CN112777345B - 记录装置 - Google Patents

Abstract

记录装置，其抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定。记录装置(1)具备：记录头(2)，进行记录；进给辊(12)，送出放置的介质；输送辊(3)，朝向与记录头(2)相对的相对位置P1输送进给辊(12)所送出的介质；辅助辊(16)，设置在进给辊(12)与输送辊(3)之间，辅述介质的输送；电机，生成驱动所述辅助辊和所述输送辊的驱动力；以及驱动轮列(31)、(32)，向辅助辊(16)和输送辊(3)传递电机的驱动。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及记录装置。

背景技术

以往，使用有具有有助于介质的输送的多个驱动辊的记录装置。例如，在专利文献1中，公开了具有用于输送纸张S的供纸辊及输送辊等多个驱动辊的打印机。另外，专利文献1公开的打印机具有用于驱动供纸辊的未图示的步进电机和用于驱动输送辊的未图示的电机。

专利文献1：日本专利特开昭64-22576号公报

在具有有助于介质的输送的多个驱动辊的记录装置中，期望各驱动辊的旋转速度关系恒定。这是因为：如果各驱动辊的旋转速度关系不稳定，则会在多个辊所输送的介质上施加不必要的张力等那样施加预想之外的负荷等，从而存在导致输送不良的担忧。但是，在专利文献1公开的打印机那样的具有有助于介质的输送的多个驱动辊的现有的记录装置中，通过多个电机使多个驱动辊进行驱动，因此，存在导致输送不良的情况。特别是在为了抑制输送不良而具有辅助介质的输送的辅助辊的记录装置中，如果辅助辊与其它驱动辊的旋转速度关系不稳定，则抑制输送不良的效果变小。于是，本发明的目的在于抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定。

发明内容

用于解决上述课题的本发明的记录装置，其特征在于，具备：进行记录的记录头；进给辊，送出放置的介质；输送辊，朝向与所述记录头相对的相对位置输送由所述进给辊送出的所述介质；辅助辊，设置在所述进给辊与所述输送辊之间，辅助所述介质的输送；驱动轮列，向所述辅助辊和所述输送辊传递电机的驱动；以及电机，经由所述驱动轮列驱动所述辅助辊和所述输送辊。

附图说明

图1是本发明的实施例1所涉及的记录装置的立体图。

图2是本发明的实施例1所涉及的记录装置的立体图，且是示出使用后侧的自动供纸器时的状态的图。

图3是本发明的实施例1所涉及的记录装置的立体图，且是示出向前侧拉出纸盒的状态的图。

图4是本发明的实施例1所涉及的记录装置的立体图，且是示出向后侧拉出反转单元的状态的图。

图5是本发明的实施例1所涉及的记录装置的侧面剖视图。

图6是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的电机及各驱动轮列等的内部构成的立体图。

图7是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊至辅助辊及反转辊的驱动轮列的立体图。

图8是示出使本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊及辅助辊正转的状态的立体图。

图9是示出使本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊逆转且使辅助辊正转的状态的立体图。

图10是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊至进给辊的驱动轮列的立体图。

图11是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊至拾取辊的驱动轮列的立体图。

图12是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的输送辊至排出辊的驱动轮列及动力切换机构的立体图。

图13是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的动力切换机构的立体图，且是示出组合了各构成部件的状态的图。

图14是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的动力切换机构的立体图，且是示出分解了各构成部件的状态的图。

