CN215532109U - 自动置鞋跟机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动置鞋跟机构，用于对待打钉的鞋体进行放置，所述鞋体包括鞋跟部，所述自动置鞋跟机构包括鞋跟放置机构、角度调节机构及鞋跟支撑机构，所述鞋跟支撑机构用于对鞋跟部底端进行支撑；所述鞋跟放置机构设置有第一底板，所述第一底板上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上端部设置有卡板，所述卡板上连接有卡座，所述卡座通过转轴与卡板进行连接，所述卡座上设置有鞋模；所述调节板一端与第一驱动模组连接，所述调节板另一端用于与卡座连接，所述第一驱动模组用于带动调节板一端上下运动。本实用新型通过设置鞋跟放置机构、角度调节机构及鞋跟支撑机构，分别实现对鞋跟部的放置、鞋跟部的倾斜角度调节、鞋跟部的支撑效果。

Description

自动置鞋跟机构

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，尤其是涉及一种自动置鞋跟机构。

背景技术

鞋体的鞋跟种类繁多，按照鞋跟高低分类有高跟、中跟、低跟的区别，按照鞋跟粗细分类有细跟、粗跟的区别等等，从而使得待制造出来的鞋成品存在鞋跟与脚板的角度不同、鞋跟长度不同、鞋跟粗细不同等差异性；当鞋型变换时，当需要对鞋跟进行打钉操作时，手动调整鞋跟角度很繁杂且浪费时间，不利于提高制鞋产能。

本领域技术人员有必要针对上述缺陷对已有技术方案进行改良，以满足生产所需。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动置鞋跟机构，可以根据待打钉鞋型进行调整，达到快速变换鞋跟置放角度以方便进行打钉操作，提高制鞋效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动置鞋跟机构，其用于对待打钉的鞋体进行放置，所述鞋体包括鞋跟部，所述自动置鞋跟机构包括鞋跟放置机构、角度调节机构及鞋跟支撑机构，所述角度调节机构设置在鞋跟放置机构一侧，所述鞋跟支撑机构设置在鞋跟放置机构另一侧，所述鞋跟支撑机构用于对鞋跟部底端进行支撑；所述鞋跟放置机构设置有第一底板，所述第一底板上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上端部设置有卡板，所述卡板上连接有卡座，所述卡座通过转轴与卡板进行连接，所述卡座上设置有鞋模；所述角度调节机构包括第一驱动模组及调节板，所述调节板一端与第一驱动模组连接，所述调节板另一端用于与卡座连接，所述第一驱动模组用于带动调节板一端上下运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动模组上设置有第一驱动板，所述第一驱动板上端部设置有第一连接轴，所述调节板一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内卡持有第一滚动轴承，所述第一连接轴穿过第一滚动轴承设置，所述调节板通过连接板与卡座连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动模组包括设置在第一支撑板一侧的第一滑轨及设置在第一支撑板下端部的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有第一驱动丝杆，所述第一滑轨上卡持设置有第一滑块，所述第一驱动丝杆贯穿第一滑块设置，所述第一驱动板一侧与第一滑块连接，所述第一驱动组件带动第一驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述鞋跟支撑机构包括第二驱动模组、第三驱动模组及顶板，所述第三驱动模组设置在第一支撑板一侧，所述第三驱动模组用于带动第二驱动模组上下运动，所述顶板设置在第二驱动模组上，所述顶板用于贴合鞋体的脚跟部分设置，所述第二驱动模组包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上卡持设置有第二滑块，所述第二滑块上连接有第二驱动板，所述第二驱动板上设置有第二连接轴，所述顶板一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内卡持有第二滚动轴承，所述第二连接轴穿过第二滚动轴承设置，所述顶板另一端置于第二支撑板上端部；所述第二支撑板下端部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆贯穿第二滑块设置，所述第二驱动组件带动第二驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述第三驱动模组包括第三滑轨及第三驱动组件，所述第一支撑板一侧设置第三支撑板，所述第三滑轨及第三驱动组件设置在第三支撑板一侧；所述第三滑轨上卡持设置有第三滑块，所述第二支撑板与第三滑块连接，所述第三驱动组件上设置有第三驱动丝杆，所述第三驱动丝杆贯穿第三滑块设置，所述第三驱动组件带动第三驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述自动置鞋跟机构还包括位置移动机构，所述鞋跟放置机构设置在位置移动机构上，所述位置移动机构用于带动鞋跟放置机构沿X轴、Y轴及Z轴方向进行移动。

