JP7448877B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本明細書は、複数のノズルを有するヘッドユニットを記録媒体に対して相対的に主走査方向に移動させつつ記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行することによってドットパターンを形成する技術に関する。

従来から、複数のノズルを有するヘッドユニットのノズルからインクを吐出して画像を印刷するプリンタが知られている。特許文献１は、以下のプリンタを提案している。ヘッドの下面には、９０個のノズルを備えるイエロインクのノズル列と、１８０個のノズルを備えるシアンインクノズル列と、が形成されている。ヘッドの移動中にインクが吐出されることによって、移動方向に沿ったドット列（ラスタライン）が紙に形成される。ここで、ヘッドの１回の移動中には、シアンインクノズル列は、奇数列、または、偶数列の画素にドットを形成し、イエロインクノズル列は、奇数列と偶数列の両方にドットを形成する。シアンインクのドット列は、２回の移動によって完成し、イエロインクのドット列は、１回の移動によって完成する。このように、シアンインクのラスタラインは、オーバーラップ印刷に従って形成され、イエロインクのラスタラインは、バンド印刷に従って形成される。

特開２００７－２９６７４８号公報

ところで、ノズル数がインクの種類に応じて異なる場合、印刷の速度は、少ないノズル数によって制限される。このような課題は、インクを用いて画像を印刷する技術に限らず、液滴を吐出してドットを形成する技術に共通する課題であった。

本明細書は、ドットパターン形成の速度を向上できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］液滴吐出装置であって、副走査方向の位置が互いに異なるとともに第１液の液滴である第１種液滴を吐出するように構成されたＸ個（Ｘは２以上の整数）の第１種ノズルと、前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに第２液の液滴である第２種液滴を吐出するように構成されたＷ個（Ｗは１以上Ｘ未満の整数）の第２種ノズルと、を有するヘッドユニットと、記録媒体に対して前記副走査方向に垂直な主走査方向に前記ヘッドユニットを相対的に移動させる主走査を実行する移動装置と、前記ヘッドユニットに対して前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査を実行する搬送装置と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ヘッドユニットと前記移動装置と前記搬送装置とを制御することによって、前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して相対的に前記主走査方向に移動させつつ前記記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行し、前記制御部は、Ｔ回（Ｔは１以上の整数）の前記形成処理によって第１のドットパターンを形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である先行第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である先行第２種ドット領域と、を示す第１データを生成する第１データ生成処理と、前記第１のドットパターンの形成に続いてＵ回（Ｕは１以上の整数）の前記形成処理によって第２のドットパターンを形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である後続第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である後続第２種ドット領域と、を示す第２データを生成する第２データ生成処理と、を実行し、前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲である先行第１種ドット範囲と、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲である後続第１種ドット範囲とが、重複する部分を、第１種重複ドット範囲と定義し、前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲である先行第２種ドット範囲と、前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲である後続第２種ドット範囲とが、重複する部分を、第２種重複ドット範囲と定義し、前記制御部は、前記第１種重複ドット範囲及び前記第２種重複ドット範囲を形成するための第１条件が満たされるか否かを判断する第１判断処理と、前記第２種重複ドット範囲を形成せずに前記第１種重複ドット範囲を形成するための第２条件が満たされるか否かを判断する第２判断処理と、を実行し、前記制御部は、前記第２条件が満たされると判断される場合に前記第１種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する前記形成処理の回数が、前記第１条件が満たされると判断される場合に前記第１種重複ドット範囲の領域または前記第２種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する前記形成処理の回数よりも少なくなるように、前記第１データと前記第２データとを、前記第１データ生成処理と前記第２データ生成処理とによって生成する、液滴吐出装置。

この構成によれば、第１条件が満たされると判断される場合には、先行第１種ドット範囲と後続第１種ドット範囲とが第１種重複ドット範囲を含み、先行第２種ドット範囲と後続第２種ドット範囲とが第２種重複ドット範囲を含むので、先行第１種ドット範囲と後続第１種ドット範囲との境界が目立つことは、抑制され、先行第２種ドット範囲と後続第２種ドット範囲との境界が目立つことは、抑制される。また、第２種重複ドット範囲を形成せずに第１種重複ドット範囲を形成するための第２条件が満たされると判断される場合に第１種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する形成処理の回数が、第１種重複ドット範囲及び第２種重複ドット範囲を形成するための第１条件が満たされると判断される場合に第１種重複ドット範囲の領域または第２種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する形成処理の回数よりも少なくなるように、第１データと第２データとが生成されるので、第２の場合には、第１の場合と比べて、ドットパターン形成の速度を向上できる。
［適用例２］
適用例１に記載の液滴吐出装置であって、
前記第１種重複ドット範囲のうちの前記副走査方向側の端を含む所定サイズの部分である第１部分範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いて形成すべきドットパターンであり、前記第１種重複ドット範囲のうちの前記第１部分範囲を除いた残りの部分である第２部分範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いずに形成すべきドットパターンである第３条件が満たされるか否かを判断する第３判断処理を実行し、
前記制御部は、前記第３条件が満たされる場合、前記Ｕ回の前記形成処理を用いずに、前記Ｔ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって前記第１部分範囲内の前記第２種液滴の複数のドットを形成する前記第１データを前記第１データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例３］
適用例１または２に記載の液滴吐出装置であって、
前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
前記第１のドットパターンのうち前記第１種重複ドット範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いずに前記第１種液滴を用いて形成すべきドットパターンであり、前記第２のドットパターンのうち前記第１種重複ドット範囲の前記下流方向側に接続された部分が前記第２種液滴を用いて形成すべきドットパターンである場合、前記制御部は、前記第１種重複ドット範囲の前記副走査方向側の端のドットラインのドットを、前記第２種ノズルと共通の前記副走査方向の位置に配置された前記第１種ノズルによって形成する前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例４］
適用例１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
前記Ｕ回の形成処理のうち１回目の形成処理が行われる場合に、前記第１種重複ドット範囲よりも前記副走査方向側に位置する前記第１種ノズルの総数を、外ノズル数と定義し、
前記制御部は、前記第２条件が満たされると判断される場合には、前記第１条件が満たされると判断される場合と比べて、前記外ノズル数よりも少なくなるように、前記第１データと前記第２データとを、前記第１データ生成処理と前記第２データ生成処理とによって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例５］
適用例４に記載の液滴吐出装置であって、
前記Ｘ個の第１種ノズルの前記副走査方向のＸ個の位置であるＸ個の第１種位置は、第１ピッチで等間隔に配置され、
前記Ｗ個の第２種ノズルの前記副走査方向のＷ個の位置であるＷ個の第２種位置は、前記第１ピッチのＦ倍（Ｆは２以上の整数）である第２ピッチで等間隔に配置され、
前記第１のドットパターンと前記第２のドットパターンとの前記副走査方向のドットの解像度は、前記第１ピッチに対応する解像度と同じであり、
前記第１種重複ドット範囲は、前記副走査方向に並ぶＦ×Ｌ本（Ｌは１以上の整数）のドットラインで構成され、
前記制御部は、前記第１条件が満たされると判断される場合に、前記Ｕ回の形成処理のうち１回目の形成処理と２回目の形成処理との間の前記搬送処理の搬送量であって前記第２ピッチよりも大きな搬送量を示す前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例６］
適用例１から５のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
前記制御部は、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合に、前記先行第１種ドット範囲のうち前記下流方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、前記先行第２種ドット範囲のうち前記下流方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンとを、前記Ｕ回の前記形成処理を用いずに、前記Ｔ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって形成する前記第１データを前記第１データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例７］
適用例１から４のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
前記Ｔ回の前記形成処理と前記Ｕ回の前記形成処理との間の前記搬送処理の搬送量を、特定搬送量と定義し、
前記制御部は、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合には、前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていないと判断される場合と比べて、大きな前記特定搬送量を示す前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例８］
適用例１から７のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
前記制御部は、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合に、前記後続第１種ドット範囲のうち前記副走査方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、前記後続第２種ドット範囲のうち前記副走査方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンとを、前記Ｔ回の前記形成処理を用いずに前記Ｕ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって形成する前記第２データを前記第２データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。
［適用例９］
適用例１から８のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
前記制御部は、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続され、前記第２のドットパターンの前記副走査方向側の端を含む所定幅の部分である端部分ドットパターンが前記第２種液滴を用いずに前記第１種液滴を用いて形成すべきドットパターンである第３条件が満たされるか否かを判断する第６判断処理と、
前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続され、前記端部分ドットパターンが前記第１種液滴と前記第２種液滴とを用いて形成すべきドットパターンである第４条件がみたされるか否かを判断する第７判断処理と、
を実行し、
前記端部分ドットパターンの形成のための前記形成処理で用いられる前記第１種ノズルの総数を、特定ノズル数と定義し、
前記制御部は、前記第３条件が満たされると判断される場合には、前記第４条件が満たされると判断される場合と比べて、大きな前記特定ノズル数で前記端部分ドットパターンを形成する前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
液滴吐出装置。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、液滴の吐出を実行する実行部の制御方法および制御装置、実行部を制御するための制御データの生成方法および生成装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

液滴吐出装置の実施例である複合機２００の説明図である。 印刷実行部４００の概略図である。 ヘッド４１０の構成を示す透視図である。 印刷の概要の説明図である。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。 印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。 重複ドット範囲決定処理の例を示すフローチャートである。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。 パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、液滴吐出装置の実施例である複合機２００の説明図である。複合機２００は、制御部２９９と、スキャナ部２８０と、印刷実行部４００と、を有している。制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、画像を表示する表示部２４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２は、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示する装置である。操作部２５０は、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネル、ボタン、レバーなどの、ユーザによる操作を受け取る装置である。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線インタフェース）。

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取る読取装置である。スキャナ部２８０は、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する（例えば、ＲＧＢのビットマップデータ）。

印刷実行部４００は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部４００は、ヘッドユニット４１０（単にヘッド４１０とも呼ぶ）と、ヘッド駆動部４２０と、移動装置４３０と、搬送装置４４０と、インク供給部４５０と、これらの要素４１０、４２０、４３０、４４０、４５０を制御する制御回路４９０と、を有している。印刷実行部４００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのそれぞれのインクを用いるインクジェット式の印刷装置である。制御回路４９０は、例えば、モータなどを駆動する専用の電気回路で構成されている。制御回路４９０は、コンピュータを含んでもよい。

制御部２９９は、ユーザによって選択された画像データを用いて印刷データを生成し、生成した印刷データを用いて印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。ユーザは、読取データや、外部記憶装置（例えば、通信インタフェース２７０に接続されたメモリーカード）に格納された画像データを、選択できる。また、制御部２９９は、複合機２００に接続された他の外部装置によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。

図２は、印刷実行部４００の概略図である。移動装置４３０は、キャリッジ４３３と、摺動軸４３４と、ベルト４３５と、複数個のプーリ４３６、４３７と、を備えている。キャリッジ４３３は、ヘッド４１０を搭載する。摺動軸４３４は、キャリッジ４３３を主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト４３５は、プーリ４３６、４３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ４３３に固定されている。プーリ４３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ４３６を回転させると、キャリッジ４３３が摺動軸４３４に沿って移動する。これによって、用紙ＰＭに対して主走査方向に沿ってヘッド４１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送装置４４０は、用紙ＰＭを保持しつつ、ヘッド４１０に対して主走査方向に垂直なＤｙ方向に用紙ＰＭを搬送する。以下、Ｄｙ方向を、搬送方向Ｄｙとも呼ぶ。また、Ｄｙ方向を、＋Ｄｙ方向とも呼び、＋Ｄｙ方向の反対方向を、－Ｄｙ方向とも呼ぶ。＋Ｄｘ方向と－Ｄｘ方向とについても、同様である。用紙ＰＭ上の画像の印刷は、用紙ＰＭ上の＋Ｄｙ方向側から－Ｄｙ方向側に向かって進行する。以下、＋Ｄｙ方向を、上流方向とも呼び、－Ｄｙ方向を、下流方向とも呼ぶ。

