JPH1148468A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JPH1148468A
JPH1148468A JP21429097A JP21429097A JPH1148468A JP H1148468 A JPH1148468 A JP H1148468A JP 21429097 A JP21429097 A JP 21429097A JP 21429097 A JP21429097 A JP 21429097A JP H1148468 A JPH1148468 A JP H1148468A
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Mitsuaki Omichi
光昭 大道
Nagatoshi Mori
永年 森
Katsutsugu Inai
勝継 井内
Yasushi Kawabe
靖史 川邊
Satoko Miyatake
佐土子 宮武
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のインクノズルを配するインクジェット
記録装置において、被印字媒体である記録紙の紙厚、あ
るいは、吐出されるインク液滴の大きさの差違によるイ
ンク液滴の着弾位置のずれを防ぐ手段を提供する。 【解決手段】 インクノズル１より吐出される吐出タイ
ミングを遅延せしめる遅延時間設定手段１５を設け、記
録紙１０の紙厚、あるいは、吐出されるインク液滴の大
きさに応じて、吐出タイミングパルスの遅延時間を制御
し、記録紙１０上の所望の位置にインク液滴を着弾させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙の搬送方向
に対し、インクジェット記録ヘッドを搭載するキャリッ
ジを直角方向に走査し、記録紙上に複数のインクノズル
からインクを吐出して印字を行うインクジェット記録装
置に関するもので、特に、インク液滴の記録紙上への吐
出タイミングパルスの遅延時間設定手段を設けたことに
特徴を有するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェット記録装置は、例え
ば特開平８−１０８５９３号公報に開示されているよう
な、キャリッジの搬送経路を変更する経路変更機構を有
し、異なる紙厚の記録紙を使用した場合でも、図４から
図６に示すように、インクノズル１の記録紙１０からの
位置を変化させてインクノズル１と記録紙１０上Ｐ１と
の距離Ｌが一定に保たれ、インクノズル１から吐出され
るインク液滴を所望の位置に着弾させるようインクを吐
出する記録ヘッド２と記録紙１０との距離を調整するた
めのインク吐出装置が考えられている。
【０００３】この構成では、図４に示すようにインクノ
ズル１を備えた記録ヘッド２を搭載して矢印Ｘ方向に往
復移動するキャリッジ４は、メインシャフト５とガイド
シャフト６に支持されていて、メインシャフト５とガイ
ドシャフト６は平行して配設され、共に、筐体７にその
両端を支持されている。キャリッジ４はメインシャフト
５に係合する係合孔８を有し、メインシャフト５上を摺
動移動し、かつ、メインシャフト５を支持軸として回動
可能である。また、キャリッジ４はガイドシャフト６の
湾曲面を受け入れる凹部９を有し、ガイドシャフト６上
に片側を載置された状態で、図示せぬ駆動装置により駆
動され、メインシャフト５、ガイドシャフト６上を移動
する。メインシャフト５は断面円形の棒状体であって、
記録装置の筐体７にその両端縁を固着されている。ガイ
ドシャフト６は断面円形の棒状体であるが、図５に示す
ようにその支持軸１０６を偏心させて配設し、筐体７に
回動自在に配設されている。
【０００４】ガイドシャフト６は通常は、短径である径
ｒ１を上部として筐体７に軸支され、キャリッジ４の凹
部９を係合させ、メインシャフト５と共にキャリッジ４
を載置するように構成されており、紙厚の厚い記録紙を
使用する場合には、ガイドシャフト６は１８０度回転
し、長径である径ｒ２を上部とし、図６の鎖線で示すよ
うにキャリッジ４を傾斜させ、インクノズル１と紙厚の
厚い記録紙１０ａ上Ｐ２との距離Ｌがほぼ一定に保た
れ、インク液滴を所望の位置に着弾させるよう構成され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の構
成では、紙厚の厚い記録紙を使用する場合には、記録ヘ
ッドはその走査方向に対して直角な方向に複数のインク
ノズルを有していて、ガイドシャフト近傍のインクノズ
ルとメインシャフト近傍のインクノズルとでは前記記録
紙との距離が異なるため、メインシャフトを回動軸とし
てキャリッジを回動させインクノズルの位置を高くして
も、前記ガイドシャフト近傍のインクノズルとメインシ
ャフト近傍のインクノズルによってインク液滴の着弾位
置がずれてしまい、印字品質が悪くなる。
【０００６】また、通常、標準となる紙厚の記録紙にお
いて、例えば縦線のような線分を前記矢印Ｘ方向に往復
