JP2021020340A - グラビア印刷装置および積層セラミックコンデンサの製造方法 - Google Patents

グラビア印刷装置および積層セラミックコンデンサの製造方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ドラムロールの断面形状が真円ではない場合でも、印刷精度を向上させることができるグラビア印刷装置を提供する。【解決手段】グラビア印刷装置１０は、外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有するセルが形成された第１の版ロール１と、ドラムロール２と、印刷対象物を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速を検出する第１の周速検出部３と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速と、第１の版ロール１の周速とが一致するように、第１の版ロール１の角速度を調整する第１の角速度調整部４とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、グラビア印刷装置、および、グラビア印刷装置を用いて積層セラミックコンデンサを製造する方法に関する。
版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟むことによって、版ロールのセルに充填されたインクを印刷対象物に転写して印刷を行うグラビア印刷装置が知られている。
そのようなグラビア印刷装置の１つとして、特許文献１には、複数の版ロールのセルにそれぞれ異色のインクが貯留された状態で、複数の版ロールのそれぞれを回転させるとともに１つのドラムロールを回転させて、印刷対象物に多色グラビア印刷を行うグラビア印刷装置が記載されている。このグラビア印刷装置では、版ロールとドラムロールの周速が一致するように、版ロールの回転とドラムロールの回転がそれぞれ制御される。
特開２００９−９６１８９号公報
ここで、ドラムロールは、回転軸と直交する面で切断したときの断面形状が真円であることが好ましいが、加工精度によって真円にならない場合がある。その場合、ドラムロールの外周面の位置によって周速が異なるため、版ロールとドラムロールの当接する位置において、版ロールの周速とドラムロールの周速とが一致せず、印刷精度が低下するという問題が生じる。
本発明は、上記課題を解決するものであり、ドラムロールの断面形状が真円ではない場合でも、印刷精度を向上させることができるグラビア印刷装置、および、そのようなグラビア印刷装置を用いて積層セラミックコンデンサを製造する方法を提供することを目的とする。
本発明のグラビア印刷装置は、
版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟み、前記版ロールの外周面に形成されているセルに充填されているインクを前記印刷対象物に転写することによって印刷を行うグラビア印刷装置であって、
外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第１の版ロールと、
前記ドラムロールと、
前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を検出する第１の周速検出部と、
前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速と、前記第１の版ロールの周速とが一致するように、前記第１の版ロールの角速度を調整する第１の角速度調整部と、
を備えることを特徴とする。
上記グラビア印刷装置は、
外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第２の版ロールと、
前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を検出する第２の周速検出部と、
前記第２の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速と、前記第２の版ロールの周速とが一致するように、前記第２の版ロールの角速度を調整する第２の角速度調整部と、
をさらに備えていてもよい。
上記グラビア印刷装置は、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部をさらに備え、
前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整するように構成されていてもよい。
上記グラビア印刷装置は、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部と、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第２の版ロールの周速を検出する第４の周速検出部と、
をさらに備え、
前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整し、
前記第２の角速度調整部は、前記第４の周速検出部によって検出された前記第２の版ロールの周速と、前記第２の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第２の版ロールの角速度を調整するように構成されていてもよい。
本発明のグラビア印刷装置は、
版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟み、前記版ロールの外周面に形成されているセルに充填されているインクを前記印刷対象物に転写することによって印刷を行うグラビア印刷装置であって、
外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第１の版ロールと、
前記ドラムロールと、
前記ドラムロールの回転位置と、前記ドラムロールの周速との関係を示す周速データを記憶する記憶部と、
前記ドラムロールの回転位置を検出する回転位置検出部と、
前記回転位置検出部によって検出される前記ドラムロールの回転位置と、前記記憶部に記憶されている前記周速データとに基づいて、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を求め、求めた前記ドラムロールの周速と、前記第１の版ロールの周速とが一致するように、前記第１の版ロールの角速度を調整する第１の角速度調整部と、
を備えることを特徴とする。
上記グラビア印刷装置は、
外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第２の版ロールと、
前記回転位置検出部によって検出される前記ドラムロールの回転位置と、前記記憶部に記憶されている前記周速データとに基づいて、前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を求め、求めた前記ドラムロールの周速と、前記第２の版ロールの周速とが一致するように、前記第２の版ロールの角速度を調整する第２の角速度調整部と、
をさらに備えていてもよい。
上記グラビア印刷装置は、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部をさらに備え、
前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整するように構成されていてもよい。
上記グラビア印刷装置は、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部と、
前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第２の版ロールの周速を検出する第４の周速検出部と、
をさらに備え、
前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整し、
前記第２の角速度調整部は、前記第４の周速検出部によって検出された前記第２の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第２の版ロールの角速度を調整するように構成されていてもよい。
前記ドラムロールの外周面上のうち、少なくとも前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する部分には、弾性部材が配置されていてもよい。
本発明の積層セラミックコンデンサの製造方法は、
上述したいずれかに記載のグラビア印刷装置を用いて、セラミックグリーンシート上に内部電極パターンを形成する工程と、
前記内部電極パターンが形成された前記セラミックグリーンシートを含む複数の前記セラミックグリーンシートを積層することによって積層体を作製する工程と、
前記積層体を焼成する工程と、
焼成後の前記積層体に外部電極を設ける工程と、
を備えることを特徴とする。
本発明のグラビア印刷装置によれば、ドラムロールの第１の版ロールと当接する位置の周速を検出し、検出されたドラムロールの周速と、第１の版ロールの周速とが一致するように、第１の版ロールの角速度を調整する。したがって、ドラムロールの断面形状が真円ではない場合でも、第１の版ロールとドラムロールの当接する位置における周速を一致させて、印刷精度を向上させることができる。
