CN102285223A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备，包括托架输送机构，被配置成在主扫描方向上输送托架；纸张输送机构，被配置成在与主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张；和控制器，被配置成控制电子设备的操作并且包括故障检测部件、位置检测部件、输送开始位置存储部件、故障发生位置识别部件、外侧边缘位置识别部件和堵塞判断部件。其中，堵塞判断部件被配置成当由外侧边缘位置识别部件识别的外侧边缘位置在由输送开始位置存储部件存储的输送开始位置与由故障发生位置识别部件识别的故障发生位置之间时判断由故障检测部件检测到的输送故障是由于堵塞而引起的。在本设备中，能够精确地判断输送故障是否是由于堵塞而引起的，并且可以执行基于判断结果的适当的处理。

Description

电子设备

技术领域

本发明涉及一种电子设备。

背景技术

常规上，已知有如下一种图像形成设备，其被配置成在主扫描方向上输送上面安装有喷墨头的托架，并且在与主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张，以便在纸张上形成图像。例如，已知有如下一种图像形成设备，其中，当检测到托架的输送故障时，托架出现紧急停止或者托架在与直到那时托架输送一直所处的方向相反的方向上回退，如下列专利文献1中所公开的。这里，所述输送故障是指在托架输送期间输送控制未能获得预期结果的状态。作为检测输送故障的方法，已知有如下一种方法，其中，监视托架的速度、电机的驱动电流/电压等，并且将其物理量与预设故障判断值比较，以便检测输送故障。

输送故障的第一个起因在于，由于纸张与托架之间的干扰所引起的堵塞而导致纸张接触托架，从而阻碍了托架的移动，由此增加了托架的输送负载。在此情况下，托架的实际速度与其目标速度的偏差变大，使得被输入到电机的驱动电流/电压增大。因此，根据上述方法而检测到输送故障。输送故障的第二个起因在于，托架的输送负载由于用户的手指插入到托架的输送路径中而暂时性增大。输送故障的第三个起因在于，托架的输送负载由于污物粘着到调节托架的移动的引导轴上而暂时增大。输送故障的第四个起因在于，电机或传感器未适当地起作用。

在不能精确地确定输送故障的起因的常规设备中，当检测到输送故障时，就会判断输送故障是由于堵塞而引起的，并且因此进行过度地错误处理。例如，当检测到输送故障时，直到那时一直在执行的输送控制被一次性取消，并且设备被置于等待用户的操作的待机状态中，虽然依据输送故障的类型或种类可以容易地重启输送控制。与由于除堵塞以外的起因而引起的输送故障不同，在由于堵塞而引起输送故障时，如果输送控制强行继续，喷墨头的喷嘴部件则会遭到损坏，并且这些损坏会是致命的。据此，当输送故障的起因不能精确地得到确定时，则输送故障会被判断为是由于堵塞而引起的，以便尽可能地防止喷墨头的喷嘴部件的损坏。

然而，因为输送控制会仅仅由于例如引导轴被沾污而被取消，所以这样的过度响应对于用户而言是极为不便的。鉴于此，专利文献2中提出了另一种方法，其中，可以基于托架在检测到输送故障时所处的位置来判断输送故障是否是由于堵塞而引起的，并且基于该判断来适当地切换错误处理。

专利文献1：JP-A-2007-055030

专利文献2：JP-A-2010-064442

发明内容

然而，在专利文献2所描述的常规方法中，会存在依据托架的输送开始位置而做出错误判断的可能性，即，虽然输送故障不是由于堵塞而引起的，但却将输送故障归因于堵塞。更具体来说，在常规方法中，当基于托架在检测到输送故障时所处的位置来判断输送故障是否是由于堵塞而引起的时候，会存在做出错误判断的可能性，即，即使在托架的输送将要开始的时候托架已经位于纸张上方，因而输送故障将不会发生的情况下，也会依据在检测时托架的位置而判断输送故障是由于堵塞而引起的。鉴于上述情形而做出本发明。因此，本发明的目的在于提供一种电子设备，其能够适当地处理输送故障。

根据本发明的原理可以实现以上指明的目的，本发明提供了一种电子设备，包括：

托架输送机构，其被配置成在主扫描方向上输送托架；

纸张输送机构，其被配置成在与所述主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张；以及

控制器，其被配置成控制所述电子设备的操作，并且所述控制器包括：

故障检测部件，其被配置成检测所述托架的输送故障；

位置检测部件，其被配置成检测所述托架在托架输送路径上的位置，其中，所述托架输送机构通过所述托架输送路径来输送所述托架；

输送开始位置存储部件，其被配置成基于所述位置检测部件的检测结果来存储当所述托架输送机构开始在所述主扫描方向上输送处于停止状态的所述托架时，所述托架的输送开始位置；

故障发生位置识别部件，其被配置成基于所述位置检测部件的检测结果来识别故障发生位置，所述故障发生位置是当所述故障检测部件检测到所述输送故障时所述托架的位置；

外侧边缘位置识别部件，其被配置成识别纸张经过区域的外侧边缘的位置，所述纸张经过区域是所述托架输送路径中的区域，并且所述纸张经过区域面对其中由所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送的所述纸张经过的区域；和

堵塞判断部件，其被配置成判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是否是由于所述纸张的堵塞而引起的，

其中，所述堵塞判断部件被配置成当由所述外侧边缘位置识别部件识别的所述外侧边缘位置在由所述输送开始位置存储部件存储的所述输送开始位置与由所述故障发生位置识别部件识别的所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是由于堵塞而引起的。

在如上所述构造的电子设备中，所述堵塞判断部件基于输送开始位置、故障发生位置、和纸张经过区域的外侧边缘的位置来判断由所述故障检测部件检测到的输送故障是否是由于纸张的堵塞而引起的。据此，该配置消除了做出错误判断的可能性，即，在输送开始位置在纸张经过区域内，因而将不会发生堵塞的情形下，也错误地判断输送故障归因于堵塞的可能性。因此，在本设备中，能够精确地判断输送故障是否是由于堵塞而引起的，并且可以执行基于判断结果的适当的处理。在如上所述构造的电子设备中，所述堵塞判断部件可以被配置成当所述外侧边缘的位置不在所述输送开始位置与所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障不是由于堵塞而引起的。

在如上所述构造的电子设备中，所述外侧边缘位置识别部件可以被配置成识别托架输送方向上的所述纸张经过区域的两个外侧边缘中的上游侧外侧边缘的位置，作为所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置，其中，所述托架输送方向是所述托架输送机构输送所述托架的方向。此外，所述堵塞判断部件可以被配置成当由所述外侧边缘位置识别部件识别的所述两个外侧边缘中的所述上游侧外侧边缘的位置在所述输送开始位置与所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是由于堵塞而引起的。在此配置中，即使当使所述托架移动跨过纸张经过区域的外侧边缘的时候，在托架从纸张经过区域的内部移动到其外部时，存在发生由于堵塞而引起的输送故障的机会也很小。根据这样构造的电子设备，能够更精确地判断输送故障是否是由于堵塞而引起的。

在如上所述构造的电子设备中，所述外侧边缘位置识别部件被配置成获得由所述纸张输送机构输送的纸张的大小信息，并且基于所述大小信息来识别所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置。例如，所述外侧边缘位置识别部件可以被配置成基于用户通过打印设定屏幕输入的纸张大小信息来识别纸张经过区域的外侧边缘的位置。在如上所述构造的电子设备中，所述托架可以配备有能够检测所述纸张的外侧边缘的介质传感器，并且所述外侧边缘位置识别部件可以被配置成基于所述介质传感器的检测信号来识别所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置。与其中基于用户输入的信息来识别外侧边缘的位置的情形相比，当所述电子设备被配置成基于介质传感器的检测信号来识别外侧边缘的位置时，可以更精确地识别外侧边缘的位置，从而提高判断输送故障是否是由堵塞引起时的精确度。

