JP2000255824A - 精密画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１パルスに対する搬送量が微小ピッチとなるた
めシート状記録媒体の搬送速度が極度に遅くなり画像の
記録に多大な時間がかかるという問題を解消して高精度
な位置決めにより画像を高速に記録することを可能とす
る。 【解決手段】シート状記録媒体１０を搬送する搬送手段
３６ａ、３６ｂを駆動回転させる動力軸３３ａを備えた
第１パルスモータ３３と、画像を記録する印字ヘッド４
２と、該第１パルスモータ本体の非回転軸部に前記動力
軸と同軸方向に取り付け固定したピニオンギア３４に対
して直交方向に噛合するウォームギア３２を取り付けた
動力軸３１ａを備えた第２パルスモータ３１とを備え、
前記第１パルスモータ本体はその動力軸３３ａを介して
回転可能に軸支され、且つその動力軸の回転を停止固定
及び停止固定解除するブレーキ動作機構を装備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，シート状記録媒体に記
録位置の高精度な画像を印字する精密画像記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像を印字する従来の昇華転写プリンタ
ーは、例えば、図２に示すように、レンチキュラー板の
ようなシート状の記録媒体１０（被印字体、被印刷体）
に対して直接複数枚の視差画像を印字する場合には以下
の様な手順となる。

【０００３】印字駆動パルスモータ１を回転させ、タイ
ミングベルト２により搬送ロール３ａを駆動回転させ、
この搬送ロール３ａと対向押圧する搬送ロール３ｂとの
間にシート状の記録媒体１０を導入して前方に搬送し、
その記録媒体１０の先端部など所定基準位置をポジショ
ンセンサ９にて検出し、前記搬送ロール３ａと同一周速
度でタイミングベルト４により回転するプラテンローラ
ー４とサーマルヘッド６との間に記録媒体１０を導入す
る。

【０００４】前記ポジションセンサ９にて記録媒体１０
の所定基準位置を検出した時点から所定時間後（タイマ
ーによる所定パルスカウント後）を、記録媒体１０がサ
ーマルヘッド６下部の印字開始適正位置に来た時点とし
て、その正確な印字開姶適正位置を検出する。

【０００５】この後は、通常の昇華転写プリンターと同
様にサーマルヘッド６と記録媒体１０との間に感熱性転
写シート１１（転写リボン）を巻出ロール７から巻取ロ
ール８側に巻き出しながら導入し、サーマルヘッド６を
動作させて所定の画素状に感熱性転写シート１１の記録
媒体１０側の熱溶融性の着色層を溶融して、記録媒体１
０面に着色層を転写することにより１ライン印字し、そ
の後に印字駆動パルスモータ１を駆動させて記録媒体１
０を１ライン分移動させ、再びサーマルヘッド５にて１
ライン印字する動作を繰り返す。

【０００６】上記シート状の記録媒体１０に対して通常
の画像を印字する場合は、１ライン以下の位置精度は全
く不要であるが、例えば、リニアストライブ状のかまぼ
こ型レンズを表面に設けたレンチキュラーレンズシート
（以下単にレンズシートと称する）である場合には、そ
のシート１０裏面の平坦面（集光面）対して立体視用の
左右視差情報（左右視差画像）を印字する場合には、１
ライン以下の位置精度が必要になる。

【０００７】一般に、図３に示すように、同一ピッチＰ
のかまぼこ状レンズ１０ａを表面に備えるレンズシート
１０の裏面側の平坦面１０ｂに対して、各々かまぼこ状
レンズ１０ａ、１０ａ、１０ａ、・・・に対応する位置
に、立体視用の左右視差画像として、例えば同一ピッチ
ｐ（Ｐ＝ｎｐ（ｎは整数））の４種類の各視差画像ｐ1
、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4 を印字パターン２０として印字す
ることにより、レンズシート１０の表面側から立体画像
を観察できる立体印刷物が得られる。なお、

【０００８】従来技術として、一般的に使われる印字駆
動パルスモータ１が、１ライン印字動作を終了する毎に
所定搬送距離ｘの搬送駆動を行う場合、図３に示す各視
差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4 のピッチｐと、パルスモ
ータ１の所定搬送距離ｘとの関係が、ｐ＝ｎｘ（ｎは整
数）であれば、レンズシート１０に対して全面的にピッ
チのずれのない理想的な印字ができる。

