JP2021142731A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる印刷装置を提供する。【解決手段】版が載置される版定盤と、印刷基材を載置する印刷定盤と、版にインキを供給するノズルと、版に供給したインキを版の溝に充填するインキ充填ブレードと、充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを有するインキ充填基台と、ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを有するブランケット胴基台とを備え、版定盤と印刷定盤に対応するインキ充填基台が、印刷定盤を挟む位置で両側に配置されている印刷装置。【選択図】図１

Description

本発明は印刷装置及び印刷方法に関するものである。

液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイのパターンの形成やカラーフィルターのカラー画素を形成する一手法として印刷方式が提案されている。また印刷物の表面、パッケージ、包装紙などの加飾用あるいはカード、イベント用チケット、金券、証券等の偽造防止などに微細な印刷パターンや二次元ホログラムシートを形成する手法としても印刷方式が提案されている。

特許文献１には、オフセット印刷方式を用いた多色印刷が開示されている。図１１に示すように、移送方向に並べられた複数の版２０１ａ〜２０１ｃを移送する版台車２０４と、印刷基材を移送する印刷台車２０５と、各版に対応したブランケット２０２ａ〜２０２ｃが円周方向に設けられたブランケット胴２０６を有する印刷装置２００が示されている。この印刷装置２００は、版台車２０４がブランケット胴２０６の下側に移動し、ブランケット胴２０６の円周方向に並べられた各ブランケット２０２ａ〜２０２ｃに各版２０１ａ〜２０１ｃの絵柄を順次転移するようになっている。続いて印刷基材に絵柄を転写する場合には、印刷台車２０５がブランケット胴２０６下側に移動し、ブランケット胴２０６の回転に応じて同期移動しながら一つのブランケットの絵柄を印刷する。その後印刷台車２０５は、次の絵柄を転写開始する位置まで復帰し、同様に同期移動しながら次のブランケットから絵柄を印刷する。このように印刷台車２０５は、絵柄を受け取るため版の数だけ往復動作をすることになるため、全ての絵柄を印刷するまでの印刷タクトが長くなってしまう。

版台車２０４は、版２０１ａ〜２０１ｃの数が増えた分だけ長くなり、版からブランケット２０２ａ〜２０２ｃに絵柄を受け取る場合には印刷台車２０５は版台車２０４に干渉しない十分な距離まで退避することが必要である。したがって、印刷装置２００の全長が長くなり移動台車の移動距離も長くなることに伴い、印刷装置の真直性、移動台車の位置決め精度が悪くなり、印刷基材上の印刷パターン位置精度、各版の絵柄の位置の整合性の点で高精細高精度パターン形成には不適当である。

特許文献２では図１２に示すように、移送方向に並べられた複数の版を移送する版台車３０４と、印刷基材を移送する印刷台車３０５と、各版３０１ａ〜３０１ｃに対応したブランケット胴３０６ａ〜３０６ｃを有する印刷装置３００が示されている。この印刷装置３００は、版台車３０４がブランケット胴３０６ａ〜３０６ｃの下側に移動し、各版３０１ａ〜３０１ｃの絵柄を各版に対応したブランケット胴３０６ａ〜３０６ｃのブランケット３０２ａ〜３０２ｃに転移させ、一回の移動動作で複数の絵柄をブランケットに転移する。続いて印刷基材に絵柄を転写する場合には印刷台車３０５がブランケット胴３０６ａ〜３０６ｃ下側に移動しブランケット胴の回転に応じて同期移動しながら一つのブランケットの絵柄を印刷する。その後印刷台車３０５は次の絵柄を転写開始する位置に移動し、次のブランケットから絵柄を印刷する。印刷台車３０５は最短の移動距離で絵柄を受け取ることができ印刷タクトを短縮することが出来る。

