JP2010125703A - オフセット印刷装置とその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】版ロールとブランケットロールとの間、及びブランケットロールとテーブルとの間の速度ズレを大幅に低減またはゼロにすることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にするオフセット印刷装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】版ロール１２の回転軸に直結しこれを回転駆動する版サーボモータ３２と、ブランケットロール１４の回転軸に直結しこれを回転駆動するブランケットサーボモータ３４と、移動テーブル１６に直結しこれを水平にリニア駆動するテーブルリニアモータ３６と、版サーボモータ、ブランケットサーボモータ、及びテーブルリニアモータを制御する印刷制御装置３８とを備える。 印刷制御装置３８により、受理行程と転写行程において、版１１とブランケット１５の間、及びブランケット１５と基板１の間に速度ズレが発生しないようにノンスリップ制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＴＦＴ製造用のオフセット印刷装置とその制御方法に関する。

オフセット印刷とは、版のインクがいったんブランケット胴の表面に巻かれたブランケット面に転写され、次にそのインクを対象物の表面に転写させる印刷をいう。
また、フレキソ印刷とは、凸版印刷の一種であり、ゴムや感光性樹脂材で弾力のある凸版を貼付け、液状のインクを用いて印刷するものをいう。
さらに、ＴＦＴ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とは、主に液晶ディスプレイに応用されている薄膜トランジスタである。

従来の印刷装置では、ギア等のバックラッシュやロール径のばらつき等により印刷ムラが生じる問題があった。そこでこの問題を解決するために、例えば特許文献１が既に提案されている。

特許文献１は、薄膜化に対応し、かつ広範囲に印刷でき、印刷ムラを少なくすることを目的としている。
そのため、この印刷装置は、図５に示すように、印刷用のテーブル５０の駆動用のサーボモータ５１、版胴５２（以下、「版ロール」と呼ぶ）を駆動させるためのダイレクトドライブモータ５３、アニロックスロール５４を駆動させるためのダイレクトドライブモータ５５を設けて、版ロール５２、アニロックスロール５４及びテーブル５０をそれぞれ別駆動とするものである。なおこの図において、５６は基板、５７はボールネジ、５８は版、５９はドクターロールである。

この構成により、従来のように各駆動ユニットをギアで連結する必要がなくなり、バックラッシュなどによる機械的振動は改善され、印刷ムラは少なくなる。また、ロール径のバラツキや設計上の誤差などによる速度ズレの補正は、サーボモータ５１及びダイレクトドライブモータ５３，５５に制御回路を設けることにより同期制御可能となるので、速度ズレによる印刷ムラは少なくなる。

特開平６−２３９６７号公報、「印刷装置」

特許文献１の印刷装置は、フレキソ印刷装置であり、版ロール５２で基板５６に直接印刷する点で、オフセット印刷とは相違している。
また、特許文献１の技術をオフセット印刷に適用した場合、図６に模式的に示すように、以下の問題点が発生する。

図６（Ａ）に示すように、オフセット印刷において必要となる版ロール６１とブランケットロール６２をそれぞれ別のダイレクトドライブモータ（図示せず：以下、「ＤＤモータ」と略称する）で駆動し、２台のＤＤモータを同期制御した場合、版ロール６１とブランケットロール６２の半径が正確に一致する場合には、版ロール６１とブランケットロール６２の間に速度ズレは発生しない。

しかし、ブランケットロール６２の表面に貼り付けられるブランケット６３は、図６（Ｂ）に示すように、アンダーブランケット６３ａとトップブランケット６３ｂが接着層６４（接着剤、両面テープ等）で接合されたものである。そのため、ブランケット６３の全体の厚さ（例えば２ｍｍ程度）は、均一ではなく、凹凸やうねりがある。
さらに、版ロール６１をブランケットロール６２に押し付けて、版ロール６１のインクをブランケットロール６２に転写する際（この行程を「受理行程」と呼ぶ）、ブランケット６３は版ロール６１の押付け力（例えば３００ｋｇ程度）により部分的に撓む（例えば０．３ｍｍ程度）。
そのため、図６（Ｃ）に示すように、受理行程において、版ロール６１とブランケットロール６２の半径はＲ１，Ｒ２は厳密には一致せず、版ロール６１とブランケットロール６２の間に速度ズレが発生する。