【０００９】また、使用するパルスモータ１の１パルス
分（又は所定数パルス；１単位パルス分）の単位搬送距
離をｘ₀ としたとき、パルスモータ１の所定搬送距離ｘ
毎の駆動分解能ｍはｍ＝ｘ／ｘ₀ であり、使用するパル
スモータ１が高精度で理想的な状態であれば、分解能ｍ
は整数となる。

【００１０】各視差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4 のピッ
チｐとパルスモータ１の所定搬送距離ｘとの関係ｐ＝ｎ
ｘにおいてｎが整数となるためには、各視差画像のピッ
チｐと、単位搬送距離ｘ₀ との関係もｐ＝ｎｘ₀ （ｎは
整数）でなければ、レンズシート１０の全面に対してピ
ッチのずれのない理想的な印字はできない。

【００１１】しかしながら、前記ピッチｐがパルスモー
タ１の所定搬送距離ｘ及び単位搬送距離ｘ₀ に対して整
数倍となって理想的な印字ができる可能性は非常に低
く、通常は、図４に示すようにレンズシート１０の裏面
印字位置と、パルスモータ１の印字動作により印字され
る印字パターン２０の視差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4
の位置が、わずかにずれて印字される場合が多く、立体
印刷物としての品質を損なうことになる。

【００１２】従来技術では、このずれ量を補正する方法
として、図５に示すように、パルスモータ１の駆動分解
能ｍの値をより大きく設定し、パルスモータ１の駆動を
より微細ピッチで駆動させて印字する方法があるが、こ
の方法を使用するとパルスモータの動作量が飛踵的に多
くなるため印字時間が増大する欠点があり、更に分解能
を上げた分だけ機械的精度や高価な分解能の高いパルス
モータが必要となりコストアップになる欠点がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】また、従来の画像記録
装置では、単純に装置本体に固定されている１個のパル
スモータで搬送手段の搬送量を制御していたため、シー
ト状記録媒体の画像を記録する位置の精度が低く、高精
細な画像が記録できないという大きな問題点があり、パ
ルスモータの精度をより高いものにすると、このような
問題点は除去できるものの、１パルスに対する搬送量が
微小となるためシート状記録媒体の搬送速度が極度に遅
くなり、画像の記録に多大な時間がかかるという問題点
もあった。

【００１４】本発明の課題は、以上の問題点を解決し、
記録位置の高精度な画像を高速に記録することが可能な
精密画像記録装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、 シート状記
録媒体を搬送する搬送手段と、前記シート状記録媒体に
画像を記録する印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記シー
ト状記録媒体の相対的な位置情報を検出するポジション
センサと、前記搬送手段の動作を前記ポジションセンサ
の出力に応じて制御する制御手段からなる精密画像記録
装置において、前記搬送手段を駆動回転させる動力軸を
備えた第１パルスモータと、該第１パルスモータ本体の
非回転軸部に前記動力軸と同軸方向に取り付け固定した
ピニオンギアに対して直交方向に噛合するウォームギア
を取り付け固定した動力軸を備えた第２パルスモータと
を備え、前記第１パルスモータ本体はその動力軸を介し
て回転可能に軸支され、且つその動力軸の回転を停止固
定及び停止固定解除するブレーキ動作機構を装備してい
ることを特徴とする精密画像記録装置である。

【００１６】

【作用】本発明の精密画像記録装置は、ポジションセン
サからの位置情報が制御手段に取り込まれると、制御手
段は位置情報を解析して、印字ヘッドとシート状記録媒
体との相対的な位置関係を把握し、目標とする位置まで
搬送手段によりシート状記録媒体を移動させるために、
まず、第１のパルスモータに駆動信号を伝える。

【００１７】第１のパルスモータは制御手段からの駆動
信号に応じて回転軸を所定パルス分だけ回転させる。こ
の回転はタイミングベルトを介して搬送ローラに伝えら
れ、搬送ローラが回転して、所定位置までシート状記録
媒体が搬送される。

【００１８】上記第１のパルスモータによる位置決めプ
ロセスは、ポジションセンサからの位置情報が所定位置
を示すまで、連続的に繰り返し実行される。この時の印
字ヘッドとシート状記録媒体の位置決め精度は、第１の
パルスモータの１パルスでの回転量に依存して決定され
る。

【００１９】すなわち、第１のパルスモータによって、
１パルス分の誤差を有する粗い印字ヘッドとシート状記
録媒体の位置決めがなされる。この位置決めプロセス
は，第１のパルスモータの１パルス分の移動量が大きい
ので高速に行われる。

