CN101854455A - 图像记录装置 - Google Patents

Abstract

一种图像记录装置，包括：传送路径，使被记录介质通过；传送辊，在传送路径中向传送方向传送被记录介质；驱动源，施加用于使传送辊旋转的驱动力；旋转量检测器，检测与传送辊同步旋转的同步轴的旋转量；记录头，在由传送辊传送的被记录介质上进行图像记录；托架，搭载有记录头，向与传送方向交叉的移动方向移动，该托架具有抵接部；托架位置检测器，检测托架在移动方向上的位置；旋转体，与传送辊同步旋转，具有配置在预定的旋转相位上且向移动方向突出或凹嵌的基准部；以及原点判定部，使托架的抵接部移动到能与旋转体的基准部抵接的检测位置，并使驱动源驱动，根据托架位置检测器的检测结果，判定传送辊的旋转相位的原点位置。

Description

图像记录装置

技术领域

本发明涉及检测传送辊的旋转相位的原点位置的图像记录装置。

背景技术

公知有为了提高传送记录材料的传送辊的传送精度并改善画质而设置了用于检测传送辊的原点位置的专用的传感器的图像记录装置。但是，若设置专用的传感器，则存在不仅成本升高而且装置大型化的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不会导致装置大型化及成本升高便可高精度地检测传送辊的原点位置的图像记录装置。

本发明的图像记录装置包括：传送路径，使被记录介质通过；传送辊，在上述传送路径中向传送方向传送被记录介质；驱动源，施加用于使上述传送辊旋转的驱动力；旋转量检测器，检测与上述传送辊同步旋转的同步轴的旋转量；记录头，在由上述传送辊传送的被记录介质上进行图像记录；和托架，搭载有上述记录头，向与上述传送方向交叉的移动方向移动。该托架具有抵接部。本发明的图像记录装置还包括托架位置检测器，检测上述托架在上述移动方向上的位置。此外，本发明的图像记录装置包括旋转体，与上述传送辊同步旋转，具有配置在预定的旋转相位上且向上述移动方向突出或凹嵌的基准部。本发明的图像记录装置包括判定上述传送辊的旋转相位的原点位置的原点判定部。上述原点判定部使上述托架的抵接部移动到能与上述旋转体的基准部抵接的检测位置，并使上述驱动源驱动，根据上述托架位置检测器的检测结果，判定上述传送辊的旋转相位的原点位置。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的复合机10的外观构成的立体图。

图2是表示打印部11的内部结构的示意图。

图3是表示打印部11的内部结构的局部俯视图。

图4是表示打印部11的内部结构的局部立体图。

图5是表示传递齿轮77周边的构成的局部立体图。

图6是表示传递齿轮77周边的构成的放大立体图。

图7是表示控制部100的构成的框图。

图8A是编码器盘71和光学传感器55的示意图。

图8B是示例从旋转编码器89输出的脉冲信号对应的记录纸50的传送量的图。

图9A-图9D是取得校正值函数A(θ)的处理的说明图。

图10A及图10B是取得校正值函数A(θ)的处理的说明图。

图11是示例在接通了复合机10的电源时由复合机10进行的处理的顺序的流程图。

图12是示例在具有记录开始命令时由复合机10进行的处理的顺序的流程图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的优选实施方式。另外，以下所述的各实施方式只不过是将本发明具体化的一例，在不改变本发明的主旨的范围内可以适当变更实施方式。

[复合机10的简要构成]

如图1所示，复合机10一体具备打印部11和扫描部12，具有打印功能、扫描功能、复印功能、传真功能。打印部11是本发明的图像记录装置的一例。另外，复合机10并非必须具有扫描部12，也可以作为不具备扫描功能、复印功能的单功能打印机来实施本发明的图像记录装置。因此，在此省略扫描部12的详细构成的说明。

在复合机10的下部设置有打印部11。在打印部11的正面侧形成有开口13。在打印部11中经过开口13安装供纸盒21及供纸盒22。在供纸盒21、22中载置定型的矩形记录纸50(参照图2)。在打印部11中，从供纸盒21或供纸盒22向打印部11内有选择地供给记录纸50。该记录纸50由记录部40(参照图2)记录了图像后，被排出到供纸盒22的上表面23。上表面23作为排纸盘发挥作用。记录纸50是本发明的被记录介质的一例。

复合机10主要在与计算机等外部信息设备(未图示)连接的状态下使用。打印部11根据从外部信息设备接收到的印刷数据、由扫描部12读取的原稿的图像数据，在记录纸50上记录图像。

在复合机10的正面上部设置有操作面板14。在操作面板14上设置有用于显示各种信息的显示器、用于接受信息的输入的输入键。复合机10根据从操作面板14输入的指示信息或从外部信息设备经打印机驱动器、扫描器驱动器等发送的指示信息而动作。

[打印部]

以下适当参照图2～图7说明打印部11的构成。

如图2所示，供纸盒21和供纸盒22以供纸盒22为上侧而配置成上下二段。供纸盒21及供纸盒22均用于保持进行图像记录的记录纸50。通过设置独立的两个供纸盒21及供纸盒22，能够分别保持尺寸、纸的种类不同的记录纸50。