在如上所述构造的电子设备中，所述托架输送机构可以被配置成通过电机的驱动力而在所述主扫描方向上输送所述托架，并且所述控制器可以进一步包括托架控制部件，所述托架控制部件被配置成根据反馈控制来控制所述托架输送机构，以在所述主扫描方向上输送所述托架，在所述反馈控制中，基于所述主扫描方向上的所述托架的实际速度和实际位置中的一个与目标速度和目标位置中相对应的一个之间的偏差来确定将要输入至所述电机的驱动电压和驱动电流的其中之一，并且在所述反馈控制中，使所述实际速度和所述实际位置中的一个符合所述目标速度和所述目标位置中相对应的一个。此外，所述故障检测部件可以被配置成当以下项目的其中之一超过阈值时检测到所述输送故障：(a)所述偏差；和(b)所述驱动电压和所述驱动电流中的一个。在被配置成在以上指明的偏差等超过阈值时检测到输送故障的电子设备中，即使当由于例如污物粘着到调节托架的移动方向的引导轴上而引起输送负载增大时，也会检测到输送故障。通过将本发明应用于这样的设备时，能够适当地判断所检测到的输送故障是否归因于堵塞。

应当避免由于引导轴的沾污等引起的输送负载的轻微增大而导致检测到输送故障，这是因为在检测到输送故障之后，将会强迫托架紧急停止，尽管无需这么做。另一方面，当发生由堵塞引起的输送故障时，如果迫使托架继续输送，则安装在托架上的喷墨头的喷嘴部件会被损坏。因此，当发生由堵塞引起的输送故障时，期望尽快检测到输送故障并使托架停止输送，特别是在电子设备为喷墨打印机时。据此，在诸如喷墨打印机的电子设备中，优选地使在其中将发生由堵塞引起的输送故障的区域中阈值变得较低，用于由此使得能够以高灵敏度检测在此区域中的输送故障，同时，优选地使在其中将不会发生由堵塞引起的输送故障的区域中阈值变得较高，用于由此避免以过高的灵敏度检测输送故障。

即是说，当所述阈值是针对托架输送路径上的局部点中的每一个而确定的时候，优选地使托架输送路径上的纸张经过区域内的每一个局部点的阈值小于纸张经过区域外的每一个局部点的阈值。此外，优选地使托架输送路径上的对应于纸张经过区域的外侧边缘的局部点的阈值小于其他局部点中的每一个的阈值。通常，堵塞发生在托架向纸张移动而跨过该纸张的外侧边缘时。据此，通过如上所述确定阈值，可以高灵敏度检测出由堵塞引起的输送故障，同时降低对由于除堵塞以外的起因引起的输送故障进行检测的灵敏度，以便避免用户对输送故障的过度检测感到不满。

在如上所述构造的电子设备中，所述故障检测部件可以被配置成当在所述托架输送机构使所述托架从所述输送开始位置输送时，在所述托架在与托架输送机构输送托架的方向相反的方向上回退的情况下，检测到所述托架的输送故障。此外，所述电子设备可以是如下的图像形成设备，在所述图像形成设备中，在所述托架上安装有记录单元，所述记录单元被配置成将墨滴喷射到所述纸张上，并且所述控制器进一步包括图像形成部件，所述图像形成部件被配置成当输入图像形成命令时，控制所述托架输送机构以使所述托架在所述主扫描方向上往复移动；控制所述纸张输送机构以在所述子扫描方向上输送所述纸张；并且控制所述记录单元在所述托架在所述主扫描方向上移动期间喷射墨滴，以便实现图像形成操作，在所述操作中，由所述图像形成命令指定的图像被形成于所述纸张上。在这样构造的电子设备中，能够精确地判断在以上指明的图像形成操作中发生的托架的输送故障是否归因于堵塞。

当所述电子设备是图像形成设备，并且所述控制器包括如上所指明的图像形成部件的时候，所述控制器可以进一步包括：图像形成中止部件，其被配置成当所述故障检测部件检测到输送故障时中止由所述图像形成部件执行的图像形成操作；和故障处理部件，其被配置成在所述故障检测部件检测到输送故障，并且所述堵塞判断部件判断所述输送故障是由于堵塞而引起的情况下，控制所述托架输送机构，以使所述托架在与发生所述输送故障时的托架输送方向相反的反方向上输送。如果在堵塞引起时强行输送托架，则存在使记录单元的喷嘴部件损坏的风险。通过在发生堵塞时使托架回退，这样的风险是可避免的。

在所述图像形成设备包括：封盖(capping)机构，所述封盖机构被设置在所述托架输送路径的两个相对端中的一端处，并且被配置成封盖从其喷射墨滴的所述记录单元的喷嘴部件；和冲洗机构，所述冲洗机构被设置在所述托架输送路径的所述两个相对端中的另一端处，并且被配置成收集通过所述记录单元的冲洗操作而喷射出的墨滴，所述故障处理部件优选地被配置成控制所述托架输送机构，以使所述托架在反方向上输送，使得所述记录单元被置于所述封盖机构和所述冲洗机构的其中之一处。

根据本发明的原理，还可以实现上述的目的，其中，本发明提供了一种电子设备，其包括：

托架输送机构，所述托架输送机构被配置成在主扫描方向上输送托架；

纸张输送机构，所述纸张输送机构被配置成在与所述主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张；和

控制器，所述控制器被配置成控制所述电子设备的操作，并且包括：

故障检测部件，所述故障检测部件被配置成检测所述托架的输送故障；

位置检测部件，所述位置检测部件被配置成检测所述托架在托架输送路径上的位置，其中，所述托架由所述托架输送机构输送通过所述托架输送路径；

输送开始位置存储部件，所述输送开始位置存储部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来存储当所述托架输送机构开始在所述主扫描方向上输送处于停止状态的所述托架时，所述托架的输送开始位置；

故障发生位置识别部件，所述故障发生位置识别部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来识别故障发生位置，所述故障发生位置是当所述故障检测部件检测到输送故障时所述托架的位置；以及

外侧边缘位置识别部件，所述外侧边缘位置识别部件被配置成识别纸张经过区域的外侧边缘的位置，所述纸张经过区域是所述托架输送路径中的区域并且面对由所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送的纸张经过的区域；

其中，所述控制器控制所述托架输送机构以进行测试输送操作，在其中，当由外侧边缘位置识别部件识别的所述外侧边缘的位置不在由所述输送开始位置存储部件存储的所述输送开始位置与由所述故障发生位置识别部件识别的所述故障发生位置之间时，将所述托架输送经过所述故障发生位置。

所述电子设备可以是如下的图像形成设备，在其中，被配置成向纸张喷射墨滴的记录单元被安装在所述托架上，并且所述控制器可以进一步包括图像形成部件，所述图像形成部件被配置成当输入图像形成命令时，控制所述托架输送机构使所述托架在所述主扫描方向上往复移动、控制所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送纸张、并且控制所述记录单元在所述托架在所述主扫描方向上移动期间喷射墨滴，从而实现图像形成操作，在所述图像形成操作中，由所述图像形成命令指定的图像被形成于纸张上。

在如上所述构造的电子设备中，可以在测试输送操作中以比在图像形成操作中的速度低的速度来输送所述托架。

在如上所述构造的电子设备中，可以不在测试输送操作中进行图像形成操作。

附图说明

结合附图，通过阅读下面对本发明实施例的详细描述，本发明的上述以及其他目的、特征、优点及技术和工业重要性将得到更好的理解，附图中：

图1是示出图像形成设备的结构的剖面图；

图2是示出托架输送机构的结构的视图；

图3是示出图像形成设备的电子结构的框图；

图4是示出由CPU执行的打印控制处理的流程图；

图5是示出由CPU执行的打印控制处理的流程图；

图6是示出位置表的组成的图示；

图7是示出位置表中所指明的纸张经过区域的起点位置R1的图示；

图8是示出设定阈值的方法的图示；以及

图9是示出由托架控制部件执行的处理的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述本发明的一个实施例。根据本发明一个实施例的图1中所示的图像形成设备1被构造为喷墨打印机，并且其包括：纸盘101；纸张提供单元110，其被配置成分离逐一堆叠在纸盘101上的纸张P，并且将分离后的纸张P提供至纸张输送路径；输送辊131，其被配置成与夹送辊133合作，以对通过纸张提供单元110的纸张提供辊111的旋转而被提供至纸张输送路径的纸张P进行保持，并且通过旋转操作将纸张P输送至记录单元40下方的喷墨位置；和释放辊141，其被配置成与夹送辊143合作，以对由输送辊131输送的纸张P进行保持，并且将纸张P释放到位于输送路径下游的释放盘(未示出)。

