CN102785288A - 一种石膏板生产线纠偏装置 - Google Patents

一种石膏板生产线纠偏装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102785288A
CN102785288A CN2011101252970A CN201110125297A CN102785288A CN 102785288 A CN102785288 A CN 102785288A CN 2011101252970 A CN2011101252970 A CN 2011101252970A CN 201110125297 A CN201110125297 A CN 201110125297A CN 102785288 A CN102785288 A CN 102785288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
correcting device
deviation correcting
production line
gypsum board
deviation rectifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101252970A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102785288B (zh
Inventor
杨小东
周建中
王晓法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huainan Beixin Building Material Co ltd
Original Assignee
Beijing New Building Material Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing New Building Material Group Co Ltd filed Critical Beijing New Building Material Group Co Ltd
Priority to CN201110125297.0A priority Critical patent/CN102785288B/zh
Publication of CN102785288A publication Critical patent/CN102785288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102785288B publication Critical patent/CN102785288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供了一种石膏板生产线纠偏装置，包括：传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。本发明采用传感器可在线测量卷材位置情况，并在纠偏控制器实时生成纠偏指令，通过驱动机构驱动纠偏框架，使得卷材长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。

Description

一种石膏板生产线纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种石膏板生产线纠偏装置。
背景技术
目前，石膏板生产线运行时，卷材经常由于张紧力的变化产生偏移力，从而导致卷材发生偏移，卷材偏移会影响生产质量，严重时还会产生生产事故。现在石膏板生产线在产生偏移时，通常需停止运行进行手动纠偏，严重影响工作效率，且调整精度不高。另外由于不能在线实时纠偏，导致卷材经常张紧力不同，严重影响产品的质量，在客户要求越来越高的情况下，采用这种纠偏方法生产的产品已经不能满足客户的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以在线实时、准确地进行纠偏且结构简单的石膏板生产线纠偏装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种石膏板生产线纠偏装置，包括：
传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；
纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；
驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。
进一步，所述传感器为光电传感器。
进一步，所述纠偏控制器包括具有高频输出接口的PLC。
进一步，所述PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。
进一步，所述纠偏控制器包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。
进一步，所述驱动机构包括依次相连的步进电机、同步带及滚珠丝杠，所述步进电机接收所述纠偏控制器指令，驱动同步带及滚珠丝杠动作，所述滚珠丝杠连接纠偏框架。
进一步，所述纠偏框架与卷材在纠偏过程中始终处于线接触状态。
进一步，所述纠偏框架全部采用直线轴承系统。
本发明具有如下优点：
1、本发明采用传感器可在线测量卷材位置情况，并在纠偏控制器实时生成纠偏指令，通过驱动机构驱动纠偏框架，使得卷材长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。
2、本发明结构简单、实现可靠，可根据卷材偏移位置不同，采用不同的轨迹控制，并通过同步带及滚珠丝杠等高精度传动结构实现零误差纠偏。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明：
图1示出了本发明一种石膏板生产线纠偏装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括传感器1、纠偏控制器2及驱动机构3。其中，传感器1测量卷材4位置情况，确定卷材4偏移量；纠偏控制器2接收传感器1发送来的位置信息，进行计算及信号处理，生成控制指令；驱动机构3按照纠偏控制器2发送来的控制指令进行动作，驱动纠偏框架5运动，从而实现对卷材4的位置纠偏。
传感器1固定设置，用于检测卷材4边缘位置。并将测得的位置信息转换成正比的电信号，然后将该电信号发送到纠偏控制器2。由于该电信号与传感器1测得的卷材偏移量成正比，所以该电信号的大小就对应卷材4偏移量的尺寸。
纠偏控制器2接收传感器1发送来的位置信息，该位置信息就是电信号。纠偏控制器2将该电信号进行信号处理，并计算出相应卷材4偏移量，根据该偏移量进行判断卷材4状态，然后根据卷材4实际状态生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构3。
驱动机构3接收纠偏控制器2发送来的控制指令，并根据该控制指令进行动作。驱动机构3连接纠偏框架5，在驱动机构3根据纠偏控制器2发送的控制指令动作时，将该动作传动到纠偏框架5，从而牵引卷材4动作，实现对卷材4位置偏移的纠正。卷材4调整轨迹及速度根据实际需要，由纠偏控制器2采用不同的控制指令来实现。
