JP2002120401A - インターレース式プリンタおよびインターレース式プリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主走査方向および副走査方向のムラの干渉に
よるモアレを低減することができる、インターレース式
プリンタを提供する。 【解決手段】 媒体搬送機構駆動制御部１７は、異なる
ドット形成要素群ＮＧ₁〜ＮＧ₄から１つずつ選ばれた４
個のドット形成要素が、媒体２００上の同一のドット行
に位置するように、かつ各ドット形成要素群の、先端２
個のドット形成要素と後端２個のドット形成要素の媒体
２００上の位置が、ピッチ送りの所定回数ごとに重複す
るように媒体搬送機構１４を制御し、プリントヘッド駆
動制御部１５はドット形成要素がひとつのドット行を形
成するに際して、４個のドット形成要素それぞれについ
て、４回の駆動を１セットとして、キャリッジの移動距
離が一定ではないタイミングで、かつ、プリント媒体上
で位置が重複する先端・後端のドット形成要素が同一ド
ットについて動作しないようにプリントヘッド１１を駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のドット形成
要素が副走査方向に形成されてなるプリントヘッドを用
いたインターレース方式によるプリント技術に関し、特
に、主走査方向および副走査方向の双方についてムラ、
あるいはこれらのムラの干渉による生じるモアレの発生
を防止できる高解像度のプリンタおよびプリント方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタは、プリント形式によら
ず、高解像度化する傾向にある。ドットインパクト式の
プリンタ（ドットインパクトプリンタ）やインクジェッ
ト式のプリンタ（インクジェットプリンタ）では、プリ
ント媒体を副走査方向に一定のピッチ送り量で間欠的に
搬送しつつ、プリント媒体の搬送が停止している期間中
に主走査方向にドットを形成する。なお、本明細書で
は、主走査方向に並んだ連続したドットをドット行と称
し、副走査方向に並んだ連続したドットをドット列と称
する。

【０００３】インクジェットプリンタや、ドットインパ
クトプリンタでは、プリントヘッドに複数配置されたピ
ンやノズルの駆動タイミングを短くする（短い移動距離
で、順次、隣接ドットを形成する）ことで主走査方向の
解像度を高くすることができ、また上記ピンやノズルの
間隔を小さくすることで、副走査方向の解像度を高くす
ることができる。

【０００４】しかし、プリントヘッドが搭載されたキャ
リッジを高速で移動させると、隣接する次のドット形成
のためのノズル駆動やピン駆動が間に合わない等の不都
合が生じる。このため、主走査方向の解像度を高くする
ために、キャリッジの速度を制限せざるを得ないことか
ら、実用上のスループットを確保するには自ずと限界が
ある。また、プリントヘッドに形成されるピンやノズル
の機構上の問題から、当該ピンやノズルの副走査方向の
間隔をあまり小さくすることができない。このため、副
走査方向の解像度を高くするにも限界がある。

【０００５】このようなことから、ドットインパクトプ
リンタやインクジェットプリンタでは、副走査方向や主
走査方向の解像度を高くするためにインターレース方式
によるプリントが行われる。

【０００６】図１０は、インターレース方式でのプリン
トを行うインクジェットプリンタ６の概略を例示する説
明図である。プリンタ６は、機構系として、プリントヘ
ッド６１と、プリントヘッド６１を搭載したキャリッジ
６２と、キャリッジ６２を移動させるキャリッジ駆動機
構６３と、媒体搬送機構６４とを含んでいる。また、プ
リンタ６は、制御系として、プリントヘッド駆動制御部
６５と、キャリッジ駆動機構制御部６６と、媒体搬送機
構駆動制御部６７と、リニヤエンコーダユニット６８
と、画像解析処理プロセッサ６９とを含んでいる。

【０００７】図１０において、媒体搬送機構６４は、媒
体搬送ローラ６４１と、パルスモータ６４２と、両者間
に介在した複数の歯車群６４４を含んでいる。パルスモ
ータ６４２の駆動力は、歯車群６４４を介して媒体搬送
ローラ６４１に伝達され、媒体搬送ローラ６４１は、媒
体２００を、媒体搬送補助ローラ６４３との間に挟み込
んで、副走査方向（ｙ方向）に所定のピッチ単位で搬送
する。

【０００８】キャリッジ駆動機構６３は、タイミングベ
ルト６３１と、ステップモータ６３２を含んでいる。タ
イミングベルト６３１は、キャリッジ６２に取り付けら
れ、ステップモータ６３２からの駆動力を受けて、キャ
リッジ６２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移動するこ
とができる。

【０００９】また、リニヤエンコーダユニット６８は、
キャリッジ６２の移動方向に張設された、微小等間隔の
多数のスリットを有するリニヤスケール６８１と、上記
スリットの通過個数を検出するエンコーダ６８２からな
る。リニヤスケール６８１は、キャリッジ６２に設けた
ホルダ６２１に挿通されている。また、図示はしないが
エンコーダ６８２を構成するフォトダイオードとフォト
センサが、ホルダ６２１部分でリニヤスケール６８１を
挟むように設けられている。エンコーダ６８２は、キャ
リッジ位置検出手段としても機能するもので、プリント
ヘッド駆動制御部６５は、エンコーダ６８２の出力パル
スに基づき、プリントヘッド駆動信号のタイミングを生
成している。

【００１０】プリントヘッド６１には、それぞれが１／
１８０〔インチ〕間隔の１５個のノズルからなる、第１
ノズル群ＮＧ₁（ＮＺ_1,1〜ＮＺ_1,15）、第２ノズル群Ｎ
Ｇ₂（ＮＺ_2,1〜ＮＺ_2,15）、第３ノズル群ＮＧ₃（ＮＺ
_3,1〜ＮＺ_3,15）、第４ノズル群ＮＧ₄（ＮＺ_4,1〜ＮＺ
_4,15）が副走査方向（媒体２００の搬送方向）に形成さ
れている。なお、これらのノズルは、本発明の実施形態
において使用するノズルと構成が同一であるので、ノズ
ル配置については図２を参照されたい。

【００１１】ここで、ノズル群ＮＧ₁とＮＧ₂との間隔、
ノズル群ＮＧ₂とＮＧ₃との間隔、ノズル群ＮＧ₃とＮＧ₄
との間隔は、各ノズル群を構成するノズル同志の間隔と
同一の１８０ｄｐｉとしてある。

【００１２】なお、プリンタの解像度は、通常ｄｐｉで
表現されるため、ノズル間隔距離、媒体２００の搬送距
離等は、「インチ」で表現すると都合がよい。したがっ
て、本明細書では、長さの単位として「インチ」を使用
する。

【００１３】主走査方向および副走査方向の解像度をと
もに７２０ｄｐｉとなるようにプリントを行う場合、図
１０に示すプリンタ６は、以下のように動作する。すな
わち、キャリッジ駆動機構６３は、媒体２００の搬送が
停止している期間中に、キャリッジ６２を主走査方向に
移動する。プリントヘッド６１はプリントヘッド駆動制
御部６５からの制御信号（駆動信号ＰＨＤ）に基づき、
所定ノズルからインク滴を発射して、ノズル間隔の１／
４倍の間隔でドット形成を行う。

【００１４】媒体２００は、ドットピッチの１５倍、す
なわち１５×（１／７２０）＝１／４８〔インチ〕のピ
ッチで搬送されるので、第１〜第４ノズル群ＮＧ₁，Ｎ
Ｇ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の所定番目のノズルは、４回のピッ
チ送りごとに、同一ドット行に位置することになる。ひ
とつのドット行については、第１〜第４ノズル群Ｎ
Ｇ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄のノズルはそれぞれ、ノズル
間隔の１／４倍の間隔でドット形成を行っているので、
適宜のノズルを、ドットを重複させずに、かつドット行
を構成するドットを全て埋め尽くすように、当該ドット
行を形成できる。第１〜第４ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，Ｎ
Ｇ₃，ＮＧ₄が同一ドット行にドットを形成する様子を、
図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示す。第１〜第４ノズル群（ド
ット形成要素群）ＮＧ₁〜ＮＧ₄の所定番目の４個の異な
るノズル（ドット形成要素）により主走査方向について
インターレースを行っており、主走査方向にそれぞれ４
ドットピッチ（すなわち３ドット置き）でドットが形成
される。なお、図１１では、第１〜第４ノズル群のｑ番
目のノズルにより形成されるドットを（１，ｑ），
（２，ｑ），（３，ｑ），（４，ｑ）で示してある。

【００１５】ここで、主走査方向について７２０ｄｐｉ
でドットを形成する場合には、ノズルの駆動タイミング
の距離換算精度（解像度）は、７２０ｄｐｉ以上である
必要がある。通常、駆動タイミングの距離換算精度は、
図１０のリニヤスケール６８１の解像度よりも高く、当
該ノズルの駆動タイミングは、エンコーダ６８２の出力
パルスを逓倍することで得ることができる。

【００１６】図１０では、リニヤスケール６８１のスリ
ット間隔は、１／１８０〔インチ〕であり、プリントヘ
ッド駆動制御部６５は、エンコーダ６８２の出力パルス
を４逓倍して、７２０ｄｐｉの精度のタイミング信号
（プリントヘッド駆動信号）を生成している。

【００１７】媒体搬送機構駆動制御部６７は、媒体搬送
機構６４に、１ピッチ送り分（ドットピッチの１５倍の
間隔であり、１／４８〔インチ〕）に相当するピッチ送
り量データＰＴＤを送出し、媒体搬送機構６４は、所定
のタイミングでピッチ送り量データＰＴＤに相当する量
だけパルスモータ６４２を回転させる。これにより、媒
体搬送ローラ６４１は、媒体２００を１ピッチ送り分だ
け搬送する。図１０に示したプリンタ６では、このよう
な媒体２００の搬送により、たとえば第１ノズル群ＮＧ
₁についてみると、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示すよう
な、副走査方向にドットを間引き形成した（すなわち、
副走査方向についてインターレースによりドットを形成
した）プリント画像を得ることができる。