图15是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的动力切换机构的切换凸轮的立体图。

图16是示出本发明的实施例1所涉及的记录装置的动力切换机构的切换凸轮的正面图。

图17是示出本发明的实施例2所涉及的记录装置的内部构成的立体图。

图18是图10的记录装置的A-A剖视图，且是示出辅助辊在反转路径上位于未夹持介质的位置的状态的图。

图19是图10的记录装置的A-A剖视图，且是示出辅助辊在反转路径上位于夹持介质的位置的状态的图。

附图标记说明：

1…记录装置，1A…记录装置，1B…记录装置，2…记录头，3…输送辊，4…齿轮，5…记录单元，6…读取单元，7…后盖，8…前盖，9…进给托盘，10…排出托盘，11…纸盒，12…进给辊(后进给辊)，13…分离辊，14…辊，15…排出辊，16…辅助辊，17…从动辊，18…辊对，19…拾取单元，20…拾取单元转动轴，21…拾取辊(前进给辊)，22…反转辊，23…从动辊，24…从动辊，25…从动辊，26…从动辊，27…滑架，28…反转单元，30…电机，31…驱动轮列，32…驱动轮列，32A…驱动轮列，32B…驱动轮列，32C…驱动轮列，33…驱动轴，37…辊轴，50…齿轮，51…带，52…齿轮，53…复合齿轮，54…齿轮，55…双单向离合器，56…齿轮，57…齿轮，58…齿轮，59…齿轮，60…齿轮，61…齿轮，62…齿轮，63…齿轮，64…齿轮，65…齿轮，66…动力切换齿轮，67…单向离合器，68…齿轮，69…齿轮，70…齿轮，71…行星齿轮单元，72…齿轮，73…齿轮，74…齿轮，75…齿轮，76…齿轮，77…齿轮，78…齿轮，79…齿轮，80…齿轮，81…齿轮，82…齿轮，83…齿轮，84…齿轮，85…动力切换机构，87…切换杆，87a…臂，87b…突起部，88…弹簧，89…弹簧，90…切换凸轮，90a…移动路径，90b…移动路径，90c…钩卡部，90d…钩卡部，91…弹簧，92…壳体，93…从动辊，94…辊对，D…挠曲，L1…位置，L2…位置，L3…位置，P1…相对位置，Pa…单页纸(介质)，Pb…名片(介质)，R1…输送路径(进给路径)，R2…输送路径，R3…输送路径(反转路径)，R4…输送路径。

具体实施方式

首先，对本发明概略地进行说明。

用于解决上述课题的本发明的第一方式的记录装置，其特征在于，具备：记录头，进行记录；进给辊，送出放置的介质；输送辊，朝向与所述记录头相对的相对位置输送所述进给辊送出的所述介质；辅助辊，设置在所述进给辊与所述输送辊之间，辅助所述介质的输送；电机，生成驱动所述辅助辊和所述输送辊的驱动力；驱动轮列，向所述辅助辊和所述输送辊传递所述电机的所述驱动力。

根据本方式，辅助辊和输送辊被共用的电机驱动。因此，能够抑制采用不同的电机所导致的辅助辊和输送辊的旋转速度关系的不稳定，能够有效地抑制输送不良。此外，能够通过减少电机的数量，实现装置的小型化，并且还能够实现低成本化。

本发明的第二方式的记录装置，其特征在于，具备：记录头，进行记录；进给辊，送出所放置的介质；输送辊，朝向与所述记录头相对的相对位置输送所述进给辊所送出的所述介质；排出辊，排出在所述相对位置由所述记录头进行记录后的所述介质；辅助辊，设置在所述进给辊与所述输送辊之间，辅助所述介质的输送；电机，生成驱动所述辅助辊和所述排出辊的驱动力；以及驱动轮列，向所述辅助辊及所述排出辊传递所述电机的所述驱动力。

根据本方式，辅助辊和排出辊被共用的电机驱动。因此，能够抑制采用不同的电机所导致的辅助辊和排出辊的旋转速度关系的不稳定，能够有效地抑制输送不良。此外，能够通过减少电机的数量，实现装置的小型化，并且还能够实现低成本化。

本发明的第三方式的记录装置在所述第二方式中，其特征在于，所述驱动轮列向所述输送辊传递所述电机的所述驱动力，所述辅助辊和所述输送辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

根据本方式，除了辅助辊及排出辊之外，输送辊也被共用的电机驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效地抑制输送不良。

本发明的第四方式的记录装置在所述第一至第三的任一个方式中，其特征在于，所述驱动轮列向所述进给辊传递所述电机的所述驱动力，所述辅助辊和所述进给辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

根据本方式，辅助辊及进给辊也被共用的电机驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效地抑制输送不良。

本发明的第五方式的记录装置在所述第一至第四的任一方式中，其特征在于，具备：进给托盘，能够载置所述介质；介质容纳部，能够载置所述介质；以及前进给辊，从所述介质容纳部朝向与所述记录头相对的所述相对位置送出介质，所述进给辊是从所述进给托盘朝向与所述记录头相对的所述相对位置送出介质的后进给辊，并具有送出以所述记录头为基准设置于所述相对位置的延长线上的介质的前进给辊，所述驱动轮列向所述前进给辊传递所述电机的所述驱动力，所述辅助辊和所述前进给辊通过所述驱动轮列而被所述电机驱动。

根据本方式，可以根据使用的介质的种类等从后进给辊侧和前进给辊侧中的优选侧送出介质，并且辅助辊和前进给辊也被共用的电机驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效地抑制输送不良。

本发明的第六方式的记录装置在所述第一至第五的任一方式中，其特征在于，具备：反转路径，使所述介质反转；以及反转辊，设置于所述反转路径，通过与所述介质接触并进行旋转而使所述介质移动，所述驱动轮列向所述反转辊传递所述电机的所述驱动力，所述辅助辊和所述反转辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

根据本方式，通过具有使介质反转的反转路径，从而可以在介质的双面进行记录，并且通过辅助辊及反转辊也被共用的电机驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效地抑制输送不良。

