JPH054371A - 温度補償機構を持つ熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中間調濃度の記録も可能な熱転写記録装置と
して、装置周辺の環境温度や記録中におけるサーマルヘ
ッドの温度上昇にかかわりなく、一定した記録濃度を維
持できる温度補償機構を備えた装置を提供する。 【構成】 サーマルヘッドの温度変化や環境温度を検出
（３０１，１０１）し、それに応じてプラテンドラム
（４０２）の駆動モータ（４００）を制御して、記録媒
体上の１ライン毎の記録周期（インターバル）を変え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、白黒の２値だけでなく
中間の濃淡をも表現して中間調記録を行なうことのでき
る熱転写記録装置に関するものであり、更に詳しくは、
その中間調記録を、環境温度および記録の進行にともな
い上昇しがちな装置温度に影響されずに、常に安定した
濃度で記録することのできる熱転写記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】通信機器や電子計算機の出力端末機器に
おける情報信号のハードコピー出力機器、ビデオ信号な
どの画像情報信号のハードコピー機器等に用いられる画
像や文字を記録する方式は、従来より種々の方式が提案
されている。これらの記録方式の中で、熱溶融性または
熱昇華性インクを表面に塗布して成る中間記録媒体を用
いて、サーマルヘッド等によりこのインクを選択的に加
熱し、記録媒体表面にインクを転写する熱転写記録方式
が実用化されている。

【０００３】また、中間記録媒体を用いずに、熱により
変色もしくは透過率の変化する薬品を塗布して成る感熱
発色紙を、上記のサーマルヘッド等により加熱して発色
させる記録方式も実用化されている。これらの記録方式
のうち、記録を白か黒かの濃淡２値のみならず、白と黒
の間の中間濃度の記録を行なう中間調記録可能なものが
実用化されつつある。

【０００４】熱転写記録方式で、中間調記録を行なう方
式としては、一般的に画素毎に濃淡をコントロールする
濃度階調方式が用いられる。この濃度階調方式は、サー
マルヘッドにおいて、列状に並んだ発熱素子のそれぞれ
を画素に対応させ、濃淡の制御を、発熱素子に加えるエ
ネルギー量に対応させてインク量を増減させることで行
なっている。具体的には、発熱素子として抵抗素子を用
い、その各々毎に、記録する画素の濃淡（階調）に見合
う通電時間をコントロールする手法が多く用いられる。

【０００５】濃度階調方式の記録を行なうサーマルヘッ
ドの構造は、発熱抵抗素子と、個々に発熱抵抗素子に接
続されたスイッチング素子と、このスイッチング素子を
オン・オフするデータ（情報）を一時記憶するラッチ回
路と、そして外部から入力されるオン・オフのデータ
（情報）を記憶するシフトレジスタと、によって構成さ
れている。

【０００６】そして、発熱抵抗素子は、その片側の端子
が共通電極に接続されており、反対側の端子がスイッチ
ング素子を介して他方の電極に接続されている。個々の
発熱抵抗素子への電力の供給は、共通電極側と他方の電
極側との間でスイッチング素子を介して通電を行うこと
により行われる。

【０００７】個々の発熱抵抗素子の通電時間をコントロ
ールする方法は次のように行う。まず、最大の通電時間
長を、表現する濃淡の段階数（階調数）で割って、１段
階の時間（タイムスロット）を算出し、そのタイムスロ
ットを単位として個々の発熱抵抗素子のオン・オフを制
御する。

【０００８】個々の発熱抵抗素子にとっては、所要の通
電時間だけ通電されればよいわけであるから、タイムス
ロットを所要の長さになるようにつないで使用する。個
々のタイムスロット単位での発熱抵抗素子のオン・オフ
の制御は、サ−マルヘッドのラッチ回路に記憶したデ−
タに基づいて行なう。そして、このラッチ回路へは、並
列に接続されたシフトレジスタを経由して、外部からデ
−タを入力する。

【０００９】すなわち、階調数に対応した回数だけシフ
トレジスタにデ−タを転送して、通電し、この通電中に
次の階調の画像デ−タを転送して、この動作を次々と繰
り返して所定の階調数分の通電時間幅を得る。記録する
画素の階調に対応する通電時間だけ通電されると、発熱
抵抗素子には、通電時間に対応したエネルギーが入力さ
れたことになり、このエネルギーが熱としてインク紙及
び印画紙に加えられ、インクの昇華等に用いられて記録
が行われる。

【００１０】一方、インク紙や印画紙等の記録媒体側
は、このとき駆動手段により、駆動されており、発熱抵
抗素子に接している記録媒体上の記録部分としては、順
次新しい未記録の記録媒体部分が送られてきている。そ
して、発熱抵抗素子に所定の通電時間だけ通電すること
により、記録媒体上で１列（ライン）分の記録が行われ
ると、その後しばらくサーマルヘッド（発熱抵抗素子）
への通電は休止し、その間に、記録媒体上の次の記録部
分が、発熱抵抗素子に接する記録位置へ移動してくる。
こうして１列（ライン）分毎の記録を順次連続して行う
ことにより、二次元的な一画面の記録が行われる。

【００１１】記録媒体における１ラインの記録処理で
は、記録すべき画素の階調に対応する通電時間だけ、該
画素に対応する発熱抵抗素子に通電することにより、該
通電時間に対応したエネルギーが該発熱抵抗素子に入力
されることになる。そして、このエネルギーが結局熱と
してインク紙及び印画紙の記録媒体側に加えられて、イ
ンク紙からインクが昇華し印画紙に転写されて、入力エ
ネルギーに比例した階調濃度で記録が行なわれる。

【００１２】発熱抵抗素子から、インク紙及び印画紙の
記録媒体側に加えられる熱エネルギー量は、２つの物質
間の単位時間あたりの伝達熱量は、当該２つの物質間の
温度差に比例するという伝熱の原理から見て、発熱抵抗
素子と記録媒体との間の温度差に比例する。

【００１３】従って、発熱抵抗素子と記録媒体との間の
温度の関係が一定という条件のもとでは、予め設定した
通電時間だけ発熱抵抗素子に通電することにより、該通
電時間に比例したエネルギーを発熱抵抗素子から記録媒
体側に与えることができる。即ち、通電時間に対応する
通電パルス幅で、該パルス幅に対応した濃度での記録が
可能になる。

【００１４】しかしながら、発熱抵抗素子と記録媒体と
の間の温度の関係が一定に維持されていなければ、発熱
抵抗素子からインク紙及び印画紙に加えられる熱エネル
ギー量は、発熱抵抗素子の直接的な発熱エネルギーだけ
でなく、インク紙及び印画紙のその時点における温度
や、発熱抵抗素子周辺の温度など、の温度状況によって
影響を受ける。

