JP7456124B2 - 記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は、記録装置に関する。
従来から、媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーを有する記録装置が使用されている。例えば、特許文献1には、用紙Sを搬送するための給紙ローラ及び搬送ローラなどの複数の駆動ローラーを有するプリンタが開示されている。そして、特許文献1に開示されるプリンタは、給紙ローラを駆動するための不図示のステッピングモータ及び搬送ローラを駆動するための不図示のモータを有している。
特開昭64-22576号公報
媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーを有する記録装置においては、各駆動ローラーの回転速度関係が一定であることが望まれる。各駆動ローラーの回転速度関係がばらつくと、複数のローラーにより搬送される媒体に不要な張力がかかるなど想定しない負荷などがかかり搬送不良を招く虞があるためである。しかしながら、特許文献1に開示されるプリンタのような媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーを有する従来の記録装置においては、複数のモーターにより複数の駆動ローラーを駆動させていたため、搬送不良を招く場合があった。特に、搬送不良を抑制するために媒体の搬送を補助する補助ローラーを有する記録装置においては、補助ローラーと他の駆動ローラーとの回転速度関係がばらつくと、搬送不良を抑制する効果が小さくなってしまう。そこで、本発明は、媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、前記補助ローラー及び前記搬送ローラーにモーターの駆動を伝達する駆動輪列と、を有し、前記補助ローラー及び前記搬送ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本発明の実施例1に係る記録装置の斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の斜視図であって、リア側のオートシートフィーダーを使用する際の状態を表す図。 本発明の実施例1に係る記録装置の斜視図であって、フロント側にカセットを引き出した状態を表す図。 本発明の実施例1に係る記録装置の斜視図であって、反転ユニットをリア側に引き出した状態を表す図。 本発明の実施例1に係る記録装置の側面断面図。 本発明の実施例1に係る記録装置のモーター及び各駆動輪列などの内部構成を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラーから補助ローラー及び反転ローラーまでの駆動輪列を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラー及び補助ローラーを正転させた状態を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラーを逆転させるとともに補助ローラーを正転させた状態を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラーから給送ローラーまでの駆動輪列を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラーからピックアップローラーまでの駆動輪列を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の搬送ローラーから排出ローラーまでの駆動輪列及び動力切替機構を表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の動力切替機構を表す斜視図であって、各構成部材が組み合わされた状態を表す図。 本発明の実施例1に係る記録装置の動力切替機構を表す斜視図であって、各構成部材が分解された状態を表す図。 本発明の実施例1に係る記録装置の動力切替機構の切り替えカムを表す斜視図。 本発明の実施例1に係る記録装置の動力切替機構の切り替えカムを表す正面図。 本発明の実施例2に係る記録装置の内部構成を表す斜視図。 図10の記録装置のA-A断面図であって、補助ローラーが反転経路において媒体を挟持しない位置にある状態を表す図。 図10の記録装置のA-A断面図であって、補助ローラーが反転経路において媒体を挟持する位置にある状態を表す図。
最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第1の態様の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、前記補助ローラー及び前記搬送ローラーにモーターの駆動を伝達する駆動輪列と、を有し、前記補助ローラー及び前記搬送ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、補助ローラー及び搬送ローラーは共通のモーターで駆動される。このため、異なるモーターを用いることに伴う補助ローラー及び搬送ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、効果的に搬送不良を抑制することができる。また、モーターの数を減らせることで、装置の小型化が可能になるとともに、低コスト化することも可能になる。
本発明の第2の態様の記録装置は、記録を行う記録ヘッドと、セットされた媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位置に向けて搬送する搬送ローラーと、前記対向位置で前記記録ヘッドにより記録がなされた前記媒体を排出する排出ローラーと、前記給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助する補助ローラーと、前記補助ローラー及び前記排出ローラーにモーターの駆動を伝達する駆動輪列と、を有し、前記補助ローラー及び前記排出ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、補助ローラー及び排出ローラーは共通のモーターで駆動される。このため、異なるモーターを用いることに伴う補助ローラー及び排出ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、効果的に搬送不良を抑制することができる。また、モーターの数を減らせることで、装置の小型化が可能になるとともに、低コスト化することも可能になる。
