CN108582973B - 一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机，本发明将丝印机、移印机、烫金机集成在一个转盘机上，通过转盘的转动带动夹持装置旋转，夹持装置带着产品依次经过丝印机、移印机、烫金机的加工，提高产品的加工效率，同时也减少了人工成本。机架主体外设置有进料流水线和出料流水线，进料夹具装置和出料夹具装置自动夹取产品，使整个设备自动化运行。整个设备通过设定的程序运行，操作人员只需要在进料流水线上上料和在出料流水线上下料即可。本发明丝印机、移印机、烫金机可根据实际生产需要自由更换工位，丝印机、移印机、烫金机各做成模块化，整体安装在顶安装板上，操作极为方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机。
背景技术
丝印机广泛应用于纺织品、金属板、塑胶、皮革、玻璃和陶瓷等产品的印刷。丝印机先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，通过刮刀把文字和图像转印到工件上，从而复制出与印版相同的印刷品。丝印机印刷图像质量的高低与刮刀的运动过程十分相关，因此，现有技术还有待于改进和发展。
移印是一种间接的可凹移印胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。由于产品空间比较小或结构较复杂不容易使用传统印刷方式在其表面印刷，而移印机则能在小面积、凹凸面的产品上进行印刷，因此使用移印机印刷具有非常明显的优势。然而移印过程中，人工操作非常浪费人力物力。不同高度的物品需要员工去调整，来来回回的调整和挑选十分麻烦，而且每一次移印动作后都需要清洗移印胶头，因此，需要在移印机设备内设置清洗装置。有些产品有斜面，需要在产品的斜面上做移印，传统的做法是针对不同的产品制作不同的工装来满足斜向移印，这就增加了大量的移印成本。因此，传统的丝印机需要改进。
烫金机是一种采用烫金工艺将电化铝箔烫印到承印物表面的设备。烫印工艺是一种不用油墨的特种印刷工艺，主要利用热压转移的原理。烫印过程中，烫印机电化铝箔，将其与烫金承印板上的承印物接触，由于电热板的升温使烫印板具有一定热量，然后电化铝箔受热转印到承印物上，随着压力的解除和冷却，最终铝层牢固地附着在承印物上。现有的烫金机通常是人工调节烫金机的位置，然后通过电脑编码进行烫金工序，这样的操作方式会严重影响烫金的工作效率，且无法满足纸张的连续烫印，同时在纸张的烫印中容易引起褶皱，这些褶皱会导致纸张印制出来的文字或者图案不规整，影响烫金的质量。
以上三种设备按传统的工序是分三个单独的流水线来设置，产品需要通过三个周转区来实现三个加工步骤。传统的操作方式一是设备占用企业空间，二是加工效率低下，因此，需要一种将三种工序集成在一个转盘上来解决此类问题。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机，该转盘机包括呈菱形的机架主体，所述机架主体内腔底焊接有电机安装架，所述电机安装架上设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过一主轴连接有转盘，所述转盘的径向设置有若干夹持装置，所述机架主体顶部设置有槽钢架，在该槽钢架的下底面设置有与所述夹持装置相对应的设备安装板，在设备安装板上安装有丝印机或移印机或烫金机，所述机架主体的一个侧部设置有进出料窗，在该进出料窗处设置有结构一致的进料夹具装置和出料夹具装置，所述进料夹具装置和出料夹具装置分别对应设置在机架主体外侧的进料流水线、出料流水线。
进一步的，所述进料夹具装置包括顶安装板、第一电机、第二电机、第一气缸及夹持件，所述顶安装板安装于机架主体上，其下部圆孔内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有腰形板，所述腰形板另一端圆孔上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端垂直连接有侧板，侧板上设置有气缸安装架，气缸安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸为夹持气缸，其驱动部连接有能够被夹持气缸张开或闭合的夹持件。
进一步的，所述机架主体顶部设置有C形轨，所述C形轨上设置有滑轮，所述滑轮通过一固定支架套接于一L型弯杆上，所述L型弯杆外端朝下，其端部连接有转盘主机控制器，所述转盘主机控制器通过电路连接置于转盘中心处的主机，所述L型弯杆另一端连接于机架主体顶部中心处的柱体上并能够在该柱上旋转。
进一步的，所述丝印机包括框形架、与框形架下端垂直连接的底板，所述框形架包括两个侧框及顶框、底框，顶框和底框之间设置有若干横杆，其特征在于：所述框形架设置有驱动丝印装置升降的升降机构，丝印装置上设置有双导轨板，在该双导轨板上设置有X轴移动装置和Y轴移动装置及能够在X轴移动装置和Y轴移动装置之间切换的两个安装座，两个安装座共用一台刮位电机，该刮位电机通过安装在不同的安装座上，来切换X轴移动装置和Y轴移动装置之间的工作；
所述两个侧框前侧面设置有与底板连接的第一导轨，两个第一导轨前侧设置一能够在所述第一导轨上滑动的安装板，所述安装板上端水平安装有双导轨板，在该双导轨板上的双轨道上设置有两个电机安装座，两个电机安装座分别是共用一台刮位电机的X轴电机安装座和Y轴电机安装座；