本发明的第七方式的记录装置在所述第六方式中，其特征在于，在所述驱动轮列中，离合器由所述辅助辊和所述反转辊共享，所述离合器与所述电机的旋转轴的正转方向的旋转和逆转方向的旋转无关，向正转方向和逆转方向中的任一个旋转方向传递旋转力。

根据本方式，可以通过具有一个双单向离合器的简单的驱动轮列连接需要正转方向的旋转及逆转方向的旋转的输送辊与仅有正转方向或逆转方向中任一个旋转方向即可的辅助辊及反转辊。因此，能够使装置构成简化，实现了装置的小型化及低成本化。

实施例1

下面，参照附图对本发明的一实施例所涉及的记录装置1进行说明。图1至图16所示的实施例1的记录装置1A是从记录头2对介质喷吐墨来进行记录的喷墨式打印机。在各图中示出的X-Y-Z坐标系中，X轴方向表示装置宽度方向，Y轴方向表示装置深度方向，Z轴方向表示装置高度方向。这里，如图5所示X轴方向与输送辊3等各种辊的旋转轴的轴向对应，Y轴方向与介质的排出方向对应，Z轴方向与介质和记录头2相对的相对位置P1上的相对方向对应。

记录装置的概略结构

首先，参照图1至图5对记录装置1A的概略结构进行说明。如图5所示，记录装置1A除了对介质进行记录的记录单元5之外，还具备能够读取原稿的图像的读取单元6。然而，本发明并不限定于具备读取单元6的构成。

记录装置1A构成为从图1所示的状态通过打开后盖7及前盖8、拉出进给托盘9及排出托盘10而成为图2所示的状态，从而能够对放置于进给托盘9的介质进行记录。此外，如图3所示，构成为前盖8与载置介质的纸盒11相连，通过连带前盖8拉出纸盒11，从而能够将介质放置于纸盒11。即记录装置1A构成为能够对放置于进给托盘9的介质进行记录，且构成为能够对放置于纸盒11的介质进行记录。

记录装置1A在对放置于进给托盘9的介质进行记录时，使进给辊12向旋转方向C1旋转从而将介质向输送辊3送出，之后，使输送辊3向旋转方向C2旋转从而将介质输送至与记录头2相对的相对位置P1，使输送辊3向旋转方向C2旋转且使辊14及排出辊15旋转，从而将记录后的介质排出至排出托盘10。如图5所示，作为基于进给辊12的介质的进给路径的输送路径构成输送路径R1，基于输送辊3等的介质的输送路径构成输送路径R4。需要指出，分离辊13设置于输送路径R1的与进给辊12相对的位置，抑制多个介质放置于进给托盘9时介质被重送。

如图5所示，本实施例的进给辊12形成为从X轴方向观察时为D型的形状，换言之，形成为使圆柱的圆弧面的一部分为平面状的形状，但是，并不限定于这样的结构。例如，也可以形成为从X轴方向观察时为O型的形状，换言之，也可以形成为圆柱形状。

这里，在输送路径R1中的进给辊12与输送辊3之间设置有辊对18，该辊对18由能够向旋转方向C1旋转的辅助辊16和设置在与该辅助辊16相对的位置的从动辊17构成。记录装置1A在输送路径R1中输送介质时，换言之，在介质存在于辊对18的夹持位置时，通过使辅助辊16向旋转方向C1旋转来辅助介质的输送。因此，记录装置1A能够抑制输送路径R1中的介质的输送不良。这里，“辅助介质的输送”并不限定于对由输送辊3向相对位置P1输送介质时的输送进行辅助，例如也包括对基于进给辊12的介质的送出进行辅助等对除了输送辊3之外所进行的介质的输送进行辅助。即，本说明书中的“输送”是指包括通过进给辊12的送出、通过辊14及排出辊15的排出等使介质移动的所有动作。

记录装置1A在对放置于纸盒11的介质进行记录时，通过使拾取单元转动轴20转动并使拾取单元19的拾取辊21向旋转方向C2旋转，在作为进给路径的输送路径R2上输送介质，从而向输送辊3送出。另外，之后，通过使输送辊3向旋转方向C2旋转，从而将介质输送至与记录头2相对的相对位置P1，使输送辊3向旋转方向C2旋转且使辊14和排出辊15旋转，将记录后的介质排出至排出托盘10。

记录装置1A在对介质的一侧的面进行记录之后，将介质排出至排出托盘10之前，通过在作为反转路径的输送路径R3输送该介质而使其反转，从而能够在该介质的另一侧的面上进行记录。需要指出，如图5所示，输送路径R3与输送路径R2一部分输送路径重复，在该重复的输送路径中形成有反转辊22以及设置在与该反转辊22相对的位置上的多个从动辊23、24、25、26。