搬送装置４４０は、ヘッド４１０のインクを吐出する面に対向する位置に配置されるとともに、用紙ＰＭを支持するように構成されたプラテンＰＴと、それぞれがプラテンＰＴ上に配置された用紙ＰＭを保持するように構成された第１ローラ４４１と第２ローラ４４２と、ローラ４４１、４４２を駆動する図示しないモータと、を備えている。第１ローラ４４１は、ヘッド４１０よりも－Ｄｙ方向側に配置され、第２ローラ４４２は、ヘッド４１０よりも＋Ｄｙ方向側に配置されている。用紙ＰＭは、図示しない用紙トレイから、図示しない給紙ローラによって、搬送装置４４０に供給される。搬送装置４４０に供給された用紙ＰＭは、第１ローラ４４１と、第１ローラ４４１に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送された用紙ＰＭは、第２ローラ４４２と、第２ローラ４４２に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送装置４４０は、モータの動力でこれらのローラ４４１、４４２を駆動することによって、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに搬送する。以下、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに移動させる処理を、副走査、または、搬送処理とも呼ぶ。搬送方向Ｄｙを、副走査方向Ｄｙとも呼ぶ。図中のＤｚ方向は、２つの方向Ｄｘ、Ｄｙに垂直に、プラテンＰＴからヘッド４１０へ向かう方向である。

インク供給部４５０は、ヘッド４１０にインクを供給する。インク供給部４５０は、カートリッジ装着部４５１と、チューブ４５２と、バッファタンク４５３と、を備えている。カートリッジ装着部４５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。バッファタンク４５３は、キャリッジ４３３において、ヘッド４１０の上方に配置され、ヘッド４１０に供給すべきインクをＣＭＹＫのインクごとに一時的に収容する。チューブ４５２は、カートリッジ装着部４５１とバッファタンク４５３との間を接続するインクの流路となる可撓性の管である。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部４５１、チューブ４５２、バッファタンク４５３を介して、ヘッド４１０に供給される。

図３は、－Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。図中では、図２とは異なり、副走査方向Ｄｙは、上を向いている。ヘッド４１０の－Ｄｚ方向側の面であるノズル形成面４１１には、上述したＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各インクを吐出するノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル群は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。１つのノズル群の複数個のノズルＮＺの間では、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なっている。ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置は、互いに異なっている。図３の例では、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、＋Ｄｘ方向に向かって、この順番に並んでいる。

本実施例では、ブラックＫのノズル群ＮＫでは、複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔に第１ノズルピッチＮＰａで配置されている。ＹＣＭのノズル群ＮＹ、ＮＣ、ＮＭでは、複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔に第２ノズルピッチＮＰｂで配置されている。ピッチＮＰａ、ＮＰｂは、副走査方向Ｄｙに隣り合う２個のノズルＮＺの間の副走査方向Ｄｙの位置の差である。本実施例では、第２ノズルピッチＮＰｂは、第１ノズルピッチＮＰａのＦ倍（Ｆは２以上の整数）である。図３の例では、Ｆ＝３である。

図中には、各ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭにおける最も上流側（＋Ｄｙ方向側）に位置する最上流ノズルＮＺＫｕ、ＮＫＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕが示されている。本実施例では、最上流ノズルＮＺＫｕ、ＮＫＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕの間で、副走査方向Ｄｙの位置は同じである。図中には、複数個のノズルセットＮＺａが示されている。ノズルセットＮＺａは、４個のノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭから１個ずつ選択された４個のノズルＮＺで構成されており、副走査方向Ｄｙの同じ位置に配置された４個のノズルＮＺのセットである（以下、ノズルセットＮＺａを、同位置セットＮＺａとも呼ぶ）。上述したように、第２ノズルピッチＮＰｂは、第１ノズルピッチＮＰａのＦ倍である。従って、ブラックＫのノズル群ＮＫの複数のノズルＮＺを－Ｄｙ方向に向かって辿る場合に、Ｆ個のノズルＮＺ毎に１組の同位置セットＮＺａが形成される。

また、本実施例では、ＹＣＭのノズル群ＮＹ、ＮＣ、ＮＭのそれぞれのノズルＮＺの総数は同じＷである。また、ブラックＫのノズル群ＮＫのノズルＮＺの総数は、Ｘである。そして、本実施例では、Ｘは、ＷのＦ倍である。従って、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、副走査方向Ｄｙに並ぶＷ個のノズルセットＮＺｂを形成する。各ノズルセットＮＺｂは、１個の同位置セットＮＺａと、その同位置セットＮＺａの－Ｄｙ方向側に続く「Ｆ－１」個のブラックＫのノズルＮＺと、で構成される（以下、ノズルセットＮＺｂを、基準セットＮＺｂとも呼ぶ）。図３の例では、１組のノズルセットＮＺｂは、１組の同位置セットＮＺａとブラックＫの追加の２個のノズルＮＺとで構成される。なお、Ｘは２以上の整数である。Ｗは、１以上Ｘ未満の整数である。ブラックＫのＸ個のノズルＮＺのうちＷ個のノズルＮＺ（ここでは、Ｗ個の同位置セットＮＺａのノズルＮＺ）の副走査方向Ｄｙの位置は、Ｗ個のカラー（例えば、シアンＣ）のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置と、それぞれ同じである。

各ノズルＮＺは、ヘッド４１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）を介してバッファタンク４５３（図２）に接続されている。各インク流路には、インクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略。例えば、ピエゾ素子、ヒータなど）が設けられている。

ヘッド駆動部４２０（図１）は、移動装置４３０による主走査中にヘッド４１０内の各アクチュエータを駆動する電気回路を含んでいる。これによって、用紙ＰＭ上にヘッド４１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。以下、ヘッドユニット４１０を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭにインク滴を吐出してドットを形成する処理を、形成処理とも呼ぶ。ヘッド４１０とヘッド駆動部４２０と移動装置４３０とは、形成処理を行うことによって、用紙ＰＭ上に画像を形成する。

Ａ２．印刷の概要：
図４は、印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。図中には、用紙ＰＭに印刷される対象画像ＯＩが示されている。対象画像ＯＩは、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端から－Ｄｙ方向（より一般的には、副走査方向Ｄｙ）に並ぶ複数個のバンド画像ＢＩ１～ＢＩ３を含んでいる。各バンド画像ＢＩ１～ＢＩ３の形状は、主走査方向（ここでは、方向Ｄｘに平行な方向）に延びる矩形状である。各バンド画像の副走査方向Ｄｙの幅は、対象画像ＯＩに応じて変化し得る。各バンド画像ＢＩ１～ＢＩ３は、１回または複数回の形成処理で印刷される。以下、１回の形成処理を、「パス処理」または、単に「パス」とも呼ぶ。各形成処理において、ヘッド４１０は、双方向の主走査方向（＋Ｄｘ方向と、－Ｄｘ方向）のいずれかの方向に移動する。ここで、＋Ｄｘ方向の形成処理と－Ｄｘ方向の形成処理とが、交互に行われてよい（双方向印刷とも呼ばれる）。これに代えて、形成処理でのヘッド４１０の移動方向は、予め決められた１つの方向であってもよい。

複数のバンド画像は、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端のバンド画像から、－Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、印刷される。このように、形成処理と搬送処理とは、それぞれ複数回実行される。図４の例では、隣り合う２個のバンド画像のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲は、互いに一部分が重なっている。図中の重複範囲Ｒｏは、互いに隣接する２個のバンド画像のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が重なる範囲を示している。例えば、最も＋Ｄｙ方向側の重複範囲Ｒｏは、第１バンド画像ＢＩ１の副走査方向Ｄｙの範囲と第２バンド画像ＢＩ２の副走査方向Ｄｙの範囲とが重なる範囲である。このような重複範囲Ｒｏに含まれる画像の形状は、主走査方向に延びる矩形状である。本実施例では、各重複範囲Ｒｏの副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められた固定値である。なお、重複範囲Ｒｏに含まれる複数のドットは、２個のバンド画像に分配されて印刷される。すなわち、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像の印刷時に、重複範囲Ｒｏ内の複数のドットのうちの一部の複数のドットが印刷される。そして、下流側（－Ｄｙ方向側）のバンド画像の印刷時に、重複範囲Ｒｏ内の複数のドットのうちの残りの複数のドットが印刷される。これにより、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像と下流側（－Ｄｙ方向側）のバンド画像との境界（すなわち、重複範囲Ｒｏ）において、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。なお、後述するように、本実施例では、隣り合う２個のバンド画像のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が互いに重なるか否かは、画像に応じて判断される。

図５は、印刷処理の例を示すフローチャートである。以下、複合機２００の制御部２９９が、ユーザからの印刷指示に応じて、図５の処理を開始することとする。プロセッサ２１０は、プログラム２３２に従って、図５の処理を実行する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部２５０（図１）を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷用の対象画像を表す対象画像データを指定する情報を含んでいる。対象画像データは、種々のデータであってよく、例えば、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納済みの画像データであってよい。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、印刷指示で指定された対象画像データを取得する。本実施例では、対象画像データとして、ビットマップデータが用いられる。また、対象画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の階調値で表されていることとする。印刷指示によって指定された画像データがＪＰＥＧデータである場合、プロセッサ２１０は、ＪＰＥＧデータを展開することによって、対象画像データを取得する。印刷指示によって指定された画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Enhanced Meta File）形式）、プロセッサ２１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、対象画像データとして用いる。

Ｓ１５０では、プロセッサ２１０は、対象画像データの解像度（すなわち、画素密度）を変換する処理を実行して、印刷用の予め決められた解像度の対象画像データを生成する。以下、印刷用の解像度の画素を、印刷画素とも呼ぶ。対象画像データの解像度が印刷解像度と同じである場合、Ｓ１５０は、省略される。

Ｓ１６０では、プロセッサ２１０は、対象画像データの色変換処理を実行する。色変換処理は、対象画像データの色値（本実施例では、ＲＧＢ値）を、インク色空間の色値に変換する処理である。インク色空間は、印刷に利用可能な複数種類のインクの色に対応する色空間である（本実施例では、ＣＭＹＫ色空間）。プロセッサ２１０は、対象画像データの色空間の色値とインク色空間の色値との対応関係を示す色変換プロファイル（図示せず）を参照して、色変換処理を実行する。本実施例では、色変換プロファイルは、ルックアップテーブルである。

Ｓ１７０では、プロセッサ２１０は、色変換済の対象画像データのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、例えば、誤差拡散法や、ディザマトリクスを用いる方法など、種々の方法の処理であってよい。ハーフトーン処理によって、色成分ごと、かつ、印刷画素ごとに、ドットの形成状態を示すドットデータが生成される。ドットの形成状態は、印刷によって形成すべきドットの状態であり、本実施例では、「ドット有り」と「ドット無し」とのうちのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、互いにドットサイズが異なる２以上のドット有りの状態を含む３以上の状態（例えば、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」）から選択されてもよい。いずれの場合も、ドットデータは、ドット形成状態に対応する値を示している。

Ｓ１８０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを用いて、印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部４００（図１）の制御回路４９０によって解釈可能なデータ形式のデータである。Ｓ１８０の処理の詳細については、後述する。Ｓ１９０では、プロセッサ２１０は、印刷データを印刷実行部４００に出力する。Ｓ１９５では、印刷実行部４００の制御回路４９０は、印刷データに従って印刷実行部４００を制御することによって、画像を印刷する。そして、図５の処理が終了する。