また、本発明の積層セラミックコンデンサの製造方法によれば、上述したグラビア印刷装置を用いて、セラミックグリーンシート上に内部電極パターンを形成するので、所望の位置に内部電極パターンを形成することができ、所望の積層セラミックコンデンサを製造することができる。
第１の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第１の版ロールの外観を模式的に示す斜視図である。 ドラムロールの断面図である。 グラビア印刷装置を用いて、印刷対象物に印刷を行う方法の一例を説明するための図である。 第１の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 （ａ）は、キャリアフィルム上に形成されたセラミックグリーンシートに内部電極パターンを形成した状態を示す図であり、（ｂ）は、内部電極パターンの周囲にセラミックペーストパターンを形成した状態を示す図である。 第２の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールおよび第２の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第３の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第３の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第４の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第４の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールおよび第２の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第５の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 （ａ）は、ドラムロールの回転位置と、周速測定位置におけるドラムロールの周速との関係を示す図であり、（ｂ）は、ドラムロールの回転位置と、印刷対象物を介して第１の版ロールと当接する位置におけるドラムロールの周速との関係を示す図である。 第５の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第６の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第６の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールおよび第２の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第７の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第７の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 第８の実施形態におけるグラビア印刷装置の主要部の構成を模式的に示す図である。 第８の実施形態におけるグラビア印刷装置によって印刷を行う場合において、第１の版ロールおよび第２の版ロールの角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。 積層セラミックコンデンサの製造方法を説明するためのフローチャートである。
以下に本発明の実施形態を示して、本発明の特徴を具体的に説明する。
本発明のグラビア印刷装置は、版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟み、版ロールの外周面に形成されているセルに充填されているインクを印刷対象物に転写することによって印刷を行う。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態におけるグラビア印刷装置１０の主要部の構成を模式的に示す図である。グラビア印刷装置１０は、第１の版ロール１と、ドラムロール２と、第１の周速検出部３と、第１の角速度調整部４と、第１のモータ５と、ドラムロール用モータ６とを備える。
図２は、第１の版ロール１の外観を模式的に示す斜視図である。図２に示すように、第１の版ロール１の外周面１ａには、印刷すべき図形に対応した形状を有する複数のセル１１が形成されている。印刷時に、複数のセル１１には、インクが充填される。第１の版ロール１の回転駆動は、第１のモータ５によって行われる。
図３は、ドラムロール２の断面図である。本実施形態において、ドラムロール２は、金属からなる中心部２ａと、中心部２ａを覆うように設けられた弾性部材２ｂとを備える。弾性部材２ｂは、ドラムロール２の外周面上のうち、少なくとも印刷対象物を介して第１の版ロール１と当接する部分に設けられている。弾性部材２ｂは、例えばゴムである。ドラムロール２の回転駆動は、ドラムロール用モータ６によって行われる。
ドラムロール２の回転軸方向と垂直な方向で切断したときの断面は、真円であることが好ましいが、加工精度の関係で、図３に示すように、真円にならない場合がある。その場合、ドラムロール２の半径ｒdは、外周面上の位置によって異なるため、外周面の周速も位置によって異なる。
図４は、グラビア印刷装置１０を用いて、印刷対象物２０に印刷を行う方法の一例を説明するための図である。図４に示すように、印刷対象物２０を第１の版ロール１とドラムロール２との間で挟み込み、第１の版ロール１およびドラムロール２をそれぞれ回転駆動させることによって、セル１１（図２参照）に充填されたインクが印刷対象物２０上に転写される。なお、第１の版ロール１には、押圧部材であるプッシャーによって、ドラムロール２から離れないように圧力が印加される。
印刷対象物２０は、例えば、キャリアフィルム上に形成されたセラミックグリーンシートである。また、第１の版ロール１のセル１１に充填されるインクは、例えば、内部電極パターンを形成するための導電性ペーストである。したがって、上述した方法で印刷が行われることにより、内部電極パターンが形成されたセラミックグリーンシートが得られる。内部電極パターンが形成されたセラミックグリーンシートは、例えば、積層セラミック電子部品である積層セラミックコンデンサの製造に用いられる。
第１の周速検出部３は、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。一例として、第１の周速検出部３はカメラを備えており、ドラムロール２の外周面には、速度検出用マーカーが複数設けられている。そして、カメラによって速度検出用マーカーを撮像し、撮像画像における速度検出用マーカーの位置に基づいて、第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。
ただし、第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1の検出方法が上述した方法に限定されることはなく、任意の方法により検出することができる。例えば、第１の周速検出部３として、公知のドップラー速度計を用いてもよい。
第１の角速度調整部４は、第１の版ロール１の周速Ｖh1が、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1と一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。第１の版ロール１の回転駆動は、第１のモータ５によって行われるので、第１の角速度調整部４は、第１のモータ５を制御することによって、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
具体的には、第１の版ロール１の回転軸方向と垂直な方向で切断したときの断面における半径をｒ1とすると、第１の角速度調整部４は、第１の版ロール１の角速度ωh1がＶd1／ｒ1となるように、第１のモータ５を制御する。
図５は、第１の実施形態におけるグラビア印刷装置１０によって印刷を行う場合において、第１の版ロール１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ１に続くステップＳ２では、角速度ω1で回転するように、第１の版ロール１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第１のモータ５を制御することにより、第１の版ロール１を角速度ω1で回転させる。
ステップＳ２に続くステップＳ３では、第１の周速検出部３によって、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。
ステップＳ３に続くステップＳ４では、第１の角速度調整部４によって、第１の版ロール１の周速Ｖh1が、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1と一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。上述したように、第１の角速度調整部４は、第１の版ロール１の角速度ωh1がＶd1／ｒ1となるように、第１のモータ５を制御する。
