JP7073916B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、被吐出対象に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出装置に関する。

特許文献１には、用紙こすれ（被吐出対象がノズル面に接触すること）によってキャリッジの速度が低下すると、モータに印加される電流値が大きくなることが示されており、さらに、このことに基づき、電流値が閾値を超えたときに被吐出対象がノズル面に接触したと判断し、被吐出対象への画像の記録を中断させることが示されている。

特許文献２には、用紙こすれ（被吐出対象がノズル面に接触すること）を回避するため、被吐出対象とノズル面との距離を検出し、検出された距離に基づいて被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断される場合に、距離を調整することが示されている。

特開２０１０－１８４４４３号公報 特開２０１０－１７３１５０号公報

キャリッジの速度低下は、被吐出対象がノズル面に接触した場合に限らず、キャリッジ移動機構に異物（砂塵等）が入り込んだ場合にも生じ得る。したがって、特許文献１の技術では、被吐出対象がノズル面に接触していない場合にも、キャリッジの速度が低下したと判断され、記録が中断され得る。

また、被吐出対象には、当初から端部がカールしているものがある。さらに、記録中に、被吐出対象が変形する場合もある（例えば、コックリング（被吐出対象が液体中の溶媒を吸収することによって波打つ現象）等）。特許文献２の技術において、被吐出対象のカールした端部や変形した部分とノズル面との距離が検出されると、被吐出対象がノズル面に接触する可能性が低いにも関わらず、被吐出対象がノズル面に接触し得ると判断され、距離調整が行われ得る（即ち、記録が中断され得る）。

本発明の目的は、被吐出対象のノズル面への接触の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる、液体吐出装置を提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載する、キャリッジと、前記ノズル面と平行な移動方向に前記キャリッジを移動させる、キャリッジ移動機構と、前記ノズル面と平行でかつ前記移動方向と交差する搬送方向に被吐出対象を搬送する、搬送機構と、前記キャリッジの速度に応じた出力を行う、速度センサと、被吐出対象と前記ノズル面との距離に応じた出力を行う、距離センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジを前記移動方向に移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを交互に行わせることで、被吐出対象への画像の記録を行い、前記速度センサの前記出力に基づいて前記速度を判断し、前記距離センサの前記出力に基づいて前記距離を判断し、さらに、前記速度が所定速度未満であると判断し、かつ、前記距離が所定距離未満であると判断したときに、前記記録を中断させることを特徴とする。

本発明によれば、速度のみ又は距離のみに基づいてではなく、速度及び距離の両方に基づいて、被吐出対象のノズル面への接触の有無を判断する。これにより、被吐出対象のノズル面への接触の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの平面図である。 図１のプリンタに含まれるヘッドの一部分の断面図である。 図１の矢印ＩＩＩ方向から見た側面図である。 用紙Ｐのジャムの一例を示す図３に対応する側面図である。 （ａ）は、図１のＶＡ－ＶＡ線に沿った断面図である。（ｂ）は、図１の矢印ＶＢ方向から見た側面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタにおける記録に係る制御内容を示すフロー図である。

本発明の一実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッド１、キャリッジ２、プラテン３、搬送機構４、波形状付与機構５、光センサ７及び制御装置９を備えている。

ヘッド１は、図２に示すように、流路ユニット１１及びアクチュエータユニット１２を含む。流路ユニット１１の下面は、複数のノズル１１ｎが形成されたノズル面１１ａである。流路ユニット１１の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１１ｘと、共通流路１１ｘから複数のノズル１１ｎのそれぞれに至る複数の個別流路１１ｙとが形成されている。流路ユニット１１の上面には、複数の個別流路１１ｙのそれぞれに含まれる複数の圧力室１１ｃが開口している。アクチュエータユニット１２は、流路ユニット１１の上面に複数の圧力室１１ｃを覆うように配置された振動板１２１と、振動板１２１の上面に配置された圧電層１２２と、圧電層１２２の上面に複数の圧力室１１ｃのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１２３とを含む。振動板１２１及び圧電層１２２において各個別電極１２３と各圧力室１１ｃとで挟まれた部分は、圧力室１１ｃ毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、ヘッドドライバ１５による各個別電極１２３への電圧の印加に応じて独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１１ｃに向かって凸となるように変形することにより、圧力室１１ｃの容積が減少し、圧力室１１ｃ内のインクに圧力が付与され、ノズル１１ｎからインクが吐出される。

キャリッジ２は、図１に示すように、ヘッド１を搭載し、ノズル面１１ａと平行な走査方向に移動可能である。具体的には、キャリッジ２は、用紙Ｐへの画像の記録に際して、図１に示すホームポジションを始点として、走査方向の一方（図１の右方）から他方（図１の左方）に向かう往動と、走査方向の他方から一方に向かってホームポジションに戻る復動とからなる往復動を行う。ホームポジションは、プラテン３に対して走査方向の一方にあり、ノズル面１１ａがプラテン３と鉛直方向（ノズル面１１ａと直交する直交方向）に重ならない位置である。

キャリッジ２は、プラテン３の上方において、２本のガイドレール２ａ，２ｂに支持され、無端ベルト２ｃと連結されている。無端ベルト２ｃは、キャリッジモータ２５の駆動ギヤと連結されている。制御装置９の制御によりキャリッジモータ２５が駆動され、駆動ギヤが回転すると、無端ベルト２ｃが走行し、ガイドレール２ａ，２ｂに沿ってキャリッジ２が走査方向に移動する。本実施形態では、ガイドレール２ａ，２ｂ及び無端ベルト２ｃが、キャリッジ移動機構２ｍを構成する。走査方向が、「移動方向」に該当する。