本発明の第3の態様の記録装置は、前記第2の態様において、前記駆動輪列は、前記搬送ローラーにモーターの駆動を伝達し、前記補助ローラー及び前記搬送ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、補助ローラー及び排出ローラーに加えてさらに搬送ローラーも共通のモーターで駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記駆動輪列は、前記給送ローラーにモーターの駆動を伝達し、前記補助ローラー及び前記給送ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、補助ローラー及び給送ローラーも共通のモーターで駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
本発明の第5の態様の記録装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記給送ローラーは、前記記録ヘッドよりも前記媒体の排出方向における奥側にセットされた媒体を送り出すリア給送ローラーであり、前記記録ヘッドを基準にして前記対向位置の延長線上にセットされた媒体を送り出すフロント給送ローラーを有し、前記駆動輪列は、前記フロント給送ローラーにモーターの駆動を伝達し、前記補助ローラー及び前記フロント給送ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、使用する媒体の種類などに応じてリア給送ローラー側及びフロント給送ローラー側のうちの好ましい側から媒体を送り出すことができるとともに、補助ローラー及びフロント給送ローラーも共通のモーターで駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
本発明の第6の態様の記録装置は、前記第1から第5のいずれか1つの態様において、前記媒体を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反転ローラーと、を有し、前記駆動輪列は、前記反転ローラーにモーターの駆動を伝達し、前記補助ローラー及び前記反転ローラーは、前記駆動輪列を介して共通のモーターで駆動されることを特徴とする。
本態様によれば、媒体を反転させる反転経路を有することで媒体の両面に記録ができるとともに、補助ローラー及び反転ローラーも共通のモーターで駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
本発明の第7の態様の記録装置は、前記第6の態様において、前記駆動輪列において、モーターの回転軸の正転方向の回転及び逆転方向の回転によらず正転方向または逆転方向のいずれか一方の回転方向に回転力を伝えるデュアルワンウェイクラッチを前記補助ローラー及び前記反転ローラーで共有することを特徴とする。
本態様によれば、正転方向の回転及び逆転方向の回転が必要な搬送ローラーと、正転方向または逆転方向のいずれか一方の回転方向だけでよい補助ローラー及び反転ローラーと、を1つのデュアルワンウェイクラッチを有する簡単な駆動輪列を介して接続することができる。このため、装置構成を簡略化でき、装置の小型化及び低コスト化が可能になる。
[実施例1]
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置1について図面を参照して説明する。図1から図16で表される実施例1の記録装置1Aは、記録ヘッド2からインクを媒体に吐出して記録するインクジェットプリンターである。各図において示すX-Y-Z座標系はX軸方向が装置奥行き方向を示し、Y軸方向が装置幅方向を示し、Z軸方向が装置高さ方向を示している。ここで、図5で表されるように、X軸方向は搬送ローラー3などの各種ローラーの回転軸の軸方向に対応し、Y軸方向は媒体の排出方向に対応し、Z軸方向は媒体と記録ヘッド2とが対向する対向位置P1における対向方向に対応する。
(記録装置の概略構成)
最初に、記録装置1Aの概略構成について図1から図5を参照して説明する。図5で表されるように、記録装置1Aは、媒体に記録を行う記録ユニット5に加えて、原稿の画像を読み取ることが可能な読取ユニット6を備えている。ただし、本発明は、読取ユニット6を備える構成に限定されない。
記録装置1Aは、図1で表される状態からリアカバー7及びフロントカバー8を開いて給送トレイ9及び排出トレイ10を引き出して図2で表される状態にすることで、給送トレイ9にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっている。また、図3で表されるように、フロントカバー8は媒体を載置するカセット11と繋がっており、フロントカバー8ごとカセット11を引き出すことで、カセット11に媒体をセットすることが可能な構成になっている。すなわち、記録装置1Aは、給送トレイ9にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっているとともに、カセット11にセットした媒体に対して記録を行うことが可能な構成になっている。
記録装置1Aは、給送トレイ9にセットした媒体に対して記録を行う際、給送ローラー12を回転方向C1に1回転させて媒体を搬送ローラー3に送り出し、その後、搬送ローラー3を回転方向C2に回転させることで媒体を記録ヘッド2と対向する対向位置P1に搬送し、搬送ローラー3を回転方向C2に回転させるとともにローラー14及び排出ローラー15を回転させて記録後の媒体を排出トレイ10に排出する。図5で表されるように、給送ローラー12による媒体の給送経路としての搬送経路は搬送経路R1を構成し、搬送ローラー3などによる媒体の搬送経路は搬送経路R4を構成する。なお、搬送経路R1における給送ローラー12と対向する位置には分離ローラー13が設けられており、給送トレイ9に複数の媒体がセットされた場合に媒体が重送されることを抑制している。
