JP4436114B2

JP4436114B2 - 印刷機の印圧調整装置

Info

Publication number: JP4436114B2
Application number: JP2003390039A
Authority: JP
Inventors: 一彦寺本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-11-20
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2023-11-20
Also published as: JP2005145019A

Description

本発明は印刷機の印刷装置部に設備した版胴、ゴム胴、及び圧胴相互間の印圧調整装置に関するものである。

従来の圧胴、ゴム胴間印圧調整装置を図３および図４に示す。図３は、版胴とゴム胴間の印圧調整装置を示す構成図、図４は、ゴム胴と圧胴間の着脱装置を示す構成図である。

図示しないインキ溜から順次転移供給されたインキは、版胴２０上へ巻着した刷版２２を介してゴム胴４の外周面へ絵柄として転移され、更に圧胴３へ具備させた爪装置２３に把持されて走行するシート２１面に絵柄がゴム胴４から転移（転写）され印刷が行われる。

上記印刷に供するシート２１の厚みには種々多様なものがあり、シート２１の厚さに応じて圧胴３とゴム胴４の係合面隙間（Ｓ）を変更調整し、圧胴３とゴム胴４の隙間（Ｓ）を走行するシート２１に対し、常に一定の印圧が作用すべく印圧を設定することが、高品質の印刷を行ううえで重要となる。

なお、上記シート２１厚さの変更に伴い、圧胴３とゴム胴４の軸間距離を調整した場合、刷版２２からゴム胴４外周面へ転写する印刷絵柄を正確に形成させるため、版胴２０とゴム胴４間の胴間隙間（軸間距離）を変化させず、常に一定に維持することが必要となる。

上記機能を達成すべく、図３に示す圧胴−ゴム胴間印圧調整装置は、ゴム胴４の偏心軸受３８と版胴２０の偏心軸受２４とをリンク機構にて互いに連結し、圧胴３上の紙厚に対してゴム胴４の軸心位置を移動した場合、連動して版胴２０の軸心位置が追従して移動するよう構成している。該リンク機構は、ゴム胴３の偏心軸受に支持された追従リンク２８と、該追従リンクをアーム２９を介して偏心シャフト３０に連結され、該偏心シャフト３０は、ターンバックル３１を経由して版胴２０を軸支した偏心軸受２４に固設されている。

また、ゴム胴４の圧胴３間への着脱装置は、ゴム胴４の両軸端をそれぞれ互いに組み合わせた２組の偏心軸受３８，３９を介して支持されている。両側フレーム１ａ，１ｂへ偏心軸受３８を挿入し、該偏心軸受３８の内側へさらに所定の偏心量をもった偏心軸受３９を挿入させた後、該偏心軸受３９にてゴム胴４の両軸端を支持した構成となっている。また、該偏心軸受３８にはセクタギア２９が取り付けられており、両フレーム１ａ，１ｂ間へ掛け渡したシャフト４０に固設したピニオン２６を歯合させている。該シャフト４０の片側端には、紙厚調整装置の回転駆動部（モータ）１２に連結され、シャフト４０を回転させることによって、ピニオン２６、セクタギア２９が回転し、両側偏心軸受３８を回動させる。

上記着脱装置は、印刷機の作動状況（駆動、停止）に対応して、ベアリング２を介して位置固定的に軸支させた圧胴３に対し、ゴム胴４を接離すべく構成したもので、胴入れ、または胴抜きの状態を設定するよう構成されている。また、ゴム胴４の軸心位置を移動し、シート厚さに対応する圧胴３とゴム胴４外周面との隙間（Ｓ）を微妙に調整するよう構成されている。

偏心軸受３８の回動と同時に、リンク２８が作動し、アーム２９、偏心シャフト３０およびターンバックル３１を経由して版胴２０の偏心軸受２４が回動し、圧胴３とゴム胴３間の軸間距離変化に伴い変動する版胴２０とゴム胴４間の軸間距離を一定に保つよう作用する。なお、図中３３は偏心軸受２４に固設した揺動ブラケットである。

しかしながら、上記した圧胴３へ接離させるゴム胴４の着脱装置では、ゴム胴４の両軸端をそれぞれ互いに組み合わせた２重の偏心軸受を介して支承させたものであるため、同軸上に配設した偏心軸受３８，３９間相互の隙間が機械運転時の発熱による熱膨張で減少し、調整に際して偏心軸受の回動がスムーズに行えなくなる等の問題があった。

