JP5239492B2 - シリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法およびシリアルインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、記録紙を吸引しながら搬送する吸引プラテンを備えたシリアルインクジェットプリンタに関する。さらに詳しくは、記録紙を搬送する際に吸引プラテンの吸引によって発生する気流に起因して舞い上がる紙粉がインクジェットヘッドのインクノズル形成領域に付着することを防止するシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法およびシリアルインクジェットプリンタに関する。

印刷位置を経由するように記録紙を搬送して印刷を行うシリアルインクジェットプリンタの中には、印刷位置を規定しているプラテンの表面から記録紙が浮き上がってインクジェットヘッドに干渉してしまうことがないように、吸引プラテンを備えているものがある。吸引プラテンの表面には多数の吸引孔を備えた吸引領域が形成されており、これら吸引孔から空気を吸い込むことにより、表面を搬送される記録紙を吸引している。吸引プラテンを備えたシリアルインクジェットプリンタは、例えば、特許文献１に開示されている。
特開２００６−２４８０４０号公報

シリアルインクジェットプリンタは、印刷をする際に、インクジェットヘッドを吸引プラテンの幅方向に移動させなら記録紙に印刷する動作と、記録紙を吸引プラテンの幅方向に直交する方向に所定のピッチだけ紙送りする動作とを繰り返す。このため、記録紙の用紙幅の全領域に印刷を行なう場合には、記録紙の左右の紙端でインクジェットヘッドが停止したときに、紙送りが行われる。

ここで、記録紙の用紙幅が吸引プラテンの吸引領域の幅よりも狭い場合には、記録紙の紙端の外側に吸引領域の一部分が露出するので、この露出部分の空気の吸引に起因して記録紙の紙端付近には気流が発生する。この気流は、記録紙の紙端の上方に紙粉や埃などを飛散させる。

このため、吸引領域の幅よりも狭い用紙幅の記録紙に対して、その用紙幅方向の全領域に印刷を行う場合には、インクジェットヘッドは、紙粉や埃などが飛散しやすい記録紙の紙端で停止することになる。また、インクジェットヘッドが記録紙の紙端で停止したときに紙送りが行われるので、記録紙と一緒に搬送されてくる紙粉や埃が飛散してインクジェットヘッドのインクノズル形成領域に付着する可能性が高くなる。紙粉や埃がインクノズル形成領域に付着するとインクノズルが詰まりインク滴が正常な状態で吐出されなくなるので、印刷が欠けたりする印刷不良が発生するという問題がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録紙を搬送する際に吸引プラテンが発生させる気流に起因して舞い上がる紙粉などがインクジェットヘッドのインクノズル形成領域に付着することを防止するシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法およびシリアルインクジェットプリンタを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法は、
記録紙を吸引する吸引領域を備えている吸引プラテンの幅方向にインクジェットヘッドを移動させながら当該記録紙に印刷を行う印刷工程と、
前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の第１の端部または第２の端部のそれぞれから当該記録紙の外側に第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が位置するように、前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド退避工程と、前記吸引プラテンの幅方向と交差する方向に前記記録紙を搬送する紙送り工程とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、吸引プラテンの幅方向に移動しながら記録紙に印刷を行ったインクジェットヘッドは、そのインクノズル形成領域が記録紙の両端部から第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に位置するように移動させられる。また、インクジェットヘッドが移動させられた後に、記録紙の紙送りが行われる。この結果、インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が記録紙の第１の端部および第２の端部で停止していることがないので、紙端付近で吸引プラテンの吸引に起因する気流によって紙粉や埃が飛散し易い状態になっていても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。また、紙送りが行われる際には、インクノズル形成領域は記録紙の端部から離れた位置に配置されているので、記録紙と一緒に運ばれてきた紙粉や埃が飛散しても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。

本発明において、第１退避位置および第２退避位置は、インクノズル形成領域が吸引に起因した気流の影響を受けないように、吸引プラテンの吸引領域よりも第１距離以上外側に離れた位置としたり、印刷に使用される記録紙の最大用紙幅に基づいて第１退避位置および第２退避位置を設定したりすることができるが、インクジェットヘッドの移動距離を短縮するためには、前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の用紙幅に基づいて、前記第１退避位置および第２退避位置を設定する退避位置設定工程を含むことが望ましい。

本発明において、インクジェットヘッドを退避させるための駆動制御を簡易にするためには、前記ヘッド退避工程では、前記印刷工程で前記インクジェットヘッドが移動した方向の先に位置する前記第１退避位置または第２退避位置の側に前記インクジェットヘッドを移動させることが望ましい。