キャリッジ２には、リニアエンコーダ２６が設けられている。リニアエンコーダ２６は、発光素子及び受光素子を有する。リニアエンコーダ２６の発光素子及び受光素子は、ガイドレール２ｂ上に配置されたスケール（図示略）を挟むように配置されている。スケールは、走査方向に延び、走査方向に一定間隔で交互に形成された透過領域及び非透過領域を有する。リニアエンコーダ２６が透過領域と対向するとき、発光素子から照射された光が透過領域を透過し、受光素子に受光される。リニアエンコーダ２６が非透過領域と対向するとき、発光素子から照射された光は非透過領域により遮断され、受光素子に受光されない。したがって、キャリッジ２が走査方向に移動するとき、受光素子は、発光素子からの光を受光する状態と、発光素子からの光を受光しない状態とを交互に繰り返す。

搬送機構４は、図１に示すように、ヘッド１に対して搬送方向の上流に配置された上流ローラ対４１と、ヘッド１に対して搬送方向の下流に配置された下流ローラ対４２とを含む。搬送方向は、ノズル面１１ａと平行で、かつ、走査方向と直交する。

上流ローラ対４１は、図３に示すように、上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂを含む。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、共に走査方向に長尺であり、互いに周面が接触するように上下に配置されている。上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂは、それぞれ、走査方向に延びる軸４１ａｘ，４１ｂｘに支持されており、軸４１ａｘ，４１ｂｘを中心として回転可能である。

下流ローラ対４２は、図１に示すように、６つの上側ローラ４２ａ及び６つの下側ローラ４２ｂを含む。上側ローラ４２ａ及び下側ローラ４２ｂは、１つずつが組になって、互いに周面が接触するように上下に配置されている。即ち、下流ローラ対４２は、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組を６つ有する。６つの組は、走査方向に等間隔に並んでいる。６つの上側ローラ４２ａは、走査方向に延びる軸４２ａｘに支持されており、軸４２ａｘを中心として回転可能である。６つの下側ローラ４２ｂは、走査方向に延びる軸４２ｂｘに支持されており、軸４２ｂｘを中心として回転可能である。

制御装置９の制御により搬送モータ４５（図６参照）が駆動されると、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの一方が駆動し、各ローラ対４１，４２の上側ローラ及び下側ローラの他方が従動する。そして、ローラ対４１，４２の少なくとも一方の上側ローラ及び下側ローラが用紙Ｐを挟持しつつ回転することで、図３に示す搬送経路Ｒに沿って用紙Ｐが搬送される。搬送経路Ｒは、給紙トレイ（図示略）から、プラテン３の表面（ノズル面１１ａと対向する表面）における、ノズル面１１ａと対向する対向位置Ａを経て、排紙トレイ（図示略）まで延びている。

なお、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａ及び下側ローラ４１ｂと、下流ローラ対４２の下側ローラ４２ｂとは、外周面に突起が形成されていないゴムローラであるのに対し、下流ローラ対４２の上側ローラ４２ａは、外周面に複数の突起が形成された拍車ローラである。これにより、用紙Ｐの表面に着弾したインクが上側ローラ４２ａに付着し難くなっている。

下流ローラ対４２とノズル面１１ａとの間には、対向位置Ａから下流ローラ対４２に向けて用紙Ｐを案内するための部材１０が設けられている。部材１０は、ノズル面１１ａの近傍（より詳細には、図１に示すように、搬送方向においてガイドレール２ｂと下流ローラ対４２との間）に配置されている。

プラテン３は、図３に示すように、ヘッド１及びキャリッジ２の下方に配置されており、当該プラテン３の表面における対向位置Ａにおいて用紙Ｐを支持する。即ち、プラテン３は、「支持部材」に該当する。プラテン３の表面は、基部３ｂと、基部３ｂから突出した６つのリブ３ａとを有する。６つのリブ３ａは、波形状付与機構５を構成する。本実施形態において、用紙Ｐは、６つのリブ３ａの先端に支持される。

プラテン３は、軸３ｘを中心として回転可能に構成されている。軸３ｘは、プラテン３における搬送方向の下流端において、走査方向に延びている。プラテン３は、図３に実線で示す上限位置と、図３に破線で示す下限位置との間で、移動可能である。上限位置は、プラテン３の表面がノズル面１１ａと平行な位置である。プラテン３が取り得る位置のうち、上限位置以外の位置では、プラテン３の表面がノズル面１１ａに対して傾斜している。プラテン３が上限位置から下限位置に向かうにつれて、プラテン３の搬送方向の上流端とノズル面１１ａとの鉛直方向の間隔が大きくなる。

プラテン３に外力（用紙Ｐの自重等）が作用していないとき、又は、通常の用紙（厚紙等の重量が大きい用紙を除く、比較的軽量な用紙）Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき（当該用紙Ｐの自重等がプラテン３に作用したとき）、プラテン３は上限位置に位置する。厚紙等の比較的重量が大きい用紙Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき（当該用紙Ｐの自重等がプラテン３に作用したとき）、プラテン３は上限位置と下限位置との間の中間位置に位置する。なお、用紙Ｐがプラテン３に適切に支持されたとき、プラテン３には、用紙Ｐの自重の他、搬送機構４や波形状付与機構５により用紙Ｐに付与された力が作用する。用紙Ｐの自重等は、コルゲートプレート５１の押圧によって、プラテン３における搬送方向の上流端に作用する。