上記した課題を解決するため、ゴム胴の両軸端をそれぞれ１重の偏心軸受とした圧胴・ゴム胴間の印圧調整装置が特許文献１に開示されている。つまり、ゴム胴の両軸を支承する部分に設け、該ゴム胴の軸心位置を変える第１の偏心軸受と、前記第１の偏心軸受に接続され該第１の偏心軸受を揺動させるリンク機構を支承する部分に設けられた第２の偏心軸受と、前記第２の偏心軸受によって支承されるリンク機構を揺動させ、該ゴム胴と圧胴との間隔を調整する第１の駆動装置と、該リンク機構を揺動させ該圧胴に対してゴム胴を着脱させる第２の駆動装置とを備えた構造となっている。

支点軸を支持する偏心軸の揺動により、二段ストローク型エアシリンダを介してレバーの回転中心位置を移動させることで、紙厚調整を行っている。また、二段ストローク型エアシリンダを作動させることにより、レバーを揺動させ、連結したリンク機構を介してゴム胴を軸支させた偏心軸受を任意の方向へ揺動させることにより、圧胴とゴム胴の軸間距離を適宜設定することが可能となる。さらに、二段ストローク型エアシリンダを伸長させることにより、胴着脱を行うことが開示されている。
特開１５００−２１３２４７号公報

しかしながら、上記した構成では、紙厚調整用の偏心機構を胴着脱リンク内に設けているので、紙厚変化時にリンク配置が都度変化することとなり、リンク死点位置に対してリンクがわずかに胴入側に倒れている状態を設けることができない。したがって、圧胴−ゴム胴間のギャップ入抜時によるショックに対し、印圧変動を生じることとなる。

また、版胴とゴム胴との軸間隙間を一定に保つリンク機構が、胴着脱シリンダにより駆動されるため、胴着脱時においてゴム胴及び版胴が同時に動作することになる。版胴とゴム胴間は、ベアラコンタクト方式を採用しているため、胴着脱時に版胴及びゴム胴の支持状態が変化した際に、胴着脱シリンダに働く負荷状態が大きく変わることになる。これにより、胴着脱時の応答時間にばらつきを生じてしまう。

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、圧胴とゴム胴間のギャップによるショックに対し印圧変動を防止でき、胴着脱時の応答時間を安定化する印刷機の印圧調整装置を提供することを目的とする。

このため、請求項１記載の本発明は、印刷機のフレームに対して回転軸の位置を固定した圧胴と、該圧胴の回転軸に対して相対的な位置移動を行うゴム胴と、該ゴム胴の軸心位置の移動に追従して軸心位置を移動する版胴とを有する印刷機の印圧調整装置において、ゴム胴の両軸端を支持する第１の偏心軸受と、前記第１の偏心軸受にリンクを介して連結された支点軸と、該支点軸を駆動する第１の駆動手段とを有する胴着脱手段と、前記支点軸に回転自在に支持された偏心軸と、前記版胴の両軸端を支持する第２の偏心軸受と、前記第２の偏心軸受にリンクを介して連結されると共に前記偏心軸を駆動する調整ギアと、前記調整ギアを駆動する第２の駆動手段とを有する紙厚調整手段と、を備え、
前記調整ギアにより前記偏心軸を偏心揺動させることで前記ゴム胴の軸心位置を紙厚に応じて調整可能であると共に、前記調整ギアにより前記リンクを介して第２の偏心軸受を揺動させることで前記版胴の軸心位置を移動可能に構成したことを特徴としている。

請求項２記載の本発明は、請求項１記載の印刷機の印圧調整装置において、前記第１の偏心軸受は、前記リンクを介して前記支持軸に固設されたアームに連結され、前記リンクと前記アームが略直線的に配置されたことを特徴としている。

請求項３記載の本発明は、請求項１又は２のいずれかに記載の印刷機の印圧調整装置において、前記紙厚調整手段は、前記第２の駆動手段により駆動される紙厚調整ギアと、該紙厚調整ギアと前記偏心軸に歯合するセクタギアとにより構成されたことを特徴としている。

請求項１記載の本発明によれば、紙厚調整手段により、圧胴外周面とゴム胴外周面との隙間（Ｓ）を高精度に調整できるようになるとともに、圧胴とゴム胴間のギャップによるショックに対し印圧変動を防止することができる。また、この調整時に、版胴の偏心軸受を揺動させ、版胴及びゴム胴間の軸間距離を一定に保つことができる。したがって、胴着脱させる際のゴム胴に対する負荷状態が大きく変化することなく、応答時間の安定化を図ることができる。

請求項２記載の本発明によれば、第１の偏心軸受、リンク、アームを略直線的に配置することで、第１の駆動手段に作用する伸縮方向の作用力を極力減少させ、ゴム胴を安定的に支持することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔Ａ〕第１実施形態

