JP3521661B2 - インクジェット記録装置およびその記録方法 - Google Patents
インクジェット記録装置およびその記録方法Info
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- JP3521661B2 JP3521661B2 JP32166596A JP32166596A JP3521661B2 JP 3521661 B2 JP3521661 B2 JP 3521661B2 JP 32166596 A JP32166596 A JP 32166596A JP 32166596 A JP32166596 A JP 32166596A JP 3521661 B2 JP3521661 B2 JP 3521661B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録ヘッドに設け
られた発熱素子を発熱させてインク中に気泡を発生さ
せ、その成長時の圧力によってインクを噴射して記録を
行なうインクジェット記録装置およびその記録方法に関
するものである。
られた発熱素子を発熱させてインク中に気泡を発生さ
せ、その成長時の圧力によってインクを噴射して記録を
行なうインクジェット記録装置およびその記録方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット記録装置の一つとして、
インクを加温して気泡を発生させ、その気泡の成長する
際の圧力によってインクを噴射し、記録を行なうサーマ
ル型のインクジェット記録装置がある。このサーマル型
のインクジェット記録装置では、発熱素子を発熱させて
インクを加温する構成であるため、連続して印字を行な
うと、熱が記録ヘッドに蓄積されて記録ヘッドの温度が
上昇する。一般にインクは温度によってその粘度が変化
するため、このような記録ヘッドの昇温や環境温度の変
化によってインクの粘度が変化し、噴射されるインク滴
の量が変化して印字濃度が変化してしまう。
インクを加温して気泡を発生させ、その気泡の成長する
際の圧力によってインクを噴射し、記録を行なうサーマ
ル型のインクジェット記録装置がある。このサーマル型
のインクジェット記録装置では、発熱素子を発熱させて
インクを加温する構成であるため、連続して印字を行な
うと、熱が記録ヘッドに蓄積されて記録ヘッドの温度が
上昇する。一般にインクは温度によってその粘度が変化
するため、このような記録ヘッドの昇温や環境温度の変
化によってインクの粘度が変化し、噴射されるインク滴
の量が変化して印字濃度が変化してしまう。
【０００３】そこで、従来のインクジェット記録装置で
は、サーミスタなどの温度検知素子を用いて記録ヘッド
の温度を検出し、これに基づいて発熱素子の駆動条件を
変化させるなどして濃度を調整している。例として、特
開平３−１２１８５２号公報や特開平７−１２５２６０
号公報では、印字する画像情報から記録ヘッドの温度を
予測し、その結果から発熱素子を発熱させる際に与える
パルスの形状を定めている。また特開平３−２８４９５
１号公報では、記録ヘッドの温度を検出し、検出した記
録ヘッドの温度に基づいて駆動パルスを制御している。
さらに特開平５−３１９０６号公報では、記録ヘッド上
の温度検出手段で検出した記録ヘッドの温度と記録デー
タからインクの温度を推定し、推定したインクの温度を
基に駆動条件を制御している。
は、サーミスタなどの温度検知素子を用いて記録ヘッド
の温度を検出し、これに基づいて発熱素子の駆動条件を
変化させるなどして濃度を調整している。例として、特
開平３−１２１８５２号公報や特開平７−１２５２６０
号公報では、印字する画像情報から記録ヘッドの温度を
予測し、その結果から発熱素子を発熱させる際に与える
パルスの形状を定めている。また特開平３−２８４９５
１号公報では、記録ヘッドの温度を検出し、検出した記
録ヘッドの温度に基づいて駆動パルスを制御している。
さらに特開平５−３１９０６号公報では、記録ヘッド上
の温度検出手段で検出した記録ヘッドの温度と記録デー
タからインクの温度を推定し、推定したインクの温度を
基に駆動条件を制御している。
【０００４】図８は、従来のインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドの温度と記録濃度との関係の一例を示
すグラフである。従来のインクジェット記録装置では、
図８に示すように発熱素子の駆動条件は離散的に変化す
るために、濃度が階段状に変化する。例えば、図中の温
度Ｔでは、記録ヘッドの温度が上昇傾向の場合には、駆
動条件ＰB では記録ヘッドの温度が上がり過ぎるため、
発熱量の小さい駆動条件ＰA に変更される。逆に記録ヘ
ッドの温度が下降傾向の場合には、駆動条件ＰA では記
録ヘッドの温度が下がりすぎるため、発熱量の大きい駆
動条件ＰB に変更される。通常、同じ温度のもとでは、
発熱量の大きい駆動条件の方が噴射するインク液滴の量
は多くなるため、温度Ｔでは駆動条件の変更によって噴
射するインク液滴量が変化し、印字濃度が変化すること
になる。
おける記録ヘッドの温度と記録濃度との関係の一例を示
すグラフである。従来のインクジェット記録装置では、
図８に示すように発熱素子の駆動条件は離散的に変化す
るために、濃度が階段状に変化する。例えば、図中の温
度Ｔでは、記録ヘッドの温度が上昇傾向の場合には、駆
動条件ＰB では記録ヘッドの温度が上がり過ぎるため、
発熱量の小さい駆動条件ＰA に変更される。逆に記録ヘ
ッドの温度が下降傾向の場合には、駆動条件ＰA では記
録ヘッドの温度が下がりすぎるため、発熱量の大きい駆
動条件ＰB に変更される。通常、同じ温度のもとでは、
発熱量の大きい駆動条件の方が噴射するインク液滴の量