また、本発明において、前記記録紙の用紙幅に基づいて前記吸引プラテンの幅方向における前記第１の端部および第２の端部位置を取得する記録紙端部位置取得工程と、
前記吸引プラテンの幅方向における前記インクジェットヘッドの前記印刷工程の後に位置する印刷終了位置を取得して、前記印刷終了位置にある前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に第２距離以上離れているか否かを判定するヘッド位置判定工程を含み、前記インクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に前記第２距離以上離れている場合には、前記ヘッド退避工程では、前記インクジェットヘッドを移動させず前記印刷終了位置に維持することが望ましい。すなわち、印刷終了位置にあるインクジェットヘッドのインクノズル形成領域が記録紙の第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に第２距離以上離れている場合には、インクジェットヘッドを移動させずに印刷終了位置に維持することにより、インクノズル形成領域まで紙粉や埃などが飛散してくることを抑制または回避できる。また、このようにすれば、インクジェットヘッドを移動させなくて済むので、印刷時間を短縮できる。

本発明において、印刷に使用されている記録紙の用紙幅が吸引プラテンの吸引領域の幅以上の場合には、吸引領域の幅方向の全体が記録紙に覆われるので、記録紙の端部付近で吸引プラテンの吸引に起因した気流が発生することはない。このような場合に、印刷時間を短縮するためには、前記記録紙の用紙幅が前記吸引プラテンの幅方向における前記吸引領域の幅以上か否かを判定する用紙幅判定工程を含み、前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以上の場合には、前記印刷工程と、前記紙送り工程のみとすることが望ましい。

本発明において、記録紙の用紙幅を取得するためには、印刷を指示する制御指令を外部機器から受信し、前記制御指令に含まれている前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得工程を含んでいることが望ましい。

また、本発明において、記録紙の用紙幅を取得するためには、用紙幅検出器によって前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得工程を含んでいることが望ましい。

次に、本発明のシリアルインクジェットプリンタは、
記録紙を吸引するための吸引領域を備えた吸引プラテンと、
前記吸引プラテンの幅方向に移動可能に配置され、前記記録紙に印刷を行うインクノズルを備えたインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる印刷後、前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の第１の端部または、第２の端部のそれぞれから当該記録紙の外側に第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が位置するように、前記インクジェットヘッドを移動させ、前記インクジェットヘッドが移動した後に、前記吸引プラテンの幅方向と交差する方向に前記記録紙を搬送する制御部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、吸引プラテンの幅方向に移動しながら記録紙に印刷を行ったインクジェットヘッドは、制御部によって、そのインクノズル形成領域が記録紙の端部から第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に位置するように移動させられる。また、インクジェットヘッドが移動させられた後に、記録紙の紙送りが行われる。この結果、インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が記録紙の第１の端部または第２の端部で停止していることがないので、記録紙端部付近で吸引プラテンの吸引に起因する気流によって紙粉や埃が飛散し易い状態になっていても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。また、紙送りが行われる際には、インクノズル形成領域は記録紙の端部から離れた位置に配置されているので、記録紙と一緒に運ばれてきた紙粉や埃が飛散しても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。

本発明において、第１退避位置および第２退避位置は、インクノズル形成領域が吸引に起因した気流の影響を受けないように、吸引プラテンの吸引領域よりも第１距離以上外側に離れた位置としたり、印刷に使用される記録紙の最大用紙幅に基づいて第１退避位置および第２退避位置を設定したりすることができるが、インクジェットヘッドの移動距離を短縮するためには、前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の用紙幅に基づいて前記第１退避位置および第２退避位置を設定する退避位置設定部を有していることが望ましい。

本発明において、インクジェットヘッドを退避させるための駆動制御を簡易にするためには、前記制御部は、印刷時に前記インクジェットヘッドを移動させた方向の先に位置する前記第１退避位置または第２退避位置のいずれかに前記インクジェットヘッドを移動させることが望ましい。

また、本発明において、前記記録紙の用紙幅に基づいて前記吸引プラテンの幅方向における前記第１の端部および第２の端部位置を取得する記録紙端部位置取得部と、前記制御部は、前記吸引プラテンの幅方向における前記インクジェットヘッドの印刷終了位置を取得して、前記印刷終了位置にある前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が前記記録紙の第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に第２距離以上離れているか否かを判定し、前記インクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記第２距離以上離れている場合には、前記インクジェットヘッドを移動させず前記印刷終了位置に維持することが望ましい。すなわち、印刷終了位置にあるインクジェットヘッドのインクノズル形成領域が第１の端部および第２の端部から第２距離以上離れていれば、インクジェットヘッドを移動させず印刷終了位置に維持することにより、インクノズル形成領域まで紙粉や埃などが飛散してくることを抑制または回避できる。また、このようにすれば、インクジェットヘッドを移動させなくて済むので、印刷時間を短縮できる。

