CN115447262A - 一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种丝网印刷装置，包括用于丝网印刷的机体和多个开口图案不同的掩模，所述机体设有用以水平移动掩模的移动机构和用以带动掩模上下运动的升降机构，移动机构包括工作轨道和多组辅助轨道，每组工作轨道和辅助轨道均固定连接于机体的两侧壁，多组辅助轨道分布于工作轨道两侧且对称设置，每个工作轨道和辅助轨道均滑动连接有滑块，滑块连接有用于夹持掩模框架的夹持组件，每个工作轨道和辅助轨道均滑动连接有用于推动滑块一的移动板，机体转动连接有用于驱动移动板移动的螺杆，移动板一一对应螺纹连接于螺杆，机体固定连接有螺杆电机，螺杆电机一一对应同轴固定连接于螺杆。使用本申请，掩模的更换便捷、高效。

Description

一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法

技术领域

本申请涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版，丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物，利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。

现有技术中的丝网印刷装置以及丝网印刷方法，丝网印刷装置向一个基板或者排列的多个基板即印刷对象物的被印刷图案印刷料浆，单一掩模上设有尺寸不同的多个相同的开口图案，以适应印刷对象物的尺寸存在伸缩变形的情况，根据印刷对象物的变形情况选择相对应的开口图案，并且将印刷对象物移动至相应开口图案的掩模下方，使得基板与掩模之间接触，被印刷的图案与开口图案之间重合，然后通过刮刀刮涂浆料，使得浆料从开口图案的网孔中渗漏并附着于印刷对象物，完成丝网印刷的过程。

针对上述的相关技术，在单个掩模上设置多个开口图案，当其中一个开口图案遇到堵塞或是损坏时，需要对整个掩模进行更换，对整个掩模进行拆装并重新校对图案位置，比较费时费力，影响生产的进度。

发明内容

为了提高丝网印刷装置的工作效率，本申请提供了一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法，主要是通过以下技术方案得以实现的。

一种丝网印刷装置，包括用于丝网印刷的机体和多个开口图案不同的掩模，所述机体设有用以水平移动掩模的移动机构和用以带动掩模上下运动的升降机构，移动机构包括工作轨道和多组辅助轨道，每组工作轨道和辅助轨道均固定连接于机体的两侧壁，多组辅助轨道分布于工作轨道两侧且对称设置，工作轨道和辅助轨道均滑动连接有滑块，滑块连接有用于夹持掩模框架的夹持组件，工作轨道和辅助轨道均滑动连接有用于推动滑块的移动板，机体转动连接有螺杆，移动板螺纹连接于螺杆，机体固定连接有螺杆电机，螺杆电机输出轴同轴固定连接于螺杆。

通过上述技术方案，新掩模放入辅助轨道中，夹持组件对掩模的框架进行夹持固定，螺杆电机通过螺杆带动移动板进行移动从而带动滑块进行移动，使得新掩模到达需要更换的位置，然后通过升降机构进行更换，使得新掩模到达工作轨道进行工作，原掩模到达辅助轨道并在移动板的带动下进行带离。

可选的，所述升降机构设置多组，每组升降机构滑动连接于工作轨道和多组辅助轨道，每组升降机构均包括两根螺杆二，同组两根螺杆二均螺纹连接有多组用于夹持滑块的气动机械手夹具，机体固定连接有多个螺杆电机二，多个螺杆电机二的输出轴一一对应同轴固定连接于每一螺杆二。

通过上述技术方案，气动机械手夹具的手指对滑块进行夹持固定，螺杆电机二带动螺杆二旋转使得气动机械手夹具发生移动，从而带动滑块的移动，使得新掩模到达工作轨道中，原掩模到达辅助轨道并在移动板的带动下进行带离。

可选的，每组所述夹持组件均包括夹板，同组两个夹板均滑动连接于滑块，每个滑块均设有用以驱动两个夹板相互靠近或相互远离的驱动件，每组驱动件包括丝杆，同组两个夹板一一对应螺纹连接于丝杆，同组两个夹板螺纹连接的螺纹方向相反，每个滑块均固定连接有丝杆电机，丝杆电机的输出轴一一对应同轴固定连接于丝杆。