【００１５】例えば、発熱抵抗素子が、その発熱開始前
に、ある程度高い温度にある場合には、その発熱抵抗素
子の初期温度に加えて、該発熱抵抗素子に入力されたエ
ネルギーに対応する分だけ、さらに該発熱抵抗素子の到
達温度が上昇し、結果としてインク紙及び印画紙に加え
られるエネルギーも増えることになり、記録の濃度は増
す。逆に例えば、発熱抵抗素子をそれが低い温度に置か
れた状態から発熱させると、発熱後の該発熱抵抗素子の
到達温度は低くなり、結果としてインク紙及び印画紙に
加わるエネルギーは減ることになり、記録の濃度は減少
する。

【００１６】このように熱転写記録方式では、予め設定
した記録濃度を得ようとして、所要のエネルギーを個々
の発熱抵抗素子に加えて記録を行なうわけであるが、周
囲の温度状況によっては、同じ熱エネルギーを発熱抵抗
素子に加えても記録媒体上では違った濃度で記録が行わ
れることがある。

【００１７】さらに、面状のプリントを行なって行く間
に（つまり時間の経過につれ）、発熱抵抗素子に加えら
れた熱エネルギーの中で、記録に使用されなかった分は
サーマルヘッドの放熱部分へと伝えられ、徐々に発熱抵
抗素子を支えているサーマルヘッド中の支持部分の温度
が上昇してゆき、面状の記録の開始時と終了時とでは、
小規模な範囲での周囲温度が異なることになる。

【００１８】このような次第で記録の開始時点と終了時
点とで比較すると、同じ条件で記録しても発色される濃
度が異なる（発色濃度特性が変化してしまう）ことにな
る。例えば、画面一面に同じ濃度の記録を一面に行なお
うとしても、記録の開始側が薄くて終了側が濃くなって
しまう。

【００１９】上記の、周囲温度状況の変化に対応した記
録特性の変化をなくし、記録特性を均一に保つ方式とし
ては、従来より、例えば特開昭５８−１６４３６８号公
報などに示されているように、環境温度情報に基づい
て、中間調記録の通電特性データテーブルを変更して、
サーマルヘッドに入力する通電パルス幅を増減すること
により、環境温度にかかわらず、均一な発色濃度特性を
得ようとする方式が知られていた。

【００２０】上記の従来方式では、温度によって、記録
の階調に対応するエネルギー設定特性（γ特性）を切り
替えて（使用する変換テーブルを変える）、同じエネル
ギーが加えられるように補正するものであった。この方
式では、一定の温度（例えば温度が５度Ｃ）変化する毎
に、異なる特性に切り替えることになるが、微妙な特性
変化に対応させるためには、切り替える温度差を小さく
とることになり、その分変換データを増やす必要があ
り、きめ細かく補正するためには膨大なデータを用意す
る必要があり、実用上あまり細かく補正できないという
問題点があり、この点については十分考慮されていなか
った。

【００２１】また、１画面の記録の途中の温度変化に追
従して階調濃度を補正するためには、さらに細かな変化
にも対応させる必要があり（連続した記録の途中で特性
を切り替えると、切り替えた部分から記録濃度に段差が
できてしまうため、目で判断できない値以下の微細な量
の変更でないと実用にならない）、事実上実現は困難で
あったが、この点についても余り認識されていなかっ
た。

【００２２】また、周囲温度状況の変化に対応した記録
特性を、周囲温度状況の変化にかかわりなく、均一に保
つ別の方式としては、従来より、例えば特開昭５６−７
０９７６号公報などに示されているように、同時に記録
する画素数の増減に基づいて、サーマルヘッドの記録媒
体に対する相対的移動周期を変更して、均一な発色濃度
特性を得ようとする方式が知られていた。

【００２３】上記の従来方式は、文字の縦線と横線の太
さのアンバランスの解消を目的としていて、温度変化
は、サーマルヘッドへ入力する画像データに基づいて割
り出して求めており実際の温度ではない。このため、実
際の温度変化とは異なり、文字や線画像ではなく、中間
調を持つ自然画像のような場合には、微妙な温度変化に
対応できず、十分に補正が行われないことがあり、この
点について十分認識されていなかった。

【００２４】また、上記の従来方式では、環境温度の変
化も考慮されておらず、記録途中の温度変化のみなら
ず、周囲の温度の変化によっても、記録される画像の特
性に重大な影響があり、この点についても十分考慮され
ていなかった。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】装置周囲の環境温度変
化、記録途中のサーマルヘッド部分の温度変化、などの
複数の要因による実際の温度変化にかかわらず、そのよ
うな温度変化に即応して中間調記録特性を均一に保ち、
異なるプリント間での記録特性の再現性と同一プリント
内での記録特性の安定性を保ち、高品質な記録を行える
ようにした温度補償機構を持つ熱転写記録装置を提供す
ることが、本発明の解決しようとする課題である。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、以下のような技術手段を用い
た。即ち、記録の発色濃度特性を変更する手段として、
サーマルヘッドによる１ライン分の記録に要する１ライ
ン毎の記録周期（インターバル）を変更する手段を採用
した。１ライン毎の記録周期を変えると、記録特性も連
動して変化する。即ち、周囲温度の変化によって、変動
した記録特性の変化を、１ライン毎の記録周期を変える
ことによって補うことができる。

【００２７】さらに、周囲温度を検出する手段と、サー
マルヘッドの温度を検出する手段とを設け、これらの温
度検出結果を１ライン毎の記録周期の変更手段へ入力
し、記録周期を周囲温度及びサーマルヘッドの温度変化
に基づいて変更する手段を採用した。

【００２８】

【作用】サーマルヘッドによる１ライン分の記録に要す
る１ライン毎の記録周期を変更する手段は、記録動作の
インターバルを変えるため、記録の発色濃度特性を変化
させる。周囲の環境温度と、サーマルヘッドの温度とを
検出する手段は、それぞれの温度情報を検出する。温度
情報の検出結果を１ライン分の記録に要する１ライン毎
の記録周期変更手段へ、送り込む制御手段は、温度変化
に基づいて、記録動作のインターバルを変更させ、最終
的には、記録の発色濃度特性を変化させて、周囲やサー
マルヘッドの温度変化によって変化する発色濃度特性を
補償し一定に保つ作用がある。

【００２９】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は、本発明の第１の実施例としての温度
補償機構を持つ熱転写記録装置の構成を示すブロック図
である。同図において、１は熱転写記録装置、２はモー
タ制御回路、３はサーマルヘッド、３０１はサーマルヘ
ッド温度検出手段、４００はモータ、４０１は減速機
構、４０２はプラテンドラム、５００はシステムコント
ローラ、５０１は入力インタフェース回路、５０２は画
像データメモリ、５０３は通電制御回路、６は電源、７
は温度制御回路、１０１は環境温度検出手段、である。