は多くなるため、温度Ｔでは駆動条件の変更によって噴
射するインク液滴量が変化し、印字濃度が変化すること
になる。
【０００５】図９は、従来のインクジェット記録装置に
おける駆動条件変更時の印字画像の一例を示す拡大模式
図である。シリアルプリンタにおいて、上述のような駆
動条件の変更が連続する印字画像中で発生すると、濃度
差が目立ってしまう。例えば図９では、１ページを複数
のバンドに分割して印字を行なう場合に、上半分を例え
ば発熱量の大きい駆動条件ＰB によって発熱素子を駆動
して印字し、次のバンドの印字前に温度条件などを検出
した結果、発熱量の小さい駆動条件ＰA で発熱素子を駆
動して印字を行なった場合を示している。このように、
図９に示す上下の２つのバンドは異なる駆動条件で駆動
されている。このとき、上半分の発熱量の大きい駆動条
件ＰB で印字した部分は、下半分の発熱量の小さい駆動
条件ＰAで印字した部分よりもインク液滴の量が多いた
め、記録されたドットの径は相対的に上半分の方が大き
くなり、下半分の方が小さくなる。そのため、２つのバ
ンド間に濃度差が現れることになる。
おける駆動条件変更時の印字画像の一例を示す拡大模式
図である。シリアルプリンタにおいて、上述のような駆
動条件の変更が連続する印字画像中で発生すると、濃度
差が目立ってしまう。例えば図９では、１ページを複数
のバンドに分割して印字を行なう場合に、上半分を例え
ば発熱量の大きい駆動条件ＰB によって発熱素子を駆動
して印字し、次のバンドの印字前に温度条件などを検出
した結果、発熱量の小さい駆動条件ＰA で発熱素子を駆
動して印字を行なった場合を示している。このように、
図９に示す上下の２つのバンドは異なる駆動条件で駆動
されている。このとき、上半分の発熱量の大きい駆動条
件ＰB で印字した部分は、下半分の発熱量の小さい駆動
条件ＰAで印字した部分よりもインク液滴の量が多いた
め、記録されたドットの径は相対的に上半分の方が大き
くなり、下半分の方が小さくなる。そのため、２つのバ
ンド間に濃度差が現れることになる。
【０００６】１ページごとに駆動条件の設定を行なえば
バンド間の濃度差はなくなるものの、１ページ中の最初
と最後で濃度が相違してしまう場合が発生する。また、
駆動条件を細かく制御すれば、上述のバンド間の濃度差
は軽減されるが、各駆動条件や駆動条件を判断するため
のデータなどを格納しておくためのメモリを多く必要と
するため、コストアップとなってしまう。しかも、発熱
素子を駆動するパルス幅の時間を調整できる最小の時間
幅には限界があるので、インク吐出量を微小量調整する
のが難しいという問題がある。
バンド間の濃度差はなくなるものの、１ページ中の最初
と最後で濃度が相違してしまう場合が発生する。また、
駆動条件を細かく制御すれば、上述のバンド間の濃度差
は軽減されるが、各駆動条件や駆動条件を判断するため
のデータなどを格納しておくためのメモリを多く必要と
するため、コストアップとなってしまう。しかも、発熱
素子を駆動するパルス幅の時間を調整できる最小の時間
幅には限界があるので、インク吐出量を微小量調整する
のが難しいという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、少ないメモリで済み、駆動
条件の変化による印字画像上の濃度差を目立たなくした
インクジェット記録装置を提供することを目的とするも
のである。
情に鑑みてなされたもので、少ないメモリで済み、駆動
条件の変化による印字画像上の濃度差を目立たなくした
インクジェット記録装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録ヘッドに設けられた発熱素子を発熱させてイン
ク中に気泡を発生させ、その成長時の圧力によってイン
クを噴射して記録を行なうインクジェット記録装置の記
録方法において、少なくとも記録ヘッドの温度を測定
し、測定された温度によって決定される前記発熱素子を
駆動するための条件である暫定駆動条件と過去の記録に
際して用いた現駆動条件とを比較し、両者が異なる場合
には前記暫定駆動条件および前記現駆動条件による前記
発熱素子の駆動を混合して行なうことを特徴とするもの
である。
は、記録ヘッドに設けられた発熱素子を発熱させてイン
ク中に気泡を発生させ、その成長時の圧力によってイン
クを噴射して記録を行なうインクジェット記録装置の記
録方法において、少なくとも記録ヘッドの温度を測定
し、測定された温度によって決定される前記発熱素子を
駆動するための条件である暫定駆動条件と過去の記録に
際して用いた現駆動条件とを比較し、両者が異なる場合
には前記暫定駆動条件および前記現駆動条件による前記
発熱素子の駆動を混合して行なうことを特徴とするもの
である。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のインクジェット記録装置の記録方法において、前記発
熱素子の駆動は、インクを噴射しない程度のプレパルス
と実際にインクを噴射させるメインパルスによって行な
い、前記暫定駆動条件および前記現駆動条件は、前記プ
レパルスのパルス幅であることを特徴とするものであ
る。
のインクジェット記録装置の記録方法において、前記発
熱素子の駆動は、インクを噴射しない程度のプレパルス
と実際にインクを噴射させるメインパルスによって行な
い、前記暫定駆動条件および前記現駆動条件は、前記プ
レパルスのパルス幅であることを特徴とするものであ
る。
【００１０】請求項３に記載の発明は、記録ヘッドに設
けられた発熱素子を発熱させてインク中に気泡を発生さ
せ、その成長時の圧力によってインクを噴射して記録を
行なうインクジェット記録装置において、前記記録ヘッ
ドの温度を測定する温度測定手段と、前記記録ヘッドの