図６は、印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。図４で説明したように、隣り合う２個のバンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲は、互いに一部分が重なり得る。プロセッサ２１０は、隣り合う２個のバンド画像を、処理対象のバンド画像である対象バンドペアとして選択する。以下、処理対象の２個のバンド画像のうち、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像を「先行バンド画像」、または、単に「先行バンド」とも呼び、下流側（－Ｄｙ方向側）のバンド画像を「後続バンド画像」、または、単に「後続バンド」とも呼ぶ。図４で説明したように、複数のバンド画像は、上流側（＋Ｄｙ方向側）から下流側（－Ｄｙ方向側）に向かって順番に印刷される。プロセッサ２１０は、対象バンドペアを上流側（＋Ｄｙ方向側）から下流側（－Ｄｙ方向側）に向かって１バンドずつ移動させながら、対象バンドペアに対するＳ２１０－Ｓ２８０の処理を繰り返す。

Ｓ２１０では、プロセッサ２１０は、先行バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である先行バンド範囲を決定する。図４の例において、１回目のＳ２１０では、先行バンド範囲は、第１バンド画像ＢＩ１の第１範囲Ｒ１に決定される。２回目のＳ２１０では、先行バンド範囲は、下流側の隣の第２バンド画像ＢＩ２の第２範囲Ｒ２に決定される。なお、ドットデータ（すなわち、対象画像ＯＩ）は、空白領域を含み得る。先行バンド範囲のうち先行バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の端を含む連続な範囲が空白領域のみで構成されている場合、プロセッサ２１０は、その空白領域をスキップするように、先行バンド範囲を下流側（－Ｄｙ方向側）へ移動させる。例えば、先行バンド範囲が第１範囲Ｒ１であり、第１範囲Ｒ１のうち第１範囲Ｒ１の上流側（＋Ｄｙ）の端を含む連続な範囲Ｒｂが空白領域のみで構成されている場合、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲を、第１範囲Ｒ１から、空白の範囲Ｒｂの下流側（－Ｄｙ方向側）に隣接する修正第１範囲Ｒ１ｘに、移動させる。後述するように、２番目以降の先行バンド範囲は、繰り返されるＳ２１０－Ｓ２８０の処理の前回の処理のＳ２２０によって、特定される。プロセッサ２１０は、種々の条件に従って先行バンド範囲を調整する。

Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、重複ドット範囲決定処理を実行する。まず、プロセッサ２１０は、後続バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である後続バンド範囲を決定する。そして、プロセッサ２１０は、先行バンド画像のドットパターンと後続バンド画像のドットパターンとのそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が重なる範囲である重複ドット範囲を、決定する。本実施例では、ブラックＫの重複ドット範囲である第１種重複ドット範囲と、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）の重複ドット範囲である第２種重複ドット範囲と、が決定される。このような重複ドット範囲は、図４の重複範囲Ｒｏのうち、ドットパターンの範囲が重複する部分を示している。例えば、重複範囲Ｒｏが、重複範囲Ｒｏの全体に分布する複数のブラックＫのドットを含み、カラーのドットを含まない場合、重複範囲Ｒｏと同じ第１種重複ドット範囲が決定され、第２種重複ドット範囲は決定されない（第２種重複ドット範囲は形成されない）。

なお、ブラックＫの第１種重複ドット範囲は、先行バンド範囲の下流側の重複ドット範囲であり、後続バンド範囲の上流側の重複ドット範囲である。同様に、カラーの第２種重複ドット範囲は、先行バンド範囲の下流側の重複ドット範囲であり、後続バンド範囲の上流側の重複ドット範囲である。Ｓ２２０の詳細については、後述する。

Ｓ２３０では、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲の下流側の第１種重複ドット範囲内において、先行バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成可能な画素の配置パターンである第１種先行許容パターンを特定する。なお、Ｓ２２０で第１種重複ドット範囲を形成しないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第１種重複ドット範囲に対応する領域の全ての画素にブラックＫのドットを形成可能である配置パターンを採用する。

Ｓ２４０では、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲の下流側の第２種重複ドット範囲内において、先行バンド画像の印刷時にカラーのドットを形成可能な画素の配置パターンである第２種先行許容パターンを特定する。なお、Ｓ２２０で第２種重複ドット範囲を形成しないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第２種重複ドット範囲に対応する領域の全ての画素にカラーのドットを形成可能である配置パターンを採用する。

図示を省略するが、本実施例では、複数の印刷画素は、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）と副走査方向Ｄｙとに沿って格子状に配置されている。重複ドット範囲の複数の印刷画素は、先行バンド画像の印刷時にドット形成が許容された先行許容画素と、後続バンド画像の印刷時にドット形成が許容された後続許容画素と、のいずれかに分類される。第１種先行許容パターンは、ブラックＫの先行許容画素の配置パターンである。第２種先行許容パターンは、カラーの先行許容画素の配置パターンである。

本実施例では、先行許容画素と後続許容画素とは、予め決められた配置パターンに従って、決定される。配置パターンは、種々のパターンであってよい。例えば、配置パターンは、先行許容画素と後続許容画素とが、Ｄｘ方向に沿って交互に並び、かつ、Ｄｙ方向に沿って交互に並ぶパターンであってよい。これに代えて、配置パターンは、先行許容画素の密度が先行バンド範囲から後続バンド範囲に向かって徐々に小さくなり、後続許容画素の密度が後続バンド範囲から先行バンド範囲に向かって徐々に小さくなるように、決定されてよい。また、複数の色成分の間で、配置パターンが異なってよい。また、複数の色成分の間で、配置パターンが共通であってよい。本実施例では、プロセッサ２１０は、ブラックＫ用の第１種配置パターンと、カラー用の配置パターンとに従って、第１種先行許容パターンと第２種先行許容パターンを特定する。

なお、後続許容画素は、先行バンド画像の印刷時のドット形成の候補から除外された画素である（先行除外画素とも呼ぶ）。先行許容画素の配置パターンを特定することは、先行除外画素の配置パターンを特定することと、同じである。すなわち、Ｓ２３０、Ｓ２４０では、プロセッサ２１０は、先行除外画素の配置パターンを特定している、ともいえる。

Ｓ２５０では、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲の印刷データを生成する。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれに関して、ドットを形成すべき画素（ドット画素とも呼ぶ）の分布領域、すなわち、インクの液滴が吐出される領域であるドット領域を示している。また、印刷データは、ドット画素と１回以上のパスとパスの前に行われ得る搬送処理の搬送量との対応関係を定めている。以下、ブラックＫのドット領域を、第１種ドット領域とも呼ぶ。カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドット領域を、第２種ドット領域とも呼ぶ。

ブラックＫの印刷データに関しては、以下の通りである。先行バンド画像のうち重複範囲に含まれない部分に関しては、プロセッサ２１０は、ドットデータ（図５：Ｓ１７０）によって示されるブラックＫのドットの配置を、そのまま、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。

Ｓ２２０で、下流側（－Ｄｙ側）の第１種重複ドット範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第１種重複ドット範囲に対応する範囲において、ドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置を、そのまま、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。

Ｓ２２０で、下流側（－Ｄｙ）の第１種重複ドット範囲を設けると決定された場合、下流側の第１種重複ドット範囲に含まれる部分に関しては、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０で特定された第１種先行許容パターンを、ドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置に適用する。これにより、プロセッサ２１０は、先行バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。

上流側（＋Ｄｙ）の第１種重複ドット範囲については、後述するように、繰り返されるＳ２１０－Ｓ２８０の処理の前回のＳ２２０において、第１種重複ドット範囲を設けるか否かが決定される。そして、前回のＳ２７０で、ブラックＫの許容パターンが特定され、前回のＳ２８０で、カラーの許容パターンが特定される。

前回のＳ２２０において、上流側（＋Ｄｙ）の第１種重複ドット範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第１種重複ドット範囲に対応する範囲において、ドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置を、そのまま、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。前回のＳ２２０で、上流側（＋Ｄｙ）の第１種重複ドット範囲を設けると決定された場合、上流側の第１種重複ドット範囲に含まれる部分に関しては、プロセッサ２１０は、Ｓ２７０で特定された許容パターンをドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置に適用する。これにより、プロセッサ２１０は、先行バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。

以上のように、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲の全体に亘って、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。また、プロセッサ２１０は、ドット画素と１回以上のパスと搬送量との対応関係を、Ｓ２２０の処理の結果に従って、決定する（詳細は、後述）。

プロセッサ２１０は、カラーインク（ＣＭＹ）のドットを形成すべき画素の分布領域についても、同様に、決定する。先行バンド範囲のうち重複範囲に含まれない部分に関しては、プロセッサ２１０は、ドットデータ（図５：Ｓ１７０）によって示されるドットの配置を、そのまま、ドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。Ｓ２２０で、下流側（－Ｄｙ）の第２種重複ドット範囲を設けると決定された場合、第２種重複ドット範囲に含まれる部分に関しては、プロセッサ２１０は、Ｓ２４０で特定された第２種先行許容パターンを、ドットデータによって示されるドットの配置に適用する。これにより、プロセッサ２１０は、先行バンド画像の印刷時にドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。上流側（＋Ｄｙ）の第２種重複ドット範囲については、後述するように、繰り返されるＳ２１０－Ｓ２８０の処理の前回のＳ２２０で、上流側の第２種重複ドット範囲を設けるか否かが決定される。また、上流側の第２種重複ドット範囲を設けると決定される場合、前回のＳ２８０で、カラーの許容パターンが特定される。プロセッサ２１０は、この許容パターンをドットデータに適用することによって、先行バンド画像の印刷時にドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。また、プロセッサ２１０は、ドット画素と１回以上のパスと搬送量の対応関係を、Ｓ２２０の処理の結果に従って、決定する（詳細は、後述）。

そして、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫの各インクのドットを形成すべき画素の分布領域と、画素とパスとの対応関係と、に従って、先行バンド範囲の印刷データを生成する。

Ｓ２７０では、プロセッサ２１０は、後続バンド範囲の上流側の第１種重複ドット範囲内において、後続バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成可能な画素の配置パターンである第１種後続許容パターンを特定する。なお、Ｓ２２０で第１種重複ドット範囲を形成しないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第１種重複ドット範囲に対応する領域の全ての画素にブラックＫのドットを形成可能である配置パターンを採用する。Ｓ２８０では、プロセッサ２１０は、後続バンド範囲の上流側の第２種重複ドット範囲内において、後続バンド画像の印刷時にカラーのドットを形成可能な画素の配置パターンである第２種後続許容パターンを特定する。なお、Ｓ２２０で第２種重複ドット範囲を形成しないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される第２種重複ドット範囲に対応する領域の全ての画素にカラーのドットを形成可能である配置パターンを採用する。

なお、先行許容画素は、後続バンド画像の印刷時のドット形成の候補から除外された画素である（後続除外画素とも呼ぶ）。後続許容画素の配置パターンを特定することは、後続除外画素の配置パターンを特定することと、同じである。すなわち、Ｓ２７０、Ｓ２８０では、プロセッサ２１０は、後続除外画素の配置パターンを特定している、ともいえる。

上述したように、Ｓ２１０－Ｓ２８０の処理は、対象バンドペアを下流側（－Ｄｙ方向側）に向かって１バンドずつ移動させながら、繰り返される。後続バンド範囲の印刷データは、次回のＳ２５０で、新たな先行バンド範囲の印刷データとして、生成される。このように、プロセッサ２１０は、次回のＳ２５０で、ＣＭＹＫの各インクのドットを形成すべき画素の分布領域と、画素とパスとの対応関係と、に従って、後続バンド範囲の印刷データを生成する。