供纸盒21是复合机10的背面侧的一部分开口的容器形状的物体，在其内部空间中以层叠状态载置记录纸50。供纸盒21中能够收容例如A3尺寸以下的A4尺寸、A5尺寸、明信片尺寸等各种尺寸的记录纸50。

供纸盒22是复合机10的背面侧(图2中的右侧)的一部分开口的容器形状的物体，在其内部空间中以层叠状态载置记录纸50。供纸盒22中能够收容例如A3尺寸以下的A4尺寸、A5尺寸、明信片尺寸等各种尺寸的记录纸50。供纸盒22的上表面23设置在复合机10的正面侧(图2中的左侧)。

[第1供给部28]

在供纸盒22的倾斜板24的上侧设置有形成为弯曲状的传送路径18。在打印部11安装供纸盒22后，倾斜板24配置在传送路径18的下方，且在供纸盒22的上侧配置第1供给部28。第1供给部28具有送纸辊25、臂部26及轴27。送纸辊25能够旋转地设置在臂部26的前端侧。臂部26能够转动地设置在由打印部11的框体支撑的轴27上。臂部26因自重或受到弹簧等的弹力，而向供纸盒22侧转动施力。

[第2供给部38]

在供纸盒21的倾斜板34的上侧设置有形成为弯曲状的传送路径17。在打印部11安装供纸盒21后，倾斜板34配置在传送路径17的下方，且在供纸盒21的上侧配置第2供给部38。第2供给部38具有送纸辊35、臂部36及轴37。送纸辊35能够旋转地设置在臂部36的前端侧。臂部36能够转动地设置在由打印部11的框体支撑的轴37上。臂部36因自重或受到弹簧等的弹力，而向供纸盒21侧转动施力。

[传送路径17、18、19]

在打印部11的内部设置有与传送路径17及传送路径18连续的传送路径19。传送路径19是用于传送沿传送路径17或传送路径18传送的记录纸50的路径，从传送路径17和传送路径18合流的位置开始朝向复合机10的正面侧延伸到供纸盒22的上表面23的上方。

[压板43]

在传送路径19上设置有压板43(参照图2及图3)。压板43从下方支撑沿传送路径19传送的记录纸50。在该压板43的上侧配置有记录部40。对该记录部40在下文说明。

如图4及图5所示，在压板43的宽度方向121的一端、在配置后述传递齿轮77(参照图3)的一侧，设置有废墨盘66。废墨盘66用于接受为了维护而从记录头42喷出的墨滴。废墨盘66是与记录头42的喷嘴区域对应的托盘形状，在其内部空间中填充有墨水吸收材料。墨水吸收材料吸收并保持从记录头42喷出的墨滴。例如进行清洁并通过擦拭器擦拭喷嘴区域的墨水时，可能导致在各喷嘴口混入些许对应的墨水颜色以外的墨水、各喷嘴口的墨水的弯液面处于不正常的状态。因此，在清洁后通过从记录头42的全部喷嘴口喷出墨滴，而排出混入的墨水，或使各喷嘴口的弯液面恢复正常的状态。在本说明书中，这种墨滴的喷出动作成为冲洗(flushing)。

[传送辊对59]

在比压板43靠向记录纸50的传送方向124的上游侧的位置，设置有传送辊对59。传送辊对59由传送辊60及压紧辊61构成。传送辊60配置在传送路径19的上侧，受到来自如图6所示的LF马达85(驱动源的一例)的驱动力而旋转。压紧辊61隔着传送路径19旋转自如地配置在传送辊60的下侧，由弹簧朝向传送辊60施力。

[排出辊对64]

在比压板43靠向记录纸50的传送方向124的下游侧的位置，设置有排出辊对64。排出辊对64由排纸辊62及正齿轮(拍車)63构成。排纸辊62配置在传送路径19的下侧，受到来自LF马达85(参照图6)的驱动力而旋转。正齿轮63隔着传送路径19旋转自如地配置在排纸辊62的上侧，由弹簧朝向排纸辊62施力。

[编码器盘71、光学传感器55]

如图3～图6所示，在传送辊60的轴76上设置有编码器盘71。编码器盘71为透明的圆盘状，并在圆周方向上以预定间距标记有遮光的记号。该编码器盘71固定在传送辊60的轴76上，与传送辊60一起旋转。光学传感器55是通过将发光元件和受光元件在宽度方向121上分开预定间隔地相对配置而成。光学传感器55被设置成使编码器盘71的周缘位于发光元件和受光元件之间的空间中。通过光学传感器55的受光元件接收到光时，由光学传感器55生成与接收到的光的亮度对应的电平的电信号。在记号位于发光元件和受光元件之间的状态下，生成LOW电平的电信号。在记号没有位于发光元件和受光元件之间的状态下，生成HI电平的电信号。也就是说，由光学传感器55按照每次编码器盘71的记号被检测，而生成脉冲信号。该脉冲信号被输出到控制部100。通过该编码器盘71及光学传感器55而实现本发明的第1检测器。

