CN110315842B - 一种印刷版自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷版自动纠偏装置，包括用于石膏板护面纸印刷的印刷辊和用于修正印刷辊位置的红外光电自动纠偏系统；红外光电自动纠偏系统包括光电传感器、光电纠偏控制器和用于驱动印刷辊的机械执行机构；光电传感器用于实时检测石膏板护面纸边部位置的偏移情况，并产生位置偏差信号；光电纠偏控制器用于对接收来自光电传感器的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构发出控制信号，能够在石膏板护面纸印刷过程中发生跑偏时，通过自动修正印刷辊的位置，使得印刷辊及时精确地跟踪石膏板护面纸，从而有效保证了对石膏板护面纸的印刷质量，确保印刷效果清晰有效，避免由于印刷不清晰导致施工定位线偏移，提高了石膏板产品的合格率。

Description

一种印刷版自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及石膏板生产技术领域，具体为一种印刷版自动纠偏装置。

背景技术

为了满足施工和市场竞争需求，石膏板要具有防伪性、施工便捷、板面清晰美观、符合行业标准的特性，所以在生产过程中必须使用印刷版对石膏板护面纸进行印刷操作，现有石膏板护面纸印刷生产过程中，石膏板护面纸接头很容易发生跑偏，从而造成印刷不清晰、施工定位线偏移的问题，需要岗位人员不断地进行调整，增加了岗位人员的工作负担；而且由于石膏板护面纸偏移量通常较小，常为毫米级别，这就需要岗位人员调整的准确度要高，但人工调整精确度通常较低，会造成生产的板材定位线不符合工艺要求，产品的合格率、生产率均有所降低。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种印刷版自动纠偏装置，实现了印刷辊及时精确自动跟踪石膏板护面纸的功能，且能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种印刷版自动纠偏装置，包括用于石膏板护面纸印刷的印刷辊和用于修正所述印刷辊位置的红外光电自动纠偏系统；

所述红外光电自动纠偏系统包括光电传感器、光电纠偏控制器和用于驱动印刷辊的机械执行机构；

所述光电传感器用于实时检测石膏板护面纸边部位置的偏移情况，并产生位置偏差信号；

所述光电纠偏控制器用于对接收来自光电传感器的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构发出控制信号。

进一步地，所述光电传感器通过支架安装在所述石膏板护面纸的边缘处，所述光电纠偏控制器的输入端与光电传感器连接，输出端与所述机械执行机构连接。

进一步地，还包括用于安装印刷辊的支撑组件，所述支撑组件包括底座、左安装板和右安装板，所述印刷辊设置在左安装板与右安装板之间，印刷辊的中心轴一端穿过左安装板与机械执行机构连接，另一端穿过右安装板连接有限位挡板，所述左安装板、右安装板分别通过左支撑架、右支撑架与底座上表面连接。

进一步地，所述左安装板后侧面与中心轴的上下交界处、右安装板后侧面与中心轴的上下交界处均设置有油冷却入口，所述底座上设置有冷却油箱，所述冷却油箱内设置有油泵，所述油泵的出油口通过一头多尾的冷却油输送管分别与油冷却入口连接。

进一步地，所述左安装板后侧面、右安装板后侧面上还均连接有倾斜回油板，所述倾斜回油板的上端与下方的油冷却入口下端连接，倾斜回油板的下端延伸至冷却油箱的内部。

进一步地，所述冷却油箱的外侧设置有填充冷水的水冷槽，且冷却油箱的内侧壁上设置有导热板，所述导热板上沿垂直导热板方向设置有若干散热片，所述散热片穿过冷却油箱侧壁，延伸至水冷槽内。

进一步地，所述油冷却入口为直角梯形结构，且靠近中心轴的底边长度大于远离中心轴的底边长度。

进一步地，所述印刷辊的表面设置有金属印刷层，所述印刷辊与金属印刷层之间设置有静电消除复合层，所述静电消除复合层包括两层金属丝网层和设置在两层所述金属丝网层之间的ABS抗静电层。

进一步地，所述机械执行机构包括驱动电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端与中心轴连接，另一端与驱动电机的传动轴连接。

