JPH10210214A

JPH10210214A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH10210214A
Application number: JP2333397A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Kitahara; 史広北原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-01-22
Filing date: 1997-01-22
Publication date: 1998-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】読取り領域により画像特性に差の無い、特に
副走査方向の最大読取り位置近傍において、自起動読取
りによる画像劣化を防止する。【解決手段】モータスタート（Ｓ１）にてスローアッ
プカーブを選択し、モータをスタートさせる。通常時は
通常カーブによりスタートする。その後、読取りエンド
まで（Ｓ５）、間欠動作チェック、読取り位置チェック
を常時行う。原稿を主走査方向からライン単位で読取
り、このライン読取り位置を副走査方向へ移動動作させ
読取りを行う読取りモード、および移動動作させる駆動
機構の駆動源をなすモータの起動と停止を、スローアッ
プ／スローダウンを行いながら制御する。読取り中に間
欠動作を行い、副走査方向の最大読取り位置近傍におい
て、スローアップ／ダウンにて読取りを行う制御によ
り、自起動読取りによる画像劣化を防止することが可能
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、イメージスキャ
ナ、ＦＡＸ、ＰＰＣ等に適用される画像読取り装置に関
し、特に、ライン読取り手段の移動のための駆動機構
に、スローアップ／ダウンにより起動および停止を必要
とするモータを用いる画像読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読取り装置は、イメージスキ
ャナとして構成される。一般に、このイメージスキャナ
では、読み取った画像データを蓄えるメモリを予め搭載
している。しかし、読み取りデータ量が多いとメモリ内
に収まらず、間欠動作をしながら読み取ることとなる。
要するに、読取り中にメモリがフル又はニアフルになっ
た場合に、エンプティになるまで待つための停止及び再
度読み取りのための起動を繰り返す。

【０００３】イメージスキャナに関する規格、ＩＳ４２
０、ＩＳ４１０においては、上記不具合を解決するた
め、自起動スピード（スローアップ／ダウンの必要ない
スピード）にて読み取っている。この場合、振動が大き
いため画像劣化が発生する。但し、現実的には画像の後
端の数ｍｍ程度のため、割り切られている。

【０００４】本願発明と技術的に類似する具体例とし
て、従来例１の特開平３−２１７１６３号公報の「画像
読取り装置」がある。本従来例は、スローアップ／ダウ
ン時の読取り画像の不具合を、モータのクロックと、独
立した（＝非同期の）任意のライン読取りタイミングを
発生させることにより解消を図った画像読取り装置であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例の読取りモード（または、ＢＯＯＫモード）での
副走査方向の最大読取り位置近傍において、間欠動作が
発生するような場合、その位置でスローアップ／ダウン
にて読取ると、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつ
かり、損傷するという不具合が発生し易い。この不具合
の発生を意識して防止を図ると、読取り領域により画像
特性に差が生じ、特に、副走査方向の最大読取り位置近
傍において、自起動読取りによる画像劣化が発生する問
題点を伴う。

【０００６】図１５は、従来の読取り動作例であり、モ
ータのスローアップ／ダウンの移動距離と速度の関係を
示し、４３２ｍｍまで読んだら読取りエンドとなり、４
４０ｍｍまでが走行体の移動限界距離（これ以上進むと
終端にぶつかるメカ的な限界点）としている。

【０００７】本発明は、読取り領域により画像特性に差
の無い、特に副走査方向の最大読取り位置近傍におい
て、自起動読取りによる画像劣化を防止した画像読取り
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の画像読取り装置は、原稿を主走査方向から
ライン単位で読取る読取り手段と、この読取り手段のラ
イン読取り位置を副走査方向へ移動動作させ読取りを行
う読取りモード、および移動動作させる駆動機構の駆動
源をなすモータの起動と停止を、スローアップ／スロー
ダウンを行いながら制御するシステム制御手段と、読取
り中に間欠動作を行う機構部とを有し、副走査方向の最
大読取り位置近傍において、スローアップ／スローダウ
ンにて読取りを行うことを特徴としている。

