JP2002264307A

JP2002264307A - 液体噴射装置

Info

Publication number: JP2002264307A
Application number: JP2001065370A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Sayama; 山朋裕狭
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-03-08
Filing date: 2001-03-08
Publication date: 2002-09-18
Anticipated expiration: 2021-03-08
Also published as: JP4186151B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録ヘッドの移動に起因する慣性を考慮し
て、極めて高い精度での記録を実現することができるイ
ンクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供す
ること。【解決手段】ノズル開口を有するヘッド部材は、基準
位置を通過するように移動する。パルス波形を有する周
期信号である吐出駆動信号が、駆動信号発生手段により
生成される。吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づい
て、駆動パルス生成手段が駆動パルスを生成する。前記
駆動パルスに基づいて、ノズル開口部分の液体の圧力を
変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段が駆動され
る。ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおけ
る前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルス
の位相が、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の
速度または質量に基づいて設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル開口から液
体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、駆動
パルスに基づいてノズル開口から液体滴を吐出可能な液
体噴射装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式プリンタやインクジェ
ット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴
射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査
方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体
の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連
動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させ
ることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。こ
のインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧
力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

【０００３】圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電
振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッ
ドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変
形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化
によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル
開口からインク滴が吐出する。

【０００４】このような記録装置では、パルス波形を有
する周期信号である駆動信号が生成される。一方、吐出
データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信さ
れた吐出データに基づいて、必要なパルス波形のみが前
記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。す
なわち、インク滴をノズル開口から吐出させるか否か
を、吐出データによって制御している。

【０００５】駆動信号の一例を図１４に示す。図１４に
示すような駆動信号は、例えばＤＡＣ回路等によって生
成される。ＤＡＣ回路については、例えば特開２０００
−１００１号公報（特に段落００６６及び００６７）に
記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、記録ヘッドが
静止している状態でインク滴が吐出されるならば、当該
インク滴はノズル開口の直下の位置に着弾する。しかし
ながら、一般には、高速記録を実施するために、インク
滴の吐出は記録ヘッドの移動中に実施される。このよう
に移動中の記録ヘッドから吐出されるインク滴は、当該
記録ヘッドの移動に起因する慣性を受け、インク滴吐出
時のノズル開口の直下の位置からずれた位置に着弾す
る。

【０００７】このような着弾位置のずれを考慮して記録
精度を向上させた従来技術は存在しない。本件発明者
は、前記着弾位置のずれに着目し、記録精度の顕著な向
上を目的として鋭意検討を重ねた。

【０００８】前記着弾位置のずれについて、図６を参照
してより詳細に説明する。

【０００９】図６に示すように、記録ヘッドが静止して
いる状態でのインク滴の吐出速度がｖ（ｍ／ｓ）であ
り、記録ヘッドの移動速度がＶ（ｍ／ｓ）であり、ノズ
ル開口から記録紙までの距離がＧ（ｍ）である場合、イ
ンク滴吐出時のノズル開口の直下の位置Ｐ０から実際の
着弾位置Ｐ１までのずれ量ΔＬ（ｍ）は、以下の式で現
すことができる。

【００１０】ΔＬ＝Ｖ×Ｇ／ｖ …（１）従って、所望の着弾位置よりも予めずれ量ΔＬだけ後方
の位置においてインク滴を吐出させれば、当該所望の着
弾位置に当該インク滴を着弾させることができるのであ
る。

【００１１】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、記録ヘッドの移動に起因する慣性を考慮
して、極めて高い精度での記録を実現することができる
インクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ノズル開口を
有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変
動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、基準位置
を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成
する駆動信号発生手段と、吐出データ及び前記吐出駆動
信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手
段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動さ
せる制御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通
過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により
生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによっ
て吐出される液体滴の速度または質量に基づいて設定す
る位相設定部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装
置である。

【００１３】本発明によれば、位相設定部が、駆動パル
スによって吐出される液体滴の速度または質量に基づい
て、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パ
ルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を設定
するため、液体滴を所望の着弾位置に着弾させることが
できる。

【００１４】一般に、液体噴射装置は、ヘッド部材のノ
ズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離
だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体
保持部、を更に備えている。この場合、位相設定部は、
駆動パルスによる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置
が所望の位置となるように、駆動パルスの位相を設定可
能であることが好ましい。これにより、液体被噴射媒体
上に精度良く液体滴を吐出させることができる。

【００１５】具体的には、位相設定部は、駆動パルスに
よって吐出される液体滴の速度及び所望の着弾位置か
ら、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算す
る演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パ
ルスの位相を設定する設定本体部と、を有している。

【００１６】この場合、着弾位置のずれを正確に反映さ
せた好適な駆動パルスの位相を適宜に設定することがで
きる。

【００１７】ここで、駆動パルスによって吐出される液
体滴の速度は、当該液体滴の質量に略比例することが知
られている（図７参照）。従って、演算部は、駆動パル
スによって吐出される液体滴の質量及び所望の着弾位置
から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算
するようになっていてもよい。

【００１８】なお、一般に、液体被噴射媒体はノズル開
口と逆側において支持される。従って、液体被噴射媒体
の厚み等が変われば、ノズル開口と液体被噴射媒体との
距離が変化することになる。このように、ノズル開口と
液体被噴射媒体との距離が可変の場合には、当該距離を
取得する距離取得部を備えていることが好ましい。

【００１９】この場合、位相設定部の演算部は、距離取
得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との
距離、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度及び
所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パル
スの位相を演算するようになっていることが好ましい。

【００２０】あるいは、位相設定部の演算部は、距離取
得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との
距離、駆動パルスによって吐出される液体滴の質量及び
所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パル
スの位相を演算するようになっていることが好ましい。

【００２１】設定本体部は、例えば、前記吐出データ及
び前記吐出駆動信号の両方の位相を調整することで、駆
動パルスの位相を設定するようになっている。あるい
は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号の周期単
位でずらすことで、駆動パルスの位相を設定するように
なっている。あるいは、吐出駆動信号の一周期が複数の
同一のパルス波形で構成されている場合、設定本体部
は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号のパルス
波形単位でずらすことで、駆動パルスの位相を設定する
ようになっている。

