JP2005199584A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートのインク汚れを抑制する。
【解決手段】 記録ヘッド２０に信号を送信するためのフレキシブルフラットケーブル６１の一端６１Ａが記録ヘッド２０を搭載するキャリッジ２１に保持され、他端６１Ｂが屈曲部６１Ｃを介して曲げられてキャリッジ２１に対向するベースフレーム１５に保持され、キャリッジ２１の移動に伴って、屈曲部６１Ｃの位置が移動する記録装置において、コントローラを備え、このコントローラが、屈曲部６１Ｃが移動する側のベースフレーム１５の端部領域をキャリッジ２１が移動する場合、キャリッジ２１の移動速度を低下させる制御を行う。
【選択図】 図６

Description

記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルを備えた記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

一般に、キャリッジ軸を摺動するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、記録ヘッドの記録ワイヤの突出動作により、インクリボンを介してプラテン上に搬送されたシートに画像を記録する記録装置が知られている。

この種の記録装置として、記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルが備えられ、この信号ケーブルの一端が、記録ヘッドに接続され、キャリッジに保持されるとともに、信号ケーブルの他端が、キャリッジに対向するフレームに保持部で保持されるものがある（例えば、特許文献１参照）。

上記キャリッジは、キャリッジ軸が挿通される軸受部を有し、キャリッジがキャリッジ軸を摺動自在となるように、キャリッジの軸受部とキャリッジ軸との間に僅かな隙間が設けられている。また、上記キャリッジが往復移動する際には、キャリッジの移動に伴って、信号ケーブルの曲がる屈曲部の位置が移動し、キャリッジに加わる信号ケーブルの曲げによる反力が変化する。
特開２００３−２６６８６４号公報

しかしながら、上記記録装置では、キャリッジの移動により信号ケーブルの屈曲部の位置がキャリッジに近づくに従って、キャリッジに作用する信号ケーブルの反力が高まり、特に、キャリッジを高速移動させた場合には、キャリッジに作用する信号ケーブルの反力が過大となってしまうことがあった。このように、キャリッジに作用する反力が過大となってしまう場合、キャリッジの軸受部とキャリッジ軸との間には隙間があるので、キャリッジが信号ケーブルの反力によりプラテンに近づく方向に押圧され、記録ヘッドの先端が、インクリボンを介してシートに衝突してしまい、シートにインク汚れが生じてしまうという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、シートのインク汚れを抑制することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルを備え、この信号ケーブルの一端が前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに保持され、他端が屈曲部を介して曲げられて前記キャリッジに対向するフレームに保持され、前記キャリッジの移動に伴って、前記信号ケーブルの屈曲部の位置が移動する記録装置において、前記信号ケーブルの屈曲部が移動する側の前記フレームの端部領域を前記キャリッジが移動する場合、前記キャリッジの移動速度を低下させるキャリッジ速度制御手段を備えたことを特徴とするものである。

この記録装置において、前記キャリッジ速度制御手段は、前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を下回る場合、前記キャリッジを前記指定速度に制御し、前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジが前記端部領域に移動したときに前記キャリッジを前記指定速度よりも低い移動速度に制御するようにしてもよい。

また、上記記録装置において、前記キャリッジ速度制御手段は、前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を下回る場合、前記キャリッジを前記指定速度に制御し、前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジの全ての移動領域に亘って前記キャリッジを前記指定速度よりも低い移動速度に制御するようにしてもよい。

また、記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルを備え、この信号ケーブルの一端が前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに保持され、他端が屈曲部を介して曲げられて前記キャリッジに対向するフレームに保持され、前記キャリッジの移動に伴って、前記信号ケーブルの屈曲部の位置が移動する記録装置の制御方法において、前記信号ケーブルの屈曲部が移動する側の前記フレームの端部領域を前記キャリッジが移動するか否かを判断する判断過程と、前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を上回るか否かを判断する速度判断過程と、前記キャリッジが前記端部領域を移動し、且つ、前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジの移動速度を低下させるキャリッジ速度制御過程とを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シートのインク汚れを抑制することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

［１］第１実施形態
図１は、本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２及び図３は、ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。また、図４は、プリンタ本体の断面図である。

図１乃至図３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０（図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシート（記録用紙）に押し付け、このシート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。このシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。

上記ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２（図２）及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方のそれぞれを覆う外装体としてのアッパケース１４Ａ及びロアケース１４Ｂとを備えて構成されている。