刮位电机置于X轴电机安装座上，其通过安装在刮位电机上的齿轮啮合X轴移动装置上的X轴向齿条，驱动X轴移动装置作X轴运动；
刮位电机置于Y轴电机安装座上，其通过安装在刮位电机上的齿轮啮合Y轴移动装置上的Y轴向齿条，驱动Y轴移动装置作Y轴运动；所述双导轨板上、置于双轨道末端的板体上设置有垂直双导轨板的丝杆套，丝杆套上连接有丝杆，所述丝杆上端连接在一安装于侧框上的升降伺服电机的驱动部，刮位底板设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有能够被纵刮位电机驱动的纵向滑板，所述纵向滑板前端连接有L型块，L型块的内侧面连接一竖向放置的刮刷气缸；
所述安装板前侧面设置有两条第二导轨及设置于两条第二导轨之间的丝杆组件，所述丝杆组件上设置有滑块，滑块内侧面上下侧的滑槽扣于两条第二导轨上，所述滑块前端面下侧安装有水平横向放置的网框安装条，所述网框安装条上端面左右侧各设置有一段第三导轨，两个第三导轨上均设置有第二滑块，两个第二滑块前侧面下部分别轴接有左网臂、右网臂，所述左网臂、右网臂之间设置有丝印网框，所述网框安装条右侧的第三导轨内端设置有竖块，竖块上设置有圆孔，一拉杆穿过该竖块的圆孔，其端部连接于右侧的第二滑块上，其另一端设置有挡圈；
所述丝杆组件包括丝杆及安装丝杆末端的定位块，丝杆套入滑块内侧面的螺孔内，其另一端连接于网框伺服电机的驱动部；
所述网框安装条前侧面的左右侧各设置有一条腰圆孔，所述第二滑块设置有夹口，夹口处设置有轴，轴置于腰圆孔内；
所述刮刷气缸设置有伸缩部，伸缩部的下端安装有刮刀和回墨刀；
所述丝印机整个结构为一个模块，其顶框为安装于外部机架上的丝印机安装板。
进一步的，所述移印机包括机架，所述机架包括竖置的主板体、垂直连接主板体上端的上水平板、垂直连接主板体右侧端的侧板体以及水平安装于主板体与侧板体夹角处的中水平板和下水平板，其特征在于：所述机架通过一旋转轴连接一顶端安装板，在该旋转轴的下端设置有用于调节机架角度或机架位置的微调结构；
所述移印机还包括设置于机架上的油盅架驱动装置、移印胶头清洗装置、移印机构以及一能够驱动所述移印机构做水平移动的螺杆驱动装置；
所述移印机构上设置有一能够控制移印胶头角度以便于对产品水平面或产品斜面进行移印的旋转机构；
所述螺杆驱动装置通过一第一连接板连接移印机构，其驱动移印机构做X轴方向运动，所述第一连接板外侧端安装有移印机构，移印机构的驱动部连接一L型支架，L型支架上端为横板，横板上设置有驱动移印胶头组件升降的升降装置，旋转机构驱动L型支架及升降装置、移印胶头组件一起旋转；
所述旋转装置包括第三电机，所述第三电机的驱动部连接L型支架；
所述移印胶头组件包括移印胶头安装杆、移印胶头，所述移印胶头安装于移印胶头安装杆的下端；
所述旋转轴下端活动套接于层压板内，所述层压板侧部设置有若干轴销，分别是两个销紧或松开旋转轴进而控制机架在旋转轴上固定或松开旋转的旋转轴销，以及设置于两个旋转轴销之间的左右调节轴销；
所述油盅架驱动装置安装于所述下水平板上，其驱动部固定在侧板体的孔口处，该驱动部驱动油盅架在下水平板上的第一双导轨上做左右移动动作，所述主板体左侧端垂直连接一左侧板，该左侧板上安装移印胶头清洗装置；
所述螺杆驱动装置包括第四电机、滚珠丝杆、第一滑块，所述第四电机侧安装于所述侧板体的外侧面，其驱动部置于侧板体内侧面，该驱动部水平连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的端部套接于设置在主板体侧面的凸块上，所述第一滑块上部设置有螺纹孔，其通过螺纹孔套于所述滚珠丝杆上，其下部设置有夹口，夹口夹于所述第一连接板上并通过螺丝固定，所述主板体的侧面还设置有滑轨，第一连接板的内侧面滑槽连接于该滑轨上；
所述第一连接板下端右侧设置有L型块，所述中水平板上板面设置有感应器，L型块移动到感应器后能够被感应器感应；
所述升降装置包括第一升降电机、两个设置于L型支架的横部的上端面并套有皮带的同步轮、第二螺杆，所述第一升降电机竖向固定在L型支架的横部下端面，其驱动部连接其中的一个同步轮，另一个同步轮套接有第二螺杆，第二螺杆置于L型支架的横部下端面，其下端连接有连接块，连接块侧接于移印胶头组件；
所述油盅架驱动装置包括油盅架驱动气缸、油盅架，所述油盅架驱动气缸固定在侧板体的孔口处，其驱动部连接油盅架，所述油盅架包括油盅底板、油盅托架、油盅，所述油盅底板下端面设置有两个第二滑块，两个第二滑块连接于下水平板上的第一双导轨上，所述油盅底板上端面设置有滑槽，油盅托架置于该滑槽内，所述油盅托架上设置有油盅；
所述下水平板左侧板体的左右侧边分别设置有左辊、右辊；
所述移印胶头清洗装置包括清洗架和卷布架，所述清洗架连接有第六电机，所述卷布架连接有第五电机。
进一步的，所述烫金机包括置于顶部的能够与其它设备安装在一起的安装架，所述安装架下端连接有烫金机构，其与烫金机构之间设置有能够驱动烫金机构左右移动的齿轮驱动装置；
所述烫金机构包括：
烫金架及设置于烫金架上且能够驱动烫金头外罩及烫金头升降的升降装置；
卷纸架及设置于卷纸架上的卷纸转盘组件且设置于所述烫金头外罩两侧的卷纸导向架，所述卷纸架安装于烫金架上，其与烫金架之间设置有调节卷纸架前后移动的螺杆驱动装置；
