JP3311852B2 - サーマルプリンタの駆動方法 - Google Patents
サーマルプリンタの駆動方法Info
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- JP3311852B2 JP3311852B2 JP02030494A JP2030494A JP3311852B2 JP 3311852 B2 JP3311852 B2 JP 3311852B2 JP 02030494 A JP02030494 A JP 02030494A JP 2030494 A JP2030494 A JP 2030494A JP 3311852 B2 JP3311852 B2 JP 3311852B2
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- preheating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/38—Preheating, i.e. heating to a temperature insufficient to cause printing
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーマルプリンタの駆
動方法に関するものである。
動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、ビデオ信号を受けてＣＲ
Ｔ画面のハードコピーを階調を持たせて記録するサーマ
ルプリンタでは、複数種類の幅のパルスで構成されるス
トローブパルスから階調に応じてパルスを選択して発熱
素子に印加して階調記録を行なっている。しかし、同じ
パルスの組合わせでもサーマルヘッドの温度によって濃
度に差が生じる。そこで同じ階調でもサーマルヘッドの
温度に応じてパルスの組合わせを変えることによって濃
度補正を行なっていた。これはサーマルヘッドの温度お
よび階調ごとにそれぞれ対応したパルスデータ（パルス
幅およびパルス数を表わす。）をＲＯＭに格納してお
き、階調およびヘッド温度に応じたパルスデータをＲＯ
Ｍから読み出し、このパルスデータに基づいて発熱素子
を駆動していた。
Ｔ画面のハードコピーを階調を持たせて記録するサーマ
ルプリンタでは、複数種類の幅のパルスで構成されるス
トローブパルスから階調に応じてパルスを選択して発熱
素子に印加して階調記録を行なっている。しかし、同じ
パルスの組合わせでもサーマルヘッドの温度によって濃
度に差が生じる。そこで同じ階調でもサーマルヘッドの
温度に応じてパルスの組合わせを変えることによって濃
度補正を行なっていた。これはサーマルヘッドの温度お
よび階調ごとにそれぞれ対応したパルスデータ（パルス
幅およびパルス数を表わす。）をＲＯＭに格納してお
き、階調およびヘッド温度に応じたパルスデータをＲＯ
Ｍから読み出し、このパルスデータに基づいて発熱素子
を駆動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の駆動方法で
は、ヘッド温度および階調ごとにそれぞれ対応したパル
スデータをＲＯＭに格納していたのでデータが膨大な量
になり、大容量のＲＯＭを必要としていた。このため、
その分コストアップせざるを得なかった。また、各ヘッ
ド温度に対するパルスデータには規則性がないため、ヘ
ッド温度ごとに最適なパルスの組合わせを実験的に求め
なければならず、データ作成に多くの時間を費やしてい
た。
は、ヘッド温度および階調ごとにそれぞれ対応したパル
スデータをＲＯＭに格納していたのでデータが膨大な量
になり、大容量のＲＯＭを必要としていた。このため、
その分コストアップせざるを得なかった。また、各ヘッ
ド温度に対するパルスデータには規則性がないため、ヘ
ッド温度ごとに最適なパルスの組合わせを実験的に求め
なければならず、データ作成に多くの時間を費やしてい
た。
【０００４】本発明は、少ないデータ量で階調の温度補
正が可能なサーマルプリンタの駆動方法を提供すること
を目的としている。
正が可能なサーマルプリンタの駆動方法を提供すること
を目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、各ドット毎
に、予熱パルスと、これに続く階調に応じたパターンの
駆動パルス列とによって発熱素子を駆動して多階調印刷
を行うものであり、上記予熱パルスおよび駆動パルス列
について各パルスのパルス幅及び発生タイミングを定め
るための基本クロックをプリンタ機構全体の動作制御用
とは別に生成し、上記予熱パルスのパルス幅は上記基本
クロックパルスの周期の特定数倍に相当し、上記基本ク
ロックパルスと、上記予熱パルスのパルス幅を定める上
記特定数とを互いに独立してサーマルヘッドの温度に応
じて切り換えるようにして、上記課題を解決するもので
ある。特に、上記基本クロックパルスの周波数および上
記予熱パルスのパルス幅を定める上記特定数をサーマル
ヘッドの温度変化にしたがってリニアに切り換える、あ
るいは、サーマルヘッドの温度と基本クロックパルスの
基本周波数に基づいて上記基本クロックパルスの周波数
を算出し、サーマルヘッドの温度と予熱パルスの基本パ
ルス幅に基づいて上記予熱パルスのパルス幅を算出する
ことが好ましい。
に、予熱パルスと、これに続く階調に応じたパターンの
駆動パルス列とによって発熱素子を駆動して多階調印刷
を行うものであり、上記予熱パルスおよび駆動パルス列
について各パルスのパルス幅及び発生タイミングを定め