本発明において、印刷に使用されている記録紙の用紙幅が吸引プラテンの吸引領域の幅以上の場合には、吸引領域の幅方向の全体が記録紙に覆われるので、記録紙の端部付近で吸引プラテンの吸引に起因した気流が発生することはない。このような場合に、印刷時間を短縮するためには、前記記録紙の用紙幅が前記吸引プラテンの幅方向における前記吸引領域の幅以上か否かを判定する用紙幅判定部を有し、前記制御部は、前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以上の場合には、前記インクジェットヘッドを移動させないことが望ましい。

本発明において、記録紙の用紙幅を取得するためには、制御指令を外部機器から受信し、前記制御指令に含まれている前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得手段を有していることが望ましい。

また、本発明において、記録紙の用紙幅を取得するためには、前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅検出器を有していることが望ましい。

本発明によれば、吸引プラテンの幅方向に移動しながら記録紙に印刷を行ったインクジェットヘッドは、そのインクノズル形成領域が記録紙の紙端から第１距離離れている第１または第２退避位置の外側に位置するように移動させられる。また、インクジェットヘッドが移動させられた後に、記録紙の紙送りが行われる。この結果、インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が記録紙の第１または第２紙端で停止していることがないので、紙端付近で吸引プラテンの吸引に起因する気流によって紙粉や埃が飛散し易い状態になっていても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。また、紙送りが行われる際には、インクノズル形成領域は記録紙の紙端から離れた位置に配置されているので、記録紙と一緒に運ばれてきた紙粉や埃が飛散しても、インクノズル形成領域に紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。この結果、紙粉や埃の付着によってインクノズルが目詰まりしてインク滴が正常な状態で吐出されなくなることがないので、印刷が欠けたりする印刷不良を回避することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。

ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、図２に示すように、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定している吸引プラテン８が開閉蓋３と一緒に移動して、ロール紙収納部７から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となるので、プリンタ本体２の前方からロール紙９の交換作業を行うことができる。

ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７は、その収納幅を規定している左右の第１側壁１１および第２側壁１２を備えており、これら第１側壁１１および第２側壁１２は異なる用紙幅のロール紙９を収納するためにプリンタ幅方向にスライド可能になっている。第１側壁１１には、第１側壁１１がプリンタ幅方向に移動しないようにロックするロック機構とロール紙付勢部材１３が組み込まれており、第１側壁１１の前側の上端部分には、ロック機構の操作部分１４が露出している。ロール紙付勢部材１３は、その先端部が第１側壁１１における内側の表面１１ａに形成された開口からロール紙収納部７内に向けて突出している。ロール紙付勢部材１３は、図２に示されている突出位置とその先端部の先端面が第１側壁１１の表面１１ａに一致する退避位置との間で移動するように構成されており、所定の弾性力で常に突出位置に付勢されている。

ロック機構の操作部分１４を手動操作によって押し込むとロックが解除されるので、第１側壁１１をプリンタ幅方向に移動させて、これから収納するロール紙９の用紙幅に位置決めすることができる。この後に、ロック機構の操作部分１４の押し込みを解除すると、第１側壁１１の移動が阻止されたロック状態に戻る。収納幅を調整した後にロール紙９を収納すると、ロール紙付勢部材１３がロール紙９を第２側壁１２の側に向かって押し付けた状態になるので、収納されたロール紙９がガタ付くことはない。なお、図２においては、開閉蓋３の蓋ケース３ａおよび蓋開閉レバー６を省略してある。

図３はロール紙プリンタ１の内部構成を示す説明図である。ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１５における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。

ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１５の上端にヘッドユニットフレーム１６が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１６には、インクジェットヘッド１７、インクジェットヘッド１７の位置を検出するためのリニアスケール１８およびエンコーダセンサ１９、インクジェットヘッド１７およびエンコーダセンサ１９を搭載しているキャリッジ２０、キャリッジ２０のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸２１が配置されている。

インクジェットヘッド１７はインクノズル形成領域１７ａが下向きになるようにキャリッジ２０に搭載されている。キャリッジガイド軸２１はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されている。また、ヘッドユニットフレーム１６には、キャリッジ２０をキャリッジガイド軸２１に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ２２およびタイミングベルト２３を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。

インクジェットヘッド１７の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８はロール紙９から繰り出されている記録紙１０が印刷位置を通過する際に、この記録紙１０を表面８ａに吸引する。吸引プラテン８およびプリンタ本体２には記録紙吸引機構が構成されている。吸引プラテン８および記録紙吸引機構の詳細は後述する。

吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２４が取り付けられている。テンションガイド２４はバネ力によって上方に付勢されており、ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から引き出された記録紙１０は、テンションガイド２４によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。

吸引プラテン８の後側には、後側紙送りローラ２５がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２５には記録紙１０を介して所定幅の後側紙押えローラ２６が所定の押圧力で押し付けられている。吸引プラテン８における前端側の部位には、前側紙送りローラ２７が配置されている。前側紙送りローラ２７には、記録紙１０を介して上側から前側紙押えローラ２８が押し付けられている。後側紙送りローラ２５および前側紙送りローラ２７は、プリンタ本体フレーム１５に搭載されている紙送りモータ２９によって駆動される。吸引プラテン８、テンションガイド２４、後側紙送りローラ２５および前側紙送りローラ２７は、開閉蓋３が開閉されると、開閉蓋３と一緒に移動する。