ステップＳ４に続くステップＳ５において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ３に戻って、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第１の実施形態におけるグラビア印刷装置１０によれば、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出し、検出されたドラムロール２の周速Ｖd1と、第１の版ロール１の周速Ｖh1とが一致するように、第１の版ロール１の角速度を調整する。したがって、ドラムロール２の断面形状が真円ではない場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させて、印刷精度を向上させることができる。
また、ドラムロール２の表面に弾性部材２ｂが設けられている構成では、弾性部材２ｂが変形しても、第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1とを一致させることができるので、変形した弾性部材２ｂをそのまま使用することが可能となり、コストを低減することができる。
＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａの主要部の構成を模式的に示す図である。第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａは、第１の実施形態におけるグラビア印刷装置１０の構成に対して、第２の版ロール３１と、第２の周速検出部３２と、第２の角速度調整部３３と、第２のモータ３４とをさらに備える。なお、第１の角速度調整部４と第２の角速度調整部３３とが１つの角速度調整部として構成されていてもよい。
第２の版ロール３１の外周面には、印刷すべき図形に対応した形状を有する複数のセルが形成されている。印刷時に、複数のセルには、インクが充填される。第２の版ロール３１の回転駆動は、第２のモータ３４によって行われる。
上述したように、印刷対象物２０は、例えば、キャリアフィルム上に形成されたセラミックグリーンシートであり、第１の版ロール１のセルに充填されるインクは、内部電極パターンを形成するための導電性ペーストである。
図７（ａ）は、キャリアフィルム４１上に形成されたセラミックグリーンシート４２に、第１の版ロール１によって、内部電極パターン４３を形成した状態を示す図である。
第２の版ロール３１のセルに充填されるインクは、例えば、内部電極パターン４３と、その周囲領域との間の段差を解消するために塗工するセラミックペーストである。図７（ｂ）は、内部電極パターン４３の周囲に、第２の版ロール３１によって、セラミックペーストパターン４４を形成した状態を示す図である。内部電極パターン４３の周囲にセラミックペーストパターン４４を形成することにより、上述した段差を無くして、段差のあるセラミックグリーンシートを用いた場合には生じやすい、積層体の内部の密度差による構造欠陥や、デラミネーション、内部電極間の短絡などの発生を抑制することが可能な信頼性の高い積層セラミック電子部品を製造することが可能になる。
第２の周速検出部３２は、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を検出する。周速Ｖd2の検出は、第１の周速検出部３による周速Ｖd1の検出と同じ検出方法を用いてもよいし、異なる検出方法を用いてもよい。
第２の角速度調整部３３は、第２の版ロール３１の周速Ｖh2が、第２の周速検出部３２によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2と一致するように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。第２の版ロール３１の回転駆動は、第２のモータ３４によって行われるので、第２の角速度調整部３３は、第２のモータ３４を制御することによって、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。
具体的には、第２の版ロール３１の回転軸方向と垂直な方向で切断したときの断面における半径をｒ2とすると、第２の角速度調整部３３は、第２の版ロール３１の角速度ωh2がＶd2／ｒ2となるように、第２のモータ３４を制御する。
図８は、第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１および第２の版ロール３１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１１では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、角速度ω1で回転するように、第１の版ロール１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第１のモータ５を制御することにより、第１の版ロール１を角速度ω1で回転させる。
ステップＳ１２に続くステップＳ１３では、角速度ω2で回転するように、第２の版ロール３１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第２のモータ３４を制御することにより、第２の版ロール３１を角速度ω2で回転させる。
ステップＳ１３に続くステップＳ１４では、第１の周速検出部３によって、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。
ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、第１の角速度調整部４によって、第１の版ロール１の周速Ｖh1が、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1と一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。すなわち、第１の角速度調整部４は、第１の版ロール１の角速度ωh1がＶd1／ｒ1となるように、第１のモータ５を制御する。
ステップＳ１５に続くステップＳ１６では、第２の周速検出部３２によって、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を検出する。
ステップＳ１６に続くステップＳ１７では、第２の角速度調整部３３によって、第２の版ロール３１の周速Ｖh2が、第２の周速検出部３２によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2と一致するように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。すなわち、第２の角速度調整部３３は、第２の版ロール３１の角速度ωh2がＶd2／ｒ2となるように、第２のモータ３４を制御する。
ステップＳ１７に続くステップＳ１８において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ１４に戻って、ステップＳ１４以後の処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａによれば、ドラムロール２の断面形状が真円ではない場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させるとともに、第２の版ロール３１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることにより、印刷精度を向上させることができる。したがって、例えば、図７（ｂ）に示すように、第１の版ロール１によって内部電極パターン４３を形成した後、第２の版ロール３１によってセラミックペーストパターン４４を形成する場合に、内部電極パターン４３と、その周囲に形成されるセラミックペーストパターン４４とを精度良く形成することができる。
＜第３の実施形態＞
図９は、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂの主要部の構成を模式的に示す図である。第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂは、第１の実施形態におけるグラビア印刷装置１０の構成に対して、第３の周速検出部５１をさらに備える。
第３の周速検出部５１は、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。一例として、第３の周速検出部５１は、カメラを備えており、第１の版ロール１の外周面には、速度検出用マーカーが複数設けられている。そして、カメラによって速度検出用マーカーを撮像し、撮像画像における速度検出用マーカーの位置に基づいて、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
ただし、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1の検出方法が上述した方法に限定されることはなく、任意の方法により検出することができる。例えば、第３の周速検出部５１として、公知のドップラー速度計を用いてもよい。