上記プリンタ本体１１は、図２乃至図４に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１５、フロントフレーム１６、リアフレーム１７（図４）、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９と、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１を備えた記録機構部２２と、プラテン２３、シート案内２４（図４）、第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６を備えた第１シート搬送機構部２７、第３従動ローラ２８及び駆動ローラ２９を備えた第２シート搬送機構部３０と、を有して構成される。

ベースフレーム１５、フロントフレーム１６及びリアフレーム１７の略両端部に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９が立設して固定される。これら左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間に、キャリッジ軸３１が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間にプラテン２３が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２４がリアフレーム１７上に固定して配設される。

プラテン２３を含む上記第１シート搬送機構部２７は、図４に示すように、プラテン２３の下方に第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６が配置され、プリンタ本体１１のリア側のシート搬送機構として構成される。第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６は、従動ローラホルダ３２に回転自在に枢支される。従動ローラホルダ３２は、リアフレーム１７に一端が固定された付勢ばね３３によりプラテン２３側に付勢され、これにより第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６がプラテン２３に対して下方から当接しプラテン２３の回転力を受けて回転駆動される。

また第２シート搬送機構部３０は、第３従動ローラ２８と駆動ローラ２９とが当接状態で配置されて、プリンタ本体１１のフロント側のシート搬送機構として構成される。

プラテン２３及び駆動ローラ２９は、駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１８又は右サイドフレーム１９の一方、例えば右サイドフレーム１９に設置される。この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５（図２）と、シート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオンと、このモータピニオンからの駆動力をプラテン２３へ伝達する複数の減速ギアと、駆動ローラ２９へ伝達する複数の減速ギアとを備えて構成される。この構成により、プラテン２３と駆動ローラ２９とが反対方向に回転し、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ２１の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９のプリンタ本体１１におけるフロント側及びリア側の各々には、トラクタユニット装着部４０Ａ、４０Ｂが形成され、各々にプッシュトラクタユニット１２が着脱自在に装着される。なお、図２は、プリンタ本体１１のフロント側にのみプッシュトラクタユニット１２が装着された状態を示す。

プリンタ本体１１のリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、リア側の上記第１シート搬送機構部２７へ供給するものであり、フロント側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、フロント側の上記第２シート搬送機構部３０へ供給するものである。プリンタ本体１１のフロント側及びリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、各々略同様な構成となっており、左右に一対のトラクタ３６を有する。これらのトラクタ３６は、トラクタ駆動軸３７に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３８に回転自在且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ従動駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３９が巻き掛けられ、シート押え蓋（不図示）を備えて構成される。

一対のトラクタ３６間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３９の全外周には複数のピンが突設され、連続シートの幅方向両側に穿設された穴に係合可能とされる。このトラクタベルト３９も前述の駆動輪列部３４により駆動される。

上記キャリッジ２１は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。キャリッジ軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１は、これらプラテン２３、キャリッジ軸３１の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。

具体的に説明すると、キャリッジ２１は、図４に示すように、記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ本体２１Ａと、このキャリッジ本体２１Ａに保持され、キャリッジ軸３１が挿通される軸受部としてのキャリッジブッシュ２１Ｂとを備えている。そして、キャリッジ本体２１Ａは、キャリッジ軸３１に直交する方向に延出する延出部２１Ｃを備え、この延出部２１Ｃの先端に、フロントフレーム１６の上端部に摺接される摺接部２１Ｄが設けられている。そして、キャリッジ２１がキャリッジ軸３１を摺動自在となるように、キャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１との間に隙間が設けられている。このキャリッジブッシュ２１Ｂは、例えば、焼結金属製の耐摩耗性材料であり、潤滑油が含浸され、この潤滑油でキャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１と間の摺動摩擦抵抗の低減が図られている。また、キャリッジ２１には、記録ヘッド２０が搭載されているので、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１の自重により、キャリッジ２１の摺接部２１Ｄがフロントフレーム１６に押し付けられて摺接されることとなる。

このキャリッジ２１は、キャリッジ軸３１の一端の近傍におけるキャリッジ駆動モータ４１に回転一体に軸支されたベルト駆動プーリ（不図示）と、キャリッジ軸３１の他端の近傍に設けられたベルト従動プーリ（不図示）とに架け渡されたタイミングベルト４２（図４）に結合される。従って、キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により、タイミングベルト４２を介し、キャリッジ軸３１及びフロントフレーム１６に案内されて、主走査方向における図１乃至３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ４１は、シート搬送モータ３５とともに例えばステッピングモータにて構成される。