[记录部40]

如图2～图4所示，记录部40在压板43的上侧与压板43分开预定间隔而相对配置。也就是说，记录部40配置在比传送辊对59靠向传送方向124的下游侧的位置。记录部40包括喷墨记录方式的记录头42和托架41。

[托架41]

如图4所示，托架41呈长方体形状。记录头42搭载在该托架41上，并向下面侧露出。托架41可沿后述的引导框架44、45向宽度方向121移动。在托架41中在宽度方向121上相对的两侧面中的与传递齿轮77(参照图3)相对的侧面上，设置有向宽度方向121突出的抵接部53。该抵接部53能够与后述的传递齿轮77的基准部80抵接。

[引导框架44、45]

如图3及图4所示，在传送路径19的上侧，在传送方向124上分开预定间隔而设置有一对引导框架44、45。引导框架44、45向宽度方向121延伸设置。引导框架44比引导框架45靠向传送方向124的上游侧设置。托架41横跨引导框架44、45而载置在引导框架44、45上。从而，托架41隔着传送路径19与压板43相对配置。另外，在图2中省略了引导框架44、45。

托架41的传送方向124的上游侧的端部滑动自如地支撑在引导框架44的上表面。托架41的传送方向124的下游侧的端部滑动自如地支撑在引导框架45的上表面。引导框架45的端部39通过将引导框架45向上方大致直角地弯折而成，向宽度方向121延伸。托架41通过未图示的辊等夹持该端部39。从而，托架41能以端部39为基准向宽度方向121移动。

[轮带驱动机构46]

如图3及图4所示，在引导框架45的上表面设置有轮带驱动机构46。轮带驱动机构46具有驱动带轮47、从动带轮48及轮带49。驱动带轮47及从动带轮48分别设置在宽度方向121的两端附近。轮带49为在内侧设置有齿的环状，架设在驱动带轮47和从动带轮48之间。

在驱动带轮47的轴上连接有CR马达86(参照图4)。驱动带轮47受到CR马达86的驱动力而旋转。通过该驱动带轮47的旋转力，轮带49圆周运动。托架41固定在该轮带49上，因此通过轮带49圆周运动而向宽度方向121移动。

[编码器条带51、光学传感器52]

如图3及图4所示，在引导框架45上设置有编码器条带51。编码器条带51架设在托架41的宽度方向121中的移动范围上。编码器条带51为由透明的树脂构成的带状物。编码器条带51标记有以等间距交替排列了遮光的遮光部和透光的透光部而成的图案。在托架41上搭载有用于检测该编码器条带51的图案的光学传感器52。

光学传感器52通过将发光元件及受光元件在进深方向123上分开预定间隔地相对配置而成。光学传感器52被设置成使编码器条带51位于发光元件和受光元件之间的空间。通过光学传感器52的受光元件接收到光时，由光学传感器52生成与接收到的光的亮度对应的电平的电信号。在记号位于发光元件和受光元件之间的状态下，生成LOW电平的电信号。在记号没有位于发光元件和受光元件之间的状态下，生成HI电平的电信号。也就是说，由光学传感器52按照每次编码器条带51的记号被检测，而生成脉冲信号。该脉冲信号被输出到控制部100。通过该编码器条带51及光学传感器52而实现本发明的位置检测器。

[记录头42]

如图2及图4所示，记录头42的喷嘴从托架41的背面露出。喷嘴在宽度方向121及进深方向123上排列有多个。从配置于打印部11的内部的墨盒(未图示)向该记录头42供给墨水。每当传送辊60及排纸辊62间歇地使记录纸50在压板43上静止时，使托架41向宽度方向121移动。记录头42也与该托架41一起向宽度方向移动，在其移动期间，从记录头42的喷嘴向压板43上的记录纸50有选择地喷出微小的墨滴。并且，通过传送辊对59及排出辊对64将记录纸50向传送方向124传送预定的换行幅度。在交替反复这种记录纸50的间歇传送和托架41的移动的同时，由记录头42在记录纸50上记录图像。

[LF马达85]

如图6所示，在打印部11上设置有LF马达85。LF马达85对传送辊60及排纸辊62进行旋转控制的同时使其旋转。作为LF马达85例如包括DC马达。该LF马达85相当于本发明的驱动源。

LF马达85的输出轴75，在其外周形成有正齿，与传递齿轮77啮合。传递齿轮77是正齿轮，与传送辊60的轴76同轴连接，并与轴76同步旋转。通过传递齿轮77将LF马达85的旋转传递到传送辊60的轴76。该传递齿轮77相当于本发明的旋转体。

传递齿轮77与传递齿轮78啮合。在该传递齿轮78上进一步串列地连接有未图示的传递齿轮，并最终与排纸辊62的轴连接。从而，LF马达85的旋转也传递到排纸辊62的轴，使得传送辊60和排纸辊62同步旋转。