【００１８】図１２（Ａ）に示すようにＮＺ_1,15とＮＺ
_1,14によるドットが形成されると、同図（Ｂ）に示すよ
うに１５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されてＮ
Ｚ_{1, 15}とＮＺ_1,14との間にＮＺ_1,11によるドット形成さ
れる。次に、同図（Ｃ）に示すように１５ドットピッチ
分だけ媒体２００が搬送されてＮＺ_1,7によるドットが
形成され、さらに同図（Ｄ）に示すように１５ドットピ
ッチ分だけ媒体２００が搬送されてＮＺ_1,3によるドッ
トが形成される。なお、図１２（Ａ）〜（Ｄ）では、形
成されたドットに当該ドットを形成したノズルの符号を
付してある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、媒体搬送機
構６４を構成する媒体搬送ローラ６４１や歯車群６４４
の偏芯誤差等に起因して、媒体２００の送りピッチに
は、誤差の影響が周期的に表れ、結果として副走査方向
のドットピッチにも、誤差の影響が周期的に現れる。こ
のような誤差に起因して、副走査方向についてのバンデ
ィング等のムラが生じる。

【００２０】このような不都合を解消するべく、「イン
ターレース式プリンタおよびインターレース式プリント
方法」が本願出願人により出願されており、媒体２００
の送りピッチの誤差の影響が周期的表れる（具体的に
は、主走査方向についてもバンディング等のムラが発生
する）といった不都合は解消されている。上記の提案技
術によれば、媒体２００の送りピッチを均一にはしない
（すなわち、変則的にする）ことで、上記したドットピ
ッチ誤差の影響が周期的表れるといった不都合を解消す
ることができる。

【００２１】また、副走査方向へのピッチ送り量を大き
くした場合には、ノズル群の先端側のノズルが形成する
ドットと後端側のノズルが形成するドットが近づいた部
分で、バンディング等のムラが発生し易くなることが知
られている。

【００２２】具体的には、たとえば、７２０ｄｐｉの解
像度を有するプリンタを想定した場合、ピッチ送り量が
１５／７２０〔インチ〕（≒０．５ｍｍ）程度ではムラ
は目立たない場合が多いが、ピッチ送り量が３１／７２
０〔インチ〕（≒１．０９ｍｍ）となると、ムラが目立
つ場合がある。これは、人の目によって縞模様を認識す
る間隔は、その模様要素（ライン等）の間隔が０．５ｍ
ｍを境として大きくなるという空間周波数の観点からも
裏付けされている。

【００２３】図１３（Ａ）は、副走査方向に１８０イン
チ間隔で３１個のノズル（ＮＺ₁〜ＮＺ₃₁）が形成され
たプリントヘッドを用い、かつピッチ送り量を３１／
（１８０×４）〔インチ〕に設定して、７２０ｄｐｉで
プリントを行った場合を示している。

【００２４】この場合には、先端側のノズルが形成した
ドットと、後端側のノズルが形成したドットが近接した
部分（図１３（Ａ）中、符号Ｂで示す）にムラが生じる
ことがある。この不都合は、本願出願人による「印刷装
置」（特開平９−１６９１０９号公報）の提案技術によ
り解決することができる。

【００２５】この技術では、図１３（Ｂ）に示すよう
に、２個のノズルが同一のドット行に配置されるよう
に、ピッチ送り量を制御し、同一点では２個のノズルの
何れかを駆動する（同一のドット行では、キャリッジ移
動中に交互に駆動する）することで、ムラの発生を防止
している。なお、図１３（Ａ），（Ｂ）においては、説
明の便宜上、形成されるドットは、ピッチ送り動作ごと
に異なる列に配置されているが、実際には１つの列に形
成される。図１３（Ａ），（Ｂ）において、黒丸は、ノ
ズルＮＺ_1,1〜ＮＺ_1,31のノズル番号（インデックス）
１〜３１を示している。

【００２６】一方、すでに述べたように、プリントヘッ
ド駆動制御部６５は、エンコーダ６８２の１／１８０
〔インチ〕の距離間隔に相当する時間間隔の出力パルス
を４逓倍して、１／７２０〔インチ〕の距離間隔に相当
する時間間隔のタイミング信号を生成しているが、エン
コーダユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特性
等に起因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響が
周期的に表れる。また、プリンタの解像度がプリント画
像の画素密度で割り切れない場合（整数とならない場
合）にも、主走査方向のドットピッチの誤差による影響
が現れる。

【００２７】解像度が高くなると、通常、副走査方向の
ドットピッチ誤差による影響は上記既出願済みの提案技
術により低減されるものの、主走査方向のドットピッチ
の誤差と、副走査方向の僅かな誤差とが干渉してモアレ
が目立つようになるという問題も生じる。

【００２８】本発明の目的は、インターレース方式でプ
リントを行う場合に、主走査方向および副走査方向につ
いてのバンディング等のムラ、とりわけこれらのムラの
干渉によるモアレを低減することができる、インターレ
ース式プリンタおよびインターレース式プリント方法を
提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】ところで、通常、プリン
トヘッドには、主走査方向にドット形成要素を多数並べ
て形成しないので、副走査方向についてのインターレー
ス手法を、主走査方向についてのインターレースにその
まま採用することができない。

【００３０】本発明者は、鋭意検討を重ねた結果、
（Ａ）（１）主走査方向のインターレースを行いつつも
主走査方向のドット形成要素の規則性をできるだけ崩す
ことで、あるいはさらに（２）異なる複数のドット形成
要素により、各ドット行について変則的なタイミングで
ドットを間引いてそれぞれ形成し、かつこれらのドット
形成要素が、ドットを重複して形成しないようなタイミ
ングを選ぶことで、主走査方向についても変則的なイン
ターレースによるドット形成が可能であり、（Ｂ）副走
査方向について、ドット形成要素数が多くなることに起
因して副走査方向にムラが生じることがあり、この副走
査方向のムラは主走査方向のムラと相俟って、モアレを
生じさせることがある。副走査方向のムラは、副走査方
向について、いわゆるシングリングを行うことで解消で
きる、との知見を得て本発明をなすに至った。

【００３１】本発明のインターレース式プリンタ（以
下、単に「本発明のプリンタ」と言う）は、ドットイン
パクト方式や、インクジェット方式のプリンタであり、
従来のインターレース式プリンタと同様、プリントヘッ
ド、プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ、キャリッ
ジ駆動機構、媒体搬送機構、キャリッジ駆動機構制御
部、および媒体搬送機構駆動制御部を有している。

【００３２】プリントヘッドは、キャリッジに搭載され
ており、プリントヘッド駆動制御部は、プリントヘッド
に所定タイミングの駆動信号を送出する。また、キャリ
ッジ駆動機構制御部は、キャリッジ駆動機構に、所定信
号を送出し、当該キャリッジ駆動機構は、当該信号に基
づき、キャリッジを主走査方向に往復移動させる。本発
明のプリンタでは、プリントヘッドには、副走査方向に
複数のドット形成要素群が形成されている。

【００３３】プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジ
の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘッド
を駆動し、所定のドット形成要素に主走査方向のドット
行の形成を行わせる。すなわち、キャリッジ駆動機構制
御部は、所定の駆動信号を、プリントヘッドの所定のド
ット形成要素に送出し、所定のドット形成要素が、当該
駆動信号に従って動作することで、所定位置にドット行
を形成する。なお、ここでの「ドット行の形成」には、
空白ドットの形成（すなわちドット行全体にわたりドッ
ト形成要素を駆動しない）や、ドット行のうちの一部形
成（すなわちドット行のうち一部についてはドット形成
要素を駆動するが、他の部分についてはドット形成要素
を駆動しない）を含む。

【００３４】媒体搬送機構駆動制御部は、媒体搬送機構
に１ピッチ単位でのピッチ送り量データを送出する。媒
体搬送機構は、このピッチ送り量データに基づき、所定
のピッチ送り量で、媒体を副走査方向に搬送する。

【００３５】プリントヘッド駆動制御部、キャリッジ駆
動機構制御部および媒体搬送機構駆動制御部は、たとえ
ば専用プロセッサ（マイクロプロセッサやディジタルシ
グナルプロセッサ等）により構成することもできるし、
相互に独立した回路により構成することもできる。さら
に、これら制御部の少なくとも一部を、共通の回路によ
り構成することもできる。

【００３６】本発明のプリンタでは、媒体搬送機構駆動
制御部は、異なるドット形成要素群に属するｋ_x個のド
ット形成要素（これらドット形成要素は、後述するよう
にドット形成要素群から１つずつ選ばれる）が、順次プ
リント媒体上の同一のドット行に位置するように、かつ
各ドット形成要素群の、先端Ｍ個のドット形成要素と後
端Ｍ個のドット形成要素のプリント媒体上の位置が、ピ
ッチ送りの所定回数ごとに重複するように、かつ副走査
方向ドットピッチがＤ_y／ｋ_yとなるように媒体搬送機構
を制御する。

【００３７】本発明のプリンタの第１態様では、ドット
形成要素を、互いに副走査方向のドットピッチｄ_yの整
数倍の距離だけ副走査方向にずらした、第１〜第ｋ_xの
ドット形成要素群から形成し、前記したｋ_x個のドット
形成要素を、順次、第１，第２，・・・，第ｋ_xのドッ
ト形成要素群から選ぶことができる。ここで、副走査方
向のドットピッチｄ_yは、ドット形成要素間隔をＤ_yとす
ると、Ｄ_y／ｋ_y（ｋ_yは３以上の整数）である。

【００３８】本発明のプリンタの第１態様では、主走査
方向について、次のような制御が行われる。すなわち、
プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジの往復移動中
に、ドット形成要素がプリント画像のひとつのドット行
を形成するに際して、ｋ_x個のドット形成要素それぞれ
について、キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×α₁から順次、
ｄ_x×ｋ_x間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（１＋α₂）か
ら順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ・・・ 第ｋ_x番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（ｋ_x−１＋α
_kx）から順次、ｄ_x× ｋ_x間隔、 ただし、 Ｐ₀：主走査方向のドット形成基準座標、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 α₁，α₂，・・・，α_kx：前記ｋ_x個のドット形成要素
によりひとつのドット行を形成するに際して、ドットが
重複しないように選ばれた、Σα_i＝０（ｉ＝１，２，
・・・，α_kx）を満たし、全てが同時に０とはならない
整数となるタイミングで当該ドット形成要素を繰り返し
て駆動する。