通过上述技术方案，丝杆电机带动丝杆旋转，同组两个夹板在丝杆的带动下相互靠近或相互远离，同组两个夹板的相互靠近便于对掩模框架进行夹持固定，两个夹板的相互远离便于松开掩模，使得掩模进行移动。

可选的，所述机体设有底座，底座上方设有用于支撑印刷对象的支撑块，底座连接有用于驱动支撑块升降运动的螺杆三，支撑块螺纹连接于螺杆三，底座固定连接有用于驱动螺杆三运动的螺杆电机三，螺杆电机三输出轴同轴固定连接于螺杆三，机体设有用于驱动底座水平移动的水平水平移动件。

通过上述技术方案，支撑块用于支撑并固定印刷对象物，螺杆电机三带动螺杆三旋转从而带动支撑块进行升降运动，支撑块上升使得印刷对象物与掩模抵接，掩模上的开口图案与印刷对象物上的被印刷图案相重合，便于浆料渗出开口图案附着于被印刷图案上，完成丝网印刷，支撑块下降使得印刷对象物远离掩模，便于印刷对象物后续的离开；水平水平移动件带动底座的水平移动使得印刷对象物移动至相对应的掩模的正下方，便于印刷对象物与掩模之间的抵接与重合。

可选的，所述水平移动件包括支杆，支杆一端固定连接于底座靠近机体两侧内壁的两侧，支杆远离底座的一端均滑动连接于机体两侧壁，机体两侧内壁开设有用于支杆滑动的滑槽，机体在滑槽处转动连接有螺杆四，支杆远离底座的一端固螺纹连接于螺杆四，机体设有螺杆电机四，螺杆电机四输出轴同轴固定连接于螺杆四。

通过上述技术方案，螺杆电机四通过螺杆四带动支杆移动从而带动底座进行移动，滑槽使得支杆的移动更加稳定，使得底座的移动更加稳定。

可选的，所述机体设有横梁和两根纵梁，横梁位于最下方辅助轨道的下方，机体设有用于拍摄印刷对象物并对比分析且拍摄印刷对象物的下方拍摄相机和拍摄掩模的上方拍摄相机，下方拍摄相机和上方拍摄相机均固定连接于横梁，纵梁设有用于驱动横梁水平移动的移动件。

通过上述技术方案，横梁位于最下方的辅助轨道的下方，减少横梁的移动对掩模的影响，横梁的移动带动下方拍摄相机和上方拍摄相机的移动，使得下方拍摄相机和上方拍摄相机到达指定位置并完成拍摄；下方拍摄相机对印刷对象物进行拍摄，并将下方拍摄相机拍摄结果进行分析对比，选择相对应的开口图案，然后上方拍摄相机对掩模进行拍摄，下方拍摄相机对印刷对象物进行拍摄，将下方拍摄相机和上方拍摄相机的拍摄结果进行分析对比，使得掩模和印刷对象物之间对齐，便于两者的重合。

可选的，所述移动件包括两组丝杠，每组两根丝杠一一对应转动连接于纵梁两侧内壁，横梁的两端一一对应螺纹连接于丝杠，横梁靠近纵梁的两端固定连接有楔形块，纵梁开设有用于楔形块滑动的楔形槽，纵梁固定连接有丝杠电机，丝杠电机的输出轴同轴固定连接于丝杠。

通过上述技术方案，丝杠电机通过丝杠带动横梁移动，从而带动横梁上的摄像部进行移动，使得下方拍摄相机和上方拍摄相机到达需要拍摄的掩模正上方的拍摄位置，便于更加准确、完整地拍摄；楔形块使得横梁不易脱离于纵梁，楔形块在楔形槽中的移动使得横梁的移动更叫稳定，减少了横梁发展转动的可能性。