传送辊60及排纸辊62，在由记录部40进行图像记录时，由LF马达85间歇驱动。间歇驱动是指如下驱动方式：到传送辊60及排纸辊62旋转相当于预定的目标传送量的旋转量为止，连续驱动LF马达85，到达目标传送量时使LF马达85停止预定时间，之后交替反复进行上述连续驱动以及停止。

供给到传送路径19的记录纸50到达了传送辊60和压紧辊61之间时，该记录纸50在被传送辊60和压紧辊61夹持的状态下，受到传送辊60的旋转力而向压板43上送出。该记录纸50到达排纸辊62和正齿轮63之间时，该记录纸50在被排纸辊62和正齿轮63夹持的状态下，受到排纸辊62的旋转力而向供纸盒22的上方送出。

这样一来，记录纸50受到传送辊60和排纸辊62的至少一方的旋转力而在压板43上传送。此时，间歇驱动传送辊60及排纸辊62，因此记录纸50沿着传送路径19被间歇传送。在间歇传送中记录纸50静止在压板43上的期间，由记录部40进行图像记录。

另外，在未进行记录部40的图像记录的期间，无需间歇驱动传送辊60及排纸辊62。因此，在记录头42的记录动作开始前、记录动作完成后，连续旋转传送辊60及排纸辊62。

[传递齿轮77]

如图5及图6所示，在传递齿轮77中在朝向托架41侧的面79上设置有基准部80。该基准部80配置在传递齿轮77的预定的旋转相位上，并从面79向作为托架41的移动方向的宽度方向121突出。基准部80具有：相对于面79以预定的倾斜角度连续的倾斜面81、82；和配置于倾斜面81、82之间并与面79平行的面83。该倾斜面81、82是大致沿传递齿轮77的圆周方向倾斜的面。

如图3及图4所示，传递齿轮77在组装到引导框架44、45等上的状态下，相对于托架43配置在宽度方向121上。假设在从沿着宽度方向121的视线125看传递齿轮77，则基准部80通过旋转传递齿轮77而通过托架41在宽度方向121上的投影面。即，在向传递齿轮77的正侧方移动了托架41的状态下，基准部80能够与托架41的抵接部53抵接。

[控制部100]

图7所示的控制部100不仅控制打印部11，而是统一控制复合机10的整体动作。控制部100作为以CPU 101、ROM 102、RAM 103、EEPROM 104及ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)109为主的计算机构成。该控制部100作为本发明的第2检测器、校正部、控制器发挥作用。另外，在图7中，用虚线表示来自各马达85、85、87的驱动力的传递路径。

在ROM 102中存储有用于CPU 101控制马达85、86、87、复合机10的程序等。RAM 103用作对CPU 101执行上述程序时使用的各种数据暂时进行存储的存储区域或数据处理等的作业区域。在该RAM103中存储有传送辊60的当前的旋转相位(以下称为“当前相位θ”)。该当前相位θ每当旋转传送辊60时就适当更新。EEPROM 104存储在电源断开后仍应保持的设定、标志等。在该EEPROM 104中存储有后述校正值函数A(θ)。校正值函数A(θ)是规定了传送辊60的旋转相位和传送辊60的旋转相位对应的记录纸50的传送量的校正值之间的对应关系的函数。也就是说，在本实施方式中，EEPROM 104作为本发明的存储器发挥作用。

在ASIC 109上连接有驱动电路72、73、74、线性编码器88(托架位置检测器的一例)、及旋转编码器89(旋转量检测器的一例)。另外，在控制部100上连接有扫描部12、操作面板14等，但这些与本发明的主旨并无直接关系，因此在此省略其说明。

驱动电路72用于驱动LF马达85。在LF马达85上经由传递齿轮77、78等连接传送辊60的轴76和排纸辊62的轴。驱动电路72接受来自ASIC 109的输出信号而驱动LF马达85。LF马达85的驱动力传递到轴76等，传送辊60和排纸辊62同步旋转。供给到传送路径19的记录纸50，受到传送辊60或排纸辊62的旋转力而沿传送路径19传送后，被排出到供纸盒22的上表面23。

驱动电路73接受来自ASIC 109的输出信号而驱动CR马达86。CR马达86的驱动力经轮带驱动机构46而传递到托架41。从而，托架41向宽度方向121移动。

驱动电路74用于驱动ASF马达87。ASF马达87经未图示的驱动传递机构而与送纸辊25或送纸辊35连接。驱动电路74接受来自ASIC109的输出信号而旋转ASF马达87。并且，驱动传递机构有选择地将ASF马达87的驱动力传递到送纸辊25或送纸辊35。供纸盒21或供纸盒22内的最上侧位置的记录纸50受到供纸辊25或供纸辊35的驱动力而供给到传送路径18、19。

线性编码器88通过搭载于托架41的光学传感器52检测编码器条带51的图案，并输出脉冲信号。控制部100根据该输出的脉冲信号，判断托架41的速度及位置，控制CR马达86的驱动。此外，如下文所述，根据线性编码器88的脉冲信号检测出托架41的移动，根据该情况，控制部100掌握传送辊60的原点位置。

