JP2580462B2 - ベルト調整装置 - Google Patents
ベルト調整装置Info
- Publication number
- JP2580462B2 JP2580462B2 JP5086862A JP8686293A JP2580462B2 JP 2580462 B2 JP2580462 B2 JP 2580462B2 JP 5086862 A JP5086862 A JP 5086862A JP 8686293 A JP8686293 A JP 8686293A JP 2580462 B2 JP2580462 B2 JP 2580462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- roll
- angle
- wound
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
Description
されたエンドレスベルト両幅端の進行方向における前後
ズレを修正することによって、ベルトの横幅方向への移
動、或いは蛇行を自動的に矯正するよう構成したベルト
調整装置に関するものである。
行するエンドレスベルト3を無端状に製作するに当って
は、両幅端の周長を高精度で同一寸法に形成することは
極めて困難であった。しかも長期の使用によって左右両
幅端側の伸び量にバラ付きが発生したり、或いは装置へ
の組み込み時互いに捲回するロールの平行精度等種々の
要因によって両幅端の相対的走行移動量にズレを生じ、
ロールの軸方向片側へ移動したり、又は蛇行する傾向が
発生する。また前記ベルト両幅端の相対的な走行移動量
差(前後ズレ)に伴い、ベルト横幅方向の寸法wが収縮
する不具合も生じる。この傾向は捲回するロールに対し
ベルトのスリップ量が少ない程、換言すればベルトの張
力が高い程顕著になる。前記走行状態におけるこのよう
な傾向を修正する手段として、従来は目視により状況を
把握した後、手動によってベルト両幅端の張力を調整す
べく、一部ロールの回転軸の角度を変更調整する方法が
採られていた。
な従来の方式では、頻繁に人手を要するばかりでなく、
種々の要因によって起こる前記ズレの修正に当り、熟練
した高度の技術を必要とするものであった。このような
ことから、人手を要することなく容易にベルトの左右幅
端でのズレを修正できる改善対策が望まれていた。前述
の如く、複数組のロール間に捲回されて走行するエンド
レスベルトは、その製作に当って、横幅方向左右の周長
を高精度で同一寸法に形成することは極めて困難であ
り、また長期の使用によっても左右の伸び量がバラ付い
たり、或いは組み込み時ロールの平行精度等種々の要因
により両幅端の進行方向での相対的走行移動量にズレを
生じ、ベルトがロールの軸方向へ移動したり、或いは蛇
行する傾向が発生し、またこのような状況によりベルト
幅が収縮するという問題があった。本発明は前記傾向に
対処すべく、これまで行なわれてきた目視によるベルト
状況を確認した後、前記ロールの回転軸の角度を手動で
調整してベルト両幅端側の相対的張力を変更修正するこ
とに代え、前記修正を自動的に行なうよう構成したベル
ト調整装置を提供せんとするものである。
組のロール間に捲回されたエンドレスベルトの両幅端に
位置して検出片或いは検知マークからなる被検知手段を
設けると共に、同位置に対応して被検知手段の位置を検
知する検出器を設け、同検出器によってベルト両幅端間
の進行方向の位置ズレ状態を検出し、同検出信号により
制御装置を介して前記ベルトを捲回させたロールの回転
軸の角度を変更するように構成してなるもので、これを
課題解決のための手段とするものである。
ベルト両幅端の進行方向における相対的ズレが検知で
き、同ズレが前側になった場合には、ロール軸方向の角
度を変更して同方向のベルト張力を強くし、また逆に前
記ズレが後側に発生した場合には、同ベルト端側のベル
ト張力を弱くする。なお、前記調整はベルトの位置ズレ
状態検知信号のフィードバックにより自動的にロールの
回転軸の角度変更装置を作動させて行なうもので、ベル
トは常に平行状態を維持しながら走行することになり、
これによって横幅方向における収縮量も少なくすること
ができる。
と、図1は本発明の実施例を示す。図1に示したベルト
調整装置は複数(図1では2組)のロール1,2に捲回
されて走行するエンドレスベルト3の両幅端に位置する
被検知手段として、図2に明示されるような各1個の突
起片4a,4bを設けると共に、図3にも拡大して示し
たように同突起片4a,4bに対応したベルト3の上下
へ各一対の透過式光電管からなる検出器5a,5b及び
6a,6bを具備させている。また図1では5a,5b
及び6a,6bからなる光電管5及び6を、ベルト走行
方向に対し直角方向に位置させている(同光電管5及び
6は前記突起片4の取付位置に対応させたもので、ベル
ト両幅端の相対的前後ズレが検知できる位置であれば相
対的取付位置を前後に移動しても良い)。次にロール
1,2のうち、一方のロール2の回転軸両端はガイド7
a,7bで摺動可能に支持されると共に、一対のシリン
ダ8a,8bのヘッド部に軸支されており、シリンダ8
a,8bの伸縮によってロール2の回転軸の角度、つま
り捲回されたエンドレスベルト3の両幅端の張力が任意
に変更できるようになっている。なお、図1中9は前記
透過式光電管5,6からの検知信号を受け、ロール2の
回転軸の角度変更装置を作動させる制御装置である。
作用を説明すると、図4は進行方向(図面左)に向かっ
てエンドレスベルト3の左側が相対的に遅れた場合の一
例であるが、同傾向が発生した時には、ロール2の回転
軸左側端を支承するシリンダ8b側の圧力を減圧する
か、或いは反対にシリンダ8a側の圧力を増圧し、これ
によってロール2の回転軸の向き(角度)を図中一点鎖
線の状態に回転させ、ベルト3左側の張力を相対的に小
さく調整する。次に図5は進行方向に向かってエンドレ
スベルト3の左側が相対的に進んだ場合の一例である
が、同傾向の時には前記図4に示した場合と逆に、ロー
ル2の回転軸の角度を図中一点鎖線の状態に回転させ、
ベルト3左側の張力を同右側の張力に対し相対的に大き
く調整設定する。このような調整操作は、ベルト左右端
の進行方向における前後ズレを検出した検出器5,6か
らの検知信号を、制御装置9を介してロールの角度変更
装置である各シリンダ8a,8bへフィードバックして