【００３９】なお、本発明のプリンタの第１態様では、
プリントヘッド駆動制御部は、α_{i, 1}〜α_i,Nxに対応す
るデータを記憶する手段を有し、この記憶手段から、Ｎ
_x回のドット形成要素の駆動を１セットとするタイミン
グを生成して、プリントヘッドに出力することができ
る。

【００４０】また、上記第１態様では、副走査方向につ
いて、次のような制御が行われる。すなわち、プリント
ヘッド駆動制御部は、プリント媒体上で位置が重複する
先端・後端のドット形成要素が、同一ドットについて動
作しないようにプリントヘッドを駆動する。

【００４１】プリントヘッド駆動制御部が、プリント媒
体上で重複する先端・後端（先端・後端それぞれＭ個）
のドット形成要素が同一ドットについて動作しないよう
にプリントヘッドを駆動するために、以下の第１手法お
よび第２手法が好適である。

【００４２】すなわち第１手法では、媒体搬送機構駆動
制御部は、各ドット形成要素群を駆動するに際して、Ｎ
_y回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、１
回目〜Ｎ_y回目の各ピッチ送り量Ｙ₁，Ｙ₂，・・・，Ｙ
_Nyが、 ｄ_y×（ｋ_y−Ｍ） ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、 となるように前記媒体搬送機構を駆動することができ
る。

【００４３】また、第２手法では、媒体搬送機構駆動制
御部は、各ドット形成要素群を駆動するに際して、Ｎ_y
回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピ
ッチ送り量が、 １回目：Ｙ₁＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₁−Ｍ）， ２回目：Ｙ₂＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ）， ・・・， Ｎ_y回目：Ｙ_Ny＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ_Ny−Ｍ）， ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 γ₁〜γ_Ny：Σγ_j＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_y）と
なる全てが同時に０とはならない整数）、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、となるように媒体搬送機
構を駆動する。

【００４４】第１手法および第２手法では、Ｍ＝２また
は３とすることで、スループットを低下させることな
く、副走査方向についてのムラを効率良く解消すること
ができる。

【００４５】本発明のプリンタの第２態様でも、第１態
様と同様、ドット形成要素を、互いに副走査方向のドッ
トピッチｄ_yの整数倍の距離だけ副走査方向にずらし
た、第１〜第ｋ_xのドット形成要素群から形成し、前記
したｋ_x個のドット形成要素を、順次、第１，第２，・
・・，第ｋ_xのドット形成要素群から選ぶことができ
る。ここで、副走査方向のドットピッチｄ_yは、ドット
形成要素間隔をＤ_yとすると、Ｄ_y／ｋ_y（ｋ_yは３以上の
整数）である。

【００４６】本発明の第２態様では、主走査方向につい
て、次のような制御が行われる。すなわち、プリントヘ
ッド駆動制御部は、キャリッジの往復移動中に、ドット
形成要素がプリント画像のひとつのドット行を形成する
に際して、ｋ_x個のドット形成要素それぞれについて、
Ｎ_x回の駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動
距離が、 １回目：Ｘ_i,1＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,1）， ２回目：Ｘ_i,2＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,2）， ・・・， Ｎ_x回目：Ｘ_i,Nx＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,Nx） ただし、 ｉ：ｋ_x個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
要素であるかを示す整数、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 β_i,1〜β_i,Nx：前記ｋ_x個のドット形成要素によりひと
つのドット行を形成するに際して、ドットが重複しない
ように選ばれた、全てが同時に０とはならない整数）、
となるタイミングで当該ドット形成要素を駆動する。こ
こで、β_i,1〜β_i,Nxを、Σβ_i,j＝０（ｊ＝１，２，・
・・，Ｎ_x）を満たすように選び、かつ、Ｎ_xの値がｋ_x
の値に等しいようにすることが、上記操作をする上で効
率がよい。なお、本発明のプリンタの第２態様では、プ
リントヘッド駆動制御部は、β_i,1〜β_{i ,Nx}に対応する
データを記憶する手段を有することができ、この記憶手
段から、Ｎ_x回のドット形成要素の駆動を１セットとす
るタイミングを生成して、プリントヘッドに出力するこ
とができる。

【００４７】上記第２態様における副走査方向について
の制御は、上記第１態様における制御と同様であり、上
述した第１手法および第２手法を採用することができ
る。

【００４８】本発明のプリンタによれば、同一ドット行
の隣接するドット、および同一ドット列の隣接するドッ
トは、異なるドット形成要素により形成される。したが
って、リニヤスケールユニットのエンコーダの出力パル
スを逓倍して、ドット形成要素のタイミング信号を生成
する場合であっても、エンコーダユニットによる処理
や、逓倍回路における処理は、それぞれのドット形成に
関しては、連続しては行われないので、主走査方向のド
ットピッチの誤差の影響が周期的に生じることはなくな
り、誤差が分散される。特に、本発明のプリンタでは、
副走査方向のシングリングにより、主走査方向のムラお
よび副走査方向のムラが解消されるほか、これらのムラ
の干渉に起因するモアレの発生が防止される。

【００４９】本発明のインターレース式プリント方法
（以下、単に「本発明のプリント方法」と言う）の第１
態様は、副走査方向に複数のドット形成要素群が形成さ
れたプリントヘッドを用いたもので、異なるドット形成
要素群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の整数）のドット形
成要素が、順次プリント媒体上の同一のドット行に位置
するように、かつ,各ドット形成要素群の、先端Ｍ個の
ドット形成要素と後端Ｍ個のドット形成要素のプリント
媒体上の位置が、ピッチ送りの所定回数ごとに重複する
ように、かつ副走査方向ドットピッチがＤ_y／ｋ_yとなる
ように,プリント媒体を搬送し、キャリッジの往復移動
中に、ドット形成要素がプリント画像のひとつのドット
行を形成するに際して、ｋ_x個のドット形成要素それぞ
れについて、キャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×α₁から順次、
ｄ_x×ｋ_x間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（１＋α₂）か
ら順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ・・・ 第ｋ_x番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（ｋ_x−１＋α
_kx）から順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ただし、 Ｐ₀：主走査方向のドット形成基準座標、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 α₁，α₂，・・・，α_kx：ｋ_x個のドット形成要素によ
りひとつのドット行を形成するに際して、ドットが重複
しないように選ばれた、Σα_i＝０（ｉ＝１，２，・・
・，α_kx）を満たし、全てが同時に０とはならない整
数）、となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り
返して駆動するとともに、プリント媒体上で、位置が重
複する先端・後端のドット形成要素が同一ドットについ
て動作しないようにプリントヘッドを駆動する、ことを
特徴とする。

【００５０】また、本発明のプリント方法の第２態様
は、副走査方向に複数のドット形成要素群が形成された
プリントヘッドを用いたもので、異なるドット形成要素
群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の整数）のドット形成要
素が、順次プリント媒体上の同一のドット行に位置する
ように、かつ,各ドット形成要素群の、先端Ｍ個のドッ
ト形成要素と後端Ｍ個のドット形成要素のプリント媒体
上の位置が、ピッチ送りの所定回数ごとに重複するよう
に、かつ副走査方向ドットピッチがＤ_y／ｋ_yとなるよう
に,プリント媒体を搬送し、キャリッジの往復移動中
に、ドット形成要素がプリント画像のひとつのドット行
を形成するに際して、ｋ_x個のドット形成要素それぞれ
について、Ｎ_x回（Ｎ_xは３以上の整数）の駆動を１セッ
トとして、キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_i,1＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,1）， ２回目：Ｘ_i,2＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,2）， ・・・， Ｎ_x回目：Ｘ_i,Nx＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,Nx） ただし、 ｉ：ｋ_x個のドット形成要素のうち何個目のドット形成
要素であるかを示す整数、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 β_i,1〜β_i,Nx：ｋ_x個のドット形成要素によりひとつの
ドット行を形成するに際して、ドットが重複しないよう
に選ばれた、全てが同時に０とはならない整数、 となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して
駆動するとともに、プリント媒体上で、位置が重複する
先端・後端のドット形成要素が同一ドットについて動作
しないようにプリントヘッドを駆動することを特徴とす
る。

【００５１】本発明のプリント方法でも、主走査方向に
ついてのインターレースによる駆動方式と、副走査方向
についての変則的なインターレースによる駆動方式とを
組み合わせることで、左右、上下、あるいは斜め上、斜
め下に位置するドットの全てを異なるドット形成要素に
より形成することができ、この結果、主走査方向および
副走査方向についてのドットピッチの誤差に起因するバ
ンディング等のムラや、これらバンディングの干渉によ
り生じるモアレの発生を防止できる。

【００５２】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態に用いられるプリンタを示す図であり、
プリンタ１０１は、プリントヘッド１１、キャリッジ１
２、キャリッジ駆動機構１３、媒体搬送機構１４、プリ
ントヘッド駆動制御部１５、キャリッジ駆動機構制御部
１６、媒体搬送機構駆動制御部１７、エンコーダユニッ
ト１８、および画像処理プロセッサ１９を有している。

【００５３】プリントヘッド１１は、キャリッジ１２に
搭載されている。このプリントヘッド１１には、図２に
示すように４つのノズル群（ドット形成要素群）Ｎ
Ｇ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄が副走査方向（図１では、ｙ
方向）に、それぞれのノズル密度が１８０ｄｐｉとなる
ように形成されている。

【００５４】図２では、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，Ｎ
Ｇ₃，ＮＧ₄には、それぞれ１５個のノズルＮＺ_1,1〜Ｎ
Ｚ_1,15，ＮＺ_2,1〜ＮＺ_2,15，ＮＺ_3,1〜ＮＺ_3,15，ＮＺ
_4,1〜ＮＺ _4,15が形成されている。

【００５５】なお、カラーのインクジェットプリンタの
場合には、上記と同様の４ノズル群を複数組、プリント
ヘッド１１に並べて形成することができる。この場合に
は、各ノズル群の組が、本発明の作用・効果を奏するよ
うに駆動されることは言うまでもない。

