JP3774606B2 - 往復走査によって記録を行なうインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段を走査しながら被記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を形成するインクジェット記録方法等に関する。
【０００２】
特に、往復走査によって画像品位の低下を防止するインクジェット記録方法等に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、各種の被記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録方法は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、各種装置の出力媒体としてのプリンタ、あるいはポータブルプリンタ等として応用され、かつ商品化されている。
【０００４】
この場合、個々の記録装置は、これらの装置固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
【０００５】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段とこれらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する、例えば直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせるとともに、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。
【０００６】
この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。
【０００７】
また、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録用紙上を走査することでノズル数に対応した幅の記録がなされる。そのため、記録動作の高速化を達成することが可能である。
【０００８】
さらに、昨今ではこのような記録ヘッドを３〜４色分搭載し、フルカラーで画像形成が可能な装置が実用化されている。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色またはこれら３原色にブラック（Ｂ）を含めた４色に対応する４種類の記録ヘッドおよびインクタンクを搭載することができる。
【０００９】
そのフルカラーインクジェット記録装置を用いて、より高速に記録するための記録方法の一つとして図２に示されるようなＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの横並び系ヘッドを用いた往復記録が挙げられる。（図２のＡからはＫ、ＢからはＣ、ＣからはＭ、ＤからはＹが吐出される。）
【００１０】
このような記録方法を用いた場合、ヘッドが被記録媒体に対して往方向で記録する時の記録順は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ、復方向で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋというように往復で記録順が異なってしまう。以下に記録順が異なった場合の問題点を具体例を挙げて説明する。
【００１１】
４色のインクを使用して画像を形成するインクジェット記録装置においてフルカラー記録を実施するには、これら４色のインク滴を適当なバランスで被記録媒体上に着弾させ、混色しながらそれら以外の色を作り出していく。ここで、グリーン（Ｇ）の画像を記録する場合、ＣとＹを混色させて記録する。つまり 同一画素にＣとＹのドットが置かれることになる。
【００１２】
図２のヘッドを使用して普通紙にインク滴を吐出した時の着弾したインク滴の状態を図３に示す。図３（ａ）は往方向記録時（Ｃ→Ｙの順）、図３（ｂ）は復方向記録時（Ｙ→Ｃの順）の普通紙の断面図である。図３（ａ）では、先に記録されたＣが表面を覆い、後から記録されたＹは、Ｃに比べより深く浸透している。
【００１３】
逆に、図３（ｂ）では、先に記録されたＹが表面を覆い、後から記録されたＣは、Ｙに比べより深く浸透している。これらの記録物を表面から見ると（ａ）は、よりシアンっぽいグリーンに見え、（ｂ）は、よりイエローっぽいグリーンに見える。このため同一のＣＹ混色によっても往復記録の場合には全く別の色味になってしまい、図４のように改行毎に交互に色ムラが発生してしまう。
【００１４】
上記述べたような、往復での色ムラを防止するために特開平０５−２７８２３２号においては、所定領域の記録を複数回の主走査で完了させるべく、互いに補完の関係にある複数の間引き配列を順番に選択しながら、間引き画像を順次記録する。その時同一走査において選択される間引き配列は各色で異なる方法を開示している。しかし該方法においては、複数回の主走査で完了させる所謂マルチパス記録である分、記録完了時間が遅くなってしまうという解決すべき課題がある。
【００１５】
また特開平０６−１０６７３６号においては、入力画像データよりも高い記録密度をもった各色記録ヘッドをその配列方向に往復移動させつつ記録する際、入力画像データ１画素に対し記録画像を複数画素（２×２）で構成し、混色画像を記録する場合２×２の各画素に２色以上のインクが重ならないように記録する方法が開示されている。しかし、該方法においては、記録解像度が本来記録ヘッドが有している解像度より低下してしまうという解決すべき課題が発生する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、往復による色ムラによる品位劣化を防止しつつ、高品位で記録時間をできる限り短縮することによって、如何なるマルチパス記録および１パス片方向記録よりも短くし、１パス往復記録にできる限り近づけることである。
【００１７】
また、本発明は、前述したような各色調のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘッドを用いて往復記録を行なうことで生じる吐出色順の違いによる色むら、および単方向記録しか行なわないことによる記録速度の低下を課題とし、インク吐出順が往復で異なるようなカラー記録装置においても、色むらを低減しつつ、記録速度の向上を図ることが可能なインクジェット記録方法および記録装置等を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向にすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
【００１９】
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向に定めることを特徴とするインクジェット記録装置である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２１】
なお、本発明において用いる「記録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与することだけでなくパターン等の意味を持たない画像を付与することをも意味するものである。
【００２２】
また、また本発明で用いる「被記録媒体」としては紙だけでなく、糸、繊維、布帛、皮革、金属、ＯＨＰシート、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等を用いることができる。
【００２３】
また、本発明の記録装置は、プリンター、プリンタに用いられるプリンタ部、タイプライター、複写機、通信システムを有するファクシミリや通信システムとプリンタ部とを組み合わせた記録システム、プリンタ部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合せた産業用記録装置をワークステーション等を含むものである。
【００２４】
また、パーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたはポータブルプリンタをも含むものである。