図１は、本発明の第１実施形態としての印圧調整装置の全体概略構成を示す側面図で、図２は図１のＰ部詳細構造を示す平面図である。本発明に係る印圧調整装置は、従来と同様、圧胴３に対しゴム胴４を接離させると共に、該ゴム胴４の移動と連動してゴム胴４と版胴２０の係合状態を適宜に維持調整すべく構成している。なお、図１及び図２において、前述した従来例の印圧調整装置と同一の部位については同一の符号を用いて示し、重複する構成の説明については省略する。

胴着脱手段において、５はゴム胴４の両軸端にフレーム１を介して軸支された偏心軸受、６は偏心軸受５の揺動手段として固設されたブラケットで、該ブラケット６とリンク１６を介してアーム１５先端が連結されている。該アーム１５の他端は、支点軸７に固設され、該支点軸７は、ゴム胴４に近接する別位置へ配置させた偏心軸８内において回転自在に軸支されている。

また、前記支点軸７の軸端には、レバー９が固設されており、該レバー９の先端部には、胴着脱の駆動手段、例えば二段ストローク型エアシリンダ１１が連結されている。さらに、該二段ストローク型エアシリンダ１１の他端は、支柱１０を介してフレーム１へ連結支持されている。

なお、前記二段ストローク型エアシリンダは、２組のエアシリンダ、つまり、１１ａと１１ｂを直線的に連結したもので、両シリンダ１１ａ、１１ｂを共に伸長させた状態、両シリンダ１１ａ、１１ｂを共に収縮させた状態、及びシリンダ１１ａ、１１ｂの片側、例えば、１１ａのみを収縮させた状態の４位置において、印刷機の運転状況により切替設定することができる。

紙厚調整手段は、第２の駆動手段であるモータ１２と、該モータ１２により駆動される紙厚調整ギア３６と、該紙厚調整ギア３６に歯合するセクタギア１７、該セクタギアに固設してある前記偏心軸８により構成されている。

また、前記紙厚調整ギア３６には、歯車１３が一体的に固設してあり、中間歯車１４を介して印圧調整手段に連結している。該印圧調整手段は、版胴２０の両軸端に軸支された第２の偏心軸受２４と、該第２の偏心軸受２４の揺動手段として揺動ブランケット３３が固設され、該ブラケット３３は、ピンで支持されたリンク３５を介してアーム３４先端が連結されている。該アーム３４の他端は、前記中間歯車に歯合する調整ギア３２と連結されている。

本発明の第１の実施形態に係る印刷機の印圧調整装置において、圧胴・ゴム胴間の紙厚調整手段、及び胴着脱手段は前記の如く構成されたもので、上記紙厚調整に伴う圧胴３とゴム胴４の隙間（Ｓ）の調整時に、該偏心軸受２４を揺動させることができるので、版胴２０及びゴム胴４間の軸間距離（Ｇ）を一定に保ち、印圧変化を解消することができる。

なお、図中の１８はポテンショメータで、軸端に取り付けた歯車１９を前記中間歯車１４へ歯合させることによって、回転角度（数）がポテンションメータ１８に伝達され、互いに連結した歯車群を介して偏心軸８の回転位相角度を検出すべく機能している。前記ポテンションメータ１８にて検出したデータは、制御装置３７に送信された後、シート仕様（データ）と比較演算され、モータ１２にフィードバック出力させることで自動的に印圧のプリセット制御が可能となる。

次に、本発明の印圧調整装置の作用について説明する。胴着脱は、図１に示すごとく、二段ストローク型エアシリンダ１１の伸縮作動によって、レバー９を介して支点軸７を回動させる。これにより、アーム１５、リンク１６を経由して、偏心軸受５が揺動されて、版胴２０にゴム胴４を着脱させている。

胴着脱装置のエアシリンダ１１ａ、１１ｂを適宜のタイミングで作動させ、ゴム胴４の回転中心を移動することができる。すなわち、図１に示した胴着脱整手段では、二段ストローク型エアシリンダ１１の片側シリンダ１１ａを伸長させると第１段胴入れ状態の設定ができ、両シリンダ１１ａ、１１ｂを共に伸長させることにより、第２段胴入れ状態の設定が可能となる。また、両シリンダ１１ａ、１１ｂを共に収縮させることによって、ゴム胴４が圧胴３と版胴２０から共に離れた位置、つまり、印刷を行わない胴抜き状態の設定ができるようになっている。

上記胴入れは、通常、版胴２０に設備した版締め装置等が契合する所定のタイミングで行なう。運転時に発生するゴム胴４への衝撃力（作用力）は、第１の偏心軸受５のゴム胴４脱方向への回転方向作用力となり、リンク１６を介してアーム１５を揺動させ、支点軸７を回転させる作用力となる。