作動させることによって行なう。つまりシリンダ8a,
8bへ付加する圧力を変更調整することによって、自動
的に行なうことができるようになっている。
例の説明図であり、以下構成及びその作用について簡単
に説明する。図6は前記走行するベルトの左右幅端の進
行方向における前後ズレ検知方法の一例である。図6
(a) の例は、ベルトの両幅端へライン10を印刷してお
くか、或いは反射シート10を貼付しておき、反射式光
電管11を介して同被検知マーク10を読み取るよう構
成したものである。また図6(b) の例は、ベルトの両幅
端へ金属線やプレート12を固着しておき、近接スイッ
チ13等により位置を検知するものである。その他の例
として図6(c) に示す如くベルト3から突出した被検出
体4により、マイクロスイッチ18等からなる検出器を
作動させて検知するもの等がある。ベルト両幅端の相対
的な前後の位置ズレ量(距離)Sは、左右各側の検出器
である反射式光電管11a,11b(添字a,bは左右
を示す。以下同じ)、近接スイッチ13a,13b等が
作動した検知時間の差をt、ベルトの走行速度をvとす
ると、S=v・tにて演算することができる。またズレ
方向は前記左右検出器の作動順序により判断することが
できる。
ル2の回転軸の角度変更装置例であるが、本実施例は前
記実施例におけるシリンダ8a,8bに代えてロール2
の回転軸の各端部を左右のネジ14a,14bの各先端
へ軸支させておき、左右の各モータ15a,15bの各
軸端へ固着し、かつ同各ネジ14a,14bに螺合させ
た各ネジ16a,16bを回動させることによって、各
ネジ14a,14bを伸縮させてロールの回転軸角度θ
を任意に変更することができるよう構成したものであ
る。また本実施例は前記実施例のシリンダ8a,8bへ
の加圧力(空気圧、油圧)を可変するシリンダ型に比べ
軸端の移動距離Lを制御するもので、移動距離Lはモー
タ15の回転数をN、ネジ14のピッチをpとすると、
L=p・Nにて求められる。なお、モータ15或いはネ
ジ16の回転数は、エンコーダ17等の回転検知手段を
具備することによって簡単に計測することができる。本
発明は以上の如く構成、機能するもので、エンドレスベ
ルト3の左右の前後ズレの検知手段、ロールの回転軸の
角度変更装置としては前記例示した以外にも種々多様な
形式がある。本発明はこれらの実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得るものである。
と、エンドレスベルトの製作精度、或いは同ベルトを捲
回走行させるロールの組立精度等の種々の要因によって
エンドレスベルト両幅端の走行移動量が異なり、これに
よって生ずるベルトの捩じれ(ベルト両幅端の前後方向
におけるズレ)に対し1サイクル毎にズレ量と方向を検
知してロールの回転軸の角度調整装置、又はベルトのテ
ンション調整装置へフィードバックして制御するため、
エンドレスベルトを常に捲回させたガイドロールの中心
側へ移動修正させることができ、また関連してベルト横
幅方向が縮小することをなくすことができる。これによ
ってベルトを正確に作動させ得ると共に、従来修正を担
当していたオペレータ等が不要になり、省力化を図るこ
とができる。
である。
である。
である。
ズレの各種検知方法を示す側面図である。
装置の他の実施例を示す説明図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 複数組のロール間に捲回されたエンドレ
スベルトの両幅端に位置して検出片或いは検知マークか
らなる被検知手段を設けると共に、同位置に対応して被
検知手段の位置を検知する検出器を設け、同検出器によ
ってベルト両幅端間の進行方向の位置ズレ状態を検出
し、同検出信号により制御装置を介して前記ベルトを捲
回させたロールの回転軸の角度を変更するように構成し
たことを特徴とするベルト調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5086862A JP2580462B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ベルト調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5086862A JP2580462B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ベルト調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06271041A JPH06271041A (ja) | 1994-09-27 |
JP2580462B2 true JP2580462B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=13898632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5086862A Expired - Fee Related JP2580462B2 (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ベルト調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2580462B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016030996A1 (ja) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4577626B2 (ja) * | 2008-02-08 | 2010-11-10 | 株式会社ダイフク | ベルト伝動装置 |
US8381902B2 (en) * | 2008-05-28 | 2013-02-26 | Kobe Steel, Ltd. | Belt meandering preventing device and belt meandering preventing method for running test device |
