CN214558643U - 自动龙门焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种自动龙门焊接机，包括焊接装置和移载装置；移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；机架的一端为上料端，机架的一端为焊接端，焊接装置安装于焊接端；第一水平移载机构和第二水平移载机构均安装于机架上，机架的上端沿机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两移动架排列安装于两X向水平导轨，第一水平移载机构用于带动两移动架沿两X向水平导轨水平移动；升降机构安装于第二水平移载机构，升降机构用于带动移动架上下移动，第二水平移载机构用于带动升降机构水平移动，从而带动移动架水平移动，以使两移动架能循环交替输送物料。

Description

自动龙门焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种自动龙门焊接机。

背景技术

随着经济和技术的发展，目前日用五金、仪器、仪表等制造业对金属网片、网罩等网状产品的生产需求越来越大，简单地利用人工操作焊机来来将金属条一条条焊接加工成网状产品已经远远不能满足生产需求。

目前，普遍工厂都是利用普通排焊机进行加工生产，普通排焊机包括焊接装置和移动焊接台。人工上料至移动焊接台上，之后推动移动焊接台到焊接装置处进行焊接，焊接完成之后，推动移动焊接台返回初始位置，将焊接完成产品下料，然后再次人工上料至移动焊接台上，推动移动焊接台到焊接装置处进行焊接，依次重复操作。此种焊接网状金属产品的生产方式不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，加工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动龙门焊接机，旨在解决现有技术中普通排焊机生产效率低，工人劳动强度大，加工成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动龙门焊接机，包括焊接装置和移载装置；所述移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；所述机架的一端为上料端，所述机架的一端为焊接端，所述焊接装置安装于所述焊接端；所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构均安装于所述机架上，且所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构的水平移动方向相同；所述机架的上端沿所述机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两所述移动架排列安装于两所述X向水平导轨，所述第一水平移载机构用于带动两所述移动架沿两所述X向水平导轨水平移动；所述升降机构安装于所述第二水平移载机构，所述升降机构用于带动所述移动架上下移动，所述第二水平移载机构用于带动所述升降机构水平移动，从而带动所述移动架水平移动，以使两所述移动架能循环交替输送物料。

可选地，所述移动架的下端两侧均转动连接有多个滚轮，所述滚轮的轴向边缘挖设有一周滚动槽，所述X向水平导轨为圆柱形导轨，所述移动架两侧上的滚轮通过所述滚动槽分别与两所述圆柱形导轨适配滚动连接。

可选地，所述第一水平移载机构包括第一水平移载导轨、第一立架、第一Z向气缸、夹头和第一驱动组件；所述第一水平移载导轨安装于所述机架上，所述第一立架的下端通过第一水平移载滑块滑动连接于所述第一水平移载导轨；所述第一Z向气缸安装于所述第一立架，所述夹头安装于所述第一Z向气缸的驱动杆，所述夹头的上端设有夹槽；所述移动架的一端设有框形件，所述第一Z向气缸驱动所述夹槽套住所述框形件的边框或远离所述框形件；所述第一驱动组件安装于所述机架并用于驱动所述第一立架沿所述第一水平移载导轨移动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、两第一同步带轮和第一同步带；两所述第一同步带轮分别通过第一同步带轮安装座转动连接于所述机架，所述第一同步带适配套接于两所述第一同步带轮，且所述第一同步带通过一第一同步带连接器与所述第一立架固定连接；所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且所述第一驱动电机的转轴与其一所述第一同步带轮的转轴连接；通过所述第一驱动电机带动所述立架沿所述第一水平移载导轨移动。

可选地，所述机架上对称设有两所述第二水平移载机构，两所述第二水平移载机构上均设有一所述升降机构，且两所述升降机构对称设置；所述第二水平移载机构包括两第二水平移载导轨、第二移载架和第二驱动组件；两所述第二水平移载导轨对称安装于所述机架的一侧，所述第二移载架通过第二水平移载滑块滑动连接于两所述第二水平移载导轨；所述升降机构安装于所述第二移载架；所述第二驱动组件安装于所述机架并用于带动所述升降机构沿所述第二水平移载导轨水平移动。

可选地，所述升降机构包括第二Z向气缸、两第二Z向导轨、第二升降架和两第二Y向气缸；所述第二Z向气缸和两所述第二Z向导轨均安装于所述第二移载架，所述第二升降架通过多个第二Z向滑块滑动连接于所述第二Z向导轨；两所述第二Y向气缸对称安装于所述第二升降架；两所述第二Y向气缸的驱动杆伸长位于所述移动架下侧并能够托着所述移动架的下端，两所述第二Y向气缸的驱动杆收缩离开所述移动架下侧。