るための基本クロックをプリンタ機構全体の動作制御用
とは別に生成し、上記予熱パルスのパルス幅は上記基本
クロックパルスの周期の特定数倍に相当し、上記基本ク
ロックパルスと、上記予熱パルスのパルス幅を定める上
記特定数とを互いに独立してサーマルヘッドの温度に応
じて切り換えるようにして、上記課題を解決するもので
ある。特に、上記基本クロックパルスの周波数および上
記予熱パルスのパルス幅を定める上記特定数をサーマル
ヘッドの温度変化にしたがってリニアに切り換える、あ
るいは、サーマルヘッドの温度と基本クロックパルスの
基本周波数に基づいて上記基本クロックパルスの周波数
を算出し、サーマルヘッドの温度と予熱パルスの基本パ
ルス幅に基づいて上記予熱パルスのパルス幅を算出する
ことが好ましい。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００７】本例では、多数の発熱素子をライン状に並
設し、ＣＲＴ等のビデオ信号を受けてその１画面を１行
ずつ記録していく、いわゆるライン型のサーマルプリン
タを用いている。
設し、ＣＲＴ等のビデオ信号を受けてその１画面を１行
ずつ記録していく、いわゆるライン型のサーマルプリン
タを用いている。
【０００８】図１に本発明方法を用いたサーマルプリン
タの要部の構成を示す。同図において、１は１画面分の
各ドットの階調データを一時的に格納するＤＲＡＭ（ダ
イナミックＲＡＭ）で、本例では１ドットに対応する階
調データは６ビットで６４階調を表わすことができるも
のとする。２は複数種類の幅のパルスのうち、階調に応
じて発熱素子に印加するパルスの組合わせを示すパター
ンデータが展開され、このデータの中からＤＲＡＭ１か
らの階調データに対応したパターンデータを出力するＳ
ＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）、３は上記パターンデー
タと、発熱素子に印加するための複数種類の幅のパルス
からなるストローブパルスのデータと、そのストローブ
パルスを形成するための基本クロックパルスの周波数デ
ータとを記憶してあるシステムＲＯＭ、４は上記基本ク
ロックパルスを発生するクロック発生回路で、例えば、
電圧制御発振回路からなり、後述するサーマルヘッドの
温度に応じて発振周波数を切り換える。５はクロック発
生回路４からの基本クロックパルスとシステムＲＯＭ３
に記憶されているストローブパルスデータとに基づいて
ストローブパルスを発生するストーブパルス発生回路、
６は１ライン分の複数の発熱素子を並設してあるととも
に各発熱素子を駆動する駆動回路とからなるサーマルヘ
ッド部で、ストローブパルス発生回路５からのストロー
ブパルスのうち、ＳＲＡＭ２からのパターンデータによ
って指定されたパルスを発熱素子に印加する。７はサー
マルヘッド部６の温度を検出するサーミスタで、例えば
発熱素子近傍のヘッド基板上に１つ設けてある。８はプ
リンタ全体の記録動作を制御するＣＰＵからなる制御回
路である。
タの要部の構成を示す。同図において、１は１画面分の
各ドットの階調データを一時的に格納するＤＲＡＭ（ダ
イナミックＲＡＭ）で、本例では１ドットに対応する階
調データは６ビットで６４階調を表わすことができるも
のとする。２は複数種類の幅のパルスのうち、階調に応
じて発熱素子に印加するパルスの組合わせを示すパター
ンデータが展開され、このデータの中からＤＲＡＭ１か
らの階調データに対応したパターンデータを出力するＳ
ＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）、３は上記パターンデー
タと、発熱素子に印加するための複数種類の幅のパルス
からなるストローブパルスのデータと、そのストローブ
パルスを形成するための基本クロックパルスの周波数デ
ータとを記憶してあるシステムＲＯＭ、４は上記基本ク
ロックパルスを発生するクロック発生回路で、例えば、
電圧制御発振回路からなり、後述するサーマルヘッドの
温度に応じて発振周波数を切り換える。５はクロック発
生回路４からの基本クロックパルスとシステムＲＯＭ３
に記憶されているストローブパルスデータとに基づいて
ストローブパルスを発生するストーブパルス発生回路、
６は１ライン分の複数の発熱素子を並設してあるととも
に各発熱素子を駆動する駆動回路とからなるサーマルヘ
ッド部で、ストローブパルス発生回路５からのストロー
ブパルスのうち、ＳＲＡＭ２からのパターンデータによ
って指定されたパルスを発熱素子に印加する。７はサー
マルヘッド部６の温度を検出するサーミスタで、例えば
発熱素子近傍のヘッド基板上に１つ設けてある。８はプ
リンタ全体の記録動作を制御するＣＰＵからなる制御回
路である。
【０００９】図２に、サーマルヘッド部６の各温度に対
する、ストローブパルスの各パルス幅と基本クロックパ
ルスの周波数および周期を示す。本例ではヘッド温度
は、例えば“２−３”であれば２℃以上４℃未満を示し
ている。ストローブパルスを構成している各パルスのう
ち、左側の２つは予熱パルス幅を示し、それ以外のもの
は駆動パルス幅を示している。駆動パルス幅はヘッド温
度に拘らず固定である。すなわち、基本クロックパルス
の１２８周期分の幅のパルスが７つと、６４周期分、３
２周期分、１７周期分、９周期分、５周期分、３周期
分、２周期分の幅のパルスがそれぞれ１つづつで構成さ
れている。予熱パルスのパルス幅は、ヘッド温度が２℃
変化するごとに基本クロックパルスの６パルス分づつリ
ニアに変化していく。ＶＣＯは基本クロックパルスの周