【００２５】
まず図１に本実施例で使用したインクジェット記録装置の外観を示す。
【００２６】
インクジェットカートリッジを搭載するキャリッジ１１と、キャリッジを主走査方向に被記録媒体に対して相対的に移動させるキャリッジモーター１２と、インクジェット装置の図示しない制御部から電気信号をインクジェットカートリッジに送るためのフレキシブルケーブル１３と、インクジェットヘッドユニットの回復処理を行うための回復手段１４と、被記録媒体を積層状態で蓄える給紙トレイ１５と、キャリッジの位置を光学式に読みとる光学位置センサ１６などを有する。このような構成を有するインクジェット装置は、キャリッジ１１をシリアルスキャンさせ、インクジェットヘッドの吐出口（ノズル数）に対応した幅の記録を行う一方、非記録時に被記録媒体を主走査方向と交差（ここでは直交）する方向に所定量を間欠的に搬送する。
【００２７】
図２に本発明で使用した記録ヘッドを示す。ＡチップからはＫ、BチップからはＣ、ＣチップからはＭ、ＤチップからはＹが吐出される。また各ノズルからのインク滴の吐出量は17ngである。
【００２８】
それぞれのノズルは６００ｄｐｉピッチで２５６ノズル並んでおり、主走査方向（図示されている矢印の方向）にスキャンしながら、６００ｄｐｉの画素位置にドットを記録することが可能である。
【００２９】
なお、本発明では記録手段が上述のようにＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４つの色調の異なるインクを吐出する記録素子群を有しており、この図２においては、記録手段を構成する部位の内、ノズル（吐出口）のみを記載している。なお、ここでは不図示であるが、これらの吐出口に対応して、吐出口位置にインクを運ぶためのインク流路やインクを吐出するためのエネルギーを発生する電気熱変換体などの発熱体やピエゾ素子が記録手段を構成する部位として配されている。
【００３０】
さらにヘッドの駆動周波数は１０ＫＨｚで、キャリッジの移動速度は、記録時は16.7inch/sec、非記録時は29.7inch/secである。
【００３１】
図６に本実施例で記録方向指定のためのドットの閾値を決定するために使用したパターンを示す。それぞれ一段目レッド（以下Ｒと略す）、二段目ブルー（以下Ｂと略す）、三段目グリーン（以下Ｇと略す）であり、横に一列目記録デューティ１００％、二列目記録デューティ７５％、三列目記録デューティ５０％、四列目記録デューティ２５％のパッチを並べてある。拡大された円内の黒部分が記録画素であり、Ｒの領域は該画素にＭとＹ、Ｂの領域はＣとＭ、Ｇの領域はＣとＹが記録される。
【００３２】
またそれぞれの大きさは、縦１０２４画素×横５１２画素（６００ｄｐｉ）である。
【００３３】
その画像を図２のヘッドを使用して普通紙に１パス往復で記録する。その後往方向で記録した部分と復方向で記録した部分を測色し、各パッチの往復でのL*a*b*をとり、その空間での色差（ΔＥ*＝√（ΔＬ*×ΔL*＋Δa*×Δa*＋Δb*×Δb*））を算出した。その結果を図７に示す。
【００３４】
Ｒ、Ｂ、Ｇともに記録デューティが高くなるとともに色差が増大する傾向にあると言える。
【００３５】
また一般に隣接している画像において色差が感じられるレベルは、大体１．０と言われていることから、記録デューティが約５０％以下であればＲＧＢすべての色に関して往復記録による色ムラの画像劣化をほぼ防止することが可能であると思われる。よって、以下の実施例ではドットの閾値を５０％として説明する。ただし、しきい値は要求される画質や記録速度に応じて設定すればよくこの値に限られるものではない。
【００３６】
（実施例１）
図５に本発明で使用したインクジェット記録方法のブロック図を示す。５１が各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の記録データ、５２が各色の記録バッファー、５３は５２のＣ、Ｍ、Ｙのデータ数をｎ画素×ｎ画素の窓をシフトしながらカウントするデータカウント部、５４はデータカウント手段によってカウントされたデータ値と所定値を比較して次の記録方向を指定する記録方向判定部、５５は５４の記録方向判定部からの情報に基づいて記録を実施するためのコントロール部、５６はコントロール部によって制御される記録ヘッドである。
【００３７】
これから実際の記録動作について説明する。
【００３８】
本実施例では、図５の５３でデューティをドットカウントする窓のサイズは６４ドット×６４ドットとする。ただし、このウインドウの大きさについてはカウント時の計算負荷等を考慮して適宜変更してもよい。閾値は上記より画素数の５０％の２０４８とした。
【００３９】
図８に使用した記録パターンを示す。ここでは記録色はすべてＧを使用した。図８（ａ）は、横４８００×縦２５６０画素の７５％デューティパッチ、図８（ｂ）は、横４８００×縦２５６０画素の５０％デューティパッチ、図８（ｃ）は、横４８００×縦２５６０画素の範囲でキャラクターが記載されている。（なお、拡大図の黒部分が記録画素であり、該画素に対してＣとＹが記録される。）
【００４０】
次に図９を見ながら図８（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００４１】
図８（ａ）のデータ入力後、５２の記録バッファーのＣとＹに１走査分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれる（Ａ領域部）。次に５３のデータカウント部にて５２のＣ データおよびＹデータの図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｂ領域部）。そのデータカウント値を５４の記録方向判定部が持っている閾値（ここでは２０４８）と比較する。
【００４２】
ここでは、デューティは７５%であり、閾値５０%を超えているため、スキャン（走査）の方向を往方向（図８（ａ）の１の矢印方向／Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に記録）に指定する（Ｃ領域部）。その指定に基づいて記録ヘッド５６で記録が実施される。続いて２５６画素分、副走査方向に紙を送り上記と同様の過程を経て第２走査目が記録される。第２走査以降の走査もデューティは７５%であり、閾値５０%を超えているためその結果すべて往方向（図８(a)の１）での１パス片方向記録となり、各走査間での色ムラの発生は起こらなかった。
【００４３】
次に図８（ｂ）の記録の場合も図８（ａ）の場合と同様に実施されるが、図８（ｂ）の場合、ドットカウント値が閾値より小さいため各走査間での色ムラは目立たない。このため、記録速度の向上を図る目的から、先に記録を行なった走査終了後にヘッドが位置する側から記録される。したがって、１走査目は往方向（１の方向／Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に記録）で記録されるが２走査目は復方向（２の方向／Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に記録）での記録となる。
【００４４】
その結果１パス往復記録となり、記録時間を片方向記録に比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００４５】
さらに図８（ｃ）の記録の場合も図８（ｂ）同様ドットカウント値が閾値より小さいため常に走査終了後のヘッドに近い方から記録されるため、１走査目は往方向で記録されるが２走査目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間を片方向記録に比べて短縮することができた。また目立つような色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００４６】
また、レッドやブルーに関しても同様の結果が得られた。
【００４７】