本发明采用传感器1可在线测量卷材4位置情况，并在纠偏控制器2实时生成纠偏指令，通过驱动机构3驱动纠偏框架5，使得卷材4长期保持居中，基本不会发生偏移，控制精度及自动化程度高，极大地提高了生产效率与产品质量。
本发明中，传感器1为光电传感器，具体为U型的红外光电位置传感器。该传感器1位置测量准确，且不受光线影响，运行简单可靠，且可方便地进行采购与安装。
本发明中，纠偏控制器2包括具有高频输出接口的PLC。采用PLC简单、可靠，方便进行二次开发，减少不必要的研发费用，且PLC成熟可靠，使得信号处理及指令生成更加稳定可靠。
本发明中，PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。纠偏控制器2这种功能可提高输出速度、提高在线实时控制精确度。
本发明中，纠偏控制器2包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。纠偏控制器2可根据卷材4实际偏移距离，生成不同的控制指令，使得卷材4按照不同的轨迹进行运动。卷材4偏移量较大时，采用快速纠偏指令控制，此时卷材4动作速度快，轨迹直接；卷材4偏移量较小时，采用慢速纠偏指令控制，此时卷材4动作速度慢，轨迹迂回；卷材4偏移量极微小时，采用设备保持指令控制，此时卷材4保持原运行状态。
本发明中，驱动机构3包括依次相连的步进电机6、同步带7及滚珠丝杠8，步进电机6接收纠偏控制器2指令，驱动同步带7及滚珠丝杠8动作，滚珠丝杠8连接纠偏框架5。步进电机6控制方式简单，精度高，而且相对来说硬件价格低，也能满足使用要求。同步带7及滚珠丝杠8传动精度高，可满足精确控制的要求。
本发明中，纠偏框架5与卷材4在纠偏过程中始终处于线接触状态。这种结构可使得机械反应动作灵敏，最大限度减少卷材4的摩擦与磨损，并有效的防止折皱的产生。
本发明中，纠偏框架5全部采用直线轴承系统。选用直线轴承系统是标准件，这样便于设备的维护。
本发明结构简单、实现可靠，可根据卷材4偏移位置不同，采用不同的轨迹控制，并通过同步带7及滚珠丝杠8等高精度传动结构实现卷材4的零误差纠偏。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石膏板生产线纠偏装置，其特征在于，包括：
传感器，所述传感器检测卷材边缘位置，并将测得的位置信息发送到纠偏控制器；
纠偏控制器，所述纠偏控制器接收所述传感器发送来的位置信息，进行计算、判断后生成控制指令，并将该控制指令发送到驱动机构；
驱动机构，所述驱动机构接收所述纠偏控制器发送来的控制指令，并根据所述控制指令进行动作。
2.如权利要求1所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
3.如权利要求1所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述纠偏控制器包括具有高频输出接口的PLC。
4.如权利要求3所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述PLC支持2点独立高速脉冲输出功能。
5.如权利要求4所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述纠偏控制器包括快速纠偏指令控制、慢速纠偏指令控制及设备保持指令控制。
6.如权利要求1所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次相连的步进电机、同步带及滚珠丝杠，所述步进电机接收所述纠偏控制器指令，驱动同步带及滚珠丝杠动作，所述滚珠丝杠连接纠偏框架。
7.如权利要求6所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述纠偏框架与卷材在纠偏过程中始终处于线接触状态。
8.如权利要求7所述的石膏板生产线纠偏装置，其特征在于：所述纠偏框架全部采用直线轴承系统。
CN201110125297.0A 2011-05-16 2011-05-16 一种石膏板生产线纠偏装置 Active CN102785288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110125297.0A CN102785288B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种石膏板生产线纠偏装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110125297.0A CN102785288B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种石膏板生产线纠偏装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102785288A true CN102785288A (zh) 2012-11-21
CN102785288B CN102785288B (zh) 2015-04-08

Family

ID=47150969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110125297.0A Active CN102785288B (zh) 2011-05-16 2011-05-16 一种石膏板生产线纠偏装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102785288B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804731A (zh) * 2017-10-23 2018-03-16 泰山石膏（铜陵）有限公司 一种石膏板生产线纠偏装置
CN110315842A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 北新集团建材股份有限公司 一种印刷版自动纠偏装置
CN110962223A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 北新集团建材股份有限公司 一种刻痕尺寸自动调节系统
CN113526006A (zh) * 2021-07-13 2021-10-22 太仓北新建材有限公司 一种石膏板干端输送过程错位修正装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2168853Y (zh) * 1992-10-10 1994-06-15 武汉水运工程学院 双向不接触纠偏装置
CA2156215A1 (en) * 1994-08-22 1996-02-23 Donald P. Dahlman Demand responsive, continuous preparation of starch slurry for use in manufacturing gypsum products
CN201136220Y (zh) * 2007-12-18 2008-10-22 广东科达机电股份有限公司 陶瓷薄板周边加工流水生产线
CN201169012Y (zh) * 2008-01-31 2008-12-24 广州金穗华石膏制品有限公司 石膏装饰线条生产线