インキ毎に版からブランケットに絵柄を移す最適なブランケット押付け圧力や最適なブランケット胴の回転速度が存在し、版の数が増えた分だけインキの種類も増加する。そのため、同一台車にブランケット胴が設置されていると各ブランケット胴の回転速度は同じとなり、必ずしも最適な回転速度で絵柄をブランケットに移すことが行えず、印刷パターン形状が最適な状態とならず高精細高精度パターンの形成には不適当である。

特開平５−１６９６２６号公報 特開２００７−１４４６４４号公報

しかし、特許文献１に記載された発明においては、インキ種類毎で最適な版へのブランケット押し圧やブランケット胴の回転速度とすることができるが、印刷タクトが長くなり装置が長くなることで微細配線の位置精度が安定しない問題がある。特許文献２に記載された発明においては、印刷タクトを短くすることができるがインキ種類毎で最適な版へのブランケット押し圧やブランケット胴の回転速度とすることができなくなり最適な印刷パターン形状が形成できない問題がある。
本発明は、以上のような問題点を鑑み、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る印刷装置は、版が載置される版定盤と、印刷基材を載置する印刷定盤と、前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを前記版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを有するインキ充填基台と、ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを有するブランケット胴基台とを備え、前記版定盤と前記印刷定盤に対応する前記インキ充填基台が、前記印刷定盤を挟む位置で両側に配置されていることを特徴とする。
これにより、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる。

また、本発明の一態様では、前記インキ充填基台は、前記インキ供給ノズルと前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを往復動可能に移送する移動レールを備え、前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴を往復動可能に移送する台車移動レールを備え、前記版定盤と前記印刷定盤は、前記インキ充填基台及びブランケット胴基台の往復動作と平行方向に配置され、前記インキ充填基台及び前記ブランケット胴基台は、前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動作する。

また、本発明の一態様では、前記版定盤基台には、前記ノズルを前記版定盤上で往復動可能に移動させ、前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられている。
また、本発明の一態様では、前記アライメントカメラは、前記ブランケット胴、前記印刷基材及び前記版に設けられたアライメントマークを認識して、相対位置を整える。
また、本発明の一態様では、前記版定盤基台、前記印刷定盤基台および前記ブランケット胴基台を駆動する複数の搬送モータを備え、制御装置によって前記複数の搬送モータを個別に制御する。
また、本発明の一態様では、前記印刷定盤は、枚葉処理またはロールトゥロールで前記印刷基材を供給する。

また、本発明の印刷方法は、上記何れか一つに記載の印刷装置を用いた印刷方法であって、一つの前記ブランケット胴で選択された前記版から絵柄を前記ブランケットに転写し、前記ブランケットから前記絵柄を前記印刷基材に転写する工程とを有し、前記工程の間に、非選択の前記版においてインキを充填する動作及び余剰のインキを掻き取る動作が行われることを特徴とする。

本発明によれば、複数の版を用い多種インキ材料で最適な印刷パターン形状が得ることができ、印刷基材とグラビア版の位置決めを正確に行うことにより精密な位置精度を得ることができ、短時間で印刷ができる印刷装置を提供することができる。

本発明に係る印刷装置１００の平面模式図である。 図１に示す印刷装置１００を用いた印刷工程の概略図である。 図２に続く印刷工程の概略図である。 図３に続く印刷工程の概略図である。 図４に続く印刷工程の概略図である。 図５に続く印刷工程の概略図である。 図６に続く印刷工程の概略図である。 図７に続く印刷工程の概略図である。 図８に続く印刷工程の概略図である。 印刷パターンの一例を示す平面模式図である。 特許文献１に示す印刷装置及び印刷工程の概略図である。 特許文献２に示す印刷装置及び印刷工程の概略図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、図面は模式的なものであり平面寸法との関係や各部の寸法比率等は現実のものとは異なる。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造等が下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
本発明の一実施形態の全体構成を図１に示す。図１に示すように本実施形態に示す印刷装置１００は、グラビア版１ａ〜１ｄと、グラビア版１ａ〜１ｄを搭載する版定盤２ａ〜２ｄと、印刷基材７と、印刷基材７を搭載する印刷定盤６と、ブランケット胴台車ユニット９と、ブレード台車ユニット１０〜１１と、を備えている。