【００２２】なお、移動機構は、ヘッド部材を移動させ
る速度が可変に構成されていてもよい。この場合、移動
機構によるヘッド部材の移動速度を取得する速度取得部
を備えていることが好ましい。

【００２３】また、本発明は、複数のノズル開口を有す
るヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動
させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、基準位置を
通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、パ
ルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成す
る駆動信号発生手段と、各ノズル開口の吐出データ及び
前記吐出駆動信号に基づいて各駆動パルスを生成する駆
動パルス生成手段と、前記各駆動パルスに基づいて圧力
変動手段を駆動させる制御本体部と、前記ヘッド部材の
前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パル
ス生成手段により生成される各駆動パルスの位相を、選
択されたノズル開口毎に設定する位相設定部と、を備え
たことを特徴とする液体噴射装置である。

【００２４】本発明によれば、位相設定部が、駆動パル
スによって吐出される液体滴の速度または質量に基づい
て、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パ
ルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を選択
されたノズル開口毎に設定するため、選択されたノズル
開口毎に液体滴を所望の着弾位置に着弾させることがで
きる。

【００２５】選択されたノズル開口は、そこから吐出さ
れる液体滴の速度が略同一であることが好ましい。ある
いは、選択されたノズル開口は、例えば、同一種類の液
体を使用するノズル開口であることが好ましい。

【００２６】また、液体滴の速度は、液体の種類の他
に、当該液体滴の吐出のために駆動される圧力変動手段
の特性に依存する。従って、選択されたノズル開口は、
対応する圧力変動手段の特性が同一であることが好まし
い。圧力変動手段、例えば圧電振動子は、各列毎に同一
の工程で製造されることが多い。この場合には、従っ
て、選択されたノズル開口は同一列に配置されたノズル
開口であることが好ましい。

【００２７】具体的には、位相設定部は、各駆動パルス
によって吐出される液体滴の速度及び所望の着弾位置か
ら、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位相を前記
選択されたノズル開口毎に演算する演算部と、演算部に
よる演算結果に基づいて、前記選択されたノズル開口毎
に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部と、を有し
ている。

【００２８】この場合、着弾位置のずれを正確に反映さ
せた好適な各駆動パルスの位相を前記選択されたノズル
開口毎に適宜に設定することができる。

【００２９】前記のように、各駆動パルスによって吐出
される液体滴の速度は、当該液体滴の質量に略比例する
ことが知られている（図７参照）。従って、演算部は、
各駆動パルスによって吐出される液体滴の質量及び所望
の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルス
の位相を前記選択されたノズル開口毎に演算するように
なっていてもよい。

【００３０】また、ノズル開口と液体被噴射媒体との距
離が可変の場合には、当該距離を取得する距離取得部を
備えていることが好ましい。

【００３１】この場合、位相設定部の演算部は、距離取
得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との
距離、各駆動パルスによって吐出される液体滴の速度ま
たは質量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現
する各駆動パルスの位相を演算するようになっているこ
とが好ましい。

【００３２】設定本体部は、例えば、前記吐出データ及
び前記吐出駆動信号の両方の位相を調整することで、各
駆動パルスの位相を設定するようになっている。あるい
は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号の周期単
位でずらすことで、各駆動パルスの位相を設定するよう
になっている。あるいは、吐出駆動信号の一周期が複数
の同一のパルス波形で構成されている場合、設定本体部
は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号のパルス
波形単位でずらすことで、各駆動パルスの位相を設定す
るようになっている。

【００３３】なお、移動機構は、ヘッド部材を移動させ
る速度が可変に構成されていてもよい。この場合、移動
機構によるヘッド部材の移動速度を取得する速度取得部
を備えていることが好ましい。

【００３４】前記の制御装置あるいは制御装置の各要素
手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。

【００３５】また、コンピュータシステムに各装置また
は各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログ
ラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、
本件の保護対象である。

【００３６】ここで、記録媒体とは、フロッピー（登録
商標）ディスク等の単体として認識できるものの他、各
種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００３８】図１に示すように、本実施の形態のインク
ジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インク
ジェット式プリンタ１であり、複数のインクカートリッ
ジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド
４とを有するキャリッジ５を備えている。記録ヘッド４
は、カラー記録に対応している。キャリッジ５は、ヘッ
ド走査機構によって、主走査方向に沿って往復移動され
るようになっている。

【００３９】ヘッド走査機構は、ハウジング１１の左右
方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側
に設けられたパルスモータ（ステップモータ）７と、パ
ルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動
プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた逆転
プーリー９と、駆動プーリー８及び逆転プーリー９の間
に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミ
ングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御するプ
リンタコントローラ４４（図４参照）と、を有してい
る。これにより、パルスモータ７を作動させることによ
って、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１
２の幅方向である主走査方向に往復移動させることがで
きる。

【００４０】また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録
用媒体（液体被噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査
方向）に送り出す紙送り機構を有する。この紙送り機構
は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成
される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作（主走
査）に連動して、順次送り出される。

【００４１】キャリッジ５（記録ヘッド４）の移動範囲
内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホーム
ポジションと待機ポジションとが設定されている。図２
に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移
動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定
されている。また、待機ポジションは、ホームポジショ
ンに対して記録領域側に略隣接して設定されている。

【００４２】ホームポジションは、電源オフ時や長時問
に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移
動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジシ
ョンに位置する時には、キャップ部材１５がノズルプレ
ート２８（図３参照）に当接してノズル開口２５（図３
参照）を封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性
部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材
であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられて
いる。記録ヘッド４がキャップ部材１５により封止され
ることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開
口２５からのインク溶媒の蒸発が防止される。

【００４３】待機ポジションは、記録ヘッド４を主走査
する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４
は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に
待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が
終了すると待機ポジションに戻る。

【００４４】さらに、本実施の形態では、待機ポジショ
ンと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加
速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速
させるための領域である。