波数を示しており、ヘッド温度が２℃変化するごとに
０．０９７ＭＨｚづつリニアに変化していく。右端欄の
値は基本クロックパルスの周期を示している。
する、ストローブパルスの各パルス幅と基本クロックパ
ルスの周波数および周期を示す。本例ではヘッド温度
は、例えば“２−３”であれば２℃以上４℃未満を示し
ている。ストローブパルスを構成している各パルスのう
ち、左側の２つは予熱パルス幅を示し、それ以外のもの
は駆動パルス幅を示している。駆動パルス幅はヘッド温
度に拘らず固定である。すなわち、基本クロックパルス
の１２８周期分の幅のパルスが７つと、６４周期分、３
２周期分、１７周期分、９周期分、５周期分、３周期
分、２周期分の幅のパルスがそれぞれ１つづつで構成さ
れている。予熱パルスのパルス幅は、ヘッド温度が２℃
変化するごとに基本クロックパルスの６パルス分づつリ
ニアに変化していく。ＶＣＯは基本クロックパルスの周
波数を示しており、ヘッド温度が２℃変化するごとに
０．０９７ＭＨｚづつリニアに変化していく。右端欄の
値は基本クロックパルスの周期を示している。
【００１０】図３にパターンデータを示す。パターンデ
ータは、図２に示したストローブパルスのうち、階調に
応じて発熱素子に印加するパルスを示すものである。す
なわち、パターンデータ“１”と対応するストローブパ
ルスが選択されて発熱素子に印加されるのである。例え
ば、ヘッド温度が１℃で階調“１”で印刷する場合は、
基本クロックパルスの１８７周期分の幅の２つの予熱パ
ルスと、６４周期分、３２周期分、５周期分、３周期
分、２周期分の幅の各駆動パルスが選択されて発熱素子
に印加されることになる。２つの予熱パルスに対するパ
ターンデータはすべて“１”である。つまり、２つの予
熱パルスは印刷タイミング毎に常に印加されるのであ
る。
ータは、図２に示したストローブパルスのうち、階調に
応じて発熱素子に印加するパルスを示すものである。す
なわち、パターンデータ“１”と対応するストローブパ
ルスが選択されて発熱素子に印加されるのである。例え
ば、ヘッド温度が１℃で階調“１”で印刷する場合は、
基本クロックパルスの１８７周期分の幅の２つの予熱パ
ルスと、６４周期分、３２周期分、５周期分、３周期
分、２周期分の幅の各駆動パルスが選択されて発熱素子
に印加されることになる。２つの予熱パルスに対するパ
ターンデータはすべて“１”である。つまり、２つの予
熱パルスは印刷タイミング毎に常に印加されるのであ
る。
【００１１】本例では、図２に示したヘッド温度“３０
〜３１”に対するストローブパルスの各パルス幅の値と
基本クロックパルスの周波数の値とを基本データとし、
この基本データと図３に示した階調“１”〜“６４”の
各パターンデータとをシステムＲＯＭ３に記憶してあ
る。その他のヘッド温度に対する予熱パルス幅および基
本クロックパルスの周波数は、その都度基本データに基
づいて算出する。したがって、システムＲＯＭ３に記憶
させておくデータ量は、従来に比較して極めて少なくて
すむ。しかも、図２に示した各値を得るためには、例え
ば“４−５”、“３０−３１”、“５０−５１”におけ
る最適値を実験的に求め、その他のヘッド温度における
各値は、上記実験的に求めた値がリニアに変化するよう
な値とするだけでよいため、データ取得のための手間や
時間が極めて少なくてすむ。
〜３１”に対するストローブパルスの各パルス幅の値と
基本クロックパルスの周波数の値とを基本データとし、
この基本データと図３に示した階調“１”〜“６４”の
各パターンデータとをシステムＲＯＭ３に記憶してあ
る。その他のヘッド温度に対する予熱パルス幅および基
本クロックパルスの周波数は、その都度基本データに基
づいて算出する。したがって、システムＲＯＭ３に記憶
させておくデータ量は、従来に比較して極めて少なくて
すむ。しかも、図２に示した各値を得るためには、例え
ば“４−５”、“３０−３１”、“５０−５１”におけ
る最適値を実験的に求め、その他のヘッド温度における
各値は、上記実験的に求めた値がリニアに変化するよう
な値とするだけでよいため、データ取得のための手間や
時間が極めて少なくてすむ。
【００１２】つぎに、図２および図３に示したデータを
用いて行なう印刷動作について、図４のフローチャート
に沿って説明する。
用いて行なう印刷動作について、図４のフローチャート
に沿って説明する。
【００１３】電源を投入すると、制御回路８により、シ
ステムＲＯＭ３に格納されているパターンデータがＳＲ
ＡＭ２に転送される（ステップＡ）。
ステムＲＯＭ３に格納されているパターンデータがＳＲ
ＡＭ２に転送される（ステップＡ）。
【００１４】つづいて、制御回路８により、システムＲ
ＯＭ３に格納されている基本データのうち、基本クロッ
クパルスの周波数データがクロック発生回路４に供給さ
れ、ストローブパルス幅データがストローブパルス発生
回路５に供給される（ステップＢ）。これで印刷スタン
バイ状態となる。
ＯＭ３に格納されている基本データのうち、基本クロッ
クパルスの周波数データがクロック発生回路４に供給さ
れ、ストローブパルス幅データがストローブパルス発生
回路５に供給される（ステップＢ）。これで印刷スタン
バイ状態となる。
【００１５】つぎに、キーボード等の印刷指定手段（図
示せず。）が操作されると、撮像画面を構成する各ドッ
トの階調をサンプリングする手段（図示せず。）からＤ
ＲＡＭ１に１画面分の各ドットの階調データが格納され
る（ステップＣ）。
示せず。）が操作されると、撮像画面を構成する各ドッ
トの階調をサンプリングする手段（図示せず。）からＤ
ＲＡＭ１に１画面分の各ドットの階調データが格納され