【００５６】キャリッジ駆動機構１３は、タイミングベ
ルト１３１、パルスモータ１３２等を含んで構成されて
いる。タイミングベルト１３１は、キャリッジ１２に固
定されおり、パルスモータ１３２からの駆動力を受け
て、キャリッジ１２を主走査方向（±ｘ方向）に往復移
動させることができる。

【００５７】媒体搬送機構１４は、媒体搬送ローラ１４
１と、パルスモータ１４２と、媒体搬送補助ローラ１４
３と、歯車群１４４とを含んで構成されている。パルス
モータ１４２の駆動力は、歯車群１４４を介して、媒体
搬送ローラ１４１に伝達され、媒体搬送ローラ１４１
は、媒体２００を、媒体搬送補助ローラ１４３との間に
挟むようにして、副走査方向（ｙ方向）に搬送する。媒
体搬送機構１４は、媒体搬送機構駆動制御部１７から、
ピッチ送り量データＰＴＤを受け取り、媒体２００を、
副走査方向にピッチ送り量データＰＴＤに応じたピッチ
送り量〔ｄ_y×（ｋ_y−Ｍ）〕、すなわちｋ_y＝１５、Ｍ
＝２なので、〔ｄ_y×（１５−２）〕で搬送することが
できる。本実施形態では、ｄ_yは１／７２０〔インチ〕
であるので、１／４８〔インチ〕としてある。

【００５８】シングリングをしない場合には、ピッチ送
り量は「１５」であるが、本実施形態では、ノズル群の
先端側の２つのノズル（ＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14）と、後端
側の２つのノズル（ＮＺ_1,2，ＮＺ_1,1）とは、同一ドッ
トに位置することになるので、ピッチ送り量〔ｄ_y×
（ｋ_y−Ｍ）〕は〔ｄ_y×（１５−２）〕（１３ドットピ
ッチ）としてある。なお、本実施形態では、後述するよ
うに（図３（Ａ）〜（Ｅ）参照）、たとえばあるドット
列に属するドットは、常に同一のノズル群のノズルによ
り形成され、あるノズル群が形成するドット列は、常に
４列を周期としていることに注意されたい。

【００５９】プリントヘッド駆動制御部１５は、キャリ
ッジ１２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリン
トヘッド１１に、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄
を駆動するための駆動信号ＰＨＤ₁，ＰＨＤ₂，ＰＨ
Ｄ₃，ＰＨＤ₄を送出している。

【００６０】また、プリントヘッド駆動制御部１５は、
第１，第２，第３，第４ノズル群について、オフセット
データα₁，α₂，α₃，α₄を記憶するレジスタ１５１を
有している。プリントヘッド駆動制御部１５は、第１ノ
ズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ₀＋ｄ_x
×α₁から順次、前記キャリッジがｄ_x×ｋ_x移動するタ
イミングで、駆動信号ＰＨＤ₁を送出している。プリン
トヘッド駆動制御部１５は、同様にして、第２ノズル群
を構成するドット形成要素については、Ｐ₀＋ｄ_x×（１
＋α₂）から順次、第３ノズル群を構成するドット形成
要素については、Ｐ₀＋ｄ_x×（２＋α₂）から順次、第
４ノズル群を構成するドット形成要素については、Ｐ₀
＋ｄ_x×（３＋α₂）から順次、前記キャリッジがｄ_x×
ｋ_x移動するタイミングで、駆動信号ＰＨＤ₂，ＰＨ
Ｄ₃，ＰＨＤ₄を送出している。

【００６１】ここで、Ｐ₀は、主走査方向のドット形成
基準座標であり、α₁，α₂，α₃，α ₄は、４個のドット
形成要素によりひとつのドット行を形成するに際して、
ドットが重複しないように選ばれた、α₁＋α₂＋α₃＋
α₄＝０を満たし、かつ全てが同時に０とはならない整
数である。

【００６２】キャリッジ駆動機構制御部１６は、キャリ
ッジ駆動機構１３に、往復移動のタイミング信号ＴＳ等
を送出することにより、キャリッジ駆動機構１３を制御
する。

【００６３】なお、本実施形態では、図示しないが、プ
リントバッファからのプリントデータＰＤは、画像処理
プロセッサ１９を介してプリントヘッド駆動制御部１５
に送出されている。

【００６４】また、リニヤエンコーダユニット１８は、
キャリッジ１２の移動方向に張設された長さ方向と垂直
な方向に微小等間隔の多数のスリットを有するリニヤス
ケール１８１と、上記スリットの通過個数を検出するエ
ンコーダ１８２からなる。リニヤスケール１８１は、キ
ャリッジ１２に設けたホルダ６２１に挿通され、また図
示はしないがエンコーダ１８２を構成するフォトダイオ
ードとフォトセンサが、ホルダ１２１部分でリニヤスケ
ール１８１を挟むように設けられている。エンコーダ１
８２は、キャリッジ位置検出手段として機能する。プリ
ントヘッド駆動制御部１５は、エンコーダ１８２の出力
パルスを入力し、これを４逓倍して、１／７２０ｄｐｉ
〔インチ〕精度のタイミング信号を生成している。

【００６５】図１のプリンタの動作を、図３（Ａ）〜
（Ｅ），図４（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明す
る。これらの図においては、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，Ｎ
Ｇ₃，ＮＧ₄の動作の理解を容易にするために、いわゆる
べた塗りする場合を説明するが、実際にプリントされる
画像は、べた塗りとはならないことはいうまでもない。
なお、図３（Ａ）〜（Ｅ），図４（Ａ）〜（Ｄ）におい
ては、形成されたドットには、当該ドットを形成したノ
ズルの添え字を付記してある。

【００６６】図３（Ａ）〜（Ｅ）は、第１〜第４ノズル
群ＮＧ₁〜ＮＧ₄の、副走査方向の着滴動作を示す図であ
る。図３（Ａ）は、ある時点での第１ノズル群ＮＧ₁の
ＮＺ_{1 ,15}とＮＺ_1,14と位置を示している。この状態
（「１回目のピッチ送り」が終了した状態と等価であ
る）から、２回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピ
ッチ分だけ媒体２００が搬送され、図３（Ｂ）に示すよ
うに、ＮＺ_1,15とＮＺ_1,14が位置していた領域（図３
（Ａ）のＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14間）には、ＮＺ_1,11が位置
する。つぎに、３回目のピッチ送りがなされ、１３ドッ
トピッチ分だけ媒体２００が搬送されると、図３（Ｃ）
に示すように、前記領域（図３（Ａ）のＮＺ_1,15，ＮＺ
_1,14間）にはＮＺ_1,8が位置する。さらに、４回目のピ
ッチ送りがなされ、１３ドットピッチ分だけ媒体２００
が搬送されて、図３（Ｄ）に示すように、前記領域（図
３（Ａ）のＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14間）にはＮＺ_1,5が位置
する。上記の１回目から４回目のピッチ送りが、１セッ
トとして繰り返される。

【００６７】この後、１回目のピッチ送りに戻り、１３
ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、次の４回
のピッチ送りのセットが開始する。次のセットの１回目
のピッチ送りでは、図３（Ｅ）に示すように、Ｎ
Ｚ_1,15，ＮＺ_1,14が前回のセットで位置した点に、ＮＺ
_1,2，ＮＺ_1,1が重なって位置する。

【００６８】プリントヘッド駆動制御部１５は、同一点
に位置することになるノズルについて、シングリング制
御を行う。すなわち、プリントヘッド駆動制御部１５
は、ＮＺ_1,15とＮＺ_1,2とが同一点に位置する場合、Ｎ
Ｚ_1,14とＮＺ_1,1とが同一点に位置する場合には、何れ
か一方が駆動するようにプリントヘッド１１を制御す
る。

【００６９】ピッチ送りが進むにつれて、ノズル群ＮＧ
₁のノズルが既に形成したドットが属するドット行に
は、ノズル群ＮＧ₂のノズルが順次位置することにな
る。

【００７０】本実施形態では、プリントヘッド駆動制御
部１５のレジスタ１５１には、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，
ＮＧ₃，ＮＧ₄のノズルを構成する各ノズルを駆動すると
きに用いるオフセットデータα₁，α₂，α₃，α₄が格納
されている。

【００７１】α₁＋α₂＋α₃＋α₄＝０であり、本実施形
態では、α₁＝０，α₂＝＋２，α₃＝−１，α₄＝−１と
してある。

【００７２】図４（Ａ）〜（Ｄ）は、ノズル群ＮＧ₁，
ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の、主走査方向の着滴動作を示す
図であり、第１ノズル群ＮＧ₁のノズルＮＺ_1,15，ＮＺ
_1,14が形成するドット、第２ノズル群ＮＧ₂のノズルＮ
Ｚ_2,15，ＮＺ_2,14が形成するドット、第３ノズル群ＮＧ
₃のノズルＮＺ_3,15，ＮＺ_3,14が形成するドット、第４
ノズル群ＮＧ₄のノズルＮＺ_4,15，ＮＺ_4,14が形成する
ドットを図示してある。また、ドットが形成されるべき
位置（誤差がないとした場合の位置）を、各ノズル群Ｎ
Ｇ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄それぞれについて、Ｐ₁，
Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄で示し、Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄についての
基準位置をＰ₀で示してあり、形成されるドットを黒円
で示すとともに、本来の着滴予定位置を白丸で、また既
に他のノズル群により形成されているドットを斜線ハッ
チングで示してある。

【００７３】第１ノズル群ＮＧ₁については、α₁＝０な
ので、プリントヘッド駆動制御部１５は、図４（Ａ）に
示すように、まずＰ₀＋ｄ_x×０＝Ｐ₀にドットが形成さ
れるタイミングで各ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_x間
隔となるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００７４】そして、媒体搬送機構１４が媒体２００
を、搬送するにつれて、図４（Ｂ）に示すように、先に
第１ノズル群ＮＧ₁が形成したドット行に、第２ノズル
群ＮＧ₂が位置することになる。第２ノズル群ＮＧ₂につ
いては、α₂＝＋２なので、まずＰ₀＋ｄ_x×（１＋２）
＝Ｐ₀＋３×ｄ_xにドットが形成されるタイミングで各ノ
ズルを駆動し、順次、４×ｄ_x間隔となるタイミングで
各ノズルを駆動する。