Ｓ２９０では、プロセッサ２１０は、対象画像ＯＩの全体の処理が完了したか否かを判断する。未処理の部分が残っている場合（Ｓ２８０：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２１０へ移行する。ここで、現行の後続バンド画像は、新たな先行バンド画像として用いられる。なお、Ｓ２５０で生成される先行バンド範囲の印刷データを、第１データとも呼ぶ。次のＳ２５０では、後続バンド範囲の印刷データが、新たな先行バンド範囲の印刷データとして、生成される（第２データとも呼ぶ）。

対象画像ＯＩの全体の処理が完了した場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）。プロセッサ２１０は、図６の処理、ひいては、図５のＳ１８０の処理を終了する。

図７、図８は、重複ドット範囲決定処理（図６：Ｓ２２０）の例を示すフローチャートである。図８は、図７の続きの処理を示している。本実施例では、プロセッサ２１０は、後続バンド範囲と重複ドット範囲とに加えて、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係を決定する。図７、図８の処理では、パスとノズルの位置との関係は、７種類の関係ＩＳ１－ＩＳ７から選択される。

図９－図１７は、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。各図中では、横方向が主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）であり、上方向が副走査方向Ｄｙである。
図９は、第１関係ＩＳ１を示している。図中には、ｖ番（ｖは整数）のバンド範囲ＢＲ（ｖ）と、ｖ＋１番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）と、のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が示されている。ｖ番（ｖは整数）のバンド範囲ＢＲ（ｖ）は、先行バンド範囲であり、ｖ＋１番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）は、後続バンド範囲である。

図中には、ｋ番（ｋは整数）からｋ＋５番までの６回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋５）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの副走査方向Ｄｙの位置が示されている。左側にブラックＫのノズル群ＮＫが示され、右側にシアンＣのノズル群ＮＣが示されている。丸マーク、具体的には、黒丸と白丸とハッチングが付された丸は、それぞれ、ノズルＮＺを示している。図中のｔ－６番（ｔは整数）からｔ＋８番は、ライン番号ＮＬを示している。ライン番号ＮＬは、主走査方向に延びる印刷画素ラインの識別番号であり、－Ｄｙ方向に向かって昇順に割り当てられている。

本実施例では、副走査方向Ｄｙの印刷画素の解像度は、ブラックＫの複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの解像度（すなわち、ピッチＮＰａ）と同じである。従って、カラーインク（例えば、シアンＣ）の複数のノズルＮＺの第２ノズルピッチＮＰｂを印刷画素の数で表現する場合、第２ノズルピッチＮＰｂは、Ｆと同じである（本実施例では、Ｆ＝３）。シアンＣのノズルＮＺは、副走査方向Ｄｙに並ぶＦ個の画素毎に１個の割合で、配置されている。

１個のノズルＮＺは、１回のパスで、主走査方向に延びる１本の印刷画素ラインの印刷が可能である。黒丸のノズルＮＺは、１本の印刷画素ラインの全てのドットを印刷するノズルＮＺである。白丸のノズルＮＺは、インクドットを形成しないノズルＮＺである。ハッチングが付されたノズルＮＺは、対応する印刷画素ラインの複数の印刷画素のうちの一部の１以上の印刷画素に、ドットを形成するノズルＮＺである。

ブラックＫに関するｖ番のドット範囲Ｂｋ（ｖ）は、ｖ番のバンド範囲ＢＲ（ｖ）のバンド画像の印刷時にブラックＫのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（先行第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ）とも呼ぶ）。ｖ＋１番のドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）は、ｖ＋１番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のバンド画像の印刷時にブラックＫのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（後続第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）とも呼ぶ）。

同様に、シアンＣに関するｖ番のドット範囲Ｂｃ（ｖ）は、ｖ番のバンド範囲ＢＲ（ｖ）のバンド画像の印刷時にシアンＣのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（先行第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ）とも呼ぶ）。ｖ＋１番のドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）は、ｖ＋１番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のバンド画像の印刷時にシアンＣのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（後続第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）とも呼ぶ）。

図７のＳ３１０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを参照し、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側（－Ｄｙ方向側）に空白領域が接続されているか否かを判断する。先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側に空白領域が接続されていない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、Ｓ３２０で、プロセッサ２１０は、候補重複範囲ｃＲの画像がブラックＫのドットとカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットとの両方を含むか否かを判断する。

図９には、候補重複範囲ｃＲの例が示されている。本実施例では、候補重複範囲ｃＲは、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のうちの下流側の端を含む所定幅の範囲である。本実施例では、候補重複範囲ｃＲの副走査方向Ｄｙの幅は、第２ノズルピッチＮＰｂ（図３）の整数倍である。図９に示すように、本実施例では、候補重複範囲ｃＲは、６本の画素ラインで構成されている（図９では、ｔ番からｔ＋５番の６本の画素ライン）。すなわち、候補重複範囲ｃＲの幅は、第２ノズルピッチＮＰｂの２倍である。

Ｓ３２０の判断結果がＹｅｓである場合、Ｓ３３０で、プロセッサ２１０は、候補重複範囲ｃＲ内のカラーのドットが、候補重複範囲ｃＲのうちの上流側（＋Ｄｙ方向側）の第１範囲内であるか否かを判断する。本実施例では、第１範囲は、候補重複範囲ｃＲのうちの上流側（＋Ｄｙ方向側）の半分の部分である。Ｓ３３０の判断結果がＮｏである場合、Ｓ３９１で、プロセッサ２１０は、第１関係ＩＳ１に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図７の処理は、終了する。

図９は、第１関係ＩＳ１の説明図である。第１関係ＩＳ１が採用される場合、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像は、３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）で印刷される。後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像は、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）で印刷される。

ブラックＫのドット範囲Ｂｋ（ｖ）は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像の印刷時にブラックＫのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（先行第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ）とも呼ぶ）。ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像の印刷時にブラックＫのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（後続第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）とも呼ぶ）。第１種重複ドット範囲Ｒｋは、先行第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ）と後続第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）とが重複する部分である。第１種重複ドット範囲Ｒｋは、候補重複範囲ｃＲから選択される。図９の第１関係ＩＳ１では、第１種重複ドット範囲Ｒｋは、候補重複範囲ｃＲと同じである。

同様に、シアンＣのドット範囲Ｂｃ（ｖ）は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像の印刷時にシアンＣのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（先行第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ）とも呼ぶ）。ドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像の印刷時にシアンＣのドットが形成される領域の副走査方向Ｄｙの範囲である（後続第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）とも呼ぶ）。第２種重複ドット範囲Ｒｃは、先行第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ）と後続第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）とが重複する部分である。第２種重複ドット範囲Ｒｃは、候補重複範囲ｃＲから選択される。図９の第１関係ＩＳ１では、第２種重複ドット範囲Ｒｃは、候補重複範囲ｃＲと同じである。

まず、シアンＣについて説明する。図中の第１搬送量Ｆ１は、１個のバンド画像を印刷する３回のパスの間の２回の搬送のそれぞれの搬送量である。この第１搬送量Ｆ１は、画素数で表されたシアンＣのノズルピッチＮＰｂとは互いに素である（図９の例では、ＮＰｂ＝Ｆ＝３、Ｆ１＝４）。従って、シアンＣのノズル群ＮＣは、３回のパスで、互いに異なる画素ラインにドットを形成可能である。また、パスの回数（３回）は、画素数で表されたノズルピッチＮＰｂと同じである。従って、ノズル群ＮＣは、３回のパスで、副走査方向Ｄｙに連続する複数の画素ラインに、隙間を空けずにドットを形成可能である。本実施例では、ノズル群ＮＣは、第２種重複ドット範囲Ｒｃに含まれない複数の画素ラインを、３回のパスに分けて印刷する（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

第２種重複ドット範囲Ｒｃについては、全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷される。例えば、ｔ＋１番の画素ラインのシアンＣのドットは、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）とｋ＋４番のパスＰ（ｋ＋４）とに分けて印刷される。図中の第２搬送量Ｆ２は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のための最後のパスＰ（ｋ＋２）と、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）と、の間の搬送量である。第２搬送量Ｆ２と候補重複範囲ｃＲとは、候補重複範囲ｃＲの全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷できるように、決定されている。

上述したように、ノズル群ＮＣは、画素数で表されるノズルピッチＮＰｂと同じ回数のパスで、副走査方向Ｄｙに連続する複数の画素ラインを印刷できる。しかし、ノズル群ＮＣの端部と重なる領域は、印刷できない画素ラインを含んでいる。例えば、図９の例では、ｋ＋２番のパスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの－Ｄｙ側のｔ＋６番の画素ラインは、３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）では印刷できない。パスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの第１位置Ｐ１から＋Ｄｙ方向側では、３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）により、連続する複数の画素ラインの印刷が可能である。同様に、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの＋Ｄｙ側のｔ－１番の画素ラインは、３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）では印刷できない。パスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの第２位置Ｐ２から－Ｄｙ方向側では、３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）により、連続する複数の画素ラインの印刷が可能である。

図９の例では、第２搬送量Ｆ２は、以下の条件Ｃ１を満たすように、決定されている。
（条件Ｃ１）ｋ＋２番のパスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの副走査方向Ｄｙの第１位置Ｐ１が、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの副走査方向Ｄｙの第２位置Ｐ２よりも－Ｄｙ側である。
条件Ｃ１が満たされる場合、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲の少なくとも一部を候補重複範囲ｃＲとして採用することにより、候補重複範囲ｃＲの全ての画素ラインは２回のパスに分けて印刷できる。なお、本実施例では、第２搬送量Ｆ２は、さらに条件Ｃ２と条件Ｃ３を満たすように、決定されている。
（条件Ｃ２）第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲に含まれる画素ラインの総数（図８では、６）が、画素数で表されるノズルピッチＮＰｂ（図８では、３）の整数倍である。
（条件Ｃ３）第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲の全体が、重複範囲Ｒｏとして採用される。
以上により、先行する３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）における候補重複範囲ｃＲの上流側（＋Ｄｙ方向側）での複数のノズルＮＺの配置が、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）における候補重複範囲ｃＲの下流側（－Ｄｙ方向側）での複数のノズルＮＺの配置と対称である。従って、先行する３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）と、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）と、のそれぞれにおいて、画素ラインとその画素ラインを印刷するパスとの対応関係を、同様のルールに従って、決定できる。例えば、候補重複範囲ｃＲの上流側に隣接するｔ－１番の画素ラインは、ｋ番－ｋ＋２番の３回のパスのうちの最後のパスＰ（ｋ＋２）で印刷され、候補重複範囲ｃＲの下流側に隣接するｔ＋６番の画素ラインは、ｋ＋３番－ｋ＋５番の３回のパスのうちの最初のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。

以上のシアンＣに関する説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

次に、ブラックＫについて説明する。本実施例では、各バンド画像のブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスで印刷される。例えば、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のブラックＫのドットは、ｋ番のパスＰ（ｋ）で印刷される。続く２回のパスＰ（ｋ＋１）、Ｐ（ｋ＋２）では、ブラックＫのドットは形成されない。後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のブラックＫのドットは、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。続く２回のパスＰ（ｋ＋４）、Ｐ（ｋ＋５）では、ブラックＫのドットは形成されない。第１種重複ドット範囲Ｒｋに含まれない画素ラインのブラックＫの複数のドットは、１回のパスで印刷される。第１種重複ドット範囲Ｒｋに含まれる画素ラインのブラックＫの複数のドットは、ｋ番のパスＰ（ｋ）とｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）に分けて印刷される。