本実施例の給送ローラー12は、図5で表されるようにX軸方向から見てD型の形状、別の表現をすると、円柱の円弧面の一部を平面状にした形状をしているが、このような構成に限定されない。例えば、X軸方向から見てO型の形状、別の表現をすると、円柱形状をしていてもよい。
ここで、搬送経路R1における給送ローラー12と搬送ローラー3との間には、回転方向C1に回転可能な補助ローラー16と、該補助ローラー16に対して対向する位置の設けられた従動ローラー17と、からなるローラー対18が設けられている。記録装置1Aは、搬送経路R1において媒体を搬送させる際、別の表現をすると、ローラー対18の挟持位置に媒体がある際、補助ローラー16を回転方向C1に回転させることで媒体の搬送を補助する。このため、記録装置1Aは、搬送経路R1における媒体の搬送不良を抑制できる。ここで、「媒体の搬送を補助する」とは、搬送ローラー3によって対向位置P1に向けて媒体を搬送する際の搬送を補助することに限定されず、例えば、給送ローラー12による媒体の送り出しを補助することなど、搬送ローラー3以外による媒体の搬送を補助することも含む意味である。すなわち、本明細書での「搬送」とは給送ローラー12による送り出しやローラー14及び排出ローラー15による排出など媒体を移動させる動作のすべてを含む意味である。
記録装置1Aは、カセット11にセットした媒体に対して記録を行う際、ピックユニット回動軸20を回動させてピックユニット19のピックアップローラー21を回転方向C2に回転させて、媒体を給送経路としての搬送経路R2を搬送させることで、搬送ローラー3に送り出す。そして、その後、搬送ローラー3を回転方向C2に回転させることで媒体を記録ヘッド2と対向する対向位置P1に搬送し、搬送ローラー3を回転方向C2に回転させるとともにローラー14及び排出ローラー15を回転させて記録後の媒体を排出トレイ10に排出する。
記録装置1Aは、媒体の一方側の面に記録した後、媒体を排出トレイ10に排出する前に該媒体を反転経路としての搬送経路R3を搬送させることで反転させ、該媒体の他方側の面に記録することが可能である。なお、図5で表されるように、搬送経路R3は搬送経路R2と一部搬送経路が重複しており、この重複した搬送経路には反転ローラー22と該反転ローラー22と対向する位置に設けられた複数の従動ローラー23、24、25及び26が形成されている。
なお、図4で表されるように、反転ローラー22などを有し搬送経路R3を構成する反転ユニット28は、記録装置1Aから取り外し可能となっている。記録装置1Aは、反転ユニット28の代わりに、反転ユニット28とは別の搬送経路を備えたユニットなどを取り付けることが可能である。
本実施例の記録ヘッド2は、X軸方向に沿って移動可能なキャリッジ27に設けられている。記録装置1Aは、X軸方向に沿ってキャリッジ27を往復移動させながら、搬送される媒体に記録ヘッド2からインクを吐出して画像を形成することが可能である。このような構成のキャリッジ27を備えていることにより、記録装置1Aは、所定の搬送量で媒体を搬送させることと、媒体を停止した状態でキャリッジ27をX軸方向に沿って移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返し、媒体に所望の画像を形成する。
なお、記録装置1Aは、媒体の所定量の搬送とキャリッジ27の往復移動とを交互に繰り返して記録を行う所謂シリアルプリンターである。ただし、X軸方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体を搬送しながら連続的に記録を行う所謂ラインプリンターであってもよい。
上記のように、記録装置1Aは、記録を行う記録ヘッド2と、給送トレイ9にセットされた媒体を送り出す給送ローラー12と、給送ローラー12により送り出された媒体を記録ヘッド2と対向する対向位置P1に向けて搬送する搬送ローラー3と、対向位置P1で記録ヘッド2により記録がなされた媒体を排出する排出ローラー15と、媒体の搬送を補助する補助ローラー16と、を有している。また、図5で表されるように、搬送ローラー3に対して記録ヘッド2とは反対側には、媒体を反転させる反転経路としての搬送経路R3が設けられている。そして、記録装置1Aの要部である補助ローラー16は、図5で表されるように、給送ローラー12と搬送ローラー3との間の位置であって搬送経路R3と搬送ローラー3との間の位置に設けられている。本実施例のように、給送ローラー12と搬送ローラー3との間、或いは、反転経路である搬送経路R3と搬送ローラー3との間に補助ローラー16を設けることで、媒体の搬送不良が生じやすい位置における媒体の搬送精度を効果的に高くすることができる。
なお、給送ローラー12単独による媒体の搬送速度、補助ローラー16単独による媒体の搬送速度、搬送ローラー3単独による媒体の搬送速度、排出ローラー15単独による媒体の搬送速度は、給送ローラー12、補助ローラー16、搬送ローラー3、排出ローラー15の順に遅くなる。すなわち、記録装置1Aの内部において媒体に張力が加わらないように媒体は搬送される。
(各駆動ローラーの駆動機構)
次に、記録装置1Aの各駆動ローラーの駆動機構について図6から図12を参照して説明する。ここで、本明細書において「駆動ローラー」とは、モーターの駆動力が駆動輪列などを介して伝達されることで回転するローラーを意味する。なお、記録装置1Aにおいては、モーター30の駆動力が駆動輪列31を介して最初に搬送ローラー3に伝達され搬送ローラー3が回転し、搬送ローラー3の回転力が駆動輪列32を介して補助ローラー16、反転ローラー22、給送ローラー12及びピックアップローラー21に伝達される。また、図6で表されるように、搬送ローラー3が回転することで、搬送ローラー3に設けられた歯車50の回転力がベルト51を介して排出ローラー15に設けられた歯車52に伝達されて、排出ローラー15が回転する。
図6及び図12などで表されるように、記録装置1Aはモーター30を有している。そして、モーター30の不図示の回転軸は駆動輪列31を介して搬送ローラー3に接続されている。モーター30は回転軸を正転及び逆転の両方に回転させることができ、モーター30の回転軸の正転及び逆転に合わせて搬送ローラー3も正転及び逆転の両方に回転可能である。なお、ここでの「正転」とは媒体を排出方向に移動させる回転方向に対応し、「逆転」とは媒体を排出方向とは反対方向に移動させる回転方向に対応する。
