JP4211829B2 - 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 - Google Patents
媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4211829B2 JP4211829B2 JP2006247892A JP2006247892A JP4211829B2 JP 4211829 B2 JP4211829 B2 JP 4211829B2 JP 2006247892 A JP2006247892 A JP 2006247892A JP 2006247892 A JP2006247892 A JP 2006247892A JP 4211829 B2 JP4211829 B2 JP 4211829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyance
- medium
- movement amount
- transport
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/0009—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets control of the transport of the copy material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/36—Positioning; Changing position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/12—Compensating; Taking-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/12—Single-function printing machines, typically table-top machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
このように、搬送誤差が生ずる場合には、搬送ローラが媒体を搬送するときの搬送量を補正する必要がある。すなわち、媒体の実際の移動量が目標搬送量に一致するように、搬送量を目標搬送量から増減させる必要がある。
しかしながら、前記回転位置検出センサを設けるのはコストがかかり過ぎるため、回転位置検出センサを設けることなく、前記搬送量を適切に補正できる媒体搬送装置の実現が要請されていた。
かかる媒体搬送装置によれば、回転位置検出センサがなくても、搬送ローラが媒体を搬送するときの搬送量を適切に補正できる。
かかる場合には、厳密な補正が可能となる。
かかる場合には、常に、インクが所望の位置に精度よく吐出される。
かかる場合には、媒体の上端又はその周辺部分へのインクの吐出が適切に行われる。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。
かかる搬送量の補正方法によれば、回転位置検出センサがなくても、搬送ローラが媒体を搬送するときの搬送量を適切に補正できる。
<<<インクジェットプリンタの構成について>>>
図1は、媒体搬送装置の一例としてのインクジェットプリンタ(以下、プリンタ1ともいう)の全体構成のブロック図である。また、図2Aは、プリンタ1の全体構成の概略図である。また、図2Bは、プリンタ1の全体構成の断面図である。以下、プリンタの基本的な構成について説明する。
図3は、ヘッド41の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド41の下面には、ブラックインクノズル群Kと、シアンインクノズル群Cと、マゼンタインクノズル群Mと、イエローインクノズル群Yが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを90個備えている。
各ノズルには、それぞれインクチャンバー(不図示)と、ピエゾ素子が設けられている。ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張し、ノズルからインク滴が吐出される。
<<<紙の搬送について>>>
図4は、搬送ユニット20の構成の説明図である。
搬送ユニット20は、コントローラ60からの搬送指令に基づいて、所定の駆動量にて搬送モータ22を駆動させる。搬送モータ22は、指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。搬送モータ22は、この駆動力を用いて搬送ローラ23を回転させる。つまり、搬送モータ22が所定の駆動量を発生すると、搬送ローラ23は所定の回転量にて回転する。そして、搬送ローラ23は、所定回転量回転することにより、紙を所定搬送量搬送する。本実施形態では、搬送ローラ23の周長は、1インチであり、したがって、例えば、搬送ローラ23が紙を1/4インチ搬送するためには、搬送ローラ23は、1/4回転(90度回転)する必要がある。
前述したとおり、コントローラ60は、目標とする搬送量(目標搬送量)に応じた回転量になることを搬送ローラ回転量検出器52が検出するまで、搬送モータ22を駆動するが、かかる際に、紙の実際の移動量は目標搬送量と厳密には一致せず、所謂搬送誤差が発生する。そして、搬送ローラ23が紙を所定搬送量(目標搬送量)搬送するときの該紙の実際の移動量が、回転する搬送ローラ23の回転位置に応じて変化することが知られており、したがって、搬送誤差も当該回転位置に応じて変化する。
<<<概略説明>>>
前述したとおり、搬送ローラが紙を目標搬送量搬送しても、紙の実際の移動量は当該目標搬送量とは一致せず、所謂搬送誤差が発生する。そして、搬送ローラが紙を所定搬送量(目標搬送量)搬送するときの該紙の実際の移動量が、回転する搬送ローラの回転位置に応じて変化することが知られており、したがって、搬送誤差も当該回転位置に応じて変化する。
このように、搬送誤差が生ずる場合には、搬送ローラが紙を搬送するときの搬送量を補正する必要がある。すなわち、紙の実際の移動量が目標搬送量に一致するように、搬送量を目標搬送量から増減させる必要がある。