第１関係ＩＳ１か繰り返される場合、重複ドット範囲から次の重複ドット範囲までの範囲が、１個のバンド範囲ＢＲを形成する。１個のバンド範囲ＢＲは、両端の重複ドット範囲を含んでいる。このようなバンド範囲ＢＲの副走査方向Ｄｙの幅を、バンド基準幅とも呼ぶ。

以上のように、図９の例では、重複ドット範囲Ｒｋ、Ｒｃ（より一般的には、候補重複範囲ｃＲ）においては、ＣＭＹＫの全てのインクに関して、全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷される。従って、重複ドット範囲において、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。また、ノズル群ＮＫ、ＮＣの複数のノズルＮＺのうち、重複ドット範囲を超えて外側に位置するノズルＮＺは、印刷には使用されない。例えば、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）では、ｔ＋６番からｔ＋８番に対応するブラックＫのノズルＮＺは、印刷に使用されない。一般的に、ノズル群の端に位置するノズルＮＺは、ノズル群の中央に位置するノズルＮＺと比べて、ヘッドユニット４１０の振動などの位置ずれの影響を大きく受ける。本実施例では、ノズル群の端に位置するノズルＮＺによるドットの形成が抑制される。従って、ヘッドユニット４１０の位置ずれに起因する印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。

また、本実施例では、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）と後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のそれぞれにおいて、ドットパターンの副走査方向Ｄｙのドットの解像度は、ブラックＫのノズル群ＮＫ（図３）の第１ノズルピッチＮＰａに対応する解像度と同じである。そして、第１種重複ドット範囲Ｒｋは、６本の画素ラインで構成されている。この画素ラインの総数（６）は、ブラックＫの第１ノズルピッチＮＰａに対するカラーの第２ノズルピッチＮＰｂの比率Ｆ（ここでは、３）に１以上の整数（ここでは、２）を乗じて得られる値である。また、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ＋３）と２回目のパスＰ（ｋ＋４）との間の第１搬送量Ｆ１（４）に相当する長さは、第２ノズルピッチＮＰｂよりも大きい。従って、同一のブラックＫのノズルによって形成される複数のドットラインが連続しない。この結果、ブラックＫのノズルが不具合（例えば、閉塞など）を有する場合に、不適切なドットのラインが連続することが抑制されるので、印刷される画像の品質の低下を抑制できる。

なお、第１関係ＩＳ１は、以下の特徴も有している。後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）においては、第１種重複ドット範囲Ｒｋよりも副走査方向Ｄｙ側に位置するブラックＫのノズルの数は、６であり、比率Ｆ（３）の倍数（ここでは、３の２倍）である。そして、１回目のパスＰ（ｋ＋３）と２回目のパスＰ（ｋ＋４）との間に、搬送装置４４０は、第１搬送量Ｆ１による搬送処理を行う。２回目のパスＰ（ｋ＋４）においては、第１種重複ドット範囲Ｒｋよりも副走査方向Ｄｙ側に位置するブラックＫのノズルの数は、２である。このように、搬送処理は、用紙ＰＭの位置を、第１種重複ドット範囲Ｒｋよりも副走査方向Ｄｙ側にあるブラックＫのノズルＮＺの数がＦの倍数個ある第１の用紙位置から、第１種重複ドット範囲Ｒｋよりも副走査方向Ｄｙ側にあるブラックＫのノズルＮＺの数が第１の用紙位置での数からＦ個引き算した数よりも少ない第２の用紙位置へ、移動させる。これにより、ブラックＫのノズルが不具合（例えば、閉塞など）を有する場合に、不適切なドットのラインが連続することが抑制されるので、印刷される画像の品質の低下を抑制できる。

なお、Ｓ２２０（図６）で重複ドット範囲を形成しないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される重複ドット範囲（本実施例では、候補重複範囲ｃＲ）に対応する領域を、候補重複範囲ｃＲの外の領域と同様の手順で印刷するように、パスとノズルとの関係を決定する。

図１０は、下流側（－Ｄｙ）の重複ドット範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、図９と同じｖ番のドット範囲Ｂｋ（ｖ）、Ｂｃ（ｖ）と３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの配置とが示されている。図１０は、ｖ番のドット範囲Ｂｋ（ｖ）、Ｂｃ（ｖ）の下流側（－Ｄｙ）の重複ドット範囲Ｒｋ、Ｒｃが設けられない場合を示している。省略される重複ドット範囲Ｒｋ、Ｒｃに対応する領域（本実施例では、候補重複範囲ｃＲの領域）のｔ番からｔ＋５番の画素ラインでは、ブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ）で印刷され、シアンＣのドットは、３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）で印刷される（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

図１１は、上流側（＋Ｄｙ）の重複ドット範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、図９と同じｖ＋１番のドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）、Ｂｃ（ｖ＋１）と３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの配置とが示されている。図１１は、ｖ＋１番のドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）、Ｂｃ（ｖ＋１）の上流側（＋Ｄｙ）の重複ドット範囲Ｒｋ、Ｒｃが設けられない場合を示している。省略される重複ドット範囲Ｒｋ、Ｒｃに対応する領域（本実施例では、候補重複範囲ｃＲの領域）のｔ番からｔ＋５番の画素ラインでは、ブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ＋３）で印刷され、シアンＣのドットは、３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）で印刷される（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

図９－図１１のシアンＣの説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

Ｓ３２０（図７）の判断結果がＮｏである場合、Ｓ３４０で、プロセッサ２１０は、候補重複範囲ｃＲの画像がカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットを含まずにブラックＫのドットを含むか否かを判断する。Ｓ３４０の判断結果がＹｅｓである場合、Ｓ３５０で、プロセッサ２１０は、候補重複範囲ｃＲの下流側（－Ｄｙ側）の画像がカラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットを含むか否かを判断する。本実施例では、Ｓ３５０では、候補重複範囲ｃＲを含むバンド基準幅の領域の画像がカラーのドットを含むか否かが、判断される。Ｓ３５０の判断結果がＹｅｓである場合、Ｓ３９２で、プロセッサ２１０は、第２関係ＩＳ２に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図７の処理は、終了する。

図１２は、第２関係ＩＳ２の説明図である。図９の例とは異なり、図１２の例では、候補重複範囲ｃＲの画像は、ブラックＫのドットを含み、カラーのドットを含んでいない（図７：Ｓ３４０：Ｙｅｓ）。ただし、候補重複範囲ｃＲの下流側（－Ｄｙ方向側）の画像は、カラーのドットを含んでいる（図７：Ｓ３５０：Ｙｅｓ）。シアンＣに関するｖ番のドット範囲Ｂｃ（ｖ）とｖ＋１番のドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）とは、いずれも、候補重複範囲ｃＲを含んでいない。

第２関係ＩＳ２と第１関係ＩＳ１との間の差異は、第２搬送量Ｆ２が第３搬送量Ｆ３に置換されている点である。第３搬送量Ｆ３は、第２搬送量Ｆ２よりも大きい。本実施例では、第３搬送量Ｆ３と第２搬送量Ｆ２との差は、第２ノズルピッチＮＰｂ（図３）の整数倍である。図１２の例では、第３搬送量Ｆ３と第２搬送量Ｆ２との差は、第２ノズルピッチＮＰｂの２倍である（すなわち、差は、６画素ラインに相当する）。

第３搬送量Ｆ３は、以下のように、予め決められている。第３搬送量Ｆ３は、候補重複範囲ｃＲ（すなわち、第１種重複ドット範囲Ｒｋ）の副走査方向Ｄｙ側の端の画素ライン（ここでは、ｔ番の画素ライン）のドットが、同位置セットＮＺａのノズルによって形成されるように、決定される。図３で説明したように、同位置セットＮＺａのブラックＫのノズルＮＺａｋは、シアンＣのノズルＮＺａｃと共通の副走査方向Ｄｙの位置に配置されている。この結果、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）において、第１種重複ドット範囲Ｒｋの下流側（－Ｄｙ方向側）における各パスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）のノズルの配置は、第１関係ＩＳ１の配置と同様である。例えば、第１種重複ドット範囲Ｒｋの下流側（－Ｄｙ方向側）の隣のｔ＋６番の画素ラインのドットは、同位置セットＮＺａのノズルによって形成される。従って、第１種重複ドット範囲Ｒｋの下流側の画像は、第１関係ＩＳ１が採用される場合と同様に、３回のパスで適切に印刷される。

また、図１２には、外ノズル数Ｎｕ２が示されている。外ノズル数は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ＋３）に対応付けられており、第１種重複ドット範囲Ｒｋよりも副走査方向Ｄｙ側に位置するブラックＫのノズルの総数である。図１２の例では、外ノズル数Ｎｕ２は、ゼロである（第２外ノズル数Ｎｕ２とも呼ぶ）。すなわち、パスＰ（ｋ＋３）では、ノズル群ＮＫの副走査方向Ｄｙの端のノズルＮＺａｋが、第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの端の画素ラインのドットを形成する。

図９には、外ノズル数Ｎｕ１が示されている（第１外ノズル数Ｎｕ１とも呼ぶ）。本実施例では、第１外ノズル数Ｎｕ１は、６である。第２関係ＩＳ２の第２外ノズル数Ｎｕ２は、第１関係ＩＳ１の第１外ノズル数Ｎｕ１よりも、少ない。図９、図１２に示すように、外ノズル数Ｎｕ１、Ｎｕ２は、印刷に使用されないノズルの数である。第２関係ＩＳ２が採用される場合には、第１関係ＩＳ１が採用される場合と比べて、印刷に使用されないノズル数が少ないので、印刷の速度を向上できる。なお、印刷に使用されないノズル数が少ないことは、印刷に使用されるノズル数が多いことを意味している。

Ｓ３５０（図７）の判断結果がＮｏである場合、候補重複範囲ｃＲの画像は、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットを含まず、候補重複範囲ｃＲの下流側（－Ｄｙ側）の画像も、カラーのドットを含まない。この場合、Ｓ３９３で、プロセッサ２１０は、第３関係ＩＳ３に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図７の処理は、終了する。

図１３は、第３関係ＩＳ３の説明図である。図１２の例とは異なり、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像が、カラーのドットを含まずに、ブラックＫのドットを含んでいる。シアンＣに関するｖ＋１番のドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）、ひいては、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）に関するｖ＋１番のドット範囲は、形成されない。そして、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像は、１回のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。

なお、パスＰ（ｋ＋３）の後の搬送量Ｆ４は、ｖ＋１番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）と図示しないｖ＋２番のバンド範囲ＢＲ（ｖ＋２）とのための重複ドット範囲決定処理（図６：Ｓ２２０）で、決定される。プロセッサ２１０は、バンド範囲ＢＲ（ｖ＋２）のための１回目のパスにおけるノズル位置に合わせて、搬送量Ｆ４を決定する。