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2168853Y (zh) * 1992-10-10 1994-06-15 武汉水运工程学院 双向不接触纠偏装置
CA2156215A1 (en) * 1994-08-22 1996-02-23 Donald P. Dahlman Demand responsive, continuous preparation of starch slurry for use in manufacturing gypsum products
CN201136220Y (zh) * 2007-12-18 2008-10-22 广东科达机电股份有限公司 陶瓷薄板周边加工流水生产线
CN201169012Y (zh) * 2008-01-31 2008-12-24 广州金穗华石膏制品有限公司 石膏装饰线条生产线

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804731A (zh) * 2017-10-23 2018-03-16 泰山石膏（铜陵）有限公司 一种石膏板生产线纠偏装置
CN107804731B (zh) * 2017-10-23 2019-06-18 泰山石膏（铜陵）有限公司 一种石膏板生产线纠偏装置
CN110962223A (zh) * 2018-09-30 2020-04-07 北新集团建材股份有限公司 一种刻痕尺寸自动调节系统
CN110962223B (zh) * 2018-09-30 2021-03-23 北新集团建材股份有限公司 一种刻痕尺寸自动调节系统
CN110315842A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 北新集团建材股份有限公司 一种印刷版自动纠偏装置
CN110315842B (zh) * 2019-06-25 2021-02-12 北新集团建材股份有限公司 一种印刷版自动纠偏装置
CN113526006A (zh) * 2021-07-13 2021-10-22 太仓北新建材有限公司 一种石膏板干端输送过程错位修正装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102785288B (zh) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201864072U (zh) 包装薄膜输送纠偏装置
CN201361603Y (zh) 自动控制涂布间隙的极片涂布机
CN103123478B (zh) 同步控制装置
CN102003943B (zh) 一种利用激光的非接触锻件直径在线测量的方法
CN102785288A (zh) 一种石膏板生产线纠偏装置
CN103676653A (zh) 应用于龙门机构的伺服同步控制方法及系统
CN103979256B (zh) 一种导带平衡调节装置及其方法
CN102700764B (zh) 一种用于薄膜间歇进给的高速放卷装置及控制方法
WO2012083891A1 (zh) 直线往复移动设备及其定位控制方法
CN203998317U (zh) 改进薄膜单面涂胶卷膜机
CN105438874A (zh) 一种高速叠片机的隔膜纠偏装置及控制方法
CN201999563U (zh) 纠偏辊
CN201815451U (zh) 一种钢带运行纠偏装置
CN103394970B (zh) 直驱式r型变压器曲线开料机伺服进刀系统
CN101683935A (zh) 软板输送导正装置与方法
CN206357233U (zh) 高效精准的机械手
CN202097829U (zh) 一种厚度检测与整定装置
CN201659736U (zh) 一种高精度全息定位烫印机
CN102790584A (zh) 一种伺服驱动系统及其速度环参数整定系统
CN219534295U (zh) D型超导线圈的自动包带装置
CN201645816U (zh) 高可靠性两轴缠绕机控制装置
CN206976507U (zh) 全闭环锂电池电芯卷绕装置
CN207305131U (zh) 一种小型贴片机贴装头精确定位闭环结构
CN201817046U (zh) 一种传输带自动纠偏装置
CN203959446U (zh) 一种自动在线纠偏装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20121121

Assignee: HUBEI BEIXIN BUILDING MATERIAL Co.,Ltd.

Assignor: BEIJING NEW BUILDING MATERIALS PLC

Contract record no.: 2016990000517

Denomination of invention: Deviation rectifying device of gypsum board production line

Granted publication date: 20150408

License type: Common License

Record date: 20161222

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230407

Address after: 232000 No.15 Chaoyang East Road, Huainan Economic and Technological Development Zone, Huainan City, Anhui Province

Patentee after: HUAINAN BEIXIN BUILDING MATERIAL Co.,Ltd.

Address before: 100037, Beijing, Haidian District, Three Mile Road, No. 11, China building materials building, 16 floor

Patentee before: BEIJING NEW BUILDING MATERIALS PLC

TR01 Transfer of patent right