第１の角速度調整部４は、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。より具体的には、第１の角速度調整部４は、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1より大きい場合に、上述した差（Ｖh1−Ｖd1）が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。第１の閾値Ｖth1は、上述した差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が許容範囲内であるか否かを判定するための閾値である。
例えば、第１の版ロール１の周速Ｖh1がドラムロール２の周速Ｖd1より大きい場合には、（Ｖh1−Ｖd1）／ｒ1だけ角速度が小さくなるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。また、第１の版ロール１の周速Ｖh1がドラムロール２の周速Ｖd1より小さい場合には、（Ｖd1−Ｖh1）／ｒ1だけ角速度が大きくなるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
図１０は、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ３１では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ３１に続くステップＳ３２では、角速度ω1で回転するように、第１の版ロール１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第１のモータ５を制御することにより、第１の版ロール１を角速度ω1で回転させる。
ステップＳ３２に続くステップＳ３３では、第１の周速検出部３によって、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。
ステップＳ３３に続くステップＳ３４では、第３の周速検出部５１によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
ステップＳ３４に続くステップＳ３５では、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であるか否かを判定する。この判定は、例えば、第１の角速度調整部４によって行われる。第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であると判定すると、第１の版ロール１の角速度ωh1の調整は行わずにステップＳ３７の処理を行い、第１の閾値Ｖth1より大きいと判定すると、ステップＳ３６の処理を行う。
ステップＳ３６では、第１の角速度調整部４によって、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ３７において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ３３に戻って、ステップＳ３３以後の処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂによれば、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整するので、第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との間の実際の差に応じて、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整することができる。したがって、第１の版ロール１の半径ｒ１に誤差が存在する場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができ、印刷精度をより向上させることができる。
＜第４の実施形態＞
図１１は、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃの主要部の構成を模式的に示す図である。第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃは、第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａの構成に対して、第３の周速検出部５１と第４の周速検出部５２とをさらに備える。第３の周速検出部５１は、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂの第３の周速検出部５１と同じものである。
第４の周速検出部５２は、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第２の版ロール３１の周速Ｖh2を検出する。第２の版ロール３１の周速Ｖh2の検出は、第３の周速検出部５１による第１の版ロール１の周速Ｖh1の検出と同じ検出方法を用いることができる。
第２の角速度調整部３３は、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、第２の周速検出部３２によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2との差が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。より具体的には、第２の角速度調整部３３は、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、第２の周速検出部３２によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2との差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が第２の閾値Ｖth2より大きい場合に、上述した差（Ｖh2−Ｖd2）が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。第２の閾値Ｖth2は、上述した差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が許容範囲内であるか否かを判定するための閾値である。上述したように、第２の角速度調整部３３は、第２のモータ３４を制御することによって、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。
図１２は、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１および第２の版ロール３１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ４１では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ４１に続くステップＳ４２では、角速度ω1で回転するように、第１の版ロール１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第１のモータ５を制御することにより、第１の版ロール１を角速度ω1で回転させる。
ステップＳ４２に続くステップＳ４３では、角速度ω2で回転するように、第２の版ロール３１の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、第２のモータ３４を制御することにより、第２の版ロール３１を角速度ω2で回転させる。
ステップＳ４３に続くステップＳ４４では、第１の周速検出部３によって、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する。
ステップＳ４４に続くステップＳ４５では、第３の周速検出部５１によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
ステップＳ４５に続くステップＳ４６では、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であるか否かを判定する。この判定は、例えば、第１の角速度調整部４によって行われる。第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であると判定すると、第１の版ロール１の角速度ωh1の調整は行わずにステップＳ４８の処理を行い、第１の閾値Ｖth1より大きいと判定すると、ステップＳ４７の処理を行う。
ステップＳ４７では、第１の角速度調整部４によって、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ４８では、第２の周速検出部３２によって、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を検出する。
ステップＳ４８に続くステップＳ４９では、第４の周速検出部５２によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第２の版ロール３１の周速Ｖh2を検出する。