可选的，所述机体设有用于刮涂浆料的刮刀基座，刮刀基座固定连接有用于刮涂浆料的刮刀，刮刀设置多个，刮刀基座固定连接有多个用于驱动刮刀升降的刮刀升降气缸，刮刀升降气缸的活塞杆一一对应固定连接于刮刀，机体连接有用于驱动刮刀基座水平左右移动的刮刀基座移动组件。

通过上述技术方案，刮刀升降气缸使得刮刀下降接触于用于印刷的浆料，刮刀在刮刀基座的移动下对浆料进行推动，使得浆料从开口图案中渗出作用于工件完成印刷。

可选的，所述刮刀基座移动组件包括螺杆五，螺杆五转动连接于机体，刮刀基座螺纹连接于螺杆五，刮刀基座滑动连接有用于防止刮刀基座旋转的导向杆，机体固定连接有用于驱动螺杆五运动的螺杆电机五，螺杆电机五的输出轴同轴固定连接于螺杆五。

通过上述技术方案，螺杆电机五通过螺杆五带动刮刀基座沿机体的长度方向进行移动，从而带动刮刀沿机体的长度方向进行移动，便于刮刀对浆料进行刮涂，使得浆料从掩模的开口图案的网孔上渗漏至印刷对象物上，印刷对象物完成丝网印刷；导向杆减少刮刀基座在移动过程中发生转动的可能性。

一种丝网印刷方法，使用上述的一种丝网印刷装置，包括以下步骤：

S1：搬运工序，将印刷对象物搬运至支撑块上，完成印刷后在从支撑块上搬出机体；

S2：拍摄选择工序，下方拍摄相机对构成印刷对象物的基板进行拍摄，上方拍摄相机对掩模的开口图案进行拍摄，对下方拍摄相机和上方拍摄相机的拍摄结果进行对比分析，选择对应的掩模；

S3：接触工序，底座的移动带动印刷对象物移动至对应的掩模的正下方，支撑块上升使得印刷对象物抵接于掩模，印刷对象物的被印刷图案与掩模的开口图案重合；

S4：涂料工序，刮刀升降气缸带动刮刀下降使得刮刀接触于浆料，螺杆电机五带动刮刀基座移动从而使得刮刀刮涂浆料，浆料从掩模开口图案的网孔中渗漏至印刷对象物的被印刷图案中，完成印刷；

S5：新掩模进入工序，将新掩模放置辅助轨道中，同一滑块上两个夹板对新掩模的框架进行夹持固定，移动板带动滑块移动使得新掩模到达需要更换的位置，气动机械手夹具的手指对滑块进行夹持固定；

S6：掩模的更换工序，螺杆电机二通过螺杆二带动气动机械手夹具升降运动，新掩模进入工作轨道中，原掩模移动至另一辅助轨道，然后原掩模离开机体。

通过上述技术方案，印刷对象物进入机体内部完成丝网印刷，掩模需要更换时，掩模的更换更加便捷、快速，节省了更换时间，同时也减少了资源浪费。

综上所述，工作轨道和辅助轨道的设置，使得掩模更换时的新掩模与原掩模之间的进出可以同步进行，可以对多个掩模中的任一掩模进行更换，无需将所有掩模取出后才对需要更换的掩模进行更换，节省了工作时间；升降机构中的多组气动机械手夹具可以对同一位置的多组掩模进行升降移动，新掩模进入工作轨道与原掩模离开工作轨道同步进行，节省了掩模更换的工作时间，提高了生产的工作效率。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的内部结构示意图。