纸张提供单元110被配置成分离堆叠在纸盘101上的纸张P中最上面的一张，以便通过纸张提供辊111的旋转而将纸张P馈送至纸张输送路径。纸张提供辊111通过从由直流(DC)电机构成的纸张提供电机80接收到的驱动力而进行旋转。纸张输送路径的上游部分由元件151、153、154等构成，并且调节由纸张提供辊111提供的纸张P的移动，以便将从纸盘101馈送的纸张P引导至位于纸张输送路径的下游部分的输送辊131与夹送辊133之间的接触点SP1。在当前的图像形成设备1中，当纸张P的前端通过纸张输送路径而到达接触点SP1时，纸张P通过输送辊131的旋转操作而被插入输送辊131与夹送辊133之间，并且被保持或夹持在它们之间。之后，随着输送辊131旋转，纸张P在纸张输送路径上被向下游输送对应于输送辊131的旋转量的距离。

构成连接输送辊131与释放辊141的纸张输送路径的下游部分的压盘155被配置成将从输送辊131输送的纸张P引导至记录单元40在此处喷射墨水的喷墨位置，并且将已经通过记录单元40的喷墨操作而在其上形成图像的纸张P引导至释放辊141与夹送辊143之间的接触点SP2。将纸张P沿着压盘155向释放辊141输送。当纸张P的前端到达释放辊141与夹送辊143之间的接触点SP2时，纸张P通过释放辊141的旋转而被插入释放辊141与夹送辊143之间，以便使纸张P由释放辊141和夹送辊143保持或夹持。之后，随着释放辊141旋转，纸张P被释放至未示出的释放盘。输送辊131通过从由DC电机构成的LF电机70接收的驱动力而进行旋转。释放辊141和输送辊131具有相同直径，并且通过带而彼此连接，并且释放辊141以互锁方式与输送辊131一起旋转。

记录单元40具有喷嘴40a，墨滴从喷嘴40a喷射出，并且喷嘴40a被布置为在面对压盘155的记录单元40的底部表面。请注意，喷嘴40a被概念性地示出于图2中，并且以与已知喷墨头的形成方式相似的方式形成。记录单元40被安装在托架50上，托架50可在主扫描方向上移动，即，可在与图1的纸面垂直的方向上移动。托架50通过由DC电机构成的CR电机60驱动，以便在主扫描方向上移动。如图2所示，托架输送机构被配置成使得连接至环形带170的托架50可沿着在主扫描方向上延伸的引导轴160移动。环形带170被拉伸在滑轮171与滑轮173之间。滑轮171被配置成通过从CR电机60接收的驱动力而旋转。环形带170通过经由滑轮171接收的CR电机60的驱动力而旋转。托架50根据通过从CR电机60接收的驱动力所引起的环形带170的旋转移动而沿着引导轴160在主扫描方向上移动。图像形成设备1配备有线性编码器65(图3)。作为线性编码器65的构成元件，提供有时序狭缝(timing slit)180，在其中，狭缝沿着引导轴160以恒定微小间隔而形成，如图2所示。在托架50上提供有未示出的传感器元件，其被配置成读取狭缝的间隔并且输出脉冲信号(编码器信号)，所述脉冲信号每一个均对应于托架50的位置。

在沿着引导轴160的托架输送路径的相对的两端中较靠近原位置(home position)(HP)的一端处，提供有封盖机构191，所述封盖机构191被配置成将盖子放在记录单元40的底部表面上用于进行封盖。这里，托架输送路径是指在主扫描方向上延伸的区域，在所述主扫描方向上，托架50可沿着引导轴160移动。封盖机构191被配置成在托架50移离原位置时使盖子向下移动，并且在托架50向原位置接近时通过托架50的压力而逐渐向上机械地推动盖子。在托架50到达原位置的时候，盖子被从记录单元40的下侧放在记录单元40的底部表面上，以完成封盖。在托架输送路径的相对的两端中远离原位置的另一端处，提供有冲洗机构195，所述冲洗机构195被配置成容纳并吸收从记录单元40喷射出的墨水。以下，将托架输送路径上提供冲洗机构195的位置称为冲洗位置。本实施例的图像形成设备1被配置成提供大小不大于A4大小的纸张，并且主扫描方向上的托架输送路径的长度被设定为比A4大小的纸张的宽度足够长。

接下来，将参照图3解释图像形成设备1的电气结构。除上述构成零件之外，图像形成设备1还包括：CPU 11；ROM 13，其用于存储将要由CPU 11执行的程序；RAM 15，其用作CPU 11执行程序时的工作区域；EEPROM 17，其用于存储各种设置信息；通信接口(I/F)19，其用于接收从外部设备90传送的打印图像数据；用户接口(I/F)21，其包括各种操作键、用于显示消息的显示器、和扬声器；打印/电机控制部件30；驱动电路41、61、71、81，其分别用于驱动记录单元40、CR电机60、LF电机70、和纸张提供电机80；旋转编码器75、85；以及介质传感器55。打印/电机控制部件30包括：打印控制部件31：托架控制部件33；纸张输送控制部件35；纸张提供控制部件37；和信号处理部件34、36、38。在本图像形成设备1中，由图3中的虚线所包围的零件构成控制器。

打印控制部件31被配置成控制记录单元40的墨滴喷射操作。打印控制部件31根据从CPU 11输入的命令通过驱动电路41驱动记录单元40，以便控制记录单元40的墨滴喷射操作。这样，打印控制部件31控制记录单元40，以基于从CPU 11输入的打印图像数据而在纸张P上形成图像。托架控制部件33被配置成通过驱动电路61驱动CR电机60，并且通过控制CR电机60的驱动电压或电流来执行托架50的输送控制。例如，当墨滴在纸张P上形成图像时，以恒速输送托架50，以准许墨滴附着到或者着落在目标位置上。托架控制部件33根据来自CPU 11的命令执行以上指明的托架50的控制。此外，与托架50的位置X和速度V有关的信息从信号处理部件34输入至托架控制部件33，用于以上指明的输送控制。信号处理部件34被配置成处理从线性编码器65输入的编码器信号(A相信号和B相信号)，并且由此来检测托架50的位置X和速度V。利用编码器信号来检测托架50的位置X和速度V的方法在本领域是已知的，并且省略对其的解释。

纸张输送控制部件35被配置成通过根据来自CPU 11的命令，通过驱动电路71控制LF电机70来控制纸张P的输送。在本发明中，纸张输送机构由纸张输送控制部件35、输送辊131等构成。与纸张P的输送量和速度有关的信息从信号处理部件36输入至纸张输送控制部件35。旋转编码器75被提供在LF电机70的旋转轴上，并且信号处理部件36基于从旋转编码器75输入的编码器信号来检测纸张的输送量和速度，并将信息输入至纸张输送控制部件35。纸张提供控制部件37被配置成根据来自CPU 11的命令，通过驱动电路81来控制纸张提供电机80，从而实现将纸张P从纸盘101提供至输送辊131的供给操作。与纸张P的输送量和速度有关的信息从信号处理部件38输入至纸张提供控制部件37。旋转编码器85被提供在纸张提供电机80的旋转轴上，并且信号处理部件38依据从旋转编码器85输入的编码器信号来检测纸张的输送量和速度，并将信息输入至纸张提供控制部件37。

