JP2019064137A - 画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示される複合機10は、スキャン機能や、プリント機能や、コピー機能や、ファックス機能などの複数の機能を有する複合機である。ただし、複合機10は、プリント機能のみを有するプリンタであってもよい。以下では、プリント機能についてのみ説明がされる。複合機10は、画像記録装置の一例である。
搬送経路16は、外側ガイド部材18、内側ガイド部材19、プラテン42、及び記録部24によって区画された空間である。詳しく説明すると、外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19は、円弧状である。外側ガイド部材18は、円弧における内側ガイド部材よりも外側に位置している。外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とは、用紙12の厚みよりも大きな所定間隔を空けて互いに離間されている。外側ガイド部材18と内側ガイド部材19との間の空間が、搬送経路16の一部である。
プラテン42は、上下方向7を厚みとする板状である。プラテン42は、給紙トレイ20の上方に位置している。また、前後方向8におけるプラテン42の後端(図2における左端)は、前後方向8における上述の内側ガイド部材19の他端の前方に位置している。
記録部24は、プラテン42の上方に位置している。記録部24とプラテン42とは、用紙12の厚みよりも大きな所定間隔を空けて離間されている。記録部24とプラテン42との間の空間が、搬送経路16の一部である。
また、キャリッジ40は、メディアセンサ43を搭載している。メディアセンサ43は、搬送された用紙12が紙詰まり等を起こすことなく記録ヘッド39に対応する位置まで到達したか否かや、縁無し印刷において、用紙12の端などの検出に用いられる。具体的に説明すると、メディアセンサ43は、下方に向かって光を照射する発光ダイオードなどの発光部44(図4)と、光を受光するフォトダイオードなどの受光部45(図4)とを有する。受光部45は、発光ダイオードから照射され、プラテン42や用紙12によって反射された光を受光する。受光部45は、例えば、用紙12からの反射光を受光したときに、ハイレベル「H」の電圧の信号を出力し、プラテン42からの反射光を受光したときに、ローレベル「L」の光を出力する。
給送ローラ25は、給紙トレイ20の上方に位置している。給送ローラ25は、付勢部材や重力(自重)により、給紙トレイ20に載置された用紙12に圧接される。付勢部材は、例えば、給送ローラ25を下向きに付勢し、或いは、給紙トレイ20における用紙12が載置される部分を上向きに付勢する。給送ローラ25は、搬送モータ72の駆動力を後述の第1伝達機構30によって伝達されて回転される。回転する給送ローラ25は、用紙15を搬送向き15に給送する。
第1搬送ローラ対50は、搬送向き15における給送ローラ25の下流に位置している。具体的には、第1搬送ローラ対50は、搬送向き15において、上述の外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19の他端と、プラテン42及び記録部24との間に位置している。
第2搬送ローラ対60は、プラテン42及び記録部24よりも搬送向き15の下流に位置している。具体的には、第2搬送ローラ対60は、前後方向8におけるプラテン42及び記録部24の前方に位置している。
搬送モータ72及びキャリッジモータ73(以下、モータ72、73とも称する)は、直流モータである。モータ72、73は、それぞれ駆動回路から直流電圧を供給されて駆動する。駆動回路は、コントローラ130から入力される駆動信号によってそれぞれ駆動される。駆動回路は、例えば、定電圧回路と、定電圧回路の出力端に接続されたスイッチング素子とである。後述のコントローラ130(図5)は、例えば、スイッチング素子を駆動させる駆動信号を出力して、モータ72、73の駆動を制御する。コントローラ130は、例えば、PWM(Pulse Width Modulation)制御によってモータ72、73の駆動制御を行う。
図3に示されるように、第1伝達機構30は、第1ギア31と、第2ギア32と、伝達部74と、第3ギア33と、回転軸34と、遊星ギア機構35と、第1プーリ36と、ベルト37と、第2プーリ38とを備える。
第2伝達機構80は、搬送モータ72の駆動力を第1搬送ローラ対50の回転軸52に伝達する第1伝達部81と、回転軸52の駆動力を第2搬送ローラ対60の回転軸62に伝達する第2伝達部82とを備える。第2伝達機構80は、伝達機構の一例である。
ロータリエンコーダ101は、エンコーダディスク106と、光センサ107とを備える。エンコーダディスク106は、円板状であり、第1搬送ローラ対50の回転軸52が挿通される挿通孔を中心軸部に有する。エンコーダディスク106は、回転軸52に固着され、回転軸52と一体に回転する。
図2に示されるように、レジセンサ102は、搬送経路16における第1搬送ローラ対50よりも搬送向き15の上流に位置している。レジセンサ102は、検出子104と、フォトインタラプタなどの光センサ105とを備える。光センサ105は、光を照射する発光ダイオードなどの発光部と、左右方向9において発光部と対向するフォトダイオードなどの受光部とを有する。
図4に示されるように、第1原点検出機構110は、左右方向9におけるプラテン42の右方に位置している。第1原点検出機構110は、回転軸113と、回動体114と、第1被検出体115と、バネ116とを備える。
第2原点検出機構120は、左右方向9におけるプラテン42の左方に位置している。第2原点検出機構は、突起127と、回動体124と、第2被検出体125と、バネ126とを備える。
コントローラ130は、図5に示されるように、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135、及びこれらを相互に接続する内部バス137を備えている。ROM132は、CPU131で実行されるプログラムを記憶している。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータ等を一時記憶する記憶領域として使用される。EEPROM134は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。また、EEPROM134は、後述される種々の補正値や関数を予め記憶する。ROM132、RAM133、及びEEPROM134は、メモリの一例である。
