JP2024057486A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドに接触する可能性のある印刷媒体であっても、再利用することを可能とする搬送装置を提供することにある。【解決手段】用紙Ｐを印刷部２に搬送する搬送部１と、用紙Ｐに生じるカール量を検出する検知部４と、印刷部２を通過した用紙Ｐの表裏を反転させて再度搬送部１に供給する反転部３を備える。また、用紙Ｐのカール量が所定の閾値（第１の閾値）を上回る場合には印刷部２による用紙Ｐへの印刷を中断し、搬送部１における印刷部２の直下の搬送経路と印刷部２との間隔を拡大し、反転部３で用紙Ｐの表裏を反転させた後、間隔を元に戻して再度用紙Ｐを印刷部２に供給して印刷を再開する制御部６を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

例えば印刷装置には、印刷用紙、印刷用フィルムなどの記録媒体（以下、「用紙」と記載する）を搬送する搬送装置が搭載されている。このような搬送装置においては、用紙にカール（反り）が発生することがあり、カールが発生した用紙が印刷部に供給されると、用紙の先端が印刷ヘッドに接触して印刷ヘッドを損傷する可能性がある。

特許文献１には、用紙にジャムが発生したときに、ジャムになった用紙を用紙搬送路外に退避させることにより、用紙残骸が装置内に残ることによって発生する二次障害を回避する技術が開示されている。

特許文献２には、印刷部の手前側（上流側）で用紙のカール状態を検知し、用紙の先端が印刷ヘッドへの衝突を引き起こす可能性がない程度のカールである場合は、この用紙の表裏を反転させ、裏面で印刷し直す技術が開示されている。

特開２００９－２２０９６６号公報 特開２０１０－２２１６４４号公報

しかし、特許文献１では、ジャムが発生した場合に用紙を通常の印刷経路とは別の退避場所に保管して再利用等を促す方法を採用している。このため、用紙が印字可能な状態であっても、ジャムが発生する度に用紙を退避部に収容し、除去することになり、用紙の欠損が発生することや、再給紙の作業が発生するという問題がある。

また特許文献２では、ヘッド接触の可能性がない用紙のみ反転して再利用する方法を採用しているので、カール量が小さく表裏を反転させれば印刷可能である用紙であっても、ヘッド接触の可能性がある場合には、再利用されないという問題がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、印刷ヘッドに接触する可能性のある印刷媒体であっても、再利用することを可能とする搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本願発明は、記録媒体を印刷部に搬送する搬送部と、前記記録媒体に生じる反り量を検出する検知部と、前記印刷部を通過した記録媒体の表裏を反転させて再度前記搬送部に供給する反転部と、前記記録媒体の反り量が所定の閾値を上回る場合には前記印刷部による記録媒体への印刷を中断し、前記搬送部における前記印刷部の直下の搬送経路と前記印刷部との間隔を拡大し、前記反転部で前記記録媒体の表裏を反転させた後、前記間隔を元に戻して再度前記記録媒体を前記印刷部に供給して印刷を再開する制御部と、を備える。

本発明によれば、印刷ヘッドに接触する可能性のある印刷媒体であっても、再利用することが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載される印刷装置の構成を模式的に示す説明図である。 図２Ａは、検知部の具体的な構成を示す斜視図である。 図２Ｂは、センサ部材の回転に応じて遮蔽板が第１、第２のセンサを通過する様子を模式的に示す説明図である。 図３は、実施形態に係る搬送装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置が搭載された印刷装置の構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、印刷装置１００は、搬送部１と、印刷部２と、反転部３と、検知部４と、排紙部５と、制御部６と、操作パネル７を備えている。印刷装置１００は、搬送部１に印刷用紙やフィルムなどの印刷媒体（以下、「用紙Ｐ」と記載する）を供給する外部給紙台８１と、２つの内部給紙台８２を備えている。搬送部１、反転部３、検知部４、及び制御部６により、本実施形態の搬送装置が構成される。

外部給紙台８１は、印刷装置１００を構成する筐体の外部に設置されている。外部給紙台８１は、複数枚の用紙Ｐを積載しており、外部給紙ローラ８４により用紙Ｐを一枚ずつ取り出して搬送部１に搬送する。

内部給紙台８２は、印刷装置１００を構成する筐体の内部に設置されている。内部給紙台８２は、複数枚の用紙Ｐを積載しており、内部給紙ローラ８５により用紙Ｐを一枚ずつ取り出して搬送部１に搬送する。

搬送部１は、用紙Ｐ（記録媒体）を印刷部２に搬送する。搬送部１は、レジストローラ１１と、ベルトプラテン１２と、ベルトプラテン昇降部１３を備えている。

レジストローラ１１は、外部給紙台８１、内部給紙台８２、及び反転部３（詳細は後述する）から搬送された用紙Ｐを所定の間隔でベルトプラテン１２に搬送するように、用紙Ｐの搬送を制御する。