CPU 11输入命令至如上所述构造的打印/电机控制部件30的每一个部件，以便总体上控制主扫描方向上的图像形成操作，以及与主扫描方向垂直的子扫描方向上的纸张P的输送操作，从而基于从外部设备90输入的打印图像数据而在纸张P上形成图像。当在与图像形成操作相关联的托架的输送期间，托架控制部件33检测到输送故障时，CPU11判断该输送故障是否是由于堵塞而引起的，并且根据判断结果来执行与已经发生的输送故障相对应的处理(打印控制处理)。

将解释由CPU 11执行的打印控制处理。当CPU 11经由通信接口19而与来自外部设备90的打印命令一起接收到打印图像数据时，CPU11开始图4和图5中所示的打印控制处理。当打印控制处理开始时，CPU 11基于从外部设备90接收的数据来识别从纸盘101提供的纸张的大小(S110)。外部设备90被配置成通过打印设置屏幕从用户获得诸如A4、B5或A5的与纸张大小有关的信息，并且将所获得的信息作为打印设置数据与打印命令和打印图像数据一起传送。在S110中，CPU11基于由与打印图像数据一起接收到的上述打印设置数据所指明的信息来识别从纸盘101提供的纸张的大小。

随后，CPU 11输入命令至纸张提供控制部件37，以便准许由纸张提供单元110执行的纸张提供操作开始(S120)。此外，CPU 11将托架的输送方向设定为“正向”(S130)。在本实施例中，将作为主扫描方向并且从原位置朝向冲洗位置的方向称为“正向”，而将作为主扫描方向并且从冲洗位置朝向原位置的方向称为“反向”。

在S130之后，控制流程前进至S140，其中，基于当前设置的托架输送方向以及所识别的纸张大小来识别纸张经过区域的起点位置R1和终点位置R2，所述纸张经过区域是托架输送路径中纸张P所经过的区域。纸张P沿着压盘155在托架输送路径下方移动。这里，识别托架输送路径上的如下区域的起点位置R1和终点位置R2，其中，所述区域面对压盘155上纸张P所经过的区域。起点位置R1是托架输送路径的纸张经过区域的外侧边缘，并且是纸张经过区域的两个外侧边缘(两个外侧端部)中的上游侧边缘的位置，其中，所述两个外侧边缘位于纸张经过区域在托架输送方向上的上游侧和下游侧。终点位置R2是以上指明的两个外侧边缘中的下游侧边缘的位置。

如图6所示，EEPROM 17存储位置表TBL，其中写入有针对每一种相应的纸张大小以及针对每一个相应的托架输送方向的以上指明的起点位置R1。CPU 11查阅位置表TBL，并且识别与在S110中识别的纸张大小和当前设定的托架输送方向相对应的纸张经过区域的起点位置R1。CPU 11进一步识别与位置表TBL中所指明的起点位置R1相距对应于纸张大小的距离的位于托架输送方向上的下游的位置，作为纸张经过区域的终点位置R2。请注意，在S140中，总是将托架输送方向设定为“正向”。据此，在S140中，CPU 11在位置表格TBL中查阅针对正向方向的起点位置R1。在这点上，当在S200中托架输送方向被逆转并被设定为“反向”时，在S220的处理(稍后将解释)中查阅写入在位置表格TBL中的针对反向方向的起点位置R1。将对此加以详细解释。

将给出对位置表格TBL的补充解释。如图7所示，位置表格TBL中所指明的每一个起点位置R1被设定为通过对线性编码器65的安装位置加以考虑而确定的值。构成图像形成设备1的线性编码器65的传感器元件被提供在主扫描方向上的托架50的中心位置处，并且托架位置检测点(图7)相应地位于在主扫描方向上的托架50的中心位置处。即是说，从信号处理部件34获得的托架50的位置X与托架50的前端位置偏离或偏移Δ。据此，位置表格TBL中所指明的起点位置R1被定义为从托架输送路径上的点PPU在托架输送方向上向上游偏移Δ的点的位置坐标，其中，在托架输送方向上的上游侧的纸张P的侧边缘P_U经过所述点PPU。图7A示出了被位置表格TBL指示作为托架输送方向为正向方向时纸张经过区域的起点位置R1的位置坐标，而图7B示出了被位置表格TBL指示作为托架输送方向为反向方向时纸张经过区域的起点位置R1的位置坐标。如图7所示，起点位置R1被设定为托架50的前端与纸张P的边缘接触所处的位置。

在S140中的处理之后，控制流程前进至S150，其中，确定托架输送路径上的每一个局部点的阈值Th。当以恒速输送托架时，托架控制部件33计算从信号处理部件34获得的托架50的目标速度Vr与实际速度V之间的偏差e(＝Vr-V)，并且检测其中偏差e超过阈值Th的输送故障。在S150中确定的阈值Th是影响输送故障的检测灵敏度的参数。在本实施例中，因为不可能以比从信号处理部件34获得的位置X高的精度获得位置信息，所以通过为从信号处理部件34获得的位置X的每个最小单位设置阈值Th来确定托架输送路径上的每一个局部点的阈值Th。

更具体来说，如图8所示，在S140中识别的起点位置R1的阈值Th被设定为在设计阶段预先确定的第一阈值Th1，在S140中识别的终点位置R2的阈值Th被设定为在设计阶段预先确定的、比第一阈值Th1大的第二阈值Th2，至并且在起点位置R1与终点位置R2之间的纸张经过区域内的相应的局部点的阈值Th被设定为基于起点位置R1处的第一阈值Th1和终点位置R2处的第二阈值Th2通过线性插值而获得的相应的值。换言之，纸张经过区域内的相应的局部点的阈值Th被设定成从起点位置R1向终点位置R2线性递增。此外，纸张经过区域外的每个局部点的阈值被设定为与终点位置R2处的第二阈值Th2相同的值。图8A示出了托架输送方向为“正向”时的阈值Th，而图8B示出了托架输送方向为“反向”时的阈值Th。

更具体而言，如上所述设定阈值Th的原因如下。对于由于堵塞而引起的输送故障，如果输送故障的检测被延迟，并且使托架50继续被强行输送，则记录单元40的喷嘴部件会被损坏。鉴于此，优选的是，以高灵敏度快速检测出输送故障，并且停止托架50的输送，特别是在电子设备为喷墨打印机时。另一方面，优选地，尽可能避免由于引导轴160的沾污等引起输送负载的轻微增大而导致检测到输送故障，这是因为尽管无需使托架50停止，但这样的检测也会不期望地导致托架50发生紧急停止。为此原因，在本实施例中，由于堵塞而引起的输送故障可能发生的起点位置R1的阈值Th1被设定为托架输送路径上的最小值，以便使输送故障的检测灵敏度最大化，从而使得能够利用小偏差e来检测故障。此外，通过从起点位置R1向托架输送方向上的下游侧逐渐降低检测灵敏度，即，逐渐增大阈值Th，可以以低灵敏度检测由于输送负载的轻微增大而引起的输送故障。阈值Th1、Th2可以由设计工程师基于这样的设计基本原理来适当地确定。

在S150中的处理之后，CPU 11待机，直至完成在S120中开始的纸张提供操作(S160)为止。当完成纸张提供操作(S160：是)时，CPU 11输入命令至纸张输送控制部件35，以便准许纸张输送控制部件35输送所提供的纸张P，使得其图像形成开始位置(开始线)到达由记录单元40喷射墨水的喷墨位置(S165)。之后，CPU 11输入命令至打印/电机控制部件30，以便准许打印/电机控制部件30开始用于一条路径的图像形成操作(S170)。“用于一条路径的图像形成操作”是通过使托架在输送方向上单向移动，同时准许记录单元40喷射墨滴而在纸张P上形成预定行数(例如，一行)的图像。例如，在S170中，向打印控制部件31输入所接收到的行的打印图像数据，通过打印控制部件31而为所述打印图像数据形成图像。此外，在S170中，通过准许托架控制部件33使托架50在先前的步骤(S130或S200)中设定的托架输送方向上输送，通过打印/电机控制部件30开始用于一条路径的图像形成操作。

