成するドット、第４ノズ
ル群ＮＧ_４のノズルＮＺ_４，１５，ＮＺ_４，１４が形成
するドットを図示してある。また、ドットが形成される
べき位置（誤差がないとした場合の位置）を、第１ノズ
ル群ＮＧ_１の各ノズルについては、基準位置Ｐ_１，０か
ら順次Ｐ_１，１，Ｐ_１，２，Ｐ_１，３，Ｐ_１，４で示
し、第２ノズル群ＮＧ_２の各ノズルについては、基準位
置Ｐ_２，０から順次Ｐ_２，１，Ｐ_２，２，Ｐ_２，３，Ｐ
_２，４で示し、第３ノズル群ＮＧ_３の各ノズルについて
は、基準位置Ｐ_３，０から順次Ｐ_３，１，Ｐ_３，２，Ｐ
_３，３，Ｐ_３，４で示し、第４ノズル群ＮＧ_４の各ノズ
ルについては、基準位置Ｐ_４，０から順次Ｐ_４，１，Ｐ
_４，２，Ｐ_４，３，Ｐ_４，４で示してある。また、図７
（Ａ）〜（Ｄ）では、形成されるドットを黒円で示すと
ともに、本来の着滴予定位置を白丸で、また既に他のノ
ズル群により形成されているドットを斜線ハッチングで
示す。

【００９０】プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７
（Ａ）に示すように、第１ノズル群ＮＧ_１については、
まず基準位置Ｐ_１，０にドットが形成されるタイミング
で各ノズルを駆動し、つぎにＰ_１，０からＸ_１，１＝ｄ
_ｘ×（４＋β_１，１）＝６×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ
_１，１にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆
動する。そして、順次、Ｐ_１，１からＸ_１，２＝ｄ_ｘ×
（４＋β_１，２）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_１，２に
ドットが形成されるタイミングで各ノズルを、Ｐ_１，２
からＸ_１，３＝ｄ_ｘ×（４＋β_１，３）＝３×ｄ_ｘだけ
離れた位置Ｐ_１，３にドットが形成されるタイミングで
各ノズルを、Ｐ_１，３からＸ_１，４＝ｄ_ｘ×（４＋β
_１，４）＝０×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_１，４にドットが
形成されるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００９１】媒体搬送機構１４が媒体２００を４送りピ
ッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１が形成した
ドット行に、第２ノズル群ＮＧ_２が位置することにな
る。プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７（Ｂ）に
示すように、第２ノズル群ＮＧ_２を構成する各ノズルを
駆動し、まず基準位置Ｐ_２，０（Ｐ_１，０とはｄ_ｘだけ
離れている）にドットが形成されるタイミングで各ノズ
ルを駆動する。そして、図７（Ａ）で説明したと同様な
手順で、Ｐ_２，０からＸ_２，１＝ｄ_ｘ×（４＋
β_２，１）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_２，１、Ｐ
_２，１からＸ_２，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_２，２）＝４×ｄ
_ｘだけ離れた位置Ｐ_２，２、Ｐ_２，２からＸ_２，３＝ｄ
_ｘ×（４＋β_２，３）＝６×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ
_２，３、Ｐ_２，３からＸ_２，４＝ｄ_ｘ×（４＋
β_２，４）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_２，４に、それ
ぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動す
る。

【００９２】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
４送りピッチ分搬送すると、先に第１ノズル群ＮＧ_１、
第２ノズル群ＮＧ_２が形成したドット行に、第３ノズル
群ＮＧ_３が位置することになる。プリントヘッド駆動制
御部１５’は、図７（Ｃ）に示すように、上記と同様の
手順で、まず、まず基準位置Ｐ_３，０（Ｐ_２，０とはｄ
_ｘだけ離れている）にドットが形成されるタイミングで
各ノズルを駆動し、Ｐ_３，０からＸ_３，１＝ｄ_ｘ×（４
＋β_３，１）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_３，１、Ｐ
_３，１からＸ_３，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_３，２）＝６×ｄ
_ｘだけ離れた位置Ｐ_３，２、Ｐ_３，２からＸ_３，３＝ｄ
_ｘ×（４＋β_３，３）＝４×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ
_３，３、Ｐ_３，３からＸ_３，４＝ｄ_ｘ×（４＋
β_３，４）＝３×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_３，４に、それ
ぞれドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動す
る。