【００４５】次に、記録ヘッド４の構造について説明す
る。例示した記録ヘッド４は、図３に示すように、ケー
ス２１と、ケース２１の先端面に接合された流路ユニッ
ト２２と、を有している。ケース２１の内部には、振動
子ユニット２３が収納されている。振動子ユニット２３
は、流路ユニット２２の圧力室２４に圧力変動を生じさ
せて、ノズル開口２５からインク滴を吐出するようにな
っている。

【００４６】ケース２１の内部には、振動子ユニット２
３を収容する収容室２６が形成されている。ケース２１
は、例えば樹脂材によって、箱状体に成型されている。
ケース２１内に設けられた収容室２６は、流路ユニット
２２との接合面側で開口している。

【００４７】流路ユニット２２は、スペーサ２７の一方
の面にノズルプレート２８を、スペーサ２７の他方の面
に振動板２９を接合した構成とされる。スペーサ２７
は、シリコンウエハー等から構成され、エッチング加工
によって所定パターンに形成されている。所定パターン
とは、この場合、各ノズル開口２５と連通する複数の圧
力室２４、共通インク室３１、共通インク室３１から各
圧力室２４へ連通する複数のインク供給路３２等を形成
する隔壁パターンである。なお、共通インク室３１は、
接続口を介してインク供給管３３と接続しており、イン
クカートリッジ２に蓄えられたインクがこの接続口を通
じて共通インク室３１に供給されるようになっている。

【００４８】ノズルプレート２８には、ドット形成密度
に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開
設されている。これらのノズル開口２５…によって形成
されるノズル列は、紙送り方向、つまり、副走査方向に
並んでいる。

【００４９】振動板２９は、ステンレス板３５にＰＰＳ
膜等の弾性体膜３６を積層した二重構造である。各圧力
室２４に対応する部分は、ステンレス板３５側が環状に
エッチング加工されて、環内にアイランド部３７が形成
されている。

【００５０】振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一
種である圧電振動子４０と固定基板４１とから構成され
ている。圧電振動子４０は、圧電体と電極層とを交互に
積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各
圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成
することにより櫛歯状に形成されている。すなわち、１
列分の圧力振動子４０が同時に同一材質で形成されてい
る。

【００５１】また、固定基板４１は、この櫛歯状振動子
４０の基端部分に固着されている。この振動子ユニット
２３は、圧電振動子４０の先端が開口から臨む姿勢でケ
ース２１の収容室２６内に挿入され、固定基板４１を収
容室２６の内壁へ固着させることによりケース２１に取
り付けられている。この取付状態において、圧電振動子
４０の各櫛歯状先端は、振動板２９の対応するアイラン
ド部３７に固着されている。

【００５２】各圧電振動子４０は、対向する電極間に電
位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手
方向に伸縮する。これにより、圧力室２４を区画する弾
性体膜３６が変位する。即ち、圧電振動子４０を長手方
向に伸長させることにより、アイランド部３７がノズル
プレート２８側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜
３６が変形して圧力室２４が収縮する。また、圧電振動
子４０を長手方向に縮小させることにより、弾性体膜３
６が変位して圧力室２４が膨張する。この圧力室２４の
膨張・収縮に伴って、圧力室２４内に充填されたインク
に圧力変動が生じて、ノズル開口２５からインク滴が吐
出される。

【００５３】本実施の形態では、記録ヘッド４は、異な
る複数の色を吐出可能なカラー記録用に構成されてい
る。即ち、ノズルプレート２８には、ノズル列が主走査
方向に複数列（例えば、４列）設けられている。そし
て、各ノズル列に対応させて、圧力室２４、振動子ユニ
ット２３等の構成要素がそれぞれ設けられている。そし
て、カートリッジホルダ部３には、ブラックインクを貯
留したブラックインクカートリッジ２ａと、イエローイ
ンク、マゼンタインク、及びシアンインクの各インクを
個別に貯留したカラーインクカートリッジ２ｂと、が装
着されている。これにより、各色のインクを対応するノ
ズル列から吐出させて印刷を行うようにしている。

【００５４】ブラックインクカートリッジ２ａ及びカラ
ーインクカートリッジ２ｂには、それぞれ制御用ＩＣ１
８（図４参照）が搭載されている。制御用ＩＣ１８は、
種類情報記憶手段として機能するものであり、カートリ
ッジに貯留されたインクの種類を示すインク種類情報を
記憶する。

【００５５】インク種類情報は、例えば、使われている
色材（色素）の種類やインクの色等の情報を示すＩＤ情
報によって構成される。従って、ブラックインクカート
リッジ２ａの制御用ＩＣ１８には、染料系のブラックイ
ンク、或いは、顔料系のブラックインクを示すＩＤ情報
が記憶される。また、カラーインクカートリッジ２ｂの
制御用ＩＣ１８には、第１ブロック＝染料系のイエロー
インク、第２ブロック＝染料系のマゼンタインク、第３
ブロック＝染料系のシアンインク、というように、各ブ
ロックに貯留されたインクに対する色材の種類やインク
の色等の情報を示すＩＤ情報が記憶される。

【００５６】一方、カートリッジホルダ部３には、イン
クカートリッジ２が装着された状態で制御用ＩＣ１８に
電気的に接続される情報読取端子１９（図４参照）が設
けられている。情報読取端子１９は、制御用ＩＣ１８に
記憶されたインク種類情報を読み出すための端子であ
る。なお、情報読取端子１９は、プリンタコントローラ
４４の制御部４９に電気的に接続されている。これによ
り、制御部４９は、情報読取端子１９を通じてインク種
類情報（ＩＤ情報）を取得することができる。

【００５７】次に、プリンタ１の電気的構成について説
明する。図４に示すように、このインクジェット式プリ
ンタ１は、プリンタコントローラ４４とプリントエンジ
ン４５とを備えている。