温度と前記発熱素子の駆動条件とを対応づけて記憶する
記憶手段と、前記温度測定手段で測定された温度によっ
て前記記憶手段から対応する駆動条件を得て暫定駆動条
件とし該暫定駆動条件と過去の記録に際して用いた現駆
動条件とを比較して両者が異なる場合には前記暫定駆動
条件および前記現駆動条件による前記発熱素子の駆動を
混合して行なうように前記発熱素子の駆動を制御する制
御手段を有することを特徴とするものである。
けられた発熱素子を発熱させてインク中に気泡を発生さ
せ、その成長時の圧力によってインクを噴射して記録を
行なうインクジェット記録装置において、前記記録ヘッ
ドの温度を測定する温度測定手段と、前記記録ヘッドの
温度と前記発熱素子の駆動条件とを対応づけて記憶する
記憶手段と、前記温度測定手段で測定された温度によっ
て前記記憶手段から対応する駆動条件を得て暫定駆動条
件とし該暫定駆動条件と過去の記録に際して用いた現駆
動条件とを比較して両者が異なる場合には前記暫定駆動
条件および前記現駆動条件による前記発熱素子の駆動を
混合して行なうように前記発熱素子の駆動を制御する制
御手段を有することを特徴とするものである。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、
インクを噴射しない程度のプレパルスと実際にインクを
噴射させるメインパルスによって発熱素子を駆動し、前
記記憶手段に記憶されている駆動条件は、少なくとも前
記プレパルスのパルス幅であることを特徴とするもので
ある。
のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、
インクを噴射しない程度のプレパルスと実際にインクを
噴射させるメインパルスによって発熱素子を駆動し、前
記記憶手段に記憶されている駆動条件は、少なくとも前
記プレパルスのパルス幅であることを特徴とするもので
ある。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のインクジェット
記録装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
図中、１はインクジェット記録装置、２はホストコンピ
ュータ、１１は制御部、１２は印字データ展開部、１３
は駆動回路、１４は記録ヘッド、１５はサーミスタ、１
６はＡ／Ｄコンバータ、１７は温度検出部、１８はルッ
クアップテーブルである。
記録装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
図中、１はインクジェット記録装置、２はホストコンピ
ュータ、１１は制御部、１２は印字データ展開部、１３
は駆動回路、１４は記録ヘッド、１５はサーミスタ、１
６はＡ／Ｄコンバータ、１７は温度検出部、１８はルッ
クアップテーブルである。
【００１３】ホストコンピュータ２から送られてきた印
字命令は、印字データ展開部１２において印字データに
展開される。印字データ展開部１２は、制御部１１から
の指示に従って、印字する順序で印字データを記録ヘッ
ド１４に送出する。
字命令は、印字データ展開部１２において印字データに
展開される。印字データ展開部１２は、制御部１１から
の指示に従って、印字する順序で印字データを記録ヘッ
ド１４に送出する。
【００１４】駆動回路１３は駆動パルスを記録ヘッド１
４に送出し、印字データ展開部１２から送られてくる印
字データに従って図示しない発熱素子を発熱させ、イン
クを噴射して記録を行なう。図２は、駆動パルスの一例
の説明図である。ここでは一例として、１回の発熱素子
の駆動を２つの駆動パルスで行なう例を示している。こ
の例では、インクを噴射させないでインクを加熱するた
めのプレパルスＰ１と、実際にインクを噴射させるため
のメインパルスＰ３とを発熱素子に印加してインクを噴
射させる。もちろん、単一のパルスによって発熱素子を
駆動してもよい。
４に送出し、印字データ展開部１２から送られてくる印
字データに従って図示しない発熱素子を発熱させ、イン
クを噴射して記録を行なう。図２は、駆動パルスの一例
の説明図である。ここでは一例として、１回の発熱素子
の駆動を２つの駆動パルスで行なう例を示している。こ
の例では、インクを噴射させないでインクを加熱するた
めのプレパルスＰ１と、実際にインクを噴射させるため
のメインパルスＰ３とを発熱素子に印加してインクを噴
射させる。もちろん、単一のパルスによって発熱素子を
駆動してもよい。
【００１５】記録ヘッド１４には、記録ヘッド１４の温
度を検出するためのサーミスタ１５が設けられている。
サーミスタ１５は１個に限らず、複数個設けてもよい。
また、環境温度を検出するためのサーミスタが設置され
ることもある。サーミスタ１５の出力は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１６でデジタルデータに変換されて温度検出部１７
に入力されている。温度検出部１７では、サーミスタ１
５の出力を温度に変換して制御部１１に入力する。
度を検出するためのサーミスタ１５が設けられている。
サーミスタ１５は１個に限らず、複数個設けてもよい。
また、環境温度を検出するためのサーミスタが設置され
ることもある。サーミスタ１５の出力は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１６でデジタルデータに変換されて温度検出部１７
に入力されている。温度検出部１７では、サーミスタ１
５の出力を温度に変換して制御部１１に入力する。
【００１６】一方、ルックアップテーブル１８には記録
ヘッド１４の温度と記録ヘッドの駆動条件を対応づけた
データが格納されている。図３は、ルックアップテーブ
ルの内容の一例の説明図である。この例では、記録ヘッ