【００９３】同様にして媒体搬送機構１４が媒体２００
を、さらに４送りピッチ分搬送すると、プリントヘッド
駆動制御部１５’は、図７（Ｄ）に示すように、上記と
同様の手順で、基準位置Ｐ_４，０（Ｐ_３，０とはｄ_ｘだ
け離れている）にドットが形成されるタイミングで各ノ
ズルを駆動し、Ｐ_４，０からＸ_４，１＝ｄ_ｘ×（４＋β
_４，１）＝４×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_４，１、Ｐ_４，１
からＸ_４，２＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，２）＝３×ｄ_ｘだけ
離れた位置Ｐ_４，２、Ｐ_４，２からＸ_４，３＝ｄ_ｘ×
（４＋β_４，３）＝４×ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_４，３、
Ｐ_４，３からＸ_４，４＝ｄ_ｘ×（４＋β_４，４）＝６×
ｄ_ｘだけ離れた位置Ｐ_４，４に、それぞれドットが形成
されるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００９４】図７（Ａ）〜（Ｄ）では、全てのノズル
は、主走査方向についての同一間隔で駆動されるように
示してあるが、実際には、あるドット形成と次のドット
形成との時間間隔（すなわちドット形成のタイミング）
に周期的な誤差が含まれることがある。本発明では、図
７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ドット形成のタイミン
グを変則的に設定してある（すなわち、主走査方向につ
いて変則的なインターレースを行っている）ので、エン
コーダユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性
等に起因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が
大幅に低減される。

【００９５】本実施例によるプリント例を図８に示す。
図８を図１５の従来のプリンタ（図１３参照）によるプ
リント例と比較すれば明らかなように、本実施例によっ
ても主走査方向についてのバンディング等の発生が大幅
に防止される。

【００９６】ところで、媒体搬送ローラ１４１の偏芯等
に起因して、各ピッチ送りにおける媒体２００の送り量
に誤差が生じることがある。この誤差は、１回目から４
回目のピッチ送りにわたり順次累積されるので、プリン
トされた画像には、後述するように、副走査方向につい
てバンディングが生じることがある（図１２参照）。こ
のようなバンディングは、以下の第３実施例により解消
することができる。

【００９７】〔第３実施例〕図９は、本発明の第２実施
例に用いられるプリンタを示す図であり、プリンタ１０
３の構成は、媒体搬送機構制御部（図６では符号１７）
を除き、第２実施例に用いたプリンタ１０２の構成と同
一である。

【００９８】本実施例では、媒体搬送機構制御部１７’
は、記憶手段（レジスタ１７１）を有している。

【００９９】第２実施例では、媒体２００のピッチ送り
量が常に一定として、副走査方向にインターレースを行
う場合を述べたが、本実施例では、媒体２００のピッチ
送り量を、ピッチ送りごとに変化させて、副走査方向に
変則的なインターレースを行っている。

【０１００】第２実施例では、４回で１セットの、１回
目から４回目のピッチ送りにわたり、各回のピッチ送り
の誤差が累積され、副走査方向にバンディングが生じる
場合がある。これに対して、本実施例では、媒体搬送機
構駆動制御部１７’は、媒体搬送機構１４に４回のピッ
チ送り量データＰＴＤの送出を１セットとして、ピッチ
送り基準量１５’×ｄ_ｙに、ピッチ送り変化量γ_１×ｄ
_ｙ，γ_２×ｄ_ｙ，γ_３×ｄ_ｙ，γ_４×ｄ_ｙを加算したピ
ッチ送り量ＰＴに相当するデータＰＴＤを送出するよう
に構成してある。ただし、Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，
３，４）である。