用紙Ｐの自重は、一般的に用紙Ｐの厚みに比例することから、上記のようなプラテン３の位置の変更により、用紙Ｐの厚みによらず、プラテン３に支持された用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとのギャップが一定になる。つまり、用紙Ｐの厚みが大きいほど、プラテン３の位置は下限位置に近づく。

本実施形態では、上限位置が、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」に該当し、中間位置が、比較的重量が大きい用紙Ｐに対する「第１支持位置」に該当する。下限位置が、「第２支持位置」に該当する。

軸３ｘの周りには、コイルばね３ｙが巻回されている。コイルばね３ｙは、図３において反時計回りの方向（即ち、第２支持位置から第１支持位置に向かう方向）にプラテン３を付勢している。

例えば図４に示すような用紙Ｐのジャムが生じた場合、プラテン３は、コイルばね３ｙの付勢力に抗して、第１支持位置から第２支持位置に移動する。図４は、搬送方向における用紙Ｐの先端Ｐｔが下流ローラ対４２に適切に挟持されない状態で搬送が継続され、ジャムが生じた場合を示す。部材１０はノズル面１１aの近傍に位置するため、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分が、部材１０に接触し易い。用紙Ｐが部材１０に接触した状態で搬送が継続されると、用紙Ｐが下方に撓んでプラテン３を押し、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動する。

波形状付与機構５は、図１に示すように、７つのコルゲートプレート５１と、プラテン３の表面に形成された６つのリブ３ａと、７つのコルゲート拍車５２と、下流ローラ対４２における１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからそれぞれなる６つの組とを含む。

７つのコルゲートプレート５１は、ヘッド１に対して搬送方向の上流において、走査方向に等間隔に並んでいる。各コルゲートプレート５１は、図３に示すように、上流ローラ対４１の上側ローラ４１ａの上方に設けられた基部５１ａと、基部５１ａから搬送方向の下流に延びてプラテン３における搬送方向の上流端の表面と対向する押圧部５１ｂとを含む。押圧部５１ｂは、第１支持位置にあるプラテン３の表面と、若干の隙間を介して対向している。

６つのリブ３ａは、図１に示すように、走査方向に等間隔に並び、走査方向に隣接するコルゲートプレート５１の間にそれぞれ配置されている。各リブ３ａは、搬送方向に延びている。６つのリブ３ａは、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組のそれぞれと、走査方向の位置が一致している。

各リブ３ａの上端は、図５（ａ）に示すように、各コルゲートプレート５１の押圧部５１ｂよりも上方に位置している。このような位置関係において、６つのリブ３ａの上端が用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲートプレート５１の押圧部５１ｂが用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

７つのコルゲート拍車５２は、図１に示すように、下流ローラ対４２に対して搬送方向の下流において、走査方向に等間隔に並んでいる。７つのコルゲート拍車５２は、７つのコルゲートプレート５１のそれぞれと、走査方向の位置が一致している。走査方向に隣接するコルゲート拍車５２の間に、１つの上側ローラ４２ａ及び１つの下側ローラ４２ｂからなる組がそれぞれ配置されている。７つのコルゲート拍車５２は、走査方向に延びる軸５２ｘに支持されており、軸５２ｘを中心として回転可能である。

上側ローラ４２ａと下側ローラ４２ｂとの接触点は、図５（ｂ）に示すように、コルゲート拍車５２の下端よりも上方に位置している。このような位置関係において、６つの下側ローラ４２ｂが用紙Ｐを下方から支持すると共に、７つのコルゲート拍車５２が用紙Ｐを上方から押圧することにより、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与される。

波形状付与機構５により、用紙Ｐに走査方向に沿った波形状が付与されることで、用紙Ｐに腰が与えられ、良好な搬送が実現される。

光センサ７は、図１に示すように、キャリッジ２における走査方向の他方（図１の左方）の端部であって、ヘッド１に対して搬送方向の上流に、設けられている。光センサ７は、反射型の光学式センサであって、発光素子７ａ及び受光素子７ｂを有する。

発光素子７ａは、用紙Ｐの表面又はプラテン３の被検知部３ｓに向けて、下方（ノズル面１１ａからプラテン３の表面に向かう方向）に光を照射する。即ち、発光素子７ａは、プラテン３に支持された用紙Ｐと鉛直方向に対向したときに、用紙Ｐの表面に向けて光を照射する場合と、プラテン３の被検知部３ｓと鉛直方向に対向したときに、被検知部３ｓに向けて光を照射する場合とがある。

受光素子７ｂは、プラテン３の表面に対して上方（プラテン３の表面からノズル面１１ａに向かう方向）に位置する。受光素子７ｂは、用紙Ｐの表面又はプラテン３の被検知部３ｓで反射された光を受け、当該光に基づく出力信号を出力する。受光素子７ｂが出力する出力信号は、用紙Ｐの表面又はプラテン３の被検知部３ｓと、ノズル面１１ａとの距離に応じて変化する。即ち、受光素子７ｂの出力は、用紙Ｐとノズル面１１ａとの距離に応じて変化し、光センサ７は、「距離センサ」に該当する。また、プラテン３の被検知部３ｓとノズル面１１ａとの距離はプラテン３の位置に応じて変化することから、受光素子７ｂの出力は、プラテン３の位置に応じて変化し、光センサ７は、「位置センサ」にも該当する。