ステップＳ４９に続くステップＳ５０では、第３の周速検出部５１によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2と、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2との差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が第２の閾値Ｖth2以下であるか否かを判定する。この判定は、例えば、第２の角速度調整部３３によって行われる。第２の版ロール３１の周速Ｖh2とドラムロール２の周速Ｖd2との差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が第２の閾値Ｖth2以下であると判定すると、第２の版ロール３１の角速度ωh2の調整は行わずにステップＳ５２の処理を行い、第２の閾値Ｖth2より大きいと判定すると、ステップＳ５１の処理を行う。
ステップＳ５１では、第２の角速度調整部３３によって、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、第３の周速検出部５１によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2との差が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。
ステップＳ５２において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ４４に戻って、ステップＳ４４以後の処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃによれば、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、第１の周速検出部３によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整するとともに、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、第３の周速検出部５１によって検出されたドラムロール２の周速Ｖd2との差が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。すなわち、第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との間の実際の差に応じて、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整し、かつ、第２の版ロール３１の周速Ｖh2とドラムロール２の周速Ｖd2との間の実際の差に応じて、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。したがって、第１の版ロール１の半径ｒ１に誤差が存在する場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができ、かつ、第２の版ロール３１の半径ｒ２に誤差が存在する場合でも、第２の版ロール３１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができるので、印刷精度をより向上させることができる。
＜第５の実施形態＞
図１３は、第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄの主要部の構成を模式的に示す図である。第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄは、第１の版ロール１と、ドラムロール２と、第１のモータ５と、ドラムロール用モータ６と、第１の角速度調整部６１と、記憶部６２と、回転位置検出部６３とを備える。
回転位置検出部６３は、例えばエンコーダであり、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出する。
記憶部６２は、ドラムロール２の回転位置θと、ドラムロール２の周速との関係を示す周速データＶd（θ）を記憶する。
図１４（ａ）は、ドラムロール２の回転位置θと、周速測定位置におけるドラムロール２の周速との関係を示す図である。ドラムロール２の回転位置θに応じた周速を測定することによって、ドラムロール２の回転位置θと、その回転位置θにおけるドラムロール２の周速との関係を示す周速データＶd（θ）を予め求めておく。
周速データＶd（θ）は、少なくともドラムロール２の１周分の周速のデータである。ただし、複数周分の周速を測定してから、回転位置毎の平均周速を求め、その平均周速を周速データＶd（θ）として、記憶部６２に記憶させておいてもよい。
第１の角速度調整部６１は、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求め、求めたドラムロール２の周速Ｖd1と、第１の版ロール１の周速Ｖh1とが一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。具体的には、第１の角速度調整部４は、第１の版ロール１の角速度ωh1がＶd1／ｒ1となるように、第１のモータ５を制御する。
ここで、ドラムロール２の周速を測定した位置と、印刷対象物２０を介してドラムロール２が第１の版ロール１と当接する位置とが一致していない場合には、ドラムロール２の回転方向における２つの位置の間の角度の分だけ補正する必要がある。例えば、ドラムロール２の回転方向における、周速計測位置と、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置との間の角度をθ1とすると、ドラムロール２の回転位置θと、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速との関係は、図１４（ｂ）に示すように、図１４（ａ）に示す周速データをθ1だけシフトさせたものとなる。
図１５は、第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ６１では、回転位置検出部６３によって、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出する。
ステップＳ６１に続くステップＳ６２では、第１の角速度調整部６１によって、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）を読み出す。
ステップＳ６２に続くステップＳ６３では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ６３に続くステップＳ６４では、回転位置検出部６３によって検出されたドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２から読み出した周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求め、求めたドラムロール２の周速Ｖd1と、第１の版ロール１の周速Ｖh1とが一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。上述したように、第１の角速度調整部６１は、第１のモータ５を制御することによって、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ６４に続くステップＳ６５において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ６４に戻って、第１の版ロール１の角速度ωh1の調整を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
なお、ドラムロール２の回転が停止するまでの間、ステップＳ６４の処理は所定時間毎に行われるため、最初にドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出すれば、その後は毎回検出を行わなくても、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを把握することができる。
第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄによれば、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を検出する必要がないので、ドラムロール２の周速Ｖd1を検出するための周速検出部を省略することができ、コストを低減することができる。
＜第６の実施形態＞
図１６は、第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅの主要部の構成を模式的に示す図である。第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅは、第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄの構成に対して、第２の版ロール３１と、第２の角速度調整部７１と、第２のモータ３４とをさらに備える。なお、第１の角速度調整部６１と第２の角速度調整部７１とが１つの角速度調整部として構成されていてもよい。