る（ステップＣ）。
【００１６】つづいて、ＤＲＡＭ１から１ライン分の各
ドットの階調データがＳＲＡＭ２に転送され、この階調
データを受けてＳＲＡＭ２からは各階調データとそれぞ
れ対応するパターンデータがサーマルヘッド部６に供給
される（ステップＤ）。
ドットの階調データがＳＲＡＭ２に転送され、この階調
データを受けてＳＲＡＭ２からは各階調データとそれぞ
れ対応するパターンデータがサーマルヘッド部６に供給
される（ステップＤ）。
【００１７】一方、制御回路８は、サーミスタ７によっ
て検出されたサーマルヘッド部６の温度データを受け
て、これと基本温度（図２の“３０−３１”）との差を
算出し、この差に基づいてサーマルヘッド部６の温度と
対応した予熱パルス幅および基本クロックパルスの周波
数が図２に示した値になるよう算出し、それらのデータ
をストローブパルス発生回路５およびクロック発生回路
４にそれぞれ供給する（ステップＥ）。
て検出されたサーマルヘッド部６の温度データを受け
て、これと基本温度（図２の“３０−３１”）との差を
算出し、この差に基づいてサーマルヘッド部６の温度と
対応した予熱パルス幅および基本クロックパルスの周波
数が図２に示した値になるよう算出し、それらのデータ
をストローブパルス発生回路５およびクロック発生回路
４にそれぞれ供給する（ステップＥ）。
【００１８】クロック発生回路４はステップＥにおいて
供給された周波数データに応じた周波数のクロックパル
スを発生し、このクロックパルスを受けてストローブパ
ルス発生回路５は、ステップＥにおいて供給された予熱
パルス幅データに応じたパルス幅の予熱パルスを含んだ
ストローブパルスをサーマルヘッド部６に供給する（ス
テップＦ）。
供給された周波数データに応じた周波数のクロックパル
スを発生し、このクロックパルスを受けてストローブパ
ルス発生回路５は、ステップＥにおいて供給された予熱
パルス幅データに応じたパルス幅の予熱パルスを含んだ
ストローブパルスをサーマルヘッド部６に供給する（ス
テップＦ）。
【００１９】サーマルヘッド部６では、ＳＲＡＭ２から
のパターンデータに基づき、パターンデータ“１”と対
応するストローブパルスを発熱素子に印加し、“０”と
対応するストローブパルスは発熱素子に印加しない（ス
テップＧ）。
のパターンデータに基づき、パターンデータ“１”と対
応するストローブパルスを発熱素子に印加し、“０”と
対応するストローブパルスは発熱素子に印加しない（ス
テップＧ）。
【００２０】例えば、階調“１”、“３０”、“６４”
でそれぞれドットを印刷する場合を例にとって具体的に
説明する。ヘッド温度が３０℃の場合は、図２からわか
るように、予熱パルス幅は基本クロックパルスの９７周
期分となる。駆動パルスはヘッド温度に拘らず固定であ
る。したがって、この場合のストローブパルスは図５
（ａ）に示したようになる。一方、パターンデータは、
階調“１”の場合は図３のａ、階調“３０”の場合は図
３のｂ、階調“６４”の場合は図３のｃで示したもので
あり、これらのパターンデータと図５（ａ）に示したス
トローブパルスに基づいて、ヘッド温度３０℃で階調
“１”、“３０”、“６４”の場合に発熱素子に印加す
るパルスはそれぞれ図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示し
たようになる。なお、ヘッド温度が３０℃の場合の基本
クロックパルスの周期は９８．７２ｎｓであるので、例
えば、駆動パルスのうちで基本クロックパルスの１２８
周期分のパルスの幅は、１２８×９８．７２ｎｓ＝１
２．６μｓとなる。
でそれぞれドットを印刷する場合を例にとって具体的に
説明する。ヘッド温度が３０℃の場合は、図２からわか
るように、予熱パルス幅は基本クロックパルスの９７周
期分となる。駆動パルスはヘッド温度に拘らず固定であ
る。したがって、この場合のストローブパルスは図５
（ａ）に示したようになる。一方、パターンデータは、
階調“１”の場合は図３のａ、階調“３０”の場合は図
３のｂ、階調“６４”の場合は図３のｃで示したもので
あり、これらのパターンデータと図５（ａ）に示したス
トローブパルスに基づいて、ヘッド温度３０℃で階調
“１”、“３０”、“６４”の場合に発熱素子に印加す
るパルスはそれぞれ図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示し
たようになる。なお、ヘッド温度が３０℃の場合の基本
クロックパルスの周期は９８．７２ｎｓであるので、例
えば、駆動パルスのうちで基本クロックパルスの１２８
周期分のパルスの幅は、１２８×９８．７２ｎｓ＝１
２．６μｓとなる。
【００２１】ヘッド温度が５℃の場合は、図２からわか
るように、予熱パルス幅は基本クロックパルスの１７５
周期分となる。したがって、ストローブパルスは図６
（ａ）に示したようになる。なお、ヘッド温度が５℃の
場合の基本クロックパルスの周期は１１２．７５ｎｓで
ある。一方、パターンデータはヘッド温度によって変化
するものではないので、上記ヘッド温度３０℃の場合と
同様に図３のａ、ｂ、ｃに示したものとなる。これらの
パターンデータと図６（ａ）に示したストローブパルス
に基づいて、ヘッド温度５℃で階調“１”、“３０”、
“６４”の場合に発熱素子に印加するパルスはそれぞれ
図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示したようになる。な
お、ヘッド温度が５℃の場合の基本クロックパルスの周
期は１１２．７５ｎｓであるので、例えば、駆動パルス