【０１０１】図１０（Ａ）〜（Ｄ）に、γ_１＝０，γ_２
＝＋２，γ_３＝−１，γ_４＝−１として、副走査方向に
ついて変則的なインターレースを行う場合を示す。図１
０（Ａ）に示すようにたとえばＮＺ_１，１５とＮＺ
_１，１４によるドットが形成されると、（１５＋２）ド
ットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、図１０
（Ｂ）に示すようにＮＺ_１，１５とＮＺ_１，１４との間
にＮＺ_１，１１が形成され、次に（１５−１）ドットピ
ッチ分だけ媒体２００が搬送されて、図１０（Ｃ）に示
すようにＮＺ_１，７が形成され、さらに（１５−１）ド
ットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、図１０
（Ｄ）に示すようにＮＺ_１，３が形成される。なお、図
１０（Ａ）〜（Ｄ）では、形成されたドットには当該ド
ットを形成したノズルの符号を付してある。

【０１０２】プリントヘッド駆動制御部１５’の動作
は、第２実施例と同様であるので、主走査方向について
のドット形成は図７（Ａ）〜（Ｄ）に示したと同様であ
る。図１１に本実施例によるプリント例を示すととも
に、図１２に第２実施例において副走査方向にバンディ
ングが生じた場合のプリント例を示す。図１１と図１２
との比較から明らかなように、本実施例によれば、主走
査方向のみならず副走査方向についてもドットの着滴位
置の誤差が分散されるので、むらの無い画像を得ること
ができる。

【０１０３】なお、第３実施例では、第２実施例におけ
る主走査方向インターレース技術に、副走査方向のイン
ターレースを組み合わせているが、もちろん第１実施例
における主走査方向インターレース技術に、副走査方向
のインターレースを組み合わせることもできる。

【０１０４】

【発明の効果】主走査方向のドット形成を、インターレ
ースにより行う場合において、エンコーダユニットの特
性、逓倍回路の特性等に起因して、周期的に表れる主走
査方向のドットピッチ誤差の影響を解消することがで
き、これによりきわめて品質の高いプリント出力を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に用いられるプリンタを示
す図である。

【図２】プリントヘッドに設けられた４つのノズル群
（ドット形成要素群）ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４
を示す図である。

【図３】ノズル群ＮＧ_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の、
副走査方向の４回１セットのピッチ送り動作に伴って形
成されたドット位置を示す図であり、（Ａ）は１回目の
ピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｂ）は２
回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、
（Ｃ）は３回目のピッチ送り動作により形成されるドッ
トを、（Ｄ）は４回目のピッチ送り動作により形成され
るドットをそれぞれ示す図である。

【図４】第１実施例において、第１〜第４ノズル群ＮＧ
_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の同一番目のノズルが、主
走査方向に形成したドット位置を示す図であり、（Ａ）
は第１ノズル群Ｇ_１により形成されるドットを、（Ｂ）
は第２ノズル群Ｇ_２により形成されるドットを、（Ｃ）
は第３ノズル群Ｇ_３により形成されるドットを、（Ｄ）
は第４ノズル群Ｇ_４により形成されるドットを、それぞ
れ示す図である。

【図５】第１実施例によるプリント例を示す図である。

【図６】本発明の第２実施例に用いられるプリンタを示
す図である。

【図７】第２実施例において、第１〜第４ノズル群ＮＧ
_１，ＮＧ_２，ＮＧ_３，ＮＧ_４の同一番目のノズルが、主
走査方向に４回１セットの駆動により形成したドット位
置を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群Ｇ_１による１
回目の駆動により形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノ
ズル群Ｇ_２による２回目の駆動により形成されるドット
を、（Ｃ）は第３ノズル群Ｇ_３による３回目の駆動によ
り形成されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群Ｇ_４によ
る４回目の駆動により形成されるドットを、それぞれ示
す図である。

【図８】第２実施例によるプリント例を示す図である。

【図９】本発明の第３実施例に用いられるプリンタを示
す図である。

【図１０】第３実施例において副走査方向についても変
則的なインターレースを４回１セットで行うときの説明
図であり、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成
されるドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作によ
り形成されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動
作により形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ
送り動作により形成されるドットをそれぞれ示す図であ
る。