【０００９】また、上記の間欠動作とは、メモリがフル
又はニアフルになった場合にエンプティになるまで待つ
ため停止及び起動を繰り返す動作とするとよい。

【００１０】さらに、読取り領域以降のスローダウンカ
ーブのみを変更するとよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に添付図面を参照して本発明に
よる画像読取り装置の実施の形態を詳細に説明する。図
１〜図１４を参照すると本発明の画像読取り装置の一実
施形態が示されている。

【００１２】図１および図２は画像読取装置の断面構造
図であり、図１が全体を、図２が要部をそれぞれ示して
いる。これらの図に示すように、画像読取装置は、原稿
の画像情報を光学的に読み取って画像信号に変換する読
取部１と、給紙トレイ（原稿載置台）２０に載置された
原稿を１枚毎に給送し、給送された原稿を図中の読取位
置Ｓに搬送し、読取部１により画像情報が読み取られた
原稿を読取位置Ｓから搬出する自動原稿搬送部２とを備
えている。

【００１３】自動原稿搬送部２は、コンタクトガラス１
０と原稿搬送路上の読取位置Ｓの下方に設けられ、原稿
の搬送方向に短い長さで延在するコンタクトガラス１１
とを覆うように、読取部１の上部に設けられている。

【００１４】読取部１は、読取手段に相当し、照射ラン
プ１２、ミラー１３〜１５、集光レンズ１６、ＣＣＤイ
メージセンサ１７および走行体モータ１９を備えてい
る。照射ランプ１２は、図中の読取位置Ｓを通過する原
稿にコンタクトガラス１１を透過して光を照射するもの
である。照射ランプ１２により照射された原稿の反射光
は、コンタクトガラス１１を透過してミラー１３、ミラ
ー１４およびミラー１５に順次反射された後、集光レン
ズ１６により集光されてＣＣＤイメージセンサ１７に入
射される。ＣＣＤイメージセンサ１７は、ＳＢＵ（Sens
or Board Unit ）１８に実装されており、搭載集光レン
ズ１６により集光された原稿の反射光を入射して、入射
された光をその強度に応じた電気信号に変換すること
で、原稿の画像情報を読み取る。

【００１５】また、照射ランプ１２およびミラー１３〜
１５は、走行体として一体に構成されており、ステッピ
ングモータからなる走行体モータ１９により駆動されて
図中Ａ方向に移動可能である。コンタクトガラス１０に
原稿が直接載置されたときには、走行モータ１８により
走行体を副走査方向に移動させて原稿の画像情報を読み
取る。一方、原稿が自動原稿搬送部２により供給される
ときには、走行体を原稿の搬送方向に短い長さで延在す
るコンタクトガラス１１の下方の読取位置Ｓに移動させ
て、自動原稿搬送部２により搬送され読取位置Ｓを通過
する原稿の画像を読み取る。

【００１６】自動原稿搬送部２は、自動原稿搬送手段に
相当し、ピックアップローラ２１、一対のレジストロー
ラ２２、搬送ドラム２３、アイドルローラ２４〜２６、
排紙ローラ２７，２８、給紙モータ２９（不図示）およ
び搬送モータ３０を備えている。原稿載置台としての給
紙トレイ２０は、複数の原稿が載置可能であり、この給
紙トレイ２０の原稿載置面がピックアップローラ２１側
に移動して原稿載置面とピックアップローラ２１との間
に原稿を挟持する。

【００１７】ピックアップローラ２１は給紙トレイ２０
から原稿を給紙するものである。このピックアップロー
ラ２１により給紙された原稿は、一対のレジストローラ
２２により所定のタイミングで給紙された後、搬送ドラ
ム２３およびこの搬送ドラム２３に慴接するアイドルロ
ーラ２４〜２６により、反転されて読取位置Ｓに搬送さ
れる。