【００３０】図１に見られるように、熱転写記録装置１
の内部には、サーマルヘッド３とこれに対向するプラテ
ンドラム４０２があり、この間に図示せざる記録媒体を
おいて記録を行う。サーマルヘッド３内部にある発熱抵
抗素子には、電源６から電流が供給されることにより発
熱して記録が行われる。また、サーマルヘッド３におけ
る発熱抵抗素子に対する通電の制御は、通電制御回路５
０３から送り込まれる制御信号によって行われる。ま
た、サーマルヘッド３の一部には、サーミスタ等の温度
検出手段３０１が設けられており、サーマルヘッド３部
分の温度を検出することができる。そして、この温度検
出結果は、温度制御回路７へと送り込まれている。

【００３１】一方、プラテンドラム４０２は、減速機構
４０１を介してモータ４００より駆動力を受けて動く。
このモータ４００はモータ制御回路２によって制御され
ている。モータ制御回路２は、システムコントローラ５
００と温度制御回路７の２箇所からの指令に基づいて動
作している。

【００３２】温度制御回路７には、サーマルヘッド温度
検出手段３０１の検出した結果以外に、環境温度検出手
段１０１（例えば熱電対等）により装置内部の環境温度
を検出した結果も入力されており、装置内部とサーマル
ヘッドの２箇所の温度をもとにして、モータ制御回路２
への指令を送り出し、最終的にはプラテンドラム４０２
の動作を制御している。すなわち、サーマルヘッド３の
温度変化と、装置内部の環境温度変化の２つの要素に基
づいてプラテンドラム４０２の速度を制御するのであ
る。

【００３３】その他、装置外部からは、入力端子１０２
から、記録すべきビデオ信号などの画像情報信号が入力
インタフェース回路５０１を経由して画像データメモリ
５０２へと送り込まれ、さらに該メモリ５０２から読み
出された画像情報信号は、通電制御回路５０３でサーマ
ルヘッド３で使用する通電波形に変換された後、サーマ
ルヘッド３へと送り込まれ、記録が行われる。さらに、
これらの各部分はシステムコントローラ５００によって
制御されている。

【００３４】次に、図２〜図７を参照して、図１に示す
実施例の各部の詳細及び動作などを説明する。図２は、
図１に示す実施例の内部構造を示す斜視図である。図２
において、熱転写記録装置１は、大きな部分として、機
構部４、回路部分５、そして電源６の３部分により構成
されている。

【００３５】機構部４では、装置１外部から投入された
記録媒体４０３表面に、記録を行う動作を受け持ってい
る。機構部４にあるサーマルヘッド３とプラテンドラム
４０２とは対向して配置され、これらの部材の間には、
中間記録媒体であるインク紙４０５と記録媒体である記
録紙４０３が図示せざる手段によって押圧されて挟み込
まれている。

【００３６】サーマルヘッド３内の発熱抵抗素子を適宜
選択して通電、加熱することにより、当該発熱抵抗素子
に対応した画素の記録を行う。即ち、通電、加熱された
発熱抵抗素子はインク紙４０５のインクを昇華または熱
溶解して記録紙４０３の表面に付着させて記録を行うの
である。プラテンドラム４０２は、減速機構を介してモ
ータ４００によって駆動され、記録紙４０３及びインク
紙４０５をサーマルヘッド３に対して相対的に移動させ
る。

【００３７】インク紙４０５はインク紙カセット４０６
内部に納められており、使用後には、装置１外部へ取り
出し、新しいカセットと交換することにより容易に消耗
品としてその補給を行うことができる。

【００３８】図３は、図２における機構部４の詳細を示
す斜視図である。図３において、サーマルヘッド３内の
発熱抵抗素子（図示せず）が並んだ面とプラテンドラム
４０２とは対向して配置されており、サーマルヘッド３
の裏面からプラテンドラム４０２に向かって、図示せざ
る手段により押圧されており、この間にインク紙４０５
と記録紙４０３とが挟み込まれている。

【００３９】プラテンドラム４０２は、減速機構４０１
を介して、モータ４００により駆動されており、モータ
４００はモータ制御回路２により制御されている。一方
サーマルヘッド３には温度検出素子３０１Ａが取り付け
られており、この温度検出素子３０１Ａにより検出され
た値は、温度検出回路３０１Ｂにより、電気信号に変換
される。この温度検出素子３０１Ａと温度検出回路３０
１Ｂの２つの部分が温度検出手段３０１を構成してい
る。

【００４０】温度検出手段３０１による検出結果は、温
度制御回路７へと送り込まれ、さらに温度制御回路７か
らの指令がモータ制御回路に２へ送り込まれてモータ４
００を制御することになるので、結局、サーマルヘッド
３の温度変化に基づいてプラテンドラム４０２の速度が
変更されることになる。

【００４１】プラテンドラム４０２が回動すると、記録
紙４０３とインク紙４０５とがプラテンドラム４０２に
連動して移動し、サーマルヘッド３の発熱抵抗素子の配
列されている部分には、記録紙４０３とインク紙４０５
の未記録の新しい部分が絶えず送られ、このようにし
て、発熱抵抗素子の配列による１列の記録が連続して行
われ、全体として面状の記録を得ることができる。

【００４２】図４は、サーマルヘッドへ記録のために入
力したエネルギーと、そのときのエネルギーに対応して
得られる発色濃度と、の関係を、サーマルヘッドのその
ときの温度毎に示した特性図である。例えば、図４にお
いて、入力エネルギーの量が同じＡである場合でも、そ
のときのサーマルヘッドの温度が４０°Ｃと高い場合に
は、発色濃度もＣと高いのに比較して、そのときのサー
マルヘッドの温度が１０°Ｃと低い場合には、発色濃度
もＢと低くなるわけである。

【００４３】この図４の発色濃度特性は、サーマルヘッ
ドの温度を除く他の条件は一定にし、入力エネルギーだ
けを変化させた場合に得られる入力エネルギー対発色濃
度の特性である。つまり、記録動作のインターバル（１
ライン記録するのに要する１ライン毎の時間間隔）、発
熱抵抗素子に印加する電圧、１ラインのピッチ（記録の
記録紙の上の間隔）などはすべて同じであることを前提
としている。図４の特性では、一定電圧で発熱抵抗素子
に通電を行うため、横軸の入力エネルギーは、その通電
パルス幅に対応するものと考えて良い。