DE102010005301B4 (de) * | 2010-01-21 | 2013-11-14 | Hochland Se | Bandlaufregelvorrichtung, insbesondere einer Form- und Kühlvorrichtung |
JP5866314B2 (ja) * | 2013-05-27 | 2016-02-17 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 駆動伝達装置及び画像形成装置 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP5086862A patent/JP2580462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016030996A1 (ja) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
JPWO2016030996A1 (ja) * | 2014-08-27 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06271041A (ja) | 1994-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU680677B2 (en) | Belt adjusting device and single facer | |
JP3382196B2 (ja) | ウェブ紙位置調整装置 | |
JP4112709B2 (ja) | バックル・プレート折りステーション並びにその制御方法 | |
EP0780331B1 (en) | Apparatus for aligning webs | |
US5947617A (en) | Skew correction mechanism for a roll paper | |
JP4472527B2 (ja) | ロール紙輪転印刷機の断裁見当を制御する方法および装置 | |
US6955122B2 (en) | Crop mark splitting | |
JP2580462B2 (ja) | ベルト調整装置 | |
JP4212425B2 (ja) | クロップマーク設定装置及び方法 | |
EP2716457A1 (en) | Print pitch correcting apparatus for plastic film | |
JP2758186B2 (ja) | 画像形成装置の用紙搬送装置 | |
US7374072B2 (en) | Slide adjustable assembly for monitoring widthwise travel of an uncoiling steel band through a feeder system associated with a progressive die | |
US6623411B2 (en) | Bag-making machine with web alignment control | |
US8839718B2 (en) | Error correction in printing systems | |
US5271542A (en) | Apparatus for changeably setting width of sheet guide path | |
US11834289B2 (en) | Intermittent feed device | |
US9010924B2 (en) | System and method for aligning duplex images using alignment marks | |
US20040190966A1 (en) | Method and apparatus for measuring, setting and controlling longitudinal and lateral register as well as parallelness of the printing register in a multicolor printing machine | |
JP3507140B2 (ja) | 見当制御方法及び装置 | |
CN112874173B (zh) | 一种用于在连续金属条带上数字打印的打印组件及方法 | |
WO1999056971A1 (en) | Metal coil printing and pressing registration control | |
JP6384310B2 (ja) | 修正装置 | |
US5245853A (en) | Taper rolling - direct length measurement | |
JP4528678B2 (ja) | エッチングリードフレームの製造方法およびこれに用いる切断装置 | |
JP4247018B2 (ja) | 印刷機及び印刷方法並びに精密画像印刷物 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960820 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081121 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091121 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 14 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 14 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 14 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101121 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111121 Year of fee payment: 15 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121121 Year of fee payment: 16 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |