JPH03126563A - サーマルプリンタの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルプリンタに関し、特にサーマルヘッド
の温度をサーミスタとＡ／Ｄコンバータを用いて検出し
、その検出結果によって発熱制御するサーマルプリンタ
の駆動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来からサーマルプリンタでは、サーマルヘッドの連続
使用時の熱蓄積による印字品位の低下を防止するため、
様々な方法が用いられて来ている。

その中には特公昭５５−４８６３１の様に、ドツトごと
に前のデータを記憶して通電時間を決定する方法や、特
公昭５７−１８５０７の様に駆動周期によって通電時間
を変える方式などが用いられている。これらを一般に履
歴制御方式と言う。

又、サーミスタとＡ／Ｄコンバータを用いてサーマルヘ
ッドの基材温度を計測する例として、特開昭６１−１３
００６３、特開昭５９−７０６８などがあげられる。

〔発明が解決しようとする課題〕 これら従来例では検出したＡ／Ｄコンバータの出力値を
用いて複雑な演算処理をし、発熱要素へのパルス幅や印
加電圧値を決定していた。

又、過去の駆動データに基づいて駆動パルス幅を可変す
る履歴制御方式では、一般にＣＰＵによってデータ処理
をしながら、サーマルヘッドのドライブＩＣへ順次デー
タを送出する方式が一般的であった。このような方式で
は、サーマルプリンタを高速に動作させようとしても処
理が追いつかずサーマルプリンタの高速化の障害となっ
ていた。

第１３図は従来のサーミスタのリニアライス回路とＡ／
Ｄコンバータとの接続を示したサーミスタ温度検出回路
である。

一般にサーミスタ１２０に並列に抵抗器１２１１と直列
に抵抗器１２２が接続されリニアライス回路である分圧
回路１２５を形成している。分圧回路１２５の分圧点１
２３の電位ＶｐをＡ／Ｄコンバータ１１０の検出端子１
１５に入力し、Ａ／Ｄコンバータはこの電位をパイナリ
イコードで出力し、ＣＰＵがこれを読みとり演算処理す
る。１１２は電源の（＋）プラス端子、１１４は（−）
マイナス端子を示している。１１３は検出範囲設定端子
であり、通常電源端子と同じ電源が入力される。

第１１図は第１３図の回路による分圧点１２３の電位Ｖ
ｐとサーミスタの温度Ｔとの関係を示した特性図である
。

サーミスタは一例として２５℃でＲｔｈ＝５０にΩ、抵
抗器１２２はＲ１＝６０にΩ、抵抗器１２１はＲ２＝５
００にΩとしである。Ｖｐの電位は抵抗器の定数によっ
て異なる。しかしながら特性曲線１３１に明らかなよう
に、サーミスタの温度が上昇するに連れて出力電位が飽
和していく。

又、０℃から６０℃の範囲も電圧範囲が大きく取れない
為、Ａ／Ｄコンバータの検出電位範囲が大きいと１ステ
ツプあたりの分解電位が大きくなってしまい、検出精度
が出ないという問題点を有していた。特にサーマルヘッ
ドでは蓄熱によって温度上昇をしているとき、４０℃以
上こそ、分解能を高め精度よく検出し、熱制御しなけれ
ばならなかった。このため従来では、Ａ／Ｄコンバータ
にデータビット数の大きい高性能なものを用いていた。

本発明の目的は、サーミスタの温度検出回路を改善する
ことによってＣＰＵ内臓のＡ／Ｄコンバータであっても
、精度よく温度検出が可能な安価でしかも信頼性の高い
サーマルヘッドの温度検出方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、高速でかつ、印字品質のよいシリ
アル型サーマルプリンタの駆動制御装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数の発熱要素を有するサーマルヘッドを有
しミ　該サーマルヘッドに接触配置したサーミスタの温
度をＡ／Ｄコンバータを用いて検出し、前記サーマルヘ
ッドの発熱要素への通電時間を制御しながら印刷する如
きサーマルプリンタに於いて、少なくとも前記サーミス
タと抵抗器の一端を直列に接続した直列回路によってサ
ーミスタの温度特性をリニアライスする分圧回路を形成
し、かつ前記サーミスタの他端を電源のプラス端子に、
前記抵抗器の他端をマイナス端子に接続し、前記電源と
前記Ａ／Ｄコンバータの検出範囲設定端子に定電圧回路
を挿入することにより、前記分圧回路より低い電圧を検
出範囲設定端子に供給し、前記分圧回路の分圧点の電位
を検出し、該検出値を基準値として前記発熱要素への印
加パルス幅を決定するパルス幅制御手段を有することを
特徴とするサーマルプリンタの駆動制御装置である。