移動しながら、印字する場合を想定して、インク吐出タ
イミングを調整しているため、複数のインクノズルから
インクを吐出し、双方向に印字を行う際に、紙厚の厚い
記録紙を使用すると、往路印字、復路印字ともに前記記
録紙と前記インクノズルの距離が短くなるため、標準の
紙厚の場合のインク吐出タイミングのままであると、１
水平走査毎に印字ずれが発生し、縦線の印字品質が悪く
なる。
【０００７】また、ガイドシャフトを回動させるための
複雑な機構が必要であり、また、記録紙上にインクの大
きさを変化させて濃淡による階調を表現するインクジェ
ット記録装置においては、インク液滴の大きさによって
インク吐出速度が異なるため、インク液滴の着弾位置が
ずれてしまうという問題や、機械的動作を伴うため、そ
の印字速度が遅くなるという欠点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のインクジェット記録装置は、前記記録紙の
紙厚に応じ、また前記吐出されるインク液滴の大きさや
往路印字、復路印字の印字方向に応じて、インクジェッ
ト記録ヘッドの吐出タイミングパルスを、遅延時間設定
手段により制御し遅延させるものである。
【０００９】これにより、従来技術のように高精度の部
品、高精度の機構、微調整を導入することなく、電気的
にインク吐出タイミングパルスの遅延時間を制御するだ
けの簡単な構成で、記録紙の紙厚が変更されたり、吐出
されるインク液滴の大きさが変化しても、ガイドシャフ
トを回動させることなく、複数のインクノズルから発射
されるインク液滴を所望の位置に着弾させ印字品質の向
上を達成し、さらに印字速度をも速めることができるも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
記録紙の搬送方向に対し、インクジェット記録ヘッドを
搭載するキャリッジを直角方向に走査し、記録紙上に複
数のインクノズルからインクを吐出して印字を行うイン
クジェット記録装置において、前記記録紙の紙厚や前記
複数のインクノズルと前記記録紙間の距離の差に応じ
て、少なくとも１個のインクノズルより吐出される吐出
タイミングパルスを遅延せしめる遅延時間設定手段を備
えることによって、インク液滴を所望の位置に着弾させ
ることができ、印字品質を高めるという作用を有する。
【００１１】つぎに、本発明の請求項２記載の発明は、
記録紙の搬送方向に対し、インクジェット記録ヘッドを
搭載するキャリッジを直角方向に走査し、記録紙上にイ
ンク液滴の大きさを変化させて複数のインクノズルから
インクを吐出して濃淡による階調を表現するインクジェ
ット記録装置において、前記吐出されるインク液滴の大
きさに応じて、少なくとも１個のインクノズルより吐出
される吐出タイミングパルスを遅延せしめる遅延時間設
定手段を備え、大きさの異なるインク液滴を選択的に吐
出し、インク液滴の大きい場合の吐出タイミングをイン
ク液滴が小さい場合より遅くし、インク液滴が所望の位
置に着弾できるようにして、印字品質を高めるという作
用を有する。
【００１２】（実施の形態１）以下に、本発明の請求項
１に載された発明の実施の形態について、図１から図３
を用いて説明する。なお、前述した従来例と同一の機能
を有する部品については同一の符号を付している。
【００１３】図１はインク吐出タイミングパルスを遅延
させる遅延回路のブロック図であり、１１はキャリッジ
４が予め定められた位置に位置した時、インク吐出タイ
ミングパルスを生成する吐出タイミングパルス発生手
段、１４は前記インク吐出タイミングパルスの周波数よ
り少なくとも２倍以上の周波数で発振する発振回路、１
２は吐出タイミングパルス発生手段１１でつくられたイ
ンク吐出タイミングパルスの立ち上がりを検出するエッ
ジ検出回路であり、前記発振回路１４の出力パルス幅よ
り狭い幅の検出パルスを発生する。１３はエッジ検出回
路１２の出力でリセットされ発振回路１４の出力をカウ
ントアップするカウンタであり、予め設定された計数値
Ｎになると出力を発生する。１７は記録紙１０の紙厚又
は記録紙１０の表面からインクノズル１までの距離を検
出する紙厚検出手段で、自動あるいは手動によって検出
あるいは設定される。１５は前記紙厚検出手段１７の検
出あるいは設定された値に応じて予め定められた値を出
力する遅延時間設定手段であり、その出力は前記カウン
タ１３の計数値Ｎとしてカウンタ１３に印加される。す
なわち、前記遅延時間設定手段１５の出力値に応じた時
間だけ遅延された吐出タイミングパルスがカウンタ１３
の出力として得られる。
【００１４】図２はインクノズル１から吐出されるイン
ク液滴の飛翔方向を示す図であり、キャリッジ４に搭載
された記録ヘッド２が予め設定された速度ｖ１で移動
し、インクノズル１から速度ｖ２でインク液滴が吐出さ
せた場合、実際のインク液滴の飛翔はｖ１とｖ２の合成
ベクトルｖとなる。従って、図３に示すようにインク液
滴の着弾位置は通常の紙厚の記録紙１０で記録面がイの