図6などで表されるように、記録装置1Aは、X軸方向における駆動輪列31とは反対側に駆動輪列32を有している。駆動輪列32は、搬送ローラー3の回転力を補助ローラー16、反転ローラー22、給送ローラー12及びピックアップローラー21に伝達する駆動輪列である。図7は、駆動輪列32のうちの搬送ローラー3から補助ローラー16及び反転ローラー22までの駆動輪列32Aを表している。
図7で表されるように、駆動輪列32Aは、搬送ローラー3に取り付けられた歯車4、歯車4と噛み合う複合歯車53、複合歯車53と噛み合う歯車54、歯車54と噛み合うデュアルワンウェイクラッチ55を有している。ここで、デュアルワンウェイクラッチ55は、例えば特開2014-34452号公報に記載されるワンウェイ複合歯車機構で表されるように、搬送ローラー3の正転及び逆転の回転に伴い正転及び逆転する歯車54が正転及び逆転のいずれに回転した場合でも正転及び逆転のうちの一方の回転方向にのみ回転する歯車である。なお、デュアルワンウェイクラッチは2つの経路に回転力を伝えるが、シングルワンウェイクラッチは1つの経路に回転力を伝える。シングルワンウェイクラッチも回転力を伝達する歯車が正転及び逆転のいずれに回転した場合でも正転及び逆転のうちの一方の回転方向にのみ回転する歯車である。
そして、駆動輪列32Aは、デュアルワンウェイクラッチ55と噛み合う歯車56、歯車56と噛み合う歯車57、X軸方向における一方側に歯車58が設けられX軸方向における他方側に歯車59が設けられるドライブシャフト33を有している。歯車58は歯車57に噛み合い、歯車59は補助ローラー16に設けられた歯車60と噛み合っている。また、駆動輪列32Aは、デュアルワンウェイクラッチ55と噛み合う歯車61、歯車61と噛み合う歯車62、歯車62と噛み合う歯車63、歯車63と噛み合う歯車64、歯車64と噛み合う歯車65を有している。なお、歯車65は、反転ローラー22に設けられた歯車である。
記録装置1Aは、このような構成の駆動輪列32Aを有していることにより、モーター30を回転させることで回転する搬送ローラー3の回転力を補助ローラー16及び反転ローラー22に伝達する構成になっている。上記の通り、駆動輪列32Aは、デュアルワンウェイクラッチ55を有しているので、搬送ローラー3を正転及び逆転のいずれに回転した場合でも、補助ローラー16及び反転ローラー22は、正転及び逆転のうちの一方の回転方向である正転にのみ回転する。なお、補助ローラー16の正転は図5における回転方向C1に対応し、反転ローラー22の正転は図5における回転方向C2に対応する。
搬送ローラー3は、媒体の斜行搬送を抑制するスキュー取りとして搬送経路R1において通常の搬送方向とは反対方向に媒体を搬送することが可能である。ここで、図8及び図9を参照してスキュー取りを説明する。図8は、媒体としてのカット紙Paを搬送経路R1において通常の搬送方向に搬送している状態を表している。一方、図9は、図8の状態からカット紙Paを搬送経路R1において通常の搬送方向とは逆方向に逆搬送している状態を表している。搬送ローラー3は、図8で表される通常の搬送方向への媒体の搬送と図9で表される媒体の逆搬送とを繰り返すことで、図8で表されるように撓みDを発生させ、媒体の斜行搬送を抑制することが可能である。
上記のように、記録装置1Aにおいては、搬送ローラー3、補助ローラー16、反転ローラー22にモーター30の駆動を伝達する駆動輪列31及び32、詳細には、駆動輪列31及び32Aを有し、補助ローラー16及び搬送ローラー3は、駆動輪列31及び32Aを介して共通のモーター30で駆動される。このため、記録装置1Aは,異なるモーターを用いることに伴う補助ローラー16及び搬送ローラー3の回転速度関係のばらつきを抑制することができ、効果的に搬送不良を抑制することができる。また、モーターの数を減らせることで、装置の小型化が可能にしているとともに、低コスト化も可能にしている。
また、上記のように、記録装置1Aにおいては、媒体を反転させる反転経路としての搬送経路R3と、搬送経路R3に設けられ、媒体と接触して回転することで媒体を移動させる反転ローラー22と、を有しており、補助ローラー16及び反転ローラー22も共通のモーター30で駆動される。記録装置1Aは、媒体を反転させる反転経路を有することで媒体の両面に記録ができるとともに、補助ローラー16及び反転ローラー22も共通のモーター30で駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
ここで、上記のように、駆動輪列32Aは、搬送ローラー3から補助ローラー16までの間であって、搬送ローラー3から反転ローラー22までの間に、デュアルワンウェイクラッチ55を有している。すなわち、記録装置1Aにおいては、モーター30の回転軸の正転方向の回転及び逆転方向の回転によらず正転方向または逆転方向のいずれか一方の回転方向に回転力を伝えるデュアルワンウェイクラッチ55を補助ローラー16及び反転ローラー22で共有している。このため、記録装置1Aは、正転方向の回転及び逆転方向の回転が必要な搬送ローラー3と、正転方向または逆転方向のいずれか一方の回転方向だけでよい補助ローラー16及び反転ローラー22と、を1つのデュアルワンウェイクラッチ55を有する簡単な駆動輪列32Aを介して接続することができている。このため、記録装置1Aは、装置構成を簡略化できており、装置の小型化及び低コスト化が実現している。
図10は、駆動輪列32のうちの搬送ローラー3から給送ローラー12までの駆動輪列32Bを表している。図10で表されるように、駆動輪列32Bは、搬送ローラー3に取り付けられた歯車4、歯車4と噛み合う複合歯車53、複合歯車53に取り付けられ回転軸を複合歯車53と共通化する動力切替ギア66、動力切替ギア66が噛み合い位置にあるときに動力切替ギア66と噛み合うシングルワンウェイクラッチ67を有している。シングルワンウェイクラッチ67は、搬送ローラー3の正転及び逆転の回転に伴い正転及び逆転する歯車54が正転及び逆転のいずれに回転した場合でも正転及び逆転のうちの一方の回転方向にのみ回転する歯車である。