図１３の例では、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の画像の印刷は、図９の例と同様に行われる。第１種重複ドット範囲Ｒｋ内については、ブラックＫのドットパターンは、図９の例と同様に行われる。シアンＣ（ひいては、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか））のドットは、形成されない。このように、第２種重複ドット範囲Ｒｃを形成せずに第１種重複ドット範囲Ｒｋを形成するための条件が満たされる場合（図７、Ｓ３２０：Ｎｏ、Ｓ３４０：Ｙｅｓ、Ｓ３５０：Ｎｏ）、第３関係ＩＳ３が採用される。この場合、第１種重複ドット範囲Ｒｋの領域にドットを形成するパスの総数は、２である（第３パス数と呼ぶ）。一方、図９の例のように、第１種重複ドット範囲Ｒｋと第２種重複ドット範囲Ｒｃを形成するための条件が満たされる場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ、Ｓ３３０：Ｎｏ）、第１関係ＩＳ１が採用される。この場合、第１種重複ドット範囲Ｒｋまたは第２種重複ドット範囲Ｒｃにドットを形成するパスの回数は、６である（第１パス数と呼ぶ）。このように、第３関係ＩＳ３が採用される場合の第３パス数（２）は、第１関係ＩＳ１が採用される場合の第１パス数（６）よりも少ない。従って、画像の印刷の速度を向上できる。なお、本実施例では、Ｓ３２０、Ｓ３４０及びＳ３５０の３つの判断ステップにより、第２種重複ドット範囲Ｒｃを形成せずに第１種重複ドット範囲Ｒｋを形成するための条件が満たされるか否かを判断する判断処理が実現される。また、Ｓ３２０及びＳ３３０の２つの判断ステップにより、第１種重複ドット範囲Ｒｋと第２種重複ドット範囲Ｒｃを形成するための条件が満たされるか否かを判断する判断処理が実現される。

Ｓ３３０（図７）の判断結果がＹｅｓである場合、Ｓ３９４で、プロセッサ２１０は、第４関係ＩＳ４に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図７の処理は、終了する。

図１４は、第４関係ＩＳ４の説明図である。図１２の例とは異なり、候補重複範囲ｃＲのうちの副走査方向Ｄｙ側の第１部分範囲Ｒｕの画像が、ブラックＫのドットに加えてシアンＣのドットを含んでいる。候補重複範囲ｃＲのうちの残りの第２部分範囲Ｒｄの画像は、カラーのドットを含まずに、ブラックＫのドットを含んでいる。以上により、図７のＳ３３０の判断結果は、Ｙｅｓである。

第４関係ＩＳ４の各パスにおけるノズル位置は、第２関係ＩＳ２（図１２）の各パスにおけるノズル位置と同じである。第２関係ＩＳ２との差異は、先行バンド範囲ＢＲの画像のためのパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）が、第１範囲ＲｕのシアンＣ（ひいては、カラー）のドットを形成する点である。第１範囲Ｒ１のカラーの１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される。

第１部分範囲Ｒｕは、第１種重複ドット範囲Ｒｋのうちの副走査方向Ｄｙ側の端を含む所定サイズの部分である。第２部分範囲Ｒｄは、第１種重複ドット範囲Ｒｋのうちの第１部分範囲Ｒｕを除いた残りの部分である。第１部分範囲Ｒｕに含まれる画像がカラーのインク滴を用いて形成すべき画像であり、第２部分範囲Ｒｄに含まれる画像がカラーのインク滴を用いずに形成すべき画像である場合（図７：Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、第４関係ＩＳ４が採用される。この場合、第１部分範囲Ｒｕ内のカラーの複数のドットは、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のためのパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）を用いずに、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のためのパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）のうちの１回以上のパスによって、形成される。従って、画像の印刷の速度を向上できる。特に、本実施例では、第４関係ＩＳ４が採用される場合の印刷は、第１部分範囲Ｒｕのカラードットの印刷を除いて、第２関係ＩＳ２（図１２）が採用される場合の印刷と同じである。従って、第２関係ＩＳ２が採用される場合と同様に、印刷の速度を向上できる。なお、第１部分範囲Ｒｕの副走査方向Ｄｙの幅は、ゼロより大きい種々の値であってよい。第２部分範囲Ｒｄの副走査方向Ｄｙの幅は、ゼロより大きい種々の値であってよい。例えば、第１部分範囲Ｒｕの幅は、第１種重複ドット範囲Ｒｋの幅の１／２であってよい。

Ｓ３４０（図７）の判断結果がＮｏである場合、候補重複範囲ｃＲの画像は、ブラックＫのドットを含まずに、カラーのドットを含む。この場合、Ｓ３９１で、プロセッサ２１０は、第１関係ＩＳ１に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図７の処理は、終了する。

Ｓ３１０（図７）の判断結果がＹｅｓである場合、すなわち、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側に空白領域が接続されている場合、Ｓ４１０（図８）で、プロセッサ２１０は、空白領域の下流側（－Ｄｙ側）の画像が、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットを含まずに、ブラックＫのドットを含むか否かを判断する。本実施例では、Ｓ４１０の判断は、バンド基準幅の領域の画像を用いて行われる。Ｓ４１０の判断結果がＮｏである場合、Ｓ４２０で、プロセッサ２１０は、空白領域、第１幅のブラックＫのドットのみを含む端部領域、カラードットを含む領域が、下流側（－Ｄｙ方向側）に向かってこの順番に並んでいるか否かを判断する。このＳ４２０の判断結果がＹｅｓとなるための条件は、以下のように言い換えることができる。すなわち、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側（－Ｄｙ方向側）に空白領域が接続され、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のうちの副走査方向Ｄｙ側の端を含む第１幅の端部分に含まれる端部領域がカラーのドットを含まずにブラックＫのドットを含み、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のうちの端部領域の下流側の領域がカラーのドットを含む。

本実施例では、第１幅は、予め決められており、Ｚ本の画素ラインで構成される領域の幅と同じである。数Ｚは、予め決められており、ブラックＫの第１ノズルピッチＮＰａに対するカラーの第２ノズルピッチＮＰｂの比率Ｆ（ここでは、３）に１以上の整数（ここでは、２）を乗じて得られる値（６）である。

Ｓ４２０の判断結果がＮｏである場合、Ｓ４９５で、プロセッサ２１０は、第５関係ＩＳ５に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図８の処理は、終了する。

図１５は、第５関係ＩＳ５の説明図である。図示するように、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側（－Ｄｙ方向側）に空白領域Ａｂが接続されている。そして、空白領域Ａｂの下流側（－Ｄｙ方向側）には、ブラックＫのドットとカラーのドットとを含む画像が接続されている。以上により、Ｓ４１０の判断結果は、Ｎｏであり、Ｓ４２０の判断結果は、Ｎｏである。

図１５に示すように、ｖ番のドット範囲Ｂｋ（ｖ）、Ｂｃ（ｖ）は、候補重複範囲ｃＲを含んでいる。先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側（－Ｄｙ側）の端部の画像（すなわち、ドット範囲Ｂｋ（ｖ）、Ｂｃ（ｖ）の下流側の端部の画像）の印刷は、図１０の印刷と同じである。このように、先行第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ）のうち下流側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、先行第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ）のうち下流側の端を含む部分に含まれるドットパターンとは、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のためのパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）を用いずに、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のためのパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）のうちの１回以上のパスを用いて形成される。従って、印刷の速度を向上できる。

また、空白領域Ａｂの下流側（－Ｄｙ側）に後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）が接続されている。後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の上流側（＋Ｄｙ側）の端部の画像（すなわち、ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）、Ｂｃ（ｖ＋１）の上流側の端部の画像）の印刷は、図１１の印刷と同じである。このように、後続第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）のうち副走査方向Ｄｙ側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、後続第２種ドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）のうち副走査方向Ｄｙ側の端を含む部分に含まれるドットパターンとは、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のためのパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２）を用いずに、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のためのパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）のうちの１回以上のパスによって形成される。従って、印刷の速度を向上できる。

プロセッサ２１０は、パスＰ（ｋ＋２）の後の搬送量Ｆ５を、パスＰ（ｋ＋３）におけるノズル位置に合わせて、決定する。この搬送量Ｆ５は、空白領域Ａｂをスキップするように、大きな値に設定される。搬送量Ｆ５は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側に空白領域が接続されていない場合の第３搬送量Ｆ３（図１２）と比べて、大きい。従って、印刷の速度を向上できる。なお、搬送量Ｆ３、Ｆ５は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のドットパターンを形成するための形成処理（３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２））と、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のドットパターンを形成するための形成処理（３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５））と、の間の搬送処理の搬送量である特定搬送量の例である。

Ｓ４１０（図８）の判断結果がＹｅｓである場合、空白領域の下流側（－Ｄｙ側）のバンド基準幅の領域の画像は、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）のドットを含まずに、ブラックＫのドットを含む。この場合、Ｓ４９６で、プロセッサ２１０は、第６関係ＩＳ６に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図８の処理は、終了する。

図１６は、第６関係ＩＳ６の説明図である。図１５の例との差異は、３点ある。第１の差異は、空白領域Ａｂの下流側（－Ｄｙ側）の後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像が、カラーのドットを含まずに、ブラックＫのドットを含んでいる点である。第２の差異は、シアンＣに関するｖ＋１番のドット範囲Ｂｃ（ｖ＋１）、ひいては、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれか）に関するｖ＋１番のドット範囲は、形成されない点である。第３の差異は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像が、１回のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される点である。

第６関係ＩＳ６が採用される場合の処理は、第５関係ＩＳ５（図１５）が採用される場合の処理と同様に、種々の利点を有する。また、プロセッサ２１０は、パスＰ（ｋ＋２）の後の搬送量Ｆ６を、パスＰ（ｋ＋３）におけるノズル位置に合わせて、決定する。この搬送量Ｆ６は、空白領域Ａｂをスキップするように、大きな値に設定される。搬送量Ｆ６は、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）の下流側に空白領域が接続されていない場合の第３搬送量Ｆ３（図１２）と比べて、大きい。従って、印刷の速度を向上できる。また、本実施例では、搬送量Ｆ６は、パスＰ（ｋ＋３）においてノズル群ＮＫの副走査方向Ｄｙの端のノズルＮＺａｋが、第１種ドット範囲Ｂｋ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの端の画素ラインのドットを形成するように、決定される。従って、搬送量Ｆ６は、図１５の搬送量Ｆ５よりも大きい。この結果、印刷の速度を向上できる。なお、搬送量Ｆ６は、搬送量Ｆ３、Ｆ５と同様に、先行バンド範囲ＢＲ（ｖ）のドットパターンを形成するための形成処理（３回のパスＰ（ｋ）－Ｐ（ｋ＋２））と、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のドットパターンを形成するための形成処理（１回のパスＰ（ｋ＋３））と、の間の搬送処理の搬送量である特定搬送量の例である。

Ｓ４２０（図８）の判断結果がＹｅｓである場合、空白領域の下流側（－Ｄｙ側）に、第１幅のブラックＫのドットのみを含む領域が接続され、この領域の下流側に、カラードットを含む領域が接続されている。この場合、Ｓ４９７で、プロセッサ２１０は、第７関係ＩＳ７に従って、後続バンド範囲と、重複ドット範囲と、パスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との関係と、を決定する。そして、図８の処理は、終了する。

図１７は、第７関係ＩＳ７の説明図である。図１６の例との差異は、３点ある。第１の差異は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のうちの副走査方向Ｄｙ側の端部の端部領域Ａｋが、カラーのドットを含まずに、ブラックＫのドットを含んでいる点である。第２の差異は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）のうち端部領域Ａｋの下流側の部分に含まれる領域Ａｃが、カラーのドットを含む点である。第３の差異は、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の画像が、３回のパスＰ（ｋ＋３）－Ｐ（ｋ＋５）で印刷される点である。ここで、端部領域ＡｋのブラックＫのドットは、１回のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。

第７関係ＩＳ７が採用される場合の処理は、第６関係ＩＳ６（図１６）が採用される場合の処理と同様に、種々の利点を有する。例えば、パスＰ（ｋ＋２）の後の搬送量Ｆ６は、空白領域Ａｂをスキップするように、大きな値に設定されるので、印刷の速度を向上できる。また、第７関係ＩＳ７が採用される場合のパスＰ（ｋ＋２）の後の搬送量Ｆ６は、第５関係ＩＳ５（図１５）が採用される場合のパスＰ（ｋ＋２）の後の搬送量Ｆ５よりも、端部領域Ａｋの幅の分、大きくすることができる。従って、印刷の速度を向上できる。