次に、図４、５を参照して吸引プラテン８および記録紙吸引機構を説明する。図５は吸引プラテン８および記録紙吸引機構を取り出して示す部分斜視図である。図６は記録紙１０が通過している状態の吸引プラテン８の平面図である。

吸引プラテン８はプリンタ幅方向に長い扁平な直方体形状をしている。吸引プラテン８の側方にはインクジェットヘッド１７から吐出されるインク液滴に起因して発生するインクミストを回収するインクミスト回収部３１が、この吸引プラテン８と一体に形成されている。吸引プラテン８の表面８ａは複数の縦リブ３２によって溝状の複数の区画室３３に仕切られている。これら複数の区画室３３と、複数の区画室３３のそれぞれの底面に形成されている吸引孔３４と、プリンタ本体フレーム１５の背面板に取り付けられている吸引ファン３５と、各吸引孔３４を介して各区画室３３に連通しているとともに、吸引ファン３５を経由してプリンタ本体２の背面側に形成されている排気口３６に連通している空気通路３７から記録紙吸引機構は構成されている。

吸引プラテン８と空気通路３７とは接続及び切り離し可能になっている。開閉蓋３を開けると吸引プラテン８は開閉蓋３とともに前方に移動するので、空気通路３７から切り離される。開閉蓋３を閉じると吸引プラテン８は元の位置に復帰するので、空気通路３７に接続された状態になる。接続状態で吸引ファン３５を動作させると、吸引孔３４から空気が吸い込まれるので、この表面８ａを搬送される記録紙１０が吸引される。

なお、吸引プラテン８の幅方向はプリンタ幅方向であり、各区画室３３の上面開口が吸引プラテン８の吸引領域８ｂである。吸引プラテン８の幅方向における吸引領域８ｂの幅Ａとは、図５に示すように、吸引プラテン８の左端の区画室３３（ａ）の上面開口の左端から右端の区画室３３（ｂ）の上面開口の右端までの幅である。記録紙１０の用紙幅Ｂとは、吸引プラテン８の幅方向における記録紙１０の幅である。

印刷時には、ロール紙プリンタ１は、吸引ファン３４を動作させ、ロール紙９から繰り出された記録紙１０を吸引プラテン８の吸引領域８ｂに吸引する。また、ロール紙プリンタ１は、キャリッジ２０をキャリッジガイド軸２１に沿って移動させることによりインクジェットヘッド１７を吸引プラテン８の幅方向に移動させて印刷する動作と、後側紙送りローラ２５および前側紙送りローラ２７を回転駆動させることにより、吸引プラテン８の幅方向と直交する方向に記録紙１０を所定ピッチだけ搬送する動作とを繰り返す。

ここで、印刷に使用されている記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭い場合には、図５に示すように、記録紙１０の用紙幅Ｂ方向の第１および第２紙端１０ａ、１０ｂの外側に吸引領域８ｂの一部分が露出するので、この露出部分の空気の吸引に起因して第１および第２紙端１０ａ、１０ｂ付近に気流が発生する。この気流は第１および第２紙端１０ａ、１０ｂの上方に紙粉や埃などを飛散させる。記録紙１０の端部は紙の繊維の切断面であるため、紙粉が発生し易い。また、本例では、ロール紙収納部７に投入されたロール紙９を両側から挟んでガタ付きを防止する第１および第２側壁１１、１２を備えているので、記録紙１０が搬送させる毎にロール紙９の両側面と第１および第２側壁１１、１２とが摺れて紙粉を発生させる。この紙粉は記録紙１０と一緒にロール紙収納部７から吸引プラテン８まで運ばれてきてしまうことがある。

このため、ロール紙プリンタ１は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭い場合には、ロール紙収納部７から印刷位置まで運ばれてきた紙粉などが飛散してインクノズル形成領域１７ａに付着することがないように、インクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端１０ａ、１０ｂから所定の距離だけ離れた位置にあるときに、記録紙１０の搬送が行われるように駆動制御される。

（制御系）
図６、図７を参照してロール紙プリンタ１の制御系を説明する。図６はロール紙プリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。図７は第１および第２退避位置を説明するためにインクジェットヘッド１７の位置を模式的に示した吸引プラテン８の平面図である。

ロール紙プリンタ１の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器から印刷を指示する印刷データや各種制御を指示する制御指令が供給されるようになっている。制御部４０は、用紙幅取得手段４２と、用紙幅判定手段４３と、紙端位置取得手段４４と、退避位置設定手段４５と、印刷手段４６と、ヘッド位置判定手段４７と、ヘッド退避手段４８と、紙送り手段４９とを備えている。制御部４０の出力側には、インクジェットヘッド１７と紙送りモータ２９がヘッドドライバ５０とモータドライバ５１を介して接続されている。また、制御部４０にはエンコーダセンサ１９とメモリ５２が接続されている。