【００２０】ポジションセンサから粗く所定位置に達し
たという位置情報が制御手段に送られると、制御手段は
第１のパルスモータに停止信号を送り、第１のパルスモ
ータは励磁したまま停止される。

【００２１】制御手段は、位置情報に応じてより微小な
所定距離の搬送を行うために，第２のパルスモータに駆
動信号を送る。第２のパルスモータは駆動信号に応じて
所定パルス分回転軸を回転させる。この回転は同時にウ
ォームギアに伝わり、第１のパルスモータに固定された
ウォームホイルを回転させる。このとき、第１のパルス
モータは励磁された状態で停止しているので、回転軸は
非回転軸部に固定されている。すなわち，非回転軸部に
回転軸と同軸に固定されたウォームホイルが回転を受け
ると、一緒に回転軸も同様の回転運動をする。

【００２２】この回転運動は、タイミングベルトを介し
て搬送ローラに伝わり、搬送ローラが回転してシート状
記録媒体が搬送される。このときの回転量の最小分解能
は、第２のパルスモータが１パルス分回転軸を回転させ
たときに、ウォームギアがウォームホイルをどれだけ回
転させるかに依存する。

【００２３】仮に、第１、第２のパルスモータとして同
一のパルス分解能を有するものを用いると、第２のパル
スモータの回転軸が１回転するときに、ウォームギアが
ウォームオイルに１回転以下の回転量しか伝えなけれ
ば、第２のパルスモータの１パルスによる搬送量は、第
１のパルスモータの１パルスによる搬送量よりも小さく
なる。極めて一般的なウォームギアとウォームホイルの
組み合わせでも、ウォームギアの回転軸が最低でも、２
０〜５０回転しなければウォームホイルは１回転しない
ので、微小な搬送量を容易に得ることができる。

【００２４】上記第２のパルスモータによる精密な位置
決めプロセスは、ポジションセンサからの位置情報が所
定位置を示すまで連続的に繰り返し実行される。すなわ
ち、第２のパルスモータによって、第１のパルスモータ
単独の場合よりも最低でも２０〜５０倍以上の精密な印
字ヘッドとシート状記録媒体の位置決めがなされる。

【００２５】このようにして、印字開始点を精密に決め
た後は、第１のパルスモータによる粗い制御のみでシー
ト状記録媒体上に記録される画像の位置を精密に決める
ことができる。

【００２６】第２のパルスモータによる精密な位置決め
が完了すると、ポジションセンサから位置情報として位
置決めが完了したことが制御手段に伝えられるので、制
御手段は、第２のパルスモータに停止信号を送り、同時
に第１のパルスモータに駆動信号、印字ヘッドに印字信
号を送る。

【００２７】第２のパルスモータは停止し、第１のパル
スモータが駆動して、シート状記録媒体は高速で搬送さ
れ、印字ヘッドによる画像の記録が行われる。

【００２８】上記印字プロセスは、精密な位置決めが必
要な画像の印字開始点毎に繰り返し実行される。このよ
うにして、精密に位置決めされたシート状記録媒体に対
して正確な所定位置に画像を高速に記録することができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の精密画像記録装置の実施
の形態を、図１に示す装置全体斜視図に基づいて以下に
詳細に説明すれば、第２パルスモータ３１は、位置合わ
せパルスモータであって装置本体フレームに固定され、
該第２パルスモータ３１の主動力軸３１ａにはウオーム
ギア３２が取り付け固定されている。

【００３０】第１パルスモータ３３は、印字駆動パルス
モータであって主動力軸３３ａを備え、該第１パルスモ
ータ３３の内部には該主動力軸３３ａの回転を停止固定
状態にブレーキングしたり、ブレーキングを解除したり
するブレーキ動作機構（図示せず）を装備し、該印字駆
動パルスモータ３３本体（非回転軸部）には、該主動力
軸３３ａと同軸方向に回転するピニオンギア３４が一体
的に取り付け固定されており、該ピニオンギア３４は前
記パルスモータ３１のウオームギア３２とその回転軸方
向が直交する方向に噛合している。

【００３１】前記第２パルスモータ３１を回転動作させ
ると、ウォームギア３２とピニオンギア３４が噛合回転
動作して、第１パルスモータ３３本体全体を主動力軸３
３ａを中心に駆動回転させることができ、この第１パル
スモータ３３本体全体の回転は、主動力軸３３ａの回転
を停止固定した状態において、該パルスモータ３３本体
を主動力軸３３ａの回りで、例えば半回転以下、乃至１
回転以下の僅かな回転にて回転させることにより、その
パルスモータ３３本体に対する主動力軸３３ａの回転位
相位置を調整することができるようになっている。