また、図１７には、特定ノズル数Ｎ２が示されている。特定ノズル数は、端部領域Ａｋのドットパターンの形成のためのパスＰ（ｋ＋３）で用いられるブラックＫのノズルの総数である。以下、図１７の特定ノズル数Ｎ２を、第２特定ノズル数Ｎ２とも呼ぶ。図１５には、特定ノズル数Ｎ１が示されている（第１特定ノズル数Ｎ１とも呼ぶ）。図１５のパスＰ（ｋ＋３）では、ブラックＫのノズル群ＮＫは、端部領域Ａｋよりも副走査方向Ｄｙ側に配置された使用されない６個のノズルＮＺを有している。図１７のパスＰ（ｋ＋３）では、端部領域Ａｋよりも副走査方向Ｄｙ側の使用されないノズルＮＺの総数は、ゼロである。従って、第２特定ノズル数Ｎ２は、第１特定ノズル数Ｎ１よりも大きい値であり得る。従って、印刷の速度を向上できる。

Ｂ．変形例：
（１）印刷処理は、上記の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、１個のバンド画像を印刷するための３回のパスのうち、２回目のパス、または、３回目のパスが、ブラックＫのドットを形成してよい。第１種重複ドット範囲ＲｋのブラックＫの１本の画素ラインの印刷は、３回、または、４回のパスに分散されてよい。また、１個のバンド画像は、＋Ｄｙ方向の端部とーＤｙ方向の端部とに重複範囲が形成され得るような種々の画像であってよい。そして、１個のバンド画像の印刷に用いられるパスの回数は、１回以上の種々の回数であってよい。なお、パスの回数の上限は、予め決められてよい（上記実施例では、上限は、３回）。また、カラーのノズル群（例えば、シアンＣのノズル群ＮＣ）のノズルＮＺの数Ｗに対するブラックＫのノズルＮＺの数Ｘの比率は、ブラックＫの第１ノズルピッチＮＰａに対するカラー（例えば、シアンＣ）の第２ノズルピッチＮＰｂの比率と異なっていてよい。

（２）搬送量と画素ラインと画素ラインにドットを形成するノズルとの対応関係は、上記の各実施例の対応関係に代えて、他の種々の対応関係であってよい。例えば、図７、図８の処理は、関係ＩＳ２－ＩＳ７の少なくとも１つが省略されるように、修正されてよい。例えば、Ｓ３１０が省略されてよい。この場合、印刷データは、４個の関係ＩＳ１－ＩＳ４のいずれかに従って、生成されてよい。また、重複ドット範囲の副走査方向Ｄｙの幅は、色成分毎に異なっていてよい。例えば、第２種重複ドット範囲Ｒｃの幅は、第１種重複ドット範囲Ｒｋの幅よりも広くてよい。

（３）印刷処理は、図５の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、Ｓ１５０－Ｓ１９０の処理は、バンド画像毎に繰り返されてもよい。

（４）液滴吐出装置の構成は、図１－図３の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、インク供給部４５０は、キャリッジ４３３に固定されてよい。図３のＣＭＹの最上流ノズルＮＺＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕの副走査方向Ｄｙの位置は、ブラックＫの最上流ノズルＮＺＫｕの副走査方向Ｄｙの位置と異なっていてよい。移動装置４３０は、ヘッドユニット４１０を移動させる代わりに、用紙ＰＭ等の記録媒体を移動させることによって、記録媒体に対して主走査方向にヘッドユニット４１０を相対的に移動させてよい。記録媒体としては、紙に限らず、布、フィルムなどの種々の媒体であってよい。利用可能な複数種類のインクの色の組み合わせとしては、ＣＭＹＫに限らず、ホワイトインクや透明なインク、金属光沢を有するインクを用いてもよい。インクは顔料インクでも染料インクでもよく、ＵＶインクなどの紫外線硬化性インク、ソルベントインクなどの有機溶剤を含有したインク、又は金属を含有したインクなどでもよい。インクでなく種々の液体（例えば、溶融した樹脂など）が、ノズルから吐出されてよい。いずれの場合も、ヘッドユニットの構成は、副走査方向の位置が互いに異なるＸ個（Ｘは２以上の整数）の第１種ノズルと、副走査方向の位置が互いに異なるＷ個（Ｗは１以上Ｘ未満の整数）の第２種ノズルと、を有する種々の構成であってよい。そして、第１種ノズルによって吐出される第１液は、種々の液であってよく、第２種ノズルによって吐出される第２液は、第１液とは異なる種々の液であってよい。

（５）印刷処理のうちのデータの処理（例えば、図５のＳ１１０－Ｓ１８０の少なくとも一部の処理）は、複合機２００などの液滴吐出装置の制御部に代えて、液滴吐出装置に接続された外部のデータ処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、スキャナ、スマートフォン）によって実行されてよい。ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、データ処理装置によるデータ処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、データ処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムがデータ処理装置に対応する）。

（６）本明細書に開示された技術は、以下の態様として実現することが可能である。
［態様１］
液滴を吐出するヘッドであって、第１種ノズル群と、ノズル同士の間隔が前記第１種ノズル群よりも長い第２種ノズル群と、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドを、第１位置と第２位置との間で移動させる移動装置と、
記録媒体を搬送する搬送装置と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１パスを印刷する第１印刷処理と、
前記第１パスと一部が重複する重複範囲を有する第２パスを印刷する第２印刷処理と、を実行し、
前記重複範囲に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合、前記重複範囲に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合よりも、前記ヘッドの前記第１位置から前記第２位置への移動及び前記ヘッドの前記第２位置から前記第１位置への移動の移動回数が少ないことを特徴とする液滴吐出装置。
この構成によれば、ヘッドの移動回数が少ないことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、ブラックＫのノズル群ＮＫ（図３）のように小さい第１ノズルピッチＮＰａを有するノズル群は、第１種ノズル群の例であり、カラーのノズル群ＮＹ、ＮＣ、ＮＭのように大きい第２ノズルピッチＮＰｂを有するノズル群は、第２種ノズル群の例である。第１種ノズル群は、第１液の液滴を吐出してよく、第２種ノズル群は、第１液とは異なる第２液の液滴を吐出してよい。用紙ＰＭ（図４）のＤｘ方向側の位置は、第１位置の例であり、用紙ＰＭの－Ｄｘ方向側の位置は、第２位置の例である。先行バンド範囲の画像を印刷するためのパス処理は、第１パスを印刷する第１印刷処理の例である。後続バンド範囲の画像を印刷するためのパス処理は、第２パスを印刷する第２印刷処理の例である。第３関係ＩＳ３（図１３）が採用される場合は、「前記重複範囲に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合」の例である。第１関係ＩＳ１（図９）が採用される場合は、「前記重複範囲に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合」の例である。パス処理の総数は、ヘッドの移動回数の例である。

［態様２］
前記重複範囲は、複数のドットが並べられたドットラインから構成され、
前記重複範囲において前記第２種ノズル群により形成される前記ドットラインの数が前記重複範囲の前記ドットラインの過半数よりも少ない場合、前記重複範囲に前記第２種ノズル群から液滴を吐出させながら前記ヘッドを移動させる前記移動回数が、前記重複範囲に前記第１種ノズル群から液滴を吐出させながら前記ヘッドを移動させる前記移動回数よりも、少ないことを特徴とする態様１に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、ヘッドの移動回数が少ないことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、「前記重複範囲において前記第２種ノズル群により形成される前記ドットラインの数が前記重複範囲の前記ドットラインの過半数よりも少ない場合」は、図７のＳ３３０の条件のように、重複範囲のうちの上流側の過半数のドットラインを用いて判断されてよい。これに代えて、重複範囲内の位置に拘わらずに、第２種ノズル群によりドットが形成されるドットラインの数が過半数よりも少ないか否かが判断されてよい。いずれの場合も、第２種ノズル群によりドットが形成される重複範囲内のドットラインの数が少ない場合には、重複範囲に第２種ノズル群から液滴を吐出させながらヘッドを移動させる移動回数（第２種移動回数と呼ぶ）が少なくなる。そして、第２種移動回数が、重複範囲に第１種ノズル群から液滴を吐出させながらヘッドを移動させる移動回数よりも、少なくてよい。

［態様３］
前記制御部は、
前記重複範囲に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合、前記第２種液ノズル群を用いて形成される前記重複範囲の近接部分を、前記ヘッドの前記第１位置から前記第２位置への移動のみまたは前記ヘッドの前記第２位置から前記第１位置への移動のみで形成することを特徴とする態様１または態様２に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、重複範囲の近接部分で、ヘッドの移動方向の違い（例えば、異なる種類の液滴の重ね順の違い）に起因するドットの質（例えば、印刷された色）のズレを抑制できる。ここで、第２関係ＩＳ２（図１２）が採用される場合は、「前記重複範囲に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合」の例である。重複範囲に隣接するドットライン（例えば、図１２のｔ－１番とｔ＋６番の画素ライン）は、「前記第２種液ノズル群を用いて形成される前記重複範囲の近接部分」の例である。そして、これらの画素ラインの間では、ドット形成のためのヘッドの移動方向（＋Ｄｘ方向、または、－Ｄｘ方向）が同じであることが好ましい。

［態様４］
前記制御部が前記重複範囲において前記第２印刷処理を実行する際に、前記搬送装置が前記記録媒体を搬送する搬送方向において、前記重複範囲よりも上流にある前記第１種ノズルの数は、前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷しない場合、前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷する場合よりも、少ないことを特徴とする態様１に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、印刷処理に使用されない上流の第１種ノズルの数が少ないことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、第２関係ＩＳ２（図１２）が採用される場合は、「前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷しない場合」の例であり、第１関係ＩＳ１（図９）が採用される場合は、「前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷する場合」の例である。

［態様５］
前記第１種ノズル群のうち使用されるノズルの数は、前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷しない場合、前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷する場合よりも、多いことを特徴とする態様１に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、使用されるノズルの数が多いことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、第２関係ＩＳ２（図１２）が採用される場合は、「前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷しない場合」の例であり、第１関係ＩＳ１（図９）が採用される場合は、「前記第２種ノズル群を用いて前記重複範囲を印刷する場合」の例である。図９、図１２で説明したように、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）で使用されるブラックＫのノズル数は、第２関係ＩＳ２が採用される場合には、第１関係ＩＳ１が採用される場合と比べて、多い。

［態様６］
前記第２種ノズル群におけるノズル同士の間隔は、前記第１種ノズル群におけるノズル同士の間隔のＦ倍（Ｆは２以上の整数）であり、
前記重複範囲は、前記副走査方向に並ぶＦ×Ｌ本（Ｌは１以上の整数）のドットラインで構成され、
前記制御部は、前記重複範囲を印刷する際に、前記搬送装置により前記記録媒体の位置を、前記重複範囲よりも前記搬送方向の上流にある前記第１種ノズル群のノズルの数が前記Ｆの倍数個ある第１状態から、前記重複範囲よりも前記搬送方向の上流にある前記第１種ノズル群のノズルの数が前記第１状態から前記Ｆ個引き算した数よりも少ない第２状態へ、と移動させることを特徴とする態様４に記載の液体吐出装置。
この構成によれば、第１種ノズル群のノズルが不具合（例えば、閉塞など）を有する場合に、不適切なドットのラインが連続することが抑制されるので、形成されるドットパターンの品質の低下を抑制できる。ここで、いわゆるノズルピッチは、ノズル同士の間隔の例である。また、第１関係ＩＳ１（図９）のパスＰ（ｋ＋３）とパスＰ（ｋ＋４）との間の記録媒体の移動は、第１状態から第２状態への記録媒体の移動の例である。