ドの温度に対応して、図２に示したプレパルスＰ１とメ
インパルスＰ３、それにプレパルスとメインパルスの間
のインターバルＰ２について、そのパルス幅を格納した
例を示している。この例では、記録ヘッドの温度が高い
場合にプレパルスＰ１の幅を短くし、低い場合にプレパ
ルスＰ１の幅を長くしている。また、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３
およびメインパルスＰ３のパルス幅を一定とし、プレパ
ルスＰ１のパルス幅に応じてインターバルＰ２を調整し
ている。もちろん図３に示したルックアップテーブル１
８の内容は一例であって、数値などは記録ヘッドに応じ
て設定される。また、この例ではメインパルスＰ３を固
定し、プレパルスＰ１を記録ヘッドの温度に応じて設定
しているが、これに限らず、メインパルスＰ３を可変と
したり、両者を可変とすることもできる。また、単一パ
ルスで駆動する場合には、その駆動パルスのパルス幅を
温度に応じて格納すればよい。
ヘッド１４の温度と記録ヘッドの駆動条件を対応づけた
データが格納されている。図３は、ルックアップテーブ
ルの内容の一例の説明図である。この例では、記録ヘッ
ドの温度に対応して、図２に示したプレパルスＰ１とメ
インパルスＰ３、それにプレパルスとメインパルスの間
のインターバルＰ２について、そのパルス幅を格納した
例を示している。この例では、記録ヘッドの温度が高い
場合にプレパルスＰ１の幅を短くし、低い場合にプレパ
ルスＰ１の幅を長くしている。また、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３
およびメインパルスＰ３のパルス幅を一定とし、プレパ
ルスＰ１のパルス幅に応じてインターバルＰ２を調整し
ている。もちろん図３に示したルックアップテーブル１
８の内容は一例であって、数値などは記録ヘッドに応じ
て設定される。また、この例ではメインパルスＰ３を固
定し、プレパルスＰ１を記録ヘッドの温度に応じて設定
しているが、これに限らず、メインパルスＰ３を可変と
したり、両者を可変とすることもできる。また、単一パ
ルスで駆動する場合には、その駆動パルスのパルス幅を
温度に応じて格納すればよい。
【００１７】図３に示した例では、プレパルスＰ１のパ
ルス幅を１／８μｓｅｃを単位として変化させている。
駆動回路１３によってはパルス幅をこの程度のきさみし
か変化できない場合がある。このような場合でも、後述
のように駆動条件を変化させた場合の濃度ムラを軽減す
ることができる。また、１／８μｓｅｃよりも細かい単
位で変化させることができる場合、ルックアップテーブ
ル１８のエントリを増加させ、駆動条件の変更時の濃度
ムラを軽減することも考えられるが、このルックアップ
テーブル１８が大きくなり、多くのメモリ容量を必要と
する。しかし、後述のように駆動制御することによっ
て、ルックアップテーブル１８の少数のエントリのみに
よっても、駆動条件の変更時の濃度ムラを軽減すること
ができる。
ルス幅を１／８μｓｅｃを単位として変化させている。
駆動回路１３によってはパルス幅をこの程度のきさみし
か変化できない場合がある。このような場合でも、後述
のように駆動条件を変化させた場合の濃度ムラを軽減す
ることができる。また、１／８μｓｅｃよりも細かい単
位で変化させることができる場合、ルックアップテーブ
ル１８のエントリを増加させ、駆動条件の変更時の濃度
ムラを軽減することも考えられるが、このルックアップ
テーブル１８が大きくなり、多くのメモリ容量を必要と
する。しかし、後述のように駆動制御することによっ
て、ルックアップテーブル１８の少数のエントリのみに
よっても、駆動条件の変更時の濃度ムラを軽減すること
ができる。
【００１８】制御部１１は、温度検出部１７で検出した
記録ヘッド１４の温度に対応する駆動条件をルックアッ
プテーブル１８から取り出し、その駆動条件で駆動が行
なわれるように駆動回路１３に対して指示を行なう。こ
のとき制御部１１は、駆動条件を変更する場合には、そ
れまでの駆動条件と変更する駆動条件の両者を混合して
印字するように駆動回路１３を制御する。このような制
御によって、駆動条件の変更による印字濃度の変化を低
減することができる。
記録ヘッド１４の温度に対応する駆動条件をルックアッ
プテーブル１８から取り出し、その駆動条件で駆動が行
なわれるように駆動回路１３に対して指示を行なう。こ
のとき制御部１１は、駆動条件を変更する場合には、そ
れまでの駆動条件と変更する駆動条件の両者を混合して
印字するように駆動回路１３を制御する。このような制
御によって、駆動条件の変更による印字濃度の変化を低
減することができる。
【００１９】図４は、本発明のインクジェット記録装置
の実施の一形態における制御部の処理の一例を示すフロ
ーチャートである。ここでは、１ページの画像を複数の
帯状領域であるバンドごとに印字するシリアル方式のイ
ンクジェット記録装置の場合を例にして説明する。
の実施の一形態における制御部の処理の一例を示すフロ
ーチャートである。ここでは、１ページの画像を複数の
帯状領域であるバンドごとに印字するシリアル方式のイ
ンクジェット記録装置の場合を例にして説明する。
【００２０】まずＳ２１において、記録ヘッド１４の温
度をサーミスタ１５などで検知し、Ａ／Ｄコンバータ１
６、温度検出部１７を介して温度データを取得する。Ｓ
２２において、Ｓ２１で取得した温度データをもとにル
ックアップテーブル１８を参照し、対応する駆動条件Ｐ
A を得る。この時点では得られた駆動条件ＰA を暫定駆
動条件とする。
度をサーミスタ１５などで検知し、Ａ／Ｄコンバータ１
６、温度検出部１７を介して温度データを取得する。Ｓ
２２において、Ｓ２１で取得した温度データをもとにル