这里，将暂时中止打印控制处理的解释，而将解释通过在S170中从CPU 11输入的命令，而由托架控制部件33执行的处理。图9A是示出了在S170中从CPU 11接收到命令时由托架控制部件33执行的处理的流程图。当托架控制部件33从CPU 11接收到以上指明的命令时，首先，托架控制部件33将作为输送开始位置Xs的、从信号处理部件34获得的托架50的当前位置X存储在内部存储器中(S500)，并且随后反复执行托架50的加速控制，直至加速区段结束(S510、S520)为止。例如，托架控制部件33基于从信号处理部件34获得的托架50的实际速度V来计算CR电机60的操作量u，使得速度V跟随从CPU11指定的加速区段的目标速度梯度(gradation)。将这样算得的操作量u输入至驱动电路61，驱动电路61由此以对应于操作量u的驱动电压或驱动电流驱动CR电机60。这样，实现了跟随目标速度梯度的加速控制。以此方式，托架50在加速区段被加速直至恒速区段的目标速度Vr。

在如上所述反复执行加速控制的过程中，判断是否发生逆转故障和停止故障的其中之一(S515)。逆转故障意指托架50逆转或回退的故障，即，托架50移动至与输送方向相反的方向的故障。停止故障意指托架50停止的故障。当发生逆转故障或停止故障(S515：是)时，实施S580，以将作为故障发生位置X0的、从信号处理部件34获得的当前托架位置X存储在内部存储器中(S580)，并且随后实施S590，以执行错误处理(S590)，其中，CPU 11被通知输送故障的检测，并且中止由打印控制部件31执行的喷墨操作。另外，还中止托架50的输送控制，并且图9A中所示的处理结束。

与此同时，当加速区段正常结束(S520：是)时，控制流程前进至S530，其中，托架控制部件33反复执行图9B中所示的的恒速输送控制，直至恒速区段结束(S530、S550)为止。图9B是示出了在S530中由托架控制部件33执行的处理的流程图。在恒速控制中，首先，计算恒速区段中的目标速度Vr与从信号处理部件34获得的托架50的实际速度V之间的偏差e(＝Vr-V)(S531)。在算出偏差e之后，在先前的步骤(S150或S230)中由CPU 11设定的、作为对应于从信号处理部件34获得的托架50的当前位置X的点处的阈值Th被设定为故障判断值Er(S532)。随后，判断偏差e是否超过故障判断值Er(S533)。当判断偏差e不大于故障判断值Er(S533：否)时，计算对应于偏差e的操作量u(S534)。将所算得的操作量u输入至驱动电路61，驱动电路61由此以对应于操作量u的驱动电压或驱动电流驱动CR电机60，并且对主扫描方向上的托架50的速度进行反馈控制，以便使其与目标速度Vr一致。当偏差e不大于故障判断值Er(S533：否)时，在S540中判断速度减小故障未发生(S540：否)，并且托架控制部件33反复执行恒速控制(S530)，直至恒速区段结束为止。

另一方面，当偏差e超过故障判断值Er(S533：是)时，判断速度减小故障发生(S539、S540：是)，并且控制流程前进至S580，其中，托架控制部件33将从信号处理部件34获得的当前托架位置X存储作为故障发生位置X0(S580)，并且进行以上指明的错误处理(S590)，以通知CPU 11检测到输送故障。此外，中止由打印控制部件31执行的喷墨操作，并且使托架50减速/停止。这样，图9A中所示的处理结束。

与此同时，当恒速区段正常结束(S550：是)时，控制流程前进至S560，其中，托架控制部件33反复执行减速控制，直至减速区段结束(S560、S570)为止。在S560中，基于从信号处理部件34获得的托架50的实际速度V来计算CR电机60的操作量u，使得速度V跟随从CPU 11指定的减速区段中的目标速度梯度。将这样算得的操作量u输入至驱动电路61，驱动电路61由此以对应于操作量u的驱动电压或驱动电流来驱动CR电机60。这样，在减速区段中执行托架50的输送控制，直至托架50停止为止。当减速区段结束(S570：是)时，完成图9A中所示的处理。

在如上所述反复执行减速控制的过程中，基于从信号处理部件34获得的托架50的位置来判断是否发生逆转故障和停止故障中的一个，其中，所述逆转故障是其中托架50在与输送方向相反的方向上回退的故障，且所述停止故障是其中托架50停止的故障。当发生逆转故障或停止故障(S565：是)时，实施S580，以将从信号处理部件34获得的当前托架位置X存储作为故障发生位置X0，并且随后实施S590，以执行以上指明的错误处理(S590)。这样，在本实施例中，当检测到输送故障时，暂时中止托架输送控制，并且暂时中止“用于一条路径的图像形成操作”。

将回到由CPU 11执行的打印控制处理(图4)来进行描述。在S170中开始“用于一条路径的图像形成操作”之后，CPU 11待机，直至由托架控制部件33检测到输送故障或者托架50的输送控制正常完成(图4中的S180、S185)为止。当托架50的输送控制正常完成(S185：是)而未检测到输送故障(即，未接收到检测到输送故障的通知)时，实施S190，以判断“用于一条路径的图像形成操作”是否已经进行到第一页的最后一行。当判断“用于一条路径的图像形成操作”尚未进行到最后一行(S190：否)时，将托架输送方向重设为与当前设定的方向相反的方向(S200)。即是说，当托架输送方向当前被设定为“正向”时，托架输送方向被重设为“反向”。当托架输送方向当前被设定为“反向”时，托架输送方向被重设为“正向”。通过这样逆转托架输送方向，本实施例的图像形成设备1使托架50往复移动。

当重设托架输送方向(S200)时，基于紧接在之前的托架输送期间从介质传感器55获得的纸张的每个边缘(外侧边缘)的检测信号来识别从纸盘101提供的纸张的大小(S210)。介质传感器55是已知传感器，其包括发光元件和受光元件，并且被配置成基于由相向构件反射的光来检测相向构件。介质传感器55与托架50一体地提供在使得介质传感器55能够面对正在输送的纸张P的位置处，并且被配置成与托架50一起移动，以便当介质传感器55跨过边缘时，检测与子扫描方向平行的纸张P的每一个边缘。在S210中，基于在检测到与子扫描方向平行的纸张P的两个边缘中的每一个边缘时的托架50的位置X来识别纸张大小。在S110中识别的纸张大小是从外部设备90通知的纸张大小，并且不能确保该纸张大小与实际从纸盘101提供的纸张P的大小一致。据此，在S210中，识别实际提供的纸张P的大小，以提高堵塞判断的精度。请注意，S210中的处理可以在提供了纸张之后仅执行一次。

之后，CPU 11基于在S210中重新识别的纸张大小以及目前设定的托架输送方向，来识别对应于当前的托架输送方向的纸张经过区域的起点位置R1和终点位置R2，如在S 140中的处理中一样(S220)。此外，基于这样识别的纸张经过区域的起点位置R1和终点位置R2，以与S150中的设定方式相似的方式来设定托架输送路径上的每个点处的阈值Th(S230)。在实施其中CPU 11输入命令至纸张输送控制部件35的S230、S240中的处理之后，由此通过纸张输送控制部件35使纸张P在输送方向上向下游输送对应于一条路径的距离。这里，“对应于一条路径的距离”相应于可以通过S170中的“用于一条路径的图像形成操作”而形成于纸张P上的图像的在子扫描方向上的长度。在此处理之后，控制流程前进至S170，其中，CPU 11控制打印/电机控制部件30，以开始“用于一条路径的图像形成操作”，并且之后实施S180以及后续步骤。