しかしながら、前記回転位置検出センサを設けるのはコストがかかり過ぎるため、回転位置検出センサを設けることなく、前記搬送量を適切に補正できるプリンタの実現が要請されていた。
図7は、回転位置特定プロセスを示したフローチャートである。当該回転位置特定プロセスは、プリンタ1がコンピュータ110から印刷指令(印刷データ)を受け取ること等を契機として、開始される。
回転位置特定プロセスにより、紙を搬送する直前の搬送ローラ23の回転位置Aが特定されると、その後に搬送ローラ23が紙を搬送するときの搬送量が総て既知である(前記搬送量a等も含む)ことから、その後の回転位置も常に既知となる(換言すれば、現在の回転位置が図9のX軸上のどこなのかを常時把握することができる)。そして、前記回転位置の特定後には、搬送ローラ23が紙を搬送するときの搬送量、を適切に補正することができるようになる(以下で、説明する)。
図11A及び図11Bは、インク吐出の開始タイミングについての2つの例を示した図である。上述したとおり、また、図11A及び図11Bに示すとおり、回転位置特定プロセスは、プリンタ1がコンピュータ110から印刷指令(印刷データ)を受け取ること等を契機として開始され、当該プロセス中に2回(第1、2回目)の紙搬送(図7のフローチャートにおけるステップS2、ステップS6)が実行される。そして、回転位置特定プロセスにより回転位置が特定された後の紙搬送(第3回目以降の紙搬送)においては、搬送量が補正され得る。
また、特に、図11Aの例のような場合には、搬送方向において、紙移動量検出器55がヘッド41よりも上流側に位置する方が望ましい。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る媒体搬送装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、22 搬送モータ、23 搬送ローラ、
24 プラテン、25 排紙ローラ、26 従動ローラ、27 従動ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモータ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、51 キャリッジ位置検出器、52 搬送ローラ回転量検出器、
53 紙先端位置検出センサ、54 光学センサ、55 紙移動量検出器、
55a 回転軸、55b ローラ部、55c スケール、
55d スリット、55e スリット検知部、
60 コントローラ、61 インターフェース部、62 CPU、
63 メモリ、64 ユニット制御回路、
110 コンピュータ、521 スケール、522 スリット検知部
Claims (7)
- (A)回転することにより媒体を搬送する搬送ローラであって、該搬送ローラが媒体を所定搬送量搬送するときの該媒体の実際の移動量が、回転する該搬送ローラの回転位置に応じて変化する搬送ローラと、
(B)前記回転位置に応じた前記実際の移動量の変化が表された、前記搬送ローラの搬送特性情報、
が記憶されている記憶部と、
(C)媒体の移動量を検出するための移動量検出部と、
(D)前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラの回転位置を特定し、
特定された該回転位置を示す回転位置情報に基づいて、前記搬送ローラが媒体を該回転位置の特定後に搬送するときの搬送量、を補正するコントローラと、
(E)を有することを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1に記載の媒体搬送装置において、
前記コントローラは、
前記回転位置情報と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラが媒体を該回転位置の特定後に搬送するときの搬送量、を補正することを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の媒体搬送装置において、
前記コントローラは、
前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、媒体を搬送させる直前の前記搬送ローラの回転位置を特定することを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
該媒体搬送装置は、インクを吐出するための印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタであり、
前記コントローラは、前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラの回転位置を特定し、
該回転位置が特定された後に、前記印刷ヘッドが、印刷を行うためのインクの吐出、を開始することを特徴とする媒体搬送装置。 - 請求項4に記載の媒体搬送装置において、
前記搬送ローラは、回転することにより媒体を所定の搬送方向に搬送し、
該搬送方向において、前記移動量検出部は前記印刷ヘッドよりも上流側に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 - 回転することにより媒体を搬送する搬送ローラであって、該搬送ローラが媒体を所定搬送量搬送するときの該媒体の実際の移動量が、回転する該搬送ローラの回転位置に応じて変化する搬送ローラと、
前記回転位置に応じた前記実際の移動量の変化が表された、前記搬送ローラの搬送特性情報、
が記憶されている記憶部と、
媒体の移動量を検出するための移動量検出部と、
前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラの回転位置を特定し、
特定された該回転位置を示す回転位置情報に基づいて、前記搬送ローラが媒体を該回転位置の特定後に搬送するときの搬送量、を補正するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、
前記回転位置情報と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラが媒体を該回転位置の特定後に搬送するときの搬送量、を補正し、
前記コントローラは、