【００１８】アイドルローラ２４〜２６は、それぞれ搬
送ドラム２３の円周方向に沿って配設されており、搬送
ドラム２３と共に原稿を挟持して搬送する。読取部１に
より読取位置Ｓを通過する原稿の画像情報が読み取られ
た原稿は、排紙ローラ２７，２８により搬送された後、
排紙トレイ３１に排紙される。

【００１９】なお、ピックアップローラ２１および一対
のレジストローラ２２は、不図示の給紙モータ２９によ
り駆動される。搬送ドラム２３、アイドルローラ２４〜
２６および排紙ローラ２７，２８は、搬送モータ３０に
より駆動される。さらに、画像読取装置は、図２に示す
ように、給紙センサ３２、読取開始センサ３３および排
紙センサ３４を備えている。

【００２０】これら各センサは、原稿搬送路上の原稿の
有無を検出する公知の透過型センサであり、原稿が有る
ときにはオン状態の信号を出力するとともに、原稿の無
いときにはオフ状態の信号を出力する。各センサは、原
稿搬送路上の幅方向に対して略中央に設けられている。
より具体的には、給紙センサ３２は一対のレジストロー
ラ２２とアイドルローラ２４との間に、読取開始センサ
３３は読取位置Ｓの上流側近傍に、排紙センサ３４は排
紙ローラ２８の上流側近傍に、それぞれ設けられてい
る。

【００２１】給紙センサ３２は検出手段に相当し、原稿
が確実に給送されたか否かを判別するとともに、原稿の
先端および原稿の後端と予め原稿に空けられた穴（穴の
先端および後端）とを判別するために設けられている。
この判別結果により、原稿の搬送方向の読取開始位置と
読取終了位置との間の範囲を表す読取範囲が特定される
とともに、次の原稿の給送を開始するタイミングが制御
される。

【００２２】読取開始センサ３３は、読取手段１の読取
動作の開始を制御するために設けられており、この読取
開始センサ３３により原稿の先端が検出されてから所定
時間後に照射ランプ１２およびＣＣＤイメージセンサ１
７が動作を開始する。これは、給紙トレイ２０から給送
された原稿が読取位置Ｓに到達する時間にばらつきがあ
るからである。読取開始センサ３３は、このばらつきを
小さくし、原稿の先端が読取位置Ｓに到達するタイミン
グと照射ランプ１２およびＣＣＤイメージセンサ１７が
動作を開始するタイミングとを確実に一致させるために
設けられている。

【００２３】排紙センサ３４は、読取手段１により画像
情報が読み取られた原稿が確実に排紙トレイ３１に排出
されたか否かを判別するために設けられている。給紙セ
ンサ３２、読取開始センサ３３および排紙センサ３４
は、原稿有無検出部４を構成している。

【００２４】図３は図１および図２に示された画像読取
装置のシステム構成図である。図３に示すように、本実
施形態の画像読取装置は、システム制御部３、読取部
１、自動原稿搬送部２、原稿有無検出部４、操作表示部
５、ＲＣＵ６、ビデオアダプタ７、ＩＥＵ８およびＤＣ
Ｕ９により構成されている。これらの各部は、バスによ
り接続されている。なお、読取部１、自動原稿搬送部２
および原稿有無検出部４は、図１および図２において既
述した。

【００２５】システム制御部３は、図４に示されたＣＰ
Ｕ５１、ＥＰＲＯＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ５３およびＲＡ
Ｍ５４を内部に有している。ＥＰＲＯＭ（erasable and
programmable ＲＯＭ）５２には本装置の制御プログラ
ムが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ（electrically era
sable and programmable ＲＯＭ）５４には、ＣＣＤイ
メージセンサ１７の動作回数等の本装置各部の動作履歴
情報が記憶されるとともに、オペレータ等の操作による
操作情報が記憶される。また、ＲＡＭ５３には、本装置
の制御データが記憶されている。ＣＰＵ５１は、ＥＰＲ
ＯＭ５２に記憶された制御プログラム、並びに、ＥＥＰ
ＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４に記憶されたデータに基づ
いて本装置全体を制御する。