そして、駆動輪列32Bは、シングルワンウェイクラッチ67と噛み合う歯車68、歯車68と噛み合う歯車69、歯車69と噛み合う歯車70、歯車70の回転軸に一端が取り付けられるとともに歯車72を他端に有する遊星ユニット71、遊星ユニット71が噛み合い位置にあるときに歯車72と噛み合う歯車73、歯車73と噛み合う歯車74、歯車74と噛み合う歯車75を有している。さらに、駆動輪列32Bは、X軸方向における一方側に歯車76が設けられX軸方向における他方側に給送ローラー12が設けられるローラー軸37(図6参照)を有している。歯車76は歯車75と噛み合っている。
記録装置1Aは、給送ローラー12にモーター30の駆動を伝達する上記のような構成の駆動輪列32Bを有することにより、モーター30を駆動することで給送ローラー12を回転可能な構成となっている。すなわち、記録装置1Aにおいては、補助ローラー16及び給送ローラー12は、駆動輪列31及び32Bを介して共通のモーター30で駆動される。このように、記録装置1Aは、補助ローラー16及び給送ローラー12も共通のモーター30で駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる構成になっている。
上記のように、駆動輪列32Bは、動力切替ギア66及び遊星ユニット71を有している。このため、動力切替ギア66をシングルワンウェイクラッチ67に対して噛み合わない非噛み合い位置に位置させることや、遊星ユニット71を歯車72と歯車73とが噛み合わない非噛み合い位置に位置させることで、搬送ローラー3の回転力を給送ローラー12に伝えないようにすることも可能である。
図11は、駆動輪列32のうちの搬送ローラー3からピックアップローラー21までの駆動輪列32Cを表している。図11で表されるように、駆動輪列32Cは、搬送ローラー3に取り付けられた歯車4、歯車4と噛み合う複合歯車53、複合歯車53に取り付けられ回転軸を複合歯車53と共通化する動力切替ギア66、動力切替ギア66が噛み合い位置にあるときに動力切替ギア66と噛み合うシングルワンウェイクラッチ67を有している。シングルワンウェイクラッチ67には回転軸を共通にする歯車77が設けられており、シングルワンウェイクラッチ67を回転させることで歯車77も回転する。
そして、駆動輪列32Cは、X軸方向における一方側に歯車78が設けられX軸方向における他方側に歯車79が設けられるピックユニット回動軸20を有している。歯車78は歯車77と噛み合っており、歯車79はピックユニット19の歯車80と噛み合っている。歯車80は歯車81と噛み合い、歯車81は歯車82と噛み合い、歯車82は歯車83と噛み合い、歯車83はピックアップローラー21に設けられピックアップローラー21と回転軸を共通にする歯車84と噛み合っている。
記録装置1Aは、ピックアップローラー21にモーター30の駆動を伝達する上記のような構成の駆動輪列32Cを有することにより、モーター30を駆動することでピックアップローラー21を回転可能な構成となっている。すなわち、記録装置1Aにおいては、給送ローラーとして、記録ヘッド2よりも媒体の排出方向における奥側にセットされた媒体を送り出すリア給送ローラーとしての給送ローラー12のほかに、記録ヘッド2を基準にして対向位置P1の延長線上にセットされた媒体を送り出すフロント給送ローラーとしてのピックアップローラー21を有している。そして、補助ローラー16及びピックアップローラー21は、駆動輪列31及び32Cを介して共通のモーター30で駆動される。このような構成であるため、記録装置1Aは、使用する媒体の種類などに応じて給送ローラー12側及びピックアップローラー21側のうちの好ましい側から媒体を送り出すことができるとともに、補助ローラー16及びピックアップローラー21も共通のモーター30で駆動されることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
上記のように、駆動輪列32Cは、動力切替ギア66を有している。このため、動力切替ギア66をシングルワンウェイクラッチ67に対して噛み合わない非噛み合い位置に位置させることで、搬送ローラー3の回転力をピックアップローラー21に伝えないようにすることも可能である。
ここで、上記のように、モーター30を駆動することで駆動輪列31を介して搬送ローラー3にモーター30の回転力が伝達されるが、図12で表されるように、駆動輪列31は、搬送ローラー3に取り付けられた歯車50と、排出ローラー15に取り付けられた歯車52と、歯車50及び歯車52に架橋されたベルト51と、を有している。このような構成をしていることにより、駆動輪列31は、モーター30を駆動することで搬送ローラー3を回転させることができるとともに排出ローラー15を駆動させることができる。駆動輪列31で表されるように、本明細書における「駆動輪列」とは、歯車だけで構成されるものに限定されず、ベルトなど歯車以外の構成部材も含んでいてもよい意味である。
上記のように、記録装置1Aにおいては、搬送ローラー3、補助ローラー16及び排出ローラー15にモーター30の駆動を伝達する駆動輪列31及び32Aを有し、補助ローラー16及び排出ローラー15は、駆動輪列31及び32Aを介して共通のモーター30で駆動される。このため、異なるモーターを用いることに伴う補助ローラー16及び排出ローラー15の回転速度関係のばらつきを抑制することができ、効果的に搬送不良を抑制することができる。また、モーターの数を減らせることで、装置の小型化が可能になるとともに、低コスト化することも可能になる。特に、本実施例のように補助ローラー16及び排出ローラー15に加えてさらに搬送ローラー3も共通のモーター30で駆動される構成とすることで、特に効果的に媒体の搬送に寄与する複数の駆動ローラーの回転速度関係のばらつきを抑制することができ、特に効果的に搬送不良を抑制することができる。
ここで、補助ローラー16の好ましい駆動方法について述べると、媒体の搬送時において補助ローラー16は断続的に駆動することが好ましい。補助ローラー16と媒体との摩擦力は、動摩擦係数よりも静摩擦係数の方が大きくなることから、止まった状態の媒体を送り出す動作を繰り返す方が大きくなる。したがって、補助ローラー16を断続的に駆動することで、搬送不良を効果的に抑制できる。