前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、媒体を搬送させる直前の前記搬送ローラの回転位置を特定し、
前記媒体搬送装置は、インクを吐出するための印刷ヘッドを備えたインクジェットプリンタであり、
前記コントローラは、前記搬送ローラに媒体を搬送させながら前記移動量検出部に前記移動量を検出させ、検出された該移動量と前記搬送特性情報とに基づいて、前記搬送ローラの回転位置を特定し、
該回転位置が特定された後に、前記印刷ヘッドが、印刷を行うためのインクの吐出、を開始し、
前記搬送ローラは、回転することにより媒体を所定の搬送方向に搬送し、
該搬送方向において、前記移動量検出部は前記印刷ヘッドよりも上流側に位置することを特徴とする媒体搬送装置。 - 回転することにより媒体を搬送する搬送ローラであって、該搬送ローラが媒体を所定搬送量搬送するときの該媒体の実際の移動量が、回転する該搬送ローラの回転位置に応じて変化する搬送ローラ、による媒体の搬送、
を実行しつつ、該媒体の移動量を検出するステップと、
検出された該移動量と、前記回転位置に応じた前記実際の移動量の変化が表された、前記搬送ローラの搬送特性情報と、に基づいて、前記搬送ローラの回転位置を特定するステップと、
特定された該回転位置を示す回転位置情報に基づいて、前記搬送ローラが媒体を該回転位置の特定後に搬送するときの搬送量、を補正するステップと、
を有することを特徴とする搬送量の補正方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006247892A JP4211829B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
US11/854,752 US7654526B2 (en) | 2006-09-13 | 2007-09-13 | Correction method of transport amount and medium transport apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006247892A JP4211829B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008068479A JP2008068479A (ja) | 2008-03-27 |
JP4211829B2 true JP4211829B2 (ja) | 2009-01-21 |
Family
ID=39224091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006247892A Expired - Fee Related JP4211829B2 (ja) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7654526B2 (ja) |
JP (1) | JP4211829B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4345790B2 (ja) * | 2006-09-13 | 2009-10-14 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 |
JP5383118B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 記録装置および搬送ローラの原点検出方法 |
EP2199092B1 (en) * | 2008-12-17 | 2012-03-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus |
JP2010221662A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Seiko Epson Corp | シート搬送装置、シート搬送装置を備えた記録装置、及びシート搬送方法 |
JP4798248B2 (ja) | 2009-03-31 | 2011-10-19 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
JP5206632B2 (ja) | 2009-08-31 | 2013-06-12 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
JP5014462B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2012-08-29 | キヤノン株式会社 | プリント装置およびシート処理装置 |
JP2013018628A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Seiko Epson Corp | ロール状媒体搬送装置、ロール状媒体搬送方法、及び記録装置 |
WO2013146205A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
JP6039979B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 記録装置、搬送装置及び制御方法 |
JP6045263B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2016-12-14 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び制御方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0213046U (ja) * | 1988-07-07 | 1990-01-26 | ||
JPH0596796A (ja) | 1991-10-09 | 1993-04-20 | Canon Inc | 記録方法及び装置 |
US5209589A (en) * | 1991-10-25 | 1993-05-11 | Apple Computer, Inc. | Apparatus and method for minimizing printer scan error |