图3是本申请中拍摄部连接结构的剖视图。

图4是本申请中印刷对象保持部连接结构的结构示意图。

图5是本申请中刮刀组件的整体结构示意图。

图6是本申请中移动机构和升降机构的整体结构示意图。

图7是本申请中一组升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机体；11、梁构件；111、横梁；112、纵梁；113、楔形块；114、楔形槽；12、开口；13、门；14、立柱；2、掩模；3、移动机构；31、工作轨道；32、辅助轨道；33、移动板；35、滑块；36、螺杆；37、螺杆电机；4、升降机构；41、螺杆二；42、气动机械手夹具；421、夹板二；43、螺杆电机二；5、夹持组件；51、夹板；52、驱动件；521、丝杆；522、丝杆电机；6、搬运部；61、搬入输送机；62、搬出输送机；71、底座；72、支撑块；73、螺杆三；731、导向杆二；74、螺杆电机三；75、水平移动件；751、支杆；752、滑槽；753、螺杆四；754、螺杆电机四；81、下方拍摄相机；82、上方拍摄相机；83、移动件；831、丝杠；832、丝杠电机；91、刮刀基座；92、刮刀；93、刮刀升降气缸；94、刮刀基座移动组件；941、螺杆五；942、导向杆；943、螺杆电机五。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施列公开一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法，参照图1和图2，包括机体1，机体1水平放置，机体1设有掩模2、搬运部6、用于支撑印刷对象物的底座71和用于刮涂浆料的刮刀基座91，搬运部6包括搬入输送机61和搬出输送机62，搬入输送机61、印刷对象保持部7和搬出输送机62依次设置于机体1宽度方向的两侧，机体1设有用于掩模2水平移动的移动机构3和用于掩模2升降运动的升降机构4，机体1长度方向的两端侧壁均开设有用于掩模2进出的开口12，机体1在开口12处均设有用于封闭机体1的门13。

搬入输送机61用于运输外部供给的印刷对象物，底座71从搬入输送机61接受印刷对象物并保持该印刷对象物的位置，在对印刷对象物的丝网印刷结束之后，将印刷对象物交接于搬出输送机62，搬出输送机62将从底座71接受的印刷对象物向外部搬出，掩模2在移动机构3和升降机构4的共同作用下进行掩模2的更换，使得掩模2的更换更加方便，节省更换时间，提高工作效率。

参照图3，机体1设有用于进行拍照对比分析的拍摄视野朝向下方的下方拍摄相机81和拍摄视野朝向上方的上方拍摄相机82，机体1设有梁构件11，梁构件11包括横梁111和纵梁112，横梁111的长度方向与机体1的宽度方向相一致，纵梁112与机体1的长度方向相一致，下方拍摄相机81和上方拍摄相机82均固定连接于横梁111的中心位置，横梁111滑动连接于纵梁112，纵梁112设有用于驱动横梁111移动的移动件83。

参照图3，移动件83包括两个丝杠831和两个丝杠电机832，丝杠831一一对应转动连接于纵梁112，丝杠831的长度方向与纵梁112的长度方向相一致，横梁111长度方向上的两端一一对应螺纹连接于丝杠831，丝杠电机832一一对应固定连接于纵梁112，丝杠电机832的输出轴一一对应同轴固定连接于丝杠831，横梁111长度方向上的两端靠近纵梁112的一侧固定连接有楔形块113，纵梁112开设有用于楔形块113滑行的楔形槽114，楔形槽114的长度方向与纵梁112的长度方向相一致。

当印刷对象物进入到支撑块72时，丝杠电机832通过丝杠831带动横梁111进行移动，横梁111的移动使得下方拍摄相机81和上方拍摄相机82移动到印刷对象物的正上方，下方拍摄相机81对印刷对象物进行拍摄，上方拍摄相机82对掩模2进行拍摄，基于下方拍摄相机81和上方拍摄相机82的拍摄结果进行分析对比，然后选择与印刷对象物的被印刷图案相一致的开口图案。

参照图4，底座71滑动连接有用于连接印刷对象物的支撑块72，支撑块72正方形设置，底座71连接有用于驱动支撑块72升降运动的螺杆三73，螺杆三73竖向设置，支撑块72的对角螺纹连接于螺杆三73，支撑块72的四角处均滑动连接有用于减少支撑块72旋转的导向杆二731，导向杆二731竖向设置，导向杆二731的长度方向与螺杆三73的长度方向相一致，底座71固定连接有两个用于驱动螺杆三73运动的螺杆电机三74，螺杆电机三74的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆三73。