上記実施例では、各色のドット数にて記録方向を変えていたが、イエローのみのドット数に基づいて記録方向を変えても良い。イエローのみであることから上記実施例に比べて比較的安易に実現できるという利点がある。理由を以下に述べる。
【００４８】
前記色差が感じられるレベルを大体１．０と述べたが同じ色差であってもＲ、Ｇは色ムラが見えやすく、Ｂは比較的見えにくい。そこで最大打ち込み時の色差がＲ、Ｇ、Ｂともに等しかった場合、Ｒ、Ｇでの色ムラを軽減することで画像品位の向上がある。そこでＲ、Ｇに共通しているイエローに着目して記録方向をコントロールすることである程度の効果がある。
【００４９】
さらに最大打ち込み時の色差が２くらいであれば、より効果は顕著である。
【００５０】
（実施例２）
図１０に本実施例で使用した記録パターンを示しており、実施例１同様Ｇのみのパターンである。図１０（ａ）は、横４８００画素×縦１５３６画素の記録を行なう場合を示している。画像縦方向にグラデーションをかけており、最上段の白から最下段のＧ１００％になるようになっている。
【００５１】
図１０（ｂ）は、横４８００画素×縦２８１６画素の記録を行なう場合を示している。画像縦方向にグラデーションをかけ最上段の白から一度中間でＧ１００％になり、さらにＧ２５％から最下段のＧ１００％になるようになっている。なお、記録デューティの考え方は実施例１と同様である。
【００５２】
次に図１１を見ながら図１０（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００５３】
データ入力後、５２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン分のデータ（縦２５６ドット×横４８００ドット）が取り込まれ（Ａ領域部）。次に５３のデータカウント部にて５２のＣ データ及びＹデータを図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｂ領域部）。
【００５４】
そこで前回のスキャン（走査）が閾値を超えているかどうか５４の記録方向判定部の記憶データに基づき判断し、超えていなかった場合は、該スキャンは前回のスキャン後のヘッド位置に近い方のデータから記録される（Ｃ領域部）。しかし前回のスキャンが閾値を超えていた場合は、該スキャンのドット数と閾値を比較し、閾値を超えた場合は前回のスキャンと同一の方向で記録を実施する。超えていなかった場合は、データカウント領域をずらし再度ドット数と閾値を比較する（Ｄ領域部）。最後まで超えなかった場合ヘッドの位置に近い方から記録を行う。
【００５５】
このように記録を実施した結果、図１０（ａ）に示されている走査方向で記録が行われた。なお、１の方向は往方向（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順）で２の方向は復方向（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順）である。
【００５６】
その結果、実施例１に比べさらに条件を限定することでより往復記録の回数が増加し、より高速に記録できる。しかし、図１０（ｂ）のような画像を記録した場合、領域が隣接していないため目立ちづらいもののＡ部とＢ部とで色味が異なり実施例１の方法で記録した場合に比べ品位が若干低下する。
【００５７】
なお、ここでは、Ｇの場合で説明したがＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００５８】
（実施例３）
図１２に本発明で使用したインクジェット記録装置のブロック図を示す。１２１が各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の記録データ、１２２が各色の記録バッファー、１２３が１２２の記録バッファー内のＣとＭ、ＣとＹ、ＭとＹそれぞれ２色のデータのＡＮＤをとるＡＮＤ手段、さらに１２４は、そのＡＮＤ手段でＡＮＤされたデータ（ＣとＭはＢ、ＣとＹはＧ、ＭとＹはＲ）を格納するデータバッファー手段、１２５は１２４のデータ数をｎ画素×ｎ画素の窓をシフトしながらカウントするデータカウント手段、１２６は、データカウント手段によってカウントされたデータ値と所定値を比較して次の記録方向を指定する記録方向判定部、１２７は、１２６の記録方向判定部からの情報に基づいて記録を実施するためのコントロール部、１２８は、コントロール部によって制御される記録ヘッドである。
【００５９】
本実施例では、実施例１および２より色むらの抑制効果をさらに上げるために色ムラが問題となる二次色に基づいて記録方向を制御する方法である。
【００６０】
本実施例においても前記実施例同様ドットの閾値をＲＧＢ共通としているが、より厳格に設定するのであれば、図７に示されているようにＲＧＢ各々によって色差を感じなくなるデューティが異なることから、ＲＧＢ別々の閾値をもっても良い。図７、Ｒ＝７５％、Ｇ＝３５％、Ｂ＝５５％とが最適であるといえる。
【００６１】
これから実際の記録動作について説明する。本実施例では、図１２の１２５でドットカウントする窓のサイズは、６４ドット×６４ドットとする。閾値は前記から画素数の５０％の２０４８とする。使用したパターンは実施例１と同様で図８に示す。
【００６２】
次に図１３を見ながら（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００６３】
（ａ）のデータ入力後、１２２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれ（Ａ領域部）。次にＡＮＤ手段１２３にてＣとＹのデータのＡＮＤが取られ、そのデータが１２４のＧ データ格納部に格納される（Ｂ領域部）。そして、１２５のデータカウント部にて１２４のＧ データを図示されている６４×６４の領域のデータ数をカウントする（Ｃ領域部）。
【００６４】
そのデータカウント値と１２６の記録方向判定部が持っている閾値（ここでは２０４８）と比較する。そこで閾値を超えているため、スキャンの方向を往方向（図８（ａ）の１の矢印方向）に指定する（Ｄ領域部）。その指定に基づいて記録ヘッド ５８で記録が実施される。続いて、２５６画素分、副走査方向に紙を送り上記と同様に２パス目が記録される。その結果すべて往方向（図８(a)の１）からの１パス片方向記録となり、色ムラの発生はなかった。
【００６５】
次に（ｂ）の記録の場合も（ａ）の場合と同様に実施されるが、（ｂ）の場合、ドットカウント値が閾値より小さいため常にスキャン終了後のヘッド位置に近い方から記録されるため、１スキャン目は往方向で記録されるが２スキャン目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間を１パス片方向記録時と比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００６６】
さらに（ｃ）の記録の場合も（ｂ）同様ドットカウント値が閾値より小さいため常にスキャン終了後のヘッドに近い方から記録されるため、１スキャン目は往方向で記録されるが２スキャン目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間も１パス片方向記録時と比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００６７】
本実施例においても、ＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００６８】
（実施例４）
図１０に本実施例で使用したパターンを示す。（実施例２で使用したパターンと同じである。）
【００６９】
次に図１４を見ながら図１０（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。データ入力後、１２２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン（走査）分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれる（Ａ領域部）。次にＡＮＤ手段１２３にてＣとＹのデータのＡＮＤが取られ、そのデータが１２４のＧ データ格納部に格納される（Ｂ領域部）。そして、１２５のデータカウント部にて５４のＧデータを図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｃ領域部）。