在其中一个实施例中，所述位置移动机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组及Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组带动X轴驱动模组及Y轴驱动模组上下移动，所述第一底板固定在X轴驱动模组上，所述X轴驱动模组设置在Y轴驱动模组上，所述Y轴驱动模组设置在Z轴驱动模组上。

在其中一个实施例中，所述X轴驱动模组包括第二底板，所述第二底板上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上卡持有第四滑块，所述第一底板设置在第四滑块上，所述第一底板上设置有第一固定块，所述第二底板上设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件上设置有第四驱动丝杆，所述第四驱动丝杆贯穿第一固定块设置，所述第四驱动组件带动第四驱动丝杆转动；所述Y轴驱动模组包括第三底板，所述第三底板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上卡持有第五滑块，所述第二底板设置在第五滑块上，所述第二底板上设置有第二固定块，所述第三底板上设置有第五驱动组件，所述第五驱动组件上设置有第五驱动丝杆，所述第五驱动丝杠贯穿第二固定块设置，所述第五驱动组件带动第五驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述Z轴驱动模组包括基板及第四底板，所述基板用于固定在外部机架上，所述基板的四个角落处分别设置有支撑柱，所述支撑柱贯穿基板设置，所述第三底板固定在支撑柱上端部，所述第四底板固定在支撑柱下端部，所述基板下端部设置有第六驱动组件，所述第六驱动组件上设置有第六驱动丝杆，所述第六驱动丝杆贯穿第四底板设置，所述第六驱动组件带动第六驱动丝杆转动。

在其中一个实施例中，所述第四底板上设置有螺套及第六固定板，所述第六固定板固定设置在第四底板上，所述螺套固定设置在第六固定板上，所述的第六驱动丝杆与螺套连接。

综上所述，本实用新型自动置鞋跟机构通过设置鞋跟放置机构、角度调节机构及鞋跟支撑机构，分别实现对鞋跟部的放置、鞋跟部的倾斜角度调节、鞋跟部的支撑效果，具体地，通过在第一支撑板上设置可拆卸的鞋模，以便于根据待打钉鞋体的鞋跟部型号更换适配的鞋模，利用第一驱动模组带动调节板倾斜以对鞋跟部的倾斜角角度进行调节，利用第二驱动模组带动顶板倾斜以满足不同型号鞋跟部的定位需求，利用第三驱动模组带动第二驱动模组运动以对顶板的高度位置进行调节以满足对不同型号鞋跟部的支撑。

附图说明

图1为本实用新型自动置鞋跟机构的结构示意图；

图2为本实用新型鞋跟放置机构及角度调节机构的组合示意图；

图3为本实用新型鞋跟放置机构及角度调节机构的结构分解图；

图4为本实用新型新型鞋跟支撑机构的结构示意图；

图5为本实用新型新型鞋跟支撑机构的结构分解图；

图6为本实用新型新型位置移动机构的结构示意图；

图7为本实用新型新型位置移动机构的结构分解图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型自动置鞋跟机构，所述自动置鞋跟机构用于对待打钉的鞋体进行放置，所述鞋体包括鞋跟部等结构，此为已知技术，在此不必赘述。

所述自动置鞋跟机构包括鞋跟放置机构100、角度调节机构200及鞋跟支撑机构300，所述角度调节机构200设置在鞋跟放置机构100一侧，所述鞋跟支撑机构300设置在鞋跟放置机构100另一侧，所述鞋跟放置机构100用于对鞋跟部进行放置，所述角度调节机构200用于调节鞋跟部放置在鞋跟放置机构100 上的倾斜角度，所述鞋跟支撑机构300用于对鞋跟部底端进行支撑，从而使得鞋跟部能稳稳放置在鞋跟放置机构100内。

