JP7069642B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係るプリンタ100は、図1に示すように、ヘッド1、キャリッジ2、プラテン3、搬送機構4、波形状付与機構5、光センサ7、温度センサ8及び制御装置9を備えている。
続いて、図10を参照し、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るプリンタは、記録に係る制御内容が第1実施形態に係るプリンタ100と異なり、それ以外は第1実施形態に係るプリンタ100と同じ構成である。
続いて、図11を参照し、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態に係るプリンタは、記録に係る制御内容が第1実施形態に係るプリンタ100と異なり、それ以外は第1実施形態に係るプリンタ100と同じ構成である。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
11n ノズル
11a ノズル面
2 キャリッジ
4 搬送機構
5 波形状付与機構
7 光センサ
7a 発光素子
7b 受光素子
8 温度センサ
9 制御装置
91 CPU(制御部)
92 ROM(記憶部)
94 ASIC(制御部)
100 プリンタ(液体吐出装置)
A 対向位置
P 用紙(被吐出対象)
Px 山部
Py 谷部
Claims (12)
- 液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する、液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面と対向する対向位置を通過するように被吐出対象を搬送する、搬送機構と、
発光素子、及び、受けた光に基づく出力信号を出力する受光素子を有する、光センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記発光素子が発する光の量である発光量を変更できるように、かつ、前記受光素子から出力された前記出力信号を受信するように、構成され、
さらに、前記制御部は、
前記発光素子から光を照射させ、前記出力信号に基づいて、前記対向位置に被吐出対象が有るか否かを検知する有無検知と、
前記発光素子から被吐出対象の表面に向けて光を照射させ、前記表面で反射された光を受けて前記受光素子から出力された前記出力信号に基づいて、被吐出対象の前記表面と前記ノズル面との距離を検知する距離検知と、を行い、
前記距離検知を行うとき、前記有無検知を行うときの前記発光量よりも小さい前記発光量で、前記発光素子から光を照射させ、
前記距離検知における前記距離の変化に対する前記出力信号の変化量は、前記有無検知における前記変化量よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。 - 前記搬送機構は、被吐出対象を搬送方向に搬送するように構成され、
前記制御部は、前記搬送方向と直交する直交方向における被吐出対象の縁を含む領域に前記ノズルから液体を吐出させて画像を記録する縁無し記録を示す記録指令を受信した場合、前記記録指令に基づいた被吐出対象への画像の記録中の、少なくともある期間に、前記有無検知に含まれる、前記対向位置に前記縁が有るか否かを検知する縁検知を行うことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、前記縁無し記録を示す記録指令を受信した場合、前記記録中に、前記縁検知及び前記距離検知の両方を行うことを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。
- 前記液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジをさらに備え、
前記制御部は、
前記記録中に、前記搬送機構によって被吐出対象を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記キャリッジを前記直交方向に移動させながら前記ノズルから液体を吐出させる走査動作とを、交互に行わせ、
前記走査動作に係る1走査毎に、前記縁検知及び前記距離検知のいずれを行うかを選択することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 - 前記光センサは、前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記搬送機構は、被吐出対象を搬送方向に搬送するように構成され、
前記制御部は、前記搬送方向と直交する直交方向における被吐出対象の縁を含む領域に余白を設ける縁有り記録を示す記録指令を受信した場合、前記記録指令に基づいた被吐出対象への画像の記録中の、少なくともある期間に、前記距離検知を行うことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記有無検知用の前記出力信号の基準値である第1出力基準値、及び、前記距離検知用の前記出力信号の基準値である第2出力基準値を記憶する、記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
記録指令に基づいて前記ノズルから液体を吐出させて被吐出対象に画像を記録する前に、
前記搬送機構によって被吐出対象を搬送させ、前記発光素子に入力信号を入力して前記発光素子から被吐出対象の前記表面に向けて光を照射させ、前記受光素子から前記出力信号を受信し、
受信した前記出力信号の値が前記第1出力基準値となったときの前記入力信号の値を、前記有無検知用の前記入力信号の設定値である第1入力設定値として決定する第1決定処理と、
受信した前記出力信号の値が前記第2出力基準値となったときの前記入力信号の値を、前記距離検知用の前記入力信号の設定値である第2入力設定値として決定する第2決定処理とを行うことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 環境温度を示す温度信号を前記制御部に出力する、温度センサをさらに備え、
前記制御部は、
1の被吐出対象に画像を記録する前に、
前記温度信号が示す前記環境温度と、直近の前記第2決定処理が行われたときの前記環境温度との差が、所定温度以上であるか否かを判断し、
前記環境温度の差が前記所定温度以上である場合、前記第2決定処理を行うことを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
1の被吐出対象に画像を記録する前に、
当該被吐出対象に対する前記有無検知で前記対向位置に被吐出対象が有ると検知されたときに受信した前記出力信号の値と、直近に記録された被吐出対象に対する前記有無検知で前記対向位置に被吐出対象が有ると検知されたときに受信した前記出力信号の値との差が、所定値以上であるか否かを判断し、
前記出力信号の差が前記所定値以上である場合、前記第1決定処理及び前記第2決定処理を行うことを特徴とする請求項7又は8に記載の液体吐出装置。 - 前記搬送機構は、被吐出対象を搬送方向に搬送するように構成され、
被吐出対象に対し、前記搬送方向と直交する直交方向に沿って、前記ノズル面に近づく山部と前記山部よりも前記ノズル面から遠ざかる谷部とが並んだ波形状を付与する、波形状付与機構をさらに備え、
前記制御部は、前記発光素子から前記山部及び前記谷部のいずれかに向けて光を照射させ、前記受光素子から受信した前記出力信号に基づいて、前記第1決定処理及び前記第2決定処理を行うことを特徴とする請求項7~9のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
被吐出対象に画像を記録する前、かつ、前記第2決定処理を行った後に、前記第2入力設定値が適切か否かを判断し、
前記第2入力設定値が適切であると判断した場合、被吐出対象に画像を記録するときに、前記距離検知を行い、
前記第2入力設定値が適切でないと判断した場合、被吐出対象に画像を記録するときに、前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
被吐出対象が、第1種類と、前記第1種類よりも前記距離検知の信頼性が高い第2種類との、いずれであるかを判断し、
前記第1種類であると判断された複数の被吐出対象に連続して画像を記録するとき、前記複数の被吐出対象のうち2番目以降の被吐出対象に画像を記録する前に、所定条件が満たされた場合、
前記2番目以降の被吐出対象に画像を記録する前に前記第2決定処理を行わず、かつ、前記2番目以降の被吐出対象に画像を記録するときに前記距離検知を行わないことを特徴とする請求項7~11のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
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