キャリッジ軸３１の前方左側には、リボン駆動軸４３が設けられる。このリボン駆動軸４３は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に装着されたリボンカセット４４内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。このインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に引き回され、リボン駆動軸４３により移動可能に設けられる。

上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。

記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が図１乃至３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、上記第１シート搬送機構部２７又は第２シート搬送機構部３０が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。

上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸４５に回転一体に設けられた排出ローラ４６を備え、この排出ローラ４６の回転によって、記録ヘッド２０により記録されたシートがプリンタ１０外に排出される。

上記右サイドフレーム１９の外側には、レリースレバー４７が設けられ、このレリースレバー４７の操作によって、シート搬送モータ３５の駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸３７を駆動するトラクタ駆動ギア（不図示）と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギアがトラクタ駆動ギアと噛み合っている時には、図４に示すレリース軸４８に形成されたカム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３から離反して、シートとしての連続紙が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２からプラテン２３へ供給され搬送される。

また、レリースレバー４７の操作により、伝達ギアがトラクタ駆動ギアから離脱したときには、上記カム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド等から、シートとしての単票紙が、第１シート搬送機構部２７のシート案内２４からプラテン２３へ供給され搬送される。

上記左サイドフレーム１８の外側には、アジャストレバー５０が設けられ、このアジャストレバー５０の操作によって、その操作量に応じた分だけキャリッジ軸３１がプラテン２３から離間又は接近可能に構成される。従って、アジャストレバー５０の手動操作によって、上記キャリッジ軸３１に支持されたキャリッジ２１に搭載される記録ヘッド２０とプラテン２３との間のプラテンギャップを、シート厚等に応じて調整可能となる。

また、プラテン２３、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御と、キャリッジ２１の走行制御と、記録ヘッド２０の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部５１により実施される。この制御基板部５１は、例えばプリンタ本体１１のリア側下方に配置される。

図５は、制御基板部５１の概要構成ブロック図である。

制御基板部５１は、大別すると、コントローラ５２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３、モータ駆動部５４及び記録ヘッド駆動部５５を備えている。

コントローラ５２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５６、ＲＯＭ（Read Only Memory）５７及びＲＡＭ（Random Access Memory）５８などから構成される。ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７に記憶された制御プログラムに従ってプリンタの動作を中枢的に制御する。このＲＯＭ５７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）などの書き換え可能なＲＯＭが適用され、各種制御プログラム、データなどが記憶されている。また、ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５６が読み出したプログラムや印字データなどが一時的に格納されるメモリである。

インターフェース５３は、コントローラ５２の制御の下、通信ケーブル５９を介して接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で印字データなどの各種データを送受信する。モータ駆動部５４は、コントローラ５２の制御の下、キャリッジ駆動モータ４１を駆動する。つまり、コントローラ５２は、キャリッジ２１の移動速度を制御する（キャリッジ速度制御手段）。記録ヘッド駆動部５５は、コントローラ５２の制御の下、記録ヘッド２０を駆動することにより、記録ワイヤを選択的に突出させる。

本第１実施形態では、プリンタ１０は、キャリッジ２１の移動速度を指定するキャリッジ速度指定手段としてのスイッチ６０を備えている。つまり、このスイッチ６０がユーザにより操作されることによって、キャリッジ２１の移動速度が指定されることとなる。そして、コントローラ５２は、モータ駆動部５４を介して、スイッチ６０により指定された指定速度となるように、キャリッジ２１の移動速度を制御する。具体的に説明すると、このスイッチ６０は、シートに画像を記録する際の解像度を示す記録品位を選択するスイッチである。つまり、キャリッジ２１の移動速度は、記録する画像の解像度に応じて指定されるものであり、例えば、解像度を高くするようにスイッチ６０で選択された場合は、キャリッジ２１の移動速度を低くするように指定されたこととなる。この記録品位は、例えば、解像度の高い順（つまり、キャリッジ２１の指定速度が低い順）に、レタークオリティ記録品位、ドラフト記録品位及びスーパードラフト記録品位がある。

制御基板部５１と記録ヘッド２０とは、記録信号を記録ヘッド２０に送信するために用いられる信号ケーブルとしてのフレキシブルフラットケーブル６１（ＦＦＣ）により接続される。制御基板部５１は、フレキシブルフラットケーブル６１を経て記録ヘッド２０に記録信号を送信する。これによって、記録ヘッド２０は、この記録信号に基づき記録ワイヤを突出させてシートに画像を記録する。