【００７０】
そこで前回のスキャンが閾値を超えているかどうか１２６の記録方向判定部の記憶データに基づき判断し、超えていなかった場合は、該スキャンはヘッド位置に近い方のデータから記録される。しかし前回のスキャンが閾値を超えていた場合は、該スキャンのドット数と閾値を比較し、閾値を超えた場合は前回のスキャンと同一の方向で記録を実施する。超えていなかった場合は、データカウント領域をずらし再度ドット数と閾値を比較する。最後まで超えなかった場合ヘッドの位置に近い方から記録を行う（Ｄ領域部）。
【００７１】
このように記録を実施した結果図１０（ａ）に示されている走査方向で記録が行われた。なお、１の方向は往方向（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順）で２の方向は復方向（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順）である。
【００７２】
その結果、実施例３に比べさらに条件を限定することでより往復記録の回数が増加し、より高速に記録できる。しかし、図１０（ｂ）のような画像を記録した場合、領域が隣接していないため目立ちづらいもののＡ部とＢ部とで色味が異なり実施例３の方法で記録した場合に比べ品位が若干低下する。
【００７３】
なお、ＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００７４】
イエローインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー１４２ ２．０重量％
・水 ８２．０重量％
マゼンタインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．アシドレッド２８９ ２．５重量％
・水 ８１．５重量％
シアンインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９ ２．５重量％
・水 ８１．５重量％
ブラックインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ ０．１重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．フードブラック２ ３．０重量％
・水 ８１．９重量％
【００７５】
（その他の実施例）
以上の各実施例においては、ウインドウを用いた記録デューティの計算を記録装置内のバッファ５２や１２２に保持されたデータに基づいて記録方向の制御を行なう例を示したが、これに限らず記録装置を制御する装置としてのホストコンピュータ側で、つまりプリンとドライバによって行なってもよい。
【００７６】
この場合には、ホストコンピュータ側で各走査で記録されるべきバンドの記録データを前述した各実施例のようにウィンドウを用いて記録デューティを計算し、各バンドの走査方向を決定する。そして、ホストコンピュータの送信手段によってホスト側から記録装置側に記録データと一緒、若しくは個別に転送することで記録を実行すればよい。
【００７７】
上述のような各実施例の処理を行なうためのプログラム等の制御コマンドは先の実施例のように記録装置内に保持していてもよいが、本実施例のようにホストコンピュータ内に保持していてもよい。またこれに限らず各種記憶媒体に保持されていてもよく、処理を行なう前もしくは処理中にこの記憶媒体から制御コマンド等を読み取って、上述の処理を行なえばよい。
【００７８】
なお、記憶媒体としては、フロッピーディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等、制御コマンドを記憶でき外部に読出しができる媒体であれば、磁気的記憶、光学的記憶を問わずいずれの記憶媒体であってもよい。また、上述のような読取り装置から容易に取り外し持ち運びが容易な記憶媒体に限らず、装置に取り付けられるパッケージ化されたＲＯＭ等であってもよい。
【００７９】
また、図１５で示されるようなネットワーク機器１６０に上述の制御コマンドを保持させていおいても良く、この制御コマンドをネットワーク機器に接続されたホストコンピュータにネットワーク機器の送信手段を使い、ネットワークを介して転送するようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、カラー画像を高速でしかも色ムラによる画像品位の劣化を抑制して記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかるインクジェット記録装置の概略図
【図２】本発明の実施例にかかるヘッドの概略図
【図３】色ムラ発生の説明図
【図４】色ムラ発生の状態図
【図５】実施例１および２にかかるブロック図
【図６】実施例で使用した記録パターンを示す図
【図７】色差の記録デューティ依存性を示す図
【図８】実施例１および３で使用した記録パターンを示す図
【図９】実施例１における全体のフロー
【図１０】実施例２および４で使用した記録パターンを示す図
【図１１】実施例２における全体のフロー
【図１２】実施例３および４にかかるブロック図
【図１３】実施例３における全体のフロー
【図１４】実施例４における全体のフロー
【図１５】ネットワーク構成を説明するための図
【符号の説明】
１１ キャリッジ
５２ 記録データ用バッファ
５３ データカウント部
５４ 記録方向判定部
５６ 記録ヘッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段を走査しながら被記録媒体にインク等の記録液体を吐出して画像を形成するインクジェット記録方法等に関する。
【０００２】
特に、往復走査によって画像品位の低下を防止するインクジェット記録方法等に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、各種の被記録媒体に対して記録を行うインクジェット記録方法は、高密度かつ高速な記録動作が可能であることから、各種装置の出力媒体としてのプリンタ、あるいはポータブルプリンタ等として応用され、かつ商品化されている。
【０００４】
この場合、個々の記録装置は、これらの装置固有の機能、使用形態等に対応した構成をとる。
【０００５】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段とこれらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口からインク滴を吐出させる記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する、例えば直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせるとともに、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。
【０００６】
この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。
【０００７】
また、インクを吐出する多数のノズルが副走査方向に直線上に配置された記録ヘッドを用いることにより、記録ヘッドが記録用紙上を走査することでノズル数に対応した幅の記録がなされる。そのため、記録動作の高速化を達成することが可能である。
【０００８】
さらに、昨今ではこのような記録ヘッドを３〜４色分搭載し、フルカラーで画像形成が可能な装置が実用化されている。この装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３原色またはこれら３原色にブラック（Ｂ）を含めた４色に対応する４種類の記録ヘッドおよびインクタンクを搭載することができる。
【０００９】