第２の角速度調整部７１は、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を求め、求めたドラムロール２の周速Ｖd2と、第２の版ロール３１の周速Ｖh2とが一致するように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。具体的には、第２の角速度調整部７１は、第２の版ロール３１の角速度ωh2がＶd2／ｒ2となるように、第２のモータ３４を制御する。
なお、ドラムロール２の周速を測定した位置と、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置とが一致していない場合には、ドラムロール２の回転方向における２つの位置の間の角度の分だけ補正する必要がある。
図１７は、第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１および第２の版ロール３１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ７１では、回転位置検出部６３によって、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出する。
ステップＳ７１に続くステップＳ７２では、第１の角速度調整部６１および第２の角速度調整部７１によって、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）を読み出す。
ステップＳ７２に続くステップＳ７３では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ７３に続くステップＳ７４では、回転位置検出部６３によって検出されたドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２から読み出した周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求め、求めたドラムロール２の周速Ｖd1と、第１の版ロール１の周速Ｖh1とが一致するように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。上述したように、第１の角速度調整部６１は、第１のモータ５を制御することによって、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ７４に続くステップＳ７５では、回転位置検出部６３によって検出されたドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２から読み出した周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を求め、求めたドラムロール２の周速Ｖd2と、第２の版ロール３１の周速Ｖh2とが一致するように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。第２の角速度調整部７１は、第２のモータ３４を制御することによって、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。
第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅによれば、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1と、第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2とを検出する必要がないので、ドラムロール２の周速Ｖd1およびＶd2を検出するための周速検出部を省略することができ、コストを低減することができる。
＜第７の実施形態＞
図１８は、第７の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｆの主要部の構成を模式的に示す図である。第７の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｆは、図１３に示す第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄの構成に対して、第３の周速検出部５１をさらに備える。
本実施形態における第３の周速検出部５１は、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂの第３の周速検出部５１と同じものである。すなわち、第３の周速検出部５１は、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
第１の角速度調整部６１は、まず、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求める。続いて、第１の角速度調整部６１は、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、上述した方法により求めたドラムロール２の周速Ｖd1との差（Ｖh1−Ｖd1）が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。ここでの第１の版ロール１の角速度ωh1の調整は、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂにおいて、第１の角速度調整部４が第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との差（Ｖh1−Ｖd1）が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する方法と同じ方法により行うことができる。
図１９は、第７の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｆによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ８１では、回転位置検出部６３によって、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出する。
ステップＳ８１に続くステップＳ８２では、第１の角速度調整部６１によって、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）を読み出す。
ステップＳ８２に続くステップＳ８３では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ８３に続くステップＳ８４では、第３の周速検出部５１によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
ステップＳ８４に続くステップＳ８５では、第１の角速度調整部６１によって、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求め、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、求めたドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であるか否かを判定する。第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であると判定すると、第１の版ロール１の角速度ωh1の調整は行わずにステップＳ８７の処理を行い、第１の閾値Ｖth1より大きいと判定すると、ステップＳ８６の処理を行う。
ステップＳ８６では、第１の角速度調整部６１によって、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、求めたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ８７において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ８４に戻って、ステップＳ８４以後の処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第７の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｆによれば、第５の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｄと同様に、ドラムロール２の周速Ｖd1を検出するための周速検出部を省略することができ、コストを低減することができる。また、第３の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｂと同様に、第１の版ロール１の半径ｒ１に誤差が存在する場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができ、印刷精度をより向上させることができる。
＜第８の実施形態＞
図２０は、第８の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｇの主要部の構成を模式的に示す図である。第８の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｇは、図１６に示す第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅに対して、第３の周速検出部５１および第４の周速検出部５２をさらに備える。