また印刷装置１００において、版定盤２ａ〜２ｂおよびブレード台車ユニット１０は、一方側に配置され、版定盤２ｃ〜２ｄおよびブレード台車ユニット１１は、他方側に配置されている。図１に示した例では、版定盤２ａ〜２ｄは、印刷定盤６を挟み込む位置で印刷定盤６の左側に版定盤２ａ〜２ｂが設置され、印刷定盤６の右側に版定盤２ｃ〜２ｄが設置されている。つまり、印刷定盤６は版定盤２ａ〜２ｂと版定盤２ｃ〜２ｄの間に位置しており、版定盤２ａ〜２ｂおよびブレード台車ユニット１０と、版定盤２ｃ〜２ｄおよびブレード台車ユニット１１とは、印刷定盤６を挟む位置でそれぞれ両側に位置している。また、版定盤２ａ〜２ｄと印刷定盤６は同一軸方向に配置されている。

ブランケット胴台車ユニット９およびブレード台車ユニット１０〜１１は版定盤２ａ〜２ｄと印刷定盤６の並んだ軸方向（図１中では左右方向）に往復動作する。ブレード台車ユニット１０〜１１及びブランケット胴台車ユニット９は、それぞれ本発明におけるインキ充填基台及びブランケット胴基台に相当している。また印刷装置１００は、ブレード台車ユニット１０〜１１と、ブランケット胴台車ユニット９を駆動する複数の搬送モータを備えており、これらの搬送モータは制御装置によって個別に制御される。

ブレード台車ユニット１０には、グラビア版１ａ〜１ｄにインキを供給するインキ供給ノズル３ａ〜３ｄと、グラビア版１ａ〜１ｄに供給したインキをグラビア版１ａ〜１ｄの溝に充填するインキ充填ブレード４ａ〜４ｄと、インキ充填後の余剰インキを掻き取るインキ除去ブレード５ａ〜５ｄを備えている。図１に示したように、版定盤２ａ〜２ｂ側にはブレード台車ユニット１０が設置され、版定盤２ｃ〜２ｄ側にはブレード台車ユニット１１設置されており、それぞれ移動レール１４に沿って図中左右方向に移動可能とされている。

グラビア版１ａにはインキ供給ノズル３ａとインキ充填ブレード４ａとインキ除去ブレード５ａが対応している。グラビア版１ｂにはインキ供給ノズル３ｂとインキ充填ブレード４ｂとインキ除去ブレード５ｂが対応している。グラビア版１ｃにはインキ供給ノズル３ｃとインキ充填ブレード４ｃとインキ除去ブレード５ｃが対応している。グラビア版１ｄにはインキ供給ノズル３ｄとインキ充填ブレード４ｄとインキ除去ブレード５ｄが対応している。ブレード台車ユニット１０〜１１は移動レール１４に沿って図中左右方向に移動し、高さ位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられている。

図１に示すように、グラビア版１ｂとグラビア版１ｃの間には印刷基材７と、印刷基材７を設置する印刷定盤６が配置されており、印刷定盤６は、枚葉処理またはロールトゥロールで印刷基材７を順次供給する。
ブランケット胴台車ユニット９は、グラビア版１ａ〜１ｄのインキを受理し印刷基材７に転写するブランケット１２と、ブランケット１２を設置するブランケット胴８と、印刷基材７とグラビア版１ａ〜１ｄの位置あわせを行うためのアライメントカメラ１３を備えている。ブランケット胴台車ユニット９は移動レール１４に沿って図中左右方向に移動可能とされている。