所述安装架最底层的板体下端面设置有双滑块及设置于所述双滑块之间的齿条，所述双滑块置于一轨道板的第二双导轨上；
所述齿轮驱动装置包括第一齿轮、平移电机，该第一齿轮设置于所述第二双导轨之间并与所述齿条啮合，所述第一齿轮下端连接有驱动杆，驱动杆另一端连接设置于所述轨道板下端面的平移电机，所述平移电机驱动第一齿轮旋转使轨道板及设置于轨道板下端的整个烫金机构左右移动；
所述烫金架包括设置于轨道板下侧面并垂直于轨道板的两个平行侧板、设置于两个平行侧板相向面的底部之间且与两个平行侧板连接的齿轮座板；
所述齿轮座板上设置有电机安装板，电机安装板上设置有升降装置，所述升降装置包括大齿轮、第二升降电机；
所述齿轮座板中部设置有水平放置的大齿轮，该大齿轮侧部啮合有两个小齿轮，两个小齿轮下端连接有两根螺杆，所述两根螺杆的杆体上连接有烫头安装架，两个螺杆旋转能够驱动烫头安装架做升降动作，所述烫头安装架的架体内安装有烫头，所述齿轮座板上设置有若干导柱、若干定位柱，定位柱上端设置有电机安装板，所述电机安装板上竖置安装有第二升降电机，所述第二升降电机驱动端连接有第二齿轮，第二齿轮与所述大齿轮啮合，所述平移电机下端安装于电机安装板上；
所述齿轮座板下方设置有第二安装板，该第二安装板通过导柱与齿轮座板连接，所述第二安装板下端四角设置有四块第二连接板，在同侧的两个第二连接板上设置有同轴孔，同轴孔上插有圆杆，圆杆两端套于所述卷纸架上；
所述卷纸架包括并行的两根横梁，两根横梁的左右端上侧方分别安装有卷纸转盘组件；
所述安装架底部的多层板体为三层板体，其中的中间板体侧部设置有微调螺钉；
所述烫头包括弧形烫头、椭圆形烫头、圆形烫头、不规则烫头的一种；
所述卷纸转盘组件包括左卷纸转盘组件和右卷纸转盘组件；
所述左卷纸转盘组件包括竖安装于后侧横梁上的安装侧板，安装侧板外侧面安装有第七电机，电机驱动部连接置于安装侧板内侧的卷纸转盘；
所述右卷纸转盘组件包括竖置于两根横梁上的第二安装侧板，两个第二安装侧板之间设置有主辊、设置于主辊右上方的卷纸架，主辊的端部连接有第八电机，所述主辊与右侧卷纸架的轴体上通过皮带连接；
两根横梁的左右侧各设置有一组卷纸导向架；
所述卷纸导向架包括两根侧连接于两根横梁上的腰形板，两根腰形板上设置有用于调节侧纸架高度的腰圆长孔，在两根腰形板之间设置有带轮的辊、带孔的方辊以及在一扇形区旋转的且安装于腰形板底端的宽纸架；
所述螺杆驱动装置包括调节手轮、调节螺杆，所述调节手轮与调节螺杆连接，调节螺杆穿过第二安装板并与第二安装板螺纹连接，其两端固定在卷纸架的两个横梁上。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明将丝印机、移印机、烫金机集成在一个转盘机上，通过转盘的转动带动夹持装置旋转，夹持装置带着产品依次经过丝印机、移印机、烫金机的加工，提高产品的加工效率，同时也减少了人工成本。机架主体外设置有进料流水线和出料流水线，进料夹具装置和出料夹具装置自动夹取产品，使整个设备自动化运行。整个设备通过设定的程序运行，操作人员只需要在进料流水线上上料和在出料流水线上下料即可。
本发明丝印机通过丝杆和直线导轨驱动整组丝印机构直线升降运动，通过直线导轨驱动刮刀和回墨刀循环切换，通过丝杆和直线导轨驱动整组网框结构直线左右运动，通过丝杆和直线导轨调节网框横向纵向旋转等多方位微调装置，通过丝杆和直线导轨调节网框横向纵向旋转等多方位微调装置，通过齿轮齿条驱动刮刷主体横向或纵向印刷，伺服电机可根据产品需要更换到横刮或纵刮位置。
本发明移印机通过同步轮、同步带和滚珠丝杆驱动移印胶头结构直线升降运动，通过法兰联接驱动移印胶头结构任意角度旋转运动，通过电机驱动卷布架收放进行移印胶头清洗，通过气缸和直线导轨驱动油盅架结构直线平移运动，通过滚珠丝杆和直线导轨驱动移印胶头结构直线平移运动，通过丝杆和转轴调节整组移印结构横向移动或纵向移动或旋转，微调装置安装端口可上下安装。本发明移印机通过后台设备后，能够自由调节移印位置，提高了移印效率。
本发明烫金机通过齿轮齿条驱动整组烫金结构直线平移运动，作用于平面滚印，采用齿轮和滚珠丝杆升降运动，通过丝杆调节烫头纵向任意位置移动，通过电机和链条驱动卷纸架收放烫金纸，通过齿轮和滚珠丝杆驱动烫头结构升降平移运动，作用于曲面烫印，通过丝杆和转轴调节整组烫金结构横向纵向旋转等多方位微调装置。本发明除了微调时需要人工操作外，其它的操作均通过电机驱动调节，极大的节省了人力，电机调节精准，提高了烫金产品的生产效率和质量。
本发明丝印机、移印机、烫金机可根据实际生产需要自由更换工位，丝印机、移印机、烫金机各做成模块化，整体安装在顶安装板上，操作极为方便。
附图说明
图1为本发明转盘机结构立体图；
图2为本发明转盘机侧视图；
图3为本发明进料夹具装置结构示意图；
图4为本发明进料夹具装置夹持产品示意图；
图5为本发明夹持装置结构示意图；
图6为本发明丝印机的丝印装置X轴向电机安装示意图；
图7为本发明丝印机侧向结构示意图；
图8为本发明的两个电机安装座位置示意图；
图9为本发明丝印机的丝印装置Y轴向电机安装示意图；
图10为本发明移印机结构示意图；
图11为本发明移印机俯视结构示意图；
图12为本发明油盅架驱动装置放大图；
图13为本发明的移印机构旋转一个角度的示意图；
图14为本实用新形烫金机整机结构示意图；
图15为本实用新形烫金机侧面结构示意图；