また、上述した受理行程における版ロール６１の押付け力（例えば３００ｋｇｆ程度）により、軸受の剛性、ガタ等により、図６（Ｄ）に示すように、版ロール６１又はブランケットロール６２の軸心がずれると、版ロール６１とブランケットロール６２の間の速度ズレが更に増大する。

一方、特許文献１の印刷装置では、版ロール５２で基板５６に直接印刷（転写）するためにテーブル５０の駆動はサーボモータ５１とボールねじ５７を用い、それぞれ独立制御している。
しかし、ボールねじ５７を採用するためテーブル５０のストロークに限界があり、かつテーブル５０の位置をサーボモータ５１のエンコーダで制御するため、ボールねじ５７とボールナットのバックラッシの影響により位置精度が低下する。

上述した種々の問題点により、特許文献１の技術をオフセット印刷に適用した場合でも、印刷の位置精度が低く（例えば、１０〜５０μｍ）、オフセット印刷によりＴＦＴを製造する場合の要求精度（例えば２．５〜５．０μｍ）を達成することはできなかった。

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、版ロールとブランケットロールとの間、及びブランケットロールとテーブルとの間の速度ズレを大幅に低減またはゼロにすることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にするオフセット印刷装置とその制御方法を提供することにある。

本発明によれば、外周面に印刷用の版を有する円筒形の版ロールと、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケットロールと、印刷される基板が上面に水平に固定される移動テーブルとを備え、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写させる転写行程とを行うオフセット印刷装置であって、
版ロールの回転軸に直結しこれを回転駆動する版サーボモータと、
ブランケットロールの回転軸に直結しこれを回転駆動するブランケットサーボモータと、
移動テーブルに直結しこれを水平にリニア駆動するテーブルリニアモータと、
前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ、及びテーブルリニアモータを制御する印刷制御装置と、を備え、
印刷制御装置により、受理行程と転写行程において、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間に速度ズレが発生しないようにノンスリップ制御を行う、ことを特徴とするオフセット印刷装置が提供される。

また本発明によれば、外周面に印刷用の版を有する円筒形の版ロールと、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケットロールと、印刷される基板が上面に水平に固定される移動テーブルとを備え、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写させる転写行程とを行うオフセット印刷装置の制御方法であって、
版サーボモータを版ロールの回転軸に直結してこれを回転駆動し、
ブランケットサーボモータをブランケットロールの回転軸に直結してこれを回転駆動し、
テーブルリニアモータを移動テーブルに直結してこれを水平にリニア駆動し、
受理行程と転写行程において、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間に速度ズレが発生しないように前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータをノンスリップ制御する、ことを特徴とするオフセット印刷装置の制御方法が提供される。

本発明の好ましい実施形態によれば、前記ノンスリップ制御は、所定の回転速度における、受理行程直前の版サーボモータ及びブランケットサーボモータの各駆動電流と、転写行程直前のブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータの各駆動電流を記憶し、
受理行程と転写行程において、前記各駆動電流を維持する。

また、受理行程と転写行程におけるブランケットの撓み量を検出する撓み検出装置を備え、
前記ノンスリップ制御は、受理行程と転写行程におけるブランケットの撓み量を検出し、該撓み量から補正されたブランケットの接触半径を演算し、該補正後の接触半径に基づき、前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータを同期制御する。

上記本発明の装置及び方法によれば、受理行程と転写行程において、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間に速度ズレが発生しないように版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータをノンスリップ制御するので、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間の速度ズレを大幅に低減またはゼロにすることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にすることができる。

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるオフセット印刷装置の第１実施形態図である。
この図において、本発明のオフセット印刷装置１０は、版ロール１２、ブランケットロール１４、移動テーブル１６を備える。

版ロール１２は、円筒形であり、その外周面に印刷用の版１１を有する。版１１は好ましくは凸版であり、ドクターブレード１３により版１１の表面にインクを供給するようになっている。