ックアップテーブル１８を参照し、対応する駆動条件Ｐ
A を得る。この時点では得られた駆動条件ＰA を暫定駆
動条件とする。
【００２１】Ｓ２３において、直前のバンドを印字する
際の駆動条件が２つの駆動条件を混合させたものであっ
た場合にはＳ２５に進み、そのまま暫定駆動条件ＰA に
よる印字を行なう。
際の駆動条件が２つの駆動条件を混合させたものであっ
た場合にはＳ２５に進み、そのまま暫定駆動条件ＰA に
よる印字を行なう。
【００２２】直前のバンドの印字が混合した駆動条件で
なかった場合には、さらにＳ２４において、暫定駆動条
件ＰA が直前のバンドを印字する際の駆動条件ＰB と同
じか否かを判断する。同じであればそのままの駆動条件
で印字を行なえばよいので、Ｓ２５において、駆動条件
ＰA による印字を続行する。もし、直前のバンドの駆動
条件ＰB と暫定駆動条件ＰA が異なる場合には、２つの
バンドにまたがった画像では２つのバンドが異なった濃
度で印字される可能性がある。このような場合には、Ｓ
２６において直前のバンドの駆動条件ＰB と暫定駆動条
件ＰA を混合して次のバンドを印字する。
なかった場合には、さらにＳ２４において、暫定駆動条
件ＰA が直前のバンドを印字する際の駆動条件ＰB と同
じか否かを判断する。同じであればそのままの駆動条件
で印字を行なえばよいので、Ｓ２５において、駆動条件
ＰA による印字を続行する。もし、直前のバンドの駆動
条件ＰB と暫定駆動条件ＰA が異なる場合には、２つの
バンドにまたがった画像では２つのバンドが異なった濃
度で印字される可能性がある。このような場合には、Ｓ
２６において直前のバンドの駆動条件ＰB と暫定駆動条
件ＰA を混合して次のバンドを印字する。
【００２３】Ｓ２６において直前のバンドの駆動条件Ｐ
B と暫定駆動条件ＰA を混合して印字を行なった後、そ
の次のバンドを印字する際には、Ｓ２３の判定によって
Ｓ２５に進み、暫定駆動条件ＰA を駆動条件として印字
することになる。以降のバンドについては、記録ヘッド
の温度変化によって駆動条件が変わるまで、同じ駆動条
件で印字されることになる。
B と暫定駆動条件ＰA を混合して印字を行なった後、そ
の次のバンドを印字する際には、Ｓ２３の判定によって
Ｓ２５に進み、暫定駆動条件ＰA を駆動条件として印字
することになる。以降のバンドについては、記録ヘッド
の温度変化によって駆動条件が変わるまで、同じ駆動条
件で印字されることになる。
【００２４】なお、Ｓ２６において２つの駆動条件を混
合して印字した際に、駆動条件ＰAを前駆動条件ＰB と
して記憶させることによって、Ｓ２３の判定処理を省略
することもできる。
合して印字した際に、駆動条件ＰAを前駆動条件ＰB と
して記憶させることによって、Ｓ２３の判定処理を省略
することもできる。
【００２５】具体例として、図２に示すようなプレパル
スＰ１およびメインパルスＰ３によって発熱素子を駆動
し、図３に示すような内容がルックアップテーブル１８
に格納されている場合を考える。あるバンドを印字する
際の記録ヘッドの温度が３３℃のとき、図３に示すルッ
クアップテーブル１８の内容から、プレパルスＰ１のパ
ルス幅＝０．５００μｓｅｃ、インターバルＰ２幅＝
５．２５０μｓｅｃ、メインパルスＰ３のパルス幅＝
２．０００μｓｅｃで発熱素子を駆動する。この駆動条
件が駆動条件ＰB である。
スＰ１およびメインパルスＰ３によって発熱素子を駆動
し、図３に示すような内容がルックアップテーブル１８
に格納されている場合を考える。あるバンドを印字する
際の記録ヘッドの温度が３３℃のとき、図３に示すルッ
クアップテーブル１８の内容から、プレパルスＰ１のパ
ルス幅＝０．５００μｓｅｃ、インターバルＰ２幅＝
５．２５０μｓｅｃ、メインパルスＰ３のパルス幅＝
２．０００μｓｅｃで発熱素子を駆動する。この駆動条
件が駆動条件ＰB である。
【００２６】次のバンドを印字する際に記録ヘッドの温
度を検出すると、例えば３５℃に上昇していたとする。
この場合の駆動条件は、図３に示すルックアップテーブ
ル１８の内容から、プレパルスＰ１のパルス幅＝０．３
７５μｓｅｃ、インターバルＰ２幅＝５．３７５μｓｅ
ｃ、メインパルスＰ３のパルス幅＝２．０００μｓｅｃ
が駆動条件として得られる。この駆動条件を暫定駆動条
件ＰA とする。この場合、駆動条件ＰB と暫定駆動条件
ＰA とは同じでないので、駆動条件ＰB と暫定駆動条件
ＰA とを混合して印字することになる。
度を検出すると、例えば３５℃に上昇していたとする。
この場合の駆動条件は、図３に示すルックアップテーブ
ル１８の内容から、プレパルスＰ１のパルス幅＝０．３
７５μｓｅｃ、インターバルＰ２幅＝５．３７５μｓｅ
ｃ、メインパルスＰ３のパルス幅＝２．０００μｓｅｃ
が駆動条件として得られる。この駆動条件を暫定駆動条
件ＰA とする。この場合、駆動条件ＰB と暫定駆動条件
ＰA とは同じでないので、駆動条件ＰB と暫定駆動条件
ＰA とを混合して印字することになる。
【００２７】さらにその次のバンドを印字する際には、
２つの駆動条件を混合して印字した後であるので、後者
の駆動条件ＰA により印字を行なうことになる。このよ
うにして、駆動条件を変更する際に、変更前後の駆動条
件を混合して印字することによって、駆動条件の変更に
よる濃度変化を緩和し、濃度変化を目立たなくすること
ができる。
２つの駆動条件を混合して印字した後であるので、後者
の駆動条件ＰA により印字を行なうことになる。このよ
うにして、駆動条件を変更する際に、変更前後の駆動条
件を混合して印字することによって、駆動条件の変更に
よる濃度変化を緩和し、濃度変化を目立たなくすること
ができる。
【００２８】図５ないし図７は、本発明のインクジェッ