【００３２】前記第１パルスモータ３３本体に取り付け
固定したピニオンギア３４は、前記第２パルスモータ３
１のウオームギア３２とその回転軸方向が直交する方向
に噛合しているため、ピニオンギア３４の回転は該ウオ
ームギア３２によって規制されており、ウオームギア３
２が駆動回転しない限りピニオンギア３４は回転は回転
せず、ピニオンギア３４と一体の第１パルスモータ３３
本体も回転せずに停止固定されている。

【００３３】回転停止している第２パルスモータ３１の
ウオームギア３２によって回転が禁止されている第１パ
ルスモータ３３を動作させて、主動力軸３３ａを駆動回
転させることにより、主動力軸３３ａに巻回するタイミ
ングベルト３５（又はチェーン）を介して、搬送ロール
３６ａを回転させ、この搬送ロール３６ａと対向押圧す
る搬送ロール３６ｂとの間にシート状の記録媒体１０
（例えばレンチキュラーレンズシートなど精密印字用の
被印字体又は被印刷体）を導入して前方に搬送し、その
記録媒体１０の先端部など所定基準位置を、例えば投光
部・受光部を備えた反射型若しくは透過型のフォトセン
サ（フォトセル）などによるポジションセンサ４１にて
検出し、前記搬送ロール３６ａと同一周速度でタイミン
グベルト３８により回転するプラテンローラー３７と、
印字ヘッド４２（例えばサーマルヘッド）との間に記録
媒体１０を導入する。

【００３４】第２パルスモータ３１を回転停止させた状
態において、回転停止している第２パルスモータ３１の
ウオームギア３２によって回転が禁止されている第２パ
ルスモータ３３本体のブレーキ動作機構を不動作（ブレ
ーキング解除）の状態にしてその主動力軸３３ａを回転
させると、第１パルスモータ３３本体は回転停止状態で
主動力軸３３ａが回転し、タイミングベルト３５により
搬送ロール３６ａが駆動回転する。

【００３５】シート状の記録媒体１０は、この搬送ロー
ル３６ａと対向押圧する搬送ロール３ｂとの間に導入さ
れて前方に矢印方向に搬送され、その記録媒体１０の先
端部など所定基準位置をポジションセンサ４１にて検出
し、前記搬送ロール３６ａと同一周速度でタイミングベ
ルト３８により回転するプラテンローラー３７と印字ヘ
ッド４２との間に記録媒体１０が導入される。

【００３６】前記ポジションセンサ４１にて記録媒体１
０の所定基準位置を検出した時点から所定時間後（タイ
マーによる所定パルスカウント後）を、記録媒体１０が
サーマルヘッド４２下部の印字開始適正位置に来た時点
として、その正確な印字開姶適正位置を検出する。

【００３７】この後は、通常のプリンターと同様に、そ
れが例えば感熱転写印字方式の場合は、印字ヘッド４２
としてサーマルヘッドが使用され、該サーマルヘッド４
２と記録媒体１０との間に感熱性転写シート１１（転写
リボン）を巻出ロール３９から巻取ロール４０側に巻き
出しながら導入し、サーマルヘッド４２を動作させて所
定の画素状に感熱性転写シート１１の記録媒体１０側の
熱溶融性の着色層を溶融して記録媒体１０面にその着色
層を転写することにより１ライン印字し、その後に印字
駆動パルスモータ１を駆動させて記録媒体１０を１ライ
ン分移動させ、再びサーマルヘッド４２にて１ライン印
字する動作を繰り返す。なお、本発明の装置における印
字ヘッド４２としては、感熱転写印字方式によるサーマ
ルヘッド４２以外に、転写シートを用いないインキジェ
ット印字方式、感圧性転写シートを用いたドットピン打
刻印字方式などによる印字ヘッド４２を使用することは
可能である。なお、印字ヘッド４２に対する立体視用・
可変視用デジタル画像出力用の出力信号や動作信号は、
コンピュータデジタル画像処理手段やデジタル画像信号
記録媒体やデジタル画像信号出力手段からの送信により
行うことができる。

【００３８】本発明の装置においては、記録媒体１０が
搬送ロール３６ａ、３６ｂにて略印字開始位置に到達し
た時点で、第１パルスモータ３３の主動力軸３３ａの回
転を停止させて、搬送ロール３６ａ、３６ｂの回転を停
止させ、記録媒体１０の搬送を停止させ、直ちに、印字
駆動パルスモータ３３本体のブレーキ動作機構を動作
（ブレーキング）状態にして主動力軸３３ａを回転しな
いように固定保持する。