また、媒体の搬送時において補助ローラー16はなるべく早く回転するように駆動することが好ましい。補助ローラー16と媒体との摩擦力は補助ローラー16を早く回転することで大きくなり、補助ローラー16を早く回転することで搬送不良を効果的に抑制できるためである。具体的には、補助ローラー16を駆動することに伴って発生する音が許容範囲であること、摩擦力が強すぎることで媒体を重送させない範囲であること、などを満たしたうえで補助ローラー16はなるべく早く回転するように駆動することが好ましい。上記のように、本実施例においては、給送ローラー12、補助ローラー16及び搬送ローラー3の3つの駆動ローラーのうちの3つ全てまたは補助ローラー16及び搬送ローラー3の2つを用いて媒体を搬送することができるが、給送ローラー12、補助ローラー16及び搬送ローラー3の3つの駆動ローラーを用いて媒体を搬送する際の補助ローラー16の回転速度よりも、補助ローラー16及び搬送ローラー3の2つの駆動ローラーを用いて媒体を搬送する際の補助ローラー16の回転速度の方が早くなるように制御してもよい。なお、媒体の搬送時において補助ローラー16はなるべく早く回転するように駆動する場合であっても、給送ローラー12単独による媒体の搬送速度、補助ローラー16単独による媒体の搬送速度、搬送ローラー3単独による媒体の搬送速度、排出ローラー15単独による媒体の搬送速度、の相互関係は変わらないようにすることが好ましい。
次に、動力切替機構85による動力切替ギア66の切り替えについて、図13から図16を用いて説明する。動力切替機構85を備えることにより、搬送ローラー3を回転させた状態で給送ローラー12及びピックアップローラー21を回転させない状態とすることが可能である。なお、補助ローラー16、反転ローラー22及び排出ローラー15は、搬送ローラー3の回転に伴い常に開店する。図13及び図14で表されるように、動力切替機構85は、複合歯車53と、複合歯車53と回転軸を共通にする動力切替ギア66と、切り替えレバー87と、切り替えカム90と、ハウジング92と、を有している。このうち、複合歯車53とハウジング92は、記録装置1Aの内部において位置が不動である。
図14で表されるように、複合歯車53と動力切替ギア66との間には、ばね88が設けられており、動力切替ギア66は、ばね88によりX軸方向に沿って切り替えレバー87に向けて押圧されている。動力切替ギア66の押圧方向はX1方向である。切り替えレバー87は、ばね89によりX軸方向に沿う方向であってX1方向とは反対側のX2方向に引っ張られている。切り替えカム90は、切り替えレバー87のX軸方向における位置を決める位置決め部の役割をしている。
図14で表されるように、切り替えカム90は、ばね91を挟んでハウジング92に取り付けられており、Y軸方向に移動可能である。切り替えカム90は、Y軸方向に沿って移動することで、切り替えレバー87の突起部87bの引っ掛け位置であるロケーションL1、L2及びL3を変えることを許容する構成となっている。図15及び図16で表されるように、切り替えカム90は、突起部87bの移動経路90a及び90bと、突起部87bの引っ掛け部90c及び90dと、を有している。突起部87bが引っ掛け部90cに引っ掛けられている位置はロケーションL1に該当し、突起部87bが引っ掛け部90dに引っ掛けられている位置はロケーションL2に該当し、突起部87bが引っ掛け部90c及び90dのいずれにも引っ掛けられていない位置はロケーションL3に該当する。
図13及び図14で表されるように、切り替えレバー87には、キャリッジ27のX軸方向に沿う往復移動に伴ってキャリッジ27と接触するアーム87aが設けられている。切り替えレバー87はX2方向に引っ張られているので、突起部87bがロケーションL1に位置するときにキャリッジ27がアーム87aに接触すると、突起部87bは移動経路90aを通ってロケーションL2に移動する。また、突起部87bがロケーションL2に位置するときにキャリッジ27がアーム87aに接触すると、突起部87bは移動経路90bを通ってロケーションL3に移動する。さらに、突起部87bがロケーションL3に位置するときにキャリッジ27がアーム87aに接触すると、キャリッジ27によりアーム87aがX1方向に押されることで、切り替えカム90がY軸方向に沿ってハウジング92側に押されつつ突起部87bがロケーションL1に移動する。
上記のように突起部87bがロケーションL1、L2及びL3を変えることで、切り替えレバー87はX軸方向における位置が変わるので、切り替えレバー87に向けて押圧される動力切替ギア66も、X軸方向における位置が変わる。動力切替ギア66のX軸方向における位置が変わることで、動力切替ギア66のシングルワンウェイクラッチ67に対する位置が変わる。すなわち、上記構成より、動力切替ギア66は、シングルワンウェイクラッチ67に対して、噛み合い位置及び非噛み合い位置に位置を変える。なお、突起部87bがロケーションL1にあるときは、モーター30に駆動に伴い、不図示のインクシステムユニットのみが駆動し、給送ローラー12及びピックアップローラー21は駆動しない。また、突起部87bがロケーションL2にあるときは、モーター30に駆動に伴い、インクシステムユニット、給送ローラー12及びピックアップローラー21のいずれも駆動しない。そして、突起部87bがロケーションL2にあるときは、モーター30に駆動に伴い、給送ローラー12及びピックアップローラー21が駆動し、インクシステムユニットは駆動しない。
[実施例2]
次に、実施例2の記録装置1Bについて、図17から図19を用いて説明する。なお、図17から図19において上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の記録装置1Bは、上記で説明した実施例1の記録装置1Aと同様の特徴を有しているとともに、下記での説明箇所以外は実施例1の記録装置1Aと同様の形状をしている。
記録装置1Bは、ローラー対18における駆動ローラーである補助ローラー16と従動ローラー17との配置が記録装置1Aとは逆になっている。別の表現をすると、ローラー対18における上側のローラーが従動ローラー17であり、ローラー対18における下側のローラーが補助ローラー16である。そして、下側のローラーである補助ローラー16の下部にはさらに従動ローラー93が設けられ、補助ローラー16は、従動ローラー17とローラー対18を形成しているとともに、従動ローラー93とローラー対94を形成している。