可选地，每一所述第二Y向气缸的驱动杆外套设有一限位套，所述限位套的一端固定安装于所述第二升降架，所述第二Y向气缸的驱动杆相对所述限位套做伸缩运动；两所述升降机构上的限位套之间的间距与所述移动架的宽度适配。

可选地，所述机架的上端两侧均设置有护板，所述第一水平移载机构、所述第二水平移载机构、所述升降机构和两所述移动架位于两所述护板之间。

可选地，所述机架上还设有顶料机构，所述顶料机构位于所述上料端和所述焊接端之间；所述顶料机构设置于所述移动架的下方用于将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。

可选地，所述顶料机构包括第三Z向气缸、第三升降架和多个顶杆；所述第三Z向气缸安装于所述机架，所述第三升降架安装于所述第三Z向气缸的驱动杆，多个所述顶杆均匀安装于所述第三升降架；通过所述第三Z向气缸带动多个所述顶杆上移，将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动龙门焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

工作时，工作人员将待焊接物料放置于第一所述移动架上，所述第一水平移载机构带动第一所述移动架移载于所述焊接装置，通过焊接装置对第一所述移动架上待焊接物料进行焊接；此时，工作人员将待焊接物料放置于第二所述移动架上，等待焊接；第一所述移动架上物料焊接完成后，所述第一水平移载机构将第一所述移动架移载于所述升降机构处，所述升降机构带动第一所述移动架和完成焊接的物料上移，然后通过第二水平移载机构将第一所述移动架和完成焊接的物料移载于上料端的上方，同时，第一水平移载机构带动第二所述移动架移载于所述焊接装置，通过焊接装置对第二所述移动架上待焊接物料进行焊接；所述升降机构带动第一所述移动架下移，第一所述移动架返回上料端，将完成焊接的物料取走，接着，第二水平移载机构带动升降机构返回初始位置，此时，工作人员将下一组待焊接物料放置于第一所述移动架上，依此循环交替输送物料，通过两移动架实现循环交替送料和下料，且第一水平移载机构带动一移动架送料，第二水平移载机构和升降机构带动另一移动架下料，上料下料可同时进行，大大地减少了焊接装置停机等待时间，生产效率高，同时降低人力成本，降低加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的自动龙门焊接机的结构示意图。

图2为本实用新型的移动架的结构示意图。

图3为本实用新型的第一水平移载机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第二水平移载机构的结构示意图。

图5为本实用新型的升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型的顶料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

焊接装置100，移载装置200，机架210，护板211，第一水平移载机构220，第一水平移载导轨221，第一立架222，第一Z向气缸223，夹头224，夹槽224a，第一驱动组件225，第一驱动电机2251，第一同步带轮2252，第一同步带，第一同步带连接器2254，第二水平移载机构230，第二水平移载导轨231，第二移载架232，第二驱动组件233，第二驱动电机2331，第二同步带轮2332，第二同步带，第二同步带连接器2334，升降机构240，第二Z向气缸241，第二Z向导轨242，第二升降架243，第二Y向气缸244，限位套244a，移动架250，滚轮251，周滚动槽252，框形件253，X向水平导轨260，顶料机构270，第三Z向气缸271，第三升降架272，顶杆273，导向杆275，导向套276。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，提供一种自动龙门焊接机，包括焊接装置100和移载装置200。

参照图1和图2，所述移载装置200包括机架210、第一水平移载机构220、第二水平移载机构230、升降机构240和两移动架250。所述机架210主要起到支撑作用。

参照图1和图2，所述机架210的一端为上料端，所述机架210的另一端为焊接端，所述焊接装置100安装于所述焊接端。所述第一水平移载机构220和所述第二水平移载机构230均安装于所述机架210上，且所述第一水平移载机构220和所述第二水平移载机构230的水平移动方向相同。

参照图1和图2，所述机架210的上端沿所述机架210的长度方向对称设有一对X向水平导轨260，两所述移动架250排列安装于两所述X向水平导轨260，所述第一水平移载机构220用于带动两所述移动架250沿两所述X向水平导轨260水平移动。所述升降机构240安装于所述第二水平移载机构230，所述升降机构240用于带动所述移动架210上下移动，所述第二水平移载机构230用于带动所述升降机构240水平移动，从而带动所述移动架250水平移动，以使两所述移动架250能循环交替输送物料。其中，所述移动架250具有金属条排列放置区。