【００４４】図４の特性では、サーマルヘッドの温度が
例えば１０℃〜４０℃の範囲で上昇、変化したとする
と、同じ入力エネルギーであっても、サーマルヘッドの
温度が上昇するにしたがって、全体に発色特性は濃くな
っていくことを示している。例えば、図４でＡのエネル
ギーを（具体的には、例えば５ｍｓ通電する等）入力し
たときに、得られる濃度は、サーマルヘッドの温度が１
０℃から４０℃にまで変化したとき、Ｂ点からＣ点に移
り、大きく変化する。

【００４５】勿論、図４の特性は、サーマルヘッド自体
の温度は変化しても、その周囲温度は一定であるという
条件であって、しかも記録動作中においては、サーマル
ヘッドの温度は変化しないという条件のもとで、得られ
るものである。実際に記録動作を行った場合には、サー
マルヘッド内部に滞留する熱によって、記録動作の途中
においても時々刻々と温度が変化して行き、この温度変
化に従って発色濃度特性も変化することになる。

【００４６】こうした記録動作の途中におけるサーマル
ヘッドの温度変化の他に、サーマルヘッドの周囲の温度
も発色濃度特性全体に影響を及ぼす。すなわち、記録動
作の開始以前のサーマルヘッドの温度は、周囲の雰囲気
温度と同じ温度になるため、雰囲気温度が変化すると、
記録開始時点での発色濃度特性も変化することになる。

【００４７】図５は、サーマルヘッドに入力したエネル
ギー（通電パルスの幅）とそのエネルギーに対応して得
られる発色濃度の特性を、１ライン当たりの記録の周期
（インターバル）毎に示したものである。一定電圧で発
熱抵抗素子に通電を行うため、横軸の通電パルス幅は発
熱抵抗素子に入力されるエネルギに対応する。

【００４８】記録インターバルを例えば１２ｍｓ〜２０
ｍｓ／ｌｉｎｅの範囲で変化させると、同じ入力エネル
ギーであっても、記録インターバルを短く（記録動作を
速く）していくと発色濃度は濃くなっていく。例えば図
５の特性で、入力エネルギーＡ（具体的には例えば５ｍ
ｓの通電時間等）に対して、インターバルを１２ｍｓ〜
２０ｍｓ／ｌｉｎｅの範囲で変化させた場合には、得ら
れる濃度は、Ｂ〜Ｃ点に示すように大きく変化する。

【００４９】これらの、図４に示した特性と図５に示し
た特性の２つを組み合わせると、温度変化による発色濃
度特性の変化を次のように補償することができる。即
ち、プリント（記録動作）の進行に伴って、サーマルヘ
ッドの温度が上昇していくと、図４の特性に見られるよ
うに、発色濃度特性全体が上昇してゆき、全体が濃い画
像となってしまう。

【００５０】このとき、記録のインターバルを徐々に長
く（記録動作を遅く）していくと、図５の特性に見られ
るように、発色濃度特性全体を下降させることができ
る。即ち、温度の上昇に伴う特性全体の上昇を、インタ
ーバルを変更することにより逆の特性変化を加えて相殺
し、温度の上昇前の特性と同じ特性で記録を行うことが
できるようになる。

【００５１】逆に、サーマルヘッドの温度が低下（冷え
た）場合には、図４の特性に見られるように、発色濃度
特性全体が下降して行き、全体が薄い画像となってしま
う。このときには、記録のインターバルを短く（記録速
度を速く）していくと、図５の特性に見られるように、
発色濃度特性全体を上昇させることができる。即ち、温
度の下降に伴う特性全体の下降をインターバルを変更す
ることにより相殺して、温度の下降前の特性と同じ特性
で記録を行うことができるようになる。

【００５２】つまり、温度が上昇するとインターバルを
長くし、温度が下降するとインターバルを短くするよう
にすれば、温度に対する発色濃度特性の補償を行うこと
ができるわけである。次に、温度変化と、インターバ
ル、発色濃度特性の関係を、プリント（記録動作）中の
変化を示すグラフで説明する。

【００５３】図６は、プリント（記録動作）中のサーマ
ルヘッドの温度変化と、その温度変化による記録の発色
濃度の変化と、の関係の一例を示す特性図である。図６
の（ａ）は、従来技術における条件（発熱抵抗素子に加
える電力、通電パルス幅、記録インターバル等をプリン
ト動作中に変化させない）で、灰色一色等の、一面に同
じ濃さの画像を、色面毎に３面連続して行った場合のサ
ーマルヘッドの温度、記録のインターバル、記録後の濃
度の変化（記録面の記録進行方向の濃度の断面）の一例
を示すものである。

【００５４】図６の（ａ）において、サーマルヘッドの
温度変化特性例８０１は、記録開始時点で、装置内部の
環境温度とサーマルヘッドの温度が同じ温度であり、１
面目の記録の進行に伴って、発熱抵抗素子から発生する
熱によって徐々にサーマルヘッドの温度が上昇する特性
を示している。

【００５５】そして、１色目の１画面の記録が終了した
時点で、発熱抵抗素子からの熱の発生が一旦止まり、次
の２色目の記録が始まるまでの間、装置に付属した放熱
板が冷却されて温度が下がる。そして、次の２色目の記
録の準備が済んで記録が再開されると、再び温度は上昇
していく。この動作が必要な色数に対応（例えば３色、
４色、もしくは１色等）した回数行われて、１画面の記
録が終了する。

【００５６】そして、このような温度変化に伴って、先
ほど図４を参照して説明したように、刻々と変化するサ
ーマルヘッドの温度に対応して、発色濃度特性８０２も
変化していく。即ち、発色濃度変化８０２の特性は、本
来、均一な濃度で記録することを意図して行った場合の
記録であるが、１色目の記録始めから徐々に濃度が濃く
なって行き、記録の終了時点で最高の濃度となる。そし
て、２色目、３色目とも同様に、面の記録開始時点から
徐々に濃度が上がっていくという濃度変化が起きてい
る。勿論、色プレーン全体では、１色目よりも、２、３
色目と順番に濃くなっていく。

【００５７】このような、図６の（ａ）の８０２に見ら
れるような濃度特性例に対して、サーマルヘッドの温度
上昇の値を、プリント動作のインターバルにフィードバ
ックさせて、濃度を一定に制御した特性例が図６の
（ｂ）の８０７の特性である。

【００５８】図６の（ｂ）において、先ず、サーマルヘ
ッドの温度変化の特性８０５は、記録開始時点で、装置
内部の環境温度とサーマルヘッドの温度が同じ温度であ
り、記録の進行に伴って、発熱抵抗素子から発生する熱
によって、徐々にサーマルヘッドの温度が上昇すること
を示している。