被検知部３ｓは、プラテン３における走査方向の一方の端部に設けられ、軸３ｘに対して搬送方向の上流に配置されている。被検知部３ｓは、プラテン３の表面における、プラテン３が用紙Ｐを支持したときに用紙Ｐで覆われない部分であり、プラテン３が第１支持位置にあるときにノズル面１１ａと平行となる平面（基部３ｂ）で構成されている。より詳細には、制御装置９は「縁無し記録」を行うことが可能であり、被検知部３ｓは、プラテン３が支持可能な複数の用紙Ｐのうち幅方向（搬送方向と直交する方向）の長さが最も長い用紙Ｐがプラテン３を覆う領域よりも幅方向外側、かつ、当該最も長い用紙Ｐに対する縁無し記録の記録領域よりも幅方向外側に設けられている。「縁無し記録」とは、用紙Ｐにおける幅方向の縁を含む領域にノズル１１ｎからインクを吐出させて画像を記録することである。

制御装置９は、図６に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４を有する。制御装置９は、ＰＣ等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１が各種動作を制御するためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ９１は、外部装置から入力された記録指令に基づいて、ＲＯＭ９２やＲＡＭ９３に記憶されているプログラムやデータにしたがい、ＡＳＩＣ９４に対する指令を行う。ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が、「制御部」に該当する。

ＡＳＩＣ９４には、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、ヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する「搬送動作」と、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる「吐出動作」とを、交互に行わせる。つまり、記録中、用紙Ｐは間欠的に搬送される。「吐出動作」は、１回の搬送動作とその次の回の搬送動作との間の搬送停止中に行われる。上記動作が交互に繰り返し行われることにより、用紙Ｐの表面に、インクのドットが形成され、画像が記録される。画像は、図と文字との組合せ、図のみ及び文字のみを含む。

なお、１回の搬送動作における搬送量は、画像データに応じて変化し、１枚の用紙Ｐに対する記録において各回の搬送動作における搬送量が一定でない場合もあり得る。また、指定された画質や記録速度等に応じて、１回の吐出動作においてキャリッジ２が(i)往動又は復動を行う場合と(ii)１の往復動を行う場合と(iii)２以上の往復動を行う場合とがある。

ＡＳＩＣ９４には、さらに、リニアエンコーダ２６、及び、搬送モータ４５の回転数を示す信号を出力するロータリーエンコーダ４６が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、エンコーダ２６，４６から出力された信号を受信し、当該信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、リニアエンコーダ２６から出力された信号に基づいて、キャリッジ２の速度を判断する。即ち、リニアエンコーダ２６の出力は、キャリッジ２の速度に応じて変化し、リニアエンコーダ２６は、「速度センサ」に該当する。また、ＣＰＵ９１は、ロータリーエンコーダ４６から出力された信号に基づいて、搬送経路Ｒにおける用紙Ｐの位置を判断する。

ＡＳＩＣ９４には、さらに、光センサ７が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、発光素子７ａに入力信号を入力し、発光素子７ａから光を照射させる。また、ＡＳＩＣ９４は、受光素子７ｂから出力された出力信号を受信し、この信号をＣＰＵ９１に転送する。ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂの出力信号に基づいて、用紙Ｐとノズル面１１ａとの距離を判断する。さらに、ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂの出力信号に基づいて、プラテン３の位置を判断する。

ＡＳＩＣ９４には、さらに、ユーザーへの報知を行う報知器８（例えば、スピーカー、ディスプレイ等）が接続されている。ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、報知器８に報知信号を送信し、報知器８にユーザーへの報知（例えば、スピーカーによる音声出力、ディスプレイによる画面表示）を行わせる。

次いで、図７を参照し、記録に係る制御内容について説明する。

先ず、ＣＰＵ９１は、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１が記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理が繰り返される。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、用紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ２）。

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたロータリーエンコーダ４６の信号に基づいて、用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達したか否かを判断する（Ｓ３）。用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３の処理が繰り返される。

用紙Ｐの先端が対向位置Ａに到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録が開始されるよう、プリンタ１００の各部を制御する（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてヘッドドライバ１５、キャリッジモータ２５及び搬送モータ４５を制御し、搬送機構４によって用紙Ｐを搬送方向に搬送する「搬送動作」と、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を走査方向に移動させながらノズル１１ｎからインクを吐出させる「吐出動作」とを、交互に行わせる。

Ｓ４の後、ＣＰＵ９１は、所定条件が満たされるか否かを判断する（Ｓ５）。所定条件は、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触してもキャリッジ２の速度低下が生じ難い条件であり、例えば、１回の搬送動作における搬送量が閾値未満（高画質設定）、用紙Ｐの剛度が閾値未満の場合、用紙Ｐの厚みが閾値未満、用紙Ｐの水分量が閾値以上、環境温度が閾値以上、環境湿度が閾値以上、その他、キャリッジ移動機構２ｍに異物（砂塵等）が入り込み易い各条件等である。ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる各種データ、温度センサや湿度センサの信号等に基づいて、Ｓ５の判断を行ってよい。

所定条件（即ち、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触してもキャリッジ２の速度低下が生じ難い条件）が満たされない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４から転送されたリニアエンコーダ２６の信号に基づいて、キャリッジ２の速度Ｖを判断し、速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ未満であるか否かを判断する（Ｓ６）。