〔実施例〕

第１図は本発明によるサーマルプリンタの駆動制御装置
を用いたターミナルプリンタの一実施例の構成を示す略
図である。

１は複数の発熱要素１ａを有するサーマルヘッド、２は
このサーマルヘッドをドライブするヘッドドライブ回路
、３はＣＰＵ４とサーマルヘッドとの間に挿入されサー
マルヘッドの発熱量をドツトごとに制御するヘッド制御
回路（以下ＨＣＵと略す）をそれぞれ示している。

１５はサーマルヘッドの温度を検出し前記発熱要素の通
電時間の基準値を発生する基準値発生手段であり、Ａ／
Ｄコンバータ１５ａとサーマルヘッド１の基板温度もし
くは放熱板温度を検出するサーミスタ１ｂと抵抗器１９
とを主な構成要素とし、サーミスタ１ｂと抵抗器１９ど
の分圧点の電位Ｖｔを検出しディジタル信号に変換する
ものであり、ＣＰＵ４からの指令に同期してパイナリイ
コードを発生ずる。コンデンサ１９ａは出力電位Ｖｔを
安定化するために設置されている。

近年、ＣＰＵには８ビツトのＡ／Ｄコンバータが内蔵さ
れているものが多数リリースされているため、このよう
なＡ／Ｄコンバータを用いることによってサーマルプリ
ンタのシステムを安価に構成できるようになってきてい
る。

１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１７はデータバス、１８
はアドレスバス、１４はＣＰＵ４に内蔵されたタイマー
回路、２０１ｃｔ電源ｖｈ入力端子をそれぞれ示してい
る。

ＣＰＵ４は、−例として８ビツトのＣＰＵを示し、Ｗ１
端子８及びＩ１０ボート、タイマー回路１４などを有し
ている。タイマー回路は少なくとも独立して作動可能な
タイマーユニット１４ａ、１４ｂが内蔵されている。

９はサーマル紙印字か熱転写印字か、あるいはカラーリ
ボンかモノクロームリボンか、等の印字の種別を検出す
る印刷モード検出手段であり、−般にインクリボンを収
納したカートリッジを搭載する部位にこれと係合するス
イッ、チによってインクリボンの種別やサーマル紙印刷
モードか等を検出している。

ＨＣＵ３はユニット回路としてＣＰＵの一種のペリフェ
ラルとして働き、ＲＯＭ　１２、ＲＡＭｌ３と同様メモ
リマツプ上の特定の番地に割り当てられる。デコーダ１
６はこのユニット回路をアクセスするためのσ石端子７
に接続される。５はデータバス１７に接続されるデータ
入力端子、６はアドレスバスの下位２ビツトを入力する
アドレス入力端子である。

印刷モード検出手段は、スイッチばかりではなくプリン
タのインターフェイスなどからソフトウェアによって与
えられるコマンドも印刷モード検出手段の一種である。

第２図は本発明による駆動制御装置のヘッド制御回路Ｈ
ＣＵ３の詳細回路図である。

データ入力端子５はＤ９〜Ｄ７の８ビツトデータがパラ
レルに入力可能である。

２１〜２９は８ビツトのデータを保有するデータラッチ
回路をそれぞれ示し、２１〜２３はヘッド駆動信号のＨ
１ｌ〜Ｈ７のデータを、２４〜２６はＨ＠〜ＨＩ５のデ
ータを、２７〜２９はＨａｓ〜Ｈ２３のデータをそれぞ
れラッチしている。

ヘッド駆動出力は一例として２４ドツトのサーマルヘッ
ドを駆動するものとして２４コの出力端子Ｈθ〜Ｈ２３
を有している。

３１は現在のへラドデータの１ビツト列分を保持するラ
ッチ回路群であり、３２は１回前の過去のデータの１ビ
ツト列分を３３は２回前の過去のデータの１ビツト列分
をそれぞれ保有するラッチ回路群を示している。