ト記録装置の実施の一形態において２つの駆動条件を混
合して印字する場合の印字パターンの一例の説明図であ
る。記録ヘッドが１回のスキャンで印字するバンド幅
は、ここでは簡単のために８ドットとするが、実際には
もっと多数である。記録ヘッドは、バンド幅方向に並ぶ
１列８ドットを１回の印字タイミングで印字する。記録
ヘッドを図中左右方向に移動させながら各列の８ドット
をそれぞれの印字タイミングで印字してゆく。ここでは
それぞれのドットが独立して印字されたように示してい
るが、印字されたドットは実際には隣接するドットと連
結している場合もある。
ト記録装置の実施の一形態において２つの駆動条件を混
合して印字する場合の印字パターンの一例の説明図であ
る。記録ヘッドが１回のスキャンで印字するバンド幅
は、ここでは簡単のために８ドットとするが、実際には
もっと多数である。記録ヘッドは、バンド幅方向に並ぶ
１列８ドットを１回の印字タイミングで印字する。記録
ヘッドを図中左右方向に移動させながら各列の８ドット
をそれぞれの印字タイミングで印字してゆく。ここでは
それぞれのドットが独立して印字されたように示してい
るが、印字されたドットは実際には隣接するドットと連
結している場合もある。
【００２９】図５ないし図７に示した例では、記録ヘッ
ドの温度が上昇している場合について示しており、駆動
条件の変化するバンドを含む３つのバンドについて示し
ている。３つのバンドのうち上のバンドは相対的な発熱
量の多い駆動条件ＰB によって駆動しており、噴射され
るインク量が多いため、印字されるドット径は大きくな
り、印字濃度が高くなっている。
ドの温度が上昇している場合について示しており、駆動
条件の変化するバンドを含む３つのバンドについて示し
ている。３つのバンドのうち上のバンドは相対的な発熱
量の多い駆動条件ＰB によって駆動しており、噴射され
るインク量が多いため、印字されるドット径は大きくな
り、印字濃度が高くなっている。
【００３０】３つのバンドのうちの中段のバンドを印字
する際に記録ヘッドの温度を検出すると、記録ヘッドの
温度が上昇しており、温度上昇を打ち消すために相対的
な発熱量の小さい駆動条件がＰA に変化するとする。従
来のようにそのまま駆動条件ＰA に移行すると、図９に
示すように、連続する画像では濃度ムラが現われてしま
う。そのため、本発明では駆動条件ＰB と駆動条件ＰA
とを混合して印字する。
する際に記録ヘッドの温度を検出すると、記録ヘッドの
温度が上昇しており、温度上昇を打ち消すために相対的
な発熱量の小さい駆動条件がＰA に変化するとする。従
来のようにそのまま駆動条件ＰA に移行すると、図９に
示すように、連続する画像では濃度ムラが現われてしま
う。そのため、本発明では駆動条件ＰB と駆動条件ＰA
とを混合して印字する。
【００３１】駆動条件ＰB と駆動条件ＰA とを混合して
印字する方法としては、例えば図５に示すように、１回
の印字タイミングで印字されるドットは同じ駆動条件で
印字し、異なる印字タイミングにおいて異なる駆動条件
で印字する方法がある。このように制御することによ
り、図５の中段に示すバンドのように、左右方向に濃度
の高いドットと濃度の低いドットが交互に現われる印字
パターンが印字される。
印字する方法としては、例えば図５に示すように、１回
の印字タイミングで印字されるドットは同じ駆動条件で
印字し、異なる印字タイミングにおいて異なる駆動条件
で印字する方法がある。このように制御することによ
り、図５の中段に示すバンドのように、左右方向に濃度
の高いドットと濃度の低いドットが交互に現われる印字
パターンが印字される。
【００３２】また図６に示すように、各印字タイミング
にかかわらず、１回の印字タイミングで印字される各ド
ット間で異なる駆動条件により印字する方法もある。こ
のような制御によって、図６の中段に示すバンドのよう
に、濃度の高いラインと濃度の低いラインが交互に現わ
れる印字パターンが印字される。
にかかわらず、１回の印字タイミングで印字される各ド
ット間で異なる駆動条件により印字する方法もある。こ
のような制御によって、図６の中段に示すバンドのよう
に、濃度の高いラインと濃度の低いラインが交互に現わ
れる印字パターンが印字される。
【００３３】さらに図７に示すように、図５に示すパタ
ーンと図６に示すパターンの両者を併せ、１回の印字タ
イミングで印字される各ドット間で異なる駆動条件によ
り印字するとともに、各印字タイミングごとに駆動条件
を変えて印字する方法もある。このような制御を行なう
ことによって、図７の中段に示すバンドのように、濃度
の高いドットと濃度の低いドットが交互に印字される印
字パターンとなる。
ーンと図６に示すパターンの両者を併せ、１回の印字タ
イミングで印字される各ドット間で異なる駆動条件によ
り印字するとともに、各印字タイミングごとに駆動条件
を変えて印字する方法もある。このような制御を行なう
ことによって、図７の中段に示すバンドのように、濃度
の高いドットと濃度の低いドットが交互に印字される印
字パターンとなる。
【００３４】このような駆動条件ＰB と駆動条件ＰA と
を混合して１バンドの印字を行なった後、３つのバンド
のうちの下段のバンドは、変更された駆動条件ＰA で印
字を行なう。このような印字を行なうことによって、図
３の各図に示すように、中段のバンドの印字濃度は、見
かけ上、駆動条件ＰB で印字した場合の印字濃度と、駆
動条件ＰA で印字した場合の印字濃度の中間の濃度とな
るため、駆動条件を変更した際の濃度変化が緩やかにな
り、画質に対する影響を低減することができる。
を混合して１バンドの印字を行なった後、３つのバンド
のうちの下段のバンドは、変更された駆動条件ＰA で印
字を行なう。このような印字を行なうことによって、図