のうちで基本クロックパルスの１２８周期分のパルスの
幅は、１２８×１１２．７５ｎｓ＝１４．４μｓとな
り、ヘッド温度３０℃の場合より長くなる。
るように、予熱パルス幅は基本クロックパルスの１７５
周期分となる。したがって、ストローブパルスは図６
（ａ）に示したようになる。なお、ヘッド温度が５℃の
場合の基本クロックパルスの周期は１１２．７５ｎｓで
ある。一方、パターンデータはヘッド温度によって変化
するものではないので、上記ヘッド温度３０℃の場合と
同様に図３のａ、ｂ、ｃに示したものとなる。これらの
パターンデータと図６（ａ）に示したストローブパルス
に基づいて、ヘッド温度５℃で階調“１”、“３０”、
“６４”の場合に発熱素子に印加するパルスはそれぞれ
図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示したようになる。な
お、ヘッド温度が５℃の場合の基本クロックパルスの周
期は１１２．７５ｎｓであるので、例えば、駆動パルス
のうちで基本クロックパルスの１２８周期分のパルスの
幅は、１２８×１１２．７５ｎｓ＝１４．４μｓとな
り、ヘッド温度３０℃の場合より長くなる。
【００２２】以上のようにしてドットが印刷される。な
お、上記ステップＡ〜Ｇの動作はサーマルヘッド部６の
各発熱素子に対して並行して行なわれ、１ライン分のド
ットが同時に印刷される。
お、上記ステップＡ〜Ｇの動作はサーマルヘッド部６の
各発熱素子に対して並行して行なわれ、１ライン分のド
ットが同時に印刷される。
【００２３】なお、上記実施例では、予熱パルス幅と基
本クロックパルスの周波数の両方をヘッド温度に応じて
切り換えるようにしたが、どちらか一方だけを切り換え
る場 合は次のようになる。予熱パルス幅のみを切り換え
るようにした場合は、基本クロックパルスデータおよび
基本クロックパルスの周波数を切り換える手段が不要と
なる。図７に予熱パルスのみを切り換えた場合の各階調
における濃度を示す。同図において横軸は階調を示し、
縦軸は各階調において印刷されたドットの濃度を示して
いる。実線はヘッド温度が３０℃の場合、破線はヘッド
温度が５℃の場合を示している。このように、ヘッド温
度が低くなるにしたがって予熱パルス幅を長くして各ヘ
ッド温度で最高濃度が一致するようにしても、ヘッド温
度の低い方が低階調側で濃度がやや低くなる。
本クロックパルスの周波数の両方をヘッド温度に応じて
切り換えるようにしたが、どちらか一方だけを切り換え
る場 合は次のようになる。予熱パルス幅のみを切り換え
るようにした場合は、基本クロックパルスデータおよび
基本クロックパルスの周波数を切り換える手段が不要と
なる。図７に予熱パルスのみを切り換えた場合の各階調
における濃度を示す。同図において横軸は階調を示し、
縦軸は各階調において印刷されたドットの濃度を示して
いる。実線はヘッド温度が３０℃の場合、破線はヘッド
温度が５℃の場合を示している。このように、ヘッド温
度が低くなるにしたがって予熱パルス幅を長くして各ヘ
ッド温度で最高濃度が一致するようにしても、ヘッド温
度の低い方が低階調側で濃度がやや低くなる。
【００２４】一方、基本クロックパルスの周波数のみを
切り換えるようにした場合は、予熱パルスデータおよび
予熱パルス幅を切り換える手段が不要となる。図８に基
本クロックパルスの周波数のみを切り換えた場合の各階
調における濃度を示す。同図において横軸は階調を示
し、縦軸は各階調において印刷されたドットの濃度を示
している。実線はヘッド温度が３０℃の場合、破線はヘ
ッド温度が５℃の場合を示している。このように、ヘッ
ド温度が低くなるにしたがって周波数を大きくして各ヘ
ッド温度で最高濃度が一致するようにしても、ヘッド温
度の高い方が低階調側で濃度がやや高くなる。
切り換えるようにした場合は、予熱パルスデータおよび
予熱パルス幅を切り換える手段が不要となる。図８に基
本クロックパルスの周波数のみを切り換えた場合の各階
調における濃度を示す。同図において横軸は階調を示
し、縦軸は各階調において印刷されたドットの濃度を示
している。実線はヘッド温度が３０℃の場合、破線はヘ
ッド温度が５℃の場合を示している。このように、ヘッ
ド温度が低くなるにしたがって周波数を大きくして各ヘ
ッド温度で最高濃度が一致するようにしても、ヘッド温
度の高い方が低階調側で濃度がやや高くなる。
【００２５】図９に予熱パルスと基本クロックパルスの
周波数の両方を切り換えた場合の各階調における濃度を
示す。上記のように予熱パルス幅と基本クロックパルス
の周波数の一方のみを切り換えるようにすれば、よりデ
ータ数を減らせるとともに構成を簡単にできるが、上記
実施例のように予熱パルス幅と基本クロックパルスの周
波数の両方を切り換えるようにすれば、いずれか一方の
みを切り換える場合に比べて、図９に示したように、ヘ
ッド温度が異なっても各階調における濃度差が極めて少
なくなるように補正することができる。
周波数の両方を切り換えた場合の各階調における濃度を
示す。上記のように予熱パルス幅と基本クロックパルス
の周波数の一方のみを切り換えるようにすれば、よりデ
ータ数を減らせるとともに構成を簡単にできるが、上記
実施例のように予熱パルス幅と基本クロックパルスの周
波数の両方を切り換えるようにすれば、いずれか一方の
みを切り換える場合に比べて、図９に示したように、ヘ
ッド温度が異なっても各階調における濃度差が極めて少
なくなるように補正することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、各ドットの印刷の際