したがって、エアシリンダ１１に作用する伸縮方向の作用力を極力減少させ、ゴム胴４を安定的に支持させるために、胴入れ設定時にリンク１６とアーム１５が略直線的に配置されるようにすることが望ましい。

紙厚調整は、前記胴着状態において、モータ１２により紙厚調整ギア３６、セクタギア１７などを介して偏心軸８を揺動させることにより、該支点軸７中心位置を移動させ、ゴム胴４の第１の偏心軸受５が揺動する。したがって、該第１の偏心軸受５の揺動を調整することにより、紙厚に対応した圧胴３とゴム胴４との隙間（Ｓ）が調整される。

ゴム胴４の軸心移動に伴う版胴２０及びゴム胴４間（Ｇ）の印圧調整は、紙厚調整に連動して調整される。つまり、モータ１２により駆動される紙厚調整ギア３６に一体的に固説されたギア１３と、該ギア１３に歯合する中間歯車１４を介して調整ギア３２へ駆動伝達される。該調整ギア３２の回転により、アーム３４とリンク３５を介して版胴２０の偏心軸受２４の揺動により、版胴２０の軸心位置がゴム胴４の軸心移動に伴って移動することとなる。つまり、版胴２０とゴム胴４間の軸間距離は一定に保たれたまま、紙厚調整が可能となる。なお、印刷に際しては、モータ１２の駆動を調整することにより、圧胴３外周面とゴム胴４外周面の隙間（Ｓ）を種々厚さのシート（紙厚）に対応して適宜に設定される。
〔Ｂ〕その他

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。

例えば、上記二段型シリンダ１１には、公知シリンダ１１ａ、１１ｂを直結させた形式以外、近接スイッチを採用した二段ストローク型など種々のものがある他、別の形式として、カムを採用する形式のものもある（図示省略）。

また、版胴２０を軸支させた偏心軸受２４の揺動手段には、互いに歯合させたギア群に替え、リンク機構にて連結することもできる（図示省略）。

本発明の第１実施形態としての印圧調整装置の全体概略構成を示す側面図である。図１のＰ部詳細を示す平面図である。従来のゴム胴と圧胴間の着脱装置を示す構成図である。図３のＥ部詳細を示す平面図である。

符号の説明

１フレーム
２ベアリング
３圧胴
４ゴム胴
５，２４偏心軸受
６揺動ブラケット
７支点軸
８偏心軸
９レバー
１０支柱
１１二段ストローク型エアシリンダ
１２モーター
１３歯車
１４中間歯車
１５アーム
１６リンク
１７，２７セクタギア
１８ポテンショメター
１９歯車
２０版胴
２１シート
２２刷版
２３爪装置
２５モータシャフト
２６ピニオン（紙厚調整ギア）
２８追従リンク
２９アーム
３０偏心シャフト
３１ターンバックル
３２調整ギア
３３揺動ブラケット
３４アーム
３５追従リンク
３６紙厚調整ギア
３７制御装置
３８，３９偏心軸受
４０シャフト

Claims

印刷機のフレームに対して回転軸の位置を固定した圧胴と、該圧胴の回転軸に対して相対的な位置移動を行うゴム胴と、該ゴム胴の軸心位置の移動に追従して軸心位置を移動する版胴とを有する印刷機の印圧調整装置において、ゴム胴の両軸端を支持する第１の偏心軸受と、前記第１の偏心軸受にリンクを介して連結された支点軸と、該支点軸を駆動する第１の駆動手段とを有する胴着脱手段と、前記支点軸に回転自在に支持された偏心軸と、前記版胴の両軸端を支持する第２の偏心軸受と、前記第２の偏心軸受にリンクを介して連結されると共に前記偏心軸を駆動する調整ギアと、前記調整ギアを駆動する第２の駆動手段とを有する紙厚調整手段と、を備え、
前記調整ギアにより前記偏心軸を偏心揺動させることで前記ゴム胴の軸心位置を紙厚に応じて調整可能であると共に、前記調整ギアにより前記リンクを介して第２の偏心軸受を揺動させることで前記版胴の軸心位置を移動可能に構成したことを特徴とする印刷機の印圧調整装置。
前記第１の偏心軸受は、前記リンクを介して前記支持軸に固設されたアームに連結され、前記リンクと前記アームが略直線的に配置されたことを特徴とする請求項１記載の印刷機の印圧調整装置。
前記紙厚調整手段は、前記第２の駆動手段により駆動される紙厚調整ギアと、該紙厚調整ギアと前記偏心軸に歯合するセクタギアとにより構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷機の印圧調整装置。