速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ未満である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、記録を中断させる（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御し、搬送動作を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、吐出動作を停止させる処理と、ＡＳＩＣ９４を通じて報知器８を制御し、ユーザーへの報知を行わせる処理とを行う。また、ＣＰＵ９１は、光センサ７が駆動されている場合、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させる処理を行う。Ｓ７の後、ＣＰＵ９１は、当該ルーチンを終了する。

速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ未満でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であるか否かを判断する（Ｓ８）。所定速度Ｖｘは、下限値Ｖｍｉｎよりも値が大きい。

速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１４に移す。

速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満である場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７を駆動させる（Ｓ９）。具体的には、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて入力信号を発光素子７ａに入力し、発光素子７ａの発光を開始させる。このとき、発光素子７ａは、プラテン３に支持された用紙Ｐと鉛直方向に対向し、用紙Ｐの表面に向けて光を照射する。

Ｓ９の後、ＣＰＵ９１は、受光素子７ｂの出力信号に基づいて、用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離Ｄを判断し、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満であるか否かを判断する（Ｓ１０）。具体的には、受光素子７ｂの出力信号のＡ／Ｄ値が、距離Ｄが小さくなるほど大きくなる場合、Ａ／Ｄ値が閾値を超えたときに、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満であると判断する。

なお、距離Ｄを判断する際、キャリッジ２の移動を停止させてもよいし停止させなくてもよい。例えば、キャリッジ２の速度Ｖが高く、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触した状態でキャリッジ２が移動するとノズル面１１ａの損傷が激しくなり得る場合は、キャリッジ２の移動を停止させてよい。逆に、キャリッジ２の速度Ｖが低く、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触した状態でキャリッジ２が移動しても、ノズル面１１ａの損傷が軽い場合は、キャリッジ２の移動を停止させなくてよい。

距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に移す。

距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を移動させ、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓと鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２を配置する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ９１は、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満でないと判断した後、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させてよい。そして、吐出動作を継続させて、キャリッジ２が、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓと鉛直方向に対向する位置に配置されたときに、キャリッジ２を停止させ、その後、光センサ７を駆動させてよい。

Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、被検知部３ｓで反射された光を受けて受光素子７ｂが出力した出力信号に基づいて、プラテン３が第２支持位置にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、受光素子７ｂの出力信号のＡ／Ｄ値が、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど小さくなる場合、Ａ／Ｄ値が閾値未満のときに、プラテン３が第２支持位置にあると判断する。

プラテン３が第２支持位置にある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に移す。

プラテン３が第２支持位置にない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させる（Ｓ１３）。

Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了するか否かを判断する（Ｓ１４）。

ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っている場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了しない（Ｓ１４：ＮＯ）と判断し、処理をＳ５に戻す。

ＲＡＭ９３に未記録の画像データが残っていない場合、ＣＰＵ９１は、当該用紙Ｐに対する記録を終了する（Ｓ１４：ＹＥＳ）と判断し、当該ルーチンを終了する。このとき、ＣＰＵ９１は、ＡＳＩＣ９４を通じて搬送モータ４５を制御して搬送を停止させ、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御してキャリッジ２をホームポジションに戻す。

所定条件（即ち、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触してもキャリッジ２の速度低下が生じ難い条件）が満たされる場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ９と同様、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７を駆動させる（Ｓ１５）。

Ｓ１５の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１０と同様、受光素子７ｂの出力信号に基づいて、用紙Ｐの表面とノズル面１１ａとの距離Ｄを判断し、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満であるか否かを判断する（Ｓ１６）。

距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に移す。距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満でない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１１と同様、ＡＳＩＣ９４を通じてキャリッジモータ２５を制御し、キャリッジ移動機構２ｍによってキャリッジ２を移動させ、光センサ７の発光素子７ａがプラテン３の被検知部３ｓと鉛直方向に対向する位置にキャリッジ２を配置する（Ｓ１７）。

Ｓ１７の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１２と同様、被検知部３ｓで反射された光を受けて受光素子７ｂが出力した出力信号に基づいて、プラテン３が第２支持位置にあるか否かを判断する（Ｓ１８）。

プラテン３が第２支持位置にある場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に移す。プラテン３が第２支持位置にない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１３と同様、ＡＳＩＣ９４を通じて光センサ７の駆動を停止させる（Ｓ１９）。

Ｓ１９の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ８と同様、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であるか否かを判断する（Ｓ２０）。速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１４に移す。速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ７に移す。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であると判断し（Ｓ８：ＹＥＳ）、かつ、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満であると判断したときに（Ｓ１０：ＹＥＳ）、記録を中断させる（Ｓ７）。つまり、速度Ｖのみ又は距離Ｄのみに基づいてではなく、速度Ｖ及び距離Ｄの両方に基づいて、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触の有無を判断する。これにより、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触の有無を精度よく判断し、無用に記録が中断される問題を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であると判断した後に（Ｓ８：ＹＥＳ）、光センサ７を駆動させ（Ｓ９）、距離Ｄを判断する（Ｓ１０）。つまり、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満でないときは、光センサ７が駆動されない。そのため、光センサ７の長寿命化、省電力化を実現できる。

本実施形態では、光センサ７が「距離センサ」に該当する。光センサ７は他のセンサに比べて駆動による劣化や消費電力の問題が顕著になり得るため、特に上記効果（センサの長寿命化、省電力化）が高まる。