３０はアドレスデコーダであり、ＣＰＵのデータ出力の
アドレス情報によってヘッドデータを８ビツトごとに振
り分けて格納したりサーマルヘッドへの通電時間を決定
する通電区間のデータ信号を受信する機能を有している
、−例としてアドレスデータの下位３ビツトＡＯ１Ａ１
、Ａ２のビット情報によってデータラッチ回路２１．２
４．２７を選択可能である。

ＣＰＵ４からデータバスにヘッド駆動データが出力され
ると同時に、ＴＴ倍信号出力され、あらかじめＣＰＵ４
のメモリマツプ上に定めたアドレス情報によってσ石端
子がアクセスされ、アドレスバスの下位３ビツトの情報
によってデータラッチ回路２１．２４．２７のそれぞれ
にデータが転送される。すると既に格納されていたデー
タは、第２図の右方向、例えばデータラッチ回路２１の
データはデータラッチ回路２２へと言うようにシフトさ
れ過去のデータとして順次保持される。

３４はＣＰＵ４からの周期信号に変調された区間データ
信号を通電区間パルスとして復調する通電区間パルス発
生回路であり、パイナリイカウンタ３５とインバータ３
５ａ、ＡＮＤ回路３５ｂからなっている。３４ａはパイ
ナリイカウンタのクロック入力端子、３４ｂはリセット
入力端子であり、アドレスデコーダ３０に接続されてい
る。クロック入力は、周期を可変して転送されてくるパ
ルス信号であり、この周期を選択的に取り出して区間パ
ルスをつくるのが通電区間パルス発生回路３４である。

第２図のゲート回路３７　（Ｇｏ）は通電区間パルス発
生回路３４の出力信号と記憶回路の駆動データとを混合
し発熱要素へのヘッド駆動信号を出力するものであり、
過去の駆動データに対応する第１のゲート回路３８と現
在の駆動データに対応する第２のゲート回路４０と過去
の駆動履歴に応じて予熱パルスを加える第３のゲート回
路３９とから構成されている。通電区間ｔ３、ｔ２、ｔ
ｌは過去の駆動データに対応する副通電区間であり第１
のゲート回路に入力され、通電区間ｔｏは現在の駆動デ
ータに対応する主通電区間であり第２のゲート回路に入
力される。ＩＩＪ通電区間のうちｔ２　は予熱パルス用
として第３のゲート回路にも入力される。

第３図はアドレスデータと機能の関係を示す説明図であ
り、Ａ２＝Ｏのときの下位２ビツトの情報によって３つ
のデータラッチ回路を選択的にアクセス可能である。デ
ータがセットされた後、所定のアドレスをアクセスし通
電信号入力端子９．１０にパルスが入力されると発熱要
素への通電がなされる。

第４図はこの通電区間パルス発生回路の入出力波形を示
すタイミング図であり、４１はプリンタの印刷周期を決
定するタイマーからのＣＰＵへの割り込み入力の入力波
形であり一般に印刷ヘッドを移送するステップモータ（
図示せず）等のプリンタ全体の基本クロックとなるＣＰ
Ｕの内臓タイマーを用い内部割り込み機能を用いている
。

４２はクロック入力端子３４ａの入力波形を示している
。クロック入力信号は周期が順次変化するものである。

パイナリイカウンタ３５がリセット入力後、このクロッ
クを受は取ると４ビツトのコードに変換する。これをイ
ンバータ３５ａ、ＡＮＤ回路３５ｂによって、４３〜４
６の出力波形に変換する。４３は３６ａの端子の出力波
形、４４は３６ｂ端子の、４５は３６ｃ端子の、４６は
３６（］端子の出力波形をそれぞれ示していてそのパル
ス幅はそれぞれｔ３、ｔ２、ｔｌ、ｔｏである。これら
のパルス幅は発熱要素の通電時間となり、過去の駆動履
歴と対応させた通電区間として発熱要素に付与される。

第５図は本発明による駆動制御装置のサーマルヘッドへ
の通電方法を示す説明図であり、５１．５２．５３は記
憶回路３１．３２．３３内のデータをそれぞれ示し、５
１は現在の、５２は一つ前の回の、５３は二つ前の回の
データを示している。