３の各図に示すように、中段のバンドの印字濃度は、見
かけ上、駆動条件ＰB で印字した場合の印字濃度と、駆
動条件ＰA で印字した場合の印字濃度の中間の濃度とな
るため、駆動条件を変更した際の濃度変化が緩やかにな
り、画質に対する影響を低減することができる。
【００３５】上述の具体例では、図２に示したようなプ
レパルスＰ１およびメインパルスＰ２を用いた駆動方法
を用いる場合について説明したが、例えば単一パルスに
よる駆動を行なう場合でも、同様に駆動パルスのパルス
幅を変更する際に、変更前後のパルス幅を混合して駆動
することによって、例えば図５ないし図７に示すような
印字パターンで印字することができ、パルス幅の変更に
よる濃度変化を目立たなくすることができる。
レパルスＰ１およびメインパルスＰ２を用いた駆動方法
を用いる場合について説明したが、例えば単一パルスに
よる駆動を行なう場合でも、同様に駆動パルスのパルス
幅を変更する際に、変更前後のパルス幅を混合して駆動
することによって、例えば図５ないし図７に示すような
印字パターンで印字することができ、パルス幅の変更に
よる濃度変化を目立たなくすることができる。
【００３６】また、上述の説明では、連続した画像が複
数のバンドによって形成される場合について示したが、
例えば隣接する２つのバンドで画像が連続していない場
合や、白ラインが存在して用紙送りのみを行なう部分を
挟んだ２つのバンドでは、駆動方法が異なり画像の濃度
が異なっても、それほど目立たない。そのため、このよ
うな場合には上述のような２つの駆動方法を混合した印
字を行なわずに、単に駆動方法を変更して印字を行なえ
ばよい。このような制御は、図４に示したフローチャー
トにおいて、Ｓ２２の暫定駆動条件の決定の後、画像が
連続しているか否かを判定し、画像が連続していない場
合にはＳ２５の駆動条件ＰA で印字するステップへ移行
するように構成すればよい。
数のバンドによって形成される場合について示したが、
例えば隣接する２つのバンドで画像が連続していない場
合や、白ラインが存在して用紙送りのみを行なう部分を
挟んだ２つのバンドでは、駆動方法が異なり画像の濃度
が異なっても、それほど目立たない。そのため、このよ
うな場合には上述のような２つの駆動方法を混合した印
字を行なわずに、単に駆動方法を変更して印字を行なえ
ばよい。このような制御は、図４に示したフローチャー
トにおいて、Ｓ２２の暫定駆動条件の決定の後、画像が
連続しているか否かを判定し、画像が連続していない場
合にはＳ２５の駆動条件ＰA で印字するステップへ移行
するように構成すればよい。
【００３７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、暫定駆動条件と過去の駆動条件が異なる場合
に、それら２つの駆動条件を混合して印字することによ
り、２つの駆動条件の中間の濃度で印字することができ
る。したがって、離散的な駆動条件の変化で生じる隣接
印字領域間の濃度差を軽減し、目立たなくすることがで
きる。これにより、濃度ムラなどの目立たない良好な画
質の印字画像を得ることができる。
によれば、暫定駆動条件と過去の駆動条件が異なる場合
に、それら２つの駆動条件を混合して印字することによ
り、２つの駆動条件の中間の濃度で印字することができ
る。したがって、離散的な駆動条件の変化で生じる隣接
印字領域間の濃度差を軽減し、目立たなくすることがで
きる。これにより、濃度ムラなどの目立たない良好な画
質の印字画像を得ることができる。
【００３８】また、このように離散的な駆動条件であっ
ても隣接印字領域間の濃度差を軽減できるので、駆動回
路における駆動パルス制御が精密なものでなくてもよ
く、また、駆動条件などを格納しているメモリの容量も
少なくて済むなど、本発明によれば種々の効果がある
ても隣接印字領域間の濃度差を軽減できるので、駆動回
路における駆動パルス制御が精密なものでなくてもよ
く、また、駆動条件などを格納しているメモリの容量も
少なくて済むなど、本発明によれば種々の効果がある
【図１】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態を示すブロック構成図である。
形態を示すブロック構成図である。
【図２】 駆動パルスの一例の説明図である。
【図３】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態におけるルックアップテーブルの内容の一例の説明
図である。
形態におけるルックアップテーブルの内容の一例の説明
図である。
【図４】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態における制御部の処理の一例を示すフローチャート
である。
形態における制御部の処理の一例を示すフローチャート
である。
【図５】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンの一例の説明図である。
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンの一例の説明図である。
【図６】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンの別の例の説明図である。
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンの別の例の説明図である。
【図７】 本発明のインクジェット記録装置の実施の一
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンのさらに別の例の説明図である。
形態において２つの駆動条件を混合して印字する場合の
印字パターンのさらに別の例の説明図である。