图16为本发明烫金机上的侧纸架结构示意图；
图17为本发明烫金机另一侧面结构示意图；
图18为本发明烫金机构结构示意图；
图19为本发明升降装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：
请参照附图1-5，本发明的一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机，该转盘机包括呈菱形的机架主体101，其特征在于：所述机架主体101内腔底焊接有电机安装架，所述电机安装架上设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过一主轴连接有转盘102，所述转盘102的径向设置有若干夹持装置103，所述机架主体101顶部设置有槽钢架113，在该槽钢架113的下底面设置有与所述夹持装置103相对应的设备安装板112，在设备安装板112上安装有丝印机或移印机或烫金机，所述机架主体101的一个侧部设置有进出料窗，在该进出料窗处设置有结构一致的进料夹具装置和出料夹具装置，所述进料夹具装置和出料夹具装置分别对应设置在机架主体101外侧的进料流水线106、出料流水线105。
本实施例的一种优选技术方案：所述进料夹具装置包括顶安装板201、第一电机202、第二电机203、第一气缸205及夹持件204，所述顶安装板201安装于机架主体101上，其下部圆孔内安装有第一电机202，所述第一电机202的驱动端连接有腰形板，所述腰形板另一端圆孔上安装有第二电机203，所述第二电机203的驱动端垂直连接有侧板，侧板上设置有气缸安装架，气缸安装架上安装有第一气缸205，所述第一气缸205为夹持气缸，其驱动部连接有能够被夹持气缸张开或闭合的夹持件204。
本实施例的一种优选技术方案：所述机架主体101顶部设置有C形轨109，所述C形轨109上设置有滑轮108，所述滑轮108通过一固定支架107套接于一L型弯杆110上，所述L型弯杆110外端朝下，其端部连接有转盘主机控制器111，所述转盘主机控制器111通过电路连接置于转盘中心处的主机，所述L型弯杆110另一端连接于机架主体101顶部中心处的柱体上并能够在该柱上旋转。
实施例2：
如图6-9，本实施例的一种优选技术方案：所述丝印机包括框形架9、与框形架9下端垂直连接的底板12，所述框形架9包括两个侧框及顶框、底框，顶框和底框之间设置有若干横杆，其特征在于：所述框形架9设置有驱动丝印装置升降的升降机构，丝印装置上设置有双导轨板10，在该双导轨板10上设置有X轴移动装置和Y轴移动装置及能够在X轴移动装置和Y轴移动装置之间切换的两个安装座，两个安装座共用一台刮位电机8，该刮位电机8通过安装在不同的安装座上，来切换X轴移动装置和Y轴移动装置之间的工作；
所述两个侧框前侧面设置有与底板12连接的第一导轨11，两个第一导轨11前侧设置一能够在所述第一导轨11上滑动的安装板13，所述安装板13上端水平安装有双导轨板10，在该双导轨板10上的双轨道上设置有两个电机安装座，两个电机安装座分别是共用一台刮位电机8的X轴电机安装座19和Y轴电机安装座20；
刮位电机8置于X轴电机安装座19上，其通过安装在刮位电机8上的齿轮啮合X轴移动装置上的X轴向齿条，驱动X轴移动装置作X轴运动；
刮位电机8置于Y轴电机安装座20上，其通过安装在刮位电机8上的齿轮啮合Y轴移动装置上的Y轴向齿条，驱动Y轴移动装置作Y轴运动；
所述双导轨板10上、置于双轨道末端的板体上设置有垂直双导轨板10的丝杆套，丝杆套上连接有丝杆，所述丝杆上端连接在一安装于侧框上的升降伺服电机1的驱动部，刮位底板设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有能够被纵刮位电机驱动的纵向滑板14，所述纵向滑板14前端连接有L型块，L型块的内侧面连接一竖向放置的刮刷气缸2；
所述安装板13前侧面设置有两条第二导轨16及设置于两条第二导轨16之间的丝杆组件15，所述丝杆组件15上设置有滑块17，滑块17内侧面上下侧的滑槽扣于两条第二导轨16上，所述滑块17前端面下侧安装有水平横向放置的网框安装条18，所述网框安装条上端面左右侧各设置有一段第三导轨，两个第三导轨上均设置有第二滑块，两个第二滑块前侧面下部分别轴接有左网臂4、右网臂6，所述左网臂4、右网臂6之间设置有丝印网框5，所述网框安装条右侧的第三导轨内端设置有竖块，竖块上设置有圆孔，一拉杆穿过该竖块的圆孔，其端部连接于右侧的第二滑块上，其另一端设置有挡圈；
所述丝杆组件15包括丝杆及安装丝杆末端的定位块，丝杆套入滑块17内侧面的螺孔内，其另一端连接于网框伺服电机3的驱动部；
所述网框安装条18前侧面的左右侧各设置有一条腰圆孔，所述第二滑块设置有夹口，夹口处设置有轴，轴置于腰圆孔内；
所述刮刷气缸2设置有伸缩部，伸缩部的下端安装有刮刀和回墨刀；
所述丝印机整个结构为一个模块，其顶框为安装于外部机架上的丝印机安装板。
实施例3：
请参照附图10-13，所述移印机包括机架，所述机架包括竖置的主板体413、垂直连接主板体413上端的上水平板407、垂直连接主板体413右侧端的侧板体以及水平安装于主板体413与侧板体夹角处的中水平板422和下水平板421，其特征在于：所述机架通过一旋转轴408连接一顶端安装板409，在该旋转轴408的下端设置有用于调节机架角度或机架位置的微调结构；