所述鞋跟放置机构100设置有第一底板110，所述第一底板110上固定设置有第一支撑板120，所述第一支撑板120垂直设置在第一底板110上，所述第一支撑板120上端部两侧设置有卡板140，所述卡板140上连接有卡座150，所述卡座150通过转轴160与卡板140进行连接，两所述卡座150之间可拆卸设置有鞋模130，所述鞋模130用于放置鞋体的鞋跟部，在进行打钉作业时，鞋体的鞋跟部的上端侧面贴合在鞋模130上表面，鞋体的鞋跟部置于鞋模130内；所述卡座以转轴为轴芯进行转动，进而可带动鞋模130进行转动，从而方便对鞋跟部的放置角度进行调节，以与外部打钉装置平行设置，方便外部打钉装置将鞋跟固定钉打入进鞋跟部内；由于鞋跟部的型号多种多样，将鞋模130可拆卸地安装在卡座150之间，以便于根据待打钉鞋体的鞋跟部型号更换适配的鞋模 130。

所述角度调节机构200包括第一驱动模组210及调节板220，所述调节板 220一端与第一驱动模组210连接，所述调节板220另一端用于与卡座150连接，所述第一驱动模组210用于带动调节板220一端上下运动，进而使得调节板220 另一端带动卡座150以转轴160为轴芯进行旋转运动，以对鞋模130的倾斜角进行调节；具体地，所述第一驱动模组210上设置有第一驱动板230，所述第一驱动板230上端部设置有第一连接轴240，所述调节板220一端开设有第一滑槽 221，所述第一滑槽221内卡持有第一滚动轴承250，所述第一连接轴240穿过第一滚动轴承250设置；所述调节板220置于第一支撑板120上端部，进一步地，所述第一支撑板120上端部开设有穿槽121，所述调节板220穿过穿槽121 设置，所述调节板220通过连接板260与卡座150连接，所述卡座150贴合设置在连接板260上；由于调节板220通过连接板260与卡座150连接，卡座150 通过转轴160卡持在卡板140上，当第一驱动模组210带动第一驱动板230上下运作时，调节板220一端也会同步上下运作，第一滚动轴承250在第一滑槽 221内滑动，调节板220另一端带动卡座150以转轴160为轴芯进行旋转，从而实现对鞋模130倾斜角度的调节操作；即，卡板140、支撑板120与第一底板 110组合成固定件，支点设于卡板140的圆孔内，调节板220、连接板260与卡座150组合形成摆动板构造，旋转点设于卡座150的圆孔内，施力点设于调节板220的第一滑槽221内，施力臂为第一驱动模块210，施力动能为第一驱动电机2121。

所述第一驱动模组210包括设置在第一支撑板120一侧的第一滑轨211及设置在第一支撑板120下端部的第一驱动组件212，所述第一驱动组件212上设置有第一驱动丝杆213，所述第一滑轨211上卡持设置有第一滑块214，所述第一驱动丝杆213贯穿第一滑块214设置，所述第一驱动板230一侧与第一滑块214 连接，所述第一驱动组件212带动第一驱动丝杆213转动，进而使得第一滑块 214沿第一滑轨211方向上下滑动，从而带动第一驱动板230上下运动，实现对调节板220的倾斜角度调节，最后实现对鞋模130倾斜角度的调节。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板120下端部设置有第一固定板215，所述第一驱动组件212固定在第一固定板215上，所述第一驱动组件212包括第一驱动电机2121，所述第一驱动电机2121一端设置有第一驱动轮2122，所述第一固定板215一侧设置有第一从动轮2123，所述第一驱动丝杆213一端与第一从动轮2123连接，所述第一从动轮2123通过同步带与第一驱动轮2122连接，所述第一驱动电机2121带动第一驱动轮2122转动，进而通过同步带带动第一从动轮2123转动，从而使得第一驱动丝杆213开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板120上设置有第一传感器510，所述第一滑块214上设置有第一感应片610，所述第一滑块214带动第一驱动板230 上下运动，当第一感应片610移动至第一支撑板120上的第一传感器510的感应范围时，将此时调节板220的倾斜角度作为鞋模130的初始倾斜角度，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统对鞋模130的倾斜角度进行控制。

所述鞋跟支撑机构300包括第二驱动模组310、第三驱动模组320及顶板 330，所述第三驱动模组320设置在第一支撑板120一侧，所述第三驱动模组320 用于带动第二驱动模组310上下运动，所述顶板330设置在第二驱动模组310 上，所述顶板330用于贴合鞋体的鞋跟部底端设置，所述第二驱动模组310包括第二支撑板311，所述第二支撑板311一侧设置有第二滑轨312，所述第二滑轨312上卡持设置有第二滑块313，所述第二滑块313上连接有第二驱动板314，所述第二驱动板314上设置有第二连接轴315，所述顶板330一端开设有第二滑槽331，所述第二滑槽331内卡持有第二滚动轴承332，所述第二连接轴315穿过第二滚动轴承332设置；所述顶板330另一端置于第二支撑板311上端部，具体地，所述第二支撑板311上设置有第三连接轴316，所述第三连接轴316穿过顶板330设置，从而使得顶板330以第三连接轴316为轴芯进行转动；所述第二支撑板311下端部设置有第二驱动组件317，所述第二驱动组件317上设置有第二驱动丝杆318，所述第二驱动丝杆318贯穿第二滑块313设置，所述第二驱动组件317带动第二驱动丝杆318转动，进而使得第二滑块313沿第二滑轨 312方向上下滑动，从而带动第二驱动板314上下运动，实现对顶板330的倾斜角度调节，从而适应不同型号鞋跟部的不同角度的定位需求；即，第二支撑板 311为固定件，支点设于第二支撑板311上端的圆孔内，顶板330为摆动板，旋转点设于顶板330的圆孔内，施力点设于顶板330的第二滑槽331内，施力臂为第二驱动模块310，施力动能为第二驱动电机3171。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板311下端部设置有第二固定板319，所述第二驱动组件317固定在第二固定板319上，所述第二驱动组件317包括第二驱动电机3171，所述第二驱动电机3171一端设置有第二驱动轮3172，所述第二固定板319一侧设置有第二从动轮3173，所述第二驱动丝杆318一端与第二从动轮3173连接，所述第二从动轮3173通过同步带与第二驱动轮3172连接，所述第二驱动电机3171带动第二驱动轮3172转动，进而通过同步带带动第二从动轮3173转动，从而使得第二驱动丝杆318开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板311上设置有第二传感器520，所述第二滑块313上设置有第二感应片620，所述第二滑块313带动第二驱动板314 上下运动，当第二感应片620移动至第二支撑板311上的第二传感器520的感应范围时，将此时顶板330的倾斜角度作为顶板330的初始倾斜角度，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统对顶板330的倾斜角度进行控制。

所述第三驱动模组320包括第三滑轨321及第三驱动组件322，所述第三滑轨321及第三驱动组件322可根据需要设置在第一支撑板120一侧，也可根据需要在第一支撑板120一侧设置第三支撑板323，所述第三滑轨321及第三驱动组件322设置在第三支撑板323一侧；所述第三滑轨321上卡持设置有第三滑块324，所述第二支撑板311与第三滑块324连接，所述第三驱动组件322上设置有第三驱动丝杆325，所述第三驱动丝杆325贯穿第三滑块324设置，所述第三驱动组件322带动第三驱动丝杆325转动，进而使得第三滑块324沿第三滑轨321方向上下滑动，从而带动第二支撑板311上下运动，实现对第二驱动模组310及顶板330高度的调节，从而满足顶板330不同型号鞋跟部的支撑效果。

在其中一个实施例中，所述第三支撑板323下端部设置有第三固定板326，所述第三驱动组件322固定在第三固定板326上，所述第三驱动组件322包括第三驱动电机3221，所述第三驱动电机3221一端设置有第三驱动轮3222，所述第三固定板326一侧设置有第三从动轮3223，所述第三驱动丝杆325一端与第三从动轮3223连接，所述第三从动轮3223通过同步带与第三驱动轮3222连接，所述第三驱动电机3221带动第三驱动轮3222转动，进而通过同步带带动第三从动轮3223转动，从而使得第三驱动丝杆325开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述第三支撑板323上设置有第三传感器530，所述第三滑块324上设置有第三感应片630，所述第三滑块324带动第二支撑板311 上下运动，当第三感应片630移动至第三支撑板323上的第三传感器530的感应范围时，将此时顶板330的高度位置作为顶板330的初始高度位置，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统对顶板330的高度位置进行控制，进而实现对不同尺寸鞋跟部的支撑效果。