図６は、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面略図である。

このフレキシブルフラットケーブル６１は、制御基板部５１（図４）から延び、本体フレーム（左サイドフレーム１８または右サイドフレーム１９、例えば右サイドフレーム１９、及びベースフレーム１５）に取り回されて装着された後、記録ヘッド２０に接続される。具体的には、図６に示すように、右サイドフレーム１９からプリンタ本体１１内に取り回されたフレキシブルフラットケーブル６１は、一端６１Ａが、記録ヘッド２０に接続されて、キャリッジ２１（具体的には、図４に示すように、延出部２１Ｃに形成されたフレキシブルフラットケーブル６１を保持する保持部２１Ｅ）に保持され、他端６１Ｂが、キャリッジ２１に対向するベースフレーム１５に保持部材としてのケーブルホルダ６２を用いて保持される。つまり、フレキシブルフラットケーブル６１は、ケーブルホルダ６２の位置から略Ｕ字形状に、右サイドフレーム１９側にフレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃで曲げられて記録ヘッド２０に接続される。このケーブルホルダ６２は、ベースフレーム１５の長手方向（キャリッジ２１が摺動する左右方向）の略中央に取付けられる。つまり、フレキシブルフラットケーブル６１の他端６１Ｂがベースフレーム１５の長手方向の略中央で保持される。

図７は、図６に示すキャリッジ２１が移動した場合を示す概略図であり、図７（ａ）は、キャリッジ２１が、最も左サイドフレーム１８側に移動した場合を示し、図７（ｂ）は、キャリッジ２１がサイドフレーム１８、１９間を移動している場合の一例を示し、図７（ｃ）は、キャリッジ２１が、最も右サイドフレーム１９側に移動した場合を示している。

図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、フレキシブルフラットケーブル６１は、略Ｕ字形状の屈曲部６１Ｃが、リボンカセット４４の及びベースフレーム１５に接触して押えられ、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１の往復移動時に、リボンカセット４４及びベースフレーム１５によって案内される。

ところで、フレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃの位置は、キャリッジ２１の移動に伴って移動する。具体的には、キャリッジ２１が屈曲部６１Ｃに近づく方向（図７中、矢印Ｘ１方向）に移動する場合は、屈曲部６１Ｃがケーブルホルダ６２から遠ざかる方向に移動し、キャリッジ２１が屈曲部６１Ｃから遠ざかる方向（図７中、矢印Ｘ２方向）に移動する場合は、屈曲部６１Ｃがケーブルホルダ６２に近づく方向に移動する。ここで、この屈曲部６１Ｃは、ケーブルホルダ６２と、一方のサイドフレーム（例えば、右サイドフレーム１９）との間を移動する。

このキャリッジ２１には、フレキシブルフラットケーブル６１の一端６１Ａが保持されているので、このフレキシブルフラットケーブル６１の屈曲による反力が作用する。このキャリッジ２１に作用する反力は、屈曲部６１Ｃがケーブルホルダ６２から遠ざかるほど、つまり、屈曲部６１Ｃがキャリッジ２１に近づくほど、大きくなる。例えば、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、キャリッジ２１には、それぞれの位置で反力Ｆ１〜Ｆ３が作用し、Ｆ３＞Ｆ２＞Ｆ１の関係となる。つまり、フレキシブルフラットケーブル６１は、リボンカセット４４及びベースフレーム１５によって屈曲部６１Ｃの曲率が大きくなるのを押えられているので、この屈曲部６１Ｃがキャリッジ２１に近づくに従って、キャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力が大きくなる。

詳述すると、フレキシブルフラットケーブル６１の反力は、図４に示すように、キャリッジ２１の摺接部２１Ｄをフロントフレーム１６とは反対方向である矢印Ｆ方向に作用する。つまり、フレキシブルフラットケーブル６１による反力が小さい場合は、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１の自重によりキャリッジ２１が矢印Ｆ方向に浮くことはないが、仮にフレキシブルフラットケーブル６１（図６）による反力が過大に大きくなってしまうと、キャリッジ２１のキャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１との間には隙間があるので、キャリッジ２１の摺接部２１Ｄが矢印Ｆ方向（図４）に浮いてしまい、記録ヘッド２０の先端が、インクリボンを介してプラテン２３に搬送されたシートに衝突し、シートにインク汚れが生じてしまうこととなる。