５４〜５８はヘッド駆動信号の出力波形を示していて、
５４はＨＱ端子の、５７はＨ７端子の、５８はＩ（１９
９子の出力波形をそれぞれ示している。

第５図では５３が印刷開始時のデータとして示している
。通電初回に通電オンのドツトは全ての通電区間が通電
される全通電時間が印加され、通電オフのドツトはｔ１
区間が予熱パルスとして付与される。この予熱パルスは
サーマルヘッドの基板温度を高めるだけでドツトを形成
することはない。

一つ前のタイミングで自己の発熱要素の通電データがオ
ンであると斜線部で示したｔ３区間が削減され（出力波
形５４に示す）、二つ前のタイミングで駆動データがあ
るとｔ２区間が削減され（出力波形５７に示す）、これ
が連続していると、ｔ３　＋ｔ２区間が削減される（出
力波形５４に示す）。前回の駆動結果で隣接した双方の
ドツトが通電オンである時はｔ１区間が削減される（出
力波形５６に示す）。そして全ての削減しようとして比
較されるデータがオンデータであって自己の現在のデー
タがオンの時は、１０区間のみが通電オンとなる。逆に
削減しようとして比較されるデータがオフデータで、か
つ現在のデータがオフの時は予熱パルスが与えられる。

このような駆動データの比較と通電区間の選択をゲート
回路３７が行なっている。

ヘッド制御回路２はゲートアレイ化しワンチップとする
ことによってきわめて簡略な構成を有するサーマルプリ
ンタを実現することが可能となる。

これはサーマルプリンタを用いたターミナルプリンタば
かりでなく、ポータプルワードプロセッサなどの小型化
指向の機器に組み込む場合きわめて重要な要素である。

本実施例では一例として過去のデータを二回前まで記憶
する例で示したがこれを三回、四回として通電区間の数
を４回、５回と増加することが可能であり、このように
することによって更にきめ細かな履歴制御を実現するこ
とができる。

第１０図は本発明の基準値発生手段の一実施例の回路図
であり、第１図と同一物は同一番号にて示し説明を略す
。１４０は定電圧回路、１４１はサーミスタの特性をリ
ニアライスする分圧回路である。定電圧回路はサーミス
タと抵抗器との分圧回路１４１に供給される電源とＡ／
Ｄコンバータの検出範囲設定端子１５３の間に挿入され
、分圧回路１４１より低い電位Ｖｍを供給している。こ
の定電圧回路１４０は高精度の３端子レギユレータを用
いる。サーミスタは一般には電源のプラス側マイナス側
どちらでも良いが、本発明では電源のプラス側に配置さ
れる。これは重要な意味を持ち、後に詳述する。１５２
はＡ／Ｄコンバータの電源のプラス端子を、１５１はマ
イナス端子を、１５５は検出電位入力端子をそれぞれ示
している。

本実施例ではサーミスタに並列に抵抗器を配置していな
いが、最適印刷品位を選択する上で必要なら並列に抵抗
器を接続し特性を変えることも許容される。

第６図は本発明のサーマルプリンタの駆動装置の第１０
図に示した基準値発生手段１５のサーミスタ１ｂの温度
Ｔと分圧点１４３の電位Ｖｔとの関係を示す特性図であ
り、−例としてサーミスタの２５℃の基準値をＲｔｈと
するとＲｔｈ＝５０にΩ、抵抗器１９の抵抗値Ｒｋ＝２
５にΩの時の特性曲線６１を示している。

Ａ／Ｄコンバータ１５ａは、本実施例では８ビツトのパ
イナリイコードを出力するものを用いている。Ａ／Ｄコ
ンバータはこの電位をディジタル量に変換し出力する。

８ビツトで分解できる数は２５５であり最大検出電圧は
Ａ／Ｄコンバータの検出範囲設定端子１５３を用いてＶ
ｍ＝４．００ボルト［Ｖ］に設定されている。最大検出
電圧を４ボルト［Ｖ］とすると１ステツプで１５．７ｍ
Ｖの分解能が得られる。

特性曲線６１は非直線のため電圧の区間毎に温度範囲が
若干異なっている。しかしＣＰＵ４ではこの電位をパイ
ナリイコードで検出する事によってサーマルヘッドの温
度を検知し、印刷モード等の印字条件に応じて最適な通
電条件を設定することが可能である。

特性曲線を見て明らかなように、従来例より検出電位の
範囲が０℃から６０℃で拡大されているとともに、４０
℃以上において、飽和することのない傾きが得られてい
る。これはサーマルヘッドの制御に置いて重要な意味を
有している。