【図１１】第３実施例によるプリント例を示す図であ
る。

【図１２】第２実施例において副走査方向にバンディン
グが生じた場合のプリント例を示す図である。

【図１３】従来のインターレース方式でのプリントを行
うインクジェットプリンタの概略を例示する説明図であ
る。

【図１４】図３に示した第１〜第４ノズル群ＮＧ_１〜Ｎ
Ｇ_４のｑ番目の４個の異なるノズルにより主走査方向に
インターレースを行う場合のプリントの工程を示す図で
ある。

【図１５】従来のプリンタにより主走査方向についてイ
ンターレースを行った場合のプリント例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ プリンタ １１ プリントヘッド １２ キャリッジ １３ キャリッジ駆動機構 １４ 媒体搬送機構 １５，１５’ プリントヘッド駆動制御部 １６ キャリッジ駆動機構制御部 １７ 媒体搬送機構駆動制御部 １８ リニヤエンコーダユニット １９ 画像処理プロセッサ １３１ タイミングベルト １３２ パルスモータ １４１ 媒体搬送ローラ １４２ パルスモータ １４３ 媒体搬送補助ローラ １４４ 歯車群 １５１，１５１’，１７１ レジスタ １８１ リニヤスケール １８２ エンコーダ １０１，１０２ プリンタ ＮＧ_１〜ＮＧ_４ ノズル群 ＮＺ_１，１〜ＮＺ_１，１５，ＮＺ_２，１〜Ｎ
Ｚ_２，１５，ＮＺ_３，１〜ＮＺ_３，１５，ＮＺ_４，１〜
ＮＺ_４，１５， ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB17 AC04 AC07 AC17 AF20 AF29 2C062 KA03 2C480 CA01 CA02 CA07 CA16 CA24 EC02 EC13