ＣＰＵ９１は、速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ未満であると判断したとき（Ｓ６：ＹＥＳ）、距離Ｄを判断せずに（Ｓ１０のステップを行わずに）、記録を中断させる（Ｓ７）。ＣＰＵ９１は、速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ以上かつ所定速度Ｖｘ未満であると判断した後に（Ｓ６：ＮＯ→Ｓ８：ＹＥＳ）、光センサ７を駆動させ（Ｓ９）、距離Ｄを判断する（Ｓ１０）。つまり、速度Ｖが下限値Ｖｍｉｎ未満のときは、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触している可能性が極めて高いとして、距離Ｄを判断せずに、記録を中断させる。これにより、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触した場合に、迅速に記録が中断され、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触に起因する問題（ジャム、ノズル１１ｎの損傷等）をより確実に抑制できる。

ＣＰＵ９１は、所定条件が満たされる場合において（Ｓ５：ＹＥＳ）、速度Ｖを判断する（Ｓ２０）前に、光センサ７を駆動させ（Ｓ１５）、距離Ｄを判断する（Ｓ１６）。用紙Ｐがノズル面１１ａに接触しても、速度Ｖの低下が生じ難い場合がある。この場合において、先に速度Ｖを判断し、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であると判断した後に距離Ｄを判断するという流れを採用すると、速度Ｖの判断中に、用紙Ｐがノズル面１１ａに接触したにも関わらず、速度Ｖが所定距離Ｖｘ未満であると判断されないため、記録が中断されず、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触に起因する問題（ジャム、ノズル１１ｎの損傷等）が生じ得る。本構成では、当該問題を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であると判断し（Ｓ８：ＹＥＳ）、かつ、距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満でないと判断したときに（Ｓ１０：ＮＯ）、光センサ７の出力に基づいてプラテン３の位置を判断する（Ｓ１２）。そして、記録中にプラテン３が第２支持位置にあると判断したときに（Ｓ１２：ＹＥＳ）、記録を中断させる（Ｓ７）。本願発明者等は、用紙Ｐがノズル面１１ａ又はノズル面１１ａ近傍の部材１０に接触すると、用紙Ｐの押圧力がプラテン３に作用し、プラテン３がコイルばね３ｓの付勢力に抗して第１支持位置から第２支持位置に移動することを知見した（図４参照）。そこで、速度Ｖ及び距離Ｄを判断した後、さらにプラテン３の位置を判断し、プラテン３が第２支持位置にある場合に、記録を中断させる。これにより、用紙Ｐのノズル面１１ａ又は部材１０への接触の有無を精度よく判断し、当該接触に起因する問題（ジャム、ノズル１１ｎの損傷等）をより確実に抑制できる。

ＣＰＵ９１は、搬送動作において、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２の少なくとも一方が用紙Ｐを挟持した状態で、上流ローラ対４１及び下流ローラ対４２の少なくとも一方を回転させる。ローラ式の搬送機構４は特にジャムが生じ易いが、本実施形態では、用紙Ｐのノズル面１１ａへの接触の有無を精度よく判断し、適切なタイミングで記録を中断させるため、ジャムを抑制できる。

ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ７）に、搬送動作を停止させる。用紙Ｐがノズル面１１ａと接触した状態で搬送動作が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。本構成によれば、当該問題を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ７）に、吐出動作を停止させる。用紙Ｐがノズル面１１ａと接触した状態で吐出動作が行われると、ノズル面１１ａが擦過し、ノズル１１ｎの損傷が激しくなる。本構成によれば、当該問題を抑制できる。

ＣＰＵ９１は、記録を中断させる場合（Ｓ７）に、報知器８により報知を行わせる。この場合、ユーザーに報知して適宜の処置を促すことができる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態において、制御部は、キャリッジ２の速度Ｖが所定速度Ｖｘ未満であると判断した後に（Ｓ８：ＹＥＳ）、光センサ７（距離センサ、位置センサ）を駆動させ（Ｓ９）、その後のセンサの出力に基づいて距離Ｄの判断（Ｓ１０）やプラテン３（支持部材）の位置の判断（Ｓ１２）を行うが、これに限定されない。例えば、制御部は、速度を判断する前に距離センサを駆動させておき、速度が所定速度未満であると判断した後、当該判断時点よりも前の時点におけるセンサの出力に基づいて距離や支持部材の位置を判断してもよい。また、制御部は、速度が所定速度未満であると判断した後、当該判断時点よりも後の任意の時点（例えば、記録中に搬送動作と吐出動作とを交互に行わせる構成において、当該判断時点における吐出動作と同一、又は、これよりも後の吐出動作）におけるセンサの出力に基づいて距離や支持部材の位置を判断してよい。例えば、支持部材の位置の判断は、１の被吐出対象に対する複数回の吐出動作のうち移動方向の余白が最も小さい吐出動作で行ってもよいし、記録中に支持部材の表面に向けてフラッシングを行うときに行ってもよい。

速度センサは、リニアエンコーダに限定されず、例えば、キャリッジモータ２５の回転数を示す信号を出力するロータリーエンコーダ、特許文献１の電流センサ等であってもよい。

距離センサ（位置センサ）の発光素子は、ノズル面から支持部材の表面に向かう方向に光を照射することに限定されず、例えば上記方向と交差する方向に光を照射してもよい。また、距離センサ（位置センサ）の受光素子は、支持部材の表面に対して当該表面からノズル面に向かう方向に位置することに限定されない。例えば、距離センサ（位置センサ）の発光素子及び受光素子が、キャリッジの移動方向に支持部材を挟んで配置されてもよい。