本発明の印刷装置１００は、グラビア版１ａ〜１ｄ毎に対応するインキ供給、充填、除去の機構をブランケット胴台車ユニット９に持つため、多種インキを同時に使用することできる。また、ブレード台車ユニット１０〜１１とブランケット胴台車ユニット９が別々の動作を行い、グラビア版１ａ〜１ｄへのインキ充填動作及び余剰インキ除去動作とブランケット１２へのインキ受理動作及び印刷基材７へのインキ転写動作が同時に行える。

次に、図２〜図９を用いて、本発明の印刷装置１００を用いた印刷工程を説明する。はじめに図２（ａ）に示すように、グラビア版１ａ〜１ｄを版定盤２ａ〜２ｄに設置し、ブランケット１２をブランケット胴８に設置し、印刷基材７を印刷定盤６に設置する。
次に図２（ｂ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が予め決められたアライメントマーク読み取り位置へ移動レール１４に沿って移動し、印刷基材７のアライメントマーク位置を計測し基準位置として登録する。本説明では印刷基材７のアライメントマークを基準としてアライメントする方法で説明するが、印刷状況により印刷基材７、グラビア版１ａ〜１ｄのいずれもアライメントマークを基準として選択しても構わない。

次に、ブランケット胴台車ユニット９がグラビア版１ａのアライメントマーク位置に移動し、グラビア版１ａのアライメントマークを計測し版定盤２ａを動作させ、グラビア版１ａのアライメントマークを登録した基準位置に合わせ込み固定する。以降、ブランケット胴台車ユニット９がグラビア版１ｂ〜１ｄのアライメントマーク位置に移動し、各アライメントマーク位置を基準位置に合わせ込む。アライメントマークの合せ込みは公知アライメントシステムを用い、合わせ込む精度によりカメラの画素数、レンズ倍率や分解能、パターンマッチング方式やエッジ検出方式などを選択する。

次に図２（ｃ）に示すように、アライメントマーク位置の合せ込みが終了した後、ブランケット胴台車ユニット９が決められた退避位置、図中の右側に移動する。また、ブレード台車ユニット１０がグラビア版１ａの決められた位置に移動する。インキ供給ノズル３ａが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版１ａにインキを供給する。
次に図２（ｄ）に示すように、ブレード台車ユニット１０がインキ充填ブレード４ａの降下開始位置まで移動する。インキ充填ブレード４ａが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ａに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１０が図中右方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ａのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード４ａは元の高さ位置に戻る。

次に図３（ｅ）に示すように、ブレード台車ユニット１０は図中左側の退避位置まで移動する。前記動作と同時にブランケット胴台車ユニット９が予め決められたグラビア版１ａのインキ受理開始位置まで移動する。
次に図３（ｆ）に示すように、ブランケット胴８は予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下してグラビア版１ａに接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴８が元の高さ位置まで戻り、グラビア版１ａのパターンをブランケット１２に受理する。

次に図３（ｇ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が印刷基材７の予め決められた転写開始位置まで移動する。
次に図３（ｈ）に示すように、ブランケット胴８が予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下して印刷基材７に接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴８が元の位置まで戻り、印刷基材７にブランケット１２に受理されたグラビア版１ａのパターンが転写される。前記動作と同時にブレード台車ユニット１０が移動し、インキ除去ブレード５ａがグラビア版１ａのインキ掻き戻し開始位置まで移動する。

次に図４（ｉ）に示すように、インキ除去ブレード５ａが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ａに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１０が図中左方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ａの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード５ａは元の高さ位置に戻る。
次に図４（ｊ）に示すように、ブレード台車ユニット１０が図中左側の退避位置まで移動すると同時に、ブランケット胴台車ユニット９が図中左側の退避位置まで移動する。また同時に、ブレード台車ユニット１１がグラビア版１ｃのインキ供給の決められた位置に移動する。インキ供給ノズル３ｃが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版１ｃにインキを供給する。