所述移印机还包括设置于机架上的油盅架驱动装置、移印胶头清洗装置、移印机构4100以及一能够驱动所述移印机构4100做水平移动的螺杆驱动装置；
所述移印机构上设置有一能够控制移印胶头角度以便于对产品水平面或产品斜面进行移印的旋转机构；
所述螺杆驱动装置通过一第一连接板414连接移印机构4100，其驱动移印机构4100做X轴方向运动，所述第一连接板414外侧端安装有移印机构4100，移印机构的驱动部连接一L型支架，L型支架上端为横板，横板上设置有驱动移印胶头组件升降的升降装置，旋转机构驱动L型支架及升降装置、移印胶头组件一起旋转；
所述旋转装置包括第三电机402，所述第三电机402的驱动部连接L型支架；
所述移印胶头组件包括移印胶头安装杆、移印胶头415，所述移印胶头415安装于移印胶头安装杆的下端；
所述旋转轴408下端活动套接于层压板内，所述层压板侧部设置有若干轴销，分别是两个销紧或松开旋转轴408进而控制机架在旋转轴上固定或松开旋转的旋转轴销425，以及设置于两个旋转轴销425之间的左右调节轴销426；
所述油盅架驱动装置安装于所述下水平板421上，其驱动部固定在侧板体的孔口处，该驱动部驱动油盅架在下水平板421上的第一双导轨419上做左右移动动作，所述主板体413左侧端垂直连接一左侧板，该左侧板上安装移印胶头清洗装置；
所述螺杆驱动装置包括第四电机406、滚珠丝杆410、第一滑块412，所述第四电机406侧安装于所述侧板体的外侧面，其驱动部置于侧板体内侧面，该驱动部水平连接滚珠丝杆410，所述滚珠丝杆410的端部套接于设置在主板体侧面的凸块上，所述第一滑块412上部设置有螺纹孔，其通过螺纹孔套于所述滚珠丝杆410上，其下部设置有夹口，夹口夹于所述第一连接板414上并通过螺丝固定，所述主板体413的侧面还设置有滑轨411，第一连接板414的内侧面滑槽连接于该滑轨411上；
所述第一连接板414下端右侧设置有L型块424，所述中水平板422上板面设置有感应器423，L型块424移动到感应器423后能够被感应器423感应；
所述升降装置包括第一升降电机401、两个设置于L型支架的横部的上端面并套有皮带的同步轮、第二螺杆，所述第一升降电机401竖向固定在L型支架的横部下端面，其驱动部连接其中的一个同步轮，另一个同步轮套接有第二螺杆，第二螺杆置于L型支架的横部下端面，其下端连接有连接块，连接块侧接于移印胶头组件；
所述油盅架驱动装置包括油盅架驱动气缸405、油盅架，所述油盅架驱动气缸405固定在侧板体的孔口处，其驱动部连接油盅架，所述油盅架包括油盅底板、油盅托架、油盅404，所述油盅底板下端面设置有两个第二滑块420，两个第二滑块420连接于下水平板421上的第一双导轨419上，所述油盅底板上端面设置有滑槽，油盅托架置于该滑槽内，所述油盅托架上设置有油盅404；
所述下水平板421左侧板体的左右侧边分别设置有左辊418、右辊417；
所述移印胶头清洗装置包括清洗架403和卷布架416，所述清洗架403连接有第六电机，所述卷布架416连接有第五电机4250。
实施例4：
请参照附图14-19，所述烫金机包括置于顶部的能够与其它设备安装在一起的安装架510，所述安装架510下端连接有烫金机构，其与烫金机构之间设置有能够驱动烫金机构左右移动的齿轮驱动装置；
所述烫金机构包括：
烫金架及设置于烫金架上且能够驱动烫金头外罩及烫金头升降的升降装置；
卷纸架及设置于卷纸架上的卷纸转盘组件且设置于所述烫金头外罩两侧的卷纸导向架，所述卷纸架安装于烫金架上，其与烫金架之间设置有调节卷纸架前后移动的螺杆驱动装置；
所述安装架510最底层的板体下端面设置有双滑块及设置于所述双滑块之间的齿条526，所述双滑块置于一轨道板507的第二双导轨508上；
所述齿轮驱动装置包括第一齿轮525、平移电机501，该第一齿轮525设置于所述第二双导轨508之间并与所述齿条526啮合，所述第一齿轮525下端连接有驱动杆，驱动杆另一端连接设置于所述轨道板507下端面的平移电机501，所述平移电机501驱动第一齿轮525旋转使轨道板507及设置于轨道板507下端的整个烫金机构左右移动；
所述烫金架包括设置于轨道板507下侧面并垂直于轨道板507的两个平行侧板512、设置于两个平行侧板512相向面的底部之间且与两个平行侧板512连接的齿轮座板524；
所述齿轮座板524上设置有电机安装板523，电机安装板523上设置有升降装置，所述升降装置包括大齿轮502、第二升降电机506；
所述齿轮座板524中部设置有水平放置的大齿轮502，该大齿轮502侧部啮合有两个小齿轮，两个小齿轮下端连接有两根螺杆518，所述两根螺杆518的杆体上连接有烫头安装架517，两个螺杆旋转能够驱动烫头安装架517做升降动作，所述烫头安装架517的架体内安装有烫头504，所述齿轮座板524上设置有若干导柱522、若干定位柱，定位柱上端设置有电机安装板523，所述电机安装板523上竖置安装有第二升降电机506，所述第二升降电机506驱动端连接有第二齿轮，第二齿轮与所述大齿轮502啮合，所述平移电机501下端安装于电机安装板523上；
所述齿轮座板524下方设置有第二安装板519，该第二安装板519通过导柱与齿轮座板524连接，所述第二安装板519下端四角设置有四块第二连接板516，在同侧的两个第二连接板516上设置有同轴孔，同轴孔上插有圆杆，圆杆两端套于所述卷纸架上；