ブランケットロール１４は、円筒形であり、その外周面にブランケット１５が貼り付けられる。版１１とブランケット１５の半径は正確に一致することが好ましいが、本発明はこれに限定されず、相違してもよい。
ブランケット１５は、好ましくは、アンダーブランケットとトップブランケットが接着層（接着剤、両面テープ等）で接合されたものであり、厚さが均一であるのが好ましいが、本発明はこれに限定されない。

移動テーブル１６は、上面が水平であり、印刷される基板１が上面に水平に固定され、水平レール１７に沿って、水平に移動できるようになっている。

本発明のオフセット印刷装置１０は、さらに、傾動架台１８、傾動アクチュエータ２０、押付架台２２及び押付アクチュエータ２４を備える。

傾動架台１８は、一端（図で左端）がピン１９で支持され、ほぼ水平に延び、他端（図で右端）が傾動アクチュエータ２０で支持され、ピン近傍でブランケットロール１４の回転軸を回転可能に支持する。
傾動アクチュエータ２０は、この例では、ほほ鉛直に位置する液圧シリンダであり、ロッドの上端で傾動架台１８の他端（図で右端）を支持し、その伸縮により、ピン１９を中心に傾動架台１８を傾動させるようになっている。また、この傾動アクチュエータ２０は、位置センサ２１を内蔵し、傾動架台１８の他端の高さ、すなわちブランケットロール１４の高さを検出できるようになっている。

押付架台２２は、傾動架台１８の上面にリニアガイドを介して取り付けられ、傾動架台１８の上面に沿って図で左右に移動可能であり、その左端近傍で版ロール１２の回転軸を回転可能に支持する。
押付アクチュエータ２４は、この例では液圧シリンダまたは空圧シリンダであり、押付架台２２を傾動架台１８の上面に沿って図で左右に移動する。また、この押付アクチュエータ２４は、位置センサ２５を内蔵し、押付架台２２の位置、すなわち版ロール１２の位置を検出できるようになっている。

図２は、図１の装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）はインキング行程、（Ｂ）は受理行程、（Ｃ）は転写行程、（Ｄ）は復帰行程を示している。

インキング行程（Ａ）では、押付アクチュエータ２４で版ロール１２をブランケットロール１４から離した状態に保持し、版ロール１２を回転させ、ドクターブレード１３を用いて版１１の表面にインクを供給する。
受理行程（Ｂ）では、押付アクチュエータ２４で版ロール１２をブランケットロール１４に押付け、版ロール１２とブランケットロール１４を同期して回転することにより、版１１のインクをブランケット１５の表面に転写する。
転写行程（Ｃ）では、傾動アクチュエータ２０によりブランケットロール１４を所定の高さまで下降させた状態で、ブランケットロール１４と移動テーブル１６を同期して回転及び水平移動することにより、ブランケット１５のインクを基板１の表面に転写する。
復帰行程（Ｄ）では、印刷された基板１を図示しない装置で回収し、傾動アクチュエータ２０によりブランケットロール１４を所定の高さまで上昇させた状態で、移動テーブル１６を水平移動してインキング行程の位置まで復帰させる。

上述した（Ａ）〜（Ｄ）の各行程を繰り返すことにより、基板１の表面に版１１のパターンを印刷することができる。

なお、上述した（Ａ）〜（Ｄ）の各行程ができる限りで、本発明は、上述した傾動架台１８、傾動アクチュエータ２０、押付架台２２及び押付アクチュエータ２４に限定されず、その他の構成であってもよい。

図１において、本発明のオフセット印刷装置１０は、さらに、版サーボモータ３２、ブランケットサーボモータ３４、テーブルリニアモータ３６、及び印刷制御装置３８を備える。

版サーボモータ３２は、版ロール１２の回転軸に直結し、これを回転駆動するダイレクトドライブモータ（ＤＤモータ）である。
ブランケットサーボモータ３４は、ブランケットロール１４の回転軸に直結し、これを回転駆動するダイレクトドライブモータ（ＤＤモータ）である。
テーブルリニアモータ３６は、移動テーブル１６に直結し、これを水平にリニア駆動する。またテーブルリニアモータ３６を案内する水平レールには、テーブルの位置を検出するリニアスケール３７が取り付けられている。