印刷对象物在搬入输送机61的带动下进入底座71，在支撑块72的作用下进行印刷对象物与支撑块72之间的位置固定，螺杆电机三74通过螺杆三73带动支撑块72进行升降运动，支撑块72的升降使得印刷对象物与掩模2之间的位置关系发生改变，支撑块72上升使得印刷对象物抵接于掩模2，使得印刷对象物上的被印刷图案与掩模2上的开口图案之间重合，便于后续进行丝网印刷；支撑块72的下降对印刷对象物与掩模2进行分开，便于印刷对象物进行后续离开等步骤。

参照图4，机体1连接有用于带动底座71水平移动的水平移动件75，水平移动件75包括两组支杆751，每组支杆751一一对应固定连接于底座71靠近机体1宽度方向两端的两侧，两个支杆751相互远离的一端滑动连接于机体1，机体1宽度方向的两端内部开设有用于支杆751滑动的滑槽752，滑槽752的长度方向与机体1的长度方向相一致，机体1转动连接有两根螺杆四753，两根螺杆四753一一对应放置于滑槽752，两根螺杆四753的长度方向与滑槽752的长度方向相一致，两个支杆751相互远离的一端一一对应螺纹连接于螺杆四753，机体1固定连接有用于驱动螺杆四753运动的两个螺杆电机四754，两个螺杆电机四754的输出轴一一对应同轴固定连接于两根螺杆四753。

当印刷对象物需要移动到对应的掩模2的正下方时，螺杆电机四754通过螺杆四753带动支杆751左右移动，从而带动底座71进行左右平移，支杆751在滑槽752内的滑动使得底座71的移动更加稳定，减少底座71发生转动的可能性。

参照图5，刮刀基座91滑动连接有两个刮刀92，刮刀基座91固定连接有两个刮刀升降气缸93，两个刮刀92的长度方向与机体1的宽度方向相一致，刮刀92一一对应固定连接于两个刮刀升降气缸93活塞杆，两个刮刀92均倾斜设置，两个刮刀92靠近刮刀升降气缸93活塞杆一端的之间的距离小于两个刮刀92远离刮刀升降气缸93活塞杆一端的之间的距离，机体1设有用于推动刮刀基座91移动的刮刀基座移动组件94，机体1设有用于带动两个刮刀92沿机体1的长度方向移动的刮刀基座移动组件94。

当印刷对象物与掩模2之间抵接且印刷对象物的被印刷图案与开口图案之间重合时，刮刀升降气缸93的活塞杆伸出使得刮刀92接触于浆料，然后在刮刀基座移动组件94的带动下，刮刀92挂动浆料使得浆料从开口图案的网孔中渗透至印刷对象对象物中完成印刷。

参照图5，刮刀基座移动组件94包括螺杆五941，螺杆五941的长度方向与机体1的长度方向相一致，螺杆五941转动连接于机体1长度方向上的两侧内壁，刮刀基座91螺纹连接于螺杆五941，刮刀基座91滑动连接有导向杆942，导向杆942方形设置，导向杆942的轴线与螺杆五941的轴线之间平行设置，导向杆942固定连接于机体1长度方向上的两侧内壁，机体1固定连接有用于驱动螺杆五941旋转的螺杆电机五943，螺杆电机五943的输出轴同轴固定连接于螺杆五941。

螺杆电机五943通过螺杆五941带动刮刀基座91沿机体1的长度方向进行移动，从而带动刮刀92沿机体1的长度方向进行移动，便于刮刀92对浆料进行刮涂，使得浆料从掩模2的开口图案的网孔上渗漏至印刷对象物上，印刷对象物完成丝网印刷；导向杆942减少刮刀基座91在移动过程中发生转动的可能性。