距離センサ（位置センサ）は、上述の実施形態ではノズル面に形成された全てのノズルよりも搬送方向の上流に配置されているが、これに限定されない。例えば、ノズル面に形成されたノズルの一部が距離センサ（位置センサ）よりも搬送方向の上流にあってもよく、また、ノズル面に形成された全てのノズルよりも搬送方向の下流に距離センサ（位置センサ）が配置されてもよい。

距離センサ（位置センサ）は、キャリッジに設けられることに限定されず、例えば、ヘッド、液体吐出装置の筐体等に設けられてもよい。液体吐出装置の筐体に設けられた距離センサは、記録時に被吐出媒体又は支持部材の表面に光を照射してよい。

距離センサ（位置センサ）の数は、１つに限定されない。例えば、液体吐出ヘッドが複数色の液体を吐出する場合に、色毎に距離センサ（位置センサ）を設けてよい。

距離センサ（位置センサ）は、光学式に限定されず、超音波式等であってもよい。また、距離センサ（位置センサ）は、非接触式に限定されず、接触式であってもよい。

距離センサの特性は、距離Ｄが小さくなるほど出力信号のＡ／Ｄ値が大きくなることに限定されず、距離Ｄが小さくなるほど出力信号のＡ／Ｄ値が小さくなるものであってもよい。また、上述の実施形態では、距離Ｄに応じて出力信号のＡ／Ｄ値が変化するが、これに限定されず、距離Ｄに応じて出力信号の任意の要素（例えば、波長）が変化してもよい。この場合、制御部は、上記要素の変化に基づいて、距離Ｄを判断してよい。距離センサの出力は、距離Ｄを数値化したデータを含むものであってもよい。

距離Ｄに応じて、距離センサが出力を行う場合と出力を行わない場合とがあってもよい。この場合、制御部は、距離センサからの出力の有無に基づいて、距離Ｄを判断してよい。例えば、距離センサは、ノズル面と支持部材の表面との間に配置された接触式センサであってよい。距離Ｄが所定距離Ｄｘ以上の場合、被吐出対象が接触式センサに接触せず、接触式センサは出力を行わない。距離Ｄが所定距離Ｄｘ未満の場合、被吐出対象が接触式センサに接触し、接触式センサは出力を行う。

上述の実施形態では、１つのセンサ（光センサ）が距離センサ及び位置センサの両方の機能を担っているが、これに限定されず、距離センサとして機能するセンサと、位置センサとして機能するセンサとを、個別に設けてよい。

位置センサの特性は、支持部材が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど出力信号のＡ／Ｄ値が小さくなることに限定されず、支持部材が第１支持位置から第２支持位置に近づくほど出力信号のＡ／Ｄ値が大きくなるものであってもよい。また、上述の実施形態では、支持部材の位置に応じて出力信号のＡ／Ｄ値が変化するが、これに限定されず、支持部材の位置に応じて出力信号の任意の要素（例えば、波長）が変化してもよい。この場合、制御部は、上記要素の変化に基づいて、支持部材の位置を判断してよい。位置センサの出力は、支持部材の位置を数値化したデータを含むものであってもよい。

支持部材の位置に応じて、位置センサが出力を行う場合と出力を行わない場合とがあってもよい。この場合、制御部は、位置センサからの出力の有無に基づいて、支持部材の位置を判断してよい。例えば、位置センサは、支持部材の裏面と対向する位置に配置された接触式センサであってよい。支持部材が第１支持位置にあるとき、支持部材が接触式センサに接触せず、接触式センサは出力を行わない。支持部材が第２支持位置にあるとき、支持部材が接触式センサに接触し、接触式センサは出力を行う。

第１支持位置及び第２支持位置は、支持部材の可動範囲の端に限定されない。例えば、上述の実施形態では、支持部材の可動範囲の上限位置を、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」とし、支持部材の可動範囲の下限位置を「第２支持位置」としているが、これに限定されない。支持部材の可動範囲の上限位置と下限位置との間であって、上限位置から図３において時計回りに若干回転した位置を、通常の用紙Ｐに対する「第１支持位置」とし、これよりさらに図３において時計回りに回転した位置を「第２支持位置」としてもよい。

上述の実施形態では、被吐出対象の押圧力が支持部材に作用する例として、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分が、ノズル面１１ａ近傍の部材１０に接触した例（図４）を挙げたが、これに限定されない。例えば、用紙Ｐにおけるジャムにより変形した部分がノズル面１１ａに接触した場合にも、同様に、用紙Ｐの押圧力がプラテン３に作用して、プラテン３が第１支持位置から第２支持位置に移動し得る。部材１０に、拍車ローラが取り付けられてもよい。また、部材１０は、用紙Ｐを案内するための部材に限定されず、キャリッジ移動機構２ｍの構成部材（例えば、ガイドレール２ｂの一部）、ライン式のヘッドを支持するフレーム等でもよい。

被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分と、同じ材料から構成されてもよいし、異なる材料から構成されてもよい。被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分と、一体でもよいし、別体でもよい。被検知部は、支持部材における被検知部以外の部分とよりも、光の反射率が高くてもよい（例えば、支持部材における被検知部以外の部分が黒色、被検知部が白色であってもよい）。