次に図４（ｋ）に示すように、インキ充填ブレード４ｃが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｃに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１１が図中左方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｃのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード４ｃは元の高さ位置に戻る。
次に図４（ｌ）に示すように、ブレード台車ユニット１１は図中右側の退避位置まで移動する。前記動作と同時にブランケット胴台車ユニット９が予め決められたグラビア版１ｃのインキ受理開始位置まで移動する。

次に図５（ｍ）に示すように、ブランケット胴８は予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下してグラビア版１ｃに接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。ブランケット胴８が元の高さ位置まで戻り、グラビア版１ｃのパターンをブランケット１２に受理する。
次に図５（ｎ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が印刷基材７の予め決められた転写開始位置まで移動する。

次に図５（ｏ）に示すように、ブランケット胴８が予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下して印刷基材７に接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。ブランケット胴８が元の高さ位置まで戻り、印刷基材７にブランケット１２に受理されたグラビア版１ｃのパターンが転写される。前記動作と同時にブレード台車ユニット１０がグラビア版１ｂのインキ充填開始位置まで移動する。
次に図５（ｐ）に示すように、インキ充填ブレード４ｂが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｂに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１０が図中右方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｂのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード４ｂは元の高さ位置に戻る。

次に図６（ａ）に示すように、ブレード台車ユニット１０が図中左側の退避位置まで移動する、前記動作と同時にブランケット胴台車ユニット９が予め決められたグラビア版１ｂのインキ受理開始位置まで移動する。前記動作と同時にブレード台車ユニット１１がグラビア版１ｃのインキ掻き戻し開始位置まで移動する。
次に図６（ｂ）に示すように、インキ除去ブレード５ｃが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｃに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１１が図中左方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｃの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード５ｃは元の高さ位置に戻る。

次に図６（ｃ）に示すように、ブレード台車ユニット１１は図中右側の退避位置まで移動する。前記動作と同時にブランケット胴８は予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下してグラビア版１ｂに接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴８が元の高さ位置まで戻り、グラビア版１ｂのパターンをブランケット１２に受理する。
次に図６（ｄ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９は図中右側の退避位置まで移動する。前記動作と同時にブレード台車ユニット１０のインキ除去ブレード５ｂがグラビア版１ｂのインキ除去開始位置まで移動する。

次に図７（ｅ）に示すように、インキ除去ブレード５ｂが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｂに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１０が図中左方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｂの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード５ｂは元の高さ位置に戻る。前記動作と同時にブランケット胴台車ユニット９が印刷基材７の予め決められた転写開始位置まで移動する。

次に図７（ｆ）に示すように、ブレード台車ユニット１０が図中左側の退避位置まで移動する、前記動作と同時にブランケット胴８が予め決められた位置まで降下して印刷基材７に接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴８が元の位置まで戻り、印刷基材７にブランケット１２に受理されたグラビア版１ｂのパターンが転写される。

次に図７（ｇ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が図中左側の退避位置まで移動する、前記動作と同時に、ブレード台車ユニット１１がグラビア版１ｄのインキ供給開始の決められた位置に移動する。インキ供給ノズル３ｄが予め決められたインキ吐出開始位置から吐出停止位置の間をインキ吐出しながら移動し、グラビア版１ｄにインキを供給する。
次に図７（ｈ）に示すように、ブレード台車ユニット１１がインキ充填ブレード４ｄの降下位置まで移動する。インキ充填ブレード４ｄが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｄに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１１が図中左方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｄのパターン溝にインキを充填し、インキ充填ブレード４ｄは元の高さ位置に戻る。

次に図８（ｉ）に示すように、ブレード台車ユニット１１は図中右側の退避位置まで移動する。前記動作と同時にブランケット胴台車ユニット９が予め決められたグラビア版１ｄのインキ受理開始位置まで移動する。
次に図８（ｊ）に示すように、ブランケット胴８は予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下しグラビア版１ｄに接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。ブランケット胴８が元の高さ位置まで戻り、グラビア版１ｄのパターンをブランケット１２に受理する。