そのフルカラーインクジェット記録装置を用いて、より高速に記録するための記録方法の一つとして図２に示されるようなＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの横並び系ヘッドを用いた往復記録が挙げられる。（図２のＡからはＫ、ＢからはＣ、ＣからはＭ、ＤからはＹが吐出される。）
【００１０】
このような記録方法を用いた場合、ヘッドが被記録媒体に対して往方向で記録する時の記録順は、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ、復方向で記録する時の記録順は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋというように往復で記録順が異なってしまう。以下に記録順が異なった場合の問題点を具体例を挙げて説明する。
【００１１】
４色のインクを使用して画像を形成するインクジェット記録装置においてフルカラー記録を実施するには、これら４色のインク滴を適当なバランスで被記録媒体上に着弾させ、混色しながらそれら以外の色を作り出していく。ここで、グリーン（Ｇ）の画像を記録する場合、ＣとＹを混色させて記録する。つまり 同一画素にＣとＹのドットが置かれることになる。
【００１２】
図２のヘッドを使用して普通紙にインク滴を吐出した時の着弾したインク滴の状態を図３に示す。図３（ａ）は往方向記録時（Ｃ→Ｙの順）、図３（ｂ）は復方向記録時（Ｙ→Ｃの順）の普通紙の断面図である。図３（ａ）では、先に記録されたＣが表面を覆い、後から記録されたＹは、Ｃに比べより深く浸透している。
【００１３】
逆に、図３（ｂ）では、先に記録されたＹが表面を覆い、後から記録されたＣは、Ｙに比べより深く浸透している。これらの記録物を表面から見ると（ａ）は、よりシアンっぽいグリーンに見え、（ｂ）は、よりイエローっぽいグリーンに見える。このため同一のＣＹ混色によっても往復記録の場合には全く別の色味になってしまい、図４のように改行毎に交互に色ムラが発生してしまう。
【００１４】
上記述べたような、往復での色ムラを防止するために特開平０５−２７８２３２号においては、所定領域の記録を複数回の主走査で完了させるべく、互いに補完の関係にある複数の間引き配列を順番に選択しながら、間引き画像を順次記録する。その時同一走査において選択される間引き配列は各色で異なる方法を開示している。しかし該方法においては、複数回の主走査で完了させる所謂マルチパス記録である分、記録完了時間が遅くなってしまうという解決すべき課題がある。
【００１５】
また特開平０６−１０６７３６号においては、入力画像データよりも高い記録密度をもった各色記録ヘッドをその配列方向に往復移動させつつ記録する際、入力画像データ１画素に対し記録画像を複数画素（２×２）で構成し、混色画像を記録する場合２×２の各画素に２色以上のインクが重ならないように記録する方法が開示されている。しかし、該方法においては、記録解像度が本来記録ヘッドが有している解像度より低下してしまうという解決すべき課題が発生する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、往復による色ムラによる品位劣化を防止しつつ、高品位で記録時間をできる限り短縮することによって、如何なるマルチパス記録および１パス片方向記録よりも短くし、１パス往復記録にできる限り近づけることである。
【００１７】
また、本発明は、前述したような各色調のノズルが走査方向に並んでいる記録ヘッドを用いて往復記録を行なうことで生じる吐出色順の違いによる色むら、および単方向記録しか行なわないことによる記録速度の低下を課題とし、インク吐出順が往復で異なるようなカラー記録装置においても、色むらを低減しつつ、記録速度の向上を図ることが可能なインクジェット記録方法および記録装置等を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向にすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法である。
【００１９】
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向に定めることを特徴とするインクジェット記録装置である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置である。
また、本発明は、複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、前記決定手段は、前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２１】
なお、本発明において用いる「記録」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対して付与することだけでなくパターン等の意味を持たない画像を付与することをも意味するものである。
【００２２】
また、また本発明で用いる「被記録媒体」としては紙だけでなく、糸、繊維、布帛、皮革、金属、ＯＨＰシート、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等を用いることができる。
【００２３】
また、本発明の記録装置は、プリンター、プリンタに用いられるプリンタ部、タイプライター、複写機、通信システムを有するファクシミリや通信システムとプリンタ部とを組み合わせた記録システム、プリンタ部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各種処理装置と複合的に組み合せた産業用記録装置をワークステーション等を含むものである。
【００２４】
また、パーソナルコンピュータ、ホストコンピュータ、光ディスク装置、ビデオ装置等に具備されるハンディまたはポータブルプリンタをも含むものである。
【００２５】
まず図１に本実施例で使用したインクジェット記録装置の外観を示す。
【００２６】
インクジェットカートリッジを搭載するキャリッジ１１と、キャリッジを主走査方向に被記録媒体に対して相対的に移動させるキャリッジモーター１２と、インクジェット装置の図示しない制御部から電気信号をインクジェットカートリッジに送るためのフレキシブルケーブル１３と、インクジェットヘッドユニットの回復処理を行うための回復手段１４と、被記録媒体を積層状態で蓄える給紙トレイ１５と、キャリッジの位置を光学式に読みとる光学位置センサ１６などを有する。このような構成を有するインクジェット装置は、キャリッジ１１をシリアルスキャンさせ、インクジェットヘッドの吐出口（ノズル数）に対応した幅の記録を行う一方、非記録時に被記録媒体を主走査方向と交差（ここでは直交）する方向に所定量を間欠的に搬送する。
【００２７】
図２に本発明で使用した記録ヘッドを示す。ＡチップからはＫ、BチップからはＣ、ＣチップからはＭ、ＤチップからはＹが吐出される。また各ノズルからのインク滴の吐出量は17ngである。
【００２８】
それぞれのノズルは６００ｄｐｉピッチで２５６ノズル並んでおり、主走査方向（図示されている矢印の方向）にスキャンしながら、６００ｄｐｉの画素位置にドットを記録することが可能である。
【００２９】
なお、本発明では記録手段が上述のようにＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４つの色調の異なるインクを吐出する記録素子群を有しており、この図２においては、記録手段を構成する部位の内、ノズル（吐出口）のみを記載している。なお、ここでは不図示であるが、これらの吐出口に対応して、吐出口位置にインクを運ぶためのインク流路やインクを吐出するためのエネルギーを発生する電気熱変換体などの発熱体やピエゾ素子が記録手段を構成する部位として配されている。
【００３０】
さらにヘッドの駆動周波数は１０ＫＨｚで、キャリッジの移動速度は、記録時は16.7inch/sec、非記録時は29.7inch/secである。
【００３１】