所述卷纸架包括并行的两根横梁514，两根横梁514的左右端上侧方分别安装有卷纸转盘组件；
所述安装架510底部的多层板体为三层板体，其中的中间板体509侧部设置有微调螺钉511；
所述烫头504包括弧形烫头、椭圆形烫头、圆形烫头、不规则烫头的一种；
所述卷纸转盘组件包括左卷纸转盘组件和右卷纸转盘组件；
所述左卷纸转盘组件包括竖安装于后侧横梁上的安装侧板，安装侧板外侧面安装有第七电机513，电机驱动部连接置于安装侧板内侧的卷纸转盘；
所述右卷纸转盘组件包括竖置于两根横梁上的第二安装侧板，两个第二安装侧板520之间设置有主辊521、设置于主辊右上方的卷纸架505，主辊521的端部连接有第八电机529，所述主辊521与右侧卷纸架的轴体上通过皮带连接；
两根横梁的左右侧各设置有一组卷纸导向架515；
所述卷纸导向架515包括两根侧连接于两根横梁上的腰形板5151，两根腰形板5151上设置有用于调节侧纸架高度的腰圆长孔，在两根腰形板5151之间设置有带轮的辊、带孔的方辊以及在一扇形区旋转的且安装于腰形板底端的宽纸架；
所述螺杆驱动装置包括调节手轮503、调节螺杆，所述调节手轮503与调节螺杆连接，调节螺杆穿过第二安装板519并与第二安装板519螺纹连接，其两端固定在卷纸架的两个横梁上。
本发明将丝印机、移印机、烫金机集成在一个转盘机上，通过转盘的转动带动夹持装置旋转，夹持装置带着产品依次经过丝印机、移印机、烫金机的加工，提高产品的加工效率，同时也减少了人工成本。机架主体外设置有进料流水线和出料流水线，进料夹具装置和出料夹具装置自动夹取产品，使整个设备自动化运行。整个设备通过设定的程序运行，操作人员只需要在进料流水线上上料和在出料流水线上下料即可。
本发明丝印机通过丝杆和直线导轨驱动整组丝印机构直线升降运动，通过直线导轨驱动刮刀和回墨刀循环切换，通过丝杆和直线导轨驱动整组网框结构直线左右运动，通过丝杆和直线导轨调节网框横向纵向旋转等多方位微调装置，通过丝杆和直线导轨调节网框横向纵向旋转等多方位微调装置，通过齿轮齿条驱动刮刷主体横向或纵向印刷，伺服电机可根据产品需要更换到横刮或纵刮位置。
本发明移印机通过同步轮、同步带和滚珠丝杆驱动移印胶头结构直线升降运动，通过法兰联接驱动移印胶头结构任意角度旋转运动，通过电机驱动卷布架收放进行移印胶头清洗，通过气缸和直线导轨驱动油盅架结构直线平移运动，通过滚珠丝杆和直线导轨驱动移印胶头结构直线平移运动，通过丝杆和转轴调节整组移印结构横向移动或纵向移动或旋转，微调装置安装端口可上下安装。本发明移印机通过后台设备后，能够自由调节移印位置，提高了移印效率。
本发明烫金机通过齿轮齿条驱动整组烫金结构直线平移运动，作用于平面滚印，采用齿轮和滚珠丝杆升降运动，通过丝杆调节烫头纵向任意位置移动，通过电机和链条驱动卷纸架收放烫金纸，通过齿轮和滚珠丝杆驱动烫头结构升降平移运动，作用于曲面烫印，通过丝杆和转轴调节整组烫金结构横向纵向旋转等多方位微调装置。本发明除了微调时需要人工操作外，其它的操作均通过电机驱动调节，极大的节省了人力，电机调节精准，提高了烫金产品的生产效率和质量。
本发明丝印机、移印机、烫金机可根据实际生产需要自由更换工位，丝印机、移印机、烫金机各做成模块化，整体安装在顶安装板上，操作极为方便。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种集丝印、移印、烫金于一体的转盘机，该转盘机包括呈菱形的机架主体(101)，其特征在于：所述机架主体(101)内腔底焊接有电机安装架，所述电机安装架上设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过一主轴连接有转盘(102)，所述转盘(102)的径向设置有若干夹持装置(103)，所述机架主体(101)顶部设置有槽钢架(113)，在该槽钢架(113)的下底面设置有与所述夹持装置(103)相对应的设备安装板(112)，在设备安装板(112)上安装有丝印机或移印机或烫金机，所述机架主体(101)的一个侧部设置有进出料窗，在该进出料窗处设置有结构一致的进料夹具装置和出料夹具装置，所述进料夹具装置和出料夹具装置分别对应设置在机架主体(101)外侧的进料流水线(106)、出料流水线(105)；
所述进料夹具装置包括顶安装板(201)、第一电机(202)、第二电机(203)、第一气缸(205)及夹持件(204)，所述顶安装板(201)安装于机架主体(101)上，其下部圆孔内安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的驱动端连接有腰形板，所述腰形板另一端圆孔上安装有第二电机(203)，所述第二电机(203)的驱动端垂直连接有侧板，侧板上设置有气缸安装架，气缸安装架上安装有第一气缸(205)，所述第一气缸(205)为夹持气缸，其驱动部连接有能够被夹持气缸张开或闭合的夹持件(204)；
所述机架主体(101)顶部设置有C形轨(109)，所述C形轨(109)上设置有滑轮(108)，所述滑轮(108)通过一固定支架(107)套接于一L型弯杆(110)上，所述L型弯杆(110)外端朝下，其端部连接有转盘主机控制器(111)，所述转盘主机控制器(111)通过电路连接置于转盘中心处的主机，所述L型弯杆(110)另一端连接于机架主体(101)顶部中心处的柱体上并能够在该柱体上旋转；