【００３９】前記主動力軸３３ａをブレーキ動作機構に
て回転しないように固定保持したまま、次に、第２パル
スモータ３１をゆっくりと正回転又は逆回転させるとウ
ォームギア３２によりピニオンギア３４が回転し、それ
と一体の第１パルスモータ３３本体は、固定状態の主動
力軸３３ａと一体的に回転し、搬送ロール３６ａ、３６
ｂ、及びプラテンローラー３７がゆっくりと正回転又は
逆回転して、搬送ロール３６ａ、３６ｂの間に導入され
ている記録媒体１０が適正な印字位置に位置合わせされ
る。

【００４０】この時、記録媒体１０の先端部など所定基
準位置を検出するポジションセンサ４１をモニターすれ
ば、記録媒体１０がサーマルヘッド４２に対して印字適
正位置にあるか否かを判定することができる。

【００４１】第２パルスモータ３１のパルス数に対して
記録媒体１０が、どの程度移動するかはポジションセン
サ４１とサーマルヘッド４２との距離が機械部分の設計
時に分かっているため、必要な量だけ第２パルスモータ
３１を回転させ、記録媒体１０の印字開姶位置とサーマ
ルヘッド４２の位置を正確に合わせることができる。

【００４２】後は、通常の昇華転写プリンターと同様に
サーマルヘッド４２で１ライン印字し、続いて、第２パ
ルスモータ３１を停止させた状態で第１パルスモータ３
３を１パルス分駆動回転させ、記録媒体１０を１ドット
分移動させ、再びサーマルヘッド４２で１ライン印字を
繰り返すことにより、通常の昇華転写プリンターと同様
の速度で、記録媒体１０上に位置の合った画像を印字す
ることができる。

【００４３】また、印字中にポジションセンサ４１をモ
ニターしながら記録媒体１０の印字位置と、サーマルヘ
ッド４２のずれ量を常に計算し、そのずれ量の補正値を
電気信号として位置合わせパルスモータ３１に送り返し
てフィードバック制御を行うことにより記録媒体１０の
ピッチのばらつきを吸収でき、品質の高い精度の良い印
字が可能になる。

【００４４】本発明の装置により印字されるシート状の
記録媒体１０が、例えばリニアストライブ状のかまぼこ
型レンズを表面に設けたレンチキュラーレンズシート
（以下単にレンズシートと称する）である場合には、そ
のシート１０裏面の平坦面（集光面）対して、立体視用
の左右視差情報（左右視差画像）を印字することがある
が、この場合には１ライン以下の位置精度が必要にな
る。

【００４５】図３に示すように、同一ピッチＰのかまぼ
こ状レンズ１０ａを表面に備えるレンズシート１０の裏
面側の平坦面１０ｂに対し、各々かまぼこ状レンズ１０
ａ、１０ａ、１０ａ、・・・に対応する位置に、立体視
用の左右視差画像として、同一ピッチｐ（Ｐ＝ｎｐ（ｎ
は整数））の４種類の各視差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ
4 を印字パターン２０として印字することにより、レン
ズシート１０の表面側から立体画像を観察できる立体印
刷物が得られる。

【００４６】本発明の装置によれば、印字駆動パルスモ
ータである第１パルスモータ３３が１ライン印字動作を
終了する毎に、所定搬送距離ｘの搬送駆動を行う場合、
図３に示す各視差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4 のピッチ
ｐと、パルスモータ１の所定搬送距離ｘとの関係がｐ＝
ｎｘであってｎが整数となるように、レンズの各１ピッ
チＰ毎又は所定数の数ピッチＰ毎に、リニアストライブ
状のかまぼこ型レンズの線条と直交する方向に複数個所
に印字開始位置を設定して、その印字開始位置毎に第２
パルスモータ３１を動作させ位置合わせして印字を行う
ことにより、レンズシート１０に対して全面的にピッチ
のずれのない理想的な印字を行うことが可能となる。