参照图6和图7，移动机构3包括工作轨道31和两组辅助轨道32，工作轨道31位于两组辅助轨道32之间，同组两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32均固定连接于机体1的宽度方向的两端侧壁，同组两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32之间平行且等间距设置，同组两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32的长度方向与机体1的长度方向相一致，同组两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32均滑动连接有用于带动掩模2移动的滑块35，同组两个滑块35相靠近的一侧连接有用于夹持掩模2框架的夹持组件5，两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32均滑动连接有用于推动滑块35移动的移动板33，两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32均转动连接有螺杆36，移动板33一一对应螺纹连接于螺杆36，两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32均固定连接有螺杆电机37，螺杆电机37的输出轴一一对应同轴固定连接于螺杆36。

掩模2需要更换时，将新掩模2放置于辅助轨道32的夹持组件5中，利用辅助轨道32中的夹持组件5对新掩模2的框架进行夹持固定，螺杆电机37通过螺杆36带动移动板33的移动，移动板33推动滑块35移动，滑块35通过夹持组件5带动新掩模2进行移动使得新掩模2到达指定位置，然后通过升降机构4将新掩模2移动至工作轨道31中，同时将原掩模2从工作轨道31中带离进入另一组辅助轨道32，然后在移动板33的移动下使得原掩模2离开机体1。

参照图6和图7，升降机构4设置三组，每组升降机构4一一对应设置于三组掩模2位置处，每组升降机构4均位于两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32之间，两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32中间对应掩模2的位置处作断开设置，每组升降机构4放置于两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32中间断开位置处，每组升降机构4均包括两根螺杆二41，每根螺杆二41竖向设置，每根螺杆二41转动连接于机体1高度方向上的两侧内壁，机体1固定连接有三个螺杆电机二43，螺杆电机二43一一对应同轴固定连接于螺杆二41，每组螺杆二41螺纹连接有两组用以夹持滑块35的气动机械手夹具42，气动机械手夹具42的手指固定连接有用于夹持滑块35的夹板二421，夹板二421的左右两端面均抵接于两个工作轨道31和同组两个辅助轨道32的断开面。

气动机械手夹具42的手指通过夹板二421对滑块35进行夹持固定，螺杆电机二43通过螺杆二41带动气动机械手夹具42进行升降移动，从而带动滑块35的升降移动，使得新掩模2进入工作轨道31中，原掩模2离开工作轨道31并在移动板33的带动下移动至机体1的开口12处，工作人员将门13打开取出原掩模2.

参照图6和图7，每组夹持组件5均包括两个夹板51，同组两个夹板51滑动连接于滑块35，滑块35设有用于带动两个夹板51相互靠近或相互远离的驱动件52，驱动件52包括丝杆521，同组两个夹板51螺纹连接于丝杆521，同组两个夹板51与丝杆521之间的螺纹连接方向相反，滑块35固定连接有丝杆电机522，丝杆电机522的输出轴一一对应同轴固定连接于丝杆521。

本申请实施列的一种丝网印刷装置以及丝网印刷方法的实施原理为：搬入输送机61将印刷对象物搬运至支撑块72上，在支撑块72的作用下进行印刷对象物与支撑块72之间的位置固定，横梁111的移动使得下方拍摄相机81和上方拍摄相机82移动到印刷对象物的正上方，下方拍摄相机81对印刷对象物进行拍摄，上方拍摄相机82对掩模2进行拍摄，基于下方拍摄相机81和上方拍摄相机82的拍摄结果进行分析对比，然后选择与印刷对象物的被印刷图案相一致的开口图案，螺杆电机四754通过螺杆四753带动支杆751左右移动，从而带动底座71进行左右平移至对应的掩模2的正下方，螺杆电机三74通过螺杆三73带动支撑块72进行升降运动，支撑块72上升使得印刷对象物抵接于掩模2，使得印刷对象物上的被印刷图案与掩模2上的开口图案之间重合；刮刀升降气缸93的活塞杆伸出使得刮刀92接触于浆料，螺杆电机五943通过螺杆五941带动刮刀基座91沿机体1的长度方向进行移动，从而带动刮刀92沿机体1的长度方向进行移动，便于刮刀92对浆料进行刮涂，使得浆料从掩模2的开口图案的网孔上渗漏至印刷对象物上，印刷对象物完成丝网印刷；支撑块72的下降使得印刷对象物与掩模2进行分开，将印刷对象物交接于搬出输送机62，搬出输送机62将从底座71接收的印刷对象物向外部搬出。