所述丝印机包括框形架(9)、与框形架(9)下端垂直连接的底板(12)，所述框形架(9)包括两个侧框及顶框、底框，顶框和底框之间设置有若干横杆，其特征在于：所述框形架(9)设置有驱动丝印装置升降的升降机构，丝印装置上设置有双导轨板(10)，在该双导轨板(10)上设置有X轴移动装置和Y轴移动装置及能够在X轴移动装置和Y轴移动装置之间切换的两个安装座，两个安装座共用一台刮位电机(8)，该刮位电机(8)通过安装在不同的安装座上，来切换X轴移动装置和Y轴移动装置之间的工作；
所述两个侧框前侧面设置有与底板(12)连接的第一导轨(11)，两个第一导轨(11)前侧设置一能够在所述第一导轨(11)上滑动的安装板(13)，所述安装板(13)上端水平安装有双导轨板(10)，在该双导轨板(10)上的双轨道上设置有两个电机安装座，两个电机安装座分别是共用一台刮位电机(8)的X轴电机安装座(19)和Y轴电机安装座(20)；
刮位电机(8)置于X轴电机安装座(19)上，其通过安装在刮位电机(8)上的齿轮啮合X轴移动装置上的X轴向齿条，驱动X轴移动装置作X轴运动；
刮位电机(8)置于Y轴电机安装座(20)上，其通过安装在刮位电机(8)上的齿轮啮合Y轴移动装置上的Y轴向齿条，驱动Y轴移动装置作Y轴运动；
所述双导轨板(10)上、置于双轨道末端的板体上设置有垂直双导轨板(10)的丝杆套，丝杆套上连接有丝杆，所述丝杆上端连接在一安装于侧框上的升降伺服电机(1)的驱动部，刮位底板设置有纵向导轨，纵向导轨上设置有能够被纵刮位电机驱动的纵向滑板(14)，所述纵向滑板(14)前端连接有L型块，L型块的内侧面连接一竖向放置的刮刷气缸(2)；
所述安装板(13)前侧面设置有两条第二导轨(16)及设置于两条第二导轨(16)之间的丝杆组件(15)，所述丝杆组件(15)上设置有滑块(17)，滑块(17)内侧面上下侧的滑槽扣于两条第二导轨(16)上，所述滑块(17)前端面下侧安装有水平横向放置的网框安装条(18)，所述网框安装条上端面左右侧各设置有一段第三导轨，两个第三导轨上均设置有第二滑块，两个第二滑块前侧面下部分别轴接有左网臂(4)、右网臂(6)，所述左网臂(4)、右网臂(6)之间设置有丝印网框(5)，所述网框安装条右侧的第三导轨内端设置有竖块，竖块上设置有圆孔，一拉杆穿过该竖块的圆孔，其端部连接于右侧的第二滑块上，其另一端设置有挡圈；
所述丝杆组件(15)包括丝杆及安装丝杆末端的定位块，丝杆套入滑块(17)内侧面的螺孔内，其另一端连接于网框伺服电机(3)的驱动部；
所述网框安装条(18)前侧面的左右侧各设置有一条腰圆孔，所述第二滑块设置有夹口，夹口处设置有轴，轴置于腰圆孔内；
所述刮刷气缸(2)设置有伸缩部，伸缩部的下端安装有刮刀和回墨刀；
所述丝印机整个结构为一个模块，其顶框为安装于外部机架上的丝印机安装板；
所述移印机包括机架，所述机架包括竖置的主板体(413)、垂直连接主板体(413)上端的上水平板(407)、垂直连接主板体(413)右侧端的侧板体以及水平安装于主板体(413)与侧板体夹角处的中水平板(422)和下水平板(421)，其特征在于：所述机架通过一旋转轴(408)连接一顶端安装板(409)，在该旋转轴(408)的下端设置有用于调节机架角度或机架位置的微调结构；
所述移印机还包括设置于机架上的油盅架驱动装置、移印胶头清洗装置、移印机构(4100)以及一能够驱动所述移印机构(4100)做水平移动的螺杆驱动装置；
所述移印机构上设置有一能够控制移印胶头角度以便于对产品水平面或产品斜面进行移印的旋转机构；
所述螺杆驱动装置通过一第一连接板(414)连接移印机构(4100)，其驱动移印机构(4100)做X轴方向运动，所述第一连接板(414)外侧端安装有移印机构(4100)，移印机构的驱动部连接一L型支架，L型支架上端为横板，横板上设置有驱动移印胶头组件升降的升降装置，旋转机构驱动L型支架及升降装置、移印胶头组件一起旋转；
所述旋转装置包括第三电机(402)，所述第三电机(402)的驱动部连接L型支架；
所述移印胶头组件包括移印胶头安装杆、移印胶头(415)，所述移印胶头(415)安装于移印胶头安装杆的下端；
所述旋转轴(408)下端活动套接于层压板内，所述层压板侧部设置有若干轴销，分别是两个销紧或松开旋转轴(408)进而控制机架在旋转轴上固定或松开旋转的旋转轴销(425)，以及设置于两个旋转轴销(425)之间的左右调节轴销(426)；
所述油盅架驱动装置安装于所述下水平板(421)上，其驱动部固定在侧板体的孔口处，该驱动部驱动油盅架在下水平板(421)上的第一双导轨(419)上做左右移动动作，所述主板体(413)左侧端垂直连接一左侧板，该左侧板上安装移印胶头清洗装置；
所述螺杆驱动装置包括第四电机(406)、滚珠丝杆(410)、第一滑块(412)，所述第四电机(406)侧安装于所述侧板体的外侧面，其驱动部置于侧板体内侧面，该驱动部水平连接滚珠丝杆(410)，所述滚珠丝杆(410)的端部套接于设置在主板体侧面的凸块上，所述第一滑块(412)上部设置有螺纹孔，其通过螺纹孔套于所述滚珠丝杆(410)上，其下部设置有夹口，夹口夹于所述第一连接板(414)上并通过螺丝固定，所述主板体(413)的侧面还设置有滑轨(411)，第一连接板(414)的内侧面滑槽连接于该滑轨(411)上；
