JPWO2019012759A1 - 画像処理装置及び方法、プログラム並びに画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、インクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。インクジェット記録装置10は、シリアル式インクジェットプリンタの一例であり、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体12にカラー画像を記録するワイドフォーマットプリンタである。
図2は、インクジェット記録装置10の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。図2に示すように、プラテン26は、その上面が記録媒体12の支持面となる。プラテン26の位置に対して、用紙送り方向の上流側にニップローラ40が配設されている。
図3は、キャリッジ30上に配置される記録ヘッド24と仮硬化光源32A,32Bと本硬化光源34A,34Bとの配置形態の例を示す平面透視図である。図4は、図3中の記録ヘッド24の拡大図である。
図5は、インクジェット記録装置10の構成を示すブロック図である。図5に示すように、インクジェット記録装置10は制御装置102を備える。制御装置102として、例えば、中央演算処理装置(CPU:central processing unit)を備えたコンピュータを用いることができる。制御装置102は、情報記憶部124から読み出した各種プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置10の全体を統括制御する。
図6は、マルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド24の構成を単純化し、記録ヘッド24のノズル列は一列のみとし、一列のノズル列61により記録する場合を例に説明する。ノズル列61は、図4で説明したノズル列61C,61M,61Y,61Kのいずれか一列を代表して表したものと理解することができる。
ここで「吐出率」について説明する。ノズルの吐出率には、絶対的な吐出率と、相対的な吐出率とがある。ノズル絶対吐出率とは、記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素のうち、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を示す値である。
発明が解決しようとする課題について、具体な例を示して説明する。ここでは、説明を簡単にするために、インクジェット記録装置の記録解像度が主走査方向600dpi、かつ副走査方向600dpiであるとして、記録ヘッドにおける副走査方向のノズル配列密度が300npi、ノズル数が50個、間欠紙送り動作の紙送り量が25画素/600dpiであり、主走査方向のパス数が「2パス」である場合を例に説明する。
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインクを用いてカラー画像を記録し得るインクジェット記録装置の場合、これら複数色のインクの色ごとに、ノズル列を備える(図4参照)。
図20は、図8の実線によって表されたグラフG1が示す不均一なノズル吐出率の場合の色Aと色Bのドットの配置の具体例を示す図である。図20の最左に示したパターンは、色Aのドット配置の例である。図20の左から2番目に示したパターンは、色Bのドット配置の例である。図20の左から3番目に示したパターンは、色Aのドット配置と色Bのドット配置とを重ねた場合のドットOFFの配置を示している。
以上の説明では、ノズル吐出率が不均一な場合に、2色のドット配置の重なる確率が副走査方向に変化するために色ムラを生じること、また、ノズル吐出率が不均一な場合に、2色のドット配置のずれによって、重なる確率が変化するために色ムラを生ずることを説明した。
本発明の実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映して、各ノズルの吐出を制御する方法において、バンディングの低減と色ムラの低減を両立する技術を提供する。画像記録に用いる複数色のインクのうち、相対的に濃度の濃い色、例えばCMYKの4色のインクを用いる場合のブラックについては、バンディングを抑制するために端部ノズルのノズル吐出率を抑える必要がある。
例えば、シアン、マゼンタ、イエローのうち、シアンとマゼンタについて各ノズルのノズル吐出率が、共に、図22のグラフG2に示されたノズル吐出率に設定され、イエローについての各ノズルのノズル吐出率が、図22のグラフG3に示されたノズル吐出率に設定される。
2色のうち1色のノズルの吐出率が図22の実線で示したノズル吐出率であり、他の1色のノズルの吐出率が図22の一点鎖線で示したノズル吐出率である場合についても、2色共に図22の実線で示したノズル吐出率の場合の重畳確率よりも均一に近くなる。
図32は、2色のノズル吐出率が共に図22の一点鎖線で示したノズル吐出率(グラフG2)である場合のドット配置の例を示す図である。図32の最左に示したパターンは、色Aのドット配置の例である。図32の左から2番目に示したパターンは、色Bのドット配置の例である。図32の左から3番目に示したパターンは、色Aのドット配置と色Bのドット配置とを重ねた場合のドットOFFの配置を示している。
本実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映させ、吐出率を反映した階調値に対してハーフトーン処理を行い、そのハーフトーン処理結果に従って、各ノズルからの吐出を行うことにより、各ノズルの吐出率を制御する例を説明する。
Ln)はL1, L2, ...Lnの平均値を示す。nはノズルの個数である。図22及び図35の例ではn=50である。
図37は、画像処理装置200の処理の流れを示すフローチャートである。ステップS102において、画像処理装置200に対し、処理の対象となる画像データを入力する。例えば、画像データ取得部202にRGBの画像データが入力された後、入力装置122にて記録開始操作がなされると、ステップS104〜ステップS120の処理を含むインクジェット記録装置10による画像記録処理が開始される。