本実施形態における第３の周速検出部５１は、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃの第３の周速検出部５１と同じものである。すなわち、第３の周速検出部５１は、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
本実施形態における第４の周速検出部５２は、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃの第４の周速検出部５２と同じものである。すなわち、第４の周速検出部５２は、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第２の版ロール３１の周速Ｖh2を検出する。
第２の角速度調整部７１は、まず、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を求める。続いて、第２の角速度調整部７１は、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、上述した方法により求めたドラムロール２の周速Ｖd2との差（Ｖh2−Ｖd2）が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。ここでの第２の版ロール３１の角速度ωh2の調整は、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃにおいて、第２の角速度調整部３３が第２の版ロール３１の周速Ｖh2とドラムロール２の周速Ｖd2との差（Ｖh2−Ｖd2）が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する方法と同じ方法により行うことができる。
図２１は、第８の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｇによって印刷を行う場合において、第１の版ロール１および第２の版ロール３１の角速度調整方法の手順を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ９１では、回転位置検出部６３によって、ドラムロール２の回転基準点の回転位置θを検出する。
ステップＳ９１に続くステップＳ９２では、第１の角速度調整部６１によって、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）を読み出す。
ステップＳ９２に続くステップＳ９３では、角速度ωdで回転するように、ドラムロール２の回転を開始する。例えば、図示しない制御部によって、ドラムロール用モータ６を制御することにより、ドラムロール２を角速度ωdで回転させる。
ステップＳ９３に続くステップＳ９４では、第３の周速検出部５１によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第１の版ロール１の周速Ｖh1を検出する。
ステップＳ９４に続くステップＳ９５では、第１の角速度調整部６１によって、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第１の版ロール１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd1を求め、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、求めたドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であるか否かを判定する。第１の版ロール１の周速Ｖh1とドラムロール２の周速Ｖd1との差の絶対値｜Ｖh1−Ｖd1｜が第１の閾値Ｖth1以下であると判定すると、第１の版ロール１の角速度ωh1の調整は行わずにステップＳ９７の処理を行い、第１の閾値Ｖth1より大きいと判定すると、ステップＳ９６の処理を行う。
ステップＳ９６では、第１の角速度調整部６１によって、第３の周速検出部５１によって検出された第１の版ロール１の周速Ｖh1と、求めたドラムロール２の周速Ｖd1との差が０になるように、第１の版ロール１の角速度ωh1を調整する。
ステップＳ９７では、第４の周速検出部５２によって、印刷対象物２０を介してドラムロール２と当接する位置における第２の版ロール３１の周速Ｖh2を検出する。
ステップＳ９７に続くステップＳ９８では、第２の角速度調整部７１によって、回転位置検出部６３によって検出されるドラムロール２の回転位置θと、記憶部６２に記憶されている周速データＶd（θ）とに基づいて、印刷対象物２０を介して第２の版ロール３１と当接する位置におけるドラムロール２の周速Ｖd2を求め、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、求めたドラムロール２の周速Ｖd2との差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が第２の閾値Ｖth2以下であるか否かを判定する。第２の版ロール３１の周速Ｖh2とドラムロール２の周速Ｖd2との差の絶対値｜Ｖh2−Ｖd2｜が第２の閾値Ｖth2以下であると判定すると、第２の版ロール３１の角速度ωh2の調整は行わずにステップＳ１００の処理を行い、第２の閾値Ｖth2より大きいと判定すると、ステップＳ９９の処理を行う。
ステップＳ９９では、第２の角速度調整部７１によって、第４の周速検出部５２によって検出された第２の版ロール３１の周速Ｖh2と、求めたドラムロール２の周速Ｖd2との差が０になるように、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整する。
ステップＳ１００において、ドラムロール２の回転が継続している場合には、ステップＳ９４に戻って、ステップＳ９４以後の処理を再び行う。一方、グラビア印刷が終了してドラムロール２の回転が停止した場合には、フローチャートの処理を終了する。
第８の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｇによれば、第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅと同様に、ドラムロール２の周速Ｖd1およびＶd2を検出するための周速検出部を省略することができ、コストを低減することができる。また、第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃと同様に、第１の版ロール１の半径ｒ１に誤差が存在する場合でも、第１の版ロール１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができ、かつ、第２の版ロール３１の半径ｒ２に誤差が存在する場合でも、第２の版ロール３１とドラムロール２の当接する位置における周速を一致させることができるので、印刷精度をより向上させることができる。
（積層セラミックコンデンサの製造方法）
図２２は、積層セラミックコンデンサの製造方法を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１１１では、複数のセラミックグリーンシートを用意する。セラミックグリーンシートとしては、公知のものを用いることができる。
ステップＳ１１１に続くステップＳ１１２では、上述した第１〜第８の実施形態におけるグラビア印刷装置のうちの１つを用いて、複数のセラミックグリーンシートのうちの特定のものの上に、内部電極パターンを形成する。すなわち、上述したグラビア印刷装置を用いて、セラミックグリーンシート上に、内部電極用導電性ペーストを印刷することによって、内部電極パターンを形成する。
ステップＳ１１２に続くステップＳ１１３では、内部電極パターンが形成されたセラミックグリーンシートを含む複数のセラミックグリーンシートを積層することによって積層体を作製する。具体的には、内部電極パターンが形成されていないセラミックグリーンシートを所定枚数積層し、その上に、内部電極パターンが形成されたセラミックグリーンシートを順次積層し、その上に、内部電極パターンが形成されていないセラミックグリーンシートを所定枚数積層することによって、積層体を作製する。この積層体は、未焼成のマザー積層体である。
ステップＳ１１３に続くステップＳ１１４では、積層体をプレスした後、ダイシングや押し切りなどの種々の方法により、チップ状に個片化する。
ステップＳ１１４に続くステップＳ１１５では、個片化したチップを焼成することによって、セラミック積層体を作製する。焼成温度は、セラミック層や内部電極の材料にもよるが、例えば、９００℃以上１３００℃以下である。この後、バレル研磨などにより、セラミック積層体の角部および稜線部に丸みをつける。
ステップＳ１１５に続くステップＳ１１６では、セラミック積層体の両端面に外部電極を形成する。
上述した方法により、積層セラミック電子部品である積層セラミックコンデンサが作製される。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の応用、変形を加えることが可能である。例えば、上述した各実施形態における特徴的な構成は、適宜組み合わせることができる。