当完成到最后一行的图像形成操作(S190：是)时，实施S250，其中，输入命令至纸张输送控制部件35，从而准许纸张输送控制部件35进行将纸张P释放至释放盘的处理。之后，实施S260，以由托架控制部件33将托架50移至原位置。此外，CPU 11判断从外部设备90接收的打印图像数据中是否存在下一页数据(S270)。当判断存在下一页数据(S270：是)时，将为下一页数据进行S120中的处理以及后续步骤。当判断不存在下一页数据时，结束打印控制处理。

与此同时，当在执行“用于一条路径的图像形成操作”期间，由托架控制部件33检测到输送故障并且通知检测到输送故障(S180：是)时，CPU 11判断所检测到的输送故障是否是由于在加速区段或减速区段中发生停止故障而引起的(S280)。当所检测到的输送故障是由于发生停止故障而引起的(S280：是)时，判断所检测到的输送故障不是由于堵塞而引起的，而是由于其他原因导致的负载增大而引起的，并且控制流程前进至S300。另一方面，当由托架控制部件33检测到的输送故障不是由于在加速区段或减速区段中发生停止故障而引起的(S280：否)时，控制流程前进至S290。

在S290中，CPU 11从托架控制部件33获得与输送开始位置Xs和故障发生位置X0有关的信息，作为与其中已检测到输送故障的当前托架输送有关的信息。基于输送开始位置Xs和故障发生位置X0，根据S170中的处理来判断托架50在当前托架输送中是否已经移动跨过纸张经过区域的起点位置R1(S295)。更具体来说，依据纸张经过区域的起点位置R1是否在托架输送路径的介于输送开始位置Xs与故障发生位置X0之间的区域中，来判断托架50是否已经移动跨过纸张经过区域的起点位置R1。当起点位置R1不在输送开始位置Xs与故障发生位置X0之间，并且据此托架50并未移动跨过起点位置R1(S295：否)时，判断输送故障不是由于堵塞而引起的，并且控制流程前进至S300。另一方面，当起点位置R1在输送开始位置Xs与故障发生位置X0之间，并且据此托架50已经跨过通过起点位置R1(S295：是)时，判断输送故障是由于堵塞而引起的，并且控制流程前进至S340。如以上所提及的，起点位置R1是托架输送方向上的纸张经过区域的上游侧外侧边缘的位置。在其中如上所述依据上游侧外侧边缘的位置是否在输送开始位置Xs与故障发生位置X0之间来判断输送故障是由于堵塞而引起的图像形成设备1中，能够更精确地确定输送故障是否是由于堵塞而引起的，这是因为即便托架50已经移动跨过纸张经过区域的外侧边缘，当托架50从纸张经过区域的内部移动到其外部时，存在发生由于堵塞而引起的输送故障的机会也很小。

在S300中，因为输送故障不是由于堵塞而引起的，所以CPU 11输入命令至托架控制部件33，从而准许托架控制部件33开始测试输送操作，在所述测试输送操作中，不进行图像形成操作。这里，“测试输送操作”意指如下的操作，其中，首先，托架50在托架输送方向上，从“托架50在检测到输送故障之后就已经停止的位置”到托架输送路径的相对的两端中的一端输送，之后，使托架50输送至托架输送路径的相对的两端中的另一端，最后，使托架50从相对的两端中的另一端输送至“托架50在检测到输送故障之后就已经停止的位置”。当进行“测试输送操作”时，托架控制部件33控制托架50，以使其以比在进行以上指明的“用于一条路径的图像形成操作”时的速度更低的恒速输送。即是说，在S300中，以低速输送托架50，以便进行从作为基点的“托架50在检测到输送故障之后就已经停止的位置”开始并返回到该位置的一次往复移动。在开始上述的测试输送操作之后，CPU 11待机，直至由托架控制部件33检测到输送故障或者完成测试输送操作(S310、315)为止。请注意，托架控制部件33根据图9中所示的相同程序而在测试输送操作中检测输送故障。然而，因为不优选在一旦检测到输送故障的状态下还强行输送托架50，所以在测试输送操作中，输送故障的检测灵敏度优选被设定在高级别。

当完成测试输送操作而未检测到输送故障(S315：是)时，控制流程前进至S320，其中，CPU 11输入命令至托架控制部件33，从而准许托架控制部件33将托架50输送至在托架输送方向的上游离故障发生位置X0预定距离的重启位置，使得托架50被置于重启位置处。重启位置与故障发生位置X0之间的预定距离是将托架50从停止状态置于恒速状态所需的足够的距离。之后，CPU 11输入命令至打印/电机控制部件30，从而准许打印/电机控制部件30重启由于检测到输送故障而已经中止的“用于一条路径的图像形成操作”(S330)。更具体来说，CPU 11控制托架控制部件33，以使托架50根据图9中所示的程序从重启位置开始输送，并且通过打印控制部件31控制记录单元40，以在托架50到达故障发生位置X0的时间点时，从故障发生位置X0开始向前执行喷墨操作。在S330中的处理之后，控制流程前进至S180。

另一方面，当在测试输送操作期间，托架控制部件33检测到输送故障(S310：是)时，控制流程前进至S317，其中，CPU 11通过用户接口21输出警报(以声音或消息的形式)，通知用户发生输送故障并且提示用户解决输送故障。在S317中，还通过消息通知用户输送故障的种类(关于输送故障是否是由于堵塞而引起的)。之后，打印控制处理结束。

与此同时，当在S295中得到肯定判断(S295：是)并且控制流程相应地前进至S340(图5)时，依据检测到输送故障时托架输送方向是“正向”还是“反向”而改变处理。更具体来说，在托架输送方向为“正向”时实施S350，而在托架输送方向为“反向”时实施S390。

在S350中，CPU 11控制托架控制部件33，以进行使托架50以低速回退至原位置的处理。在开始该处理之后，CPU 11待机，直至托架控制部件33检测到传输故障，或者托架50到达原位置并相应地完成封盖(S360、S365)为止。当检测到输送故障(S360：是)或者当完成封盖(S365：是)时，实施S370，其中，以与S317中的方式相同的方式，通过用户接口21输出警报。更具体而言，通过输出警报，通知用户发生由于堵塞而引起的输送故障，并且提醒其解决堵塞。在输出警报之后，CPU 11待机，直至用户通过用户接口21输入指示由该故障已经解决的操作信号(S380)为止。当用户输入指示故障解决的操作信号(S380：是)时，实施S120，其中，从纸张提供操作开始，在已经中止图像形成操作的页面上，重新进行图像形成操作。

另一方面，当控制流程前进至S390时，CPU 11控制托架控制部件33，以进行使托架50以低速回退至冲洗位置的处理。在开始该处理之后，CPU 11待机，直至托架控制部件33检测到输送故障或者托架50到达冲洗位置(S400、S405)为止。当检测到输送故障(S400：是)时，实施S420，其中，输出与S370中的警报相似的警报，然后实施S430。另一方面，当托架50到达冲洗位置(S405：是)时，实施S410，其中，输出与S370中的警报相似的警报，并且CPU 11输入命令至打印控制部件31，从而准许打印控制部件31开始冲洗操作。换言之，在冲洗操作中，记录单元40间歇地将墨滴从喷嘴喷射出，以便防止墨水变干从而阻塞喷嘴部件。之后，控制流程前进至S430。当控制流程前进至S430时，CPU 11待机，直至用户通过用户接口21输入指示故障已解决的操作信号(S430)为止。当输入该操作信号(S430：是)时，CPU 11输入命令至打印控制部件31，以结束冲洗操作。在已经对托架控制部件33进行控制，而使得托架50被输送至原位置(S450)之后，控制流程前进至S120，其中，从纸张提供操作开始，在已经中止图像形成操作的页面上，重新进行图像形成操作。