【００７５】媒体搬送機構１４が媒体２００を、搬送す
るにつれて、図４（Ｃ）に示すように、先に第１ノズル
群ＮＧ₁、第２ノズル群ＮＧ₂が形成したドット行に、第
３ノズル群ＮＧ₃が位置することになる。第３ノズル群
ＮＧ₃については、α₃＝−１なので、まずＰ₀＋ｄ_x×
（２−１）＝Ｐ₀＋ｄ_xにドットが形成されるタイミング
で各ノズルを駆動し、順次、４×ｄ_x間隔となるタイミ
ングで各ノズルを駆動する。

【００７６】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
搬送するにつれて、図４（Ｃ）に示すように、先に第１
ノズル群ＮＧ₁、第２ノズル群ＮＧ₂、第３ノズル群ＮＧ
₃が形成したドット行に、第４ノズル群ＮＧ₄が位置する
ことになる。第４ノズル群ＮＧ₄については、α₄＝−１
なので、まずＰ₀＋ｄ_x×（３−１）＝Ｐ₀＋２×ｄ_xにド
ットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、順
次、４×ｄ_x間隔となるタイミングで各ノズルを駆動す
る。

【００７７】理想的には、あるドットと次のドットとの
距離は等しくあるべきである。しかし、実際には、ある
ドット形成と次のドット形成との時間間隔（すなわちド
ット形成のタイミング）に、エンコーダユニット６８の
特性、上記逓倍を行う回路の特性等に起因する周期的な
誤差が含まれ、形成されるドットにバンディング等のム
ラが生じることがある。本実施形態では、図４（Ａ）〜
（Ｄ）に示したように、ドット形成のタイミングを変則
的に設定してある（すなわち、主走査方向について変則
的なインターレースを行っている）ので、上記誤差が大
幅に低減される。

【００７８】図５は、本実施形態における処理を示すフ
ローチャートである。

【００７９】以下、ドット行をヘッドベースポインタｐ
ｔｒ＿ｂで表し、ＮＺ_1,1〜ＮＺ_{1,1 5}で出力すべきプリ
ントデータ（ラスタデータ）をノズルポインタｐｔｒ＿
ｎで表す。

【００８０】まず、ヘッドベースポインタｐｔｒ＿ｂに
「１」を代入してヘッドベースポインタｐｔｒ＿ｂの初
期設定を行う（Ｓ１）。続いて、ノズルポインタｐｔｒ
＿ｎにヘッドベースポインタｐｔｒ＿ｂの値を代入して
ノズルポインタｐｔｒ＿ｎの初期設定を行う（Ｓ２）。

【００８１】これによって、ヘッドベースポインタｐｔ
ｒ＿ｂは、プリントすべきラスタデータの先端位置を指
し、ノズルポインタｐｔｒ＿ｎは、ノズル（この場合、
ＮＺ _1,15，ＮＺ_1,14，ＮＺ_1,13，・・・）のためのラス
タデータを指すことになる。

【００８２】次に、バッファメモリ内のプリントデータ
ＰＤから、ノズルポインタｐｔｒ＿ｎが示すラスタデー
タを抜き出す（Ｓ３）。そして、抜き出したラスタデー
タが先端側のシングリングを行うべきノズル（以下、
「先端側シングリングノズル」と言う）のためのラスタ
データであるか否か、すなわち、（ｋ_y−Ｍ＋１）≦ｐ
ｒｔ＿ｎ≦ｋ_yを満たすか否かをチェックする（Ｓ
４）。本実施形態では、ｋ_y＝１５，Ｍ＝２なので、ｐ
ｒｔ＿ｎが１５または１４であるか否かを判断すること
になる。

【００８３】ステップＳ４の判断処理において、ステッ
プＳ３の処理で抜き出したラスタデータが先端側シング
リングノズルのためのラスタデータであると判断した場
合、抜き出したラスタデータのたとえば奇数ビットを抽
出する（Ｓ５）。具体的には、抜き出したラスタデータ
（ｄａｔａ）を１バイト（８ビット）単位で“ＡＡＨ”
（＝“１０１０１０１０Ｂ”）との論理積（ｄａｔａ＝
ｄａｔａ＊ＡＡＨ）をとることで奇数ビットを抽出す
る。

【００８４】一方、ステップＳ４の判断処理において、
ステップＳ３の処理で抜き出したラスタデータが後端側
のシングリングを行うべきノズル（以下、「後端側シン
グリングノズル」と言う）のためのラスタデータである
か否かの判断を行う。すなわち、ｐｒｔ＿ｎ≦Ｍを満た
すか否かをチェックする（Ｓ６）。本実施形態では、ｋ
_y＝１５，Ｍ＝２なので、ｐｒｔ＿ｎが１または２であ
るか否かを判断することになる。

【００８５】ステップＳ６の判断処理において、ステッ
プＳ３の処理で抜き出したラスタデータが後端側シング
リングノズルに相当するラスタデータであると判断した
場合、抜き出したラスタデータの偶数ビットを抽出する
（Ｓ７）。ここで偶数ビットを抽出するとしたのは、ス
テップＳ５において、先端側シングリングノズルのため
のラスタデータについては、奇数ビットを抽出すること
にしたからである。具体的には、ステップＳ６では、抜
き出したラスタデータ（ｄａｔａ）を１バイト（８ビッ
ト）単位で“５５Ｈ”（＝“０１０１０１０１Ｂ”）と
の論理積（ｄａｔａ＝ｄａｔａ＊５５Ｈ）をとることで
偶数ビットを抽出する。

【００８６】すなわち、ステップＳ４〜Ｓ７の処理で
は、駆動対象となるノズルが、先端側シングリングノズ
ル(本実施形態では、ＮＺ_1,14，ＮＺ_1,15)の場合には、
プリントすべきデータの奇数ビット成分だけを抽出す
る。また、駆動対象となるノズルが、後端側シングリン
グノズル(本実施形態では、ＮＺ_1,1，ＮＺ_1,2)の場合に
は、プリントすべきデータの奇数ビット成分だけを抽出
する。ラスタデータが、シングリングを行うべきでない
ノズルの場合には、プリントすべき全てのデータを抽出
する。すなわち、Ｍ＋１≦ｐｒｔ＿ｎ≦（ｋ_y−Ｍ）を
満たすか否かをチェックする。本実施形態では、ｋ_y＝
１５，Ｍ＝２なので、ｐｒｔ＿ｎが３ないし１３である
か否かを判断することになる。すなわち、ＮＺ_1,3〜Ｎ
Ｚ_1,13の場合には、プリントデータの全てを抽出するの
である。

【００８７】上記のようにして抜き出したラスタデータ
を、ヘッド駆動手段に転送し（Ｓ８）、ノズルポインタ
ｐｔｒ＿ｎをインクリメント（ｐｔｒ＿ｎ＝ｐｔｒ＿ｎ
＋１）してポインタを更新する（Ｓ９）。

【００８８】ポインタの更新が終了すると、全ノズル分
のラスタデータの転送を終了したか否か（ｐｔｒ＿ｎ＞
ｋ_y（＝１５））をチェックし（Ｓ１０）、上述のラス
タデータの転送が終了するまで、ステップＳ３〜Ｓ９の
処理を繰り返し実行する。

【００８９】そして、転送が終了すると、キャリッジ駆
動機構制御部１６によりキャリッジ駆動機構１３を駆動
し、プリントヘッド駆動制御部１５によりプリントヘッ
ド１１を駆動することで主走査によるドット形成を行い
（Ｓ１１）、媒体搬送機構駆動制御部１７により媒体搬
送機構１４を駆動して、所定のピッチ送り量での媒体２
００の搬送を行う（Ｓ１２）。

【００９０】次に、ベースポインタｐｔｒ＿ｂに所定値
（ｋ_y−Ｍ、ｊ＝２，３，４，１：ｋ_y＝１５，Ｍ＝２）
を加算し、ベースポインタｐｔｒ＿ｂが次の（ｋ_y−
Ｍ）ドット行後の位置となるようにポインタを更新する
（Ｓ１３）。ポインタの更新が終了すると、全データの
プリントを終了したか否かをチェックし（Ｓ１４）、全
データのプリントが終了するまで、上記Ｓ２〜Ｓ１３の
処理を繰り返す。 〔第２実施形態〕図６は、本発明の第２実施形態に用い
られるプリンタ１０２を示す図であり、図１に示したプ
リンタとは、プリントヘッド駆動制御部（本実施形態で
は、符号１５’で示す）が異なっている。本実施形態で
は、プリントヘッド駆動制御部１５’は、キャリッジ１
２の主走査方向への往復移動に合わせて、プリントヘッ
ド１１に、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄を駆動
するための駆動信号ＰＨＤ ₁，ＰＨＤ₂，ＰＨＤ₃，ＰＨ
Ｄ₄を送出している。

【００９１】また、プリントヘッド駆動制御部１５’
は、第ｉノズル群のノズルについて、オフセットデータ
β_i,1，β_i,2，β_i,3，β_i,4（ｉ＝１，２，３，４）を
記憶するレジスタ１５１’を有しており、同一行に位置
することになるノズルの個数ｋ _x（この場合には４）に
オフセットデータを加算し、これに主走査方向のドット
ピッチｄ_x（＝１／７２０〔インチ〕）を乗算した値、
ｄ_x×（４＋β_i,1），ｄ_x×（４＋β_i,2），ｄ_x×（４
＋β_i,3），ｄ_x×（４＋β_i,4）に相当するタイミング
を、駆動信号ＰＨＤ_i（ｉ＝１，２，３，４）として送
出している。

【００９２】以下、図６のプリンタの動作を、図７
（Ａ）〜（Ｄ）を参照して詳細に説明する。図７（Ａ）
〜（Ｄ）おいても、第１実施形態と同様、ノズル群ＮＧ
₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の動作の理解を容易にするため
に、いわゆるべた塗りする場合を説明するが、実際にプ
リントされる画像は、べた塗りとはならないことはいう
までもない。なお、ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，Ｎ
Ｇ₄の、副走査方向の着滴動作は、第１実施形態と同様
である。