JPH1149399A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-23 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置およびシート搬送装置におけるシート搬送量の補正方法 |
JP3759838B2 (ja) | 1998-06-22 | 2006-03-29 | アルプス電気株式会社 | 紙送り制御方法 |
JP2000095386A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Alps Electric Co Ltd | 紙送り制御方法 |
US6428224B1 (en) * | 1999-12-21 | 2002-08-06 | Lexmark International, Inc. | Error mapping technique for a printer |
US6364549B1 (en) * | 2000-04-27 | 2002-04-02 | Hewlett-Packard Company | Calibration of a media advanced system |
JP2002310613A (ja) | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Seiko Epson Corp | 測定システム、プリンタにおける印刷用紙搬送制御方法、該搬送制御に用いるリニアエンコーダ |
US6650077B1 (en) * | 2001-06-27 | 2003-11-18 | Lexmark International, Inc. | Method for controlling printer paper feed |
US6827421B2 (en) * | 2002-05-09 | 2004-12-07 | Seiko Epson Corporation | Carrying device, printing apparatus, carrying method, and printing method |
DE602005009996D1 (de) * | 2004-05-27 | 2008-11-13 | Toshiba Matsushita Display Tec | Flüssigkristallanzeigevorrichtung |
-
2006
- 2006-09-13 JP JP2006247892A patent/JP4211829B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-09-13 US US11/854,752 patent/US7654526B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7654526B2 (en) | 2010-02-02 |
US20080073832A1 (en) | 2008-03-27 |
JP2008068479A (ja) | 2008-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4211829B2 (ja) | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 | |
JP5067017B2 (ja) | システム、プリンター、及びプリンターにおいて実行される方法。 | |
JP4432943B2 (ja) | ライン位置算出方法及び補正値取得方法 | |
JP2009137136A (ja) | 記録装置、搬送量補正方法、及び、プログラム | |
JP2009083130A (ja) | 液体吐出装置、及び、搬送方法 | |
JP4345790B2 (ja) | 媒体搬送装置、及び、搬送量の補正方法 | |
JP3951877B2 (ja) | 搬送装置、印刷装置、搬送方法、プログラムおよびコンピュータシステム | |
JP4967816B2 (ja) | 搬送方法及び記録装置 | |
JP4458076B2 (ja) | ライン位置算出方法、補正値取得方法及びプログラム | |
JP4900042B2 (ja) | 記録方法 | |
JP4857664B2 (ja) | 搬送誤差の検査方法 | |
JP3937910B2 (ja) | 印刷装置、プログラム及びコンピュータシステム | |
JP2008049610A (ja) | 記録装置、搬送量補正方法、及び、プログラム | |
JP4862326B2 (ja) | 搬送誤差補正の確認方法、印刷方法、印刷システム、テストシートの製造方法及びテストシート | |
JP5741027B2 (ja) | 距離算出方法、印刷装置、及びプログラム | |
JP2012153061A (ja) | 印刷装置、印刷方法、及びプログラム | |
JP4192978B2 (ja) | 記録装置、搬送量補正方法、及び、プログラム | |
JP2009137137A (ja) | 液体吐出装置、及び、評価用パターン形成方法 | |
JP2004009686A (ja) | 印刷装置、プログラム及びコンピュータシステム | |
JP4466263B2 (ja) | 印刷装置、印刷方法、及び、印刷システム | |
JP2009143136A (ja) | 液体吐出装置、及び、補正用パターン形成方法 | |
JP2009119786A (ja) | 液体吐出装置、パターン形成方法、及び、回転量設定方法 | |
JP2008105228A (ja) | ヘッドの接触判定方法、ヘッドの接触判定装置、及び、プログラム | |
JP2009096123A (ja) | 液体吐出装置、及び、パターン形成方法 | |
JP2008023899A (ja) | ライン位置算出方法、補正値取得方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081007 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081020 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |