CN214410596U - 一种曲面屏贴附装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种曲面屏贴附装置，包括：支撑座，设置有升降导轨、位于所述升降导轨上方的滚动轴承；贴附平台，与所述滚动轴承转动连接，顶部设置有曲面仿形治具，底部设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有导轨滑块；连接板，滑动设置在所述升降导轨上，一侧与所述导轨滑块转动连接，另一侧与丝杆组件固接；驱动电机，通过所述丝杆组件驱动连接所述连接板。本装置能够在曲面屏进行贴附时，使产品的贴附速度和位置得到可控，提高产品的贴附精度，减少在切换产品型号时对机构的调节，操作方便快速。

Description

一种曲面屏贴附装置

技术领域

本实用新型涉及平板显示方面的技术领域，尤其涉及一种曲面屏贴附装置。

背景技术

在平板显示行业中，传统的LCD屏幕膜材贴附多为平面贴附，贴附平台多为真空平板，贴附动作也是简单的从平面的一边起贴后，直接直线贴附到平面的另一端。随着市场产品的日新月异，曲面产品也逐步流行于市场，OLED也会慢慢变成主流屏幕。而OLED和曲面贴附工艺有异于传统的平面贴附，需要根据产品的自身曲面轮廓来进行贴附，这样对机械结构和程序的控制需更加的精密。

目前曲面屏幕贴附角度控制的机构是气缸控制，气缸的位置，只有伸出位置、收入位置两个位置，气缸的速度取决于气压的大小和气体进入、排出的速度。因此，利用气缸调节贴附角度不能很好的控制角度和速度，造成贴附精度低的问题；同时面对切换产品型号时，还需要对机构进行调整，操作繁琐不便。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种曲面屏贴附装置，能够在曲面屏进行贴附时，使产品的贴附速度和位置得到可控，提高产品的贴附精度，减少在切换产品型号时对机构的调节，操作方便快速。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案以提供一种曲面屏贴附装置，包括:

支撑座，设置有升降导轨、位于所述升降导轨上方的滚动轴承；贴附平台，与所述滚动轴承转动连接，顶部设置有曲面仿形治具，底部设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有导轨滑块；连接板，滑动设置在所述升降导轨上，一侧与所述导轨滑块转动连接，另一侧与丝杆组件固接；驱动电机，通过所述丝杆组件驱动连接所述连接板。

本实用新型通过电机采用丝杆做直线运动以带动连接板连接的贴附平台进行转动，将精密可控制的线性运动转换为精密的旋转运动，方便人工操作，有效减少因为调试位置不统一带来贴附精度不良的问题，能够在曲面屏进行贴附时，使产品的贴附速度和位置得到可控，提高产品的贴附精度，减少在切换产品型号时对机构的调节，操作方便快速。

在一些实施例中，所述丝杆组件包括：丝杆螺母，与所述连接板固接，螺接有丝杆；同步轮，连接所述丝杆，且通过同步带连接所述驱动电机。由此，当电机转动通过同步带带动同步轮进转动时，同步轮与丝杆固接能够带动丝杆进行同步转动。而丝杆与丝杆螺母螺纹配合，因此丝杆转动时能够控制丝杆螺母进行直线升降，使丝杆螺母带动连接板进行同步线性运动，而导轨滑块通过与连接板转动连接进行旋转摆动，由此，贴附平台通过直线导轨与导轨滑块的配合，能够在滚动轴承的支撑下跟随导轨滑块进行旋转。因此，本实用新型通过电机、滚珠丝杆、线性导轨实现定位精度高、运行平稳、噪音低的的曲面屏贴附结构。

在一些实施例中，所述连接板与所述导轨滑块通过旋转轴铰接，或两者旋转卡合连接。因此，连接板与导轨滑块通过旋转轴铰链式连接或卡合旋转连接均能实现丝杆通过连接板带动曲面仿形治具进行旋转调节的目的。

在一些实施例中，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。由此，丝杆通过伺服电机或步进电机控制，能够更精准的控制曲面仿形治具与贴附胶辊进行贴附的速度和角度。在贴附生产过程中，针对不同曲面的产品换型时，只需通过在系统控制程序里修改控制方案，改变贴附摆动的位置和速度即可，方便人工操作、有效减少因调试位置不统一带来的贴附精度差的问题。

在一些实施例中，所述曲面仿形治具通过真空吸附曲面屏。该曲面仿形治具用于承载曲面屏，上料机械手先从上游取曲面屏，经过拍照对位后放置在曲面仿形治具上，曲面仿形治具开启真空，吸附住曲面屏，保证曲面屏在贴附过程中的稳固性、且真空吸附易于拆卸曲面屏。

在一些实施例中，所述支撑座设置有两竖立侧板、位于两竖立侧板之间的支撑板，所述升降导轨竖立在所述支撑板上，所述滚动轴承固定在所述竖立侧板上。

在一些实施例中，所述贴附平台包括：旋转板，两侧与所述滚动轴承转动连接，底面固接有所述直线导轨，顶部设置有所述曲面仿形治具；平面调节机构，设置在所述旋转板上，控制连接所述曲面仿形治具。

在一些实施例中，所述贴附平台与所述滚动轴承通过旋转轴铰接，或两者旋转卡合连接。因此，贴附平台与滚动轴承通过旋转轴铰链式连接或卡合旋转连接的方式，均能实现支撑座在支撑贴附平台在连接板的带动下进行旋转的目的。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的曲面屏贴附装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的曲面屏贴附装置进行接料下料的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的曲面屏贴附装置进行贴附的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的曲面屏贴附装置在贴附过程中的侧视图。

附图标记：

1、支撑座；11、竖立侧板；12、支撑板；13、升降导轨；14、滚动轴承；15、限位件；2、贴附平台；21、曲面仿形治具；22、旋转板；23、平面调节机构；3、直线导轨；4、导轨滑块；5、连接板；51、旋转轴；6、丝杆组件；61、丝杆螺母；62、丝杆；63、同步轮；64、同步带；7、驱动电机；8、贴附胶辊。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-4所示的本实施例的一种曲面屏贴附装置，该曲面屏贴附装置包括：支撑座1、升降导轨13、滚动轴承14、贴附平台2、曲面仿形治具21、直线导轨3、导轨滑块4、连接板5、丝杆组件6、驱动电机7。具体的：支撑座1上设置有升降导轨13和滚动轴承14，滚动轴承14位于升降导轨13的上方；贴附平台2与滚动轴承14转动连接，贴附平台2的顶部设置有可更换的曲面仿形治具21，贴附平台2的底部设置有直线导轨3，直线导轨3上设置有导轨滑块4；连接板5滑动设置在升降导轨13上，连接板5的一侧与导轨滑块4转动连接，连接板5的另一侧与丝杆组件6固接；驱动电机7通过丝杆组件6驱动连接连接板5。其中，曲面仿形治具21用于放置不同的曲面屏进行贴附，贴附平台2用于调节曲面仿形治具21的平面度，升降导轨13为连接板5做直线升降运动做导向作用，直线导轨3与导轨滑块4配合连接连接板5：在于利用直线运动转换为旋转运动机构，用于控制贴附平台2上曲面仿形治具21的角度变换；丝杆62用于控制连接板5的升降位置高度，驱动电机7用于提供旋转动力和控制精度。

进一步地，在本实施例中，该曲面屏贴附装置还包括：光电感应开关，该光电感应开关连接驱动电机7，对曲面仿形治具21上的曲面屏进行到位检测，以用于控制曲面仿形治具21摆动角度的限位和复位用。

本实施例通过电机采用丝杆62做直线运动以带动连接板5连接的贴附平台2进行转动，将精密可控制的线性运动转换为精密的旋转运动，方便人工操作，有效减少因为调试位置不统一带来贴附精度不良的问题，能够在曲面屏进行贴附时，使产品的贴附速度和位置得到可控，提高产品的贴附精度，减少在切换产品型号时对机构的调节，操作方便快速。

如图1-3所示，在本实施例中，丝杆组件6包括：丝杆62螺母61、丝杆62、同步轮63、同步带64，其中，丝杆62螺母61与所述连接板5固接，且丝杆62螺母61螺接有丝杆62；同步轮63连接丝杆62且通过同步带64连接驱动电机7。由此，当电机转动通过同步带64带动同步轮63进转动时，同步轮63与丝杆62固接能够带动丝杆62进行同步转动。而丝杆62与丝杆62螺母61螺纹配合，因此丝杆62转动时能够控制丝杆62螺母61进行直线升降，使丝杆62螺母61带动连接板5进行同步线性运动，而导轨滑块4通过与连接板5转动连接进行旋转摆动，由此，贴附平台2通过直线导轨3与导轨滑块4的配合，能够在滚动轴承14的支撑下跟随导轨滑块4进行旋转。因此，本实用新型通过电机、滚珠丝杆62、线性导轨实现定位精度高、运行平稳、噪音低的的曲面屏贴附结构。

在本实施例中，连接板5与导轨滑块4通过旋转轴51铰接，或两者旋转卡合连接。因此，连接板5与导轨滑块4通过旋转轴51铰链式连接或卡合旋转连接均能实现丝杆62通过连接板5带动曲面仿形治具21进行旋转的目的。

在本实施例中，驱动电机7为伺服电机或步进电机。由此，丝杆62通过伺服电机或步进电机控制，能够更精准的控制曲面仿形治具21与贴附胶辊8进行贴附的速度和角度。在贴附生产过程中，针对不同曲面的产品换型时，只需通过在系统控制程序里修改控制方案，改变贴附摆动的位置和速度即可，方便人工操作、有效减少因调试位置不统一带来的贴附精度差的问题。

在本实施例中，曲面仿形治具21通过真空吸附曲面屏。该曲面仿形治具21用于承载曲面屏，上料机械手先从上游取曲面屏，经过拍照对位后放置在曲面仿形治具21上，曲面仿形治具21开启真空，吸附住曲面屏，保证曲面屏在贴附过程中的稳固性、且真空吸附易于拆卸曲面屏。

如图1-4所示，在本实施例中，支撑座1设置有两竖立侧板11、位于两竖立侧板11之间的支撑板12，升降导轨13竖立在支撑板12上，滚动轴承14固定在竖立侧板11上。具体的，在竖立侧板11上设置有限位件15，该限位件15用于保证连接件在升降时不易偏移。

如图1-3所示，在本实施例中，贴附平台2包括：旋转板22、平面调节机构23。其中，旋转板22的两侧与滚动轴承14转动连接，旋转板22的底面固接有直线导轨3，旋转板22的顶部设置有曲面仿形治具21；平面调节机构23设置在旋转板22上且控制连接曲面仿形治具21，用于调节控制曲面仿形治具21在贴附平台2上的水平度。

在本实施例中，贴附平台2与滚动轴承14通过旋转轴51铰接，或两者旋转卡合连接。因此，贴附平台2与滚动轴承14通过旋转轴51铰链式连接或卡合旋转连接的方式，均能实现支撑座1在支撑贴附平台2在连接板5的带动下进行旋转的目的。

如图1-4所示，本装置能够用于对OLED曲面屏进行贴附，贴附平台2的接料位置为仿形真空吸板水平，上游的放料机械手先从上游拿取曲面屏，经过拍照对位后将校正位置的OLED曲面屏交接放置到曲面仿形治具21的仿形真空吸板上后，曲面仿形治具21开启真空吸附住曲面屏。伺服电机转动，通过同步带64、同步轮63驱动丝杆62配合升降导轨13在上下方向上做线性运动，丝杆62螺母61与连接板5硬性连接，使连接板5向上运行。连接板5与导轨滑块4通过旋转轴51铰链式连接，导轨滑块4与固定在贴附平台2上的直线导轨3滑动配合，直线导轨3固定在贴附平台2的底面，贴附平台2通过滚动轴承14安装在支撑座1两边的竖立侧板11上，曲面仿形治具21固定在贴附平台2上。

因此，当伺服电机控制丝杆62螺母61上升时，曲面仿形治具21跟随贴附平台2开始转动，可以使曲面屏起贴边下降，非起贴边上升。同时，吸附着需要贴附膜材的胶辊平台，移动至贴附位置上方，将膜材起贴边与曲面屏起贴边对齐。其中，该胶辊平台上带有贴附胶辊8，利用贴附胶辊8下压，开始从起贴边进行贴附，在贴附过程中，胶辊平台的水平方向模组、竖直方向模组配合曲面仿形治具21的曲面屏进行贴附移动，以使贴附胶辊8始终与曲面屏保持相切。贴附完成后，胶辊平台移走。曲面仿形治具21和平面调节机构23恢复水平，贴附完成后，本装置可以移至下游下料工位。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种曲面屏贴附装置，其特征在于，包括：

支撑座，设置有升降导轨、位于所述升降导轨上方的滚动轴承；

贴附平台，与所述滚动轴承转动连接，顶部设置有曲面仿形治具，底部设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有导轨滑块；

连接板，滑动设置在所述升降导轨上，一侧与所述导轨滑块转动连接，另一侧与丝杆组件固接；

驱动电机，通过所述丝杆组件驱动连接所述连接板。

2.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于，所述丝杆组件包括：

丝杆螺母，与所述连接板固接，螺接有丝杆；

同步轮，连接所述丝杆，且通过同步带连接所述驱动电机。

3.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于：所述连接板与所述导轨滑块通过旋转轴铰接，或两者旋转卡合连接。

4.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于：所述曲面仿形治具通过真空吸附曲面屏。

6.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于：所述支撑座设置有两竖立侧板、位于两竖立侧板之间的支撑板，所述升降导轨竖立在所述支撑板上，所述滚动轴承固定在所述竖立侧板上。

7.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于，所述贴附平台包括：

旋转板，两侧与所述滚动轴承转动连接，底面固接有所述直线导轨，顶部设置有所述曲面仿形治具；

平面调节机构，设置在所述旋转板上，控制连接所述曲面仿形治具。

8.根据权利要求1所述的曲面屏贴附装置，其特征在于：所述贴附平台与所述滚动轴承通过旋转轴铰接，或两者旋转卡合连接。

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