印刷制御装置３８は、版サーボモータ３２、ブランケットサーボモータ３４、及びテーブルリニアモータ３６を制御し、受理行程と転写行程において、版１１とブランケット１５の間、及びブランケット１５と基板１の間に速度ズレが発生しないように「ノンスリップ制御」を行う。

印刷制御装置３８によるノンスリップ制御は、版サーボモータ３２とブランケットサーボモータ３４、及びブランケットサーボモータ３４とテーブルリニアモータ３６、が互に接触しながらそれぞれ独立に駆動され、接触する前の駆動トルクを維持することで、相互間に作用するトルクをゼロに制御する「トルクゼロ制御」を行い、速度ズレを防止するようになっている。

このため、ノンスリップ制御は、それぞれ所定の速度における、受理行程直前の版サーボモータ３２及びブランケットサーボモータ３４の各駆動電流Ｉ１，Ｉ２と、転写行程直前のブランケットサーボモータ３４及びテーブルリニアモータ３６の各駆動電流Ｉ３，Ｉ４を記憶し、受理行程と転写行程において、各駆動電流Ｉ１〜Ｉ４を維持する。

なお、この際に、ブランケットの撓みや軸受の剛性、ガタ等による速度ズレは、通常非常に小さい（例えば所定速度の１％以下）ので、それぞれ所定の速度で同期運転し、かつ同期速度の例えば１％以下の範囲で、上記ノンスリップ制御（すなわちトルクゼロ制御）を行うのが好ましい。

また、ロール間及びロールと基板間の速度ズレの原因は、主としてブランケットの撓みであるから、この撓みを検出して同期速度を修正してもよい。
このため、上述した本発明のオフセット印刷装置１０は、受理行程と転写行程におけるブランケット１５の撓み量を検出する撓み検出装置を備える。上述した位置センサ２１と位置センサ２５は、この撓み検出装置に相当する。

この場合、ノンスリップ制御は、撓み検出装置（位置センサ２１、２５）により、受理行程と転写行程におけるブランケット１５の撓み量を検出し、検出された撓み量から補正されたブランケット１５の接触半径を演算し、補正後の接触半径に基づき、版サーボモータ、ブランケットサーボモータ、及びテーブルリニアモータを同期制御する。

図３は、図１の装置の制御方法を示すフロー図である。この図に示すように、本発明の制御方法は、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップからなる。

ステップＳ１は、インキング行程であり、押付アクチュエータ２４で版ロール１２をブランケットロール１４から離した状態で、版ロール１２を回転させ、ドクターブレード１３を用いて版１１の表面にインクを供給する。この行程では、版ロール１２を所定の速度に速度制御する。

ステップＳ２は、受理行程における初期位置制御であり、位置制御により版ロール１２とブランケットロール１４の角度を合わせる。また、同時に版ロール１２とブランケットロール１４をそれぞれ所定の速度で同期運転する。なお「所定の速度」とは、計算上、受理行程において外表面の速度が一致し、速度ズレが発生しない速度である。

ステップＳ３は、受理行程におけるノンスリップ制御であり、位置制御で各ロールの角度位置を保証しながら、押付アクチュエータ２４で版ロール１２をブランケットロール１４に押付け、版ロール１２とブランケットロール１４を所定の速度で同期運転することにより、版１１のインクをブランケット１５の表面に転写する。この際、版ロール１２とブランケットロール１４は速度制御とノンスリップ制御を行う。

ノンスリップ制御は、例えば「トルクゼロ制御」であり、それぞれ所定の速度における、受理行程直前の版サーボモータ３２及びブランケットサーボモータ３４の駆動電流Ｉ１，Ｉ２を記憶し、受理行程と転写行程において、各駆動電流Ｉ１，Ｉ２を維持する。