更に、タイミングベルト４２をキャリッジ軸３１に対して完全に平行となるようにベルト駆動プーリ（不図示）とベルト従動プーリ（不図示）とを設定するのは困難であるため、タイミングベルト４２によりキャリッジ２１に作用する駆動力の方向と、キャリッジ軸３１の軸方向とが完全に平行にはならず、僅かにずれており、キャリッジ２１が傾いてキャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１とが擦れながら摺動することとなる。そして、キャリッジ２１を急激に加速或いは減速すると、キャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１との摩擦抵抗が急激に変化し、タイミングベルト４２が撓んで、この撓み力がキャリッジ２１に伝達されることとなる。このタイミングベルト４２の撓み力がキャリッジ２１に加わった状態で、仮に、フレキシブルフラットケーブル６１の反力が過大になると、キャリッジ２１が跳ね上がり、更に記録ヘッド２０の先端がインクリボンを介してプラテン２３に搬送されたシートに衝突しやすくなってしまうこととなる。

ここで、キャリッジ２１の移動速度が大きくなればなるほど、キャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力は、大きくなる傾向にある。

そして、キャリッジ２１をしきい値を上回って高速移動させた場合にインク汚れが生じやすくなるのは、フレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃが移動する側のベースフレーム１５の端部領域Ｐ（図７）をキャリッジ２１が移動する場合である。

つまり、ベースフレーム１５の端部領域Ｐは、しきい値を上回ってキャリッジ２１を高速移動させた場合に、キャリッジ２１に屈曲部６１Ｃが近づいてキャリッジ２１に働くフレキシブルフラットケーブル６１の反力が大きくなり、シートにインク汚れを生じさせてしまうキャリッジ２１の移動領域に相当する。

本第１実施形態では、フレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃが移動する側のベースフレーム１５の端部領域Ｐをキャリッジ２１が移動する場合、コントローラ５２は、キャリッジ２１の移動速度を低下させる制御を行うものである。つまり、キャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力が過大に大きくならないように、キャリッジ２１の移動速度を低下させるものである。なお、この端部領域Ｐは、しきい値を上回ってキャリッジ２１を高速移動させた場合に、キャリッジ２１に屈曲部６１Ｃが近づいてキャリッジ２１に働くフレキシブルフラットケーブル６１の反力が大きくなり、シートにインク汚れを生じさせてしまうキャリッジ２１の移動領域よりも広い領域であってもよい。

また、この端部領域Ｐは、シートにおける非印字領域に相当する領域を含んでいる。つまり、記録ヘッド２０が衝突することによるシートのインク汚れは、特に、記録ヘッド２０において記録動作を行わない非印字領域において起こりやすいためである。

図８は、コントローラ５２によるキャリッジ２１の移動速度の制御を示すフローチャートである。以下、図８のフローチャートを参照しながらコントローラ５２によるキャリッジ２１の制御動作について詳細に説明する。なお、コントローラ５２による以下の速度制御は、画像を記録（印字）する１行毎に、当該１行を記録するに先立って行われる。

まず、コントローラ５２は、スイッチ６０により指定された指定速度Ｖａが、予め定めたしきい値Ｖｔを上回るか否かを判断する（ステップＳ１；速度判断手段）。

つまり、コントローラ５２は、スイッチ６０により選択された記録品位に対応する指定速度Ｖａが、しきい値Ｖｔを上回るか否かを判断する。例えば、レタークオリティ記録品位、ドラフト記録品位及びスーパードラフト記録品位のうち、レタークオリティ記録品位及びドラフト記録品位では、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回り、スーパードラフト記録品位では、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回るものとすると、コントローラ５２は、対応する指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る記録品位（例えば、スーパードラフト記録品位）が選択されたか否かを判断する。

ここで、しきい値Ｖｔは、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する際にシートにインク汚れが生じるキャリッジ２１の最低の速度よりも低く設定されている。つまり、キャリッジ２１が、しきい値Ｖｔを上回る移動速度で端部領域Ｐを移動する場合は、シートにインク汚れが生じる恐れがあり、しきい値Ｖｔを下回る移動速度で端部領域Ｐを移動する場合は、シートにインク汚れが生じる可能性が著しく低い。

指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ５２は、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定であるか否かを判断する（ステップＳ２；判断手段）。例えば、対応する指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る記録品位（例えば、スーパードラフト記録品位）が選択された場合、コントローラ５２は、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動するように設定されているか否かを判断する。