【００５９】そして、特性８０５に見られるように、１
色目の１画面の記録が終了した時点で、発熱抵抗素子か
らの熱の発生が一旦止まり、次の２色目の記録が始まる
までの間、装置に付属する放熱板が冷却されて温度が下
がる。そして、次の２色目の記録の準備が済んで記録が
再開されると、再びサーマルヘッドの温度は上昇してい
く。この動作を必要な色数に対応（例えば３色、４色、
もしくは１色等）した回数行うことにより、１画面の記
録が終了する。

【００６０】このような特性８０５に示す温度変化に伴
って、先ほど図４を参照して説明したように、刻々と変
化するサーマルヘッドの温度に対応して、発色濃度特性
も変化していく筈である。ここで、この特性８０５に示
す温度変化の情報をもとに、記録のインターバル（記録
速度）を特性８０６のように変化させていくものとす
る。

【００６１】即ち、１色目の記録開始時点から徐々にサ
ーマルヘッドの温度が上昇し、そのままでは本来なら濃
度が濃くなって行くが、ここで記録のインターバル（記
録速度）を長く（遅く）してゆくと、先に図５の特性を
参照して説明したように、発色特性を薄くなる方向へ変
えることができる。そして、記録の終了時点でも記録の
開始時点とほぼ同じ濃度を、特性８０７に見られるよう
に、維持することができる。１色目と同様に処理するこ
とにより、２色目、３色目ともほぼ同じ特性に維持する
事ができる。勿論、色プレーン全体でも１色目、２、３
色目とほぼ同じ濃度に維持できる。

【００６２】また、連続してプリント（記録動作）を行
う場合には、サーマルヘッドの温度は前回のプリント時
から十分に冷却されていないため、環境温度よりも高い
温度状態からプリントを開始することになるため、サー
マルヘッドの温度情報のみならず、ヘッドの環境温度の
情報をも基にして、インターバルを設定した方が良い結
果が得られるよい。続いて、このような温度変化に対応
するインターバルの変更を実現する具体的なハードウェ
アとその動作について説明する。

【００６３】図７は、図１に示した本発明の第１の実施
例の温度制御回路７、モータ制御回路２とその付近の詳
細を示すブロック図である。図７において、サーマルヘ
ッドに取付られた温度検出素子３０１Ａによる検出結果
は、温度検出回路３０１Ｂを構成するプリアンプで増幅
されて、温度制御回路７へと送られる。

【００６４】この温度検出手段３０１（温度検出素子３
０１Ａと温度検出回路３０１Ｂ）以外に、装置内部の環
境温度を検出する環境温度検出手段１０１からの出力
も、温度制御回路７へ送られている。温度制御回路７の
内部には、Ａ／Ｄ変換回路７０１が設けられており、温
度制御回路７に入力されたサーマルヘッド３の温度検出
結果を表わすアナログ信号が、このＡ／Ｄ変換回路７０
１により、デジタル信号に変換され、それ以降の処理に
使用されるようになっている。

【００６５】更に、温度制御回路７の内部には、Ａ／Ｄ
変換回路７０４が設けられており、温度制御回路７に入
力された装置内部の環境温度検出結果を表わすアナログ
信号が、このＡ／Ｄ変換回路７０４により、デジタル信
号に変換され、同様に、それ以降の処理に使用されるよ
うになっている。温度制御回路７の内部では、サーマル
ヘッド３の温度情報と環境温度情報の２つの温度情報を
加算器７０２で加算し、その結果をモータ制御回路２へ
と送り込んでいる。また、加算器７０２には、システム
コントローラから送られる信号値も加えられている。

【００６６】モータ制御回路２の内部では、外部から送
られてくる制御指令信号に従って、モータの速度を制御
している。モータ４００は、モータ本体４００ＡにＦＧ
（周波数発電機ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）４００Ｂが取り付けられており、モータの回転速度
をこのＦＧ４００Ｂで検出することができる。

【００６７】このＦＧ４００Ｂによる検出結果（モータ
の回転速度）は、ＦＧ分周回路７０２によって、特定の
分周比で分周された後、比較器２０３へと送られてい
る。比較器２０３には、発振器２０４から送られてくる
基準周波数の信号も入力されている。そして、この比較
器２０３では、発振器２０４からの基準周波数と分周後
のＦＧ４００Ｂからの周波数とを比較して、その誤差信
号を出力し、Ｆ／Ｖ変換器２０５へ送り出している。

【００６８】Ｆ／Ｖ変換器２０５では、誤差信号の周波
数に応じて電圧を出力し、スイッチ２０６を介して、モ
ータ４００のドライブ回路２０１へ送り出している。即
ち、モータ４００の回転数（単位時間当たりの）が所定
の値から変動すると、比較器２０３で基準の周波数と比
較され、誤差分がドライブ回路２０１へ送り込まれ、モ
ータ４００の回転数の変動が補正される構造となってい
る。

【００６９】発振器２０４には、外部からの設定入力端
子があり、発振器２０４は外部からその発振周波数を設
定することができる。設定入力端子には、温度制御回路
７からの出力が接続されており、温度検出結果に従っ
て、発振器２０４の発振周波数を変更することができ
る。この、温度制御回路７及びモータ制御回路２と、そ
の付近の回路の動作全体は、以上の内容をまとめて次の
ようになる。

【００７０】サーマルヘッド３の温度が変動すると、そ
のことを表わす情報が温度制御回路７でデジタル信号に
変換され、さらに環境温度情報と加算処理されて、モー
タ制御回路２内部の発振回路２０４へ送られる。そし
て、この発振回路２０４から送られる信号は、モータ４
００の回転の基準信号であり、この基準信号に連動して
モータの回転速度が変わる。すなわち、サーマルヘッド
の温度が変化するにつれて、モータ４００の速度が変更
される。

【００７１】さらに、装置内部の環境温度が変化する
と、上記のサーマルヘッドの温度変化と同様に、モータ
の回転速度も変更される。さらに、システムコントロー
ラ５００からの情報も温度検出回路７内部で加算される
ため、システムコントローラから、必要なモータの速度
変化を温度変化分に加えて行うことができる。

【００７２】モータ制御回路２内部では、ＦＧ分周回路
７０２の分周結果は、システムコントローラへも送り出
しており、この信号は、モータ４００が一定数回転する
毎に信号がシステムコントローラに送られることを意味
しており、モータ４００のさきに減速機構を介して接続
されたプラテンドラムの移動距離が一定量に達する毎に
信号がシステムコントローラに送られる。従って、シス
テムコントローラでは、ＦＧ分周回路の分周結果をもと
に、一定距離のピッチで１ライン毎の記録を行うことが
できる。