高さにある場合はＡ点となり、紙厚の厚い記録紙の場合
はＢ点となりインク液滴の着弾位置が所望の着弾位置Ａ
点からずれてしまう。このずれを補正するために図１に
示す遅延回路でインク吐出タイミングパルスを遅延さ
せ、記録ヘッド２が図３に点線で示す位置でインク液滴
を吐出させ、所望の着弾位置Ａ点に着弾させ、記録紙１
０の紙厚が異なっても着弾位置がずれないようにする。
【００１５】（実施の形態２）次に、本発明の請求項２
記載された発明の実施の形態について、図２を用いて説
明する。なお、前述した実施の形態と同じ構成について
は同じ符号を用い、説明を省略する。
【００１６】記録紙上にインクの大きさを変化させて濃
淡による階調を表現するインクジェット記録装置におい
ては、記録ヘッドに印加する電圧などの吐出エネルギー
を変化させ、吐出するインク液滴の大きさを制御してい
る。しかし、図２において、吐出エネルギーが小さい場
合、吐出エネルギーに比例してインク液滴の大きさは小
さく、インクノズル１からインク液滴が吐出する速度ｖ
２も小さくなり、実際のインク液滴の飛翔を示す合成ベ
クトルｖが異なるためインク液滴の着弾位置がずれるこ
とになる。
【００１７】このために、吐出されるインク液滴の大き
さに応じて少なくとも１個のインクノズル１より吐出さ
れる吐出タイミングパルス遅延時間を制御する遅延時間
設定手段１５を備えた遅延回路で、１８は遅延時間を制
御すべきインクノズル１より吐出されるインク液滴の大
きさを検出するインク液滴大きさ検出手段で、遅延時間
設定手段１５にその検出信号を供給し、前述と同様にし
て、この検出信号に応じて、インク吐出タイミングパル
スを適度に遅延させ、所望の位置にインク液滴が着弾で
きるようにする。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明のインクジェット
記録装置によれば、記録紙の紙厚が変更されたり、イン
ク液滴の大きさが異なっても、片方向印字や往復印字に
かかわらず、インク液滴の着弾位置を所望の位置に設定
することができ、高精度の形状で加工の困難なガイドシ
ャフトを回動させたりすることなく、記録紙の紙厚許容
範囲が広く、印字品質が高く、かつ機械的動作を伴わな
いため印字速度の速いインクジェット記録装置が実現で
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるインクジェット
記録装置のインク吐出タイミングパルスを遅延させる遅
延回路のブロック図
【図２】同インクジェット記録装置のインクノズルから
吐出されるインク液滴の飛翔方向を示すベクトル図
【図３】同インクジェット記録装置のインク液滴の着弾
位置を示す図
【図４】従来のインクジェット記録装置の要部斜視図
【図５】同インクジェット記録装置のガイドシャフトの
要部を示す斜視図
【図６】同インクジェット記録装置のキャリッジの動作
状態を示す側面図
【符号の説明】
１ インクノズル ２ 記録ヘッド ４ キャリッジ ５ メインシャフト ６ ガイドシャフト ７ 筐体 ８ 係合孔 ９ 凹部 １０ 記録紙 １１ 吐出タイミングパルス発生手段 １２ エッジ検出回路 １３ カウンタ １４ 発振回路 １５ 遅延時間設定手段 １７ 紙厚検出手段 １８ インク液滴大きさ検出手段 １０６ 支持軸
フロントページの続き (72)発明者 川邊 靖史 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 宮武 佐土子 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録紙の搬送方向に対し、インクジェッ
    ト記録ヘッドを搭載するキャリッジを直角方向に走査
    し、記録紙上に複数のインクノズルからインクを吐出し
    て印字を行うインクジェット記録装置において、前記記
    録紙の紙厚や前記複数のインクノズルと前記記録紙間の
    距離の差に応じて、少なくとも１個のインクノズルより
    吐出される吐出タイミングを遅延せしめる遅延時間設定
    手段を備えたインクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 記録紙の搬送方向に対し、インクジェッ
    ト記録ヘッドを搭載するキャリッジを直角方向に走査
    し、記録紙上にインク液滴の大きさを変化させて複数の
    インクノズルからインクを吐出して濃淡による階調を表
    現するインクジェット記録装置において、前記吐出され
    るインク液滴の大きさに応じて、少なくとも１個のイン
    クノズルより吐出される吐出タイミングを遅延せしめる
    遅延時間設定手段を備えたインクジェット記録装置。
JP21429097A 1997-08-08 1997-08-08 インクジェット記録装置 Pending JPH1148468A (ja)

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