図６に本実施例で記録方向指定のためのドットの閾値を決定するために使用したパターンを示す。それぞれ一段目レッド（以下Ｒと略す）、二段目ブルー（以下Ｂと略す）、三段目グリーン（以下Ｇと略す）であり、横に一列目記録デューティ１００％、二列目記録デューティ７５％、三列目記録デューティ５０％、四列目記録デューティ２５％のパッチを並べてある。拡大された円内の黒部分が記録画素であり、Ｒの領域は該画素にＭとＹ、Ｂの領域はＣとＭ、Ｇの領域はＣとＹが記録される。
【００３２】
またそれぞれの大きさは、縦１０２４画素×横５１２画素（６００ｄｐｉ）である。
【００３３】
その画像を図２のヘッドを使用して普通紙に１パス往復で記録する。その後往方向で記録した部分と復方向で記録した部分を測色し、各パッチの往復でのL*a*b*をとり、その空間での色差（ΔＥ*＝√（ΔＬ*×ΔL*＋Δa*×Δa*＋Δb*×Δb*））を算出した。その結果を図７に示す。
【００３４】
Ｒ、Ｂ、Ｇともに記録デューティが高くなるとともに色差が増大する傾向にあると言える。
【００３５】
また一般に隣接している画像において色差が感じられるレベルは、大体１．０と言われていることから、記録デューティが約５０％以下であればＲＧＢすべての色に関して往復記録による色ムラの画像劣化をほぼ防止することが可能であると思われる。よって、以下の実施例ではドットの閾値を５０％として説明する。ただし、しきい値は要求される画質や記録速度に応じて設定すればよくこの値に限られるものではない。
【００３６】
（実施例１）
図５に本発明で使用したインクジェット記録方法のブロック図を示す。５１が各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の記録データ、５２が各色の記録バッファー、５３は５２のＣ、Ｍ、Ｙのデータ数をｎ画素×ｎ画素の窓をシフトしながらカウントするデータカウント部、５４はデータカウント手段によってカウントされたデータ値と所定値を比較して次の記録方向を指定する記録方向判定部、５５は５４の記録方向判定部からの情報に基づいて記録を実施するためのコントロール部、５６はコントロール部によって制御される記録ヘッドである。
【００３７】
これから実際の記録動作について説明する。
【００３８】
本実施例では、図５の５３でデューティをドットカウントする窓のサイズは６４ドット×６４ドットとする。ただし、このウインドウの大きさについてはカウント時の計算負荷等を考慮して適宜変更してもよい。閾値は上記より画素数の５０％の２０４８とした。
【００３９】
図８に使用した記録パターンを示す。ここでは記録色はすべてＧを使用した。図８（ａ）は、横４８００×縦２５６０画素の７５％デューティパッチ、図８（ｂ）は、横４８００×縦２５６０画素の５０％デューティパッチ、図８（ｃ）は、横４８００×縦２５６０画素の範囲でキャラクターが記載されている。（なお、拡大図の黒部分が記録画素であり、該画素に対してＣとＹが記録される。）
【００４０】
次に図９を見ながら図８（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００４１】
図８（ａ）のデータ入力後、５２の記録バッファーのＣとＹに１走査分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれる（Ａ領域部）。次に５３のデータカウント部にて５２のＣ データおよびＹデータの図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｂ領域部）。そのデータカウント値を５４の記録方向判定部が持っている閾値（ここでは２０４８）と比較する。
【００４２】
ここでは、デューティは７５%であり、閾値５０%を超えているため、スキャン（走査）の方向を往方向（図８（ａ）の１の矢印方向／Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に記録）に指定する（Ｃ領域部）。その指定に基づいて記録ヘッド５６で記録が実施される。続いて２５６画素分、副走査方向に紙を送り上記と同様の過程を経て第２走査目が記録される。第２走査以降の走査もデューティは７５%であり、閾値５０%を超えているためその結果すべて往方向（図８(a)の１）での１パス片方向記録となり、各走査間での色ムラの発生は起こらなかった。
【００４３】
次に図８（ｂ）の記録の場合も図８（ａ）の場合と同様に実施されるが、図８（ｂ）の場合、ドットカウント値が閾値より小さいため各走査間での色ムラは目立たない。このため、記録速度の向上を図る目的から、先に記録を行なった走査終了後にヘッドが位置する側から記録される。したがって、１走査目は往方向（１の方向／Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に記録）で記録されるが２走査目は復方向（２の方向／Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に記録）での記録となる。
【００４４】
その結果１パス往復記録となり、記録時間を片方向記録に比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００４５】
さらに図８（ｃ）の記録の場合も図８（ｂ）同様ドットカウント値が閾値より小さいため常に走査終了後のヘッドに近い方から記録されるため、１走査目は往方向で記録されるが２走査目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間を片方向記録に比べて短縮することができた。また目立つような色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００４６】
また、レッドやブルーに関しても同様の結果が得られた。
【００４７】
上記実施例では、各色のドット数にて記録方向を変えていたが、イエローのみのドット数に基づいて記録方向を変えても良い。イエローのみであることから上記実施例に比べて比較的安易に実現できるという利点がある。理由を以下に述べる。
【００４８】
前記色差が感じられるレベルを大体１．０と述べたが同じ色差であってもＲ、Ｇは色ムラが見えやすく、Ｂは比較的見えにくい。そこで最大打ち込み時の色差がＲ、Ｇ、Ｂともに等しかった場合、Ｒ、Ｇでの色ムラを軽減することで画像品位の向上がある。そこでＲ、Ｇに共通しているイエローに着目して記録方向をコントロールすることである程度の効果がある。
【００４９】
さらに最大打ち込み時の色差が２くらいであれば、より効果は顕著である。
【００５０】
（実施例２）
図１０に本実施例で使用した記録パターンを示しており、実施例１同様Ｇのみのパターンである。図１０（ａ）は、横４８００画素×縦１５３６画素の記録を行なう場合を示している。画像縦方向にグラデーションをかけており、最上段の白から最下段のＧ１００％になるようになっている。
【００５１】
図１０（ｂ）は、横４８００画素×縦２８１６画素の記録を行なう場合を示している。画像縦方向にグラデーションをかけ最上段の白から一度中間でＧ１００％になり、さらにＧ２５％から最下段のＧ１００％になるようになっている。なお、記録デューティの考え方は実施例１と同様である。
【００５２】
次に図１１を見ながら図１０（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００５３】
データ入力後、５２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン分のデータ（縦２５６ドット×横４８００ドット）が取り込まれ（Ａ領域部）。次に５３のデータカウント部にて５２のＣ データ及びＹデータを図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｂ領域部）。
【００５４】
そこで前回のスキャン（走査）が閾値を超えているかどうか５４の記録方向判定部の記憶データに基づき判断し、超えていなかった場合は、該スキャンは前回のスキャン後のヘッド位置に近い方のデータから記録される（Ｃ領域部）。しかし前回のスキャンが閾値を超えていた場合は、該スキャンのドット数と閾値を比較し、閾値を超えた場合は前回のスキャンと同一の方向で記録を実施する。超えていなかった場合は、データカウント領域をずらし再度ドット数と閾値を比較する（Ｄ領域部）。最後まで超えなかった場合ヘッドの位置に近い方から記録を行う。