【００５８】プリンタコントローラ４４は、外部インタ
ーフェース（外部Ｉ／Ｆ）４６と、各種データを一時的
に記憶するＲＡＭ４７と、制御プログラム等を記憶した
ＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部４９
と、クロック信号を発生する発振回路５０と、記録ヘッ
ド４の圧電振動子４０へ供給するための駆動信号ＣＯＭ
や微振動信号ＶＳを発生する駆動信号発生回路５１と、
駆動信号ＣＯＭや、印刷データ（吐出データ）に基づい
て展開されたドットパターンデータ（ビットマップデー
タ）等をプリントエンジン４５に送信する内部インター
フェース（内部Ｉ／Ｆ）５２と、を備えている。

【００５９】外部Ｉ／Ｆ４６は、例えば、キャラクタコ
ード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構
成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ
等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアク
ノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ４６を通じて、
ホストコンピュータ等に対して出力される。

【００６０】ＲＡＭ４７は、受信バッファ、中間バッフ
ァ、出力バッファ及びワークメモリと（図示せず）を有
している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ４６を
介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バ
ッファは、制御部４９により変換された中間コードデー
タを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを
記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コ
ードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）
することにより得られる印字データである。

【００６１】ＲＯＭ４８には、各種データ処理を行わせ
るための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォ
ントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さ
らにＲＯＭ４８は、メンテナンス動作用の設定データを
も記憶している。

【００６２】制御部４９は、ホストコンピュータ等から
受信した印刷データをドットパターンデータに展開した
り（記録動作制御）、１回の主走査（単位走査）毎にな
される微振動動作を制御する。

【００６３】制御部４９は、記録動作制御時において、
受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷
データを変換して中間コードデータとし、当該中間コー
ドデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部４
９は、中間バッファから読み出した中間コードデータを
解析し、ＲＯＭ４８に記憶されているフォントデータ及
びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデー
タに展開（デコード）する。そして、制御部４９は、必
要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータ
を出力バッファに記憶させる。

【００６４】ドットパターンデータにおける各ドット
（１画素）のデータは、３ビットの印字データによって
構成されている。各印字データ（ビット）は、後述する
駆動信号ＣＯＭ（図５参照）から対応する駆動パルス
（ＤＰ１〜ＤＰ３）を選択するための選択信号として機
能する。印字データの詳細については、後述する。

【００６５】記録ヘッド４の１回の主走査により記録可
能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、
当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファか
ら内部Ｉ／Ｆ５２を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動
系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分
（単位走査分）の印刷が行われる。出力バッファから１
行分のドットパターンデータが出力されると、展開済み
の中間コードデータが中間バッファから消去され、次の
中間コードデータについての展開処理が行われる。

【００６６】駆動信号発生回路５１は、駆動信号発生手
段として機能し、可変量のドットによって記録を行うべ
く、複数の駆動パルスを時系列に一連に並べた駆動信号
ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、記録動作時
に、内部Ｉ／Ｆ５２を介して記録ヘッド４の電気駆動系
３９へ出力される。

【００６７】本実施の形態の駆動信号ＣＯＭは、図５に
示すように、所定の印字周期Ｔ０内に、第１駆動パルス
ＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動パルス
ＤＰ３を、この順序で一連に並べた周期信号である。各
駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３は、この場合、同一のパルス
信号である。この印字周期Ｔ０は、１画素を記録するた
めの設定時間であり、記録動作（主走査）における同期
合わせの基本タイミングとなる。そして、後述するよう
に、印字周期Ｔ０の期間内に配置された各駆動パルスＤ
Ｐ１，ＤＰ２，ＤＰ３が適宜に選択されて、圧電振動子
４０に供給される。これにより、記録ヘッド４のノズル
開口２５から各画素あたりに異なる量のインク滴が適宜
に吐出され得る。

【００６８】また、本発明の主眼である駆動パルスの位
相調節のために、制御部４９は、記録ヘッド４の移動速
度Ｖを取得する速度取得手段４９ａを有している。速度
取得手段４９ａは、ユーザ等によって設定された記録ヘ
ッド４の移動速度の設定値、または、何らかの公知のセ
ンサ（図示せず）によって計測される記録ヘッド４の移
動速度の計測値を取得するようになっている。

【００６９】また、厚みの異なる複数種類の記録紙１２
（記録媒体）を用いることが可能な場合、制御部４９
は、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇを取得
する距離取得手段４９ｂを有している。距離取得手段４
９ｂは、ユーザ等によって設定された紙種類に対応した
距離の設定値、または、何らかの公知のセンサ（図示せ
ず）によって計測される前記距離の計測値を取得するよ
うになっている。

【００７０】そして、制御部４９は、記録ヘッド４の基
準位置（後述）の通過タイミングにおける駆動パルスの
位相を設定する位相設定部４９ｃを有している。位相設
定部４９ｃは、距離取得手段４９ｂにより取得されるノ
ズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇ（ｍ）、駆動
パルスによって吐出されるインク滴の速度ｖ（ｍ／ｓ）
（後述する吐出速度取得手段４９ｆにより取得され
る）、速度取得手段４９ａにより取得された記録ヘッド
４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）及び所望の着弾位置Ｘから、
当該着弾位置を実現するための前記駆動パルスの位相を
演算する演算部４９ｄを有している。

【００７１】図６に示すように、ノズル開口１３から吐
出されるインク滴は、吐出からＧ／ｖ（ｓ）経過後に記
録紙１２上に着弾する。この間に、インク滴はＶ×Ｇ／
ｖ（ｍ）だけ水平方向に移動する。従って、着弾位置Ｘ
に対してＶ×Ｇ／ｖ（ｍ）だけ先行する位置において、
インク滴が吐出されるべきである。演算部４９ｄは、そ
のような条件を満たすように、駆動パルスの位相を求め
る。

【００７２】位相設定部４９ｃは、演算部４９ｄによる
演算結果に基づいて駆動パルスの位相を設定する設定本
体部４９ｅを備えている。設定本体部４９ｅによって設
定された位相に基づく駆動パルスの例については、後述
する。