次に図８（ｋ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が印刷基材７の予め決められた転写開始位置まで移動する。
次に図８（ｌ）に示すように、ブランケット胴８が予め決められた位置まで回転し、予め決められた位置まで降下して印刷基材７に接触する。ブランケット胴台車ユニット９が決められた速度で決められた位置まで移動し、ブランケット胴８はブランケット胴台車ユニット９の移動に同期して回転する。その後、ブランケット胴８が元の位置まで戻り、印刷基材７にブランケット１２に受理されたグラビア版１ｄのパターンが転写される。

次に図９（ｍ）に示すように、ブランケット胴台車ユニット９が図中左側の退避位置まで移動する。それと同時に、ブレード台車ユニット１１がグラビア版１ｄのインキ除去開始位置に移動する。
次に図９（ｎ）に示すように、インキ除去ブレード５ｄが予め決められた高さまで降下しグラビア版１ｄに十分に押付けられた状態でブレード台車ユニット１１が図中右方向に予め決められた位置まで移動し、グラビア版１ｄの余剰インキを除去し、インキ除去ブレード５ｄは元の高さ位置に戻る。
次に図９（ｏ）に示すように、ブレード台車ユニット１１は図中右側の退避位置まで移動する。これ以降同様の印刷動作を繰り返しながら連続的に印刷を行う。

（実施例）
以下、本発明を具体的に実施した実施例を説明する。印刷基材７として厚さ０．７ｍｍのガラス板を用い、グラビア版１ａ〜１ｄには金属製の平版に印刷パターンをエッチングによって彫刻したものを使用した。
印刷基材７には既に２５μｍ×２５μｍのドットを適量数とアライメントマークとする幅５０μｍ長さ５００μｍの十字形２個を印刷している。それぞれのグラビア版１ａ〜１ｄには、印刷基材７のアライメントマークと相対位置が同じ場所に幅５０μｍ長さ５００μｍの十字形２個のアライメント用パターンを設置している。

印刷基材７のアライメントマークとグラビア版１ａ〜１ｄのアライメントマーク位置を合わせて印刷した場合、図１０に示すような四角が５個重なる形として印刷されるパターンを採用した。グラビア版１ａには溝幅が２５μｍで外形９５μｍ×９５μｍのパターンを設置した。グラビア版１ｂには溝幅が２５μｍで外形１６５μｍ×１６５μｍのパターンを設置した。グラビア版１ｃには溝幅が２５μｍで外形２３５μｍ×２３５μｍのパターンを設置した。グラビア版１ｄには溝幅が２５μｍで外形３０５μｍ×３０５μｍのパターンを設置した。

インキとして、導電性銀ペーストの粘度がレオロジー測定装置で角速度１０ｒａｄ／秒で、５〜１０Ｐａ・ｓであるものを用いた。インキ専用希釈剤を用いてインキを希釈し、希釈率２ｗ％、５ｗ％、１０ｗ％、２０ｗ％としたものをそれぞれグラビア版１ａ〜１ｄ用として使用した。印刷用のブランケット１２として、シリコンゴムを主体とする厚み０．９ｍｍ、硬度２０°のもので長さ６５０ｍｍのものを使用した。ブランケット胴８はＳＵＳ３０４製のシリンダで幅３５０ｍｍ×直径１００ｍｍのものを使用した。