旋转编码器89通过光学传感器55检测编码器盘71的记号，并输出脉冲信号。控制部100根据该输出的脉冲信号判断传送辊60的旋转力，并控制LF马达85的驱动。

在打印部11中为了高精度地传送记录纸50，优选在由旋转编码器89检测的传送辊60的旋转量和传送辊60的实际旋转量之间，线性成立。图8A示出了安装有向传送辊60的轴76偏心的编码器盘71的状态。以这种编码器盘71的偏心、传送辊60的翘曲、涂敷的厚度不均、与传送辊60的轴76啮合的传递齿轮77的偏心等为原因，由旋转编码器89检测的旋转相位对应的传送辊60的旋转量，以传送辊60旋转1圈为1周期而周期性变动(参照图8B)。在图8所示的例子中，检测到编码器盘71的位置B时，从旋转编码器89输出的脉冲信号对应的记录纸50的传送量较多。反之，在检测到编码器盘71的位置D时，从旋转编码器89输出的脉冲信号对应的记录纸50的传送量较少。从而，由传送辊60进行的记录纸50的传送量周期性地变动。

因此，控制部100(校正部的一例)为了抑制传送辊60的传送量的周期性变动，控制LF马达85的驱动进行校正以使传送辊60的旋转量变得均匀。在EEPROM 104中存储有该旋转量的校正处理所使用的校正值函数A(θ)。以下，对取得该校正值函数A(θ)的处理进行说明。另外，该校正值函数A(θ)是在复合机10出厂前取得并预先写入到EEPROM 104中。但是，校正值函数A(θ)也可以在用户开始使用复合机10时，按照说明书或操作面板14上显示的指示进行预定操作，从而写入到EEPROM 104中。

[校正值函数A(θ)的取得]

在本实施方式中，以使传送辊60旋转1圈时记录纸50被传送1.2英寸的方式构成传送辊60。此外，记录头42的喷嘴在传送方向124的密度为150dpi，并且设若编码器盘71旋转1次则从旋转编码器89输出8640个脉冲信号。

控制部100控制ASF马达87的驱动而从供纸盒21或供纸盒22将记录纸50供给到传送路径19。并且，控制部100控制记录部40的动作，由记录部40在记录纸50的前端侧在宽度方向121上记录较长的1条线(参照图9A)。具体地说，控制部100使托架41从宽度方向121的一端侧向另一端侧移动第1距离，同时从记录头42的传送方向124的最上游侧的喷嘴(第1喷嘴)喷出墨水。从而在记录纸50的前端侧引出1条长线时，控制部100控制LF马达85的驱动，而以相当于0.57英寸的脉冲信号量来传送记录纸50。具体地说，控制部100驱动LF马达85直到从旋转编码器89输出4104(＝8640×0.57/1.2)个脉冲信号为止，使传送辊60传送记录纸50。LF马达85在从旋转编码器89输出的脉冲信号数到达了4104个后停止。

然后，控制部100使记录部40在记录纸50上在宽度方向121记录较短的1条短线(参照图9B)。具体地说，控制部100使托架41从宽度方向121的一端侧向另一端侧移动比第1距离短的第2距离，同时从记录头42的从传送方向124最上游侧的喷嘴开始数的第91个喷嘴(第91喷嘴)喷出墨水。记录头42在传送方向124的密度为150dpi，因此第1喷嘴和第91喷嘴在传送方向124的分离距离为0.6(＝(91-1)/150)英寸。因此，第91喷嘴和上述长线理想来说在传送方向124上分离0.03(＝0.6-0.57)英寸。

控制部100交替反复以下两个动作：使记录部40引出短线的动作；以及使LF马达85以相当于0.01英寸的脉冲信号量(8640×0.01/1.2)而传送记录纸50的动作。从而，在记录纸50上记录7条短线(参照图9C)。另外，以使这7条短线在宽度方向121的位置不同的方式，在变更托架41在宽度方向121的位置的同时进行记录头42的记录动作。

控制部100进一步反复在前进了0.1英寸的位置记录长线并相对于该长线记录7条短线的处理(参照图9D)。将这种记录1条长线和7条短线的处理作为1个图案反复，从而在记录纸50上记录合计12个图案(参照图10A)。

然后，判断在各图案中与长线重叠得最好的短线是第几条短线或短线之间。具体地说，将记录纸50载置到扫描部12的压片玻璃上，并使扫描部12执行记录纸50的图像读取。并且，控制部100判断第几条短线或短线之间与长线重叠得最好。该判断处理在各图案中分别进行。若为图10A所示的记录纸50，则可以判断从图10A中最上侧的长线开始依次为3、2.5、2、3、4、4、5、6、6.5、6、4、3.5。另外，长线在2条短线之间时，对2条短线中较低的条数上加上0.5来判断。