【００７３】また、モータ制御回路２内部では、システ
ムコントローラからの指令で、ドライブ回路２０１に入
力される信号のスイッチ２０６が制御されており、記録
中の通常の速度制御を掛けた状態での運転以外に、逆転
や速度制御無しの高速運転等の状態でも運転することが
できる。以上で、図７を参照して、温度制御回路付近の
回路部の詳細な動作の説明を行ったわけであるが、次に
図１に戻って、装置全体の動作の説明を改めて行う。

【００７４】図１を参照する。装置外部から送り込まれ
るビデオ信号などの画像データは、入力端子１０２を経
由して入力インタフェース回路５０１へ送られ、さらに
画像データメモリ５０２へ一旦送り込まれる。この入力
インタフェース回路５０１、画像データメモリ５０２、
の動作は、システムコントローラ５００によって制御さ
れている。

【００７５】画像データが入力された後に、システムコ
ントローラ５００は、記録動作を開始させる。すなわ
ち、まずモータ制御回路２に指令を出して、モータ４０
０を起動し、プラテンドラム４０２を回転させる。そし
て、このときの装置内部の環境温度は環境温度検出手段
１０１により検出され、サーマルヘッド温度検出手段３
０１によりサーマルヘッドの温度が検出される。これら
の温度検出結果に基づいて、モータ４００の起動時の速
度が決定される。

【００７６】モータ４００が起動し、モータ４００に取
り付けられているＦＧからの信号が、一定数に達する
と、移動距離情報がシステムコントローラ５００に信号
として送られる。システムコントローラ５００では、こ
の移動情報に基づいて、通電制御回路５０３に通電の指
令を出す。通電制御回路５０３は、画像メモリ５０２か
ら画像情報を読み取って、サーマルヘッド３用の通電波
形に変換してサーマルヘッドに通電波形を送り込む。

【００７７】サーマルヘッド３では、通電制御回路５０
３からの信号に従って、電源６から供給される電流で発
熱抵抗素子を発熱させて１列分の記録を行う。そして、
モータ４００が回転してプラテンドラム４０２が一定距
離だけ移動すると、再びモータ制御回路２からシステム
コントローラ５００に１ラインの先頭信号が送られ、次
の１ラインの記録動作が行われる。これらの記録動作を
繰り返して、１画面の２次元の記録を行う。

【００７８】記録の進行に従って、サーマルヘッド３で
発生する熱エネルギの内、記録に使用されるものや、放
熱されたものの残りの熱がサーマルヘッド３内部に滞留
して、サーマルヘッドの温度が上昇する。このサーマル
ヘッドの温度上昇は、サーマルヘッド温度検出手段３０
１によって検出され、上記で説明したように、モータ４
００の回転速度を変更させて、プラテンドラム４０２の
移動速度を変更させる。

【００７９】また、サーマルヘッド３やその他から発生
する熱によって、装置内部の環境温度も、一般に上昇し
て行く。この環境温度変化も環境温度検出手段１０１に
よって検出されて、上記と同様にモータ４００の回転速
度が変更され、プラテンドラム４０２の速度が変更され
る。記録の進行に伴って、サーマルヘッドの温度が上昇
し、あるいは、装置内部の環境温度が上昇して記録特性
が全体に濃くなると、１ライン毎の記録のインターバル
が遅くなり、記録特性は全体に薄く設定され、特性変化
が補償されて、一定の記録特性が維持されることにな
る。

【００８０】図８は、本発明の第２の実施例の要部とし
て、温度制御回路及びモータ制御回路とその付近の回路
の詳細を示したブロック図である。図８に見られるよう
に、温度制御回路７には、システムコントローラから送
られる指令を変換して出力する記憶手段であるＲＯＭ
（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）７０３が設けら
れており、システムコントローラから送られてくる指令
を、あらかじめ設定されている値に変換して、他の温度
検出手段からの検出結果と併せてモータ制御回路２へ送
り込んでいる。

【００８１】ここで、例えば記録開始時点からのライン
数をシステムコントローラから送り出すようにして、さ
らにＲＯＭ７０３には、記録のライン数に対応して記録
が濃くなる特性の、逆の特性を表わす補正情報をあらか
じめ記憶させておく。このようにすると、サーマルヘッ
ドの温度検出手段３０１が、サーマルヘッド３の発熱抵
抗素子周辺の急激な温度変化に対してその検出遅れを生
じる場合や、記録開始当初において温度検出の遅れを生
じる場合に、そのことが予め予想される範囲において、
濃度の補正を行うことができる。

【００８２】図９は、図８のＲＯＭに記憶させる補正デ
ータの特性例と、記録中の温度変化、記録インターバル
の変化、及び記録濃度の変化（断面）との対応関係を示
す特性図である。換言すると、図９では、温度の検出結
果８１０には十分に現れないが、熱の伝搬時間の遅れの
ために検出しきれない記録開始部分等の温度の検出遅れ
の補正を、補正データ８１１として予め設定した特性デ
ータを加えることで、補うようにした実施例の特性を表
わしている。

【００８３】この図９では、説明のために、プラス側に
ＲＯＭ補正データ８１１を示してあるが、図８のブロッ
ク図の内容では、マイナス側に作用する値を用いる。こ
のＲＯＭ補正データ８１１の特性と、温度検出結果８１
０の特性等により、記録のインターバルの変化特性８１
２が作られ、最終的に記録の濃度特性（断面）８１３が
得られる。この図９の特性に見られるように、本発明の
第２の実施例によれば、記録すべき１画面の記録開始直
後の、本来なら記録濃度が不均一となる部分にも、均一
な発色特性で記録を行うことができる。

【００８４】図１０は、本発明の第３の実施例の要部と
して、モータ制御回路２及び温度制御回路７の部分の詳
細を示したブロック図である。図１０に示すこの実施例
においては、モータ４００がステップモータで構成され
ている。ステップモータの場合には、モータ自体の回転
は、一方的に、駆動回路側のパルスのみで制御できる。

【００８５】モータ制御回路２内部には、基準発振器２
０４があり、この発振器２０４の発振周波数に基づいて
ステップモータ４００が動作する。例えば、ステップモ
ータドライブ回路２１２に、２個パルスを入力すると、
モータ４００は２ステップだけ動く。モータ４００の出
力は、減速機構を介してプラテンドラムへと送られてい
るため、モータ４００の動いたステップ数に対応した距
離だけ、プラテンドラムは回動する。

【００８６】例えば、記録の１ラインに対応するステッ
プ数が１０ステップであるとすると、ドライブ回路２１
２に１０個のパルスを入力すれば、プラテンドラムは１
ライン分の距離だけ移動することになる。発振器２０４
から出力されるパルスは、スイッチ２０６を経由後に、
分周回路２１１にも送り込まれており、この分周回路２
１１の分周出力がシステムコントローラへ送られ、１ラ
インの距離だけ移動したことを知らせる。