詳述すると、コントローラ５２は、シートに記録する記録桁数の設定が、キャリッジ２１が端部領域Ｐへ移動することとなる所定の記録桁数以上か否かを判断する。

ここで、シートは、ケーブルホルダ６２から見てフレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃが移動する側に位置するサイドフレームとは反対側のサイドフレーム（本第１実施形態では、左サイドフレーム１８）側を基準にセットされるものである。従って、記録桁数の設定が大きいほど、屈曲部６１Ｃが移動する側に位置するサイドフレーム（本第１実施形態では、右サイドフレーム１９）側にキャリッジ２１が移動する領域が増すことになる。

キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定の場合、つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数（例えば、５０桁数）以上である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、コントローラ５２は、キャリッジ２１が端部領域Ｐに移動したときにキャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも減速する減速モードＹ１に設定して記録（印字）を行う（ステップＳ３）。

図９は、減速モードＹ１に設定された場合のキャリッジ２１の移動速度を示す説明図である。例えば、スーパードラフト記録品位が選択されて減速モードＹ１に設定された場合のキャリッジ２１の移動速度を示している。なお、キャリッジ２１は、矢印Ｘ１方向及び矢印Ｘ２方向に往復移動するものであり、双方向とも図９に示すような速度で移動する。また、キャリッジ２１の移動速度が零になるところでキャリッジ２１の移動方向が逆転するものである。

図９を参照して説明すると、コントローラ５２は、記録（印字）動作中にキャリッジ２１が移動する全ての移動領域Ｑのうち、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動するときに、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速する制御を行う。ここで、記録ヘッド２０によりシートに画像を記録（印字）する領域をＲで示している。従って、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動するときに、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速されるので、キャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力が低下し、記録ヘッド２０の先端がインクリボンを介してプラテン２３に搬送されたシートに衝突するのを抑制することができ、シートにインク汚れが発生するのを抑制することができる。

ここで、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速する制御を行うものとしたが、好ましくは、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低いしきい値Ｖｔ以下に減速するのがよい。これによって、より効果的にキャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力を低下させることができるので、より効果的にシートにインク汚れが発生するのを抑制することができる。

また、より好ましくは、キャリッジ２１をしきい値Ｖｔに減速する制御を行うのがよい。これによって、スループットが低下するのを最小限に抑えることができる。

また、コントローラ５２は、キャリッジ２１が端部領域Ｐ以外の領域Ｐ’を移動するときは、キャリッジ２１を指定速度Ｖａとなるように制御する。つまり、キャリッジ２１が端部領域Ｐ以外の領域Ｐ’を移動するときは、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低いしきい値Ｖｔに減速する必要はなく、シートにインク汚れを生じさせる可能性が低い。

次に、図８中、ステップＳ１において、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回る場合、本第１実施形態では、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔ以下の場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、或いは、ステップＳ２において、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動しない場合、つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数（例えば、５０桁数）を下回る場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ５２は、キャリッジ２１を指定速度Ｖａに制御する通常モードＹ２に設定して記録（印字）を行う（ステップＳ４）。

例えば、対応する指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回る記録品位（例えば、レタークオリティ記録品位或いはドラフト記録品位）が選択された場合、或いは、対応する指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る記録品位（例えば、スーパードラフト記録品位）が選択された場合であっても、キャリッジ２１が端部領域Ｐに移動しない（つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数を下回る）場合、コントローラ５２は、キャリッジ２１を指定速度Ｖａに制御する通常モードＹ２に設定して記録（印字）を行う。

図１０は、通常モードＹ２に設定された場合のキャリッジ２１の移動速度を示す説明図であり、図１０（ａ）は、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回る場合を示し、図１０（ｂ）は、キャリッジ２１が端部領域Ｐに移動しない場合を示している。例えば、図１０（ａ）は、レタークオリティ記録品位或いはドラフト記録品位が選択された場合を示し、図１０（ｂ）は、スーパードラフト記録品位が選択され、キャリッジ２１が端部領域Ｐに移動しない場合を示している。

図１０（ａ）を参照して説明すると、コントローラ５２は、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回る場合は、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する場合であっても、キャリッジ２１を指定速度Ｖａに制御する。つまり、キャリッジ２１がしきい値Ｖｔを下回る指定速度Ｖａで端部領域Ｐを移動するときは、キャリッジ２１の移動速度が十分に低く、シートにインク汚れを生じさせる可能性が低いので、これ以上減速させる必要がない。