用紙幅取得手段４２は、制御指令を外部機器から受信して、この制御指令に含まれている記録紙１０の用紙幅Ｂを取得する。制御指令は、例えば、外部機器であるパーソナルコンピュータで動作しているプリンタドライバから送信されるものであり、この制御指令には操作者によって設定された記録紙１０の用紙幅Ｂが含まれている。

用紙幅判定手段４３は、用紙幅取得手段４２が取得した記録紙１０の用紙幅Ｂに基づいて、この記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａ以上か否かを判定する。

紙端位置取得手段４４は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときに、記録紙１０の用紙幅Ｂに基づいて、記録紙１０の第１および第２紙端１０ａ、１０ｂの位置を第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄとして取得する。ここで、吸引プラテン８の表面８ａを通過する記録紙１０の通過位置は記録紙１０の用紙幅Ｂ毎に予め規定されているので、第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄは記録紙１０の用紙幅Ｂと対応付けられて予めメモリ５２に記憶保持されている。従って、紙端位置取得手段４４はメモリ５２を参照して第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄを取得する。

退避位置設定手段４５は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときに、紙送りの際にインクジェットヘッド１７を移動させる基準となる第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを設定する。図７に示すように、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆは、第１、第２紙端位置Ｃ、Ｄのそれぞれから記録紙１０の外側に第１距離Ｌだけ離れている位置であり、第１距離Ｌは、吸引プラテン８の吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決められている。本例では５ｍｍとしてある。退避位置設定手段４５は、紙端位置取得手段４４が取得した第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄに基づいて第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを設定することができる。或いは、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを記録紙１０の用紙幅Ｂと対応付けた情報として予めメモリ５２に記憶保持しておけば、退避位置設定手段４５はメモリ５２を参照することにより第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを取得できる。

印刷手段４６は、外部機器から受信した印刷データに基づいて、インクジェットヘッドを吸引プラテン８の幅方向に移動させながら、記録紙１０に印刷を行う。

ヘッド位置判定手段４７は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときに、印刷手段４６による印刷が終了したときの吸引プラテン８の幅方向におけるインクジェットヘッド１７の印刷終了位置を取得する。すなわち、エンコーダセンサ１９の出力に基づきインクジェットヘッド１７の印刷終了位置を取得する。また、印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れているか否かを判定する。第２距離Ｍは、吸引プラテン８の吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決定されており、本例では第１距離Ｌと同様に５ｍｍとされている。

図７の一点鎖線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（１）、１７（２）は、インクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄからそれぞれ第２距離Ｍだけ離れている位置にある。従って、一点鎖線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（１）、１７（２）の間に印刷停止位置があれば、インクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａは、第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていると判定される。一方、一点鎖線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（１）、１７（２）よりも外側に印刷停止位置があれば、インクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａは、第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていないと判定される。

なお、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａ以上あるときには、ヘッド位置判定手段４７は、印刷終了位置を取得する動作、および、インクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れているか否かを判定する動作を行わない。

ヘッド退避手段４８は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときであって、印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていないと判定された場合に、第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの外側にインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが位置するように、インクジェットヘッド１７を移動させる。すなわち、図７の一点鎖線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（１）、１７（２）よりも外側に印刷停止位置があれば、図中の実線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（３）、１７（４）のいずれかの位置に、インクジェットヘッド１７を移動させる。

ここで、ヘッド退避手段４８は、印刷手段４６による印刷の際にインクジェットヘッド１７が移動した方向の先方に位置する第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの側にインクジェットヘッド１７を移動させる。具体的には、印刷手段４６が印刷時にインクジェットヘッド１７を右から左に向かって移動させていた場合には、左側にある第１退避位置Ｅの側にあるインクジェットヘッド１７（３）の位置に移動させる。また、印刷時にインクジェットヘッド１７を左から右に向かって移動させていた場合には、右側にある第２退避位置Ｆの側にあるインクジェットヘッド１７（４）の位置に移動させる。

また、ヘッド退避手段４８は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときに、印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていると判定された場合には、インクジェットヘッド１７を移動させずに印刷終了位置に維持する。すなわち、図７の一点鎖線で示されている左右のインクジェットヘッド１７（１）、１７（２）の間に印刷停止位置があれば、インクジェットヘッド１７を、その印刷終了位置に維持する。

なお、ヘッド退避手段４８は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａ以上あるときには、インクジェットヘッド１７を移動させる動作を行わない。このときインクジェットヘッド１７は紙粉の影響を受けないので退避位置へ移動する必要がない。そこで制御部４０はキャリッジ２０にロジカルシーキング制御を行い、キャリッジ２０を最短の距離で移動しながら印刷をすることができる。