【図８】 従来のインクジェット記録装置における記録
ヘッドの温度と記録濃度との関係の一例を示すグラフで
ある。
ヘッドの温度と記録濃度との関係の一例を示すグラフで
ある。
【図９】 従来のインクジェット記録装置における駆動
条件変更時の印字画像の一例を示す拡大模式図である。
条件変更時の印字画像の一例を示す拡大模式図である。
１…インクジェット記録装置、２…ホストコンピュー
タ、１１…制御部、１２…印字データ展開部、１３…駆
動回路、１４…記録ヘッド、１５…サーミスタ、１６…
Ａ／Ｄコンバータ、１７…温度検出部、１８…ルックア
ップテーブル。
タ、１１…制御部、１２…印字データ展開部、１３…駆
動回路、１４…記録ヘッド、１５…サーミスタ、１６…
Ａ／Ｄコンバータ、１７…温度検出部、１８…ルックア
ップテーブル。
Claims (4)
- 【請求項１】 記録ヘッドに設けられた発熱素子を発熱
させてインク中に気泡を発生させ、その成長時の圧力に
よってインクを噴射して記録を行なうインクジェット記
録装置の記録方法において、少なくとも記録ヘッドの温
度を測定し、測定された温度によって決定される前記発
熱素子を駆動するための条件である暫定駆動条件と過去
の記録に際して用いた現駆動条件とを比較し、両者が異
なる場合には前記暫定駆動条件および前記現駆動条件に
よる前記発熱素子の駆動を混合して行なうことを特徴と
するインクジェット記録装置の記録方法。 - 【請求項２】 前記発熱素子の駆動は、インクを噴射し
ない程度のプレパルスと実際にインクを噴射させるメイ
ンパルスによって行ない、前記暫定駆動条件および前記
現駆動条件は、前記プレパルスのパルス幅であることを
特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の
記録方法。 - 【請求項３】 記録ヘッドに設けられた発熱素子を発熱
させてインク中に気泡を発生させ、その成長時の圧力に
よってインクを噴射して記録を行なうインクジェット記
録装置において、前記記録ヘッドの温度を測定する温度
測定手段と、前記記録ヘッドの温度と前記発熱素子の駆
動条件とを対応づけて記憶する記憶手段と、前記温度測
定手段で測定された温度によって前記記憶手段から対応
する駆動条件を得て暫定駆動条件とし該暫定駆動条件と
過去の記録に際して用いた現駆動条件とを比較して両者
が異なる場合には前記暫定駆動条件および前記現駆動条
件による前記発熱素子の駆動を混合して行なうように前
記発熱素子の駆動を制御する制御手段を有することを特
徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、インクを噴射しない程
度のプレパルスと実際にインクを噴射させるメインパル
スによって発熱素子を駆動し、前記記憶手段に記憶され
ている駆動条件は、少なくとも前記プレパルスのパルス
幅であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェ
ット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32166596A JP3521661B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | インクジェット記録装置およびその記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32166596A JP3521661B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | インクジェット記録装置およびその記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157136A JPH10157136A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3521661B2 true JP3521661B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=18135050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32166596A Expired - Fee Related JP3521661B2 (ja) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | インクジェット記録装置およびその記録方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3521661B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808243B1 (en) * | 2003-05-20 | 2004-10-26 | Xerox Corporation | Thermal inkjet print head with blended enable trains |
| JP7302208B2 (ja) * | 2018-03-19 | 2023-07-04 | 株式会社リコー | 液体吐出装置及び駆動波形の制御方法 |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32166596A patent/JP3521661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10157136A (ja) | 1998-06-16 |
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