すなわち、４０℃以上に置いては蓄熱を抑制するためき
め細かな制御を必要とする。この特性白線が飽和するよ
うな特性を示す場合、Ａ／Ｄコンバータによる検出精度
が劣化し正確なサーマルヘッドの温度を検出できないこ
とになる。しかしながら、低温においては、サーマルヘ
ッドの蓄熱が速く、サーマルヘッドの温度変化に対する
パルス幅の変化が小さい特徴を有し、検出精度を必要と
しない。

このため、Ａ／Ｄコンバータの検出電位は４０℃以上で
飽和しない特性を必要とする。更に、サーミスタを有す
る分圧回路の特性上、分圧点の電位が電源電圧に近づく
に連れ飽和する。これを本発明ではＡ／Ｄコンバータの
検出範囲から追い出すため、Ａ／Ｄコンバータの検出範
囲設定端子を用いて検出温度の上限を６５℃から７０℃
とするように分圧回路より低い電位を上限とした。

第７図は本発明のサーマルプリンタの駆動装置のＡ／Ｄ
コンバータの出力コードと通電時間の基準パルス幅との
相関を示す第２のデータテーブルの説明図であり、サー
ミスタ温度テーブル７１、Ｖｔ出力値テーブル７２、Ａ
／Ｄコンバータの出力値すなわち基準値テーブル７３、
基準パルス幅比テーブル７４、基準パルス幅テーブル７
５、基準パルス幅の規定値７６からなる。

テーブル７３とテーブル７４の関係及び基準パルス幅の
規定値７６がＲＯＭ内に第１のデータテーブル７７とし
て格納される。このためＣＰＵはＡ／Ｄコンバータの出
力コードを基準値として検知することによって、基準パ
ルス幅を設定することが可能となる。基準パルス幅ＴＷ
は基準パルス幅の規定値７６と比から求めることになる
。パルス幅の比の基準値１．００は２５℃の時を基準と
している。

テーブル７３はへキサコードで記載されているが、ＲＯ
Ｍ内にはパイナリイコードで焼き付けられる 又、テーブルの精度は実際には温度のステップを更に細
分し、１℃単位程度にコードテーブル７３と基準パルス
幅テーブル７４をデータとして保有する。しかし、１０
℃単位に保有してその間を直線と近似して補完すること
も可能である。基準パルス幅の比の特性は実験によって
プリンタのサーマルヘッドの蓄熱特性に合わせ最適な特
性をもたせることができる。

サーミスタを包含したパルス発生回路を用いる方式では
この最適特性に回路の特性を合致させるのに大変な困難
をともなうのが一般的であるが、Ａ／Ｄコンバータを用
いる方式では自由に温度特性カーブを選択できることが
わかる。

第１２図は上記データテーブル７７の関係をプロットし
た特性図である。これを見ると明らかなように特性曲線
１０１はほとんど直線となる。

従来例で示したサーミスタがマイナス側に一端を接続し
た分圧回路では、このような直線にほとんど等しい特性
は得られないことが、第１１図の特性曲線と上記テーブ
ルの基準パルス幅テーブル７５を対比すると明らかであ
る。

本実施例で示した分圧回路の構成とＡ／Ｄコンバータに
設置した定電圧回路によってこのような極めて簡略な関
係を導き出している。

これにより、上記データテーブルは、テーブルとしてだ
けではなく、直線を示す関数として表現することができ
、これらの関係を格納するＲＯＭ等の容量を大幅に削減
することが可能となる。

第８図は通電区間の比の一例（第２のデータテーブル）
を示す説明図であり、８１．８２．８３は印刷モードを
、８４．８５．８６はそれぞれのモードの通電区間の比
を示している。

通電区間の比は熱転写ワンタイム時のｔｏを基準パルス
幅として１００で示している。インクリボンの種類や印
刷紙の種類などの印刷モードに応じてパルス幅の比を変
えである。これらの基準比をＲＯＭ１２内に第２のデー
タテーブルとして設置し、印刷モードに応じて、基準値
発生手段１５の出力値とこのＲＯＭ内第１のデータテー
ブルと第２のデータテーブルの値とから容易に各々の通
電区間のパルス幅を求めることが可能となる。