紙送り手段４９は、インクジェットヘッド１７が移動して、インクノズル形成領域１７ａが第１または第２退避位置Ｅ、Ｆよりも外側に配置されると、記録紙１０を所定のピッチだけ搬送する。

また、紙送り手段４９は、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときであって、印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていると判断されている場合、および、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａ以上の場合には、印刷手段４６による印刷が終了すると、記録紙１０を搬送する。

（ロール紙プリンタの印刷動作）
図８はロール紙プリンタ１による印刷動作を示すフローチャートである。

ロール紙プリンタ１が外部機器から印刷を指示する印刷データや各種制御を指示する制御指令を受信すると（ステップＳＴ１）、用紙幅取得手段４２は制御指令から印刷に使用される記録紙１０の用紙幅Ｂを取得する（ステップＳＴ２）。記録紙１０の用紙幅Ｂが取得されると、用紙幅判定手段４３は記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａ以上か否かを判別する（ステップＳＴ３）。

ステップＳＴ３において、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａよりも狭いと判定されているときには、紙端位置取得手段４４は、用紙幅Ｂに基づいて第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄを取得する。退避位置設定手段４５は、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを設定する（ステップＳＴ４、ＳＴ５）。

続いて、印刷手段４６は、インクジェットヘッド１７を吸引プラテン８の幅方向に移動させながら記録紙１０に印刷を行う（ステップＳＴ６）。ヘッド位置判定手段４７は、インクジェットヘッド１７の印刷終了位置を取得して、この印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れているか否かを判定する（ステップＳＴ７）。

ステップＳＴ７において、インクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていると判定された場合には、インクジェットヘッド１７は印刷終了位置に維持されて（ステップＳＴ８）、紙送り手段４９による記録紙１０の搬送が行われる（ステップＳＴ９）。

ステップＳＴ７において、インクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れていないと判断された場合には、ヘッド退避手段４８は、ステップＳＴ５においてインクジェットヘッド１７が移動した方向の先方に位置する第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの側にインクジェットヘッド１７を移動させて、第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの外側にインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａを配置する。（ステップＳＴ１０）。しかる後に、紙送り手段４９は記録紙１０を搬送する（ステップＳＴ１１）。

ステップＳＴ９またはステップＳＴ１１で記録紙１０が搬送されると、印刷されていない印刷データがあるか否かが判断され（ステップＳＴ１２）、印刷データがなくなるまでステップＳＴ６からステップＳＴ１１までの動作を繰り返す。

次に、ステップＳＴ３において、記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引領域８ｂの幅Ａ以上のときには、印刷位置を通過する記録紙１０によって吸引領域８ｂの幅Ａ方向の全体が覆われているので、記録紙１０の第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄで吸引プラテン８の吸引に起因した気流が発生することはない。従って、インクジェットヘッド１７を第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから退避させる必要がないので、印刷手段４６による印刷の後に、紙送り手段４９による記録紙１０の搬送を行う（ステップＳＴ１３、ＳＴ１４）。

また、ステップＳＴ１４で記録紙１０が搬送されると、印刷されていない印刷データがあるか否かが判断され（ステップＳＴ１５）、印刷データがなくなるまで、ステップＳＴ１３およびステップＳＴ１４を繰り返す。

（本形態による効果）
以上、本例によれば、吸引プラテン８の幅方向に移動しながら記録紙１０に印刷を行ったインクジェットヘッド１７は、そのインクノズル形成領域１７ａが記録紙１０の第１、第２紙端Ｃ、Ｄから第１距離Ｌ離れている第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの外側に位置するように移動させられる。また、インクジェットヘッド１７が移動させられた後に、記録紙１０の紙送りが行われる。この結果、インクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが記録紙１０の第１または第２紙端位置Ｃ、Ｄの上方で停止していることがないので、紙端位置Ｃ、Ｄ付近で吸引プラテン８の吸引に起因する気流によって紙粉や埃が飛散し易い状態になっていても、インクノズル形成領域１７ａに紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。また、紙送りが行われる際には、インクノズル形成領域１７ａは記録紙１０の紙端位置Ｃ、Ｄから離れた位置に配置されているので、記録紙１０と一緒に運ばれてきた紙粉や埃が飛散しても、インクノズル形成領域１７ａに紙粉や埃が付着することを抑制または回避できる。この結果、紙粉や埃の付着によってインクノズルが詰まり、インク滴が正常な状態で吐出されなくなることがないので、印刷が欠けたりする印刷不良を回避することができる。