［態様７］
前記制御部は、前記第２印刷処理において、前記第２パスに液滴が吐出されない空白領域があるか否かを判断する空白領域判断処理を実行し、
前記第２パスに液滴が吐出されない前記空白領域がある場合、前記空白領域に近接する領域を、前記ヘッドの前記第１位置から前記第２位置への移動のみまたは前記ヘッドの前記第２位置から前記第１位置への移動のみで形成することを特徴とする態様１から態様６のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、空白範囲に近接する領域で、ヘッドの移動方向の違い（例えば、異なる種類の液滴の重ね順の違い）に起因するドットの質（例えば、印刷された色）のズレを抑制できる。ここで、図７のＳ３１０の処理は、「第２パスに液滴が吐出されない空白領域があるか否かを判断する空白領域判断処理」の例である。空白領域に隣接するドットライン（例えば、図１５のｔ＋５番とｔ＋１５番の画素ライン）は、「空白領域に近接する領域」の例である。そして、これらの画素ラインの間では、ドット形成のためのヘッドの移動方向（＋Ｄｘ方向、または、－Ｄｘ方向）が同じであることが好ましい。また、空白領域の下流側に隣接する領域（例えば、図１５、図１７の端部領域Ａｋ）は、「空白領域に近接する領域」の例である。そして、端部領域Ａｋのドット形成のためのヘッドの移動方向（＋Ｄｘ方向、または、－Ｄｘ方向）が同じであることが好ましい。

［態様８］
前記制御部が前記空白領域の下流側の領域である特定領域において前記第２印刷処理を実行する際に、前記搬送装置が前記記録媒体を搬送する搬送方向において、前記特定領域よりも上流にある前記第１種ノズルの数は、前記特定領域に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合、前記特定領域に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合よりも、少ないことを特徴とする態様７に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、印刷処理に使用されない特定領域の上流にある第１種ノズルの数が少ないことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、図１５、図１７の端部領域Ａｋは、「空白領域の下流側の領域である特定領域」の例である。第７関係ＩＳ７（図１７）が採用される場合は、「前記特定領域に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合」の例である。第５関係ＩＳ５（図１５）が採用される場合は、「前記特定領域に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合」の例である。いずれの場合も、特定領域よりも上流にある第１種ノズルは、使用されないノズルである。図１７の例では、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）において、端部領域Ａｋよりも上流側（＋Ｄｙ側）のブラックＫのノズル数は、ゼロである。図１５の例では、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）において、端部領域Ａｋよりも上流側（＋Ｄｙ側）のブラックＫのノズル数は、６である。このように、第７関係ＩＳ７（図１７）が採用される場合、第５関係ＩＳ５（図１５）が採用される場合よりも、使用されないノズルの数は少ない。

［態様９］
前記第１種ノズル群のうち使用されるノズルの数は、前記空白領域に近接する領域に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合、前記空白領域に近接する領域に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合よりも、多いことを特徴とする態様７に記載の液滴吐出装置。
この構成によれば、使用されるノズルの数が多いことにより、ドットパターン形成の速度を向上できる。ここで、空白領域の下流側に隣接する領域（例えば、図１５、図１７の端部領域Ａｋ）は、「前記空白領域に近接する領域」の例である。第７関係ＩＳ７（図１７）が採用される場合は、「前記空白領域に近接する領域に前記第１種ノズル群から液滴を吐出し前記第２種ノズル群から液滴を吐出しない場合」の例である。第５関係ＩＳ５（図１５）が採用される場合は、「前記空白領域に近接する領域に前記第１種ノズル群及び前記第２種ノズル群から液滴を吐出する場合」の例である。また、図１５、図１７で説明したように、後続バンド範囲ＢＲ（ｖ＋１）の印刷のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）で用いられるブラックＫのノズルの総数Ｎ１、Ｎ２は、第７関係ＩＳ７が採用される場合には、第５関係ＩＳ５が採用される場合よりも、多い。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５のＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０の処理は、専用のハードウェア回路によって実現されてよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２８０…スキャナ部、２９９…制御部、４００…印刷実行部、４１０…ヘッドユニット、４１１…ノズル形成面、４２０…ヘッド駆動部、４３０…移動装置、４３３…キャリッジ、４３４…摺動軸、４３５…ベルト、４３６…プーリ、４４０…搬送装置、４４１…ローラ、４４１…第１ローラ、４４２…第２ローラ、４５０…インク供給部、４５１…カートリッジ装着部、４５２…チューブ、４５３…バッファタンク、４９０…制御回路

Claims (9)

1. 液滴吐出装置であって、
   副走査方向の位置が互いに異なるとともに第１液の液滴である第１種液滴を吐出するように構成されたＸ個（Ｘは２以上の整数）の第１種ノズルと、前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに第２液の液滴である第２種液滴を吐出するように構成されたＷ個（Ｗは１以上Ｘ未満の整数）の第２種ノズルと、を有するヘッドユニットと、
   記録媒体に対して前記副走査方向に垂直な主走査方向に前記ヘッドユニットを相対的に移動させる主走査を実行する移動装置と、
   前記ヘッドユニットに対して前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査を実行する搬送装置と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記ヘッドユニットと前記移動装置と前記搬送装置とを制御することによって、前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して相対的に前記主走査方向に移動させつつ前記記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行し、
   前記制御部は、
   Ｔ回（Ｔは１以上の整数）の前記形成処理によって第１のドットパターンを形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である先行第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である先行第２種ドット領域と、を示す第１データを生成する第１データ生成処理と、
   前記第１のドットパターンの形成に続いてＵ回（Ｕは１以上の整数）の前記形成処理によって第２のドットパターンを形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である後続第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である後続第２種ドット領域と、を示す第２データを生成する第２データ生成処理と、
   を実行し、
   前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲である先行第１種ドット範囲と、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲である後続第１種ドット範囲とが、重複する部分を、第１種重複ドット範囲と定義し、
   前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲である先行第２種ドット範囲と、前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲である後続第２種ドット範囲とが、重複する部分を、第２種重複ドット範囲と定義し、
   前記制御部は、
   前記第１種重複ドット範囲及び前記第２種重複ドット範囲を形成するための第１条件が満たされるか否かを判断する第１判断処理と、
   前記第２種重複ドット範囲を形成せずに前記第１種重複ドット範囲を形成するための第２条件が満たされるか否かを判断する第２判断処理と、
   を実行し、
   前記制御部は、前記第２条件が満たされると判断される場合に前記第１種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する前記形成処理の回数が、前記第１条件が満たされると判断される場合に前記第１種重複ドット範囲の領域または前記第２種重複ドット範囲の領域に液滴を吐出する前記形成処理の回数よりも少なくなるように、前記第１データと前記第２データとを、前記第１データ生成処理と前記第２データ生成処理とによって生成する、
   液滴吐出装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
   前記第１種重複ドット範囲のうちの前記副走査方向側の端を含む所定サイズの部分である第１部分範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いて形成すべきドットパターンであり、前記第１種重複ドット範囲のうちの前記第１部分範囲を除いた残りの部分である第２部分範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いずに形成すべきドットパターンである第３条件が満たされるか否かを判断する第３判断処理を実行し、
   前記制御部は、前記第３条件が満たされる場合、前記Ｕ回の前記形成処理を用いずに、前記Ｔ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって前記第１部分範囲内の前記第２種液滴の複数のドットを形成する前記第１データを前記第１データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液滴吐出装置であって、
   前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
   前記第１のドットパターンのうち前記第１種重複ドット範囲に含まれるドットパターンが前記第２種液滴を用いずに前記第１種液滴を用いて形成すべきドットパターンであり、前記第２のドットパターンのうち前記第１種重複ドット範囲の前記下流方向側に接続された部分が前記第２種液滴を用いて形成すべきドットパターンである場合、前記制御部は、前記第１種重複ドット範囲の前記副走査方向側の端のドットラインのドットを、前記第２種ノズルと共通の前記副走査方向の位置に配置された前記第１種ノズルによって形成する前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記Ｕ回の形成処理のうち１回目の形成処理が行われる場合に、前記第１種重複ドット範囲よりも前記副走査方向側に位置する前記第１種ノズルの総数を、外ノズル数と定義し、
   前記制御部は、前記第２条件が満たされると判断される場合には、前記第１条件が満たされると判断される場合と比べて、前記外ノズル数よりも少なくなるように、前記第１データと前記第２データとを、前記第１データ生成処理と前記第２データ生成処理とによって生成する、
   液滴吐出装置。
5. 請求項４に記載の液滴吐出装置であって、
   前記Ｘ個の第１種ノズルの前記副走査方向のＸ個の位置であるＸ個の第１種位置は、第１ピッチで等間隔に配置され、
   前記Ｗ個の第２種ノズルの前記副走査方向のＷ個の位置であるＷ個の第２種位置は、前記第１ピッチのＦ倍（Ｆは２以上の整数）である第２ピッチで等間隔に配置され、
   前記第１のドットパターンと前記第２のドットパターンとの前記副走査方向のドットの解像度は、前記第１ピッチに対応する解像度と同じであり、
   前記第１種重複ドット範囲は、前記副走査方向に並ぶＦ×Ｌ本（Ｌは１以上の整数）のドットラインで構成され、
   前記制御部は、前記第１条件が満たされると判断される場合に、前記Ｕ回の形成処理のうち１回目の形成処理と２回目の形成処理との間の前記搬送処理の搬送量であって前記第２ピッチよりも大きな搬送量を示す前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
   前記制御部は、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合に、前記先行第１種ドット範囲のうち前記下流方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、前記先行第２種ドット範囲のうち前記下流方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンとを、前記Ｕ回の前記形成処理を用いずに、前記Ｔ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって形成する前記第１データを前記第１データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
7. 請求項１から４のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
   前記Ｔ回の前記形成処理と前記Ｕ回の前記形成処理との間の前記搬送処理の搬送量を、特定搬送量と定義し、
   前記制御部は、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合には、前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていないと判断される場合と比べて、大きな前記特定搬送量を示す前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
   前記制御部は、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続されているか否かを判断する第４判断処理を実行し、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に前記空白領域が接続されていると判断される場合に、前記後続第１種ドット範囲のうち前記副走査方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンと、前記後続第２種ドット範囲のうち前記副走査方向側の端を含む部分に含まれるドットパターンとを、前記Ｔ回の前記形成処理を用いずに前記Ｕ回の前記形成処理のうちの１回以上の前記形成処理によって形成する前記第２データを前記第２データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。
9. 請求項１から８のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記副走査方向とは反対の方向を、下流方向と定義し、
   前記制御部は、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続され、前記第２のドットパターンの前記副走査方向側の端を含む所定幅の部分である端部分ドットパターンが前記第２種液滴を用いずに前記第１種液滴を用いて形成すべきドットパターンである第３条件が満たされるか否かを判断する第６判断処理と、
   前記第１のドットパターンの前記下流方向側に液滴が吐出されない空白領域が接続され、前記端部分ドットパターンが前記第１種液滴と前記第２種液滴とを用いて形成すべきドットパターンである第４条件がみたされるか否かを判断する第７判断処理と、
   を実行し、
   前記端部分ドットパターンの形成のための前記形成処理で用いられる前記第１種ノズルの総数を、特定ノズル数と定義し、
   前記制御部は、前記第３条件が満たされると判断される場合には、前記第４条件が満たされると判断される場合と比べて、大きな前記特定ノズル数で前記端部分ドットパターンを形成する前記第２データを、前記第２データ生成処理によって生成する、
   液滴吐出装置。

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