支持部材は、軸を中心として回転可能に構成されることに限定されず、例えば、支持部材における被吐出対象を支持する表面がノズル面と平行な状態を維持しつつ直交方向に移動可能に構成されてもよい。また、支持部材は、移動不能であってもよい。

支持部材におけるノズル面と対向する表面は、リブを有することに限定されず、平坦であってもよい。この場合、被吐出対象は、当該表面の平坦部に支持される。

上述の実施形態では、上流ローラ対及び下流ローラ対が１つの搬送モータにより同時に駆動するが、これに限定されない。例えば、上流ローラ対及び下流ローラ対のそれぞれに対して搬送モータが設けられ、各搬送モータにより上流ローラ対及び下流ローラ対が個別に駆動してもよい。

搬送機構は、ローラ式の搬送機構に限定されず、被吐出対象を支持しつつ走行するベルトを含むベルト式の搬送機構でもよい。

搬送方向は、移動方向と交差すればよく、移動方向と直交することに限定されない。搬送方向は、上述の実施形態では直線状であるが、湾曲してもよい。

上述の実施形態では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣが制御部の機能を分担するが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵのみ又はＡＳＩＣのみが制御部として機能してもよいし、複数のＣＰＵ及び／又は複数のＡＳＩＣが制御部の機能を分担してもよい。

記録を中断させる場合に制御部が行う処理は、搬送動作の停止、吐出動作の停止及び報知に限定されず、例えば、被吐出対象とノズル面との距離や支持部材の位置を調整する処理であってもよい。

ノズルから液体を吐出させるエネルギーを付与するアクチュエータとして、上述の実施形態では圧電式のものを例示したが、これに限定されず、他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）のものであってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、金属粒子が溶媒中に分散された液体等）であってよい。

被吐出対象は、用紙に限定されず、例えば布や電子基板（フレキシブルプリント基板となる基材等）であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。

１ ヘッド（液体吐出ヘッド）
１１ｎ ノズル
１１ａ ノズル面
２ キャリッジ
２ｍ キャリッジ移動機構
２６ ロータリーエンコーダ（速度センサ）
３ プラテン（支持部材）
３ｙ コイルばね（付勢部材）
４ 搬送機構
４１ 上流ローラ対
４２ 下流ローラ対
７ 光センサ（距離センサ、位置センサ）
７ａ 発光素子
７ｂ 受光素子
８ 報知器
９ 制御装置
９１ ＣＰＵ（制御部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｐ 用紙（被吐出対象）

Claims (10)

1. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドを搭載する、キャリッジと、
   前記ノズル面と平行な移動方向に前記キャリッジを移動させる、キャリッジ移動機構と、
   前記ノズル面と平行でかつ前記移動方向と交差する搬送方向に被吐出対象を搬送する、搬送機構と、
   前記キャリッジの速度に応じた出力を行う、速度センサと、
   被吐出対象と前記ノズル面との距離に応じた出力を行う、距離センサと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に搬送する搬送動作と、前記キャリッジ移動機構によって前記キャリッジを前記移動方向に移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる吐出動作とを交互に行わせることで、被吐出対象への画像の記録を行い、
   前記速度センサの前記出力に基づいて前記速度を判断し、
   前記距離センサの前記出力に基づいて前記距離を判断し、さらに、
   前記速度が所定速度未満であると判断し、かつ、前記距離が所定距離未満であると判断したときに、前記記録を中断させることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記速度が前記所定速度未満であると判断した後に、前記距離センサを駆動させ、前記距離を判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記距離センサは、発光素子及び受光素子を有する光センサであり、
   前記制御部は、前記距離を判断するときに、前記発光素子から被吐出対象に向けて光を照射させ、前記受光素子が受けた光に基づく信号を前記距離センサの前記出力として受信することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記制御部は、
   前記速度が前記所定速度よりも低い下限値未満であると判断したとき、前記距離を判断せずに、前記記録を中断させ、
   前記速度が前記下限値以上かつ前記所定速度未満であると判断した後に、前記距離センサを駆動させ、前記距離を判断することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、所定条件が満たされる場合において、前記速度を判断する前に、前記距離センサを駆動させ、前記距離を判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
6. 前記ノズル面と対向する位置において被吐出対象を支持する支持部材であって、第１支持位置、及び、前記ノズル面と直交する直交方向において、少なくとも前記支持部材の前記搬送方向の上流端と前記ノズル面との間隔が前記第１支持位置よりも大きい第２支持位置を少なくとも取り得る、支持部材と、
   前記支持部材を前記第２支持位置から前記第１支持位置に向かう方向に付勢する、付勢部材と、
   前記支持部材の位置に応じた出力を行う、位置センサと、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記速度が前記所定速度未満であると判断し、かつ、前記距離が前記所定距離未満でないと判断したときに、
   前記位置センサの前記出力に基づいて前記支持部材の位置を判断し、
   前記記録中に前記支持部材が前記第２支持位置にあると判断したときに、前記記録を中断させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記搬送機構は、前記ノズルに対して前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対と、前記ノズルに対して前記搬送方向の下流に配置された下流ローラ対とを含み、
   前記制御部は、前記搬送動作において、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の少なくとも一方が被吐出対象を挟持した状態で、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の少なくとも一方を回転させることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記搬送動作を停止させることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記吐出動作を停止させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 報知器をさらに備え、
    前記制御部は、前記記録を中断させる場合に、前記報知器により報知を行わせることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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