例として、基準パルス幅ＴＷのパルス幅が１０を示して
いるとすれば、 ｔ　　３＝８０Ｘｔ　　Ｏ／１００　　　となる。

このように基準パルス幅は主通電区間ｔｏを求めるよう
な値とすることができるが、全通電時間を基準としてこ
れから通電区間の比によって分割して求めることもでき
る。

印刷モードはここに掲げたのみならず、モノクロームイ
ンクリボンやカラーリボン更に、印字スピード等その組
合せは多い。

［動作］ 第９図はヘッド駆動時のタイミングを示す説明図であり
、以下に詳述する。Ｔ９、Ｔ１、Ｔ２は通電周期を示し
、通電周期決定用のタイマーによって定められ、通電周
期の他、ヘッドを移送するステップモータ等（図示せず
）の基本クロックともなっている。

通電周期に同期して基準値発生手段１５をアクセスし、
Ａ／Ｄコンバータの出力コードを検知する。第１のデー
タテーブルを参照しサーマルヘッドの温度に応じた基準
パルス幅ＴＷを、第２のデータテーブルを参照し各通電
区間ｔｏ、ｔｌ・・ｔｎを演算する。次のタイミング周
期でこれに応じた発熱要素への主通電区間及び副通電区
間のパルス幅値をＣＰＵ内蔵のタイマー回路１４ａ、１
４ｂを交互に用いてカウントし、この出力時間に同期し
てＩＣＵの所定アドレスをアクセスすることによって周
期信号として出力する。−例としてタイマー回路１４ａ
にｔ３をセットした後タイマー回路１４ａが作動中にタ
イマー回路１４ｂにｔ２をセットしタイマー回路１４ａ
のカウント動作が終了したらタイマー回路１４ｂを起動
しタイマー回路１４ｂにｔｌをセットするといった手順
である。タイマー回路をこのように複数個用いることに
よって精度の高い時間が得られＣＰＵの処理速度に影響
されず正確な通電制御が可能となる。

更にタイマー出力の処理も遅延時間が最小となるようＣ
ＰＵの内部割り込み機能を用いている。このようにタイ
マー回路を複数装備したＣＰＵ、４ば通電区間データ出
力手段を兼ねていることになる。

パルス幅ＴＷの読み取りはヘッドの駆動の所定周期ごと
に行ない、時々刻々と変わるサーマルヘッドの温度に対
応させることによって蓄熱を防止し良好な印字品質を実
現できる。

印字動作中は基本的に１ドツト周期毎にＡ／Ｄコンバー
タを作動しサーマルヘッドの温度を検知することによっ
て、パルス幅をこの時の最適値に設定することができる
。しかしながら印字スピードの遅い低速印刷モードでは
、サーマルヘッドの温度上昇はそれほど急激でないため
１ドツト周期でなくてもよい。又、ＣＰＵ４は、インク
リボンの種類や紙の種類に応じて、全通電時間、通電区
間の幅を便宜可変して通電信号を出力するため、これら
の印字のモードに対応したデータテーブルを読みだし周
期信号に変換して出力する。

本実施例によればＡ／Ｄコンバータによって検知した基
準値から基準パルス幅を求め所定の比率で演算すること
によって容易に通電区間の値を求めることができる。

本実施例ではタイマー回路を内蔵したＣＰＵ０例で説明
したが、タイマーを別にＣＰＵの外部に付属する方法で
も良い。

ＣＰＵを中心とする通電区間データ出力手段と通電区間
パルス発生手段３４とによって通電区間信号発生手段を
構成している。

〔発明の効果〕

本発明によるサーミスタの温度検出回路を用いることに
よって、サーマルヘッドの温度上昇を高精度に検出でき
サーマルヘッドのきめ細かな制御を可能とし印刷品位を
大幅に改善した。

特に従来サーマルヘッドんお温度が上昇した場合検出精
度が低下して蓄熱による印刷品位の低下がみられたが、
本発明によればこれらの問題点を解決し、サーマルプリ
ンタの長時間の連続使用を可能とした。

又、Ａ／Ｄコンバータの出力値と発熱要素への通電時間
との関係を直線に近似させることが可能となり、パルス
幅を演算する処理速度の高速化が実現でき、サーマルプ
リンタの印刷速度の高速化に貢献している。

印刷紙、インクリボンの種類によって通電区間を可変し
たり、予熱パルスの幅を変更したりする場合もＣＰＵ４
が、これら印刷モードの種別を判断し、ＲＯＭ１２内に
設置されたテーブルから容易に通電区間を求められるた
め、きわめて簡略な方法で数多い印刷モードに最適な通
電時間を設定することが可能である。