【００２６】また、システム制御部３は、内部に画像メ
モリを有し、読取部１により読み取られ出力された画像
信号に画像処理を施して出力するとともに、図外のホス
トコンピュータとの通信を制御する。さらに、システム
制御部３は、内部に複数のタイマを有し、原稿有無検出
部４の給紙センサ３２、読取開始センサ３３および排紙
センサ３４のオン−オフ動作時間を監視して、自動原稿
搬送部２の給紙モータ２９および排紙モータ３０の動作
を制御するとともに、読取部１の照射ランプ１２および
ＣＣＤイメージセンサ１７の動作を制御する。

【００２７】ＲＣＵ６、ビデオアダプタ７、ＩＥＵ８、
およびＤＣＵ９は、本画像読取装置のオプションユニッ
トであり、特殊な画像処理を行うものである。ＲＣＵ
（Reverse side Control Unit ）６は、原稿の裏面側の
読み取りを制御するものであり、原稿Ｐの両面を同時に
読み取る際に、読取部１と同様な光学系部材とともに設
けられる。ビデオアダプタ７は、本装置外の他のビデオ
信号を入力するものである。

【００２８】ＩＥＵ（Image Enharce Unit）８は、入力
されたビデオ信号に写真情報と文字情報とに分離する像
域分離を行って出力するものである。ＤＣＵ（Data Com
pression Unit ）９は、入力されたビデオ信号を、例え
ばＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Grou
p ）やＪＢＩＧ（Joint Bi-Level Image Coding Expert
s Group ）等の各種の情報圧縮方式により圧縮して出力
するものである。

【００２９】図４は図３に示された画像読取装置の詳細
な構成を示すブロック図であり、同図では主にＣＣＤイ
メージセンサ１７により光電気変換された画像信号の画
像処理について説明する。

【００３０】システム制御部３は、ＭＢＵ４０、ＳＣＵ
５０、ＡＤＵ７０により構成されている。ＭＢＵ４０と
ＳＣＵ５０とはコネクタ対８０により接続されており、
ＭＢＵ４０とＡＤＵ７０とはコネクタ対８１により接続
されている。また、ＭＢＵ４０とＲＣＵ６とはコネクタ
対８２により接続可能となっており、ＳＣＵ５０とビデ
オアダプタ７とがコネクタ対８３により、ＳＣＵ５０と
ＩＥＵ８とがコネクタ対８４により、ＳＣＵ５０とＤＣ
Ｕ９とがコネクタ８５により、それぞれ接続可能であ
る。

【００３１】ＭＢＵ４０には、画像読取部１の照射ラン
プ１２、ＳＢＵ１８および走行体モータ１９がそれぞれ
接続され、また、操作表示部５が接続されている。ＳＢ
Ｕ（Sensor Board Unit ）１８は、ＣＣＤイメージセン
サ１７に入射された原稿Ｐの反射光を光の強度に応じた
電圧値をもつアナログ信号に変換し、さらにこのアナロ
グ信号を奇数ビットと偶数ビットに分離してＭＢＵ４０
に出力する。

【００３２】ＭＢＵ（Mother Board Unit ）４０は、内
部にＡＨＰ４１およびＡ／Ｄコンバータ４２を有してい
る。ＡＨＰ（Analogue data Handling Peripheral ）４
１は、ＳＢＵ１８から出力されたアナログ信号を入力
し、入力された奇数ビットおよび偶数ビットのアナログ
信号からそれぞれ暗電位部分を取り除き、再度奇数ビッ
トと偶数ビットとを合成し、所定の振幅にゲイン調整し
てＡ／Ｄコンバータ４２に出力する。Ａ／Ｄコンバータ
４２は、ＡＨＰから出力されたアナログ信号をデジタル
信号に変換してＳＣＵ５０に出力する。

【００３３】ＳＣＵ（Scanner Control Unit）５０は、
内部にＣＰＵ５１、ＥＰＲＯＭ５２、ＥＥＰＲＯＭ５
３、ＲＡＭ５４、ＳＩＰＴ５５、セレクタ５６、セレク
タ５７、セレクタ５８、ＳＢＣ５９、ＤＲＡＭ６０、Ｓ
ＩＭＭ６１、セレクタ６２およびＳＣＳＩコントローラ
６３を有している。

