JP3037788B2

JP3037788B2 - 原稿送り装置

Info

Publication number: JP3037788B2
Application number: JP3187964A
Authority: JP
Inventors: 達也尾崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 2000-05-08
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JPH0532354A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機、ファク
シミリ装置、イメージスキャナ等に適用される原稿送り
装置に関し、特に複数枚の原稿の中から１枚ずつ分離搬
送する原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、イメージスキャナ等の原稿読取装
置では、複数枚の原稿を１枚ずつ読取部に搬送する原稿
送り装置いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）が多
用されている。この原稿送り装置は、複数枚の原稿の中
から１枚を分離する分離手段と、分離された原稿を搬送
する搬送手段と、を備えており、読取原稿を他の原稿か
ら分離して搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の原稿送り装置にあっては、分離搬送部材の摩
耗、あるいは搬送される原稿種類の多様化等のため、原
稿を搬送できないケースすなわち原稿不送り（ノンフィ
ード）の発生頻度が増える傾向にある。ノンフィード発
生率を下げるために従来は、主にメカ的な機構を変える
ことで対応しているが、全ての条件でノンフィード発生
率０％を達成するのは困難である。

【０００４】そこで、ノンフィード発生時に分離搬送動
作を再起動（リトライ）することにより、ノンフィード
発生率を低減し、また、再起動時の分離搬送速度を低速
度に可変設定することにより、分離および搬送の確実性
を増す原稿送り装置が提案されている。

【０００５】ところが、この装置においては、ノンフィ
ード発生時に分離搬送動作を再起動するが、もし非常に
分離し難い原稿をセットした場合には頻繁にリトライ動
作が発生する。その結果、ノンフィード発生率は低下す
るが、時間が倍以上かかることになる。そこで、本発明
は、確実に分離搬送可能な最速速度を自動的に設定する
ことにより、ノンフィード発生率が最小で且つ短時間で
分離搬送できる原稿送り装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、複数枚の原稿の中から１枚を分離する分
離手段と、分離された原稿を搬送する搬送手段と、搬送
手段により搬送される原稿の有無を判定し原稿不送りを
検出する原稿不送り検出手段と、原稿不送りが検出され
た場合に分離手段および搬送手段による分離搬送動作を
再起動させる再起動制御部と、分離手段および搬送手段
による分離搬送速度を数種類格納してある速度テーブル
と、この速度テーブルに格納されている分離搬送速度に
従って原稿不送り検出以後に再起動される分離搬送速度
をより低速側に可変設定する速度制御部と、を備えた原
稿送り装置において、再起動時に可変設定された分離搬
送速度により分離搬送に成功した場合は、この分離搬送
速度により次回以降の分離搬送を行ない、この分離搬送
速度による分離搬送動作が所定回数連続して成功した場
合には、この分離搬送速度をより高速側に可変設定する
ことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】本発明においては、再起動時に可変設定された
分離搬送速度により分離搬送に成功した場合は、この分
離搬送速度により次回以降の分離搬送を行ない、この分
離搬送速度による分離搬送動作が所定回数連続して成功
した場合には、この分離搬送速度をより高速側に可変設
定するので、常に最適、最高の速度で原稿を分離搬送で
きる。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る原稿送り装置を適用し
た画像読取装置を示すブロック図である。また、図２は
図１に示す実施例の構成図であり、同図（ａ）はその外
観図、同図（ｂ）はその断面図、同図（ｃ）は断面の部
分拡大図である。

【００１２】まず、構成を説明する。図２（ａ）におい
て、画像読取装置の本体１１上部には、原稿送り装置
（ＡＤＦ）１２と一体成形された圧板１３が備えられ、
ＡＤＦ１２によって搬送された原稿はトレイ１４に排出
される。図２（ｂ）において、原稿１５は原稿台１６に
単数または複数枚セットされ、ピックアップコロ１７に
より分離手段に給紙される。分離手段は、フィードロー
ラ１８と分離コロ１９により構成されており、複数枚の
原稿の中から１枚を分離する。なお、駆動力はフィード
ローラ１８のみに加えられており、フィードローラ１８
に圧接する分離コロ１９の圧接荷重によって最下位（下
側）の原稿が１枚ずつ分離される。分離された原稿を搬
送する搬送手段は、フィードローラ２０（ａ、ｂ）、２
１、２２（ａ、ｂ）、２３（ａ、ｂ）により構成され
る。