また、本例では、印刷が終了したときに、印刷終了位置にあるインクジェットヘッド１７のインクノズル形成領域１７ａが第１および第２紙端位置Ｅ、Ｆから第２距離Ｍ以上離れている場合には、インクジェットヘッド１７を移動させずに印刷終了位置で維持することにより、インクノズル形成領域１７ａに紙粉や埃などが付着することを抑制または回避している。インクジェットヘッドを移動させなくて済むので、印刷時間を短縮できる。

また、本例では、印刷に使用されている記録紙１０の用紙幅Ｂが吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａ以上の場合には、ロール紙プリンタ２は、印刷手段４６による印刷と紙送り手段４９による記録紙１０の搬送を繰り返す。すなわち、吸引プラテン８の吸引領域８ｂの幅Ａ方向の全体が記録紙１０に覆われており、吸引プラテン８の吸引に起因した気流が発生しない場合には、ヘッド退避手段４８を動作させることなく印刷するので、印刷時間を短縮できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆは、印刷に使用される記録紙１０の用紙幅Ｂに基づいて設定されているが、印刷に使用される記録紙１０の用紙幅Ｂの幅に拘わらす、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを予め設定しておくことができる。例えば、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆは、吸引に起因した気流の影響を受けないように、吸引プラテン８の吸引領域８ｂよりも第１距離Ｌ以上外側に離れた位置としておくことができる。或いは、ロール紙収納部７に収納されるロール紙９の最大幅を基準にして、第１および第２退避位置Ｅ、Ｆを設定しておくことができる。

また、上記の例では、印刷終了位置が第１および第２紙端位置Ｃ、Ｄから第２距離Ｍ以上離れている場合には、インクジェットヘッド１７の位置を移動させずに印刷終了位置に維持しているが、この場合にも、インクジェットヘッド１７を第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの側まで移動させるように駆動制御することもできる。このような駆動制御を行えば、ヘッド位置判定手段４７を備える必要がないので、ロール紙プリンタ１の印刷制御を簡易にすることができる。

また、上記の例では、ヘッド退避手段４８は、印刷手段４６による印刷の際にインクジェットヘッド１７が移動した方向の前方に位置する第１または第２退避位置Ｅ、Ｆにインクジェットヘッド１７を移動させているが、ヘッド位置判定手段４７が取得している印刷終了位置に基づいて、印刷終了位置に近い第１または第２退避位置Ｅ、Ｆの側にインクジェットヘッド１７を移動させてもよい。このようにすれば、インクジェットヘッド１７を第１または第２退避位置Ｅ、Ｆまで移動させる距離および時間を短縮できるので、印刷時間を短縮できる。

また、記録紙１０の用紙幅Ｂを取得するために用紙幅検出器を備えることもできる。用紙幅検出器としては、例えば、キャリッジ２０にフォトセンサなどを搭載し、キャリッジ２０を吸引プラテン８の幅方向に移動させる間に検出される記録紙１０からの反射光に基づいて、記録紙１０の用紙幅Ｂを取得するものとすることができる。用紙幅検出器を備える場合には、印刷を行う前に用紙幅検出器を動作させて記録紙１０の用紙幅Ｂを取得する。

本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。 ロール紙プリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 ロール紙プリンタの内部構造を示す縦断面図である。 吸引プラテンおよび記録紙吸引機構を示す部分斜視図である。 記録紙が通過する状態の吸引プラテンの平面図である。 ロール紙プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。 第１および第２退避位置を説明するための吸引プラテンの平面図である。 ロール紙プリンタによる印刷動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１・ロール紙プリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、３・開閉蓋、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・蓋開閉レバー、７・ロール紙収納部、８・吸引プラテン８ａ・吸引プラテンの表面、８ｂ・吸引領域、９・ロール紙、１０・記録紙、１１・第１側壁、１２・第２側壁、１３・ロール紙付勢部材、１４・ロック機構の操作部分、１５・プリンタ本体フレーム、１６・ヘッドユニットフレーム、１７・インクジェットヘッド、１７ａ・インクノズル形成領域、１８・リニアスケール、１９・エンコーダセンサ、２０・キャリッジ、２１・キャリッジガイド軸、２２・キャリッジモータ、２３・タイミングベルト、２４・テンションガイド、２５・後側紙送りローラ、２６・後側紙押えローラ、２７・前側紙送りローラ、２８・前側紙押えローラ、 ２９・紙送りモータ、３１・インクミスト回収部、３２・縦リブ、３３・区画室、３４・吸引孔、３５・吸引ファン、３６・排気口、３７・空気通路、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・用紙幅取得手段、４３・用紙幅判定手段、４４・紙端位置取得手段、４５・退避位置設定手段、４６・印刷手段、４７・ヘッド位置判定手段、４８・ヘッド退避手段、４９・紙送り手段、Ａ・吸引領域の幅、Ｂ・用紙幅、Ｃ・Ｄ・紙端位置、Ｅ・Ｆ・退避位置、Ｌ・第１距離、Ｍ・第２距離

Claims (14)