工作时，工作人员将待焊接物料放置于第一所述移动架250上，所述第一水平移载机构220带动第一所述移动架250移载于所述焊接装置100，通过焊接装置100对第一所述移动架250上待焊接物料进行焊接；此时，工作人员将待焊接物料放置于第二所述移动架250上，第二所述移动架250上物料等待焊接；第一所述移动架250上物料焊接完成后，所述第一水平移载机构220将第一所述移动架250移载于所述升降机构240处，所述升降机构240带动第一所述移动架250和完成焊接的物料(网状产品)上移，然后通过第二水平移载机构230将第一所述移动架250和完成焊接的物料移载于上料端的上方，同时，第一水平移载机构220带动第二所述移动架250移载于所述焊接装置100，通过焊接装置100对第二所述移动架250上待焊接物料进行焊接；所述升降机构240带动第一所述移动架250下移，第一所述移动架250返回上料端，将完成焊接的物料(网状产品)取走，接着，第二水平移载机构230带动升降机构240返回初始位置，此时，工作人员将下一组待焊接物料放置于第一所述移动架250上，依此循环交替输送物料，通过两移动架250实现循环交替送料和下料，且第一水平移载机构220带动一移动架250送料，第二水平移载机构230和升降机构240带动另一移动架250下料，上料下料可同时进行，大大地减少了焊接装置停机等待时间，生产效率高，同时降低人力成本，降低加工成本。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，所述移动架250的下端两侧均转动连接有多个滚轮251，具体地，所述滚轮251通过滚轮座转动连接于所述移动架250的下端。所述滚轮251的轴向边缘挖设有一周滚动槽252，所述X向水平导轨260为圆柱形导轨，所述移动架250两侧上的滚轮251通过所述滚动槽252分别与两所述圆柱形导轨适配滚动连接。所述周滚动槽252与所述圆柱形导轨相互配合起到导向作用，使移动架250能沿X向水平导轨260移动，同时，移动架250能在升降机构240的带动下向上移，脱离所述X向水平260导轨。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图3，所述第一水平移载机构220包括第一水平移载导轨221、第一立架222、第一Z向气缸223、夹头224和第一驱动组件225。所述第一水平移载导轨221安装于所述机架210上，所述第一立架222的下端通过第一水平移载滑块滑动连接于所述第一水平移载导轨221。所述第一Z向气缸223安装于所述第一立架222，所述夹头224安装于所述第一Z向气缸223的驱动杆，所述夹头224的上端设有夹槽224a。所述移动架250的一端设有框形件253，所述第一Z向气缸223驱动所述夹槽224a套住所述框形件253的边框或远离所述框形件253。所述第一驱动组件225安装于所述机架210并用于驱动所述第一立架222沿所述第一水平移载导轨221移动，从而带动所述夹头224沿所述第一水平移载导轨221移动。

具体地，参照图1和图3，所述第一Z向气缸223驱动所述夹头224上移，使所述夹槽224a套住所述框形件253的边框，然后第一驱动组件225通过夹头224带动移动架250沿第一水平移载导轨221移动。所述第一Z向气缸223驱动所述夹头224下移，所述夹槽224a脱离与所述所述框形件253的边框连接，运动稳定。

进一步地，参照图1和图3，所述第一驱动组件225包括第一驱动电机2251、两第一同步带轮2252和第一同步带(图未示出)。两所述第一同步带轮2252分别通过第一同步带轮安装座转动连接于所述机架210，所述第一同步带适配套接于两所述第一同步带轮2252，且所述第一同步带通过一第一同步带连接器2254与所述第一立架222固定连接。所述第一驱动电机2251固定安装于所述机架210上，且所述第一驱动电机2251的转轴与其一所述第一同步带轮2252的转轴连接。通过所述第一驱动电机2251带动所述立架222沿所述第一水平移载导轨221移动，从而带动夹头224沿所述第一水平移载导轨221移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图4，所述机架210上对称设有两所述第二水平移载机构230，两所述第二水平移载机构230上均设有一所述升降机构240，且两所述升降机构240对称设置。通过两所述升降机构240分别托住移动架250的两端，从而带动移动架25-平稳地上下移动，运动稳定。

参照图1和图4，所述第二水平移载机构230包括两第二水平移载导轨231、第二移载架232和第二驱动组件233。两所述第二水平移载导轨231对称安装于所述机架210的一侧，所述第二移载架232通过第二水平移载滑块滑动连接于两所述第二水平移载导轨231。所述升降机构240安装于所述第二移载架232。所述第二驱动组件233安装于所述机架210并用于带动所述升降机构240沿所述第二水平移载导轨231水平移动。