需要指出，如图4所示，具有反转辊22等并构成输送路径R3的反转单元28能够从记录装置1A拆下。记录装置1A也可以安装具备不同于反转单元28的其它输送路径的单元等来代替反转单元28。

本实施例的记录头2设置于能够沿X轴方向进行移动的滑架27。记录装置1A能够在使滑架27沿着X轴方向进行往返移动的同时，从记录头2向被输送的介质喷吐墨来形成图像。由于具备这样构成的滑架27，记录装置1A反复进行以规定的输送量来输送介质以及在使介质停止的状态下边使滑架27沿X轴方向移动边喷吐墨，从而在介质上形成期望的图像。

需要指出，记录装置1A是交替反复进行介质的规定量的输送以及滑架27的往返移动来进行记录的所谓串行打印机。然而，也可以是所谓行式打印机，该行式打印机使用沿着X轴方向线状地形成有喷嘴的线状打印头，边连续地输送介质边连续地进行记录。

如上所述，记录装置1A具有：记录头2，进行记录；进给辊12，送出放置于进给托盘9的介质；输送辊3，朝向与记录头2相对的相对位置P1输送由进给辊12送出的介质；排出辊15，排出在相对位置P1由记录头2而进行记录后的介质；以及辅助辊16，辅助介质的输送。此外，如图5所示，作为使介质反转的反转路径的输送路径R3设置在相对于输送辊3与记录头2相反的一侧。另外，如图5所示，辅助辊16位于进给辊12与输送辊3之间且设置在输送路径R3与输送辊3之间的位置。如本实施例所示，通过在进给辊12与输送辊3之间或者作为反转路径的输送路径R3与输送辊3之间设置辅助辊16，能够有效地提高容易产生介质的输送不良的位置处的介质的输送精度。

需要指出，单独基于进给辊12的介质的输送速度、单独基于辅助辊16的介质的输送速度、单独基于输送辊3的介质的输送速度、单独基于排出辊15的介质的输送速度按照进给辊12、辅助辊16、输送辊3、排出辊15的顺序变慢。即，在记录装置1A的内部，以不对介质施加张力的方式输送介质。

各驱动辊的驱动机构

然后，参照图6至图12对记录装置1A的各驱动辊的驱动机构进行说明。这里，在本说明书中，“驱动辊”是指经由驱动轮列等来传递电机的驱动力从而进行旋转的辊。需要指出，在记录装置1A中，电机30的驱动力经由驱动轮列31首先传递至输送辊3，而输送辊3进行旋转，输送辊3的旋转力经由驱动轮列32传递至辅助辊16、反转辊22、进给辊12及拾取辊21。此外，如图6所示，通过输送辊3进行旋转，设置于输送辊3的齿轮50的旋转力经由带51而传递至设置于排出辊15的齿轮52，而排出辊15进行旋转。

如图6及图12等所示，记录装置1A具有电机30。另外，电机30的未图示的旋转轴经由驱动轮列31与输送辊3连接。电机30可以使旋转轴以正转及逆转这两种方式进行旋转，对应于电机30的旋转轴的正转及逆转，输送辊3也能够以正转及逆转这两种方式进行旋转。需要指出，这里的“正转”对应于使介质向排出方向移动的旋转方向，“逆转”对应于使介质向排出方向的相反方向移动的旋转方向。

如图6等所示，记录装置1A在X轴方向上的驱动轮列31的相反侧具有驱动轮列32。驱动轮列32是将输送辊3的旋转力传递至辅助辊16、反转辊22、进给辊12及拾取辊21的驱动轮列。图7示出了从驱动轮列32中的输送辊3至辅助辊16和反转辊22的驱动轮列32A。

如图7所示，驱动轮列32A具有：齿轮4，安装于输送辊3；复合齿轮53，与齿轮4啮合；齿轮54，与复合齿轮53啮合；以及双单向离合器55，与齿轮54啮合。这里，双单向离合器55例如如日本专利特开2014-34452号公报中记载的单向复合齿轮机构那样，是即使在齿轮54伴随着输送辊3的正转及逆转的旋转而进行正转及逆转，该齿轮54以正转及逆转的任一种方式进行旋转时，也仅向正转及逆转中的一个旋转方向旋转的齿轮。需要指出，双单向离合器是在两个路径上传递旋转力，而单向离合器(Single one-way clutch)是在一个路径上传递旋转力。单向离合器也是即使在传递旋转力的齿轮以正转及逆转的任一种方式进行旋转时，也仅向正转及逆转中的一个旋转方向旋转的齿轮。