【００３４】ＳＩＰＴ（Scanner Image Peripheral Thr
ee）５５は、１つの入力端子および２つの出力端子を有
し、入力端子はコネクタ対８０を介してＭＢＵ４０のＡ
／Ｄコンバータ４２と接続され、一方の出力端子はセレ
クタ５６と接続されており、もう一方の出力端子はコネ
クタ対８４を介してＩＥＵ８と接続可能である。

【００３５】ＳＩＰＴ５５は、Ａ／Ｄコンバータ４２か
ら出力されたデジタル信号を入力し、入力された信号に
シェーディング補正、ガンマ補正およびＭＴＦ補正等の
画像処理を行った後２値化して、頁同期信号、ライン信
号、画像クロックとともにビデオ信号としてセレクタ５
６およびＩＥＵ８に出力する。ＩＥＵ８は、ＳＩＰＴ５
５から出力されたビデオ信号を入力し、像域分離を行っ
てセレクタ５６に出力する。

【００３６】セレクタ５６は、２つの入力端子と１つの
出力端子を有し、一方の入力端子がＳＩＰＴ５４と接続
され、もう一方の入力端子がコネクタ対８４を介してＩ
ＥＵ８と接続可能である。また、出力端子はセレクタ５
７に接続されている。セレクタ５６は、何れか一方の入
力端子と出力端子を切り換えて接続することで、ＩＥＵ
８により像域分離を行うか否かを選択してビデオ信号を
入力し、入力されたビデオ信号をセレクタ５７に出力す
る。

【００３７】セレクタ５７は、２つの入力端子と１つの
出力端子を有し、一方の入力端子がセレクタ５６と接続
されており、もう一方の入力端子がＭＢＵ４０のコネク
タ対８０およびコネクタ対８２を介してＲＣＵ６と接続
可能である。また、出力端子はセレクタ５８に接続され
ている。セレクタ５７は、何れか一方の入力端子と出力
端子を切り換えて接続することで、原稿の読取面（表面
または裏面）を選択して入力し、入力されたビデオ信号
をセレクタ５８に出力する。なお、裏面の読み取りを制
御するＲＣＵ６はＣＰＵ５１によりシリアル通信で制御
される。

【００３８】セレクタ５８は、２つの入力端子と１つの
出力端子を有し、一方の入力端子がセレクタ５７と接続
され、もう一方の入力端子がコネクタ対８３を介してビ
デオアダプタ７と接続可能である。また、出力端子はＳ
ＢＣ５９に接続されている。セレクタ５８は、何れか一
方の入力端子と出力端子を切り換えて接続することで、
原稿のビデオ信号とビデオアダプタ７を介して入力され
たビデオ信号とを選択して入力し、入力されたビデオ信
号をＳＢＣ５９に出力する。

【００３９】ＳＢＣ（Sanner Buffer Controller）５９
は、ＤＲＡＭ６０およびＳＩＭＭ（Single Inline Memo
ry Module ）６１から構成される画像メモリを管理する
ものであり、セレクタ５８から出力されたビデオ信号を
画像メモリに蓄積するとともに、蓄積されたビデオ信号
をセレクタ６２およびコネクタ対８５を介して接続され
たＤＣＵ９に出力する。ＤＣＵ９は、ＳＢＣ５９により
出力されたビデオ信号を所定の画像圧縮方式により圧縮
してセレクタ６２に出力する。

【００４０】セレクタ６２は、２つの入力端子と１つの
出力端子を有し、一方の入力端子がＳＢＣ５９と接続さ
れ、もう一方の入力端子がコネクタ対８５を介してＤＣ
Ｕ９と接続可能である。また、出力端子はＳＣＳＩコン
トローラ６３に接続されている。セレクタ６２は、何れ
か一方の入力端子と出力端子を切り換えて接続すること
で、ＤＣＵ９により画像圧縮を行うか否かを選択してビ
デオ信号を入力し、入力されたビデオ信号をＳＣＳＩコ
ントローラ６３に出力する。