进一步地，参照图1和图4，所述第二驱动组件233包括第二驱动电机2331、两第二同步带轮2332和第二同步带(图未示出)。两所述第二同步带轮2332分别通过第二同步带轮安装座转动连接于所述机架210，所述第二同步带适配套接于两所述第二同步带轮2332，且所述第二同步带通过一第二同步带连接器2334与所述第二移载架232固定连接。所述第二驱动电机2331固定安装于所述机架210上，且所述第二驱动电机2331的转轴与其一所述第二同步带轮2332的转轴连接。通过所述第二驱动电机2331带动所述第二移载架232沿所述第二水平移载导轨231移动，从而带动所述升降机构240沿所述第二水平移载导轨231移动。

其中，参照图4和图5，所述升降机构240包括第二Z向气缸241、两第二Z向导轨242、第二升降架243和两第二Y向气缸244。所述第二Z向气缸241和两所述第二Z向导轨242均安装于所述第二移载架232，所述第二升降架243通过多个第二Z向滑块滑动连接于所述第二Z向导轨242。两所述第二Y向气缸244对称安装于所述第二升降架243。两所述第二Y向气缸244的驱动杆2441伸长位于所述移动架250下侧并能够托着所述移动架250的下端，两所述第二Y向气缸244的驱动杆收缩离开所述移动架250下侧。

具体地，参照图4和图5，所述第二Y向气缸244的驱动杆2441伸长位于所述移动架250下侧，然后所述第二Z向气缸241驱动所述第二Y向气缸244向上移动，所述第二Y向气缸244的驱动杆2441托着所述移动架250的下端，从而带动所述移动架250向上移动，脱离所述X向水平导轨260。所述第二Z向气缸241驱动所述第二Y向气缸244向下移动，即可将移动架250放回所述X向水平导轨260上，所述第二Y向气缸244的驱动杆2441收缩离开所述移动架250下侧。

进一步地，参照图4和图5，每一所述第二Y向气缸244的驱动杆外套设有一限位套244a，所述限位套244a的一端固定安装于所述第二升降架243，所述第二Y向气缸244的驱动杆相对所述限位套244a做伸缩运动。两所述升降机构240上的限位套244a之间的间距与所述移动架250的宽度适配。所述第二Y向气缸244的驱动杆托着所述移动架250的下端，两所述升降机构240上的限位套244a起到限位作用，防止移动架250左右移动或晃动，使移动架250从X向水平导轨260上移又能准确下移放回X向水平导轨260上。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1，所述机架210的上端两侧均设置有护板211，所述第一水平移载机构220、所述第二水平移载机构230、所述升降机构240和两所述移动架250位于两所述护板211之间，通过设置所述护板211，增加设备运作过程中的安全性。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图6，所述机架210上还设有顶料机构270，所述顶料机构270位于所述上料端和所述焊接端之间。所述顶料机构270设置于所述移动架250的下方用于将焊接完成的网状产品从所述移动架250向上顶起。移动架250上的待焊接物料经过焊接装置100焊接和挤压的作用下，焊接完成的网状产品会附着于移动架250，而所述顶料机构270能从下方使网状产品均匀受力从移动架250向上顶起，使网状产品从移动架250上松开，受力均匀，网状产品不易变形，解决了现有技术中，采用人手直接拉出受力不均而容易变形的现象，同时还安全，以及节省人力，降低工作强度。

进一步地，参照图1和图6，所述顶料机构270包括第三Z向气缸271、第三升降架272和多个顶杆273。所述第三Z向气缸271安装于所述机架210，所述第三升降架272安装于所述第三Z向气缸271的驱动杆，多个所述顶杆273均匀安装于所述第三升降架272。通过所述第三Z向气缸271带动多个所述顶杆273上移，将焊接完成的网状产品从所述移动架250向上顶起。其中，在所述第三升降架272上均匀设置有多个所述顶杆273能在顶起网状产品时，使网状产品均匀受力，不易变形。

更进一步地，参照图1和图6，所述顶料机构270还包括导向杆275和导向套276。所述导向杆275的下端固定安装于所述机架210，所述导向套276套接于所述导向杆275的上端，且所述导向套276的上端固定于所述第三升降架272。所述导向杆275的上端在所述导向套276内滑动。所述导向杆275和所述导向套276配合起到导向作用，使所述第三Z向气缸271带动多个所述顶杆273稳定地上下移动。