进一步地，还包括一种印刷版自动纠偏方法，包括如下步骤：

S100、在印刷辊一端安装红外光电自动纠偏系统；

S200、通过光电传感器实时检测石膏板护面纸边部位置的偏移情况，并产生位置偏差信号，将位置偏差信号发送至光电纠偏控制器；

S300、光电纠偏控制器对接收的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构发出控制信号，实现印刷辊的自动位置修正。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在石膏板护面纸印刷过程中发生跑偏时，通过自动修正印刷辊的位置，使得印刷辊及时精确地跟踪石膏板护面纸，从而有效保证了对石膏板护面纸的印刷质量，确保印刷效果清晰有效，避免由于印刷不清晰导致施工定位线偏移，提高了石膏板产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的红外光电自动纠偏系统控制示意图；

图2为本发明的右安装板左视结构示意图；

图3为本发明的印刷辊纵剖面结构示意图；

图4为本发明的冷却油输送管结构示意图。

图中标号：

1-石膏板护面纸；2-印刷辊；3-红外光电自动纠偏系统；4-支架；5-支撑组件；6-中心轴；7-限位挡板；8-油冷却入口；9-冷却油箱；10-油泵；11-冷却油输送管；12-倾斜回油板；13-水冷槽；14-导热板；15-散热片；16-金属印刷层；17-静电消除复合层；18-金属丝网层；19-ABS抗静电层；20-驱动电机；21-滚珠丝杠；

301-光电传感器；302-光电纠偏控制器；303-机械执行机构；

501-底座；502-左安装板；503-右安装板；504-左支撑架；505-右支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种印刷版自动纠偏装置，能够在石膏板护面纸印刷过程中发生跑偏时，通过自动修正印刷辊的位置，使得印刷辊及时精确地跟踪石膏板护面纸，从而有效保证了对石膏板护面纸的印刷质量，确保印刷效果清晰有效，避免由于印刷不清晰导致施工定位线偏移，提高了石膏板产品的合格率。

在本实施方式中，具体包括有用于石膏板护面纸1印刷的印刷辊2和用于修正所述印刷辊2位置的红外光电自动纠偏系统3；红外光电自动纠偏系统3包括光电传感器301、光电纠偏控制器302和用于驱动印刷辊2的机械执行机构303，光电传感器301通过支架4安装在所述石膏板护面纸1的边缘处，所述光电纠偏控制器302的输入端与光电传感器301连接，输出端与所述机械执行机构303连接。

当石膏板护面纸1边部出现偏移时，通过光电传感器301实时检测石膏板护面纸1边部的位置，拾取边部位置偏差信号，再将偏差信号传递给光电纠偏控制器302进行逻辑运算，光电纠偏控制器302向机械执行机构303发出控制信号，驱动机械执行机构303修正印刷辊2的位置，确保石膏板护面纸1出现偏移时，印刷辊2能够及时准确自动跟踪。

在本实施方式中，还包括用于安装印刷辊2的支撑组件5，支撑组件5对印刷辊2起到了稳定支撑的作用，并能够实现印刷辊2在支撑组件5上的位置修正操作；支撑组件5包括底座501、左安装板502和右安装板503，所述印刷辊2设置在左安装板502与右安装板503之间，印刷辊2的中心轴6一端穿过左安装板502与机械执行机构303连接，另一端穿过右安装板503连接有限位挡板7，所述左安装板502、右安装板503分别通过左支撑架504、右支撑架505与底座501上表面连接。

机械执行机构303包括驱动电机20和滚珠丝杠21，所述滚珠丝杠21一端与中心轴6连接，另一端与驱动电机20的传动轴连接。

印刷辊2进行位置自动修正的工作原理如下：

通过光电传感器301拾取石膏板护面纸1边部位置偏差信号，并将该信号传送给光电纠偏控制器302，光电纠偏控制器302接收该信号进行处理后，向驱动电机20发出控制信号，驱动电机20的旋转转动驱使滚珠丝杠21的直线运动，从而在滚珠丝杠21的直线驱动作用下，实现对印刷辊2左右方向上的位置变动，实现对印刷辊2的位置修正功能。