図35の実線(グラフG11)で示した吐出率については、デューティ72%以下(255階調の場合、階調値183以下)の入力階調値に反映しても、反映後の階調値が100%を超えない(255階調の場合、階調値255を超えない)。また、図35の一点鎖線(グラフG22)に示した吐出率については、デューティ86%以下(255階調の場合、階調値219以下)の入力階調値に反映しても、反映後の階調値が100%を超えない(255階調の場合、階調値255を超えない)。
ここでノズル絶対吐出率は、小数点以下第5位を四捨五入して小数点以下第4位で表している。
本実施形態によれば、バンディングへの寄与が相対的に大きい濃度の濃い色若しくは彩度の低い色については端部ノズルの吐出率を中央部ノズルの吐出率よりも低く抑えたノズル吐出率を反映した階調値変換を含むハーフトーン処理を行う一方、バンディングへの寄与が相対的に小さく、色ムラへの寄与が相対的に大きい濃度の薄い有彩色若しくは彩度の高い色については、より均一に近いノズル吐出率を反映した階調値変換を含むハーフトーン処理を行う。バンディングへの寄与が相対的に大きい色とは、バンディングの視認性が高い色を意味する。色ムラへの寄与が相対的に大きい色とは、色ムラの視認性が高い色を意味する。
図34に示した画像処理装置200の構成に代えて、図40に示す画像処理装置200Aの構成を採用してもよい。図40において図34に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
シアンとマゼンタのうちの1色には、ノズル吐出率Aを用いて階調値の変換処理を行い、他の1色にノズル吐出率Bを用いて階調値の変換処理を行ってもよい。
CMYKの4色に加えて、ライトシアン(LC)とライトマゼンタ(LM)を含む6色のインクを用いてカラー画像を記録するインクジェット記録装置の場合、ライトシアンとライトマゼンタの各色の画像データに対して、ノズル吐出率Bを用いて階調値の変換処理を行う。
上述の実施形態では、図22のグラフG1、G2及びG3の3種類のノズル吐出率の各々に対応したノズル吐出率A、ノズル吐出率B及びノズル吐出率Cの中から、色種に対応したノズル吐出率を選択する構成を例示したが、メモリ量削減等の観点から、ノズル吐出率の種類を2種類とし、その中から色種に対応したノズル吐出率を選択する構成としてもよい。例えば、ブラックだけ不均一なノズル吐出率(図22のグラフG1)を選択し、シアン、マゼンタ及びイエローについては均一なノズル吐出率(図22のグラフG3)を選択してもよい。または、3種類より多くの種類のノズル吐出率を保持し、色種に対応したノズル吐出率を選択して適用する構成としてもよい。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のノズル吐出率をそれぞれ異ならせてもよい。まとめると、ノズル吐出率の種類は2種類以上であればよく、その中から色種に対応したノズル吐出率を選択する構成としてもよい。なお、ノズル吐出率について「異なる種類」とは、ノズル列内における各ノズルの吐出率の相対的な比率が異なるものを指す。
これまでCMYKの4色の具体例を説明したが、2色以上任意の色の組み合わせによる複数色の画像データを取り扱う構成とすることができる。例えば、ブラックを省略したCMYの3色のみの構成であってもよい。
色種ごとに、どの程度、端部ノズルの吐出率を抑えればよいかは、それぞれの色で実際に記録媒体上に印刷した際の色(濃度、彩度、及び色相)に依るが、色ムラやバンディングの視認性には、その色だけでなく、ドット形状やドットサイズ、着弾干渉、及び記録媒体への浸透の仕方など、複数の要因が複雑に影響することから、実験的に適切なノズル吐出率を決定することが望ましい。
上述の実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値の各ノズルのノズル吐出率を反映して記録を制御する具体的な方法として、特開2016−043651号公報に開示された方法に従う例を説明したが、本発明の実施に際しては、この例に限定されない。例えば、特開2016−120714号公報には、入力の階調値に各ノズルのノズル吐出率を反映し、かつ、ディザマスクにもノズル吐出率を反映する方法が開示されている。本発明の実施に際しては、特開2016−120714号公報に開示された方法に従ってもよい。この場合、ディザマスクは1種類にしておき、入力の階調値に反映する各ノズルのノズル吐出率のみを、第1の色と第2の色とで変えて選択してもよいし、ディザマスクも2種類以上用意しておき、入力の階調値に反映する各ノズルのノズル吐出率とディザマスクを共に、第1の色と第2の色とで変えて選択してもよい。
上述の実施形態では、画像記録装置の一例であるインクジェット記録装置として、紫外線硬化型インクを用いるワイドフォーマットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、紫外線硬化型インクを用いるものに限らず、様々な種類のインクを用いて記録媒体に画像を記録する各種のインクジェット記録装置に本発明を適用することができる。
図5で説明した制御装置102の記録媒体搬送制御部104、キャリッジ駆動制御部106、光源制御部108、画像処理部110、吐出制御部112、及び情報記憶部124、並びに、図34で説明した画像処理装置200の色変換部204、ノズルパターン決定部205、吐出率選択部206、階調値変換部210、ハーフトーン処理部212、並びに、図40で説明した画像処理装置200Aの第1階調値変換部261、第2階調値変換部262及び第3階調値変換部263などの各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)である。
上述の実施形態で説明した画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを光ディスクや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体(有体物たる非一時的な情報記憶媒体)に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
「画像記録装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。また、「画像記録装置」という用語は、複数の装置を組み合わせた印刷システムの概念を含む。
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