【００５５】
このように記録を実施した結果、図１０（ａ）に示されている走査方向で記録が行われた。なお、１の方向は往方向（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順）で２の方向は復方向（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順）である。
【００５６】
その結果、実施例１に比べさらに条件を限定することでより往復記録の回数が増加し、より高速に記録できる。しかし、図１０（ｂ）のような画像を記録した場合、領域が隣接していないため目立ちづらいもののＡ部とＢ部とで色味が異なり実施例１の方法で記録した場合に比べ品位が若干低下する。
【００５７】
なお、ここでは、Ｇの場合で説明したがＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００５８】
（実施例３）
図１２に本発明で使用したインクジェット記録装置のブロック図を示す。１２１が各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の記録データ、１２２が各色の記録バッファー、１２３が１２２の記録バッファー内のＣとＭ、ＣとＹ、ＭとＹそれぞれ２色のデータのＡＮＤをとるＡＮＤ手段、さらに１２４は、そのＡＮＤ手段でＡＮＤされたデータ（ＣとＭはＢ、ＣとＹはＧ、ＭとＹはＲ）を格納するデータバッファー手段、１２５は１２４のデータ数をｎ画素×ｎ画素の窓をシフトしながらカウントするデータカウント手段、１２６は、データカウント手段によってカウントされたデータ値と所定値を比較して次の記録方向を指定する記録方向判定部、１２７は、１２６の記録方向判定部からの情報に基づいて記録を実施するためのコントロール部、１２８は、コントロール部によって制御される記録ヘッドである。
【００５９】
本実施例では、実施例１および２より色むらの抑制効果をさらに上げるために色ムラが問題となる二次色に基づいて記録方向を制御する方法である。
【００６０】
本実施例においても前記実施例同様ドットの閾値をＲＧＢ共通としているが、より厳格に設定するのであれば、図７に示されているようにＲＧＢ各々によって色差を感じなくなるデューティが異なることから、ＲＧＢ別々の閾値をもっても良い。図７、Ｒ＝７５％、Ｇ＝３５％、Ｂ＝５５％とが最適であるといえる。
【００６１】
これから実際の記録動作について説明する。本実施例では、図１２の１２５でドットカウントする窓のサイズは、６４ドット×６４ドットとする。閾値は前記から画素数の５０％の２０４８とする。使用したパターンは実施例１と同様で図８に示す。
【００６２】
次に図１３を見ながら（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。
【００６３】
（ａ）のデータ入力後、１２２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれ（Ａ領域部）。次にＡＮＤ手段１２３にてＣとＹのデータのＡＮＤが取られ、そのデータが１２４のＧ データ格納部に格納される（Ｂ領域部）。そして、１２５のデータカウント部にて１２４のＧ データを図示されている６４×６４の領域のデータ数をカウントする（Ｃ領域部）。
【００６４】
そのデータカウント値と１２６の記録方向判定部が持っている閾値（ここでは２０４８）と比較する。そこで閾値を超えているため、スキャンの方向を往方向（図８（ａ）の１の矢印方向）に指定する（Ｄ領域部）。その指定に基づいて記録ヘッド ５８で記録が実施される。続いて、２５６画素分、副走査方向に紙を送り上記と同様に２パス目が記録される。その結果すべて往方向（図８(a)の１）からの１パス片方向記録となり、色ムラの発生はなかった。
【００６５】
次に（ｂ）の記録の場合も（ａ）の場合と同様に実施されるが、（ｂ）の場合、ドットカウント値が閾値より小さいため常にスキャン終了後のヘッド位置に近い方から記録されるため、１スキャン目は往方向で記録されるが２スキャン目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間を１パス片方向記録時と比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００６６】
さらに（ｃ）の記録の場合も（ｂ）同様ドットカウント値が閾値より小さいため常にスキャン終了後のヘッドに近い方から記録されるため、１スキャン目は往方向で記録されるが２スキャン目は復方向での記録となる。その結果１パス往復記録となり、記録時間も１パス片方向記録時と比べて短縮することができた。また色ムラもなく高品位で高速の画像を出力することができた。
【００６７】
本実施例においても、ＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００６８】
（実施例４）
図１０に本実施例で使用したパターンを示す。（実施例２で使用したパターンと同じである。）
【００６９】
次に図１４を見ながら図１０（ａ）のパターン記録時の動作の詳細を示す。データ入力後、１２２の記録バッファーのＣとＹに１スキャン（走査）分のデータ（縦２５６×横４８００）が取り込まれる（Ａ領域部）。次にＡＮＤ手段１２３にてＣとＹのデータのＡＮＤが取られ、そのデータが１２４のＧ データ格納部に格納される（Ｂ領域部）。そして、１２５のデータカウント部にて５４のＧデータを図示されている６４ドット×６４ドットの領域のデータ数をカウントする（Ｃ領域部）。
【００７０】
そこで前回のスキャンが閾値を超えているかどうか１２６の記録方向判定部の記憶データに基づき判断し、超えていなかった場合は、該スキャンはヘッド位置に近い方のデータから記録される。しかし前回のスキャンが閾値を超えていた場合は、該スキャンのドット数と閾値を比較し、閾値を超えた場合は前回のスキャンと同一の方向で記録を実施する。超えていなかった場合は、データカウント領域をずらし再度ドット数と閾値を比較する。最後まで超えなかった場合ヘッドの位置に近い方から記録を行う（Ｄ領域部）。
【００７１】
このように記録を実施した結果図１０（ａ）に示されている走査方向で記録が行われた。なお、１の方向は往方向（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順）で２の方向は復方向（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順）である。
【００７２】
その結果、実施例３に比べさらに条件を限定することでより往復記録の回数が増加し、より高速に記録できる。しかし、図１０（ｂ）のような画像を記録した場合、領域が隣接していないため目立ちづらいもののＡ部とＢ部とで色味が異なり実施例３の方法で記録した場合に比べ品位が若干低下する。
【００７３】
なお、ＲやＢに関しても同様の結果が得られた。
【００７４】
イエローインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー１４２ ２．０重量％
・水 ８２．０重量％
マゼンタインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．アシドレッド２８９ ２．５重量％
・水 ８１．５重量％
シアンインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ １．０重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９ ２．５重量％
・水 ８１．５重量％
ブラックインク
・グリセリン ５．０重量％
・チオジグリコール ５．０重量％
・尿素 ５．０重量％
・アセチノールＥＨ ０．１重量％
（川研ファインケミカル株式会社）
・染料 Ｃ．Ｉ．フードブラック２ ３．０重量％
・水 ８１．９重量％
【００７５】
（その他の実施例）