【００９３】本実施形態では、プリントヘッド駆動制御
部１５’のレジスタ１５１’には、ノズル群ＮＧ₁を構
成する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデー
タβ_{1 ,1}，β_1,2，β_1,3，β_1,4、ノズル群ＮＧ₂を構成
する各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータ
β_2,1，β_2,2，β_2,3，β_2,4、ノズル群ＮＧ₃を構成す
る各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ
_3,1，β_3,2，β_3,3，β_{3 ,4}、ノズル群ＮＧ₄を構成する
各ノズルを駆動するときに用いるオフセットデータβ
_4,1，β_4,2，β_4,3，β_4,4が格納されている。

【００９４】Σβ_1,i＝０、Σβ_2,i＝０，Σβ_3,i＝
０，Σβ_4,i＝０（ｉ＝１，２，３，４）であり、本実
施形態では、 β_1,1＝＋２，β_1,2＝−１，β_1,3＝−１，β_1,4＝０、 β_2,1＝−１，β_2,2＝０，β_2,3＝＋２，β_2,4＝−１、 β_3,1＝−１，β_3,2＝+２，β_3,3＝０，β_3,4＝−１、 β_4,1＝０，β_4,2＝−１，β_4,3＝−１，β_4,4＝＋２、 としてある。

【００９５】図７（Ａ）〜（Ｄ）では、第１ノズル群Ｎ
Ｇ₁のノズルＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14が形成するドット、第
２ノズル群ＮＧ₂のノズルＮＺ_2,15，ＮＺ_2,14が形成す
るドット、第３ノズル群ＮＧ₃のノズルＮＺ_3,15，ＮＺ
_3,14が形成するドット、第４ノズル群ＮＧ₄のノズルＮ
Ｚ_4,15，ＮＺ_4,14が形成するドットを図示してある。ま
た、ドットが形成されるべき位置（誤差がないとした場
合の位置）を、第１ノズル群ＮＧ₁の各ノズルについて
は、基準位置Ｐ_1,0から順次Ｐ_1,1，Ｐ_1,2，Ｐ_{1, 3}，Ｐ
_1,4で示し、第２ノズル群ＮＧ₂の各ノズルについては、
基準位置Ｐ_2,0から順次Ｐ_2,1，Ｐ_2,2，Ｐ_2,3，Ｐ_2,4で
示し、第３ノズル群ＮＧ₃の各ノズルについては、基準
位置Ｐ_3,0から順次Ｐ_3,1，Ｐ_3,2，Ｐ_3,3，Ｐ_3,4で示
し、第４ノズル群ＮＧ₄の各ノズルについては、基準位
置Ｐ_4,0から順次Ｐ_4,1，Ｐ_4,2，Ｐ_4,3，Ｐ_4,4で示して
ある。また、図７（Ａ）〜（Ｄ）では、形成されるドッ
トを黒円で示すとともに、本来の着滴予定位置を白丸
で、また既に他のノズル群により形成されているドット
を斜線ハッチングで示す。

【００９６】プリントヘッド駆動制御部１５’は、図７
（Ａ）に示すように、第１ノズル群ＮＧ₁については、
まず基準位置Ｐ_1,0にドットが形成されるタイミングで
各ノズルを駆動し、つぎにＰ_1,0からＸ_1,1＝ｄ_x×（４
＋β_1,1）＝６×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_1,1にドットが形
成されるタイミングで各ノズルを駆動する。そして、順
次、Ｐ_1,1からＸ_1,2＝ｄ_x×（４＋β_1,2）＝３×ｄ_xだ
け離れた位置Ｐ_1,2にドットが形成されるタイミングで
各ノズルを、Ｐ_1,2からＸ_1,3＝ｄ_x×（４＋β_1,3）＝３
×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_1,3にドットが形成されるタイミ
ングで各ノズルを、Ｐ_1,3からＸ_1,4＝ｄ_x×（４＋
β_1,4）＝０×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_1,4にドットが形成
されるタイミングで各ノズルを駆動する。

【００９７】本実施形態の副走査方向の動作は、前述し
たように第1実施形態と同様であり、媒体搬送機構１４
が媒体２００を搬送するにつれて、先に第１ノズル群Ｎ
Ｇ₁が形成したドット行に、第２ノズル群ＮＧ₂が位置す
ることになる。プリントヘッド駆動制御部１５’は、図
７（Ｂ）に示すように、第２ノズル群ＮＧ₂を構成する
各ノズルを駆動し、まず基準位置Ｐ_2,0（Ｐ_1,0とはｄ_x
だけ離れている）にドットが形成されるタイミングで各
ノズルを駆動する。そして、図７（Ａ）で説明したと同
様な手順で、Ｐ_2,0からＸ_2,1＝ｄ_x×（４＋β_2,1）＝３
×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_2,1、Ｐ_2,1からＸ_2,2＝ｄ_x×
（４＋β_2,2）＝４×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_2,2、Ｐ_2,2か
らＸ_2,3＝ｄ_x×（４＋β_2,3）＝６×ｄ_xだけ離れた位置
Ｐ_2,3、Ｐ_2,3からＸ_2,4＝ｄ_x×（４＋β_2,4）＝３×ｄ_x
だけ離れた位置Ｐ_2,4に、それぞれドットが形成される
タイミングで各ノズルを駆動する。

【００９８】媒体搬送機構１４が媒体２００を、さらに
搬送するにつれて、先に第１ノズル群ＮＧ₁、第２ノズ
ル群ＮＧ₂が形成したドット行に、第３ノズル群ＮＧ₃が
位置することになる。プリントヘッド駆動制御部１５’
は、図７（Ｃ）に示すように、上記と同様の手順で、ま
ず、まず基準位置Ｐ_3,0（Ｐ_2,0とはｄ_xだけ離れてい
る）にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動
し、Ｐ_3,0からＸ_3,1＝ｄ _x×（４＋β_3,1）＝３×ｄ_xだ
け離れた位置Ｐ_3,1、Ｐ_3,1からＸ_3,2＝ｄ_x×（４＋β
_3,2）＝６×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_3,2、Ｐ_3,2からＸ_3,3
＝ｄ_x×（４＋β_3,3）＝４×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_3,3、
Ｐ_3,3からＸ_3,4＝ｄ_x×（４＋β_3,4）＝３×ｄ_xだけ離
れた位置Ｐ_3,4に、それぞれドットが形成されるタイミ
ングで各ノズルを駆動する。

【００９９】同様にして媒体搬送機構１４が媒体２００
を、さらに搬送するにつれて、プリントヘッド駆動制御
部１５’は、図７（Ｄ）に示すように、上記と同様の手
順で、基準位置Ｐ_4,0（Ｐ_3,0とはｄ_xだけ離れている）
にドットが形成されるタイミングで各ノズルを駆動し、
Ｐ_4,0からＸ_4,1＝ｄ_x×（４＋β_4,1）＝４×ｄ_xだけ離
れた位置Ｐ_4,1、Ｐ_4,1からＸ_4,2＝ｄ_x×（４＋β_4,2）
＝３×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_4,2、Ｐ_4,2からＸ_4,3＝ｄ_x
×（４＋β_4,3）＝４×ｄ_xだけ離れた位置Ｐ_4,3、Ｐ_4,3
からＸ_4,4＝ｄ_x×（４＋β_4,4）＝６×ｄ_xだけ離れた位
置Ｐ_4,4に、それぞれドットが形成されるタイミングで
各ノズルを駆動する。

【０１００】図７（Ａ）〜（Ｄ）では、全てのノズル
は、主走査方向についての同一間隔で駆動されるように
示してあるが、実際には、あるドット形成と次のドット
形成との時間間隔（すなわちドット形成のタイミング）
に周期的な誤差が含まれることがある。本発明では、図
７（Ａ）〜（Ｄ）に示したように、ドット形成のタイミ
ングを変則的に設定してある（すなわち、主走査方向に
ついて変則的なインターレースを行っている）ので、エ
ンコーダユニット６８の特性、上記逓倍を行う回路の特
性等に起因して、主走査方向のドットピッチ誤差の影響
が大幅に低減される。本実施形態によっても主走査方向
についてのバンディング等の発生が大幅に防止される。

【０１０１】なお、本実施形態における処理は、第１実
施形態で説明した処理（図５のフローチャート参照）と
概ね同様であるので、フローチャートによる説明は省略
する。 〔第３実施形態〕図８は、本発明の第３実施形態に用い
られるプリンタ１０３を示す図である。プリンタ１０３
の構成は、第２実施形態に用いたプリンタ１０２（図６
参照）の構成と、媒体搬送機構制御部１７’（図６では
符号１７で示す）を除き、同一である。

【０１０２】本実施形態では、媒体搬送機構制御部１
７’は、記憶手段（レジスタ１７１）を有している。

【０１０３】第２実施形態では、媒体２００のピッチ送
り量が常に一定として、副走査方向にインターレースを
行う場合を述べたが、本実施形態では、媒体２００のピ
ッチ送り量を、ピッチ送りごとに変化させて、副走査方
向に変則的なインターレースを行っている。

【０１０４】本実施形態では、媒体搬送機構駆動制御部
１７’は、媒体搬送機構１４に４回のピッチ送り量デー
タＰＴＤの送出を１セットとして、ピッチ送り基準量
〔ｄ_y×（１５−２）〕（〔ｄ_y×（ｋ_y−Ｍ）〕）に、
ピッチ送り変化量γ₁×ｄ_y，γ ₂×ｄ_y，γ₃×ｄ_y，γ₄
×ｄ_yを加算したピッチ送り量ＰＴに相当するデータＰ
ＴＤを送出するように構成してある。ただし、Σγ_j＝
０（ｊ＝１，２，３，４）であり、γ₁，γ₂，γ₃，γ₄
の値は、レジスタ１７１に記憶されている。

【０１０５】本実施形態では、ｋ_y＝１５，Ｍ＝２であ
り，またγ₁＝０，γ₂＝＋２，γ₃＝−１，γ₄＝−１と
してある。媒体搬送機構駆動制御部１７は、４回のプリ
ント媒体のピッチ送りを１セットとして、各ピッチ送り
量が、 １回目：ｄ_y×（ｋ_y＋γ₁−Ｍ），すなわち１３ドット
ピッチ分、 ２回目：ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ），すなわち１５ドット
ピッチ分、 ３回目：ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ），すなわち１２ドット
ピッチ分、 ４回目：ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ），すなわち１２ドット
ピッチ分、 となるように媒体搬送機構１４を駆動する。