以上已经描述了根据本实施例的图像形成设备1。在本实施例中，在开始托架50的输送之前，存储托架50的输送开始位置Xs(S500)。当输送故障发生时，将故障发生时的托架50的位置X存储作为故障发生位置X0(S580)。此外，在开始托架50的输送之前，识别托架输送路径中的纸张经过区域的起点位置R1(即，托架50从外部进入纸张经过区域的位置)。当输送故障发生时，依据纸张经过区域的起点位置R1是否在输送开始位置Xs与故障发生位置X0之间来判断托架50是否已经移动跨过纸张经过区域的起点位置R1(S295)。当托架50已经移动跨过起点位置R1时，判断所发生的输送故障是由于托架50与纸张P之间的干涉导致堵塞而引起的，并且执行S340中的处理以及后续用于处理堵塞的步骤。另一方面，当托架50未移动跨过起点位置R1时，判断所发生的输送故障不是由于堵塞而引起的，并且执行S300中的处理以及后续步骤。而且，当输送故障发生时，通过用户接口21通知输送故障的种类(即，输送故障是否是由于堵塞而引起的)(S317、S370、S410、S420)。因此，与其中在未对输送开始位置Xs加以考虑的情况下判断输送故障是否是由于堵塞而引起的常规技术相比，根据本实施例，能够以较高精度判断输送故障是否是由于堵塞而引起的。例如，能够排除下述错误判断，即，在其中托架50未从纸张P外部移动进入其内部因而不会发生堵塞的情形、或者在输送开始位置在纸张经过区域内因而不会发生堵塞的情形中，错误地判断输送故障是由堵塞引起的。此外，根据本实施例，因为能够以高精确度判断输送故障是否是由于堵塞而引起的，所以在发生输送故障时无需采取过度的措施。更具体来说，在发生堵塞的条件下，直至用户移除纸张P之后才能解决故障，并且需要等待用户采取适当的措施。另一方面，当输送故障是由于除堵塞以外的原因(例如，由于引导轴160的沾污)而引起的时候，很可能已经发生的故障是暂时的，并且会自然得到解决。据此，当在测试输送操作之后不再发生故障时，重启托架50的输送控制(图像形成操作)。根据图像形成设备1，通过对输送故障的起因加以考虑，而能够充分地进行如上所述的处理切换(即，S300与S340之间的处理的切换)。

根据本实施例，当通过托架50的输送的多次反复，使托架50往复移动而在纸张P上形成图像时，基于从外部设备90通知的纸张大小，在第一次输送中，识别第一托架输送路径中的纸张经过区域的起点位置R1。然而，在第二次以及随后的输送中，基于在第一次输送中从介质传感器55获得的纸张边缘的检测结果来识别纸张大小，并且随后识别纸张经过区域中的起点位置R1。与其中相信用户所告知的纸张大小来判断输送故障的种类的情况相比，该配置确保对输送故障是否是由堵塞引起的做出更精确的判断。

在本实施例中，在根据反馈控制的托架50的输送控制期间，在托架的实际速度V与目标速度Vr之间的偏差e超过阈值Th时检测到输送故障。请注意，堵塞通常发生在托架50跨过纸张P的外侧边缘进入纸张P内部时。鉴于此，在可能发生由堵塞引起的输送故障的每一个局部点处，阈值Th被设定为较小值，从而使得能够在可能发生由堵塞引起的输送故障的每一个局部点处以高灵敏度检测出输送故障。据此，能够抑制堵塞恶化，而导致损坏记录单元40的喷嘴表面。此外，在不会发生由堵塞引起的输送故障的每一个局部点处使检测灵敏度变为较低，以便抑制由于引导轴160的沾污等引起的输送负载的轻微增大而导致检测到输送故障。因此，能够抑制用户由于输送故障的过度检测而感到不满。在被配置成在偏差超过阈值时检测到输送故障的电子设备中，当由于例如污物粘着到调节托架的移动方向的引导轴上而引起输送负载增大时，也将不期望会检测到输送故障。然而，通过将本发明的构思应用于这样的电子设备，能够适当地判断所检测到的输送故障是否归因于堵塞。根据本实施例，当发生由堵塞引起的输送故障时，使记录单元40回退，以便被输送至封盖位置或冲洗位置。据此，与其中托架50被保持停在发生了输送故障的位置处，直至堵塞解决为止的情况相比，记录单元40可以被保持在更好的状态。该配置抑制粘附到喷嘴部件的墨水固化从而阻塞喷嘴部件。当在堵塞发生时，迫使托架50继续输送的时候，记录单元40的喷嘴部件会被不期望地损坏。然而，通过在堵塞发生时如上所述使托架50回退，可以避免这样的问题。

在本实施例中，控制器通过故障检测部件、位置检测部件、输送开始位置存储部件、故障发生位置识别部件、外侧边缘位置识别部件、堵塞判断部件、图像形成中止部件、故障处理部件、和图像形成部件来构成。所述故障检测部件通过由托架控制部件33执行的检测逆转故障、停止故障、或速度减小故障的操作来实现。所述位置检测部件通过被配置成处理线性编码器65的信号的信号处理部件34来实现。所述输送开始位置存储部件通过由托架控制部件33执行的S500中的处理来实现。所述故障发生位置识别部件通过由托架控制部件33执行的S580中的处理来实现。所述外侧边缘位置识别部件通过由CPU 11执行的、S110和S210中识别纸张大小的操作以及S140和S220中识别纸张经过区域的起点位置的操作来实现。所述堵塞判断部件通过S290和S295中的处理来实现。所述图像形成中止部件通过S590中的处理来实现。所述故障处理部件通过S350和S390中的处理来实现。所述图像形成部件通过S170、S240等中的处理来实现。

在应用了本发明的构思的图像形成设备1中，能够精确地判断在图像形成操作过程中发生的托架50的输送故障是否是由于堵塞而引起的。请注意，本发明并不限于所例示的实施例，而是还可以其他方式实现。例如，本发明可适用于诸如传真机的其他电子设备。此外，以上指明的阈值Th可以根据图8C中所示的技术来设定。更具体来说，第一阈值Th1可以是针对整个纸张经过区域而设定的，且第二阈值Th2可以是针对整个非纸张经过区域而设定的。图8C是用于解释在托架输送方向为“正向”时设定阈值Th的修改例的图示。此外，托架控制部件33可以被配置成依据由偏差e推算出的操作量u(控制输入)是否超过故障判断值来检测输送故障。而且，利用操作量u的输送故障的检测等同于利用驱动电压或驱动电流的输送故障的检测。据此，图像形成设备1可以被配置成利用CR电机60的驱动电压或驱动电流来检测输送故障。当根据位置控制来输送托架50时，操作量u可以通过获得托架50的目标位置与实际位置之间的偏差来确定，并且图像形成设备1可以被配置成通过在偏差e或操作量u与阈值Th之间进行比较来检测输送故障。

介质传感器55所执行的纸张大小的识别可以在开始打印操作之前而不是在打印操作期间进行。换言之，在纸张P已经经过托架50下方并到达图像形成开始部件之后，可以在不喷墨的情况下扫描托架50，并且可以通过介质传感器55来识别纸张P的外侧边缘。在本实施例中，当S280中在加速或减速区段中发生速度故障时，判断输送故障不是由堵塞引起的。然而，在加速或减速区段中也可以进行S290和S295中的判断。即是说，因为托架50在加速或减速区段中跨过纸张经过区域的起点位置R1，所以依据记录条件，在托架50的加速或减速操作的中间可能发生堵塞。因此，对输送故障是否是由堵塞引起的判断可以在任何速度区段进行，而无需在S280中进行。而且，与在恒速区段中一样，在加速或减速区段中，速度减小故障也会被检测为输送故障。

Claims (16)

1.一种电子设备，包括：

托架输送机构，所述托架输送机构被配置成在主扫描方向上输送托架；

纸张输送机构，所述纸张输送机构被配置成在与所述主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张；和

控制器，所述控制器被配置成控制所述电子设备的操作，并且包括：

故障检测部件，所述故障检测部件被配置成检测所述托架的输送故障；

位置检测部件，所述位置检测部件被配置成检测所述托架在托架输送路径上的位置，其中，所述托架由所述托架输送机构输送通过所述托架输送路径；

输送开始位置存储部件，所述输送开始位置存储部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来存储当所述托架输送机构开始在所述主扫描方向上输送处于停止状态的所述托架时，所述托架的输送开始位置；