ベルトプラテン１２は、レジストローラ１１により搬送されてきた用紙Ｐを、ベルト上に吸着保持しつつ下流側に向けて搬送する。ベルトプラテン１２による用紙Ｐの搬送中に後述の印刷ヘッド２１からインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。換言すれば、ベルトプラテン１２は、印刷中の用紙Ｐを搬送する。ベルトプラテン１２は、ベルトプラテン昇降部１３により、上下方向に移動可能になっている。

ベルトプラテン昇降部１３は、ベルトプラテン１２を印刷位置、第１の退避位置、及び第２の退避位置の３つの位置の間で移動させる。ベルトプラテン昇降部１３は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン１２を吊り下げ支持している。ベルトプラテン昇降部１３は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン１２を昇降させる。

即ち、ベルトプラテン昇降部１３は、ベルトプラテン１２を印刷位置、第１の退避位置、及び第２の退避位置のうちのいずれかに変動可能である。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン１２の位置である。印刷位置は、図１において実線で示すベルトプラテン１２の位置であり、印刷部２の下側近傍である。

第１の退避位置は、印刷位置から若干距離だけ下方に退避させたベルトプラテン１２の位置である。第１の退避位置は、図１において破線で示すベルトプラテン１２ａの位置である。第１の退避位置は、搬送部１における印刷部２の直下の搬送経路と印刷部２との間隔を拡大した位置である。

第２の退避位置は、ベルトプラテン１２を最下点まで下降させたベルトプラテン１２の下限位置である。第２の退避位置は、図１において破線で示すベルトプラテン１２ｂの位置である。即ち、第２の退避位置は、第１の退避位置よりも下方の位置である。

印刷部２は、ベルトプラテン１２の上方に設置されている。印刷部２は、ベルトプラテン１２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２は、複数の印刷ヘッド２１を備えている。

印刷ヘッド２１は複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。

排紙部５は、ベルトプラテン１２の下流端から印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、複数のローラ、及び排紙台８３を備える。排紙台８３は、搬送部１により搬送された用紙Ｐを蓄積する。

反転部３は、印刷部２を通過した用紙Ｐ（記録媒体）の表裏を反転させて再度搬送部１に供給する。具体的に反転部３は、ベルトプラテン１２を通過した用紙Ｐを経路ＲＣに取り込み、経路ＲＣに設けられた各ローラを回転させることにより、用紙Ｐの表裏を反転させて、再度搬送部１に供給する。

ベルトプラテン１２の下流側には、搬送する用紙Ｐを排紙部５、及び反転部３のいずれかの方向に切り替え可能な切替部９が設けられている。

検知部４は、ベルトプラテン１２の上流側に設置されている。検知部４は、用紙Ｐ（記録媒体）に生じるカール量（反り量）を検知する。

図２Ａは、検知部４の具体的な構成を示す斜視図、図２Ｂは、センサ部材４１の回転に応じて遮蔽板４３が第１のセンサ４４ａ、第２のセンサ４４ｂを通過する様子を模式的に示す説明図である。図２Ａに示すように、検知部４は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向（前後方向）に延在し、断面が逆Ｌ字形状をなすセンサ部材４１を備えている。センサ部材４１は、回転軸４２により回動可能に軸支されている。センサ部材４１の端部には、遮蔽板４３が搭載されている。

従って、用紙Ｐにカールが生じている場合には、用紙Ｐの先端がセンサ部材４１に接触することにより、該センサ部材４１は回転軸４２を中心として回転する。センサ部材４１の回転角度は、用紙Ｐに生じているカール量に応じて変化する。即ち、カール量が大きいほど、センサ部材４１の回転角度は大きくなる。

図２Ａ、図２Ｂに示すように、センサ部材４１の一方の端部には第１のセンサ４４ａ、及び第２のセンサ４４ｂが設けられている。

図２Ｂに示すように遮蔽板４３は、センサ部材４１の回転角度がθ１に達したとき、例えば用紙Ｐに生じるカール量がｈ１に達したときに、第１のセンサ４４ａを通過する。従って、第１のセンサ４４ａは、用紙Ｐのカール量が所定の閾値ｈ１以上になったときに、第１検知信号を出力する。

遮蔽板４３は、センサ部材４１の回転角度がθ２（θ２＞θ１）に達したとき、例えば用紙Ｐに生じるカール量がｈ２（ｈ２＞ｈ１）に達したときに、第２のセンサ４４ｂを通過する。従って、第２のセンサ４４ｂは、用紙Ｐのカール量が所定の閾値ｈ２以上になったときに、第２検知信号を出力する。