【０１０６】図９（Ａ）〜（Ｅ）に、γ₁＝０，γ₂＝＋
２，γ₃＝−１，γ₄＝−１として、副走査方向について
変則的なインターレースを行う場合を示す。図９（Ａ）
は、ある時点でのＮＺ_1,15とＮＺ_1,14と位置を示してい
る。この状態（「１回目のピッチ送り」が終了した状態
と等価である）から、２回目のピッチ送りがなされ、１
３ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送され、図９
（Ｂ）に示すように、ＮＺ _1,15とＮＺ_1,14が位置してい
た領域（図９（Ａ）のＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14間）には、Ｎ
Ｚ_1,11が形成される。つぎに、３回目のピッチ送りがな
され、１５ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送される
と、図９（Ｃ）に示すように、前記領域（図９（Ａ）の
ＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14間）にはＮＺ_1,7が位置する。、さ
らに、４回目のピッチ送りがなされ、１３ドットピッチ
分）だけ媒体２００が搬送されて、図９（Ｄ）に示すよ
うに、前記領域（図９（Ａ）のＮＺ_1,15，ＮＺ_1,14間）
にはＮＺ_1,3が位置する。上記の１回目から４回目のピ
ッチ送りが、１セットとして繰り返される。

【０１０７】この後、１回目のピッチ送りに戻り、１３
ドットピッチ分だけ媒体２００が搬送されて、次の４回
のピッチ送りのセットが開始する。次のセットの１回目
のピッチ送りでは、図９（Ｅ）に示すように、ＮＺ_1,15
とＮＺ_1,14が前回のセットで位置した点に、ＮＺ_1,1，
ＮＺ_1,2が重なって位置する。

【０１０８】なお、プリントヘッド駆動制御部１５’の
動作は、第２実施形態と同様である。

【０１０９】本実施形態によっても、主走査方向および
副走査方向ののインターレースおよび副走査方向のシン
グリングにより、主走査方向のムラおよび副走査方向の
ムラが解消されるほか、これらのムラの干渉に起因する
モアレの発生が防止される。

【０１１０】第３実施形態では、主走査方向のインター
レースは、第２実施形態におけると同様に変則的に行っ
たが、もちろん第１実施形態におけると同様に行うこと
もできる。

【０１１１】なお、本実施形態における処理は、第１実
施形態で説明した処理（図５のフローチャート参照）と
概ね同様であるので、フローチャートによる説明は省略
する。

【０１１２】

【発明の効果】インターレース方式でプリントを行う場
合に、副走査方向についてのドットピッチの誤差、とり
わけ主走査方向および副走査方向のムラの干渉によるモ
アレを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に用いられるプリンタを
示す図である。

【図２】プリントヘッドに設けられた４つのノズル群
（ドット形成要素群）ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄を示
す図である。

【図３】ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の、副走
査方向の４回１セットのピッチ送り動作に伴って形成さ
れたドット位置を示す図であり、（Ａ）は１回目のピッ
チ送り動作により形成されるドットを、（Ｂ）は２回目
のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｃ）は
３回目のピッチ送り動作により形成されるドットを、
（Ｄ）は４回目のピッチ送り動作により形成されるドッ
トを、（Ｅ）はつぎのピッチ送りセットでの１回目のピ
ッチ送り動作により形成されるドットをそれぞれ示す図
である。

【図４】第１実施形態において、第１〜第４ノズル群Ｎ
Ｇ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の所定番目のノズルが、主走
査方向に形成したドット位置を示す図であり、（Ａ）は
第１ノズル群Ｇ₁により形成されるドットを、（Ｂ）は
第２ノズル群Ｇ₂により形成されるドットを、（Ｃ）は
第３ノズル群Ｇ₃により形成されるドットを、（Ｄ）は
第４ノズル群Ｇ₄により形成されるドットを、それぞれ
示す図である。

【図５】図５は、本実施形態における処理を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の第２実施形態に用いられるプリンタを
示す図である。

【図７】第２実施形態において、第１〜第４ノズル群Ｎ
Ｇ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の所定番目のノズルが、主走
査方向に４回１セットの駆動により形成したドット位置
を示す図であり、（Ａ）は第１ノズル群Ｇ₁による１回
目の駆動により形成されるドットを、（Ｂ）は第２ノズ
ル群Ｇ₂による２回目の駆動により形成されるドット
を、（Ｃ）は第３ノズル群Ｇ₃による３回目の駆動によ
り形成されるドットを、（Ｄ）は第４ノズル群Ｇ₄によ
る４回目の駆動により形成されるドットを、それぞれ示
す図である。

【図８】本発明の第３実施形態に用いられるプリンタを
示す図である。

【図９】第３実施形態において副走査方向について変則
的なインターレースを４回１セットで行うときの説明図
であり、（Ａ）は１回目のピッチ送り動作により形成さ
れるドットを、（Ｂ）は２回目のピッチ送り動作により
形成されるドットを、（Ｃ）は３回目のピッチ送り動作
により形成されるドットを、（Ｄ）は４回目のピッチ送
り動作により形成されるドットを、（Ｅ）はつぎのピッ
チ送りセットでの１回目のピッチ送り動作により形成さ
れるドットをそれぞれ示す図である。

【図１０】インターレース方式でのプリントを行うイン
クジェットプリンタの概略を例示する説明図である。

【図１１】図１０に示すインクジェットプリンタにおい
て、第１〜第４ノズル群ＮＧ₁，ＮＧ₂，ＮＧ₃，ＮＧ₄の
所定番目のノズルが、主走査方向に４回１セットの駆動
により形成したドット位置を示す図であり、（Ａ）は第
１ノズル群Ｇ₁による１回目の駆動により形成されるド
ットを、（Ｂ）は第２ノズル群Ｇ₂による２回目の駆動
により形成されるドットを、（Ｃ）は第３ノズル群Ｇ₃
による３回目の駆動により形成されるドットを、（Ｄ）
は第４ノズル群Ｇ₄による４回目の駆動により形成され
るドットを、それぞれ示す図である。

【図１２】図１０に示すインクジェットプリンタにおい
て、副走査方向についてインターレースを４回１セット
で行うときの説明図であり、（Ａ）は１回目のピッチ送
り動作により形成されるドットを、（Ｂ）は２回目のピ
ッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｃ）は３回
目のピッチ送り動作により形成されるドットを、（Ｄ）
は４回目のピッチ送り動作により形成されるドットをそ
れぞれ示す図である。

【図１３】シングリングを説明するための図であり、
（Ａ）は副走査方向に３１個のノズル（ＮＺ₁〜Ｎ
Ｚ₃₁）が形成されたプリントヘッドを用い、かつピッチ
送り量を３１／（１８０×４）〔インチ〕に設定して、
７２０ｄｐｉでプリントを行った場合のドット形成の様
子を示す図、（Ｂ）は２個のノズルが、プリント媒体上
の同一点に配置された様子を示す図である。

【符号の説明】

１ プリンタ １１ プリントヘッド １２ キャリッジ １３ キャリッジ駆動機構 １４ 媒体搬送機構 １５，１５’ プリントヘッド駆動制御部 １６ キャリッジ駆動機構制御部 １７ 媒体搬送機構駆動制御部 １８ リニヤエンコーダユニット １９ 画像処理プロセッサ １３１ タイミングベルト １３２ パルスモータ １４１ 媒体搬送ローラ １４２ パルスモータ １４３ 媒体搬送補助ローラ １４４ 歯車群 １５１，１５１’，１７１ レジスタ １８１ リニヤスケール １８２ エンコーダ １０１，１０２ プリンタ ２００ 媒体 ＮＧ₁〜ＮＧ₄ ノズル群 ＮＺ_1,1〜ＮＺ_1,15，ＮＺ_2,1〜ＮＺ_2,15，ＮＺ_3,1〜Ｎ
Ｚ_3,15，ＮＺ_4,1〜ＮＺ _4,15， ノズル