図17は、図18及び図19が記録装置1Bの記録ユニット5におけるどの部分をどのような方向から見たかを表している。図18及び図19は、同じ角度から見た図17のA-A断面図である。図18は、媒体である名刺Pbをローラー対18で挟持して搬送している状態を表している。また、図19は、名刺Pbをローラー対94で挟持して反転ローラー22に向けて逆搬送している状態を表している。
記録装置1Bは、ローラー対94から従動ローラー23及び反転ローラー22のニップ位置までの距離D1が、名刺Pbの搬送方向における長さより短い。また、ローラー対94から搬送ローラー3におけるニップ位置までの距離が、名刺Pbより短い。記録装置1Bは、このような位置に、従動ローラー93を設けていることにより、短い名刺でも搬送できる構成になっている。
また、上記のように、記録装置1Bにおいては、搬送経路R1における搬送を補助する補助ローラー16を下側のローラーとし、該補助ローラー16を搬送経路R3における搬送を補助する補助ローラーとしても使用可能な構成としている。このような構成としていることで、名刺Pbのような小さい媒体を使用した場合でも搬送経路R2及び搬送経路R3(図5参照)において搬送精度を高く維持できるようになっている。特に、名刺Pbのような小さい媒体を使用して高い搬送精度で両面に記録できる構成になっている。なお、名刺Pbのような小さい媒体を使用した場合における媒体の搬送は、給送トレイ9側からだけでなく、カセット11側から行うこともできる。
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
1…記録装置、1A…記録装置、1B…記録装置、2…記録ヘッド、
3…搬送ローラー、4…歯車、5…記録ユニット、6…読取ユニット、
7…リアカバー、8…フロントカバー、9…給送トレイ、10…排出トレイ、
11…カセット、12…給送ローラー(リア給送ローラー)、13…分離ローラー、
14…ローラー、15…排出ローラー、16…補助ローラー、17…従動ローラー、
18…ローラー対、19…ピックユニット、20…ピックユニット回動軸、
21…ピックアップローラー(フロント給送ローラー)、22…反転ローラー、
23…従動ローラー、24…従動ローラー、25…従動ローラー、
26…従動ローラー、27…キャリッジ、28…反転ユニット、30…モーター、
31…駆動輪列、32…駆動輪列、32A…駆動輪列、32B…駆動輪列、
32C…駆動輪列、33…ドライブシャフト、37…ローラー軸、50…歯車、
51…ベルト、52…歯車、53…複合歯車、54…歯車、
55…デュアルワンウェイクラッチ、56…歯車、57…歯車、58…歯車、
59…歯車、60…歯車、61…歯車、62…歯車、63…歯車、64…歯車、
65…歯車、66…動力切替ギア、67…シングルワンウェイクラッチ、68…歯車、
69…歯車、70…歯車、71…遊星ユニット、72…歯車、73…歯車、
74…歯車、75…歯車、76…歯車、77…歯車、78…歯車、79…歯車、
80…歯車、81…歯車、82…歯車、83…歯車、84…歯車、
85…動力切替機構、87…切り替えレバー、87a…アーム、87b…突起部、
88…ばね、89…ばね、90…切り替えカム、90a…移動経路、
90b…移動経路、90c…引っ掛け部、90d…引っ掛け部、91…ばね、
92…ハウジング、93…従動ローラー、94…ローラー対、D…撓み、
L1…ロケーション、L2…ロケーション、L3…ロケーション、P1…対向位置、
Pa…カット紙(媒体)、Pb…名刺(媒体)、R1…搬送経路(給送経路)、
R2…搬送経路、R3…搬送経路(反転経路)、R4…搬送経路

Claims (14)

  1. 媒体を載置可能な給送トレイと、
    前記媒体を載置可能な媒体収容部と、
    記録を行う記録ヘッドと、
    前記給送トレイにセットされた前記媒体を送り出すリア給送ローラーと、
    前記リア給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位
    置に向けて搬送する搬送ローラーと、
    前記リア給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助す
    る補助ローラーと、
    駆動力を生成するモーターと、
    前記媒体を反転させる反転経路と、
    前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反
    転ローラーと、
    前記媒体収容部から前記記録ヘッドと対向する前記対向位置に向けて媒体を送り出すフ
    ロント給送ローラーと、
    前記補助ローラー前記搬送ローラー及び前記フロント給送ローラー前記モーターの
    駆動を伝達する駆動輪列と、を備える記録装置。
  2. 媒体を載置可能な給送トレイと、
    前記媒体を載置可能な媒体収容部と、
    記録を行う記録ヘッドと、
    前記給送トレイにセットされた前記媒体を送り出すリア給送ローラーと、
    前記リア給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位
    置に向けて搬送する搬送ローラーと、
    前記対向位置で前記記録ヘッドにより記録がなされた前記媒体を排出する排出ローラー
    と、
    前記リア給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助す
    る補助ローラーと、
    駆動力を生成するモーターと、
    前記媒体を反転させる反転経路と、
    前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反
    転ローラーと、
    前記媒体収容部から前記記録ヘッドと対向する前記対向位置に向けて媒体を送り出すフ
    ロント給送ローラーと、
    前記補助ローラー前記排出ローラー及び前記フロント給送ローラー前記モーターの
    駆動を伝達する駆動輪列と、を備える記録装置。
  3. 請求項2に記載の記録装置において、
    前記駆動輪列は、前記搬送ローラーに前記モーターの駆動を伝達し、
    前記補助ローラー及び前記搬送ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで駆動