図１に戻って操作パネル７は、ユーザによる各種の設定入力を受け付ける。操作パネル７は、例えばユーザによる印刷ジョブが入力されると、制御部６に印刷指令信号を出力する。

制御部６は、外部給紙台８１または内部給紙台８２から供給される用紙Ｐを搬送部１に給紙し、ベルトプラテン１２により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷ヘッド２１によりインクを吐出して印刷し、印刷された用紙Ｐを排紙部５により排紙するよう制御する。制御部６は、両面印刷する場合には、切替部９を反転部３側に切り替えることにより、片面を印刷した後の用紙Ｐの表裏を反転させて再度搬送部１に給紙するよう制御する。

制御部６はまた、第２のセンサ４４ｂによる第２検知信号が取得された場合、即ち、ｈ２以上のカールが生じている場合には、ベルトプラテン昇降部１３を制御することにより、ベルトプラテン１２を第２の退避位置（図１に示す符号１２ｂの位置）まで下降させて、用紙Ｐを退避位置へ移動させるよう制御する。

制御部６はまた、第２のセンサ４４ｂによる検知信号が取得されず、且つ、第１のセンサ４４ａによる第１検知信号が取得された場合、即ち、ｈ１～ｈ２のカールが生じている場合には、ベルトプラテン昇降部１３を制御することにより、ベルトプラテン１２を第１の退避位置（図１に示す符号１２ａの位置）まで下降させ、ベルトプラテン１２と印刷部２との間隔を拡大するように制御する。

即ち、制御部６は、用紙Ｐ（記録媒体）のカール量（反り量）が所定の閾値ｈ１を上回る場合には印刷部２による用紙Ｐへの印刷を中断し、搬送部１における印刷部の直下の搬送経路と印刷部２との間隔を拡大し、反転部３で用紙Ｐの表裏を反転させた後、間隔を元に戻して再度用紙Ｐを印刷部２に供給して印刷を再開する制御を行う。

制御部６は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。

次に、本実施形態に係る印刷装置１００において、用紙Ｐに生じるカール量に応じて、用紙Ｐを搬送する制御を変更する動作を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。

操作パネル７により印刷ジョブが入力されると、制御部６は印刷動作を実行する。初めに図３のステップＳ１１において、制御部６は、外部給紙ローラ８４または内部給紙ローラ８５を作動させて用紙Ｐを搬送部１に給紙する。搬送部１に給紙された用紙Ｐは、レジストローラ１１によりベルトプラテン１２側へ搬送される。

ステップＳ１２において検知部４は、レジストローラ１１から搬送される用紙Ｐのカール量を測定する。図２Ａ、図２Ｂに示したように検知部４は、用紙Ｐのカール量が第１の閾値ｈ１を上回ったときには、第１検知信号を出力する。検知部４は、用紙Ｐのカール量が第２の閾値ｈ２を上回ったときには、第２検知信号を出力する。

ステップＳ１３において制御部６は、カール量が第２の閾値ｈ２以上であるか否かを判定する。第２の閾値以上である場合には（Ｓ１３；ＹＥＳ）、ステップＳ１５において制御部６は、ベルトプラテン昇降部１３によりベルトプラテン１２を第２の退避位置まで下降させる。即ち、ｈ２を超える程度の大きなカールが発生している用紙Ｐは、印刷することが困難であると判断して、ベルトプラテン１２を第２の退避位置まで下降させて、ユーザに用紙Ｐの排除を促す。

カール量が第２閾値未満である場合には（Ｓ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４において制御部６は、カール量が第１の閾値ｈ１以上であるか否かを判定する。第１の閾値以上である場合には（Ｓ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１６に処理を進め、そうでなければ（Ｓ１４；ＮＯ）、ステップＳ２１に処理を進める。

ステップＳ１６において制御部６は、用紙Ｐの搬送を停止させる。

ステップＳ１７において制御部６は、用紙Ｐを反転させてこの用紙Ｐを再給紙するか否かを判定する。操作パネル７にてユーザが再給紙を選択しない場合には、ＮＯ判定となり、ステップＳ１５に処理を進める。ユーザが再給紙を選択した場合には、ＹＥＳ判定となり、ステップＳ１８に処理を進める。

ステップＳ１５において制御部６は、ベルトプラテン１２を第２の退避位置まで下降させて、ユーザに用紙Ｐの排除を促す。

ステップＳ１８において制御部６は、ベルトプラテン昇降部１３によりベルトプラテン１２を第１の退避位置まで下降させる。前述したように、第１の退避位置は図１の符号１２ａに示す位置であり、搬送部１における印刷部２の直下の搬送経路と印刷部２との間隔を拡大した位置である。