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドが搭載されたキャリッジ
   と、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
   する媒体搬送機構と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
   制御部と、 前記媒体搬送機構を制御する媒体搬送機構駆動制御部
   と、を有するインターレース式プリンタにおいて、 前記プリントヘッドには、副走査方向に複数のドット形
   成要素が形成され、 前記媒体搬送機構駆動制御部は、前記ドット形成要素の
   うち離れて配置されたｋ_ｘ個（ｋ_ｘは３以上の整数）の
   ドット形成要素が、順次前記プリント媒体上の同一のド
   ット行に位置するように前記媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジの往復移
   動中に、前記ドット形成要素がプリント画像のひとつの
   ドット行に属するドットを形成するに際して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）
   から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−１
   ＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 （ただし、 Ｐ_０：主走査方向のドット形成基準座標、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成
   要素によりひとつのドット行に属するドットを形成する
   に際して、ドットが重複しないように選ばれた、Σα_ｉ
   ＝０（ｉ＝１，２，・・・，α_ｋｘ）を満たし、全てが
   同時に０とはならない整数、）となるタイミングで当該
   ドット形成要素を、繰り返して駆動する、ことを特徴と
   するインターレース式プリンタ。
2. 【請求項２】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記
   α_１〜α_ｋｘに対応する整数データを記憶する手段を有
   し、前記各ドット形成要素のそれぞれについて、前記タ
   イミングを生成して、前記プリントヘッドに出力するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のインターレース式プリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記複数のドット形成要素を、互いにＤ
   _ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成要素の間隔、ｋ_ｙは３以上
   の整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、前
   記第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から形成し、前記ｋ
   _ｘ個のドット形成要素を、順次、第１，第２，・・・，
   第ｋ_ｘのドット形成要素群から選ぶことを特徴とする請
   求項１または２に記載のインターレース式プリンタ。
4. 【請求項４】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、ひとつ
   の前記ドット形成要素群が、プリント画像のひとつのド
   ット列に属するドットを重複することなく形成し、かつ
   副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前記
   媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴とする請求項３に
   記載のインターレース式プリンタ。
5. 【請求項５】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ_ｙ回
   のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピッ
   チ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
   Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数、）とな
   るように前記媒体搬送機構を駆動することを特徴とする
   請求項４に記載のインターレース式プリンタ。
6. 【請求項６】 プリントヘッドには、副走査方向に複数
   のドット形成要素が形成され、 前記ドット形成要素列を構成するドット形成要素のうち
   離れて配置されたｋ_ｘ個が、前記プリント媒体上の各ド
   ット行に位置するように前記媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッドを搭載したキャリッジの往復移動中
   に、前記ドット形成要素がプリント画像のひとつのドッ
   ト行に属するドットを形成するに際して、 前記ｋ_ｘ個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×α_１から順
   次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（１＋α_２）
   から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 ・・・ 第ｋ_ｘ番目のドット形成要素：Ｐ_０＋ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ−１
   ＋α_ｋｘ）から順次、ｄ_ｘ×ｋ_ｘ間隔、 （ただし、 Ｐ_０：主走査方向のドット形成基準座標、 α_１，α_２，・・・，α_ｋｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成
   要素によりひとつのドット行に属するドットを形成する
   に際して、ドットが重複しないように選ばれた、Σα_ｉ
   ＝０（ｉ＝１，２，・・・，α_ｋｘ）を満たし、全てが
   同時に０とはならない整数、）となるタイミングで当該
   ドット形成要素を、繰り返して駆動する、ことを特徴と
   するインターレース式プリント方法。
7. 【請求項７】 前記複数のドット形成要素を、互いにＤ
   _ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成要素の間隔、ｋ_ｙは３以上
   の整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、前
   記第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から形成し、前記ｋ
   _ｘ個のドット形成要素を、順次、第１，第２，・・・，
   第ｋ_ｘのドット形成要素群から選ぶことを特徴とする請
   求項６に記載のインターレース式プリント方法。
8. 【請求項８】 ひとつの前記ドット形成要素群が、プリ
   ント画像のひとつのドット列に属するドットを重複する
   ことなく形成し、かつ副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ
   _ｙとなるように、前記プリント媒体を搬送する、ことを
   特徴とする請求項７に記載のインターレース式プリント
   方法。
9. 【請求項９】 Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを１
   セットとして、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
   Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数、）とし
   て前記プリント媒体を搬送することを特徴とする請求項
   ８に記載のインターレース式プリント方法。
10. 【請求項１０】 プリントヘッドが搭載されたキャリッ
    ジと、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
    ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
    する媒体搬送機構と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
    制御部と、 前記媒体搬送機構を制御する媒体搬送機構駆動制御部