1. 記録紙を吸引する吸引領域を備えている吸引プラテンの幅方向にインクジェットヘッドを移動させながら当該記録紙に印刷を行う印刷工程と、
   前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以下の場合には、前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の第１の端部または第２の端部のそれぞれから当該記録紙の外側に、前記吸引プラテンの吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決定された第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が位置するように、前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド退避工程と、
   前記吸引プラテンの幅方向と交差する方向に前記記録紙を搬送する紙送り工程とを含むことを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
2. 請求項１に記載のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の用紙幅と前記第１距離に基づいて、前記第１退避位置および第２退避位置を設定する退避位置設定工程を含むことを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
3. 請求項１または２に記載されているシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   前記ヘッド退避工程では、前記印刷工程で前記インクジェットヘッドが移動した方向の先に位置する前記第１退避位置または第２退避位置の側に前記インクジェットヘッドを移動させることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   前記印刷工程の前に、前記記録紙の用紙幅に基づいて前記吸引プラテンの幅方向における前記第１の端部および第２の端部位置を取得する記録紙端部位置取得工程と、
   前記吸引プラテンの幅方向における前記インクジェットヘッドの前記印刷工程の後に位置する印刷終了位置を取得して、前記印刷終了位置にある前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に、前記吸引プラテンの吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決定された第２距離以上離れているか否かを判定するヘッド位置判定工程を含み、
   前記インクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に前記第２距離以上離れている場合には、前記ヘッド退避工程では、前記インクジェットヘッドを移動させず前記印刷終了位置に維持することを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   前記記録紙の用紙幅が前記吸引プラテンの幅方向における前記吸引領域の幅以上か否かを判定する用紙幅判定工程を含み、
   前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以上の場合には、前記印刷工程と、前記紙送り工程のみとすることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
6. 請求項２ないし５のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   印刷を指示する制御指令を外部機器から受信し、前記制御指令に含まれている前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得工程を含んでいることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
7. 請求項２ないし５のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法において、
   紙幅検出器によって前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得工程を含んでいることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタの印刷制御方法。
8. 記録紙を吸引するための吸引領域を備えた吸引プラテンと、
   前記吸引プラテンの幅方向に移動可能に配置され、前記記録紙に印刷を行うインクノズルを備えたインクジェットヘッドと、
   前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以下の場合には、前記インクジェットヘッドによる印刷後、前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の第１の端部または、第２の端部のそれぞれから当該記録紙の外側に、前記吸引プラテンの吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決定された第１距離離れている第１退避位置または第２退避位置の外側に前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が位置するように、前記インクジェットヘッドを移動させ、前記インクジェットヘッドが移動した後に、前記吸引プラテンの幅方向と交差する方向に前記記録紙を搬送する制御部を備えたことを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
9. 請求項８に記載のシリアルインクジェットプリンタにおいて、
   前記吸引プラテンの幅方向における前記記録紙の用紙幅と前記第１距離に基づいて前記第１退避位置および第２退避位置を設定する退避位置設定部を備えたことを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
10. 請求項８または９に記載されているシリアルインクジェットプリンタにおいて、
    前記制御部は、印刷時に前記インクジェットヘッドを移動させた方向の先に位置する前記第１退避位置または第２退避位置のいずれかに前記インクジェットヘッドを移動させることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
11. 請求項８ないし１０のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタにおいて、
    前記記録紙の用紙幅に基づいて前記吸引プラテンの幅方向における前記第１の端部および第２の端部位置を取得する記録紙端部位置取得部と、
    前記制御部は、前記吸引プラテンの幅方向における前記インクジェットヘッドの印刷終了位置を取得して、前記印刷終了位置にある前記インクジェットヘッドのインクノズル形成領域が前記記録紙の第１の端部および第２の端部から前記記録紙の内側に、前記吸引プラテンの吸引に起因した気流によって紙粉や埃が飛散する飛散距離に基づいて決定された第２距離以上離れているか否かを判定し、
    前記インクノズル形成領域が前記第１の端部および第２の端部から前記第２距離以上離れている場合には、前記インクジェットヘッドを移動させず前記印刷終了位置に維持することを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
12. 請求項８ないし１１のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタにおいて、
    前記制御部は、前記記録紙の用紙幅が前記吸引プラテンの幅方向における前記吸引領域の幅以上か否かを判定し、前記記録紙の用紙幅が前記吸引領域の幅以上の場合には、前記インクジェットヘッドを移動させないことを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
13. 請求項８ないし１２のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタにおいて、
    制御指令を外部機器から受信し、前記制御指令に含まれている前記記録紙の用紙幅を取得する用紙幅取得部を有していることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。
14. 請求項８ないし１３のうちのいずれかの項に記載のシリアルインクジェットプリンタにおいて、
    前記記録紙の用紙幅を取得する紙幅検出器を有していることを特徴とするシリアルインクジェットプリンタ。

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