由于在对石膏板护面纸1的印刷过程中，需要多次重复地对印刷辊2进行位置修正，以使其始终跟踪石膏板护面纸1，确保印刷质量，所以，中心轴6会在左安装板502和右安装板503内多次来回传动，这样，就会使中心轴6不断与左安装板502、右安装板503之间产生摩擦，摩擦不仅会对中心轴6、左安装板502和右安装板503产生磨损，还会产生一定的热量，对印刷辊2的位置修正带来不利影响，可能导致位置修正出现偏差，所以，对中心轴6与左安装板502、右安装板503连接处的润滑及冷却显得尤为重要。

在本实施方式中，在左安装板502后侧面与中心轴6的上下交界处、右安装板503后侧面与中心轴6的上下交界处均设置有油冷却入口8，所述底座501上设置有冷却油箱9，所述冷却油箱9内设置有油泵10，所述油泵10的出油口通过一头多尾的冷却油输送管11分别与油冷却入口8连接，通过冷却油输送管11，在油泵10的作用下，将冷却油送至油冷却入口8处，不仅对中心轴6与左安装板502、右安装板503交界处实现润滑作用，还达到了冷却降温的目的。

左安装板502后侧面、右安装板503后侧面上还均连接有倾斜回油板12，倾斜回油板12的上端均与左安装板502、右安装板503下方的油冷却入口8下端连接，倾斜回油板12的下端延伸至冷却油箱9的内部，这样，就能够使冷却油输送管11向油冷却入口8输送的冷却油在进行润滑、冷却后，沿着倾斜回油板12回流至冷却油箱9内，实现了冷却油的回收二次利用。

经冷却油输送管11送至油冷却入口8的冷却油在吸收了热量后，沿着倾斜回油板12再进入冷却油箱9内，会使冷却油箱9内的冷却油温度升高，冷却油箱9的外侧设置有填充冷水的水冷槽13，通过水冷槽13的设置，可实现对冷却油箱9内的冷却油不断进行冷却降温，使冷却油一直处于冷却低温状态，从而能够保证对中心轴6与左安装板502、右安装板503交界处的冷却降温功效，采用这种物理降温方式，节省了生产成本，且安装结构较为简单方便。

冷却油箱9的内侧壁上设置有导热板14，导热板14上沿垂直导热板14方向设置有若干散热片15，所述散热片15穿过冷却油箱9侧壁，延伸至水冷槽13内，通过导热板14的设置，能够将吸收过热量后的冷却油中的热量更快地传递至冷却油箱9的侧壁上，然后在散热片15的作用下，高效地将热量散发到水冷槽13内，实现对冷却油的快速降温，保证后续冷却油的持续不间断使用，且确保了冷却的功效。

油冷却入口8为直角梯形结构，且靠近中心轴6的底边长度大于远离中心轴6的底边长度，增大了油冷却入口8的内部空间，并使冷却油与中心轴6与左安装板502、右安装板503交界处接触更为充分，从而实现冷却油对中心轴6与左安装板502、右安装板503交界处更好的冷却润滑效果。

在本实施方式中，印刷辊2的表面设置有金属印刷层16，金属印刷层16通过真空吸附作用安装在印刷辊2表面，便于安装和拆卸，从而可根据印刷的不同需求，更换不同的金属印刷层16，实现不同印刷需求，大大增强了该石膏板印刷的通用性。

印刷辊2与金属印刷层16之间设置有静电消除复合层17，所述静电消除复合层17包括两层金属丝网层18和设置在两层所述金属丝网层18之间的ABS抗静电层19，金属丝网层18的设置，增强了该印刷辊2的强度和刚性，从而可延长印刷辊2的使用寿命。

ABS抗静电层19采用透明的ABS永久防静电原料制成，具有良好地防静电性能，能够有效避免印刷辊2在滚动印刷过程中摩擦产生的静电对石膏板护面纸1印刷带来不利影响，消除因静电吸引力导致脱墨现象的发生。