に、各階調における駆動パルス列のパターンはサーマル
ヘッドの温度に拘らず固定とし、サーマルヘッドの温度
に応じて上記駆動パルスを作成する基本クロックパルス
の周波数を切り換えることにより印刷濃度の温度補正を
行なうようにしたので、ヘッド温度の変動による階調の
ずれを、極めて少ないデータを用いて各ドット毎に補正
することができる。予熱パルスおよび駆動パルスを作成
する基本クロックパルスをプリンタ機構全体の動作制御
用とは別に生成し、当該基本クロックパルスの周波数を
切り換えるため、プリンタ機構全体の動作速度は不変と
し、すなわち、印刷に要する時間は不変とし、これに対
してヘッドを加熱する時間のみ温度に応じて制御するこ
とができる。例えば、高温時には、ヘッドの加熱時間が
減少し、相対的に非加熱時間（自然冷却）が増加するこ
とによって、ヘッドの蓄熱を緩和することができる。
に、各階調における駆動パルス列のパターンはサーマル
ヘッドの温度に拘らず固定とし、サーマルヘッドの温度
に応じて上記駆動パルスを作成する基本クロックパルス
の周波数を切り換えることにより印刷濃度の温度補正を
行なうようにしたので、ヘッド温度の変動による階調の
ずれを、極めて少ないデータを用いて各ドット毎に補正
することができる。予熱パルスおよび駆動パルスを作成
する基本クロックパルスをプリンタ機構全体の動作制御
用とは別に生成し、当該基本クロックパルスの周波数を
切り換えるため、プリンタ機構全体の動作速度は不変と
し、すなわち、印刷に要する時間は不変とし、これに対
してヘッドを加熱する時間のみ温度に応じて制御するこ
とができる。例えば、高温時には、ヘッドの加熱時間が
減少し、相対的に非加熱時間（自然冷却）が増加するこ
とによって、ヘッドの蓄熱を緩和することができる。
【００２７】また、各ドットの印刷の際に、各階調にお
ける駆動パルス列のパターンはサーマルヘッドの温度に
拘らず固定とし、サーマルヘッドの温度に応じて予熱パ
ルス幅および上記駆動パルスを作成する基本クロックパ
ルスの周波数を切り換えることにより印刷濃度の温度補
正を行なうようにしたので、ヘッド温度の変動による階
調のずれを、極めて少ないデータを用いて各ドット毎に
補正することができる。しかも、予熱パルス幅と基本ク
ロックパルスの周波数の両方に互いに独立した制御を行
うため、いずれか一方のみを制御する場合に比べて、ヘ
ッド温度が異なっても各階調における濃度差が極めて少
なくなるように補正することができる。
ける駆動パルス列のパターンはサーマルヘッドの温度に
拘らず固定とし、サーマルヘッドの温度に応じて予熱パ
ルス幅および上記駆動パルスを作成する基本クロックパ
ルスの周波数を切り換えることにより印刷濃度の温度補
正を行なうようにしたので、ヘッド温度の変動による階
調のずれを、極めて少ないデータを用いて各ドット毎に
補正することができる。しかも、予熱パルス幅と基本ク
ロックパルスの周波数の両方に互いに独立した制御を行
うため、いずれか一方のみを制御する場合に比べて、ヘ
ッド温度が異なっても各階調における濃度差が極めて少
なくなるように補正することができる。
【００２８】以上のように、発熱素子に駆動パルスを印
加するためのデータ量が極めて少なくてすむので、それ
を格納するＲＯＭも小容量のものでよく、その分プリン
タをコストダウンすることができる。
加するためのデータ量が極めて少なくてすむので、それ
を格納するＲＯＭも小容量のものでよく、その分プリン
タをコストダウンすることができる。
【００２９】さらに、予熱パルス幅および基本クロック
パルスの周波数をサーマルヘッドの温度変化にしたがっ
てリニアに変化させることにより、基本温度における予
熱パルス幅と基本クロックパルスの周波数のデータから
サーマルヘッドの各温度における予熱パルス幅と基本ク
ロックパルスの周波数を簡単な演算によって容易に求め
ることができるので、データ量をさらに少なくすること
ができる。しかも、データを得る際にも、例えば所望の
３点のヘッド温度におけるデータを実測し、その他のヘ
ッド温度におけるデータは、実測したデータ値がリニア
に変化するような値にするだけでよいので、データ取得
に要する手間や時間が極めて少なくてすむ。
パルスの周波数をサーマルヘッドの温度変化にしたがっ
てリニアに変化させることにより、基本温度における予
熱パルス幅と基本クロックパルスの周波数のデータから
サーマルヘッドの各温度における予熱パルス幅と基本ク
ロックパルスの周波数を簡単な演算によって容易に求め
ることができるので、データ量をさらに少なくすること
ができる。しかも、データを得る際にも、例えば所望の
３点のヘッド温度におけるデータを実測し、その他のヘ
ッド温度におけるデータは、実測したデータ値がリニア
に変化するような値にするだけでよいので、データ取得
に要する手間や時間が極めて少なくてすむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を用いたサーマルプリンタ要部の構
成を示したブロック図
成を示したブロック図
【図２】ストローブパルスおよび基本クロックパルスデ
ータの一例を示した説明図
ータの一例を示した説明図
【図３】パターンデータの一例を示した説明図
【図４】印刷動作を説明するためのフローチャート
【図５】ストローブパルスおよび発熱素子に印加するパ
ルスの一例を示した説明図
ルスの一例を示した説明図
【図６】ストローブパルスおよび発熱素子に印加するパ
ルスの一例を示した説明図
ルスの一例を示した説明図
【図７】ヘッド温度に応じて予熱パルス幅のみを切り換
えた場合の濃度差を示した説明図
えた場合の濃度差を示した説明図
【図８】ヘッド温度に応じて基本クロックパルスの周波
数のみを切り換えた場合の濃度差を示した説明図
数のみを切り換えた場合の濃度差を示した説明図
【図９】ヘッド温度に応じて予熱パルス幅と基本クロッ
クパルスの周波数とを切り換えた場合の濃度差を示した
説明図
クパルスの周波数とを切り換えた場合の濃度差を示した
説明図
６ サーマルヘッド部
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−126563（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1559（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223178（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−103161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−29930（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−7161（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−18253（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】 各ドット毎に、予熱パルスと、これに続
く階調に応じたパターンの駆動パルス列とによって発熱
素子を駆動して多階調印刷を行うものであり、 上記予熱パルスおよび駆動パルス列について各パルスの
パルス幅及び発生タイミングを定めるための基本クロッ
クパルスをプリンタ機構全体の動作制御用とは別に生成
し、上記予熱パルスのパルス幅は上記基本クロックパルスの
周期の特定数倍に相当し、 上記基本クロックパルスの周波数と、上記予熱パルスの
パルス幅を定める上記特定数とを互いに独立して サーマ
ルヘッドの温度に応じて切り換えることを特徴とするサ
ーマルプリンタの駆動方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタの駆動
方法において、上記基本クロックパルスの周波数および
上記予熱パルスのパルス幅を定める上記特定数をサーマ
ルヘッドの温度変化にしたがってリニアに切り換えるこ
とを特徴とするサーマルプリンタの駆動方法。 - 【請求項３】 予熱パルスと、これに続く階調に応じた
駆動パルスとによって発熱素子を駆動するサーマルプリ
ンタの駆動方法において、 上記予熱パルスおよび駆動パルスを作成する基本クロッ
クパルスをプリンタ機構全体の動作制御用とは別に生成
し、上記予熱パルスのパルス幅は上記基本クロックパルスの
周期の特定数倍に相当し、 上記基本クロックパルスの周波数と、上記予熱パルスの
パルス幅を定める上記特定数とを互いに独立してサーマ
ルヘッドの温度に応じて切り換えるものであり、上記サ
ーマルヘッドの温度と上記基本クロックパルスの基本周
波数に基づいて上記基本クロックパルスの周波数を算出
し、上記サーマルヘッドの温度と上記予熱パルスの基本
パルス幅に基づいて上記予熱パルスのパルス幅を算出す
る ことを特徴とするサーマルプリンタの駆動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02030494A JP3311852B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | サーマルプリンタの駆動方法 |
| US08/387,556 US5706043A (en) | 1994-02-17 | 1995-02-13 | Driving method of thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02030494A JP3311852B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | サーマルプリンタの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227991A JPH07227991A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3311852B2 true JP3311852B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=12023418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02030494A Expired - Fee Related JP3311852B2 (ja) | 1994-02-17 | 1994-02-17 | サーマルプリンタの駆動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5706043A (ja) |
| JP (1) | JP3311852B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6283648B1 (en) * | 1997-11-28 | 2001-09-04 | Nec Corporation | Thermal head control circuit and thermal head control method permitting multicolor printing |