希釈率２ｗ％の条件は、インキ充填ブレード４ａの移動速度５０ｍｍ／ｓｅｃ、ブランケット受理時の移動速度２０ｍｍ／ｓｅｃとした。希釈率５ｗ％の条件は、インキ充填ブレード４ｂの移動速度５０ｍｍ／ｓｅｃ、ブランケット受理時の移動速度５０ｍｍ／ｓｅｃとした。希釈率１０ｗ％の条件は、インキ充填ブレード４ｃの移動速度１５０ｍｍ／ｓｅｃ、ブランケット受理時の移動速度１００ｍｍ／ｓｅｃとした。希釈率２０ｗ％の条件は、インキ充填ブレード４ｄの移動速度２００ｍｍ／ｓｅｃ、ブランケット受理時の移動速度２００ｍｍ／ｓｅｃとした。印刷基材７へのインキ転写速度は全て１５０ｍｍ／ｓｅｃとし、インキ除去ブレード５ａ〜５ｄの移動速度は１００ｍｍ／ｓｅｃとし、グラビア版１ａ〜１ｄ上に前記希釈率の導電性ペーストを０．５ｇ／ｃｍ^２で供給した。

上述の印刷条件の異なるインキ材料を用いて自動連続運転を行った結果、印刷条件が異なっていても印刷動作の滞留や停止は発生せず印刷ができ、印刷形状の整った印刷線で想定した四角の重なりの印刷物が得られた。
この結果、本実施形態に係る印刷装置１００及び印刷方法を用いることで、複数のグラビア版１ａ〜１ｄを用いて多種インキ材料で印刷でき、印刷基材７とグラビア版１ａ〜１ｄの位置決めを正確に行うことにより精密な印刷を短時間で行うことができた。

（その他）
本発明は実施形態に示された態様のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる形態例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

１００…印刷装置
１ａ〜１ｄ…グラビア版
２ａ〜２ｄ…版定盤
３ａ〜３ｄ…インキ供給ノズル
４ａ〜４ｄ…インキ充填ブレード
５ａ〜５ｄ…インキ除去ブレード
６…印刷定盤
７…印刷基材
８…ブランケット胴
９…ブランケット胴台車ユニット（ブランケット胴基台）
１０，１１…ブレード台車ユニット（インキ充填基台）
１２…ブランケット
１３…アライメントカメラ
１４…移動レール

Claims (7)

1. 版が載置される版定盤と、
   印刷基材を載置する印刷定盤と、
   前記版にインキを供給するノズルと、前記版に供給したインキを前記版の溝に充填するインキ充填ブレードと、前記充填で余剰となったインキを掻き取るインキ除去ブレードとを有するインキ充填基台と、
   ブランケットを載置するブランケット胴およびアライメントカメラを有するブランケット胴基台とを備え、
   前記版定盤と前記印刷定盤に対応する前記インキ充填基台が、前記印刷定盤を挟む位置で両側に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記インキ充填基台は、前記インキ供給ノズルと前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを往復動可能に移送する移動レールを備え、
   前記ブランケット胴基台は、前記ブランケット胴を往復動可能に移送する台車移動レールを備え、
   前記版定盤と前記印刷定盤は、前記インキ充填基台及びブランケット胴基台の往復動作と平行方向に配置され、
   前記インキ充填基台及び前記ブランケット胴基台は、前記版定盤と前記印刷定盤の位置を往復動作することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インキ充填基台には、前記ノズルを前記版定盤上で往復動可能に移動させ、前記インキ充填ブレードと前記インキ除去ブレードを位置調整自在に上下動作するドクタホルダが備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記アライメントカメラは、前記ブランケット胴、前記印刷基材及び前記版に設けられたアライメントマークを認識して、相対位置を整えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の印刷装置。
5. 前記インキ充填基台及び前記ブランケット胴基台を駆動する複数の搬送モータを備え、
   制御装置によって前記複数の搬送モータを個別に制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記印刷定盤は、枚葉処理またはロールトゥロールで前記印刷基材を供給することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の印刷装置。
7. 請求項１〜６の何れか一項に記載の印刷装置を用いた印刷方法であって、
   一つの前記ブランケット胴で選択された前記版から絵柄を前記ブランケットに転写し、前記ブランケットから前記絵柄を前記印刷基材に転写する工程とを有し、
   前記工程の間に、非選択の前記版においてインキを充填する動作及び余剰のインキを掻き取る動作が行われることを特徴とする印刷方法。

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