所述自动置鞋跟机构还包括位置移动机构400，所述鞋跟放置机构100设置在位置移动机构400上，所述位置移动机构400用于带动鞋跟放置机构100沿X 轴、Y轴及Z轴方向进行移动，从而调节外部打钉装置的钉枪与鞋后跟打钉位置之间的位置关系，方便将待打钉鞋体装入鞋模130上或将打钉后的鞋体从鞋模130上移出。

所述位置移动机构400包括X轴驱动模组410、Y轴驱动模组420及Z轴驱动模组430，所述Z轴驱动模组430带动X轴驱动模组410及Y轴驱动模组 420上下移动，所述第一底板110固定在X轴驱动模组410上，所述X轴驱动模组410设置在Y轴驱动模组420上，所述Y轴驱动模组420设置在Z轴驱动模组430上，所述X轴驱动模组410、Y轴驱动模组420及Z轴驱动模组430共同实现对第一底板110在X轴、Y轴及Z轴方向上的运动，进而可同时带动鞋跟放置机构100、角度调节机构200及鞋跟支撑机构300沿X轴、Y轴及Z 轴方向进行移动。

所述X轴驱动模组410包括第二底板411，所述第二底板411上设置有第四滑轨412，所述第四滑轨412上卡持有第四滑块413，所述第一底板110设置在第四滑块413上，所述第一底板110上设置有第一固定块414，所述第二底板 411上设置有第四驱动组件415，所述第四驱动组件415上设置有第四驱动丝杆 416，所述第四驱动丝杆416贯穿第一固定块414设置，所述第四驱动组件415 带动第四驱动丝杆416转动，使得第一固定块414沿第四驱动丝杆416方向来回运动，进而带动第一底板110沿第四滑轨412方向来回进行运动，从而实现第一底板110在X轴方向上的运动。

在其中一个实施例中，所述第二底板411一侧设置有第四固定板417，所述第四驱动组件415固定在第四固定板417上，所述第四驱动组件415包括第四驱动电机4151，所述第四驱动电机4151一端设置有第四驱动轮4152，所述第四固定板417一侧设置有第四从动轮4153，所述第四驱动丝杆416一端与第四从动轮4153连接，所述第四从动轮4153通过同步带与第四驱动轮4152连接，所述第四驱动电机4151带动第四驱动轮4152转动，进而通过同步带带动第四从动轮4153转动，从而使得第四驱动丝杆416开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述第二底板411上设置有第四传感器540，所述第四滑块413上设置有第四感应片640，所述第四滑块413带动第一底板110沿第四滑轨412方向来回运动，当第四感应片640移动至第二底板411上的第四传感器540的感应范围时，将此时第一底板110的位置作为第一底板110在X轴的初始位置，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统进行控制。

所述Y轴驱动模组420包括第三底板421，所述第三底板421上设置有第五滑轨422，所述第五滑轨422上卡持有第五滑块423，所述第二底板411设置在第五滑块423上，所述第二底板411上设置有第二固定块424，所述第三底板 421上设置有第五驱动组件425，所述第五驱动组件425上设置有第五驱动丝杆 426，所述第五驱动丝杠贯穿第二固定块424设置，所述第五驱动组件425带动第五驱动丝杆426转动，使得第二固定块424沿第五驱动丝杆426方向来回运动，进而带动第二底板411沿第五滑轨422方向来回进行运动，从而实现第一底板110在Y轴方向上的运动。