【００１３】フィードローラ２０等により搬送される原
稿は、読取ポジションＡにて光源２４等により照明さ
れ、反射ミラー２５ａ、２５ｂ、２５ｃ等を介したその
反射光が、レンズ２６を通して読取部２７に導入され
る。読取部２７は、該反射光をＣＣＤ（Charge Coupled
Device）等により読み取る。なお、図２（ｂ）中、２
８は原稿ガラスであり、例えば本型原稿を読み取る際
に、圧板１３を持ち上げて本型原稿面がセットされる。
この場合、前記光源２４、反射ミラー２５等の光学系側
が移動して原稿面の読取が行なわれる。

【００１４】図２（ｃ）において、Ｓ１センサ３１は原
稿セットセンサであり、前記原稿台１６における原稿セ
ットの有無を検出する。Ｓ２センサ３２は原稿先端検知
センサであり、フィードローラ２０によって搬送される
原稿の先端を検知する。Ｓ３センサ３３は排紙センサで
あり、フィードローラ（排紙ローラ）２３により排紙さ
れる原稿の後端を検知する。

【００１５】図１において、ＣＣＤ４１は前記読取部２
７に備えられた光電変換装置であり、原稿面の反射光を
電気信号に変換し、画像信号を出力する。この画像信号
は、アンプ４２によって所定レベルまで増幅される。次
いで、画像補正回路４４は、前記光源２４のシェーディ
ング濃度ムラ等を補正する。２値化回路４５は、補正後
の画像信号を白黒いずれかの画素データに２値化する。
２値化された画素データは、ラインバッファ４６に蓄積
された後、例えばプリンタや通信回線に送出するための
Ｉ／Ｆ（インタフェース）に転送される。

【００１６】ピックアップモータ４７は前記ピックアッ
プコロ１７を駆動するためのモータであり、またフィー
ドモータ４８は前記フィードローラ２０等を駆動するた
めのモータである。ピックアップモータ４７、フィード
モータ４８は、それぞれ駆動回路４９、５０によって駆
動信号を与えられる。モータ速度制御部５１は、駆動回
路４９、５０に制御信号を出力し速度指令を与える。Ｃ
ＰＵ（Central Processing Unit）５２は、例えばＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）等に格納されたプログラムにし
たがって、画像読取装置全体のシステムを制御する。

【００１７】ここで、前記Ｓ２センサ３２は、搬送手段
であるフィードローラ２０により搬送される原稿の先端
を検出することにより、原稿の有無を判定し原稿不送り
を検出する原稿不送り検出手段として機能する。再起動
制御部５３は、Ｓ２センサ３２によって原稿不送りが検
出された場合に、前記分離手段（フィードローラ１８お
よび分離コロ１９）および搬送手段（フィードローラ２
０等）による分離搬送動作を再起動する。なお、再起動
後に原稿不送りが検出された場合は、続けて再起動とな
り、原稿不送り検出時には繰り返し再起動される。ただ
し、再起動が繰り返される回数の最大値は、あらかじめ
所定の回数ｎに決められている。

【００１８】速度テーブル５４は、前記分離手段および
搬送手段による分離搬送速度、すなわちピックアップモ
ータ４７およびフィードモータ４８の速度が、あらかじ
め数種類格納されている。モータ速度制御部５１は、こ
の速度テーブル５４に格納されている分離搬送速度（モ
ータ速度）に従って、原稿不送り検出以後に再起動され
る分離搬送速度（モータ速度）を、より低速側に可変設
定する。

【００１９】また、モータ速度制御部５１は、再起動時
に可変設定された分離搬送速度により分離搬送に成功し
た場合は、この分離搬送速度により次回以降の分離搬送
を行なう。そして、この分離搬送速度による分離搬送動
作が所定回数連続して成功した場合には、この分離搬送
速度をより高速側に可変設定する。次に、作用を説明す
る。

【００２０】まず、原稿分離時の原稿不送り検出処理を
図３に示すフローチャートを参考にしながら説明する。
ＣＰＵ５２は、原稿台１６に原稿１５がセットされてい
るかどうかをＳ１センサ３１にてチェックする（ステッ
プＳ１）。原稿が無い場合は、原稿NOT-SETエラーを返
し（ステップＳ２）、ユーザに適正な原稿セットを促
す。一方、有る場合は、ピックアップコロ１７、フィー
ドローラ１８（分離手段）、フィードローラ２０（搬送
手段）、およびフィードローラ２１〜２３を同時に同速
で回転させる（ステップＳ３）。なお、ピックアップコ
ロ１７とフィードローラ１８、２０〜２３は、別々に動
作させることができる。この場合、フィードローラ１
８、２０〜２３は、連れ回りする。

【００２１】ピックアップコロ１７が１回転してそのピ
ックアップ動作を終了すると（ステップＳ４）、原稿１
５の下から数枚が分離コロ１９に運ばれる。分離コロ１
９により２枚目以降の原稿が止められ、一番下の１枚目
の原稿のみがフィードローラ１８により分離される。分
離された原稿は、フィードローラ２０により搬送され、
Ｓ２センサ３２をＯＮさせる。

【００２２】ＣＰＵ５２は、Ｓ２センサ３２をチェック
し（ステップＳ５）、ＯＮになったとき、原稿の先端位
置を知ることができる。Ｓ２センサ３２がＯＮになった
時点から数mm〜数十mm搬送した位置が読取ポジションＡ
であり（ステップＳ６）、この位置で読取動作を行なっ
た後（ステップＳ７）、原稿は、フィードローラ２２、
２３に搬送されて排出される（ステップＳ８）。

【００２３】排出に関しては、原稿通過中、Ｓ３センサ
３３が一定時間ＯＮになるかどうかをチェックし（ステ
ップＳ９、Ｓ１０）、一定時間内にＯＮからＯＦＦにな
ると、ＯＦＦした時点から数mm搬送して排出完了と判断
し（ステップＳ１１）、処理を終了する。なお、一定時
間内にＯＦＦしない場合は、ジャム（紙詰まり）エラー
発生と判断する（ステップＳ１２）。

【００２４】ここで、ノンフィードをどのように検出す
るかを説明する。本来、分離搬送された原稿は、必ずＳ
２センサをＯＮさせる。ところが、分離部のフィードロ
ーラ１８まで原稿が達しなかった場合、フィードローラ
１８を何回転させても原稿は分離できない。従って、分
離動作を開始してからある一定時間経過してもＳ２セン
サ３２がＯＮしないとき（ステップＳ１３）、ノンフィ
ードが発生したと判断する（ステップＳ１４）。

【００２５】以上が原稿不送り検出処理であるが、この
原稿不送り検出と再起動制御部の動作を図４に示すフロ
ーチャートを参照しながら説明する。まず、ＣＰＵ５２
は、原稿台１６に原稿１５がセットされているかどうか
をＳ１センサ３１にてチェックする（ステップＴ１）。
原稿が無い場合は、原稿NOT-SETエラーを返し（ステッ
プＴ２）、ユーザに適正な原稿セットを促す。

【００２６】一方、有る場合、再起動制御部５３は、内
蔵する分離トライカウンタ（図示していない）をリセッ
トすなわち０セットしてから（ステップＴ３）、＋１セ
ットする（ステップＴ４）。次いで、ピックアップコロ
１７、フィードローラ１８（分離手段）、フィードロー
ラ２０（搬送手段）、およびフィードローラ２１〜２３
を同時に同速で回転させる（ステップＴ５）。

【００２７】ピックアップコロ１７が１回転してそのピ
ックアップ動作を終了すると（ステップＴ６）、原稿１
５の下から数枚が分離コロ１９に運ばれる。分離コロ１
９により２枚目以降の原稿が止められ、一番下の１枚目
の原稿のみがフィードローラ１８により分離される。分
離された原稿は、フィードローラ２０により搬送され、
Ｓ２センサ３２をＯＮさせる。

【００２８】ＣＰＵ５２は、Ｓ２センサ３２をチェック
し（ステップＴ７）、ＯＮになったとき、原稿の先端位
置を知ることができる。Ｓ２センサ３２がＯＮになった
時点から数mm〜数十mm搬送した位置が読取ポジションＡ
であり（ステップＴ８）、この位置で読取動作を行なっ
た後（ステップＴ９）、原稿は、フィードローラ２２、
２３に搬送されて排出される（ステップＴ１０）。

【００２９】排出に関しては、原稿通過中、Ｓ３センサ
３３が一定時間ＯＮになるかどうかをチェックし（ステ
ップＴ１１、Ｔ１２）、一定時間内にＯＮからＯＦＦに
なると、ＯＦＦした時点から数mm搬送して排出完了と判
断し（ステップＴ１３）、処理を終了する。なお、一定
時間内にＯＦＦしない場合は、ジャム（紙詰まり）エラ
ー発生と判断する（ステップＴ１４）。

【００３０】一方、ステップＴ７の判断で、分離動作を
開始してからある一定時間経過してもＳ２センサ３２が
ＯＮしないとき（ステップＴ１５）、前記再起動制御部
５３内の分離トライカウンタの値が、あらかじめ決めら
れている値ｎより大きいかどうかを判断し（ステップＴ
１６）、カウンタ値がｎ以下の場合はステップＴ４に戻
り、分離トライカウンタの値を＋１セットにより更新
し、分離搬送動作を再起動する。一方、ステップＴ１６
の判断でカウンタ値がｎを越えた場合は、ｎ回の再起動
によっても分離搬送できなかったと判断し、ノンフィー
ドエラーを装置外部に報知する（ステップＴ１７）。

【００３１】上記処理に示すように、本実施例において
は、まず分離スタート時に分離トライカウンタの値を
「１」とする。その後は、原稿分離搬送動作を再起動す
る毎にカウント値を＋１インクリメントする。すなわ
ち、分離トライカウンタの値をチェックしながら、ｎ以
下であれば分離搬送動作を再起動する。カウンタ値がｎ
より大きくなった場合は、どうしても分離できないとし
てエラーとする。

【００３２】次に、速度テーブルおよび速度制御部の動
作を図５に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００３３】まず、ＣＰＵ５２は、原稿台１６に原稿１
５がセットされているかどうかをＳ１センサ３１にてチ
ェックする（ステップＰ１）。原稿が無い場合は、原稿
NOT-SETエラーを返し（ステップＰ２）、ユーザに適正
な原稿セットを促す。一方、有る場合、再起動制御部５
３は、速度テーブル５４から通常の分離搬送速度を選択
し（ステップＰ３）、内蔵する分離トライカウンタ（図
示していない）をリセットすなわち０セットしてから
（ステップＰ４）、＋１セットする（ステップＰ５）。

【００３４】次いで、ピックアップコロ１７、フィード
ローラ１８（分離手段）、フィードローラ２０（搬送手
段）、およびフィードローラ２１〜２３を同時に同速で
回転させる（ステップＰ６）。ピックアップコロ１７が
１回転してそのピックアップ動作を終了すると（ステッ
プＰ７）、原稿１５の下から数枚が分離コロ１９に運ば
れる。分離コロ１９により２枚目以降の原稿が止めら
れ、一番下の１枚目の原稿のみがフィードローラ１８に
より分離される。分離された原稿は、フィードローラ２
０により搬送され、Ｓ２センサ３２をＯＮさせる。

【００３５】ＣＰＵ５２は、Ｓ２センサ３２をチェック
し（ステップＰ８）、ＯＮになったとき、原稿の先端位
置を知ることができる。Ｓ２センサ３２がＯＮになった
時点から数mm〜数十mm搬送した位置が読取ポジションＡ
であり（ステップＰ９）、この位置で読取動作を行なっ
た後（ステップＰ１０）、原稿は、フィードローラ２
２、２３に搬送されて排出される（ステップＰ１１）。

【００３６】排出に関しては、原稿通過中、Ｓ３センサ
３３が一定時間ＯＮになるかどうかをチェックし（ステ
ップＰ１２、Ｐ１３）、一定時間内にＯＮからＯＦＦに
なると、ＯＦＦした時点から数mm搬送して排出完了と判
断し（ステップＰ１４）、処理を終了する。なお、一定
時間内にＯＦＦしない場合は、ジャム（紙詰まり）エラ
ー発生と判断する（ステップＰ１５）。

【００３７】一方、ステップＰ８の判断で、分離動作を
開始してからある一定時間経過してもＳ２センサ３２が
ＯＮしないとき（ステップＰ１６）、前記再起動制御部
５３内の分離トライカウンタの値が、あらかじめ決めら
れている値ｎより大きいかどうかを判断し（ステップＰ
１７）、カウンタ値がｎ以下の場合は、速度テーブル５
４からより低速の分離搬送速度を選択し（ステップＰ１
８）、ステップＰ５に戻り、分離トライカウンタの値を
＋１セットにより更新し、分離搬送動作を再起動する。
一方、ステップＰ１７の判断でカウンタ値がｎを越えた
場合は、ｎ回の再起動によっても分離搬送できなかった
と判断し、ノンフィードエラーを装置外部に報知する
（ステップＰ１９）。

【００３８】このように、再起動制御部５３により再起
動が行われると、モータ速度制御部５１では、速度テー
ブル５４から選択された数種〜数十種の分離搬送速度
（モータ速度）に従って駆動回路４９、５０に速度指令
を出力する。この速度指令に従ってピックアップモータ
４７およびフィードモータ４８が低回転駆動され、遅い
速度により分離搬送される。速度を落す程、分離搬送の
確実性が向上するので、再起動を繰り返す度に分離搬送
の成功を望める。

【００３９】なお、通常のスピードで分離を行なった際
にノンフィードが発生すると、どのような原稿でも必ず
分離できるように、再起動制御部５３により速度テーブ
ル５４の最も遅い速度（すなわちSpeed１０）を選択
し、この最遅速度により再起動を行なう。このように、
ノンフィード発生時の２回目のトライ時すなわち再起動
時にモータスピードを落すので、分離性能をさらに向上
することができ、ノンフィード発生率低減に一層の効果
を奏する。

【００４０】次に、本発明に係る実施例の動作を図６に
示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、Ｃ
ＰＵ５２は、原稿台１６に原稿１５がセットされている
かどうかをＳ１センサ３１にてチェックする（ステップ
Ｒ１）。原稿が無い場合は、原稿NOT-SETエラーを返し
（ステップＲ２）、ユーザに適正な原稿セットを促す。

【００４１】一方、有る場合、再起動制御部５３は、内
蔵するサクセスカウンタ（図示していない）をリセット
すなわち０セットし（ステップＲ３）、速度テーブル５
４から通常の分離搬送速度たとえばSpeedｋを選択し
（ステップＲ４）、内蔵する分離トライカウンタ（図示
していない）をリセットすなわち０セットしてから（ス
テップＲ５）、＋１セットする（ステップＲ６）。

【００４２】次いで、ピックアップコロ１７、フィード
ローラ１８（分離手段）、フィードローラ２０（搬送手
段）、およびフィードローラ２１〜２３を同時に同速で
回転させる（ステップＲ７）。ピックアップコロ１７が
１回転してそのピックアップ動作を終了すると（ステッ
プＲ８）、原稿１５の下から数枚が分離コロ１９に運ば
れる。分離コロ１９により２枚目以降の原稿が止めら
れ、一番下の１枚目の原稿のみがフィードローラ１８に
より分離される。分離された原稿は、フィードローラ２
０により搬送され、Ｓ２センサ３２をＯＮさせる。

【００４３】ＣＰＵ５２は、Ｓ２センサ３２をチェック
し（ステップＲ９）、ＯＮになったとき、原稿の先端位
置を知ることができる。ここで、Ｓ２センサ３２がＯＮ
になると、前記サクセスカウンタの値ｋを＋１インクリ
メントし（ステップＲ１０）、Ｓ２センサ３２がＯＮに
なった時点から数mm〜数十mm搬送した読取ポジションＡ
で（ステップＲ１１）、読取動作を行なう（ステップＲ
１２）。その後、原稿は、フィードローラ２２、２３に
搬送されて排出される（ステップＲ１３）。

【００４４】排出に関しては、原稿通過中、Ｓ３センサ
３３が一定時間ＯＮになるかどうかをチェックし（ステ
ップＲ１４、Ｒ１５）、一定時間内にＯＮからＯＦＦに
なると、ＯＦＦした時点から数mm搬送して排出完了と判
断する（ステップＲ１６）。なお、一定時間内にＯＦＦ
しない場合は、ジャム（紙詰まり）エラー発生と判断す
る（ステップＲ１７）。

【００４５】排出後、Ｓ１センサ３１をチェックし（ス
テップＲ１８）、Ｓ１センサ３１がＯＦＦならば次原稿
が無いと判断し、処理を終了する。ここで、Ｓ１センサ
３１がＯＮならば、前記サクセスカウンタの値ｋが例え
ば「１０」より大きいかどうかを判断する（ステップＲ
１９）。すなわち、１０回以上連続して分離搬送動作が
成功したかどうかを判断する。ここで、カウント値ｋが
「１０」以下ならば、ステップＲ４に戻り、再起動時ま
たは初回起動時に設定された現在の分離搬送速度のまま
次原稿の分離搬送を行なう。一方、ステップＲ１９の判
断で、１０回以上連続して分離搬送動作が成功した場合
には、モータ速度制御部５１は、現在の分離搬送速度よ
り速い速度すなわちSpeed(k-1)を速度テーブル５４から
選択し（ステップＲ２０）、サクセスカウンタのｋ値を
リセットした後（ステップＲ２１）、ステップＲ５に戻
り、より速い分離搬送速度Speed(k-1)により次原稿を分
離搬送する。