掩模2的更换原理：将新掩模2从机体1后方的开口12处放置于辅助轨道32中，丝杆电机522通过丝杆521带动同组两个夹板51相互靠近使得同组两个夹板51对新掩模2的框架进行夹持固定，然后螺杆电机37通过螺杆36带动移动板33进行移动，移动板33抵接于滑块35，移动板33的移动带动滑块35的移动从而带动新掩模2移动，在移动板33的带动下，新掩模2到达需要更换的位置，气动机械手夹具42通多夹板二421对滑块35进行夹持固定，螺杆电机二43通过螺杆二41带动气动机械手夹具42进行移动，将新掩模2移动至工作轨道31上，将原掩模2同步在螺杆二41的带动下移动至另一条辅助轨道32中，然后在移动板33的带动下将原掩模2输送至机体1的开口12处，工作人员打开门13将原掩模2取出，完成掩模2的更换。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种丝网印刷装置，包括用于丝网印刷的机体（1）和多个开口图案不同的掩模（2），其特征在于：所述机体（1）设有用以水平移动掩模（2）的移动机构（3）和用以带动掩模（2）上下运动的升降机构（4），移动机构（3）包括工作轨道（31）和多组辅助轨道（32），每组工作轨道（31）和辅助轨道（32）均固定连接于机体（1）的两侧壁，多组辅助轨道（32）分布于工作轨道（31）两侧且对称设置，工作轨道（31）和辅助轨道（32）均滑动连接有滑块（35），滑块（35）连接有用于夹持掩模（2）框架的夹持组件（5），工作轨道（31）和辅助轨道（32）均滑动连接有用于推动滑块（35）的移动板（33），机体（1）转动连接有螺杆（36），移动板（33）螺纹连接于螺杆（36），机体（1）固定连接有螺杆电机（37），螺杆电机（37）输出轴同轴固定连接于螺杆（36）。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述升降机构（4）设置多组，每组升降机构（4）滑动连接于工作轨道（31）和多组辅助轨道（32），每组升降机构（4）均包括两根螺杆二（41），同组两根螺杆二（41）均螺纹连接有多组用于夹持滑块（35）的气动机械手夹具（42），机体（1）固定连接有多个螺杆电机二（43），多个螺杆电机二（43）的输出轴一一对应同轴固定连接于每一螺杆二（41）。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：每组所述夹持组件（5）均包括夹板（51），同组两个夹板（51）均滑动连接于滑块（35），每个滑块（35）均设有用以驱动两个夹板（51）相互靠近或相互远离的驱动件（52），每组驱动件（52）包括丝杆（521），同组两个夹板（51）一一对应螺纹连接于丝杆（521），同组两个夹板（51）螺纹连接的螺纹方向相反，每个滑块（35）均固定连接有丝杆电机（522），丝杆电机（522）的输出轴一一对应同轴固定连接于丝杆（521）。

4.根据权利要求1所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述机体（1）设有底座（71），底座（71）上方设有用于支撑印刷对象的支撑块（72），底座（71）连接有用于驱动支撑块（72）升降运动的螺杆三（73），支撑块（72）螺纹连接于螺杆三（73），底座（71）固定连接有用于驱动螺杆三（73）运动的螺杆电机三（74），螺杆电机三（74）输出轴同轴固定连接于螺杆三（73），机体（1）设有用于驱动底座（71）水平移动的水平水平移动件（75）。

5.根据权利要求4所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述水平移动件（75）包括支杆（751），支杆（751）一端固定连接于底座（71）靠近机体（1）两侧内壁的两侧，支杆（751）远离底座（71）的一端均滑动连接于机体（1）两侧壁，机体（1）两侧内壁开设有用于支杆（751）滑动的滑槽（752），机体（1）在滑槽（752）处转动连接有螺杆四（753），支杆（751）远离底座（71）的一端固螺纹连接于螺杆四（753），机体（1）设有螺杆电机四（754），螺杆电机四（754）输出轴同轴固定连接于螺杆四（753）。