また、図１０（ｂ）を参照して説明すると、コントローラ５２は、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る場合であっても、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動しない場合、つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数を下回る場合には、キャリッジ２１を指定速度Ｖａに制御する。つまり、キャリッジ２１が、シートにインク汚れを生じさせる端部領域Ｐに移動することはないので、しきい値Ｖｔに減速させる必要はない。従って、高いスループットを維持することができる。

［２］第２実施形態
上記第１実施形態では、キャリッジの指定された指定速度がしきい値を上回り、且つ、キャリッジが端部領域へ移動する設定（つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数以上）の場合、キャリッジが端部領域を移動する際には、キャリッジを指定速度よりも低い移動速度に減速するように制御し、キャリッジが端部領域以外の領域を移動する際には、キャリッジを指定速度で移動するように制御するものであった。本第２実施形態では、キャリッジの指定された指定速度がしきい値を上回り、且つ、キャリッジが端部領域へ移動する設定（つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数以上）の場合、キャリッジの全ての移動領域に亘ってキャリッジを指定速度よりも低い移動速度に制御するものである。以下、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

図１１は、第２実施形態におけるコントローラ５２によるキャリッジ２１の移動速度の制御を示すフローチャートである。以下、図１１のフローチャートを参照しながらコントローラ５２によるキャリッジ２１の制御動作について詳細に説明する。なお、コントローラ５２による以下の速度制御は、画像を記録（印字）する１行毎に、当該１行を記録するに先立って行われる。

まず、コントローラ５２は、スイッチ６０により指定された指定速度Ｖａが、予め定めたしきい値Ｖｔを上回るか否かを判断する（ステップＳ１１；速度判断手段）。

指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、コントローラ５２は、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動するか否かを判断する（ステップＳ１２；判断手段）。詳述すると、コントローラ５２は、シートに記録する記録桁数の設定が、キャリッジ２１が端部領域Ｐへ移動することとなる所定の記録桁数（例えば、５０桁数）以上か否かを判断する。

キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する場合、つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数（例えば、５０桁数）以上である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、コントローラ５２は、キャリッジ２１の全ての移動領域に亘ってキャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速する減速モードＹ３に設定して記録（印字）を行う（ステップＳ１３）。

図１２は、減速モードＹ３に設定された場合のキャリッジ２１の移動速度を示す説明図である。例えば、スーパードラフト記録品位が選択されて減速モードＹ３に設定された場合のキャリッジ２１の移動速度を示している。

図１２を参照して説明すると、コントローラ５２は、記録動作中にキャリッジ２１が移動する全ての移動領域Ｑに亘ってキャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速する。従って、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動するときに、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速しているので、キャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力が低下し、記録ヘッド２０の先端がインクリボンを介してプラテン２３に搬送されたシートに衝突するのを抑制することができ、シートにインク汚れが発生するのを抑制することができる。

また、１行を記録（印字）する際に、キャリッジ２１が加減速する領域が少なく、キャリッジ２１が一定の速度で移動する領域が広いので、記録ヘッド２０を安定して動作させることができ、記録品質が低下するのを抑制することができる。

ここで、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低い移動速度に減速する制御を行うものとしたが、好ましくは、キャリッジ２１を指定速度Ｖａよりも低いしきい値Ｖｔ以下に減速するのがよい。これによって、より効果的にキャリッジ２１に作用するフレキシブルフラットケーブル６１の反力を低下させることができるので、より効果的にシートにインク汚れが発生するのを抑制することができる。

また、より好ましくは、図１２に示すように、キャリッジ２１をしきい値Ｖｔに減速する制御を行うのがよい。これによって、スループットが低下するのを最小限に抑えることができる。

次に、図１２中、ステップＳ１１において、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを下回る場合、本第２実施形態では、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔ以下の場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、或いは、ステップＳ１２において、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動しない場合、つまり、記録桁数の設定が所定の記録桁数（例えば、５０桁数）を下回る場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、上記第１実施形態と同様に、コントローラ５２は、キャリッジ２１を指定速度Ｖａに制御する通常モードＹ２に設定して記録（印字）を行う（ステップＳ１４）。