上記の実施形態では、濃度変化によるバンディング、スジ若しくはムラを抑制することを目的としたが、インクジェット記録装置においては光沢変化によるバンディング、スジ若しくはムラも同様に生じ、本課題に対しても本発明は有効である。また、同様にドットパターンの変化によるバンディング、スジ若しくはムラに対しても本発明は有効である。
12 記録媒体
20 装置本体
22 支持脚
24、24A 記録ヘッド
24C、24M、24Y、24K ヘッドモジュール
26 プラテン
28 ガイド機構
30 キャリッジ
32A、32B 仮硬化光源
34A、34B 本硬化光源
36 インクカートリッジ
38 取り付け部
40 ニップローラ
42 供給側のロール
44 巻取ロール
46 ガイド
50 温調部
52 プレ温調部
54 アフター温調部
61、61A ノズル列
61C、61M、61Y、61K ノズル列
62 ノズル
102 制御装置
104 記録媒体搬送制御部
106 キャリッジ駆動制御部
108 光源制御部
110 画像処理部
112 吐出制御部
114 搬送駆動部
116 主走査駆動部
118 光源駆動回路
119 光源駆動回路
120 表示装置
122 入力装置
124 情報記憶部
126 画像入力インターフェース
128 ヘッド駆動回路
130 エンコーダ
132 センサ
140 制御プログラム
142 走査パターンプログラム
200、200A 画像処理装置
202 画像データ取得部
204 色変換部
205 ノズルパターン決定部
206 吐出率選択部
208 ノズル吐出率記憶部
210 階調値変換部
212 ハーフトーン処理部
214 データ出力部
216 吐出率パターン生成部
218 変換演算部
230 ノズルパターン
234 吐出率パターン
240 画像データ
250 吐出率反映画像データ
254 ドットデータ
261 第1階調値変換部
262 第2階調値変換部
263 第3階調値変換部
S102〜S120 画像処理方法のステップ
Claims (24)
- 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理装置であって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を反映して、前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を反映して、前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、
前記階調値変換部により変換された前記第1の色の画像データ及び前記第2の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第1の色及び前記第2の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理部と、
を備える画像処理装置。 - 前記第1のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、前記第2のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率よりも低い請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色よりバンディングの視認性が高い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より他の色と重ねた場合の色ムラの視認性が低い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より濃度が濃い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の色の方が前記第2の色より彩度が低い請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第2のノズル吐出率における前記ノズル列の各ノズルのノズル吐出率が一定である請求項1から6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
前記第1の色がブラックであり、
前記第2の色がシアン、マゼンタ、及びイエローのうちの少なくとも1色である請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの3色を含み、
前記第1の色がシアン及びマゼンタのうちの少なくとも1色であり、
前記第2の色がイエローである請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン及びマゼンタの2色を含み、
前記第1の色がシアン及びマゼンタのうちの一方の色であり、
前記第2の色がシアン及びマゼンタのうちの他方の色である請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
前記第1の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、最も低い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
前記第1の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も大きい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、前記第1の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が高い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの4色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、前記第1の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - シアンのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と、マゼンタのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率とが異なる請求項13又は14に記載の画像処理装置。
- 前記複数色は、イエローを含み、