第２の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ａでは、第１の角速度調整部４が第１の版ロール１の角速度ωh1を調整するとともに、第２の角速度調整部３３が第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整するように構成されているが、第１の版ロール１および第２の版ロール３１のうちのいずれか一方の版ロールのみの角速度を調整し、他方の版ロールは、ドラムロール２の回転に合わせて連れ回るように受動回転させてもよい。その場合、第１の版ロール１による印刷と、第２の版ロール３１による印刷との間の印刷精度を向上させるために、第１の版ロール１を受動回転させて、第２の版ロール３１の角速度ωh2を調整するように制御することが好ましい。版ロールを２つ備える第４の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｃ、第６の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｅ、第８の実施形態におけるグラビア印刷装置１０Ｇについても同様である。
なお、上述した実施形態では、最初に印刷を行う版ロールを第１の版ロール１とし、後に印刷を行う版ロールを第２の版ロール３１として説明したが、最初に印刷を行う版ロールを第２の版ロールと呼び、後に印刷を行う版ロールを第１の版ロールと呼ぶこともできる。
版ロールの数が１つ、または、２つに限定されることはなく、３つ以上であってもよい。
１ 第１の版ロール
２ ドラムロール
２ｂ 弾性部材
３ 第１の周速検出部
４ 第１の角速度調整部
５ 第１のモータ
６ ドラムロール用モータ
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ グラビア印刷装置
１１ セル
２０ 印刷対象物
３１ 第２の版ロール
３２ 第２の周速検出部
３３ 第２の角速度調整部
３４ 第２のモータ
５１ 第３の周速検出部
５２ 第４の周速検出部
６１ 第１の角速度調整部
６２ 記憶部
６３ 回転位置検出部
７１ 第２の角速度調整部

Claims (10)

  1. 版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟み、前記版ロールの外周面に形成されているセルに充填されているインクを前記印刷対象物に転写することによって印刷を行うグラビア印刷装置であって、
    外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第１の版ロールと、
    前記ドラムロールと、
    前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を検出する第１の周速検出部と、
    前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速と、前記第１の版ロールの周速とが一致するように、前記第１の版ロールの角速度を調整する第１の角速度調整部と、
    を備えることを特徴とするグラビア印刷装置。
  2. 外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第２の版ロールと、
    前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を検出する第２の周速検出部と、
    前記第２の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速と、前記第２の版ロールの周速とが一致するように、前記第２の版ロールの角速度を調整する第２の角速度調整部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のグラビア印刷装置。
  3. 前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部をさらに備え、
    前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のグラビア印刷装置。
  4. 前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部と、
    前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第２の版ロールの周速を検出する第４の周速検出部と、
    をさらに備え、
    前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記第１の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整し、
    前記第２の角速度調整部は、前記第４の周速検出部によって検出された前記第２の版ロールの周速と、前記第２の周速検出部によって検出された前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第２の版ロールの角速度を調整することを特徴とする請求項２に記載のグラビア印刷装置。
  5. 版ロールとドラムロールとの間で印刷対象物を挟み、前記版ロールの外周面に形成されているセルに充填されているインクを前記印刷対象物に転写することによって印刷を行うグラビア印刷装置であって、
    外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第１の版ロールと、
    前記ドラムロールと、
    前記ドラムロールの回転位置と、前記ドラムロールの周速との関係を示す周速データを記憶する記憶部と、
    前記ドラムロールの回転位置を検出する回転位置検出部と、
    前記回転位置検出部によって検出される前記ドラムロールの回転位置と、前記記憶部に記憶されている前記周速データとに基づいて、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を求め、求めた前記ドラムロールの周速と、前記第１の版ロールの周速とが一致するように、前記第１の版ロールの角速度を調整する第１の角速度調整部と、
    を備えることを特徴とするグラビア印刷装置。
  6. 外周面に、印刷すべき図形に対応した形状を有する前記セルが形成された第２の版ロールと、
    前記回転位置検出部によって検出される前記ドラムロールの回転位置と、前記記憶部に記憶されている前記周速データとに基づいて、前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速を求め、求めた前記ドラムロールの周速と、前記第２の版ロールの周速とが一致するように、前記第２の版ロールの角速度を調整する第２の角速度調整部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のグラビア印刷装置。
  7. 前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部をさらに備え、
    前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整することを特徴とする請求項５または６に記載のグラビア印刷装置。
  8. 前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第１の版ロールの周速を検出する第３の周速検出部と、
    前記印刷対象物を介して前記ドラムロールと当接する位置における前記第２の版ロールの周速を検出する第４の周速検出部と、
    をさらに備え、
    前記第１の角速度調整部は、前記第３の周速検出部によって検出された前記第１の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第１の版ロールの角速度を調整し、
    前記第２の角速度調整部は、前記第４の周速検出部によって検出された前記第２の版ロールの周速と、前記印刷対象物を介して前記第２の版ロールと当接する位置における前記ドラムロールの周速との差が０になるように、前記第２の版ロールの角速度を調整することを特徴とする請求項６に記載のグラビア印刷装置。
  9. 前記ドラムロールの外周面上のうち、少なくとも前記印刷対象物を介して前記第１の版ロールと当接する部分には、弾性部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のグラビア印刷装置。
  10. 請求項１〜９のいずれかに記載のグラビア印刷装置を用いて、セラミックグリーンシート上に内部電極パターンを形成する工程と、
    前記内部電極パターンが形成された前記セラミックグリーンシートを含む複数の前記セラミックグリーンシートを積層することによって積層体を作製する工程と、
    前記積層体を焼成する工程と、
    焼成後の前記積層体に外部電極を設ける工程と、
    を備えることを特徴とする積層セラミックコンデンサの製造方法。
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