另外，驱动轮列32A具有：齿轮56，与双单向离合器55啮合；齿轮57，与齿轮56啮合；以及驱动轴33，在X轴方向上的一侧设置齿轮58并在X轴方向上的另一侧设置齿轮59。齿轮58与齿轮57啮合，齿轮59与设置于辅助辊16的齿轮60啮合。此外，驱动轮列32A具有：齿轮61，与双单向离合器55啮合；齿轮62，与齿轮61啮合；齿轮63，与齿轮62啮合；齿轮64，与齿轮63啮合；以及齿轮65，与齿轮64啮合。需要指出，齿轮65是设置于反转辊22的齿轮。

记录装置1A通过具有这样的结构的驱动轮列32A，从而构成为将通过使电机30进行旋转而旋转的输送辊3的旋转力传递至辅助辊16和反转辊22。如上所述，由于驱动轮列32A具有双单向离合器55，因此，即使在使输送辊3以正转及逆转的任一种方式旋转时，辅助辊16和反转辊22也仅向正转及逆转中的一个旋转方向即正转方向进行旋转。需要指出，辅助辊16的正转与图5中的旋转方向C1相对应，反转辊22的正转与图5中的旋转方向C2相对应。

作为抑制偏斜输送介质的倾斜消除手段，输送辊3能够在输送路径R1中将介质向通常的输送方向的相反方向输送。这里，参照图8及图9对倾斜消除手段进行说明。图8示出了在输送路径R1中将作为介质的单页纸Pa向通常的输送方向输送的状态。另一方面，图9示出了从图8的状态起在输送路径R1中将单页纸Pa向通常的输送方向的逆向进行逆输送的状态。输送辊3通过反复进行图8所示的介质向通常的输送方向的输送以及图9所示的介质的逆输送，从而如图8所示产生挠曲D，能够抑制介质的偏斜输送。

如上所述，在记录装置1A中，具有对输送辊3、辅助辊16、反转辊22传递电机30的驱动的驱动轮列31及32，详细而言为驱动轮列31及32A，辅助辊16和输送辊3经由驱动轮列31及32A而被共用的电机30所驱动。因此，记录装置1A能够抑制采用不同的电机导致的辅助辊16及输送辊3的旋转速度关系的不稳定，能够有效地抑制输送不良。此外，通过减少电机的数量，能够实现装置的小型化，并且，还能够实现低成本化。

此外，如上所述，在记录装置1A中具有：输送路径R3，作为使介质反转的反转路径；以及反转辊22，设置于输送路径R3并通过与介质接触并进行旋转而使介质移动，辅助辊16和反转辊22也被共用的电机30所驱动。记录装置1A具有使介质反转的反转路径，从而可以在介质的双面进行记录，且辅助辊16及反转辊22也被共用的电机30所驱动，因此，可以特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，可以特别有效地抑制输送不良。

这里，如上所述，驱动轮列32A在从输送辊3至辅助辊16之间且在从输送辊3至反转辊22之间，具有双单向离合器55。即，在记录装置1A中，辅助辊16及反转辊22共享双单向离合器55，与电机30的旋转轴的正转方向的旋转和逆转方向的旋转无关，该双单向离合器55向该正转方向和逆转方向中的任一个旋转方向传递旋转力。因此，记录装置1A可以通过简单的具有一个双单向离合器55的驱动轮列32A连接需要正转方向的旋转及逆转方向的旋转的输送辊3与仅有正转方向或逆转方向的任一个旋转方向即可的辅助辊16及反转辊22。因此，记录装置1A能够使装置构成简化，实现了装置的小型化及低成本化。

图10示出了驱动轮列32中的输送辊3至进给辊12的驱动轮列32B。如图10所示，驱动轮列32B具有：齿轮4，安装于输送辊3；复合齿轮53，与齿轮4啮合；动力切换齿轮66，安装于复合齿轮53并与复合齿轮53共用旋转轴；以及单向离合器67，在动力切换齿轮66处于啮合位置时与动力切换齿轮66啮合。单向离合器67为即使在齿轮54伴随着输送辊3的正转及逆转的旋转而进行正转及逆转，该齿轮54以正转及逆转的任一种方式进行旋转时，也仅向正转及逆转中的一方的旋转方向旋转的齿轮。

另外，驱动轮列32B具有：齿轮68，与单向离合器67啮合；齿轮69，与齿轮68啮合；齿轮70，与齿轮69啮合；行星齿轮单元71，一端安装于齿轮70的旋转轴，另一端具有齿轮72；齿轮73，在行星齿轮单元71处于啮合位置时与齿轮72啮合；齿轮74，与齿轮73啮合；以及齿轮75，与齿轮74啮合。而且，驱动轮列32B具有辊轴37，该辊轴37在X轴方向上的一侧设置有齿轮76，在X轴方向上的另一侧设置有进给辊12(参照图6)。齿轮76与齿轮75啮合。