【００８７】この分周回路２１１の分周比を１ライン分
のステップ数に設定しておけば、プラテンドラムが１ラ
イン分移動する毎に、システムコントローラは１ライン
分の記録を行うことができる。即ち、基準発振器２０４
の発振周波数を変更するだけで、記録のインターバルを
変更することができる。

【００８８】また、システムコントローラからは、スイ
ッチ２０６の制御信号も送られており、このスイッチ２
０６の、他方の入力には、発振器（Ｂ）２１０から別の
周波数が送り込まれており、システムコントローラから
の指令により、モータドライブ回路２１２に送り込む周
波数を、基準発振器２０４と発振器（Ｂ）２１０との間
で切り替えることができる。即ち、発振器（Ｂ）２１０
の発振周波数を、基準発振器２０４に設定してある周波
数よりはるかに大きな値にしておくと、スイッチ２０６
を切り替えることにより、通常の記録時の速度と、それ
以外の場合の高速駆動とを切り替えて行うことができ
る。

【００８９】記録時には、基準発振器２０４に、温度制
御回路７から得られる温度検出結果を入力して、基準発
振周波数を温度変化に基づいて変更することができる。
即ち、温度の変化に基づいて、記録のインターバルを変
えることができ、本発明の第１の実施例と同様に、温度
変化による発色濃度の変化特性が補償される。

【００９０】図１１は、本発明の第４の実施例の全体構
成を示すブロック図である。同図においては、温度制御
回路７からの出力は、モータ制御回路２へ送られる以外
に、通電制御回路５０３へも信号線５５１を介して送ら
れている。即ち、温度検出結果を通電制御回路５０３に
送り込むことにより、温度変化に対応してモータの速度
と同時に通電特性（通電時間）を変更するものである。
このように構成すると、記録のインターバルだけでは対
応できない広範囲の温度補償を行うことができる。

【００９１】図１２は、図１１に示した本発明の第４の
実施例における通電制御回路５０３の、温度制御回路７
によるパルス幅の設定特性と、記録インターバルの設定
特性と、の対応例を示す特性図である。図１２において
は、１画面の記録動作が３色分行われた場合のサーマル
ヘッドの温度変化特性８２０に対応する、通電特性８２
１による補償とインターバル特性８２２による補償の、
組み合わせを示している。

【００９２】例えば大きな温度変動に対しては、通電時
間にオフセットを設ける通電特性補償８２１を、微少な
温度変動に対しては、インターバルの変更８２２へと、
補償の態様を振り分けている。このようにすると、比較
的大きな温度変動に対しても充分な発色濃度特性の補償
を行うことができ、記録の濃度特性（断面）８２３も安
定したものが得られる。

【００９３】図１３は、本発明の第５の実施例の全体構
成を示すブロック図である。同図に示す実施例では、温
度制御回路７からの出力は、モータ制御回路２へ送られ
る以外に、信号線５５０を介して、電源６にも送られて
いる。即ち、温度検出結果を電源６に送り込んで電源電
圧を制御することによって、温度変化に対応して、モー
タの速度と同時に、サーマルヘッドの発熱抵抗素子に加
える電圧をも変更するものである。このように構成する
と、記録のインターバルだけでは対応できない広範囲の
温度変化をも補償することができる。

【００９４】図１４は、図１３に示した本発明の第４の
実施例の、温度変化に対応する電源電圧の設定特性と、
記録インターバルの設定特性と、の組み合わせを示した
特性図である。即ち、１画面の記録動作が３色分行われ
た場合のサーマルヘッドの温度変化８３０に対応する、
電圧補償特性８３１と、インターバルの変更特性８３２
と、の組み合わせを示している。

【００９５】例えば、大きな温度変動に対しては、通電
電圧にオフセットを設ける電圧特性補償８３１を、微少
な温度変動に対しては、インターバルの変更８３２へ
と、補償の動作態様を振り分けている。このようにする
と、比較的大きな温度変動に対しても発色濃度特性の補
償を行うことができ、記録の濃度特性（断面）８３３も
安定したものが得られる。

【００９６】

【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば次
のような効果を期待することができる。即ち、環境温度
及び装置内部の雰囲気温度が変化して、発色濃度特性が
変化したときに、環境温度を検出し、これをもとに熱転
写記録のインターバル（記録動作の周期）を変更して発
色濃度特性を補償するため、常に安定した発色特性を維
持して記録を行うことができる。

【００９７】また、記録の進行に伴ってサーマルヘッド
の温度が変化して発色濃度特性が変化した場合には、サ
ーマルヘッドの温度を検出し、これをもとに熱転写記録
のインターバル（記録動作の周期）を変更して発色濃度
特性を補償するため、記録の進行に伴なってサーマルヘ
ッドの温度が変化するような場合にも、安定した発色特
性を維持して記録を行うことができる。。

【００９８】図８に示した第２の実施例によれば、記録
の開始時点付近で、サーマルヘッドの温度変化の、熱伝
搬時間の遅れに起因する検出遅れを、予め予想できる範
囲で補正することができ、第１の実施例の効果に加え
て、記録開始直後においても更に良好な濃度特性を得る
ことができる。

【００９９】図１０に示した第３の実施例によれば、速
度変化の応答性に優れるステップモータを用いるため、
温度変化に対して応答性の良い温度補償が実現でき、良
好な記録の濃度特性を得ることができる。図１１に示し
た第４の、もしくは、図１３に示した第５の実施例によ
れば、記録のインターバルの変更で対応できない広範囲
な温度変化に対しても、きめ細かな補正を加えることが
でき、第１の実施例の効果に加えて、さらに良好な記録
の濃度特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示した本発明の実施例である熱転写記録
装置の外観の斜視図である。

【図３】図１に示した本発明の実施例である熱転写記録
装置の機構部分を示す斜視図である。

【図４】熱転写記録における入力エネルギー対発色濃度
特性の関係を温度特性をパラメータとして示した特性図
である。

【図５】熱転写記録における入力エネルギー対発色濃度
特性の関係を記録インターバルをパラメータとして示し
た特性図である。

【図６】温度変化と濃度変化の関係を、本発明を実施し
た場合と、実施しない場合についてそれぞれ示した特性
図である。

【図７】図１に示した実施例の要部の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図８】本発明の第２の実施例の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図９】図８に示した実施例の中のＲＯＭに記憶させた
設定データの例とその結果得られる濃度特性の例を示す
特性図である。