在其中一个实施例中，所述第三底板421一侧设置有第五固定板427，所述第五驱动组件425固定在第五固定板427上，所述第五驱动组件425包括第五驱动电机4251，所述第五驱动电机4251一端设置有第五驱动轮4252，所述第五固定板427一侧设置有第五从动轮4253，所述第五驱动丝杆426一端与第五从动轮4253连接，所述第五从动轮4253通过同步带与第五驱动轮4252连接，所述第五驱动电机4251带动第五驱动轮4252转动，进而通过同步带带动第五从动轮4253转动，从而使得第五驱动丝杆426开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述第三底板421上设置有第五传感器550，所述第五滑块423上设置有第五感应片650，所述第五滑块423带动第二底板411沿第五滑轨422方向来回运动，当第五感应片650移动至第三底板421上的第五传感器550的感应范围时，将此时第一底板110的位置作为第一底板110在Y轴的初始位置，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统进行控制。

所述Z轴驱动模组430包括基板431及第四底板432，所述基板431用于固定在外部机架上，所述基板431的四个角落处分别设置有支撑柱433，所述支撑柱433贯穿基板431设置，所述第三底板421固定在支撑柱433上端部，所述第四底板432固定在支撑柱433下端部，所述基板431下端部设置有第六驱动组件434，所述第六驱动组件434上设置有第六驱动丝杆435，所述第六驱动丝杆435贯穿第四底板432设置，所述第六驱动组件434带动第六驱动丝杆435 转动，使得第四底板432沿第六驱动丝杆435方向来回运动，进而带动第三底板421沿第六驱动丝杆435方向来回运动，实现第一底板110在Z轴方向上的运动。

具体地，所述第四底板432上设置有螺套436及第六固定板437，所述第六固定板437固定设置在第四底板432上，所述螺套436固定设置在第六固定板 437上，所述的第六驱动丝杆435与螺套436连接；当第六驱动丝杆435转动时，螺套436沿第六驱动丝杆435方向上下运动，进而带动第六固定板437及第四底板432同步上下运动，最后实现第一底板110在Z轴方向上的运动。

在其中一个实施例中，所述基板431上设置有固定座438，所述第六驱动组件434固定在固定座438上，所述第六驱动组件434包括第六驱动电机4341，所述第六驱动电机4341一端设置有第六驱动轮4342，所述固定座438一侧设置有第六从动轮4343，所述第六驱动丝杆435一端与第六从动轮4343连接，所述第六从动轮4343通过同步带与第六驱动轮4342连接，所述第六驱动电机4341 带动第六驱动轮4342转动，进而通过同步带带动第六从动轮4343转动，从而使得第六驱动丝杆435开始进行转动。

在其中一个实施例中，所述固定座438上设置有第六传感器560，所述第四底板432上设置有第六感应片660，所述第四底板432沿第六驱动丝杆435方向来回运动，当第六感应片660移动至第三底板421上的第六传感器560的感应范围时，将此时第一底板110的位置作为第一底板110在Z轴的初始位置，从而方便本实用新型自动置鞋跟机构的控制系统进行控制。

本实施例中，所述第一驱动丝杆、第二驱动丝杆、第三驱动丝杆、第四驱动丝杆、第五驱动丝杆两端均用于卡持在丝杆固定块上，以使得各驱动丝杆卡持在丝杆固定块上，并在驱动组件的带动下稳定进行转动，其中，丝杆固定块可根据需要分别固定在第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第二底板、第三底板上，此为已知技术，在此不必进行赘述。

本实用新型具体工作时，首先根据型号鞋跟部选用适配的鞋模130，并根据实际需要通过自动置鞋跟机构的控制系统分别控制第一驱动模组210、第二驱动模组310及第三驱动模组320运动，使得调节板220及顶板330处于合适的倾斜角度，使得顶板330处于合适的高度位置，从而方便对鞋体的鞋跟部部分的倾斜角度进行调整；再通过手工或机械手将待打钉鞋体的鞋跟部放置在鞋模130 内，最后利用位置移动机构400将待打钉鞋体移送至打钉装置进行打钉操作，可以根据待打钉鞋型进行调整，达到快速变换鞋跟置放角度以方便进行打钉操作，提高制鞋效率。