记录装置1A通过具有向进给辊12传递电机30的驱动的如上构成的驱动轮列32B，从而构成为能够通过驱动电机30而使进给辊12旋转。即，在记录装置1A中，辅助辊16和进给辊12通过驱动轮列31和32B而被共用的电机30所驱动。这样，记录装置1A通过辅助辊16及进给辊12也被共用的电机30所驱动，从而构成为能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，并能够特别有效地抑制输送不良。

如上所述，驱动轮列32B具有动力切换齿轮66及行星齿轮单元71。因此，也可以通过使动力切换齿轮66位于与单向离合器67未啮合的非啮合位置或使行星齿轮单元71位于齿轮72与齿轮73未啮合的非啮合位置，从而不向进给辊12传递输送辊3的旋转力。

图11示出了驱动轮列32中的输送辊3至拾取辊21的驱动轮列32C。如图11所示，驱动轮列32C具有：齿轮4，安装于输送辊3；复合齿轮53，与齿轮4啮合；动力切换齿轮66，安装于复合齿轮53并与复合齿轮53共用旋转轴；以及单向离合器67，在动力切换齿轮66位于啮合位置时与动力切换齿轮66啮合。在单向离合器67设置有共用旋转轴的齿轮77，通过使单向离合器67旋转，齿轮77也进行旋转。

另外，驱动轮列32C具有拾取单元转动轴20，该拾取单元转动轴20在X轴方向上的一侧设置有齿轮78，在X轴方向上的另一侧设置有齿轮79。齿轮78与齿轮77啮合，齿轮79与拾取单元19的齿轮80啮合。齿轮80与齿轮81啮合，齿轮81与齿轮82啮合，齿轮82与齿轮83啮合，齿轮83与设置于拾取辊21并与拾取辊21共用旋转轴的齿轮84啮合。

记录装置1A通过具有向拾取辊21传递电机30的驱动的如上构成的驱动轮列32C，从而构成为能够通过驱动电机30而使拾取辊21旋转。即，在记录装置1A中，作为进给辊，除了送出放置在比记录头2更靠介质的排出方向上的后侧的介质的作为后进给辊的进给辊12之外，还具有送出以记录头2为基准放置于相对位置P1的延长线上的介质的作为前进给辊的拾取辊21。另外，辅助辊16和拾取辊21通过驱动轮列31和32C而被共用的电机30所驱动。由于是这样的结构，记录装置1A可以根据使用的介质的种类等，从进给辊12侧及拾取辊21侧中的优选的一侧送出介质，并且，由于辅助辊16及拾取辊21也被共用的电机30所驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效的抑制输送不良。

如上所述，驱动轮列32C具有动力切换齿轮66。因此，也可以通过使动力切换齿轮66位于与单向离合器67未啮合的非啮合位置，从而不向拾取辊21传递输送辊3的旋转力。

这里，如上所述，通过对电机30进行驱动从而经由驱动轮列31向输送辊3传递电机30的旋转力，但是，如图12所示，驱动轮列31具有：齿轮50，安装于输送辊3；齿轮52，安装于排出辊15；以及带51，架设于齿轮50及齿轮52。通过形成这样的构成，驱动轮列31可以通过对电机30进行驱动而使输送辊3旋转，并使排出辊15驱动。如驱动轮列31所示，本说明书中的“驱动轮列”并不限定于仅由齿轮构成的情况，也可以包括带等除齿轮以外的构成部件。

如上所述，在记录装置1A中，具有向输送辊3、辅助辊16及排出辊15传递电机30的驱动的驱动轮列31及32A，辅助辊16及排出辊15通过驱动轮列31及32A而被共用的电机30驱动。因此，能够抑制采用不同的电机导致的辅助辊16及排出辊15的旋转速度关系的不稳定，能够有效地抑制输送不良。此外，通过减少电机的数量，能够实现装置的小型化，且能够实现低成本化。特别是，如本实施例那样，构成为除了辅助辊16及排出辊15之外，输送辊3也被共用的电机30所驱动，从而能够特别有效地抑制有助于介质的输送的多个驱动辊的旋转速度关系的不稳定，能够特别有效地抑制输送不良。

这里，如果对辅助辊16的优选驱动方法进行描述，则优选在输送介质时，辅助辊16间歇地进行驱动。关于辅助辊16与介质的摩擦力，静摩擦系数大于动摩擦系数，从而反复进行送出停止状态的介质的动作时摩擦力变大。因此，通过间歇地驱动辅助辊16，能够有效地抑制输送不良。