【００７３】ここで、インク滴の吐出速度ｖ（ｍ／ｓ）
とは、記録紙１２に向かう方向の速度成分を意味してお
り、各種インクの特性及び各ノズル開口１３の圧電振動
子４０に対応して予めテーブル状に記憶された実測値が
用いられることが好ましい。インクの特性情報について
は、前記の制御用ＩＣ１８から得ることができる。従っ
て、各圧電振動子の特性に、制御用ＩＣ１８から得たイ
ンクの特性情報を加味することによって、インク滴の吐
出速度ｖ（ｍ／ｓ）を得ることができる。

【００７４】本実施の形態では、制御部４９に設けられ
た吐出速度取得手段４９ｆが、各列毎の圧電振動子４０
（同時に同一材料で形成されている）に対応して、予め
測定した種々のインク種についての吐出速度をテーブル
データの態様で記憶している。そして、吐出速度取得手
段４９ｆは、情報読取端子１９を介して得られたインク
の特性（種類）から、前記テーブルデータを検索して、
当該インクについての吐出速度ｖ１（ｍ／ｓ）を得るよ
うになっている。

【００７５】もっとも、使用するインクの特性が常に一
定である場合には、インク滴の吐出特性は各圧電振動子
の特性のみに依存する。

【００７６】なお、精度の点では、各個別の圧電振動子
毎にインク滴の吐出特性を実測して対応することが最も
好ましいが、本実施の形態のように一列分の圧電振動子
が同一材質から作成されているような場合、当該列毎に
インク滴の吐出特性を定義することで十分に有効であ
る。

【００７７】プリントエンジン４５は、紙送り機構とし
ての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパル
スモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含
んで構成してある。

【００７８】次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９につ
いて説明する。電気駆動系３９は、図４に示すように、
順に電気的に接続されたシフトレジスタ回路５４、ラッ
チ回路５５、レベルシフタ回路５６、スイッチ回路５７
及び圧電振動子４０を備えている。これらのシフトレジ
スタ回路５４、ラッチ回路５５、レベルシフタ回路５
６、スイッチ回路５７は、それぞれ櫛歯状の圧電振動子
４０（各ノズル開口２５に対応）に対応して設けられて
いる。

【００７９】記録ヘッド４は、プリンタコントローラ４
４から電気駆動系３９に送られたドットパターンデータ
に基づき、各画素毎にインク量が異なる複数のインク滴
を吐出する。

【００８０】ドットパターンデータ（ＳＩ）は、発振回
路５０からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ
／Ｆ５２を介してシフトレジスタ５４にシリアル伝送さ
れる。このシリアル伝送されたドットパターンデータの
印字データは、一旦、ラッチ回路５５によってラッチさ
れる。ラッチされた印字データが「１」であれば、それ
は電圧増幅器であるレベルシフタ５６によってスイッチ
５７を駆動可能な電圧まで昇圧される。昇圧されたデー
タは、スイッチ５７に供給される。スイッチ５７の入力
側には、駆動信号発生回路５１からの駆動信号ＣＯＭが
入力されており、スイッチ５７の出力側には、圧電振動
子４０が接続されている。これにより、スイッチ５７に
加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号発
生回路５１が発生した駆動信号ＣＯＭが圧電振動子４０
に供給され、この駆動信号ＣＯＭに応じて圧電振動子４
０は変形する。一方、スイッチ５７に加わる印字データ
が「０」の期間中は、圧電振動子２６への駆動信号の供
給が遮断される。

【００８１】本実施の形態では、３ビットの印字データ
の値に応じて、駆動信号ＣＯＭ中に含まれる各駆動パル
スＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３が選択的に圧電振動子４０に
供給される。即ち、最上位ビットＤ１が第１駆動パルス
ＤＰ１に対応しており、２番目のビットＤ２が第２駆動
パルスＤＰ２に対応しており、最下位ビットＤ３が第３
駆動パルスＤＰ３に対応している。このような印字デー
タによって構成されるドットパターンデータが記録ヘッ
ド４に送信されることにより、各駆動パルスＤＰ１，Ｄ
Ｐ２，ＤＰ３が選択的に圧電振動子４０に供給されるの
である。

【００８２】例えば、図５に示すように、マイクロドッ
トを形成し得るインク滴（例えば、約１０ｐＬのインク
滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字デ
ータはＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定される。こ
の時、第２駆動パルスＤＰ２のみが選択的に圧電振動子
４０に供給される。また、ミドルドットを形成し得るイ
ンク滴（例えば、約２０ｐＬのインク滴）をノズル開口
２５から吐出させる場合には、印字データはＤ１＝１，
Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定される。この時、第１駆動パ
ルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とが選択的に圧電振
動子４０に供給される。同様に、ラージドットを形成し
得るインク滴（例えば、約３０ｐＬのインク滴）をノズ
ル開口２５から吐出させる場合には、印字データはＤ１
＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定される。この時、全て
の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３が圧電振動子４０に供給さ
れる。

【００８３】次に、記録動作に先立って行われる駆動パ
ルスの位相調整について説明する。

【００８４】図７に、あるノズル開口から図５に示す吐
出駆動信号ＣＯＭの１つのパルス波形（ＤＰ１乃至ＤＰ
３のいずれか）によって吐出されるある種のインク滴の
重量と吐出速度との相関関係の一例を示す。この場合、
パルス波形の周波数は、２８．８ｋＨｚであり（駆動信
号ＣＯＭの周波数は９．６ｋＨｚ）、キャリッジ３（記
録ヘッド４）の移動速度は２００ｃｐｓ（＝５０８ｍｍ
／ｓ）であった。

【００８５】図７に示すように、当該ノズル開口におい
て、インク滴の重量と吐出速度とは、略比例している。
これにより、吐出されるインク滴の重量を測定すること
により、インク滴の吐出速度を得ることができる。

【００８６】本実施の形態では、種々のインク種につい
て予め測定したインク滴の吐出重量から、当該種々のイ
ンク種についての吐出速度を求めている。そして、吐出
速度取得手段４９ｆが、前述のように、当該種々のイン
ク種の各々とそれらについての吐出速度とを対応させた
テーブルデータを記憶している。

【００８７】そして、吐出速度取得手段４９ｆは、情報
読取端子１９を介して得られたインクの特性（特性）か
ら、前記テーブルデータを検索して、当該インクについ
ての吐出速度ｖ１（ｍ／ｓ）を得る。