本发明还提供了一种印刷版自动纠偏方法，包括如下步骤：

S100、在印刷辊一端安装红外光电自动纠偏系统；

S200、通过光电传感器实时检测石膏板护面纸边部位置的偏移情况，当石膏板护面纸边部出现偏移时，由光电传感器检测边部位置，并拾取边部位置偏差信号，再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器；

S300、光电纠偏控制器对接收的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构发出控制信号，实现印刷辊的自动位置修正。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种印刷版自动纠偏装置，其特征在于：包括用于对石膏板护面纸（1）进行印刷的印刷辊（2）和用于修正所述印刷辊（2）位置的红外光电自动纠偏系统（3）；

所述红外光电自动纠偏系统（3）包括光电传感器（301）、光电纠偏控制器（302）和用于驱动印刷辊（2）的机械执行机构（303），所述光电传感器（301）用于实时检测石膏板护面纸（1）边部位置的偏移情况，并产生位置偏差信号，所述光电纠偏控制器（302）用于对接收的来自光电传感器（301）的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构（303）发出控制信号；

所述印刷版自动纠偏装置还包括用于安装印刷辊（2）的支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括底座（501）、左安装板（502）和右安装板（503），所述印刷辊（2）设置在左安装板（502）与右安装板（503）之间，印刷辊（2）的中心轴（6）一端穿过左安装板（502）与机械执行机构（303）连接，另一端穿过右安装板（503）连接有限位挡板（7），所述机械执行机构（303）包括驱动电机（20）和滚珠丝杠（21），所述滚珠丝杠（21）一端与印刷辊（2）的中心轴（6）连接，另一端与驱动电机（20）的传动轴连接；

所述左安装板（502）后侧面与印刷辊（2）的中心轴（6）的上下交界处、右安装板（503）后侧面与印刷辊（2）的中心轴（6）的上下交界处均设置有油冷却入口（8），所述油冷却入口（8）为直角梯形结构，且靠近印刷辊（2）的中心轴（6）的底边长度大于远离印刷辊（2）的中心轴（6）的底边长度，所述底座（501）上设置有冷却油箱（9），所述冷却油箱（9）内设置有油泵（10），所述油泵（10）的出油口通过一头多尾的冷却油输送管（11）分别与油冷却入口（8）连接，所述左安装板（502）后侧面、右安装板（503）后侧面上还均连接有倾斜回油板（12），所述倾斜回油板（12）的上端与下方的油冷却入口（8）下端连接，倾斜回油板（12）的下端延伸至冷却油箱（9）的内部，所述冷却油箱（9）的外侧设置有填充冷水的水冷槽（13），且冷却油箱（9）的内侧壁上设置有导热板（14），所述导热板（14）上沿垂直导热板（14）方向设置有若干散热片（15），所述散热片（15）穿过冷却油箱（9）侧壁，延伸至水冷槽（13）内。

2.根据权利要求1所述的一种印刷版自动纠偏装置，其特征在于：所述光电传感器（301）通过支架（4）安装在所述石膏板护面纸（1）的边缘处，所述光电纠偏控制器（302）的输入端与光电传感器（301）连接，输出端与所述机械执行机构（303）连接。

3.根据权利要求1所述的一种印刷版自动纠偏装置，其特征在于：所述左安装板（502）、右安装板（503）分别通过左支撑架（504）、右支撑架（505）与底座（501）上表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷版自动纠偏装置，其特征在于：所述印刷辊（2）的表面设置有金属印刷层（16），所述印刷辊（2）与金属印刷层（16）之间设置有静电消除复合层（17），所述静电消除复合层（17）包括两层金属丝网层（18）和设置在两层所述金属丝网层（18）之间的ABS抗静电层（19）。

5.一种根据权利要求1所述的一种印刷版自动纠偏装置的印刷版自动纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在印刷辊一端安装红外光电自动纠偏系统；

S200、通过光电传感器实时检测石膏板护面纸边部位置的偏移情况，并产生位置偏差信号，将位置偏差信号发送至光电纠偏控制器；

S300、光电纠偏控制器对接收的位置偏差信号进行逻辑运算，并向机械执行机构发出控制信号，实现印刷辊的自动位置修正。

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