【００４１】ＳＣＳＩコントローラ６３は、ＣＰＵ５１
により制御されており、セレクタ６２から出力されたビ
デオ信号を入力し、入力されたビデオ信号を通信回線を
介して図外のホストコンピュータに出力する。また、Ｓ
ＣＳＩコントローラ６３には、図外のホストコンピュー
タから制御信号が入力され、前述の読取モードや高速給
紙モードが設定される。

【００４２】ＡＤＵ（ADF Driving Unit）７０は、自動
原稿搬送部２および原稿有無検出部４に電力を供給する
中継部としての機能を有し、自動原稿搬送部２の給紙モ
ータ２９および搬送モータ３０、並びに、原稿有無検出
部４の給紙センサ３２、読取開始センサ３３および排紙
センサ３４が接続されている。

【００４３】図５は、モータのスローアップ／ダウンの
移動距離と速度の関係を示したものである。本図は２つ
の動作例を示し、４３２ｍｍまで読んだら読取りエンド
となり、４００ｍｍ以上で間欠動作が発生したら、モー
タがストップした後は、自起動にて読み取る状態を示し
ている。これらの図は、従来例の図１５に対応してお
り、図５（ａ）が本実施形態の終端部のカーブ変更によ
る読取り動作例１、図５（ｂ）が同じく動作例２、をそ
れぞれ表している。各動作例においては、例として、４
３２ｍｍまで読取り可能で、４４０ｍｍまでが走行体の
移動限界距離（これ以上進むと終端にぶつかるメカ的な
限界点）としている。

【００４４】図６は、動作例のメインフローチャート
を、さらに図７〜図１４は図６の各処理部のサブルーチ
ンを示している。図６において読取り制御を行う。ま
ず、ステップＳ１のモータスタートにてスローアップカ
ーブを選択し（Ｓ１１）、モータをスタートさせる。通
常時は通常カーブ（Ｓ１１）によりスタートする。その
後、読取りエンドまで（Ｓ５）、間欠動作チェック（Ｓ
３１）、読取り位置チェック（Ｓ４１）を常時行う。こ
の間欠動作チェック（Ｓ３１）において、読取りデータ
量がニアフル容量に達した時にモータをストップする。
そこで、読み取りデータを不図示のホストコンピュータ
等にＳＣＳＩまたはビデオインターフェイスを介して転
送する。このことにより、読取りデータ量がエンプティ
になったら再びモータをスタートさせる。

【００４５】この動作を繰り返し読取りを行うが、モー
タがストップした位置が４１０ｍｍの場合、読取り位置
チェック（Ｓ４１）においてカーブ変更設定を行う。こ
の場合、カーブ変更設定（Ｓ３１１）にて、自起動カー
ブを選択する。次のモータスタート（Ｓ１１）時におい
て自起動カーブでのスタートとなり、図５（ａ）の動作
が可能となる。モータストップ（Ｓ７１）時も自起動カ
ーブを選択する。

【００４６】動作例１において、４１０ｍｍにてモータ
ストップ後、カーブ変更設定（Ｓ３１２）にて、終端読
取り用カーブを選択する。モータスタート（Ｓ１１）時
に終端読取り用カーブ設定（Ｓ１１１）を行う。カーブ
距離（Ｌｅｎｇｔｈ）＝（読取り距離−ストップカウン
ト）／２＝（４３２−４１０）／２＝１１ｍｍとなる。
カーブ時間は１００ｍｓｅｃ固定とする。モータストッ
プ（Ｓ７１）時も同じカーブにてスローダウンを行う。