以下、図6及び図7を参照して、コントローラ130が実行する処理について説明がされる。なお、以下では、コントローラ130が駆動回路や切替回路に制御信号を出力してモータ72、73を駆動させることを、単にモータ72、73を駆動させるとして説明がされる。なお、上述のように、第1搬送ローラ対50の第1駆動ローラ51を逆回転させ、かつ給送ローラ25を回転させる搬送モータ72の回転が逆回転とされ、第1駆動ローラ51及び第2搬送ローラ対60の第2駆動ローラ61を正回転させる搬送モータ72の回転が正回転とされて説明がされる。
本実施形態では、第1搬送ローラ対50にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF補正処理(S30)で補正し、第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF/EX補正処理(S31)で補正し、第2搬送ローラ対60にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をEX補正処理(S32)で補正するから、用紙12の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
上述の実施形態では、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際に、PF/EX補正処理(S31)が実行される例が説明された。本変形例では、用紙12が第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって搬送される際に、PF補正処理(S30)が実行される例が説明される。
本変形例では、第1搬送ローラ対50にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量、及び、第1搬送ローラ対50及び第2搬送ローラ対60によって用紙12が搬送される際の目標搬送量をPF補正処理(S30)で補正し、第2搬送ローラ対60にみによって用紙12が搬送される際の目標搬送量をEX補正処理(S32)で補正するから、用紙12の搬送精度が良くなる。その結果、画像記録精度が良くなる。
上述の実施形態では、ステップS23の処理で決定した第1原点位置を用いて、PF/EX補正処理(S31)及びEX補正処理(S32)が実行される例が説明される例が説明された。しかしながら、ステップS23の処理で決定した第1原点位置を用いて、PF/EX補正処理(S31)のみが実行されてもよい。
15・・・搬送向き
25・・・給送ローラ
39・・・記録ヘッド
40・・・キャリッジ
43・・・メディアセンサ
44・・・発光部
45・・・受光部
50・・・第1搬送ローラ対
51・・・第1駆動ローラ
60・・・第2搬送ローラ対
61・・・第2駆動ローラ
63・・・ローラ部
72・・・搬送モータ
80・・・第2伝達機構
101・・・ロータリエンコーダ
102・・・レジセンサ
110・・・第1原点検出機構
115・・・第1被検出体
116・・・バネ
120・・・第2原点検出機構
125・・・第2被検出体
126・・・バネ
130・・・コントローラ
134・・・EEPROM
Claims (10)
- シートを挟持して搬送向きへ搬送する第1搬送ローラ対と、
上記第1搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第2搬送ローラ対と、
上記第1搬送ローラ対と上記第2搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、
モータと、
上記モータの両方向の回転を上記第1搬送ローラ対の第1駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第2搬送ローラ対の第2駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第2駆動ローラに伝達しない伝達機構と、
第1センサと、
第2センサと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間に上記第2センサが出力した出力値に応じて、上記第2駆動ローラの所定の回転位置である第1原点位置を決定する第1決定処理と、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録ヘッドを用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、
上記第1原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第1補正処理と、を実行し、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定した後の上記搬送処理において、上記第1補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する画像記録装置。 - 第3センサをさらに備えており、
上記コントローラは、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第3センサが出力した出力値に応じて、上記第1駆動ローラの所定の回転位置である第2原点位置を決定する第2決定処理と、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第2センサが出力した出力値に応じて、上記第2駆動ローラの上記第1原点位置を決定する上記第1決定処理と、
上記第1原点位置及び上記第2原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第2補正処理と、を実行し、
上記搬送処理において、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記第2補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する請求項1に記載の画像記録装置。 - 上記記録部は、上記搬送向きに並ぶ複数のノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドを有しており、
上記コントローラは、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの画像記録領域が上記ノズルに対向する記録開始位置に到達したと決定するまでに上記第2センサが出力した出力値に応じて、上記第2駆動ローラの上記第1原点位置を決定する上記第1決定処理を実行する請求項1または2に記載の画像記録装置。 - 上記第1搬送ローラ対の挟持位置から、上記複数のノズルのうち上記搬送向きにおける最下流の上記ノズルまでの距離は、上記第2駆動ローラの外周面の周長よりも長い請求項3に記載の画像記録装置。