【００８８】一方、速度取得手段４９ａが、前述のよう
に記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）を取得する。さ
らに、距離取得手段４９ｂが、前述のように、ノズル開
口１３と記録紙１２との間の距離Ｇを取得する。

【００８９】演算部４９ｄは、ノズル開口１３と記録紙
１２との間の距離Ｇ（ｍ）、駆動パルスによって吐出さ
れるインク滴の速度ｖ１（ｍ／ｓ）、記録ヘッド４の移
動速度Ｖ（ｍ／ｓ）及び印字開始地点Ｘ（基準位置の一
例、始端印字データによる着弾位置）から、当該印字開
始地点Ｘから遡ることＶ×Ｇ／ｖ１（ｍ）の地点を通過
する時に始端印字データに対応する駆動パルスが供給さ
れるように、駆動パルスの位相を演算する。

【００９０】図８に示すように、設定本体部４９ｅは、
演算部４９ｄによる演算結果を受けて、印字開始地点Ｘ
から遡ることＶ×Ｇ／ｖ１（ｍ）の地点（Ｖ×Ｇ／ｖ１
（ｍ）だけ後方の地点）を通過する時に始端印字データ
に対応する駆動パルスが供給されるように、吐出駆動信
号ＣＯＭの生成開始タイミング及び印字データに先んじ
て所定数が与えられるダミー印字データ「０」の供給開
始タイミングを設定する。

【００９１】なお、記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／
ｓ）が、印字開始地点Ｘから遡ることＶ×Ｇ／ｖ１
（ｍ）の地点において、すでに定速状態である場合、前
記タイミングの制御は時間に関しての制御であるから、
ノズル開口が印字開始地点Ｘを通過する前Ｇ／ｖ１
（ｓ）のタイミングを、吐出駆動信号の生成開始タイミ
ング及びダミー印字データの供給開始タイミングとする
ことができる。すなわち、このような場合には、記録ヘ
ッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）の情報が不要である。

【００９２】ここで、インク滴の吐出速度がより大きい
場合、すなわち、インク滴の吐出速度ｖ２が前記速度ｖ
１よりも大きい場合を考える。この場合、Ｖ×Ｇ／ｖ２
（ｍ）＜Ｖ×Ｇ／ｖ１（ｍ）であるから、図９に示すよ
うに、図８の場合よりも先行の程度が軽減されて吐出駆
動信号の生成及びダミー印字データの供給が開始される
ように、駆動パルスの位相が設定される。

【００９３】逆に、インク滴の吐出速度がより小さい場
合、すなわち、インク滴の吐出速度ｖ３が前記速度ｖ１
よりも小さい場合を考える。この場合、Ｖ×Ｇ／ｖ３
（ｍ）＞Ｖ×Ｇ／ｖ１（ｍ）であるから、図１０に示す
ように、図８の場合よりも更に先行して吐出駆動信号の
生成及びダミー印字データの供給が開始されるように、
駆動パルスの位相が設定される。

【００９４】前記の図９及び図１０の場合では、吐出駆
動信号の生成開始とダミー印字データの供給開始との両
方のタイミングを補正することによって、これらから形
成される駆動パルスの基準位置通過時における位相を補
正している。しかしながら、吐出駆動信号の生成開始タ
イミングを補正することを回避したい場合がある。この
ような場合には、以下のような態様で駆動パルスの位相
が補正され得る。すなわち、図１１及び図１２に示すよ
うに、吐出駆動信号の生成開始タイミング及びダミー印
字データ「０」の供給開始タイミングは固定されている
一方、印字前のダミー印字データのデータ数を増減する
ことによって、結果的に駆動パルスの位相を補正するこ
とができる。

【００９５】本実施の形態では、１つの印字データ（ダ
ミーを含む）が、吐出駆動信号ＣＯＭの一周期中の１つ
のパルス波形に対応している。従って、図１１に示すよ
うに、印字前ダミー印字データの数を図８の場合のｎ個
から（ｎ＋１）個に増やすことにより、始端印字データ
の供給をパルス波形の周期１つ分だけ遅らせることがで
きる。同様に、図１２に示すように、印字前ダミー印字
データの数を図８の場合のｎ個から（ｎ−１）個に減ら
すことにより、始端印字データの供給をパルス波形の周
期１つ分だけ早まらせることができる。

【００９６】ダミー印字データの増減の数は、インクの
吐出速度に応じて決定される。ここで、図７を用いて説
明した条件において、７［ｍ／ｓ］の吐出速度のインク
のために図８のｎ個の印字前ダミー印字データが用いら
れている場合を仮定すると、ノズル開口１３と記録紙１
２との間の距離が１．２ｍｍである場合（記録紙が普通
紙である場合の一般例）、印字データの増減の数は、表
１のようになる。

【００９７】

【表１】印字データの増減による着弾位置の補正の概略を図１３
に示す。

【００９８】また、同様の仮定の下で、ノズル開口１３
と記録紙１２との間の距離が２．４ｍｍである場合（記
録媒体がＣＤ−Ｒである場合の一般例）、印字データの
増減の数は、表２のようになる。

【００９９】

【表２】なお、表１及び表２の吐出速度を、図７の相関関係を用
いてインク重量の比に置換すると、それぞれ下記の表３
及び表４となる。

【０１００】

【表３】

【表４】以上のように、本実施の形態によれば、位相設定部４９
ｃが、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度また
は質量に基づいて、記録ヘッド４の移動に起因する慣性
を考慮して、駆動パルスの位相を設定するため、インク
滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。

【０１０１】より高い着弾位置の補正精度を得るために
は、図９及び図１０を用いて説明したようなタイミング
補正が有効であるが、制御が簡易であるという点で、図
１１及び図１２を用いて説明したダミー印字データのデ
ータ数増減による補正も有効である。