【００４６】一方、ステップＲ９の判断で、分離動作を
開始してからある一定時間経過してもＳ２センサ３２が
ＯＮしないとき（ステップＲ２２）、前記再起動制御部
５３内の分離トライカウンタの値が、あらかじめ決めら
れている値ｎより大きいかどうかを判断し（ステップＲ
２３）、カウンタ値がｎ以下の場合は、速度テーブル５
４からより低速の分離搬送速度すなわちSpeed(k+1)を選
択し（ステップＲ２５）、ステップＲ６に戻り、分離ト
ライカウンタの値を＋１セットにより更新し、分離搬送
動作を再起動する。一方、ステップＲ２３の判断でカウ
ンタ値がｎを越えた場合は、ｎ回の再起動によっても分
離搬送できなかったと判断し、ノンフィードエラーを装
置外部に報知する（ステップＲ２４）。

【００４７】本実施例においては、数種類の分離搬送速
度たとえばSpeed１〜１０を、図１の速度テーブル５４
に定義する。Speed１は超高速モードで、Speed５は通常
スピードモード、Speed１０は完全分離スピードモード
である。従って、数値が大きいほど、スピードは遅くな
るとする。本実施例では、１回目の分離トライで成功し
た場合にカウントアップするサクセスカウンタを設け
る。失敗すれば、サクセスカウンタはリセットされ、２
回目トライ時は１段遅い速度で分離搬送を行なう。ま
た、次の原稿の１回目のトライ時は、失敗した前ページ
の２回目のトライ時のスピードと同じスピードでトライ
する。

【００４８】また、サクセスカウンタが、例えば１０回
連続成功し１０となった場合、次の原稿時はスピードを
１段速くする。以上のような制御を行なうことにより、
原稿１５の状態、分離コロ１９の摩耗や、その他の環境
条件に影響されずに、可能な限り最速かつ最適スピード
で分離搬送するので、１回目のトライで成功する率が上
がり、スピードと確実性両方を実現できる。

【００４９】すなわち、本実施例においては、できる限
りハイスピードで、かつ確実に分離できるスピードに自
動的にセットすることができ、ノンフィード発生率を低
減できると共に、短時間で分離搬送に最適な速度を設定
することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る原稿
送り装置によれば、再起動時に可変設定された分離搬送
速度により分離搬送に成功した場合は、この分離搬送速
度により次回以降の分離搬送を行ない、この分離搬送速
度による分離搬送動作が所定回数連続して成功した場合
には、この分離搬送速度をより高速側に可変設定するの
で、できる限りハイスピードで、かつ確実に分離できる
スピードに自動的にセットすることができ、ノンフィー
ド発生率を低減できると共に、短時間で分離搬送に最適
な速度を設定することができる。

【００５１】

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る原稿送り装置を適用し
た画像読取装置を示すブロック図である。

【図２】図１に示す実施例の構成図であり、同図（ａ）
はその外観図、同図（ｂ）はその断面図、同図（ｃ）は
断面の部分拡大図である。

【図３】原稿分離時の原稿不送り検出処理を示すフロー
チャートである。

【図４】原稿不送り検出と再起動制御部の動作を示すフ
ローチャートである。

【図５】速度テーブルおよび速度制御部の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】本発明に係る実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１８フィードローラ（分離手段）１９分離コロ（分離手段）２０フィードローラ（搬送手段）３２Ｓ２センサ（原稿不送り検出手段）５１モータ速度制御部（速度制御部）５３再起動制御部５４速度テーブル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の原稿の中から１枚を分離する分離
手段と、分離された原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の有無を判定し原稿
不送りを検出する原稿不送り検出手段と、原稿不送りが検出された場合に前記分離手段および前記
搬送手段による分離搬送動作を再起動させる再起動制御
部と、前記分離手段および前記搬送手段による分離搬送速度を
数種類格納してある速度テーブルと、この速度テーブルに格納されている分離搬送速度に従っ
て原稿不送り検出以後に再起動される分離搬送速度をよ
り低速側に可変設定する速度制御部と、を備えた原稿送
り装置において、再起動時に可変設定された分離搬送速度により分離搬送
に成功した場合は、この分離搬送速度により次回以降の
分離搬送を行ない、この分離搬送速度による分離搬送動
作が所定回数連続して成功した場合には、この分離搬送
速度をより高速側に可変設定することを特徴とする原稿
送り装置。