第1喷嘴和第91喷嘴在传送方向124上分离0.6英寸。因此，在上述数值为4时表示：相对于0.6英寸的目标传送量，记录纸50实际被传送了0.6(＝0.57+0.01×(4-1))英寸。在上述数值为3时表示：相对于0.59(＝0.57+0.01×(3-1))英寸的目标传送量，记录纸50实际被传送了0.6英寸。这表示通过图8A中的位置B侧的传送辊60的周面传送了记录纸50。在上述数值为5时表示：相对于0.61(＝0.57+0.01×(5-1))英寸的目标传送量，记录纸50实际被传送了0.6英寸。这表示通过图8A中的位置D侧的传送辊60的周面传送了记录纸50。

若在横轴用1/12周(720脉冲)的节距分割脉冲数，并在纵轴用相对于目标传送量的比例来表示脉冲数对应的传送量，则得到相当于图8B的曲线(参照图10B)。也就是说，能够掌握在传送辊60旋转1圈的期间记录纸50的传送量相对于目标传送量怎样偏离。

在记录纸50上记录了图10A所示的图案时，相对于记录最初的长线时编码器盘71的旋转相位，当前的编码器盘71进行了怎样的旋转，只要通过旋转编码器89检测传送辊60的旋转就能够掌握。因此，在输入了记录纸50的传送命令时，若根据上述曲线计算从当前位置到传送完成后的位置为止的传送辊60的传送量的平均偏差，预先考虑其影响，校正目标传送量，则能够抑制记录纸50的传送量的周期性变动。

另外，记录最初的长线时的编码器盘的旋转相位被管理成，与后述传送辊的原点位置一致、或位于距原点位置预定相位差的位置。在本实施方式中，根据图10B所示的曲线生成用于校正记录纸50的目标传送量的校正值函数A(θ)，并存储到EEPROM 104中。因此，即使在复合机10的电源断开后再接通时，也可以通过检测传送辊60的旋转相位的物理性原点，而适当校正传送辊60的旋转量。

[原点位置的取得]

以下，参照图11的流程图说明复合机10的电源接通时在打印部11中进行的处理的顺序。另外，以下根据流程图说明的各处理，根据存储于ROM 102中的程序并按照控制部100(原点判定部的一例)发出的命令来进行。

控制部100根据操作面板14的预定的输入键的操作的有无，判断复合机10的电源是否接通(S1)。控制部100判断为复合机10的电源未接通时(S1为否)，成为待机状态。控制部100判断为复合机10的电源接通时(S 1为是)，控制驱动电路73而驱动CR马达86(S2)。另外，控制部100在复合机10的电源断开时，使托架41移动到原始位置。该原始位置是在托架41的往复移动范围中与传递齿轮77相反侧的端(图3中的右侧)。另外，配置有传递齿轮77的一侧的托架41的往复移动范围的端被称为终点位置(图3中的左侧)。该终点位置是本发明的检测位置的一例。

驱动CR马达86后，位于原始位置的托架41向终点位置移动。控制部100根据线性编码器88的检测结果判断托架38是否到达了终点位置(S3)。在托架41到达终点位置之前CR马达86被驱动。并且，托架41到达终点位置后(S3为是)，控制部100停止CR马达86(S4)。

托架41位于终点位置时，控制部100进行冲洗(S5)。该冲洗可以不必进行，但若在以下的动作中托架41停止在终点位置的时间较长，则为了防止在此期间记录头42的干燥、喷嘴的堵塞，优选一定进行。该冲洗动作也可以在以后的处理中适当进行。

控制部100在没有驱动CR马达86的状态下驱动LF马达85(S6)。驱动LF马达85时，传递齿轮77旋转，传送辊60及排纸辊62也旋转。托架41位于终点位置，因此传递齿轮77成为预定的旋转相位后，基准部80与托架41的抵接部53抵接。详细地说，基准部80的倾斜面81、82的任一个与托架41抵接，通过进一步旋转传递齿轮77，托架41的抵接部53从该倾斜面81、82的一个向面83移动。从而，位于终点位置的托架41移动成由基准部80向原始位置侧推压。传递齿轮77每旋转1圈，这种基准部80和托架41的抵接部53的抵接便产生1次。

控制部100在驱动LF马达85的期间，监控线性编码器88的变化(S7)。如上所述，位于终点位置的托架41向原始位置侧移动时，从线性编码器88输出脉冲信号。控制部100将输出了从该线性编码器88输出的脉冲信号时的、旋转编码器89的旋转相位θ₀，作为传送辊60的原点位置检测(S8)。表示该传送辊60的原点位置的信息被存储到RAM 103中。另外，若未从线性编码器88输出脉冲信号(S7为否)，且传送辊未旋转1圈(S11为否)，则控制部100持续监控线性编码器88。

然后，控制部100根据旋转编码器89的检测结果和表示存储于RAM 103中的原点位置的信息，判断传送辊60的当前的旋转相位是否为原点位置(S9)。控制部100判断为传送辊60的旋转相位不是原点位置时(S9为否)，控制部100驱动LF马达85直到传送辊60的旋转相位成为原点位置为止。控制部100在判断为传送辊60的旋转相位是原点位置时(S9为是)，停止LF马达85(S10)。