此外，优选在输送介质时，辅助辊16以尽可能快地旋转的方式驱动。这是因为通过使辅助辊16快速旋转，从而辅助辊16与介质的摩擦力变大，通过使辅助辊16快速旋转，能够有效地抑制输送不良。具体而言，优选在满足了伴随着驱动辅助辊16所产生的声音处于容许范围、摩擦力过强却处于不会重送介质的范围等条件的基础上，辅助辊16以尽可能快地旋转的方式进行驱动。如上所述，在本实施例中，可以采用进给辊12、辅助辊16及输送辊3这三个驱动辊中全部三个、或辅助辊16及输送辊3这两个来输送介质，但是，也可以控制为相比于采用进给辊12、辅助辊16及输送辊3的三个驱动辊来输送介质时的辅助辊16的旋转速度，采用辅助辊16及输送辊3的两个驱动辊来输送介质时的辅助辊16的旋转速度更快。需要指出，优选为即使在输送介质时，在辅助辊16以尽可能快地旋转的方式进行驱动时，单独基于进给辊12的介质的输送速度、单独基于辅助辊16的介质的输送速度、单独基于输送辊3的介质的输送速度、单独基于排出辊15的介质的输送速度的相互关系不变。

然后，采用图13至图16对基于动力切换机构85的动力切换齿轮66的切换进行说明。由于具备动力切换机构85，从而能够成为在使输送辊3旋转的状态下不使进给辊12及拾取辊21旋转的状态。需要指出，辅助辊16、反转辊22及排出辊15总是随着输送辊3的旋转而旋转。如图13及图14所示，动力切换机构85具有复合齿轮53和复合齿轮53共用旋转轴的动力切换齿轮66、切换杆87、切换凸轮90以及壳体92。其中，复合齿轮53和壳体92在记录装置1A的内部位置不动。

如图14所示，在复合齿轮53与动力切换齿轮66之间设置有弹簧88，动力切换齿轮66被弹簧88沿着X轴方向按压向切换杆87。动力切换齿轮66的按压方向为X1方向。切换杆87被弹簧89拉向X2方向，该X2方向是沿着X轴方向的方向且为X1方向的相反侧。切换凸轮90发挥确定切换杆87在X轴方向上的位置的定位部的作用。

如图14所示，切换凸轮90隔着弹簧91而被安装于壳体92，能够在Y轴方向上移动。切换凸轮90通过沿着Y轴方向进行移动，从而构成为允许改变切换杆87的突起部87b的钩卡位置即位置L1、L2及L3。如图15及图16所示，切换凸轮90具有突起部87b的移动路径90a及90b以及突起部87b的钩卡部90c和90d。突起部87b钩卡于钩卡部90c的位置相当于位置L1，突起部87b钩卡于钩卡部90d的位置相当于位置L2，突起部87b未被钩卡部90c及90d的任一个钩卡的位置相当于位置L3。

如图13及图14所示，切换杆87设置有伴随滑架27沿着X轴方向的往返移动而与滑架27接触的臂87a。切换杆87被拉向X2方向，因此，如果在突起部87b位于位置L1时滑架27与臂87a接触，则突起部87b通过移动路径90a移动至位置L2。此外，如果在突起部87b位于位置L2时滑架27与臂87a接触，则突起部87b通过移动路径90b移动至位置L3。而且，如果在突起部87b位于位置L3时滑架27与臂87a接触，则臂87a通过滑架27被按压向X1方向，从而切换凸轮90沿着Y轴方向被按压向壳体92一侧，并且突起部87b移动至位置L1。

如上所述，通过突起部87b改变位置L1、L2及L3，从而切换杆87在X轴方向上的位置改变，因此，朝向切换杆87按压的动力切换齿轮66也改变X轴方向上的位置。由于动力切换齿轮66在X轴方向上的位置改变，从而动力切换齿轮66相对于单向离合器67的位置改变。即，通过上述结构，动力切换齿轮66改变相对于单向离合器67位于啮合位置和非啮合位置。需要指出，在突起部87b位于位置L1时，伴随电机30的驱动，仅有未图示的墨系统单元进行驱动，进给辊12及拾取辊21不进行驱动。此外，在突起部87b位于位置L2时，伴随着电机30的驱动，墨系统单元、进给辊12及拾取辊21均不进行驱动。另外，在突起部87b位于位置L3时，伴随电机30的驱动，进给辊12及拾取辊21进行驱动，墨系统单元不进行驱动。

实施例2

然后，采用图17至图19对实施例2的记录装置1B进行说明。需要指出，在图17至图19中，对与上述实施例1共用的构成部件标注了相同的标记，并省略其详细说明。这里，本实施例的记录装置1B与上述说明的实施例1的记录装置1A具有相同的特征，并且，除了以下说明的位置之外，具有与实施例1的记录装置1A相同的形状。