制御部６は、切替部９を反転部３側に切り替え、ベルトプラテン１２を駆動させて用紙Ｐを下流側へ搬送する。この際、ベルトプラテン１２は第１の退避位置まで下降しているので、カールが生じている用紙Ｐを搬送しても用紙Ｐが印刷ヘッド２１に接触することを回避することができる。ベルトプラテン１２により搬送された用紙Ｐは、反転部３に供給される。

ステップＳ１９において制御部６は、反転部３を駆動させて用紙Ｐの表裏を反転させ、再度搬送部１に給紙する。

ステップＳ２０において制御部６は、ベルトプラテン１２を印刷位置に移動させる。その後、ステップＳ１２に処理を戻す。

ステップＳ２１において制御部６は、印刷部２により用紙Ｐに印字する。

ステップＳ２２において制御部６は、印刷部２により印字された用紙Ｐを排紙部５に排出する。印字された用紙は、排紙台８３に蓄積される。

このように、本実施形態に係る搬送装置が搭載された印刷装置１００では、用紙Ｐにｈ１～ｈ２程度の軽度のカール（上向きのカール）が生じている場合には、ベルトプラテン１２を第１の退避位置まで下降させて反転部３に供給し、用紙Ｐの表裏を反転させて再度ベルトプラテン１２に供給する。

このため、用紙Ｐの先端に上向きのカールが発生している場合であっても、表裏を反転させることにより、用紙Ｐを下向きにカールした状態とすることができ、ベルトプラテン１２の吸引で用紙Ｐを平坦にすることが可能になる。更に、用紙Ｐの表裏を反転させた後に、ベルトプラテン１２を印刷位置に戻すことにより、用紙Ｐが印刷ヘッド２１に接触することなく印刷することが可能になる。

また、片面印刷において印刷ヘッド２１との接触による汚れ、用紙Ｐの損傷を回避して、印刷を継続することができる。即ち、用紙Ｐに軽度のカールが生じている場合において、従来は印刷を中断していたが、本実施形態による搬送装置では、搬送停止や損紙を発生させることなく自動で印刷動作を再開することが可能になる。このため、ダウンタイムを低減することができる。

一方、用紙Ｐに第２の閾値ｈ２を上回る程度のカールが生じている場合には、下流のベルトプラテン１２に搬送しても経路内でジャムが発生する可能性が高いため、用紙Ｐの搬送を緊急停止させてベルトプラテン１２を第２の退避位置へ移動させる。その結果、ユーザにジャム解除を促すことが可能になり、印刷に適さない用紙Ｐを除去することが可能になる。

なお、用紙Ｐを反転する回数は、一回に限定されない。反転部３を通す回数を増やすことにより、用紙Ｐに生じるカール量をより低減させることができるため、反転部３を複数回通過させるようにしてもよい。

更に、ベルトプラテン１２を第１の退避位置に下降させて搬送経路を拡張する際に、ベルトプラテン１２が用紙Ｐを吸引する吸引力を増加して搬送することで、より印刷ヘッド２１への接触の可能性を低くすることが可能になる。

また、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
記録媒体を印刷部に搬送する搬送部と、
前記記録媒体に生じる反り量を検出する検知部と、
前記印刷部を通過した記録媒体の表裏を反転させて再度前記搬送部に供給する反転部と、
前記記録媒体の反り量が所定の閾値を上回る場合には前記印刷部による記録媒体への印刷を中断し、前記搬送部における前記印刷部の直下の搬送経路と前記印刷部との間隔を拡大し、前記反転部で前記記録媒体の表裏を反転させた後、前記間隔を元に戻して再度前記記録媒体を前記印刷部に供給して印刷を再開する制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。

１ 搬送部
２ 印刷部
３ 反転部
４ 検知部
５ 排紙部
６ 制御部
７ 操作パネル
９ 切替部
１１ レジストローラ
１２、１２ａ、１２ｂ ベルトプラテン
１３ ベルトプラテン昇降部
２１ 印刷ヘッド
４１ センサ部材
４２ 回転軸
４３ 遮蔽板
４４ａ 第１のセンサ
４４ｂ 第２のセンサ
８１ 外部給紙台
８２ 内部給紙台
８３ 排紙台
８４ 外部給紙ローラ
８５ 内部給紙ローラ
１００ 印刷装置

Claims (1)

1. 記録媒体を印刷部に搬送する搬送部と、
   前記記録媒体に生じる反り量を検出する検知部と、
   前記印刷部を通過した記録媒体の表裏を反転させて再度前記搬送部に供給する反転部と、
   前記記録媒体の反り量が所定の閾値を上回る場合には前記印刷部による記録媒体への印刷を中断し、前記搬送部における前記印刷部の直下の搬送経路と前記印刷部との間隔を拡大し、前記反転部で前記記録媒体の表裏を反転させた後、前記間隔を元に戻して再度前記記録媒体を前記印刷部に供給して印刷を再開する制御部と、
   を備えたことを特徴とする搬送装置。

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