所述第一连接板(414)下端右侧设置有L型块(424)，所述中水平板(422)上板面设置有感应器(423)，L型块(424)移动到感应器(423)后能够被感应器(423)感应；
所述升降装置包括第一升降电机(401)、两个设置于L型支架的横部的上端面并套有皮带的同步轮、第二螺杆，所述第一升降电机(401)竖向固定在L型支架的横部下端面，其驱动部连接其中的一个同步轮，另一个同步轮套接有第二螺杆，第二螺杆置于L型支架的横部下端面，其下端连接有连接块，连接块侧接于移印胶头组件；
所述油盅架驱动装置包括油盅架驱动气缸(405)、油盅架，所述油盅架驱动气缸(405)固定在侧板体的孔口处，其驱动部连接油盅架，所述油盅架包括油盅底板、油盅托架、油盅(404)，所述油盅底板下端面设置有两个第二滑块(420)，两个第二滑块(420)连接于下水平板(421)上的第一双导轨(419)上，所述油盅底板上端面设置有滑槽，油盅托架置于该滑槽内，所述油盅托架上设置有油盅(404)；
所述下水平板(421)左侧板体的左右侧边分别设置有左辊(418)、右辊(417)；
所述移印胶头清洗装置包括清洗架(403)和卷布架(416)，所述清洗架(403)连接有第六电机(4240)，所述卷布架(416)连接有第五电机(4250)；
所述烫金机包括置于顶部的能够与其它设备安装在一起的安装架(510)，所述安装架(510)下端连接有烫金机构，其与烫金机构之间设置有能够驱动烫金机构左右移动的齿轮驱动装置；
所述烫金机构包括：
烫金架及设置于烫金架上且能够驱动烫金头外罩及烫金头升降的升降装置；
卷纸架及设置于卷纸架上的卷纸转盘组件且设置于所述烫金头外罩两侧的卷纸导向架，所述卷纸架安装于烫金架上，其与烫金架之间设置有调节卷纸架前后移动的螺杆驱动装置；
所述安装架(510)最底层的板体下端面设置有双滑块及设置于所述双滑块之间的齿条(526)，所述双滑块置于一轨道板(507)的第二双导轨(508)上；
所述齿轮驱动装置包括第一齿轮(525)、平移电机(501)，该第一齿轮(525)设置于所述第二双导轨(508)之间并与所述齿条(526)啮合，所述第一齿轮(525)下端连接有驱动杆，驱动杆另一端连接设置于所述轨道板(507)下端面的平移电机(501)，所述平移电机(501)驱动第一齿轮(525)旋转使轨道板(507)及设置于轨道板(507)下端的整个烫金机构左右移动；
所述烫金架包括设置于轨道板(507)下侧面并垂直于轨道板(507)的两个平行侧板(512)、设置于两个平行侧板(512)相向面的底部之间且与两个平行侧板(512)连接的齿轮座板(524)；
所述齿轮座板(524)上设置有电机安装板(523)，电机安装板(523)上设置有升降装置，所述升降装置包括大齿轮(502)、第二升降电机(506)；
所述齿轮座板(524)中部设置有水平放置的大齿轮(502)，该大齿轮(502)侧部啮合有两个小齿轮，两个小齿轮下端连接有两根螺杆(518)，所述两根螺杆(518)的杆体上连接有烫头安装架(517)，两个螺杆旋转能够驱动烫头安装架(517)做升降动作，所述烫头安装架(517)的架体内安装有烫头(504)，所述齿轮座板(524)上设置有若干导柱(522)、若干定位柱，定位柱上端设置有电机安装板(523)，所述电机安装板(523)上竖置安装有第二升降电机(506)，所述第二升降电机(506)驱动端连接有第二齿轮，第二齿轮与所述大齿轮(502)啮合，所述平移电机(501)下端安装于电机安装板(523)上；
所述齿轮座板(524)下方设置有第二安装板(519)，该第二安装板(519)通过导柱与齿轮座板(524)连接，所述第二安装板(519)下端四角设置有四块第二连接板(516)，在同侧的两个第二连接板(516)上设置有同轴孔，同轴孔上插有圆杆，圆杆两端套于所述卷纸架上；
所述卷纸架包括并行的两根横梁(514)，两根横梁(514)的左右端上侧方分别安装有卷纸转盘组件；
所述安装架(510)底部的多层板体为三层板体，其中的中间板体(509)侧部设置有微调螺钉(511)；
所述烫头(504)包括弧形烫头、椭圆形烫头、圆形烫头、不规则烫头的一种；
所述卷纸转盘组件包括左卷纸转盘组件和右卷纸转盘组件；
所述左卷纸转盘组件包括竖安装于后侧横梁上的安装侧板，安装侧板外侧面安装有第七电机(513)，电机驱动部连接置于安装侧板内侧的卷纸转盘；
所述右卷纸转盘组件包括竖置于两根横梁上的第二安装侧板，两个第二安装侧板(520)之间设置有主辊(521)、设置于主辊右上方的卷纸架(505)，主辊(521)的端部连接有第八电机(529)，所述主辊(521)与右侧卷纸架的轴体上通过皮带连接；
两根横梁的左右侧各设置有一组卷纸导向架(515)；
所述卷纸导向架(515)包括两根侧连接于两根横梁上的腰形板(5151)，两根腰形板(5151)上设置有用于调节侧纸架高度的腰圆长孔，在两根腰形板(5151)之间设置有带轮的辊、带孔的方辊以及在一扇形区旋转的且安装于腰形板底端的宽纸架；
所述螺杆驱动装置包括调节手轮(503)、调节螺杆，所述调节手轮(503)与调节螺杆连接，调节螺杆穿过第二安装板(519)并与第二安装板(519)螺纹连接，其两端固定在卷纸架的两个横梁上。
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