なお、この際に、ブランケットの撓みや軸受の剛性、ガタ等による速度ズレは、通常非常に小さい（例えば所定速度の１％以下）ので、それぞれ所定の速度で同期運転し、かつ同期速度の例えば１％以下の範囲で、上記ノンスリップ制御を行うのが好ましい。

また、ノンスリップ制御は、「撓み補正制御」であってもよく、この場合、撓み検出装置（位置センサ２５）により、受理行程におけるブランケット１５の撓み量を検出し、検出された撓み量から補正されたブランケットロール１５の接触半径を演算し、補正後の接触半径に基づき、版サーボモータ３２とブランケットサーボモータ３４を同期制御する。

ステップＳ４は、転写行程における初期位置制御であり、版ロール１２をブランケットロール１４から離し、ブランケットロール１４と移動テーブル１６を位置制御して転写を始める位置に合わせる。
ステップＳ５は、転写行程におけるノンスリップ制御であり、傾動アクチュエータ２０によりブランケットロール１４を所定の高さまで下降させた状態で、ブランケットロール１４と移動テーブル１６を同期して回転及び水平移動することにより、ブランケット１５のインクを基板１の表面に転写させる。
この際、ブランケットロール１４と移動テーブル１６は速度制御とノンスリップ制御を行う。

ノンスリップ制御は、例えば「反力ゼロ制御」であり、それぞれ所定の速度における、転写行程直前のブランケットサーボモータ３４及びテーブルリニアモータ３６の各駆動電流Ｉ３，Ｉ４を記憶し、転写行程において、各駆動電流Ｉ３，Ｉ４を維持する。

なお、この際に、ブランケットの撓みや軸受の剛性、ガタ等による速度ズレは、通常非常に小さい（例えば所定速度の１％以下）ので、それぞれ所定の速度で同期運転し、かつ同期速度の例えば１％以下の範囲で、上記ノンスリップ制御を行うのが好ましい。

また、ノンスリップ制御は、「撓み補正制御」であってもよく、この場合、撓み検出装置（位置センサ２１）により、転写行程におけるブランケット１５の撓み量を検出し、検出された撓み量から補正されたブランケット１５の接触半径を演算し、補正後の接触半径に基づき、ブランケットサーボモータ３４とテーブルリニアモータ３６を同期制御する。

ステップＳ６は、復帰行程であり、印刷された基板１を回収し、傾動アクチュエータ２０によりブランケットロール１４を所定の高さまで上昇させた状態で、移動テーブル１６を水平移動してインキング行程の位置まで復帰させる。

図４は、本発明によるオフセット印刷装置の第２実施形態図である。
この例において、４２は、版ロール１２を平面上に展開した版プレートである。版プレート４２は、基板１と共に、同一の移動テーブル１６の上面に固定されている。また、ブランケットロール１４は単独で上下動可能であり、かつその位置（高さ）を検出できるようになっている。
その他の構成は、図１の第１実施形態と同様である。

この構成によっても、図２と同様に、インキング行程（Ａ）、受理行程（Ｂ）、転写行程（Ｃ）、復帰行程（Ｄ）を行うことができる。また、図３と同様に、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップにより、制御することができる。

上述した本発明の装置及び方法によれば、受理行程と転写行程において、版１１とブランケット１５の間、及びブランケット１５と基板１の間に速度ズレが発生しないように版サーボモータ３２、ブランケットサーボモータ３４、及びテーブルリニアモータ３６をノンスリップ制御するので、版１１とブランケット１５の間、及びブランケット１５と基板１の間の速度ズレを大幅に低減またはゼロにすることができ、これにより印刷の位置精度を大幅に高め、ＴＦＴ製造を可能にすることができる。

すなわち、版サーボモータ３２及びブランケットサーボモータ３４と移動テーブル１６の駆動に、サーボモータ（ダイレクトドライブモータ）とリニアモータを用い、受理行程と転写行程において、同期制御とノンスリップ制御を併用するので、ロール径の差とロールの逃げの影響が回避できる。

また、移動テーブル１６の駆動にリニアモータ３６を用いたことで、ストロークの限界とねじのバックラッシュの影響がなく、テーブルの位置精度を高めると共に、基板の大型化に容易に対応できる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むものである。