以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

例えば、上記第１実施形態では、フレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃが移動する側のベースフレーム１５の端部領域Ｐをキャリッジ２１が移動する場合、キャリッジ２１の移動速度を低下させる場合について説明したが、更に、フレキシブルフラットケーブル６１の屈曲部６１Ｃが移動する側とは反対側のベースフレーム１５の端部領域をキャリッジ２１が移動する場合、キャリッジ２１の移動速度を低下させるようにしてもよい。これによって、キャリッジ２１が移動状態から停止状態に移行する際、又は停止状態から移動状態に移行する際に、キャリッジ２１の移動速度が急激に変化するのを回避できるので、タイミングベルト４２の撓み力を小さくすることができ、タイミングベルト４２の撓み力によりキャリッジ２１が浮くのを抑制することができるので、より効果的にシートにインク汚れが発生するのを抑制することができる。

また、上記第１及び第２実施形態では、指定速度Ｖａが予め定めたしきい値Ｖｔを上回るか否かを判断し、次いで、指定速度Ｖａがしきい値Ｖｔを上回る場合にキャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定であるか否かを判断し、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定である場合、キャリッジ２１を減速させるようにしたが、これに限らず、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定であるか否かを判断し、次いで、キャリッジ２１が端部領域Ｐを移動する設定の場合、指定速度Ｖａが予め定めたしきい値Ｖｔを上回るか否かを判断し、指定速度Ｖａが予め定めたしきい値Ｖｔを上回る場合、キャリッジ２１を減速させるようにしてもよい。つまり、第１実施形態において、ステップＳ１とステップＳ２との判断を入れ換えてもよいし、第２実施形態において、ステップＳ１１とステップＳ１２との判断を入れ換えてもよい。

本発明に係る記録装置の第１実施形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。 ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。 ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。 プリンタ本体の断面図である。 制御基板部の概要構成ブロック図である。 図２のプリンタ本体のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面略図である。 図６に示すキャリッジ２１が移動した場合を示す概略図である。 コントローラによるキャリッジの移動速度の制御を示すフローチャートである。 減速モードに設定された場合のキャリッジの移動速度を示す説明図である。 通常モードに設定された場合のキャリッジの移動速度を示す説明図である。 第２実施形態におけるコントローラによるキャリッジの移動速度の制御を示すフローチャートである。 減速モードに設定された場合のキャリッジの移動速度を示す説明図である。

符号の説明

１０…プリンタ（記録装置）、１５…ベースフレーム（フレーム）、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、２１Ｂ…キャリッジブッシュ、２３…プラテン、３１…キャリッジ軸、４１…キャリッジ駆動モータ、４２…タイミングベルト、４４…リボンカセット、５２…コントローラ（キャリッジ速度制御手段）、５４…モータ駆動部（キャリッジ速度制御手段）、６１…フレキシブルフラットケーブル（信号ケーブル）、６１Ａ…一端、６１Ｂ…他端、６１Ｃ…屈曲部、６２…ケーブルホルダ、Ｐ…端部領域。

Claims (4)

1. 記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルを備え、この信号ケーブルの一端が前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに保持され、他端が屈曲部を介して曲げられて前記キャリッジに対向するフレームに保持され、前記キャリッジの移動に伴って、前記信号ケーブルの屈曲部の位置が移動する記録装置において、
   前記信号ケーブルの屈曲部が移動する側の前記フレームの端部領域を前記キャリッジが移動する場合、前記キャリッジの移動速度を低下させるキャリッジ速度制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記キャリッジ速度制御手段は、
   前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を下回る場合、前記キャリッジを前記指定速度に制御し、
   前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジが前記端部領域に移動したときに前記キャリッジを前記指定速度よりも低い移動速度に制御することを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記キャリッジ速度制御手段は、
   前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を下回る場合、前記キャリッジを前記指定速度に制御し、
   前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジの全ての移動領域に亘って前記キャリッジを前記指定速度よりも低い移動速度に制御することを特徴とする記録装置。
4. 記録ヘッドに信号を送信するための信号ケーブルを備え、この信号ケーブルの一端が前記記録ヘッドを搭載するキャリッジに保持され、他端が屈曲部を介して曲げられて前記キャリッジに対向するフレームに保持され、前記キャリッジの移動に伴って、前記信号ケーブルの屈曲部の位置が移動する記録装置の制御方法において、
   前記信号ケーブルの屈曲部が移動する側の前記フレームの端部領域を前記キャリッジが移動するか否かを判断する判断過程と、
   前記キャリッジの指定速度が予め定めたしきい値を上回るか否かを判断する速度判断過程と、
   前記キャリッジが前記端部領域を移動し、且つ、前記指定速度が前記しきい値を上回る場合、前記キャリッジの移動速度を低下させるキャリッジ速度制御過程とを備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
   

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