【図１０】本発明の第３の実施例の要部の詳細を示すブ
ロック図である。

【図１１】本発明の第４の実施例の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１２】図１１に示した実施例における通電パルス幅
の設定例とその結果得られる発色濃度特性との関係を示
した特性図である。

【図１３】本発明の第５の実施例の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１４】図１３に示した実施例における電源電圧の設
定例とその結果得られる発色濃度特性との関係を示した
特性図である。

【符号の説明】

１…熱転写記録装置、２…モータ制御回路、３…サーマ
ルヘッド、３０１…サーマルヘッド温度検出手段、４０
０…モータ、４０１…減速機構、４０２…プラテンドラ
ム、５００…システムコントローラ、５０１…入力イン
タフェース回路、５０２…画像データメモリ、５０３…
通電制御回路、６…電源、７…温度制御回路、１０１…
環境温度検出手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１ラインに配置された複数の
   発熱抵抗素子であって、記録すべき画像データに応じ
   て、選択的に通電加熱せしめられる前記複数の発熱抵抗
   素子を含むサーマルヘッドと、記録媒体と、前記サーマ
   ルヘッドに対して前記記録媒体を相対的に移動させる移
   動手段と、前記サーマルヘッドと前記記録媒体との間に
   位置し、サーマルヘッド内の通電加熱された発熱抵抗素
   子に対応した場所において前記記録媒体に色材を転写す
   ることにより記録を行う色材供給用の中間記録媒体と、
   から成る熱転写記録装置において、記録動作中において
   前記サーマルヘッドの温度変化を検出する温度変化検出
   手段と、検出された温度変化に応じて、前記移動手段に
   よる相対的移動を制御して、サーマルヘッドによる１ラ
   イン分の記録に要するインターバルを可変させる移動制
   御手段と、を具備したことを特徴とする温度補償機構を
   持つ熱転写記録装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１ラインに配置された複数の
   発熱抵抗素子であって、記録すべき画像データに応じ
   て、選択的に通電加熱せしめられる前記複数の発熱抵抗
   素子を含むサーマルヘッドと、記録媒体と、前記サーマ
   ルヘッドに対して前記記録媒体を相対的に移動させる移
   動手段と、前記サーマルヘッドと前記記録媒体との間に
   位置し、サーマルヘッド内の通電加熱された発熱抵抗素
   子に対応した場所において前記記録媒体に色材を転写す
   ることにより記録を行う色材供給用の中間記録媒体と、
   から成る熱転写記録装置において、記録動作中において
   前記サーマルヘッドの温度変化を検出する第１の温度検
   出手段と、前記サーマルヘッドの周囲の雰囲気温度を検
   出する第２の温度検出手段と、前記第１の温度検出手段
   により検出された温度変化及び前記第２の温度検出手段
   により検出された雰囲気温度に応じて、前記移動手段に
   よる相対的移動を制御して、サーマルヘッドによる１ラ
   イン分の記録に要するインターバルを可変させる移動制
   御手段と、を具備したことを特徴とする温度補償機構を
   持つ熱転写記録装置。
3. 【請求項３】 少なくとも１ラインに配置された複数の
   発熱抵抗素子であって、記録すべき画像データに応じ
   て、選択的に通電加熱せしめられる前記複数の発熱抵抗
   素子を含むサーマルヘッドと、通電加熱せしめられる前
   記発熱抵抗素子に対する通電時間の長さを制御する通電
   制御手段と、記録媒体と、前記サーマルヘッドに対して
   前記記録媒体を相対的に移動させる移動手段と、前記サ
   ーマルヘッドと前記記録媒体との間に位置し、サーマル
   ヘッド内の通電加熱された発熱抵抗素子に対応した場所
   において前記記録媒体に色材を転写することにより記録
   を行う色材供給用の中間記録媒体と、から成る熱転写記
   録装置において、記録動作中において前記サーマルヘッ
   ドの温度変化を検出する温度変化検出手段と、検出され
   た温度変化に応じて、前記移動手段による相対的移動を
   制御して、サーマルヘッドによる１ライン分の記録に要
   するインターバルを可変させると共に、前記通電制御手
   段に対して通電時間の長さを制御するように制御信号を
   出力する温度制御手段と、を具備したことを特徴とする
   温度補償機構を持つ熱転写記録装置。
4. 【請求項４】 少なくとも１ラインに配置された複数の
   発熱抵抗素子であって、記録すべき画像データに応じ
   て、選択的に通電加熱せしめられる前記複数の発熱抵抗
   素子を含むサーマルヘッドと、通電加熱せしめられる前
   記発熱抵抗素子に対し供給する通電用電源電圧を制御す
   る電圧制御手段と、記録媒体と、前記サーマルヘッドに
   対して前記記録媒体を相対的に移動させる移動手段と、
   前記サーマルヘッドと前記記録媒体との間に位置し、サ
   ーマルヘッド内の通電加熱された発熱抵抗素子に対応し
   た場所において前記記録媒体に色材を転写することによ
   り記録を行う色材供給用の中間記録媒体と、から成る熱
   転写記録装置において、記録動作中において前記サーマ
   ルヘッドの温度変化を検出する温度変化検出手段と、検
   出された温度変化に応じて、前記移動手段による相対的
   移動を制御して、サーマルヘッドによる１ライン分の記
   録に要するインターバルを可変させると共に、前記電圧
   制御手段に対して通電用電源電圧の値を制御するように
   制御信号を出力する温度制御手段と、を具備したことを
   特徴とする温度補償機構を持つ熱転写記録装置。
5. 【請求項５】 少なくとも１ラインに配置された複数の
   発熱抵抗素子であって、記録すべき画像データに応じ
   て、選択的に通電加熱せしめられる前記複数の発熱抵抗
   素子を含むサーマルヘッドと、記録媒体と、前記サーマ
   ルヘッドに対して前記記録媒体を相対的に移動させる移
   動手段と、前記サーマルヘッドと前記記録媒体との間に
   位置し、サーマルヘッド内の通電加熱された発熱抵抗素
   子に対応した場所において前記記録媒体に色材を転写す
   ることにより記録を行う色材供給用の中間記録媒体と、
   から成る熱転写記録装置において、記録動作中において
   前記サーマルヘッドの温度変化を検出する温度変化検出
   手段と、記録動作中、記録すべきラインの推移に応じて
   予め定められた量を記憶しておいて出力する記憶手段
   と、前記温度変化検出手段により検出された温度変化と
   記録すべきラインの推移に応じて前記記憶手段から読み
   出された量とに応じて、前記移動手段による相対的移動
   を制御して、サーマルヘッドによる１ライン分の記録に
   要するインターバルを可変させる移動制御手段と、を具
   備したことを特徴とする温度補償機構を持つ熱転写記録
   装置。