【０１０２】なお、吐出駆動信号の一周期が複数の異な
るパルス波形を有している場合には、出駆動信号の周期
単位で駆動パルスの位相を補正することができる。

【０１０３】また、インク滴の吐出速度は、前述のよう
にノズル開口の特性とインクの特性とに依存する。従っ
て、個々のノズル開口の各々についてインク種−吐出速
度テーブルを生成することが好ましいが、それは面倒で
ある。本実施の形態のように、圧電振動子４０が各列毎
に同一の工程で製造されている場合には、列毎にノズル
開口の吐出特性は同一であると仮定して、各列毎にノズ
ル開口の特性を試験しておけば足りる。

【０１０４】なお、圧力室２４に圧力変動を生じさせる
圧力発生素子としては、圧電振動子４０以外にも、発熱
素子や磁歪素子等を使用することができる。

【０１０５】また、プリンタコントローラ４４はコンピ
ュータシステムによって構成されているが、コンピュー
タシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム
及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

【０１０６】さらに、前記の各要素が、コンピュータシ
ステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログ
ラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラ
ム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプロ
グラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２
も、本件の保護対象である。

【０１０７】ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フ
ロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、
各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

【０１０８】なお、以上の説明はインクジェット式記録
装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射
装置全般を対象としたものである。液体の例としては、
インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によれば、位相設定部が、駆動パ
ルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づ
いて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動
パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を設
定するため、液体滴を所望の着弾位置に着弾させること
ができる。

【０１１０】また、本発明によれば、位相設定部が、駆
動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に
基づいて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して
駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相
を選択されたノズル開口毎に設定するため、選択された
ノズル開口毎に液体滴を所望の着弾位置に着弾させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式
プリンタの概略斜視図である。