前記第2の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が最も高い請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、イエローを含み、
前記第2の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も小さい請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記複数色は、イエローを含み、
前記第2の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が一定である請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記第1のノズル吐出率と前記第2のノズル吐出率を含む複数種類のノズル吐出率を記憶しておくノズル吐出率記憶部と、
前記ハーフトーン処理の対象とする画像データの色種に応じて、前記複数種類のノズル吐出率の中から前記階調値変換部における階調値の変換処理に用いるノズル吐出率を選択するノズル吐出率選択部と、
を備える請求項1から18のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記階調値変換部は、
前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記第1のノズル吐出率を反映して、前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第1の階調値変換部と、
前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記第2のノズル吐出率を反映して、前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第2の階調値変換部と、を含む請求項1から18のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する画像データの各画素を、複数の前記ノズルのいずれで記録するのかを示すノズルパターンを決定するノズルパターン決定部を備え、
前記階調値変換部は、前記ノズルパターン決定部により決定された前記ノズルパターンに基づき、前記第1の色及び前記第2の色の各色の画像データにおける各画素の階調値ごとに、各画素をそれぞれ記録する前記ノズルのノズル吐出率を反映して、各画素の階調値の変換を行う請求項1から20のいずれか一項に記載の画像処理装置。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理方法であって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を反映して、前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、
前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を反映して、前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、を含む階調値変換工程と、
前記階調値変換工程により変換された前記第1の色の画像データ及び前記第2の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第1の色及び前記第2の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理工程と、
を備える画像処理方法。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記複数色のうちの第1の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を反映して、前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を反映して、前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換機能と、
前記階調値変換機能により変換された前記第1の色の画像データ及び前記第2の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第1の色及び前記第2の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。 - 複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記複数色のうちの第1の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第1のノズル吐出率を反映して、前記第1の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第1の色と異なる第2の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第1のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第2のノズル吐出率を反映して、前記第2の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、
前記階調値変換部により変換された前記第1の色の画像データ及び前記第2の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第1の色及び前記第2の色のドットの配置パターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理部と、
前記ハーフトーン処理を経て得られた前記ドットデータに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御し、かつ、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出して記録を行う主走査動作と、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対移動させる副走査動作とを繰り返して前記記録媒体に画像を記録させる制御を行う記録制御部と、
を備える画像記録装置。
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