以上の各実施例においては、ウインドウを用いた記録デューティの計算を記録装置内のバッファ５２や１２２に保持されたデータに基づいて記録方向の制御を行なう例を示したが、これに限らず記録装置を制御する装置としてのホストコンピュータ側で、つまりプリンとドライバによって行なってもよい。
【００７６】
この場合には、ホストコンピュータ側で各走査で記録されるべきバンドの記録データを前述した各実施例のようにウィンドウを用いて記録デューティを計算し、各バンドの走査方向を決定する。そして、ホストコンピュータの送信手段によってホスト側から記録装置側に記録データと一緒、若しくは個別に転送することで記録を実行すればよい。
【００７７】
上述のような各実施例の処理を行なうためのプログラム等の制御コマンドは先の実施例のように記録装置内に保持していてもよいが、本実施例のようにホストコンピュータ内に保持していてもよい。またこれに限らず各種記憶媒体に保持されていてもよく、処理を行なう前もしくは処理中にこの記憶媒体から制御コマンド等を読み取って、上述の処理を行なえばよい。
【００７８】
なお、記憶媒体としては、フロッピーディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ等、制御コマンドを記憶でき外部に読出しができる媒体であれば、磁気的記憶、光学的記憶を問わずいずれの記憶媒体であってもよい。また、上述のような読取り装置から容易に取り外し持ち運びが容易な記憶媒体に限らず、装置に取り付けられるパッケージ化されたＲＯＭ等であってもよい。
【００７９】
また、図１５で示されるようなネットワーク機器１６０に上述の制御コマンドを保持させていおいても良く、この制御コマンドをネットワーク機器に接続されたホストコンピュータにネットワーク機器の送信手段を使い、ネットワークを介して転送するようにしてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、カラー画像を高速でしかも色ムラによる画像品位の劣化を抑制して記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかるインクジェット記録装置の概略図
【図２】本発明の実施例にかかるヘッドの概略図
【図３】色ムラ発生の説明図
【図４】色ムラ発生の状態図
【図５】実施例１および２にかかるブロック図
【図６】実施例で使用した記録パターンを示す図
【図７】色差の記録デューティ依存性を示す図
【図８】実施例１および３で使用した記録パターンを示す図
【図９】実施例１における全体のフロー
【図１０】実施例２および４で使用した記録パターンを示す図
【図１１】実施例２における全体のフロー
【図１２】実施例３および４にかかるブロック図
【図１３】実施例３における全体のフロー
【図１４】実施例４における全体のフロー
【図１５】ネットワーク構成を説明するための図
【符号の説明】
１１ キャリッジ
５２ 記録データ用バッファ
５３ データカウント部
５４ 記録方向判定部
５６ 記録ヘッド
Claims (14)
- 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、
これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、
前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向にすることを特徴とするインクジェット記録方法。 - 前記複数の記録素子群は異なる色調のインクに対応した群であって、この異なる色調のインク毎に対応した画像データの記録デューティに応じて前記記録方向を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
- 前記記録デューティとは、前記これから記録を行なう走査内の画像データの中の所定領域内の記録デューティ、もしくは記録されるドット数であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
- 前記色調の異なる複数のインクの内、少なくとも一つの色調インクに対応した画像データの記録デューティに応じて前記記録方向を決定することを特徴とする請求項２もしくは３に記載のインクジェット記録方法。
- 少なくとも二次色以上の画像データのデューティに応じて前記記録方向を決定することを特徴とする請求項１もしくは３に記載のインクジェット記録方法。
- 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、
前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法。 - 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録方法において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する工程と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう工程とを有し、
前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じにすることを特徴としたインクジェット記録方法。 - 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、
前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超える場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を予め定められた単方向に定めることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記複数の記録素子群は異なる色調のインクに対応した群であって、前記記録方向を決定する手段は、異なる色調のインク毎に対応した画像データの記録デューティに応じて前記記録方向を決定する手段であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録方向を決定する手段は、前記これから記録を行なう走査内の画像データの中の所定領域内の記録デューティ、もしくは記録されるドット数に基づいて記録方向を決定する手段であることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録方向を決定する手段は、前記色調の異なる複数のインクの内、少なくとも一つの色調インクに対応した画像データの記録デューティに応じて記録方向を決定する手段であることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 前記走査方向を決定する手段は、少なくとも二次色以上の画像データのデューティに応じて走査方向を決定する手段であることを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
- 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、
前記決定手段は、前記記録デューティが所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置。 - 複数の記録素子群を有する記録手段を被記録媒体の搬送方向と交差する方向に相対的に往復走査して記録を行なうインクジェット記録装置において、これから記録を行う走査における画像データの記録デューティに応じて前記これから記録を行う走査の記録方向を決定する手段と、
前記決定された記録方向に走査を行なって記録を行なう手段とを有し、
前記決定手段は、前記これから記録を行う走査の記録デューティと前回の走査の記録デューティの両方が所定値を超えた場合、前記これから記録を行う走査の記録方向を前記前回の走査の記録方向と同じに定めることを特徴としたインクジェット記録装置。
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