【図２】記録ヘッドの移動範囲について説明する図であ
る。

【図３】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図であ
る。

【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図
である。

【図５】駆動信号の一例を示す図である。

【図６】吐出されるインク滴に対する慣性の影響につい
て説明する図である。

【図７】吐出されるインク滴の重量と速度との相関関係
の一例を示す図である。

【図８】調整された駆動パルスの位相の一例について説
明する図である。

【図９】調整された駆動パルスの位相の他の例について
説明する図である。

【図１０】調整された駆動パルスの位相の他の例につい
て説明する図である。

【図１１】調整された駆動パルスの位相の他の例につい
て説明する図である。

【図１２】調整された駆動パルスの位相の他の例につい
て説明する図である。

【図１３】着弾位置の補正について説明する図である。

【図１４】駆動信号の一例を示す図である。

【符号の説明】

１インクジェット式プリンタ２インクカートリッジ３カートリッジホルダ部４記録ヘッド５キャリッジ６ガイド部材７パルスモータ８駆動プーリ９逆転プーリ１０タイミングベルト１１ハウジング１２記録紙１３紙送りモータ１４紙送りローラ１５キャップ部材１８制御用ＩＣ１９情報読取端子２１ケース２２流路ユニット２３振動子ユニット２４圧力室２５ノズル開口２６収容室２７スペーサ２８ノズルプレート２９振動板３１共通インク室３２インク供給路３３インク供給管３５ステンレス板３６弾性体膜３７アイランド部３９記録ヘッドの電気駆動系４０圧電振動子４１固定基板４４プリンタコントローラ４５プリントエンジン４６外部インターフェース４７ＲＡＭ４８ＲＯＭ４９制御部５０発振回路５１駆動信号生成回路５２内部インターフェース５４シフトレジスタ回路５５ラッチ回路５６レベルシフタ回路５７スイッチ回路２００記録媒体２０１記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出
させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動
機構と、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成
する駆動信号発生手段と、吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルス
を生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおけ
る、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パル
スの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴
の速度または質量に基づいて設定する位相設定部と、を
備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に
当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴
射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に備え、位相設定部は、駆動パルスによる液体滴の液体被噴射媒
体上の着弾位置が所望の位置となるように、駆動パルス
の位相を設定可能であることを特徴とする請求項１に記
載の液体噴射装置。
【請求項３】位相設定部は、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量
及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動
パルスの位相を演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パルスの位相を
設定する設定本体部と、を有していることを特徴とする
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】ノズル開口と液体被噴射媒体との距離は、
可変となるように構成されていることを特徴とする請求
項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】位相設定部は、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離、駆動パルスによ
って吐出される液体滴の速度または質量及び所望の着弾
位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を
演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パルスの位相を
設定する設定本体部と、を有していることを特徴とする
請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】設定本体部は、前記吐出データ及び前記吐
出駆動信号の位相を共に調整することで、駆動パルスの
位相を設定するようになっていることを特徴とする請求
項３乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】設定本体部は、前記吐出データの位相を前
記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、駆動パルス
の位相を設定するようになっていることを特徴とする請
求項３乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項８】吐出駆動信号の一周期は、複数の同一のパ
ルス波形で構成されており、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信
号のパルス波形単位でずらすことで、駆動パルスの位相
を設定するようになっていることを特徴とする請求項３
乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項９】移動機構は、ヘッド部材を移動させる速度
が可変に構成されていることを特徴とする請求項１乃至
８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】複数のノズル開口を有するヘッド部材
と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐
出させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動
機構と、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成
する駆動信号発生手段と、各ノズル開口の吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づ
いて各駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記各駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる
制御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおけ
る、前記駆動パルス生成手段により生成される各駆動パ
ルスの位相を、選択されたノズル開口毎に設定する位相
設定部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】選択されたノズル開口は、同一種類の液
体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
１０に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】選択されたノズル開口は、同一列に配置
されたノズル開口であることを特徴とする請求項１０に
記載の液体噴射装置。
【請求項１３】ヘッド部材のノズル開口に対向すると共
に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被
噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部を更に備え、位相設定部は、各駆動パルスによる液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置が所望の位置となるように、各駆動パ
ルスの位相を設定可能であることを特徴とする請求項１
０乃至１２のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１４】位相設定部は、各駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質
量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各
駆動パルスの位相を前記選択されたノズル開口毎に演算
する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、前記選択されたノズ
ル開口毎に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部
と、を有していることを特徴とする請求項１３に記載の
液体噴射装置。
【請求項１５】ノズル開口と液体被噴射媒体との距離
は、可変となるように構成されていることを特徴とする
請求項１３に記載の液体噴射装置。
【請求項１６】位相設定部は、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離、各駆動パルスに
よって吐出される液体滴の速度または質量及び所望の着
弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位
相を前記選択されたノズル開口毎に演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、前記選択されたノズ
ル開口毎に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部
と、を有していることを特徴とする請求項１５に記載の
液体噴射装置。
【請求項１７】設定本体部は、前記吐出データ及び前記
吐出駆動信号の位相を共に調整することで、各駆動パル
スの位相を設定するようになっていることを特徴とする
請求項１４乃至１６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１８】設定本体部は、前記吐出データの位相を
前記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、各駆動パ
ルスの位相を設定するようになっていることを特徴とす
る請求項１４乃至１６のいずれかに記載の液体噴射装
置。
【請求項１９】吐出駆動信号の一周期は、複数の同一の
パルス波形で構成されており、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信
号のパルス波形単位でずらすことで、各駆動パルスの位
相を設定するようになっていることを特徴とする請求項
１４乃至１６のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項２０】移動機構は、ヘッド部材を移動させる速
度が可変に構成されていることを特徴とする請求項１０
乃至１９に記載の液体噴射装置。
【請求項２１】ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出
させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動
機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置で
あって、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成
する駆動信号発生手段と、吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルス
を生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおけ
る、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パル
スの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴
の速度または質量に基づいて設定する位相設定部と、を
備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２２】液体噴射装置は、ヘッド部材のノズル開
口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離
れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部
を更に備えており、位相設定部は、駆動パルスによる液体滴の液体被噴射媒
体上の着弾位置が所望の位置となるように、駆動パルス
の位相を設定可能であることを特徴とする請求項２１に
記載の制御装置。
【請求項２３】位相設定部は、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量
及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動
パルスの位相を演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パルスの位相を
設定する設定本体部と、を有していることを特徴とする
請求項２２に記載の制御装置。
【請求項２４】ノズル開口と液体被噴射媒体との距離を
取得する距離取得部を備えていることを特徴とする請求
項２２に記載の制御装置。
【請求項２５】位相設定部は、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離、駆動パルスによ
って吐出される液体滴の速度または質量及び所望の着弾
位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を
演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パルスの位相を
設定する設定本体部と、を有していることを特徴とする
請求項２４に記載の制御装置。
【請求項２６】設定本体部は、前記吐出データ及び前記
吐出駆動信号の位相を共に調整することで、駆動パルス
の位相を設定するようになっていることを特徴とする請
求項２３乃至２５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２７】設定本体部は、前記吐出データの位相を
前記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、駆動パル
スの位相を設定するようになっていることを特徴とする
請求項２３乃至２５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２８】吐出駆動信号の一周期は、複数の同一の
パルス波形で構成されており、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信
号のパルス波形単位でずらすことで、駆動パルスの位相
を設定するようになっていることを特徴とする請求項２
３乃至２５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項２９】移動機構によるヘッド部材の移動速度を
取得する速度取得部を備えていることを特徴とする請求
項２１乃至２８に記載の制御装置。
【請求項３０】複数のノズル開口を有するヘッド部材
と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐
出させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動
機構と、を備えた液体噴射装置を制御するための装置で
あって、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成
する駆動信号発生手段と、各ノズル開口の吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づ
いて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制
御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおけ
る、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パル
スの位相を、選択されたノズル開口毎に設定する位相設
定部と、を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項３１】選択されたノズル開口は、同一種類の液
体を使用するノズル開口であることを特徴とする請求項
３０に記載の制御装置。
【請求項３２】選択されたノズル開口は、同一列に配置
されたノズル開口であることを特徴とする請求項３０に
記載の制御装置。
【請求項３３】液体噴射装置は、ヘッド部材のノズル開
口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離
れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部
を更に備えており、位相設定部は、各駆動パルスによる液体滴の液体被噴射
媒体上の着弾位置が所望の位置となるように、各駆動パ
ルスの位相を設定可能であることを特徴とする請求項３
０乃至３２のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３４】位相設定部は、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量
及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆
動パルスの位相を前記選択されたノズル開口毎に演算す
る演算部と、演算部による演算結果に基づいて、前記選択されたノズ
ル開口毎に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部
と、を有していることを特徴とする請求項３３に記載の
制御装置。
【請求項３５】ノズル開口と液体被噴射媒体との距離を
取得する距離取得部を備えていることを特徴とする請求
項３３に記載の制御装置。
【請求項３６】位相設定部は、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離、各駆動パルスに
よって吐出される液体滴の速度または質量及び所望の着
弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位
相を前記選択されたノズル開口毎に演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、前記選択されたノズ
ル開口毎に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部
と、を有していることを特徴とする請求項３５に記載の
制御装置。
【請求項３７】設定本体部は、前記吐出データ及び前記
吐出駆動信号の位相を共に調整することで、各駆動パル
スの位相を設定するようになっていることを特徴とする
請求項３４乃至３６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３８】設定本体部は、前記吐出データの位相を
前記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、各駆動パ
ルスの位相を設定するようになっていることを特徴とす
る請求項３４乃至３６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項３９】吐出駆動信号の一周期は、複数の同一の
パルス波形で構成されており、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信
号のパルス波形単位でずらすことで、各駆動パルスの位
相を設定するようになっていることを特徴とする請求項
３４乃至３６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項４０】移動機構によるヘッド部材の移動速度を
取得する速度取得部を備えていることを特徴とする請求
項３０乃至３９に記載の制御装置。
【請求項４１】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項２１乃至４０のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラム。
【請求項４２】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項２１乃至４０のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラム。
【請求項４３】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項２１乃至４０のいずれかに記載の
制御装置を実現させるプログラムを記録したコンピュー
タ読取り可能な記録媒体。
【請求項４４】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第
２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステム
に請求項２１乃至４０のいずれかに記載の制御装置を実
現させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能
な記録媒体。