【００４７】動作例２において、動作例１の終端読取り
用カーブ設定（Ｓ１１１）時に対し、終端読取り用カー
ブ設定（Ｓ１１２）を用い、モータスタート時は通常の
カーブを使用し、モータストップ時はスローダウン距離
の短いカーブにてストップさせる。カーブ距離（Ｌｅｎ
ｇｔｈ）＝４４０−読取り距離＝４４０−４３２＝８ｍ
ｍとなる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の画像読取り装置は、原稿を主走査方向からライン単位
で読取り、このライン読取り位置を副走査方向へ移動動
作させ読取りを行う読取りモード、および移動動作させ
る駆動機構の駆動源をなすモータの起動と停止を、スロ
ーアップ／スローダウンを行いながら制御する。また、
読取り中に間欠動作を行い、副走査方向の最大読取り位
置近傍において、スローアップ／スローダウンにて読取
りを行う。この副走査方向の最大読取り位置近傍におい
て、スローアップ／ダウンにて読取りを行う制御によ
り、自起動読取りによる画像劣化を防止することが可能
となる。

【００４９】また、読取り領域では通常のスローアップ
／ダウンカーブを用いることにより、画像特性に差を生
じさせないことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取り装置の実施形態を示す断面
構造図である。

【図２】図１の要部の断面構造図である。

【図３】図１および図２のシステム構成ブロック図であ
る。

【図４】図３のより詳細な構成を示すブロック図であ
る。

【図５】モータのスローアップ／ダウンの移動距離と速
度の関係を示した特性図であり、（ａ）が本実施形態の
動作例１、（ｂ）が動作例２、をそれぞれ表している。

【図６】動作例のメインフローチャートである。

【図７】図６の処理部のサブルーチンである。

【図８】図６の処理部のサブルーチンである。

【図９】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１０】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１１】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１２】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１３】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１４】図６の処理部のサブルーチンである。

【図１５】従来のモータのスローアップ／ダウンの移動
距離と速度の関係を示した特性図である。

【符号の説明】

１読取部（読取手段）２自動原稿搬送部（自動原稿搬送手段）３システム制御部（設定手段、判別手段、読取動作制
御手段、入力手段）４原稿有無検出部５操作表示部（入力手段）６ＲＣＵ７ビデオアダプタ８ＩＥＵ９ＤＣＵ１０、１１コンタクトガラス１２照射ランプ１３、１４、１５ミラー１６集光レンズ１７ＣＣＤイメージセンサ１８ＳＢＵ１９走行体モータ２０給紙トレイ（原稿載置台）２１ピックアップローラ２２レジストローラ対２３搬送ドラム２４、２５、２６アイドルローラ２７、２８排紙ローラ２９給紙モータ３０搬送モータ３１排紙トレイ３２給紙センサ（検出手段）３３読取開始センサ３４排紙センサ４０ＭＢＵ４１ＡＨＰ４２Ａ／Ｄコンバータ５０ＳＣＵ５１ＣＰＵ５２ＥＰＲＯＭ５３ＥＥＰＲＯＭ５４ＲＡＭ５５ＳＩＰＴ５６、５７、５８、６２セレクタ５９ＳＢＣ６０ＤＲＡＭ６１ＳＩＭＭ６３ＳＣＳＩコントローラ７０ＡＤＵ８０、８１、８２、８３、８４、８５コネクタ対

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を主走査方向からライン単位で読取
る読取り手段と、該読取り手段のライン読取り位置を副走査方向へ移動動
作させ読取りを行う読取りモード、および前記移動動作
させる駆動機構の駆動源をなすモータの起動と停止を、
スローアップ／スローダウンを行いながら制御するシス
テム制御手段と、前記読取り中に間欠動作を行う機構部とを有し、前記副走査方向の最大読取り位置近傍において、スロー
アップ／スローダウンにて読取りを行うことを特徴とす
る画像読取り装置。
【請求項２】前記間欠動作とは、メモリがフル又はニ
アフルになった場合にエンプティになるまで待つため停
止及び起動を繰り返す動作であることを特徴とする請求
項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】前記読取り領域以降のスローダウンカー
ブのみを変更することを特徴とする請求項１または２記
載の画像読取り装置。