本発明によるオフセット印刷装置の第１実施形態図である。 図１の装置の作動説明図である。 図１の装置の制御方法を示すフロー図である。 本発明によるオフセット印刷装置の第２実施形態図である。 特許文献１の印刷装置の構成図である。 特許文献１の技術をオフセット印刷に適用した場合の問題点の説明図である。

符号の説明

１ 基板、
１０ オフセット印刷装置、１１ 版、１２ 版ロール、
１３ ドクターブレード、１４ ブランケットロール、
１６ 移動テーブル、１７ 水平レール、
１８ 傾動架台、１９ ピン、
２０ 傾動アクチュエータ、２１ 位置センサ、
２２ 押付架台、２４ 押付アクチュエータ、２５ 位置センサ、
３２ 版サーボモータ、３４ ブランケットサーボモータ、
３６ テーブルリニアモータ、３７ リニアスケール、
３８ 印刷制御装置、４２ 版プレート

Claims (6)

1. 外周面に印刷用の版を有する円筒形の版ロールと、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケットロールと、印刷される基板が上面に水平に固定される移動テーブルとを備え、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写させる転写行程とを行うオフセット印刷装置であって、
   版ロールの回転軸に直結しこれを回転駆動する版サーボモータと、
   ブランケットロールの回転軸に直結しこれを回転駆動するブランケットサーボモータと、
   移動テーブルに直結しこれを水平にリニア駆動するテーブルリニアモータと、
   前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータを制御する印刷制御装置と、を備え、
   印刷制御装置により、受理行程と転写行程において、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間に速度ズレが発生しないようにノンスリップ制御を行う、ことを特徴とするオフセット印刷装置。
2. 前記ノンスリップ制御は、所定の回転速度における、受理行程直前の版サーボモータ及びブランケットサーボモータの各駆動電流と、転写行程直前のブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータの各駆動電流を記憶し、
   受理行程と転写行程において、前記各駆動電流を維持する、ことを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷装置。
3. 受理行程と転写行程におけるブランケットの撓み量を検出する撓み検出装置を備え、
   前記ノンスリップ制御は、受理行程と転写行程におけるブランケットの撓み量を検出し、該撓み量から補正されたブランケットの接触半径を演算し、該補正後の接触半径に基づき、前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータを同期制御する、ことを特徴とする請求項１に記載のオフセット印刷装置。
4. 外周面に印刷用の版を有する円筒形の版ロールと、外周面にブランケットが貼り付けられる円筒形のブランケットロールと、印刷される基板が上面に水平に固定される移動テーブルとを備え、版のインクをブランケットの表面に転写する受理行程と、ブランケットのインクを基板の表面に転写させる転写行程とを行うオフセット印刷装置の制御方法であって、
   版サーボモータを版ロールの回転軸に直結してこれを回転駆動し、
   ブランケットサーボモータをブランケットロールの回転軸に直結してこれを回転駆動し、
   テーブルリニアモータを移動テーブルに直結してこれを水平にリニア駆動し、
   受理行程と転写行程において、前記版とブランケットの間、及びブランケットと基板の間に速度ズレが発生しないように前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータをノンスリップ制御する、ことを特徴とするオフセット印刷装置の制御方法。
5. 前記ノンスリップ制御は、所定の回転速度における、受理行程直前の版サーボモータ及びブランケットサーボモータの各駆動電流と、転写行程直前のブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータの各駆動電流を記憶し、
   受理行程と転写行程において、前記各駆動電流を維持する、ことを特徴とする請求項４に記載のオフセット印刷装置の制御方法。
6. 前記ノンスリップ制御は、受理行程と転写行程におけるブランケットの撓み量を検出し、該撓み量から補正されたブランケットの接触半径を演算し、該補正後の接触半径に基づき、前記版サーボモータ、ブランケットサーボモータ及びテーブルリニアモータを同期制御する、ことを特徴とする請求項４に記載のオフセット印刷装置の制御方法。

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