如上所述托架41位于终点位置时(S3)，可能产生托架41的抵接部53与传递齿轮77的基准部80的面83抵接。这种情况下，即使驱动LF马达85而使传递齿轮77旋转1圈以上，托架41也不会向原始位置侧移动。也就是说，线性编码器88不输出脉冲信号(S7为否)。

在线性编码器88不输出脉冲信号的状态下若传送辊60旋转1圈(S11为是)，具体地说，若控制部100判断为从旋转编码器89输出的脉冲信号数达到了8640个，则控制部100进一步使传送辊60旋转1圈的1/N(N为1以外的自然数)后(S12)，停止LF马达85(S13)。从而，传递齿轮77停止在基准部80不与托架41的抵接部53接触的旋转位置。使传送辊60旋转的1圈的1/N的旋转量，只要不是1圈的整数倍，可以任意设定。

然后，控制部100使托架41暂时返回到原始位置(S14)，并再次使托架41位于终点位置(S3)。从而，在托架41的抵接部53不与传递齿轮77的基准部80的面83抵接的状态下，托架41位于终点位置。因此，通过进行与上述相同的动作，切实地检测传送辊60的原点位置。

[记录纸50的传送动作]

以下，参照图12的流程图说明在对复合机10输入了记录开始命令时在打印部11进行的处理的顺序。

控制部100判断是否有记录开始命令(S21)。具体地说，控制部100判断是否从外部信息设备接收到指示记录开始的命令及印刷数据、或者在操作面板14中进行了指示记录开始的操作输入。控制部100判断为无记录开始命令时(S21为否)，成为待机状态。

控制部100判断为有记录开始命令时(S21为是)，从EEPROM 104读出校正值函数A(θ)(S22)。控制部100从RAM 103读出传送辊60的当前相位θ(S23)。该当前相位θ表示传送辊60距离原点位置在旋转方向的角度。然后，控制部100在使记录纸50传送到目标位置为止的期间，取得作为从旋转编码器89输出的脉冲信号数的目标旋转量Xm(S24)。并且，控制部100将当前相位θ代入到在步骤S22中读出的校正值函数A(θ)，运算表示脉冲信号数的校正值C(S25)。

控制部100对在步骤S24的处理中取得的目标旋转量Xm加上校正值C，而校正目标旋转量Xm(S26)。并且，控制部100根据校正后的目标旋转量Xm，更新当前相位θ(S27)。由于当前相位θ为传送辊60在旋转方向上的角度，因此在其值超过2π时，从其值减去2π。从而调制当前相位θ的值以使当前相位θ总是满足0≤θ≤2π。

然后，控制部100驱动LF马达85(S28)。并且，控制部100判断由旋转编码器89检测出的传送辊60的旋转量是否达到了通过步骤S26的处理校正后的目标旋转量Xm(S29)。具体地说，控制部100判断从旋转编码器89输出的脉冲信号数是否达到了目标旋转量Xm。控制部100判断为传送辊60的旋转量没有达到目标旋转量Xm时(S29为否)，处理返回到步骤S28。也就是说，在传送辊60的旋转量达到目标旋转量Xm之前驱动LF马达85。

在传送辊60旋转的期间，在由旋转编码器89检测的传送辊60的旋转量和实际的传送辊60的旋转量之间，产生以传送辊60旋转1圈为1周期的周期性偏差。在本实施方式中，根据在复合机10的电源接通后取得的传送辊60的原点位置判断传送辊60的当前相位，通过与当前相位对应的校正值C校正目标旋转量Xm。以使传送辊60的旋转量沿着该校正后的目标旋转量Xm的方式控制LF马达85的驱动，因此传送辊60的旋转量的周期性偏差被抵消，记录纸50被高精度地传送到目标的位置。

控制部100判断为传送辊60的旋转量达到了目标旋转量Xm时(S29为是)，停止LF马达85(S30)。并且，控制部100使记录部40执行图像记录(S31)。具体地说，控制部100使托架41从宽度方向121的一端侧向另一端侧移动，同时从记录头42喷出墨水。

控制部100判断记录纸50的传送动作是否完成(S32)。控制部100判断为记录纸50的传送动作完成时(步骤S32为否)，处理返回到步骤S24。也就是说，反复进行步骤S24～步骤S29的处理。从而，交替反复进行使传送辊60旋转目标旋转量的处理和在记录纸50上记录图像的处理，从而在记录纸50上记录连续的图像。控制部100判断为记录纸50的传送动作完成时(S32为是)，完成一系列的处理。

[本实施方式的作用效果]

如上所述，使与传送辊60同步旋转的传递齿轮77的基准部80和向终点位置移动的托架41抵接，并将托架41向原始位置侧移动，由线性编码器88检测该托架41的移动，由此检测传送辊60的原点位置，因此能够有效活用打印部11为了其他目的具有的传递齿轮77、线性编码器88等，不会产生装置的大型化及成本升高便可检测传送辊60的原点位置。