以上詳述したごとく本発明によるサーマルプリンタの駆
動制御装置は、発熱要素を用いて印刷する如きあらゆる
タイプのプリンタに応用が可能でありきわめて有益なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサーマルプリンタの駆動制御装置
を用いたターミナルプリンタの一実施例の構成を示す略
図。 第２図は本発明の駆動制御装置のヘッド制御回路ＨＣＵ
３の詳細回路図。 第３図は本発明のヘッド制御回路のアドレスデータと機
能の関係を示す説明図。 第４図は本発明の駆動制御装置の通電区間パルス発生回
路の入出力波形を示す説明図。 第５図は本発明の駆動制御装置のサーマルヘッドへの通
電方法を示す説明図。 第６図は本発明のサーマルプリンタの駆動装置の基準値
発生手段１５のサーミスタ１ｂの温度Ｔと分圧点の電位
Ｖｔとの関係を示す特性図。 第７図は本発明のサーマルプリンタの駆動装置のＶｔの
出力値とＡ／Ｄコンバータの出力値と通電時間の基準パ
ルス幅との相関を示す説明図。 第８図は本発明の駆動制御装置の通電区間の比の一例を
示す説明図。 第９図はヘッド駆動時のタイミングを示す説明図。 第１０図は本発明の基準値発生手段の一実施例の回路図
。 第１１図は第１３図の回路による分圧点Ｖｐの電位とサ
ーミスタの温度との関係を示した特性図。 第１２図はデータテーブル７７の関係をプロットした特
性図。 第１３図は従来のサーミスタのリニアライス回路とＡ／
Ｄコンバータとの接続を示したサーミスタ温度検出回路
図。 １　・ １　ｂ　・ ２　・ ３１． ４　・ １５　・ １５ａ　　・ 　４　ａｌ ３４　・　・ ３７　・ ７７　・ ８４、８５． １４０　・ １４１　・ ４ｂ ３２、 サーマルへラド サーミスタ ヘッドドライブ回路 記憶回路 ＰＵ 基準値発生手段 Ａ／Ｄコンバータ タイマー回路 区間パルス発生回路 ゲート回路 第１のデータテーブル 第２のデータテーブル 定電圧回路 分圧回路 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の発熱要素を有するサーマルヘッドを有し、該
   サーマルヘッドに接触配置したサーミスタの温度をＡ／
   Ｄコンバータを用いて検出し、前記サーマルヘッドの発
   熱要素への通電時間を制御しながら印刷する如きサーマ
   ルプリンタに於いて、少なくとも前記サーミスタと抵抗
   器の一端を直列に接続した直列回路によってサーミスタ
   の温度特性をリニアライスする分圧回路を形成し、かつ
   前記サーミスタの他端を電源のプラス端子に、前記抵抗
   器の他端をマイナス端子に接続し、前記電源と前記Ａ／
   Ｄコンバータの検出範囲設定端子に定電圧回路を挿入す
   ることにより、前記分圧回路より低い電圧を検出範囲設
   定端子に供給し、前記分圧回路の分圧点の電位を検出し
   、該検出値を基準値として前記発熱要素への印加パルス
   幅を決定するパルス幅制御手段を有することを特徴とす
   るサーマルプリンタの駆動制御装置。 ２）前記発熱要素の駆動履歴の少なくとも過去２回以上
   の駆動データと現在の駆動データを記憶する記憶回路と
   、該記憶回路に接続され任意の発熱要素の通電時間を現
   在の駆動データを出力するための主通電区間と過去の駆
   動データに対応する複数の副通電区間とに分割して出力
   するゲート回路と、前記基準値と前記主通電区間のパル
   ス幅と前記副通電区間のパルス幅との関係をテーブルに
   して記憶するデータテーブルと、前記基準値の検出結果
   に基づいて前記ゲート回路に前記複数の通電区間を設定
   するため前記データテーブルを参照し各通電区間のパル
   ス幅を求め通電区間信号として前記ゲート回路に与える
   通電区間信号発生手段と、前記ゲート回路の出力信号に
   応答し、前記発熱要素への通電をオンオフするヘッドド
   ライブ回路とを有することを特徴とする請求項１記載の
   サーマルプリンタの駆動制御装置。