- 上記記録部を搭載しており、上記搬送向きに直交するとともに上記第1駆動ローラの軸及び上記第2駆動ローラの軸に沿う移動方向に沿って往復移動可能なキャリッジをさらに備えており、
上記第2センサは、
上記キャリッジに搭載された発光部と、
上記キャリッジに搭載された受光部と、
上記発光部と対向する第1検出位置と、上記発光部と対向しない第1非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第1非検出位置に付勢されており、上記第1原点位置に回転した上記第2駆動ローラによって上記第1非検出位置から上記第1検出位置に移動される第1被検出体と、を有しており、
上記コントローラは、上記第1決定処理において、
上記キャリッジを、上記発光部が上記第1被検出体と対向可能な位置に移動させる第1移動処理と、
上記モータを上記一方の向きに回転させる駆動処理と、
上記発光部に光を照射させる発光処理と、
上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。 - 第3センサをさらに備えており、
上記コントローラは、
上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第3センサが出力した出力値に応じて、上記第1駆動ローラの所定の回転位置である第2原点位置を決定する第2決定処理と、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第2センサが出力した出力値に応じて、上記第2駆動ローラの上記第1原点位置を決定する上記第1決定処理と、
上記第1原点位置及び上記第2原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する第2補正処理と、を実行し、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間の上記搬送処理において、上記第2補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する上記搬送処理と、を実行し、
上記第3センサは、
上記発光部と、
上記受光部と、
上記発光部と対向する第2検出位置と、上記発光部と対向しない第2非検出位置とに移動可能であって、付勢部材によって上記第2非検出位置に付勢されており、上記第2原点位置に回転した上記第1駆動ローラによって上記第2非検出位置から上記第2検出位置に移動される第2被検出体と、を有しており、
上記コントローラは、上記第2決定処理において、
上記キャリッジを、上記発光部が上記第2被検出体と対向可能な位置に移動させる第2移動処理と、
上記発光部に光を照射させる発光処理と、
上記モータを回転させる駆動処理と、
上記受光部が出力した出力値の入力を受け付ける検出処理と、を実行する請求項5に記載の画像記録装置。 - 上記第1搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられた第3駆動ローラをさらに備えており、
上記第3駆動ローラは、上記モータの上記他方の向きの回転を伝達されて回転される請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。 - 上記コントローラは、上記第1補正処理において、上記第1決定処理で決定した上記第1原点位置及び上記第1センサの出力値に応じて上記第1原点位置を基準とする上記第2駆動ローラの回転位置を決定し、決定した回転位置に応じた補正値を用いて上記目標搬送量を補正する請求項1から7のいずれかに記載の画像記録装置。
- 上記第1センサは、
上記第1搬送ローラ対よりも上記搬送向きの上流に設けられており、上記シートの有無に応じて異なる値の出力を行うレジセンサと、
上記第1駆動ローラの回転量に応じた信号を出力するエンコーダと、を有する請求項1から8のいずれかに記載の画像記録装置。 - シートを挟持して搬送向きへ搬送する第1搬送ローラ対と、
上記第1搬送ローラ対よりも上記搬送向きの下流に位置しており、上記シートを挟持して上記搬送向きへ搬送する第2搬送ローラ対と、
上記第1搬送ローラ対と上記第2搬送ローラ対との間に位置しており、上記シートに画像を記録する記録部と、
モータと、
上記モータの両方向の回転を上記第1搬送ローラ対の第1駆動ローラに伝達し、上記モータの一方の向きの回転を上記第2搬送ローラ対の第2駆動ローラに伝達し、上記モータの他方の向きの回転を上記第2駆動ローラに伝達しない伝達機構と、
第1センサと、
第2センサと、
第3センサと、
コントローラと、を備えており、
上記コントローラは、
上記モータを上記他方の向きに回転させた後に上記一方の向きにのみ回転させてから、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでに上記第2センサが出力した出力値に応じて、上記第2駆動ローラの所定の回転位置である第1原点位置を決定する第1決定処理と、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定するまでに上記第3センサが出力した出力値に応じて、上記第1駆動ローラの所定の回転位置である第2原点位置を決定する第2決定処理と、
上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置を通過したと決定してから、上記シートの一面への画像記録が終了するまでの間、上記モータを上記一方の向きにのみ回転させて、上記シートを目標搬送量だけ搬送して停止する搬送処理と、上記シートの搬送が停止している間に上記記録ヘッドを用いて当該シートへ画像記録を行う記録処理と、を繰り返し実行する画像記録処理と、
上記第1原点位置及び上記第2原点位置に応じて上記目標搬送量を補正する補正処理と、を実行し、
上記搬送処理において、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの下流端が上記第2搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定してから、上記第1センサの出力値に応じて上記シートの上記搬送向きの上流端が上記第1搬送ローラ対の挟持位置に到達したと決定するまでの間、上記補正処理で補正した上記目標搬送量だけ上記シートを搬送して停止する画像記録装置。
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