    されることを特徴とする記録装置。
  4. 媒体を載置可能な給送トレイと、
    記録を行う記録ヘッドと、
    前記給送トレイにセットされた前記媒体を送り出すリア給送ローラーと、
    前記リア給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位
    置に向けて搬送する搬送ローラーと、
    前記リア給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助す
    る補助ローラーと、
    駆動力を生成するモーターと、
    前記媒体を反転させる反転経路と、
    前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反
    転ローラーと、
    前記補助ローラー、前記搬送ローラー及び前記反転ローラーに前記モーターの駆動を伝
    達する駆動輪列と、を備える記録装置。
  5. 媒体を載置可能な給送トレイと、
    記録を行う記録ヘッドと、
    前記給送トレイにセットされた前記媒体を送り出すリア給送ローラーと、
    前記リア給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位
    置に向けて搬送する搬送ローラーと、
    前記対向位置で前記記録ヘッドにより記録がなされた前記媒体を排出する排出ローラー
    と、
    前記リア給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助す
    る補助ローラーと、
    駆動力を生成するモーターと、
    前記媒体を反転させる反転経路と、
    前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反
    転ローラーと、
    前記補助ローラー、前記排出ローラー及び前記反転ローラーに前記モーターの駆動を伝
    達する駆動輪列と、を備える記録装置。
  6. 請求項5に記載の記録装置において、
    前記駆動輪列は、前記搬送ローラーに前記モーターの駆動を伝達し、
    前記補助ローラー及び前記搬送ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで駆動
    されることを特徴とする記録装置。
  7. 請求項からのいずれか1項に記載の記録装置において、
    前記駆動輪列は、前記リア給送ローラーに前記モーターの駆動を伝達し、
    前記補助ローラー及び前記リア給送ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで
    駆動されることを特徴とする記録装置。
  8. 請求項からのいずれか1項に記載の記録装置において
    記記録ヘッドを基準にして前記対向位置の延長線上にセットされた媒体を送り出すフ
    ロント給送ローラーを有し、
    前記駆動輪列は、前記フロント給送ローラーに前記モーターの駆動を伝達し、
    前記補助ローラー及び前記フロント給送ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モータ
    ーで駆動されることを特徴とする記録装置。
  9. 請求項からのいずれか1項に記載の記録装置において
    記駆動輪列は、前記反転ローラーに前記モーターの駆動を伝達し、
    前記補助ローラー及び前記反転ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで駆動
    されることを特徴とする記録装置。
  10. 請求項に記載の記録装置において、
    前記駆動輪列において、前記モーターの回転軸の正転方向の回転及び逆転方向の回転に
    よらず正転方向または逆転方向のいずれか一方の回転方向に回転力を伝えるデュアルワン
    ウェイクラッチを前記補助ローラー及び前記反転ローラーで共有することを特徴とする記
    録装置。
  11. 記録を行う記録ヘッドと、
    装置本体に開閉可能に設けられたリアカバーと、
    前記リアカバーを開いた状態で媒体をセット可能な給送トレイと、
    前記媒体を前記給送トレイから送り出すリア給送ローラーと、
    前記リア給送ローラーにより送り出された前記媒体を前記記録ヘッドと対向する対向位
    置に向けて搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
    前記リア給送ローラーと前記搬送ローラーとの間に設けられ、前記媒体の搬送を補助す
    る補助ローラーと、
    駆動力を生成するモーターと、
    前記媒体を反転させる反転経路と、
    前記反転経路に設けられ、前記媒体と接触して回転することで前記媒体を移動させる反
    転ローラーと、
    前記補助ローラー及び前記搬送ローラーに前記モーターの駆動を伝達する駆動輪列と、
    を備え、
    前記リアカバーは前記搬送方向において前記記録ヘッドの上流に設けられることを特徴
    とする記録装置。
  12. 請求項11に記載の記録装置において、
    前記反転ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで駆動されることを特徴とす
    る記録装置。
  13. 請求項11に記載の記録装置において、
    前記対向位置で前記記録ヘッドにより記録がなされた前記媒体を排出する排出ローラー
    を有し、
    前記排出ローラーは、前記駆動輪列を介して前記モーターで駆動されることを特徴とす
    る記録装置。
  14. 請求項11から13のいずれか1項に記載の記録装置において、
    装置本体に開閉可能に設けられたフロントカバーを有し、
    前記フロントカバーは、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流に設けられること
    を特徴とする記録装置。
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