【００４７】また、本発明装置に使用する第１パルスモ
ータ３３は高精度であり、そのモータ３３の１パルス分
（又は所定数パルス；１単位パルス分）の単位搬送距離
をｘ ₀ としたとき、第１パルスモータ３３の所定搬送距
離ｘ毎の駆動分解能ｍは、ｍ＝ｘ／ｘ₀ であり、分解能
ｍは整数となるが、各視差画像ｐ1 、ｐ2 、ｐ3 、ｐ4
のピッチｐと第１パルスモータ３３の所定搬送距離ｘと
の関係ｐ＝ｎｘにおいて上記のようにｎが整数となるた
め、各視差画像のピッチｐと、単位搬送距離ｘ ₀ との関
係もｐ＝ｎｘ₀ でｎは整数となり、レンズシート１０の
全面に対してピッチのずれのない理想的な印字ができ、
従来の技術に述べたように、ずれ量を補正する方法とし
て第１パルスモータ３３の駆動分解能ｍの値をより大き
く設定（パルスモータ１の駆動をより微細ピッチで駆動
させて印字）しなくても、高い品質の立体印刷物を得る
ことができ、１パルスに対する搬送量が微小となるため
シート状記録媒体１０の搬送速度が極度に遅くなった
り、画像の記録に多大な時間が掛かったりすることを解
消することができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係る精密画像記録装置によれ
ば，搬送ローラとタイミングベルトを介してブレーキ動
作機構を装備した第１パルスモータ（印字駆動パルスモ
ータ）を接続し、第１パルスモータの非回転軸部にピニ
オンギアを取り付け固定して、このピニオンギアを第２
パルスモータ（位置合わせパルスモータ）の回転軸に取
り付けられたウォームギアと接続することによって、第
１パルスモータによる粗い搬送と、第２パルスモータに
よる精密な搬送が可能となり、印字開始時点において，
第１パルスモータによる粗い位置決めと第２パルスモー
タによる精密な位置決めを順次実行することにより、精
密且つ高速に画像記録位置を決めることができる効果が
ある。

【００４９】また、画像記録開始時点での記録媒体の位
置決め時のみ第２パルスモータによる位置決めを実行
し、連続画像記録中には第１パルスモータによるシート
状記録媒体の搬送を実行することにより、高速且つ精密
な画像記録を行うことができる効果がある。

【００５０】また、印字位置のずれ量を補正する方法と
して、従来のように第１パルスモータの駆動分解能ｍの
値をより大きく設定して、このパルスモータの駆動をよ
り微細ピッチで駆動させて印字しなくても、記録媒体に
対して高い印字精度の印刷を行うことができ、搬送量が
微小ピッチとなるために記録媒体の搬送速度が極度に遅
くなったり、画像の印字記録に多大な時間が掛かったり
することを解消できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる精密画像記録装置の実施例を示
す構成図。

【図２】従来の精密画像記録装置の構成図。

【図３】精密画像記録として立体画像印刷における視差
画素の印字を説明する記録媒体の側面図。

【図４】精密画像記録として立体画像印刷における視差
画素の印字を説明する記録媒体の側面図。

【図５】精密画像記録として立体画像印刷における視差
画素の印字を説明する記録媒体の側面図。

【符号の説明】

１…位置合わせパルスモータ ２…タイミングベルト
３ａ、３ｂ…搬送ロール ４…タイミングベルト ５…プラテンロール ６…サー
マルヘッド ７…転写シートの巻出ロール ８…転写シートの巻取ロ
ール ９…ポジションセンサ １０…記録媒体 １１…転写シート（転写リボン） ２０…印字画像層（転写画像層） ３１…第２パルスモータ（位置合わせパルスモータ）
３２…ウォームギア ３３…第１パルスモータ（印字駆動パルスモータ） ３
３ａ…主動力軸 ３４…ピニオンギア ３５…タイミングベルト ３６
ａ、３６ｂ…搬送ロール ３７…プラテンロール ３８…タイミングベルト ３９…転写シートの巻出ロール ４０…転写シートの巻取ロール ４１…ボジションセン
サ ４２…印字ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記シート状記録媒体に画像を記録する印字ヘッドと、
   該印字ヘッドと前記シート状記録媒体の相対的な位置情
   報を検出するポジションセンサと、前記搬送手段の動作
   を前記ポジションセンサの出力に応じて制御する制御手
   段からなる精密画像記録装置において、前記搬送手段を
   駆動回転させる動力軸を備えた第１パルスモータと、該
   第１パルスモータ本体の非回転軸部に前記動力軸と同軸
   方向に取り付け固定したピニオンギアに対して直交方向
   に噛合するウォームギアを取り付け固定した動力軸を備
   えた第２パルスモータとを備え、前記第１パルスモータ
   本体はその動力軸を介して回転可能に軸支され、且つそ
   の動力軸の回転を停止固定及び停止固定解除するブレー
   キ動作機構を装備していることを特徴とする精密画像記
   録装置。