6.根据权利要求1所述的一种丝网印刷装置，特征在于：所述机体（1）设有横梁（111）和两根纵梁（112），横梁（111）位于最下方辅助轨道（32）的下方，机体（1）设有用于拍摄印刷对象物并对比分析且拍摄印刷对象物的下方拍摄相机（81）和拍摄掩模（2）的上方拍摄相机（82），下方拍摄相机（81）和上方拍摄相机（82）均固定连接于横梁（111），纵梁（112）设有用于驱动横梁（111）水平移动的移动件（83）。

7.根据权利要求6所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述移动件（83）包括两组丝杠（831），每组两根丝杠（831）一一对应转动连接于纵梁（112）两侧内壁，横梁（111）的两端一一对应螺纹连接于丝杠（831），横梁（111）靠近纵梁（112）的两端固定连接有楔形块（113），纵梁（112）开设有用于楔形块（113）滑动的楔形槽（114），纵梁（112）固定连接有丝杠电机（832），丝杠电机（832）的输出轴同轴固定连接于丝杠（831）。

8.根据权利要求1所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述机体（1）设有用于刮涂浆料的刮刀基座（91），刮刀基座（91）固定连接有用于刮涂浆料的刮刀（92），刮刀（92）设置多个，刮刀基座（91）固定连接有多个用于驱动刮刀（92）升降的刮刀升降气缸（93），刮刀升降气缸（93）的活塞杆一一对应固定连接于刮刀（92），机体（1）连接有用于驱动刮刀基座（91）水平左右移动的刮刀基座移动组件（94）。

9.根据权利要求8所述的一种丝网印刷装置，其特征在于：所述刮刀基座移动组件（94）包括螺杆五（941），螺杆五（941）转动连接于机体（1），刮刀基座（91）螺纹连接于螺杆五（941），刮刀基座（91）滑动连接有用于防止刮刀基座（91）旋转的导向杆（942），机体（1）固定连接有用于驱动螺杆五（941）运动的螺杆电机五（943），螺杆电机五（943）的输出轴同轴固定连接于螺杆五（941）。

10.一种丝网印刷方法，使用权利要求1至9中任一项所述的一种丝网印刷装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：搬运工序，将印刷对象物搬运至支撑块（72）上，完成印刷后在从支撑块（72）上搬出机体（1）；

S2：拍摄选择工序，下方拍摄相机（81）对构成印刷对象物的基板进行拍摄，上方拍摄相机（82）对掩模（2）的开口图案进行拍摄，对下方拍摄相机（81）和上方拍摄相机（82）的拍摄结果进行对比分析，选择对应的掩模（2）；

S3：接触工序，底座（71）的移动带动印刷对象物移动至对应的掩模（2）的正下方，支撑块（72）上升使得印刷对象物抵接于掩模（2），印刷对象物的被印刷图案与掩模（2）的开口图案重合；

S4：涂料工序，刮刀升降气缸（93）带动刮刀（92）下降使得刮刀（92）接触于浆料，螺杆电机五（943）带动刮刀基座（91）移动从而使得刮刀（92）刮涂浆料，浆料从掩模（2）开口图案的网孔中渗漏至印刷对象物的被印刷图案中，完成印刷；

S5：新掩模（2）进入工序，将新掩模（2）放置辅助轨道（32）中，同一滑块（35）上两个夹板（51）对新掩模（2）的框架进行夹持固定，移动板（33）带动滑块（35）移动使得新掩模（2）到达需要更换的位置，气动机械手夹具（42）的手指对滑块（35）进行夹持固定；

S6：掩模（2）的更换工序，螺杆电机二（43）通过螺杆二（41）带动气动机械手夹具（42）升降运动，新掩模（2）进入工作轨道（31）中，原掩模（2）移动至另一辅助轨道（32），然后原掩模（2）离开机体（1）。

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