故障发生位置识别部件，所述故障发生位置识别部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来识别故障发生位置，所述故障发生位置是当所述故障检测部件检测到输送故障时所述托架的位置；

外侧边缘位置识别部件，所述外侧边缘位置识别部件被配置成识别纸张经过区域的外侧边缘的位置，所述纸张经过区域是所述托架输送路径中的区域并且面对由所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送的纸张经过的区域；和

堵塞判断部件，所述堵塞判断部件被配置成判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是否是由于纸张的堵塞而引起的，

所述电子设备的特征在于：

所述堵塞判断部件被配置成当由所述外侧边缘位置识别部件识别的所述外侧边缘位置在由所述输送开始位置存储部件存储的所述输送开始位置与由所述故障发生位置识别部件识别的所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是由于堵塞而引起的。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述堵塞判断部件被配置成当所述外侧边缘的位置不在所述输送开始位置与所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障不是由于堵塞而引起的。

3.根据权利要求1所述的电子设备，

其中，所述外侧边缘位置识别部件被配置成识别托架输送方向上的所述纸张经过区域的两个外侧边缘中的上游侧外侧边缘的位置，作为所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置，其中，所述托架输送方向是所述托架输送机构输送所述托架的方向，并且

其中，所述堵塞判断部件被配置成当由所述外侧边缘位置识别部件识别的所述两个外侧边缘中的所述上游侧外侧边缘的位置在所述输送开始位置与所述故障发生位置之间时，判断由所述故障检测部件检测到的所述输送故障是由于堵塞而引起的。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述外侧边缘位置识别部件被配置成获取由所述纸张输送机构输送的纸张的大小信息，并且基于所述大小信息来识别所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置。

5.根据权利要求1所述的电子设备，

其中，所述托架配备有能够检测纸张的外侧边缘的介质传感器，并且

其中，所述外侧边缘位置识别部件被配置成基于所述介质传感器的检测信号来识别所述纸张经过区域的所述外侧边缘的位置。

6.根据权利要求1所述的电子设备，

其中，所述托架输送机构被配置成通过电机的驱动力来在所述主扫描方向上输送所述托架，

其中，所述控制器进一步包括托架控制部件，所述托架控制部件被配置成根据反馈控制来控制所述托架输送机构，以在所述主扫描方向上输送所述托架，在所述反馈控制中，基于所述主扫描方向上的所述托架的实际速度和实际位置中的一个与目标速度和目标位置中相对应的一个之间的偏差，来确定将要输入至所述电机的驱动电压和驱动电流中的一个，并且使所述实际速度和所述实际位置中的一个与所述目标速度和所述目标位置中相对应的一个一致，并且

其中，所述故障检测部件被配置成当下述(a)和(b)中的一个超过阈值时检测到输送故障，其中(a)：所述偏差；(b)：所述驱动电压和所述驱动电流中的一个。

7.根据权利要求6所述的电子设备，

其中，所述阈值是针对所述托架输送路径上的局部点中的每一个来确定的，并且

其中，所述托架输送路径上的所述纸张经过区域内的每一个局部点的阈值小于所述纸张经过区域外的每一个局部点的阈值。

8.根据权利要求6所述的电子设备，

其中，所述阈值是针对所述托架输送路径上的局部点中的每一个来确定的，并且

其中，所述托架输送路径上的对应于所述纸张经过区域的所述外侧边缘的局部点的阈值小于其他局部点中的每一个的阈值。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述故障检测部件被配置成在当所述托架输送机构从所述输送开始位置输送所述托架时所述托架在与所述托架输送机构输送所述托架的托架输送方向相反的方向上回退的情况下，检测到所述托架的输送故障。

10.根据权利要求1所述的电子设备，

其中，所述电子设备是图像形成设备，在所述图像形成设备中，在所述托架上安装有记录单元，所述记录单元被配置成将墨滴喷射到纸张上，并且

其中，所述控制器进一步包括图像形成部件，所述图像形成部件被配置成当输入图像形成命令时，控制所述托架输送机构使所述托架在所述主扫描方向上往复移动、控制所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送纸张、并且控制所述记录单元在所述托架在所述主扫描方向上移动期间喷射墨滴，以便实现图像形成操作，在所述图像形成操作中由所述图像形成命令指定的图像被形成于纸张上。

11.根据权利要求10所述的电子设备，

其中，所述控制器进一步包括：

图像形成中止部件，所述图像形成中止部件被配置成当所述故障检测部件检测到所述输送故障时，中止所述图像形成部件的图像形成操作；和

故障处理部件，所述故障处理部件被配置成在所述故障检测部件检测到所述输送故障并且所述堵塞判断部件判断所述输送故障是由于堵塞而引起的情况下，控制所述托架输送机构在与发生所述输送故障时的规定方向相反的反方向上输送所述托架。

12.根据权利要求11所述的电子设备，进一步包括：封盖机构，所述封盖机构被设置在所述托架输送路径的相对端中的一端处，并且被配置成对喷射墨滴的所述记录单元的喷嘴部件进行封盖；和冲洗机构，所述冲洗机构被设置在所述托架输送路径的所述相对端中的另一端处，并且被配置成收集通过所述记录单元的冲洗操作而喷射的墨滴，

其中，所述故障处理部件被配置成控制所述托架输送机构在所述反方向上输送所述托架，使得所述记录单元被置于所述封盖机构和所述冲洗机构中的一个处。

13.一种电子设备，包括：

托架输送机构，所述托架输送机构被配置成在主扫描方向上输送托架；

纸张输送机构，所述纸张输送机构被配置成在与所述主扫描方向交叉的子扫描方向上输送纸张；和

控制器，所述控制器被配置成控制所述电子设备的操作，并且包括：

故障检测部件，所述故障检测部件被配置成检测所述托架的输送故障；

位置检测部件，所述位置检测部件被配置成检测所述托架在托架输送路径上的位置，其中，所述托架由所述托架输送机构输送通过所述托架输送路径；

输送开始位置存储部件，所述输送开始位置存储部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来存储当所述托架输送机构开始在所述主扫描方向上输送处于停止状态的所述托架时，所述托架的输送开始位置；

故障发生位置识别部件，所述故障发生位置识别部件被配置成基于所述位置检测部件的检测结果，来识别故障发生位置，所述故障发生位置是当所述故障检测部件检测到输送故障时所述托架的位置；和

外侧边缘位置识别部件，所述外侧边缘位置识别部件被配置成识别纸张经过区域的外侧边缘的位置，所述纸张经过区域是所述托架输送路径中的区域并且面对由所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送的纸张经过的区域，

其特征在于，

所述控制器控制所述托架输送机构以进行测试输送操作，在所述测试输送操作中，当由所述外侧边缘位置识别部件识别的所述外侧边缘的位置不在由所述输送开始位置存储部件存储的所述输送开始位置与由所述故障发生位置识别部件识别的所述故障发生位置之间时，将所述托架输送经过所述故障发生位置。

14.根据权利要求13所述的电子设备，

其中，所述电子设备是图像形成设备，在所述图像形成设备中，被配置为向纸张喷射墨滴的记录单元被安装在所述托架上，并且

其中，所述控制器进一步包括图像形成部件，所述图像形成部件被配置成当输入图像形成命令时，控制所述托架输送机构使所述托架在所述主扫描方向上往复移动、控制所述纸张输送机构在所述子扫描方向上输送纸张、并且控制所述记录单元在所述托架在所述主扫描方向上移动期间喷射墨滴，以便实现图像形成操作，在所述图像形成操作中，由所述图像形成命令指定的图像被形成于纸张上。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，在所述测试输送操作中以比在所述图像形成操作中的速度低的速度来输送所述托架。

16.根据权利要求14所述的电子设备，其中，不在所述测试输送操作中进行所述图像形成操作。

Images