其中，参照图1，所述焊接装置100主要用于将金属条一条条焊接加工成网状产品，例如，中国专利申请号为201010267842.5公开了一种龙门焊接机，该龙门焊接机的结构及工作原理与本申请中的所述焊接装置100基本一致，因此，对于所述焊接装置100的具体结构，本实用新型在此不进行一一赘述。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.自动龙门焊接机，其特征在于：包括焊接装置和移载装置；所述移载装置包括机架、第一水平移载机构、第二水平移载机构、升降机构和两移动架；所述机架的一端为上料端，所述机架的另一端为焊接端，所述焊接装置安装于所述焊接端；所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构均安装于所述机架上，且所述第一水平移载机构和所述第二水平移载机构的水平移动方向相同；所述机架的上端沿所述机架的长度方向对称设有一对X向水平导轨，两所述移动架排列安装于两所述X向水平导轨，所述第一水平移载机构用于带动两所述移动架沿两所述X向水平导轨水平移动；所述升降机构安装于所述第二水平移载机构，所述升降机构用于带动所述移动架上下移动，所述第二水平移载机构用于带动所述升降机构水平移动，从而带动所述移动架水平移动，以使两所述移动架能循环交替输送物料。

2.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述移动架的下端两侧均转动连接有多个滚轮，所述滚轮的轴向边缘挖设有一周滚动槽，所述X向水平导轨为圆柱形导轨，所述移动架两侧上的滚轮通过所述滚动槽分别与两所述圆柱形导轨适配滚动连接。

3.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述第一水平移载机构包括第一水平移载导轨、第一立架、第一Z向气缸、夹头和第一驱动组件；所述第一水平移载导轨安装于所述机架上，所述第一立架的下端通过第一水平移载滑块滑动连接于所述第一水平移载导轨；所述第一Z向气缸安装于所述第一立架，所述夹头安装于所述第一Z向气缸的驱动杆，所述夹头的上端设有夹槽；所述移动架的一端设有框形件，所述第一Z向气缸驱动所述夹槽套住所述框形件的边框或远离所述框形件；所述第一驱动组件安装于所述机架并用于驱动所述第一立架沿所述第一水平移载导轨移动。

4.根据权利要求3所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、两第一同步带轮和第一同步带；两所述第一同步带轮分别通过第一同步带轮安装座转动连接于所述机架，所述第一同步带适配套接于两所述第一同步带轮，且所述第一同步带通过一第一同步带连接器与所述第一立架固定连接；所述第一驱动电机固定安装于所述机架上，且所述第一驱动电机的转轴与其一所述第一同步带轮的转轴连接；通过所述第一驱动电机带动所述立架沿所述第一水平移载导轨移动。

5.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述机架上对称设有两所述第二水平移载机构，两所述第二水平移载机构上均设有一所述升降机构，且两所述升降机构对称设置；所述第二水平移载机构包括两第二水平移载导轨、第二移载架和第二驱动组件；两所述第二水平移载导轨对称安装于所述机架的一侧，所述第二移载架通过第二水平移载滑块滑动连接于两所述第二水平移载导轨；所述升降机构安装于所述第二移载架；所述第二驱动组件安装于所述机架并用于带动所述升降机构沿所述第二水平移载导轨水平移动。

6.根据权利要求5所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述升降机构包括第二Z向气缸、两第二Z向导轨、第二升降架和两第二Y向气缸；所述第二Z向气缸和两所述第二Z向导轨均安装于所述第二移载架，所述第二升降架通过多个第二Z向滑块滑动连接于所述第二Z向导轨；两所述第二Y向气缸对称安装于所述第二升降架；两所述第二Y向气缸的驱动杆伸长位于所述移动架下侧并能够托着所述移动架的下端，两所述第二Y向气缸的驱动杆收缩离开所述移动架下侧。

7.根据权利要求6所述的自动龙门焊接机，其特征在于：每一所述第二Y向气缸的驱动杆外套设有一限位套，所述限位套的一端固定安装于所述第二升降架，所述第二Y向气缸的驱动杆相对所述限位套做伸缩运动；两所述升降机构上的限位套之间的间距与所述移动架的宽度适配。

8.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述机架的上端两侧均设置有护板，所述第一水平移载机构、所述第二水平移载机构、所述升降机构和两所述移动架位于两所述护板之间。

9.根据权利要求1所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述机架上还设有顶料机构，所述顶料机构位于所述上料端和所述焊接端之间；所述顶料机构设置于所述移动架的下方用于将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。

10.根据权利要求9所述的自动龙门焊接机，其特征在于：所述顶料机构包括第三Z向气缸、第三升降架和多个顶杆；所述第三Z向气缸安装于所述机架，所述第三升降架安装于所述第三Z向气缸的驱动杆，多个所述顶杆均匀安装于所述第三升降架；通过所述第三Z向气缸带动多个所述顶杆上移，将焊接完成的网状产品从所述移动架向上顶起。

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