此外，在本实施方式中，根据由控制部100检测出的传送辊60的旋转相位的原点位置和存储于EEPROM 104中的校正值函数A(θ)，取得与传送辊60的当前的旋转相位对应的校正值C。通过该校正值C校正目标旋转量Xm。通过使传送辊60旋转该校正后的目标旋转量Xm，抑制记录纸50的传送量的周期性变动。其结果，以基本固定的换行幅度间歇传送记录纸50，因此能够在记录纸50上记录无紊乱的清晰的图像。

此外，在本实施方式中，在检测传送辊60的原点位置的期间，在终点位置进行记录头42的冲洗，因此防止了在检测原点位置的期间鸡头42的喷嘴附近干燥而产生墨水堵塞。

此外，在本实施方式中，托架41移动到终点位置时，托架41与传递齿轮77的基准部80抵接，传送辊60旋转1次线性编码器88也没有检测到托架41的移动时，使传送辊60旋转1周期的整数倍以外的旋转量，使托架41移动到原始位置后再次向终点位置移动，因此成为托架41没有与传递齿轮77(旋转体的一例)的基准部80抵接的状态。从而切实地检测传送辊60的原点位置。

另外，在本实施方式中，设于传递齿轮77上的基准部80从传递齿轮77的面83向宽度方向121突出，但基准部80例如也可以从传递齿轮77的面83向宽度方向121凹陷。并且，托架41在压接到传递齿轮77的面83上的状态下旋转，并在基准部80的作用下使托架41向凹嵌了基准部80的方向移动时，通过线性编码器88检测其移动。通过这种构成，也可以起到与本实施方式同样的作用效果。

此外，在本实施方式中，说明了由旋转编码器89检测传送辊60的旋转量的实施方式，但也可以代替旋转编码器89而例如使用磁性传感器来检测传送辊60的旋转量。

此外，在本实施方式中，说明了LF马达85为DC马达的实施方式，但LF马达85也可以是步进马达。此时，不需要旋转编码器89。

Claims (8)

1.一种图像记录装置(11)，其特征在于，包括：

传送路径(17、18、19)，使被记录介质通过；

传送辊(60)，在上述传送路径中向传送方向传送被记录介质；

驱动源(85)，施加用于使上述传送辊旋转的驱动力；

旋转量检测器(89)，检测与上述传送辊同步旋转的同步轴的旋转量；

记录头(42)，在由上述传送辊传送的被记录介质上进行图像记录；

托架(41)，搭载有上述记录头，向与上述传送方向交叉的移动方向移动，该托架具有抵接部(53)；

托架位置检测器(88)，检测上述托架在上述移动方向上的位置；

旋转体(77)，与上述传送辊同步旋转，具有配置在预定的旋转相位上且向上述移动方向突出或凹嵌的基准部(80)；以及

原点判定部(100)，使上述托架的抵接部(53)移动到能与上述旋转体的基准部(80)抵接的检测位置，并使上述驱动源驱动，根据上述托架位置检测器(88)的检测结果，判定上述传送辊的旋转相位的原点位置。

2.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

还包括：存储器(104)，存储上述传送辊的旋转相位和该传送辊的目标旋转量的校正值的对应关系；以及

校正部(100)，控制上述驱动源的驱动而校正上述传送辊的旋转量，

上述校正部根据由上述原点判定部检测出的原点位置和存储于上述存储器中的上述对应关系，控制上述驱动源的驱动。

3.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

还具有控制器(100)，控制上述驱动源的驱动以通过上述传送辊进行交替反复被记录介质的传送和静止的间歇传送，在该间歇传送中被记录介质被静止的期间，使上述托架移动，同时由上述记录头在该被记录介质上进行图像记录。

4.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

上述记录头通过喷墨方式进行图像记录，

上述原点判定部(100)进行控制，以在上述原点判定部检测上述传送辊的旋转相位的原点位置的期间，进行上述记录头的清洗。

5.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

上述原点判定部(100)在使上述托架移动到上述检测位置并使上述驱动源驱动了预定时间时，根据上述托架位置检测器(88)的检测结果，在检测不到上述托架的移动的情况下使上述托架移动到上述检测位置以外，并使上述驱动源(85)驱动预定的旋转量，再次使上述托架移动到上述检测位置并使上述驱动源(85)驱动，根据托架位置检测器(88)的检测结果，再检测上述传送辊的旋转相位的原点位置。

6.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

上述原点判定部(100)在使上述托架向上述检测位置进行第1移动并使上述驱动源(85)驱动了预定时间时，根据上述托架位置检测器(88)的检测结果，在检测不到上述托架的移动的情况下，

上述原点判定部(100)以上述传送辊的旋转相位与第1移动时不同的条件，再次使上述托架向上述检测位置进行第2移动并使上述驱动源(85)驱动，根据托架位置检测器(88)的检测结果，再检测上述传送辊的旋转相位的原点位置。

7.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

上述旋转体(77)绕上述传送辊(60)的旋转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的图像记录装置，其中，

上述旋转体(77)包括齿轮。

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