    と、を有するインターレース式プリンタにおいて、 前記プリントヘッドには、副走査方向に複数のドット形
    成要素が形成され、 前記媒体搬送機構駆動制御部は、前記ドット形成要素の
    うち離れて配置されたｋ_ｘ個（ｋ_ｘは３以上の整数）
    が、前記プリント媒体上の同一のドット行に位置するよ
    うに前記媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジの往復移
    動中に、前記ドット形成要素がプリント画像のひとつの
    ドット行に属するドットを形成するに際して、前記ｋ_ｘ
    個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ_ｘ回（Ｎ_ｘは
    ３以上の整数）の駆動を１セットとして、前記キャリッ
    ジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・ Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ）， （ただし、 ｉ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット
    形成要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：前記ｋ_ｘ個のドット形成要素に
    よりひとつのドット行に属するドットを形成するに際し
    て、ドットが重複しないように選ばれた、全てが同時に
    ０とはならない整数、）となるタイミングで当該ドット
    形成要素を、繰り返して駆動する、ことを特徴とするイ
    ンターレース式プリンタ。
11. 【請求項１１】 前記β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘが、 Σβ_ｉ，ｊ＝０ （ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_ｘ）を満たし、かつ、Ｎ_ｘの
    値がｋ_ｘの値に等しいことを特徴とする請求項１０に記
    載のインターレース式プリンタ。
12. 【請求項１２】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前
    記β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘに対応する整数データを記憶す
    る手段を有し、前記各ドット形成要素のそれぞれについ
    て前記Ｎ_ｘ回の駆動を１セットとするタイミングを生成
    して、前記プリントヘッドに出力することを特徴とする
    請求項１０または１１に記載のインターレース式プリン
    タ。
13. 【請求項１３】 前記複数のドット形成要素を、互いに
    Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成要素の間隔、ｋ_ｙは３以
    上の整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、
    前記第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から形成し、前記
    ｋ_ｘ個のドット形成要素を、順次、第１，第２，・・
    ・，第ｋ_ｘのドット形成要素群から選ぶことを特徴とす
    る請求項９〜１２の何れかに記載のインターレース式プ
    リンタ。
14. 【請求項１４】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、ひと
    つの前記ドット形成要素群が、プリント画像のひとつの
    ドット列に属するドットを重複することなく形成し、か
    つ副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／ｋ_ｙとなるように、前
    記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴とする請求項１
    ３に記載のインターレース式プリンタ。
15. 【請求項１５】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、Ｎ_ｙ
    回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピ
    ッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
    Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数）となる
    ように前記媒体搬送機構を駆動することを特徴とする請
    求項１３に記載のインターレース式プリンタ。
16. 【請求項１６】 プリントヘッドには、副走査方向に複
    数のドット形成要素が形成され、 前記ドット形成要素列を構成するドット形成要素のうち
    離れて配置されたｋ_ｘ個が、前記プリント媒体上の各ド
    ット行に位置するように前記媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッドを搭載したキャリッジの往復移動中
    に、前記ドット形成要素がプリント画像のひとつのドッ
    ト行に属するドットを形成するに際して、前記ｋ_ｘ個の
    ドット形成要素それぞれについて、Ｎ_ｘ回の駆動を１セ
    ットとして、前記キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_ｉ，１＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，１）， ２回目：Ｘ_ｉ，２＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，２）， ・・・ Ｎ_ｘ回目：Ｘ_ｉ，Ｎｘ＝ｄ_ｘ×（ｋ_ｘ＋β_ｉ，Ｎｘ）， （ただし、 ｉ：ｋ_ｘ個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
    要素であるかを示す整数、 ｄ_ｘ：プリント画像の主走査方向ドット間距離、 β_ｉ，１〜β_ｉ，Ｎｘ：Σβ_ｉ，ｊ＝０（ｊ＝１，２，
    ・・・，Ｎ_ｘ）となる整数変数であり、前記ｋ_ｘ個のド
    ット形成要素によりひとつのドット行に属するドットを
    形成するに際して、ドットが重複しないように選ばれ
    た、全てが同時に０とはならない整数、）となるタイミ
    ングで当該ドット形成要素を駆動する、ことを特徴とす
    るインターレース式プリント方法。
17. 【請求項１７】 Ｎ_ｘの値がｋ_ｘの値に等しいことを特
    徴とする請求項１６に記載のインターレース式プリント
    方法。
18. 【請求項１８】 前記複数のドット形成要素を、互いに
    Ｄ_ｙ／ｋ_ｙ（Ｄ_ｙはドット形成要素の間隔、ｋ_ｙは３以
    上の整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、
    前記第１〜第ｋ_ｘのドット形成要素群から形成し、前記
    ｋ_ｘ個のドット形成要素を、順次、第１，第２，・・
    ・，第ｋ_ｘのドット形成要素群から選ぶことを特徴とす
    る請求項１６または１７に記載のインターレース式プリ
    ント方法。
19. 【請求項１９】 ひとつの前記ドット形成要素群が、プ
    リント画像のひとつのドット列に属するドットを重複す
    ることなく形成し、かつ副走査方向ドット間隔がＤ_ｙ／
    ｋ_ｙとなるように、前記プリント媒体を搬送する、こと
    を特徴とする請求項１８に記載のインターレース式プリ
    ント方法。
20. 【請求項２０】 Ｎ_ｙ回のプリント媒体のピッチ送りを
    １セットとして、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ_１＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_１）， ２回目：Ｙ_２＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_２）， ・・・ Ｎ_ｙ回目：Ｙ_Ｎｙ＝ｄ_ｙ×（ｋ_ｙ＋γ_Ｎｙ）， （ただし、 ｄ_ｙ：プリント画像の副走査方向ドット間距離、 γ_１〜γ_Ｎｙ：Σγ_ｊ＝０（ｊ＝１，２，・・・，
    Ｎ_ｙ）となる全てが同時に０とはならない整数、）とし
    て前記プリント媒体を搬送することを特徴とする請求項
    １９に記載のインターレース式プリント方法。