| US6476838B1 (en) | 1999-09-03 | 2002-11-05 | Oki Data America, Inc. | Method of driving a thermal print head |
| JP2001253104A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-18 | Shinko Electric Co Ltd | サーマルヘッド |
| US6755509B2 (en) * | 2002-11-23 | 2004-06-29 | Silverbrook Research Pty Ltd | Thermal ink jet printhead with suspended beam heater |
| US7820370B2 (en) * | 2005-04-06 | 2010-10-26 | Zink Imaging, Inc. | Multicolor thermal imaging method and thermal imaging member for use therein |
| KR101459320B1 (ko) * | 2008-07-04 | 2014-11-21 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 프린터의 잉크 분사 제어장치 및 방법 |
| JP5854040B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2016-02-09 | ブラザー工業株式会社 | 印字制御装置 |
| JP6747208B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2020-08-26 | カシオ計算機株式会社 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム |
| US10414167B2 (en) * | 2017-01-25 | 2019-09-17 | Seiko Epson Corporation | Image processing method, printing method, image processor, and printing apparatus |
| JP7151239B2 (ja) | 2018-07-24 | 2022-10-12 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、画像処理装置、および記録方法 |
| CN114261215B (zh) * | 2021-12-22 | 2022-09-06 | 北京思普瑞特科技发展有限公司 | 一种热敏打印机的打印控制方法及系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57117977A (en) * | 1981-01-16 | 1982-07-22 | Fuji Xerox Co Ltd | Driving method of heat sensitive recording head |
| JPS62103161A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Hitachi Ltd | プリンタ制御回路 |
| JPH0686127B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1994-11-02 | 興 和 株 式 會 社 | 発熱型画像記録装置 |
| JPS6318253U (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-06 | ||
| JP2574794B2 (ja) * | 1987-06-10 | 1997-01-22 | 株式会社日立製作所 | 画像プリンタのプリヒ−ト回路 |
| DE3732868A1 (de) * | 1987-09-25 | 1989-04-06 | Siemens Ag | Thermodruckverfahren und -vorrichtung |
| DE3833746A1 (de) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Siemens Ag | Thermodruckverfahren mit vorheizung |
| JPH03126563A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Seiko Epson Corp | サーマルプリンタの駆動制御装置 |
-
1994
- 1994-02-17 JP JP02030494A patent/JP3311852B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-13 US US08/387,556 patent/US5706043A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5706043A (en) | 1998-01-06 |
| JPH07227991A (ja) | 1995-08-29 |
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