记录装置1B中，辊对18中的驱动辊即辅助辊16与从动辊17的配置与记录装置1A相反。换言之，辊对18中的上侧的辊为从动辊17，辊对18中的下侧的辊为辅助辊16。另外，在作为下侧的辊的辅助辊16的下部还设置有从动辊93，辅助辊16与从动辊17形成辊对18，并且与从动辊93形成辊对94。

图17示出了图18和图19从何方向观察记录装置1B的记录单元5中的哪个部分。图18和图19是从相同角度观察的图17的A-A剖视图。图18示出了辊对18夹持作为介质的名片Pb进行输送的状态。此外，图19示出了辊对94夹持名片Pb朝向反转辊22进行逆输送的状态。

在记录装置1B中，从辊对94至从动辊23和反转辊22的夹持位置的距离D1比名片Pb在输送方向上的长度短。此外，从辊对94至输送辊3中的夹持位置的距离比名片Pb短。记录装置1B通过将从动辊93设置在这样的位置，从而构成为对短的名片也可以进行输送。

此外，如上所述，在记录装置1B中，构成为：将辅助输送路径R1中的输送的辅助辊16作为下侧的辊，也能够将该辅助辊16用作对输送路径R3中的输送进行辅助的辅助辊。通过这样的构成，即使在使用名片Pb这样的小介质时，也可以在输送路径R2及输送路径R3(参照图5)中维持高度的输送精度。特别是，构成为使用名片Pb这样的小介质，能够以高度的输送精度在双面进行记录。需要指出，使用名片Pb这样的小介质时的介质的输送不仅能够从进给托盘9侧进行，也能够从纸盒11侧进行。

需要指出，本发明并不限定于上述实施例，能够在权利要求书中记载的发明的范围内进行各种变形，毋庸置疑，这些变形也包含在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种记录装置，其特征在于，具备：

进给托盘，能够载置介质；

介质容纳部，能够载置所述介质；

记录头，进行记录；

后进给辊，送出放置于所述进给托盘的介质；

输送辊，朝向与所述记录头相对的相对位置输送由所述后进给辊送出的所述介质；

辅助辊，设置在所述后进给辊与所述输送辊之间，辅助所述介质的输送；

前进给辊，从所述介质容纳部朝向与所述记录头相对的所述相对位置送出介质；

电机，生成驱动力；以及

驱动轮列，向所述辅助辊、所述输送辊、所述后进给辊及所述前进给辊传递所述电机的所述驱动力，

所述记录装置还具备：

反转路径，使所述介质反转；以及

反转辊，设置于所述反转路径，通过与所述介质接触并进行旋转而使所述介质移动，

所述驱动轮列向所述反转辊传递所述电机的所述驱动力，

所述辅助辊和所述反转辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

2.一种记录装置，其特征在于，具备：

进给托盘，能够载置介质；

介质容纳部，能够载置所述介质；

记录头，进行记录；

后进给辊，送出放置于所述进给托盘的介质；

输送辊，朝向与所述记录头相对的相对位置输送由所述后进给辊送出的所述介质；

排出辊，排出在所述相对位置由所述记录头进行记录后的所述介质；

辅助辊，设置在所述后进给辊与所述输送辊之间，辅助所述介质的输送；

前进给辊，从所述介质容纳部朝向与所述记录头相对的所述相对位置送出介质；

电机，生成驱动力；以及

驱动轮列，向所述辅助辊、所述排出辊、所述后进给辊及所述前进给辊传递所述电机的所述驱动力，

所述记录装置还具备：

反转路径，使所述介质反转；以及

反转辊，设置于所述反转路径，通过与所述介质接触并进行旋转而使所述介质移动，

所述驱动轮列向所述反转辊传递所述电机的所述驱动力，

所述辅助辊和所述反转辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，

所述驱动轮列向所述输送辊传递所述电机的所述驱动力，

所述辅助辊和所述输送辊经由所述驱动轮列而被所述电机驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的记录装置，其特征在于，

所述辅助辊能够辅助在所述反转路径上输送的所述介质的输送。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的记录装置，其特征在于，

在所述驱动轮列中，离合器由所述辅助辊和所述反转辊共享，所述离合器与所述电机的旋转轴的正转方向的旋转和逆转方向的旋转无关，向正转方向和逆转方向中的任一个旋转方向传递旋转力。

6.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于，

在所述驱动轮列中，离合器由所述辅助辊和所述反转辊共享，所述离合器与所述电机的旋转轴的正转方向的旋转和逆转方向的旋转无关，向正转方向和逆转方向中的任一个旋转方向传递旋转力。

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