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリントヘッドが搭載されたキャリッジ
   と、 プリントヘッド駆動制御部と、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
   する媒体搬送機構と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
   制御部と、 前記媒体搬送機構を制御する媒体搬送機構駆動制御部
   と、を有するインターレース式プリンタにおいて、 前記プリントヘッドには、副走査方向に複数のドット形
   成要素群が形成され、前記媒体搬送機構駆動制御部は、 異なるドット形成要素群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の
   整数）のドット形成要素が、順次前記プリント媒体上の
   同一のドット行に位置するように、かつ,各ドット形成
   要素群の、先端Ｍ個のドット形成要素と後端Ｍ個のドッ
   ト形成要素の前記プリント媒体上の位置が、ピッチ送り
   の所定回数ごとに重複するように、かつ副走査方向ドッ
   トピッチがＤ_y／ｋ_yとなるように,前記媒体搬送機構を
   制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、 キャリッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリ
   ント画像のひとつのドット行を形成するに際して、 前記ｋ_x個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
   ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×α₁から順次、
   ｄ_x×ｋ_x間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（１＋α₂）か
   ら順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ・・・ 第ｋ_x番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（ｋ_x−１＋α
   _kx）から順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ただし、 Ｐ₀：主走査方向のドット形成基準座標、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 α₁，α₂，・・・，α_kx：前記ｋ_x個のドット形成要素
   によりひとつのドット行を形成するに際して、ドットが
   重複しないように選ばれた、Σα_i＝０（ｉ＝１，２，
   ・・・，α_kx）を満たし、全てが同時に０とはならない
   整数、となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り
   返して駆動するとともに、 前記プリント媒体上で、位置が重複する先端・後端のド
   ット形成要素が同一ドットについて動作しないように前
   記プリントヘッドを駆動する、ことを特徴とするインタ
   ーレース式プリンタ。
2. 【請求項２】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記
   α₁〜α_kxに対応する整数データを記憶する手段を有
   し、前記各ドット形成要素のそれぞれについて、前記タ
   イミングを生成して、前記プリントヘッドに出力するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のインターレース式プリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記複数のドット形成要素を、互いにＤ
   _y／ｋ_y（Ｄ_yはドット形成要素の間隔、ｋ_yは３以上の整
   数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、前記第
   １〜第ｋ_xのドット形成要素群から形成し、前記ｋ_x個の
   ドット形成要素を、順次、第１，第２，・・・，第ｋ_x
   のドット形成要素群から選ぶことを特徴とする請求項１
   または２に記載のインターレース式プリンタ。
4. 【請求項４】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、各ドッ
   ト形成要素群を駆動するに際して、 Ｎ_y回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、
   １回目〜Ｎ_y回目の各ピッチ送り量Ｙ₁，Ｙ₂，・・・，
   Ｙ_Nyが、 ｄ_y×（ｋ_y−Ｍ） ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、 となるように前記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴
   とする請求項１〜３の何れかに記載のインターレース式
   プリンタ。
5. 【請求項５】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、各ドッ
   ト形成要素群を駆動するに際して、Ｎ_y回のプリント媒
   体のピッチ送りを１セットとして、各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ₁＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₁−Ｍ）， ２回目：Ｙ₂＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ）， ・・・， Ｎ_y回目：Ｙ_Ny＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ_Ny−Ｍ）， ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 γ₁〜γ_Ny：Σγ_j＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_y）と
   なる全てが同時に０とはならない整数、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、 となるように前記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴
   とする請求項１〜３の何れかに記載のインターレース式
   プリンタ。
6. 【請求項６】 Ｍが２または３であることを特徴とする
   請求項４または５に記載のインターレース式プリンタ。
7. 【請求項７】 プリントヘッドが搭載されたキャリッジ
   と、 プリントヘッド駆動制御部と、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動機構と、 プリント媒体を副走査方向に所定のピッチ送り量で搬送
   する媒体搬送機構と、 前記キャリッジ駆動機構を制御するキャリッジ駆動機構
   制御部と、 前記媒体搬送機構を制御する媒体搬送機構駆動制御部
   と、を有するインターレース式プリンタにおいて、 前記プリントヘッドには、副走査方向に複数のドット形
   成要素群が形成され、 前記媒体搬送機構駆動制御部は、 異なるドット形成要素群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の
   整数）のドット形成要素が、前記プリント媒体上の同一
   のドット行に位置するように、かつ、 各ドット形成要素群の、先端Ｍ個のドット形成要素と後
   端Ｍ個のドット形成要素の前記プリント媒体上の位置
   が、ピッチ送りの所定回数ごとに重複するように、かつ
   副走査方向ドットピッチがＤ_y／ｋ_yとなるように,前記
   媒体搬送機構を制御し、 前記プリントヘッド駆動制御部は、キャリッジの往復移
   動中に、前記ドット形成要素がプリント画像のひとつの
   ドット行を形成するに際して、前記ｋ_x個のドット形成
   要素それぞれについて、Ｎ_x回（Ｎ_xは３以上の整数）の
   駆動を１セットとして、前記キャリッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_i,1＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,1）， ２回目：Ｘ_i,2＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,2）， ・・・， Ｎ_x回目：Ｘ_i,Nx＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,Nx） ただし、 ｉ：前記ｋ_x個のドット形成要素のうち何個目のドット
   形成要素であるかを示す整数、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 β_i,1〜β_i,Nx：前記ｋ_x個のドット形成要素によりひと
   つのドット行を形成するに際して、ドットが重複しない
   ように選ばれた、全てが同時に０とはならない整数、と
   なるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆
   動するとともに、 前記プリント媒体上で、位置が重複する先端・後端のド
   ット形成要素が同一ドットについて動作しないように前
   記プリントヘッドを駆動する、ことを特徴とするインタ
   ーレース式プリンタ。
8. 【請求項８】 前記β_i,1〜β_i,Nxが、 Σβ_i,j＝０ （ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_x）を満たし、かつ、Ｎ_xの値
   がｋ_xの値に等しいことを特徴とする請求項７に記載の
   インターレース式プリンタ。
9. 【請求項９】 前記プリントヘッド駆動制御部は、前記
   β_i,1〜β_i,Nxに対応する整数データを記憶する手段を
   有し、前記各ドット形成要素のそれぞれについて前記Ｎ
   _x回の駆動を１セットとするタイミングを生成して、前
   記プリントヘッドに出力することを特徴とする請求項７
   または８に記載のインターレース式プリンタ。
10. 【請求項１０】 前記複数のドット形成要素を、互いに
    Ｄ_y／ｋ_y（Ｄ_yはドット形成要素の間隔、ｋ_yは３以上の
    整数）の整数倍の距離だけ副走査方向にずらした、前記
    第１〜第ｋ_xのドット形成要素群から形成し、前記ｋ_x個
    のドット形成要素を、順次、第１，第２，・・・，第ｋ
    _xのドット形成要素群から選ぶことを特徴とする請求項
    ７〜９の何れかに記載のインターレース式プリンタ。
11. 【請求項１１】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、各ド
    ット形成要素群を駆動するに際して、 Ｎ_y回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、
    １回目〜Ｎ_y回目の各ピッチ送り量Ｙ₁，Ｙ₂，・・・，
    Ｙ_Nyが、 ｄ_y×（ｋ_y−Ｍ） ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、 となるように前記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴
    とする請求項７〜１０の何れかに記載のインターレース
    式プリンタ。
12. 【請求項１２】 前記媒体搬送機構駆動制御部は、各ド
    ット形成要素群を駆動するに際して、 Ｎ_y回のプリント媒体のピッチ送りを１セットとして、
    各ピッチ送り量が、 １回目：Ｙ₁＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₁−Ｍ）， ２回目：Ｙ₂＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ₂−Ｍ）， ・・・， Ｎ_y回目：Ｙ_Ny＝ｄ_y×（ｋ_y＋γ_Ny−Ｍ）， ただし、 ｋ_y：ドット形成要素数、 ｄ_y：プリント画像の副走査方向ドットピッチ、 γ₁〜γ_Ny：Σγ_j＝０（ｊ＝１，２，・・・，Ｎ_y）と
    なる全てが同時に０とはならない整数、 Ｍ：ｋ_y／２以下の正の整数、 となるように前記媒体搬送機構を駆動する、ことを特徴
    とする請求項７〜１０の何れかに記載のインターレース
    式プリンタ。
13. 【請求項１３】 Ｍが２または３であることを特徴とす
    る請求項１１または１２に記載のインターレース式プリ
    ンタ。
14. 【請求項１４】 副走査方向に複数のドット形成要素群
    が形成されたプリントヘッドを用いたインターレース式
    プリント方法において、 異なるドット形成要素群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の
    整数）のドット形成要素が、順次プリント媒体上の同一
    のドット行に位置するように、かつ,各ドット形成要素
    群の、先端Ｍ個のドット形成要素と後端Ｍ個のドット形
    成要素の前記プリント媒体上の位置が、ピッチ送りの所
    定回数ごとに重複するように、かつ副走査方向ドットピ
    ッチがＤ_y／ｋ_yとなるように,前記プリント媒体を搬送
    し、 キャリッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリ
    ント画像のひとつのドット行を形成するに際して、 前記ｋ_x個のドット形成要素それぞれについて、前記キ
    ャリッジの位置が、 第１番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×α₁から順次、
    ｄ_x×ｋ_x間隔、 第２番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（１＋α₂）か
    ら順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ・・・ 第ｋ_x番目のドット形成要素：Ｐ₀＋ｄ_x×（ｋ_x−１＋α
    _kx）から順次、ｄ_x×ｋ_x間隔、 ただし、 Ｐ₀：主走査方向のドット形成基準座標、 ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピッチ、 α₁，α₂，・・・，α_kx：前記ｋ_x個のドット形成要素
    によりひとつのドット行を形成するに際して、ドットが
    重複しないように選ばれた、Σα_i＝０（ｉ＝１，２，
    ・・・，α_kx）を満たし、全てが同時に０とはならない
    整数、となるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り
    返して駆動するとともに、 前記プリント媒体上で、位置が重複する先端・後端のド
    ット形成要素が同一ドットについて動作しないように前
    記プリントヘッドを駆動する、ことを特徴とするインタ
    ーレース式プリント方法。
15. 【請求項１５】 副走査方向に複数のドット形成要素群
    が形成されたプリントヘッドを用いたインターレース式
    プリント方法において、 異なるドット形成要素群に属するｋ_x個（ｋ_xは３以上の
    整数）のドット形成要素が、順次プリント媒体上の同一
    のドット行に位置するように、かつ,各ドット形成要素
    群の、先端Ｍ個のドット形成要素と後端Ｍ個のドット形
    成要素の前記プリント媒体上の位置が、ピッチ送りの所
    定回数ごとに重複するように、かつ副走査方向ドットピ
    ッチがＤ_y／ｋ_yとなるように,前記プリント媒体を搬送
    し、 キャリッジの往復移動中に、前記ドット形成要素がプリ
    ント画像のひとつのドット行を形成するに際して、前記
    ｋ_x個のドット形成要素それぞれについて、Ｎ_x回（Ｎ_x
    は３以上の整数）の駆動を１セットとして、前記キャリ
    ッジの移動距離が、 １回目：Ｘ_i,1＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,1）， ２回目：Ｘ_i,2＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,2）， ・・・， Ｎ_x回目：Ｘ_i,Nx＝ｄ_x×（ｋ_x＋β_i,Nx） ただし、 ｉ：前記ｋ_x個のドット形成要素のうち何個目のドット
    形成要素であるか を示す整数、ｄ_x：プリント画像の主走査方向ドットピ
    ッチ、 β_i,1〜β_i,Nx：前記ｋ_x個のドット形成要素によりひと
    つのドット行を形成するに際して、ドットが重複しない
    ように選ばれた、全てが同時に０とはならない整数、と
    なるタイミングで当該ドット形成要素を、繰り返して駆
    動するとともに、 前記プリント媒体上で、位置が重複する先端・後端のド
    ット形成要素が同一ドットについて動作しないように前
    記プリントヘッドを駆動する、ことを特徴とするインタ
    ーレース式プリント方法。