综上所述，本实用新型自动置鞋跟机构通过设置鞋跟放置机构100、角度调节机构200及鞋跟支撑机构300，分别实现对鞋跟部的放置、鞋跟部的倾斜角度调节、鞋跟部的支撑效果，具体地，通过在第一支撑板120上设置可拆卸的鞋模130，以便于根据待打钉鞋体的鞋跟部型号更换适配的鞋模130，利用第一驱动模组210带动调节板220倾斜以对鞋跟部的倾斜角角度进行调节，利用第二驱动模组310带动顶板330倾斜以满足不同型号鞋跟部的定位需求，利用第三驱动模组320带动第二驱动模组310运动以对顶板330的高度位置进行调节以满足对不同型号鞋跟部的支撑。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动置鞋跟机构，其特征在于：用于对待打钉的鞋体进行放置，所述鞋体包括鞋跟部，所述自动置鞋跟机构包括鞋跟放置机构、角度调节机构及鞋跟支撑机构，所述角度调节机构设置在鞋跟放置机构一侧，所述鞋跟支撑机构设置在鞋跟放置机构另一侧，所述鞋跟支撑机构用于对鞋跟部底端进行支撑；所述鞋跟放置机构设置有第一底板，所述第一底板上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上端部设置有卡板，所述卡板上连接有卡座，所述卡座通过转轴与卡板进行连接，所述卡座上设置有鞋模；所述角度调节机构包括第一驱动模组及调节板，所述调节板一端与第一驱动模组连接，所述调节板另一端用于与卡座连接，所述第一驱动模组用于带动调节板一端上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述第一驱动模组上设置有第一驱动板，所述第一驱动板上端部设置有第一连接轴，所述调节板一端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内卡持有第一滚动轴承，所述第一连接轴穿过第一滚动轴承设置，所述调节板通过连接板与卡座连接。

3.根据权利要求2所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述第一驱动模组包括设置在第一支撑板一侧的第一滑轨及设置在第一支撑板下端部的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有第一驱动丝杆，所述第一滑轨上卡持设置有第一滑块，所述第一驱动丝杆贯穿第一滑块设置，所述第一驱动板一侧与第一滑块连接，所述第一驱动组件带动第一驱动丝杆转动。

4.根据权利要求1所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述鞋跟支撑机构包括第二驱动模组、第三驱动模组及顶板，所述第三驱动模组设置在第一支撑板一侧，所述第三驱动模组用于带动第二驱动模组上下运动，所述顶板设置在第二驱动模组上，所述顶板用于贴合鞋体的脚跟部分设置，所述第二驱动模组包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上卡持设置有第二滑块，所述第二滑块上连接有第二驱动板，所述第二驱动板上设置有第二连接轴，所述顶板一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内卡持有第二滚动轴承，所述第二连接轴穿过第二滚动轴承设置，所述顶板另一端置于第二支撑板上端部；所述第二支撑板下端部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆贯穿第二滑块设置，所述第二驱动组件带动第二驱动丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述第三驱动模组包括第三滑轨及第三驱动组件，所述第一支撑板一侧设置第三支撑板，所述第三滑轨及第三驱动组件设置在第三支撑板一侧；所述第三滑轨上卡持设置有第三滑块，所述第二支撑板与第三滑块连接，所述第三驱动组件上设置有第三驱动丝杆，所述第三驱动丝杆贯穿第三滑块设置，所述第三驱动组件带动第三驱动丝杆转动。

6.根据权利要求1所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述自动置鞋跟机构还包括位置移动机构，所述鞋跟放置机构设置在位置移动机构上，所述位置移动机构用于带动鞋跟放置机构沿X轴、Y轴及Z轴方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述位置移动机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组及Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组带动X轴驱动模组及Y轴驱动模组上下移动，所述第一底板固定在X轴驱动模组上，所述X轴驱动模组设置在Y轴驱动模组上，所述Y轴驱动模组设置在Z轴驱动模组上。

8.根据权利要求7所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述X轴驱动模组包括第二底板，所述第二底板上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上卡持有第四滑块，所述第一底板设置在第四滑块上，所述第一底板上设置有第一固定块，所述第二底板上设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件上设置有第四驱动丝杆，所述第四驱动丝杆贯穿第一固定块设置，所述第四驱动组件带动第四驱动丝杆转动；所述Y轴驱动模组包括第三底板，所述第三底板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上卡持有第五滑块，所述第二底板设置在第五滑块上，所述第二底板上设置有第二固定块，所述第三底板上设置有第五驱动组件，所述第五驱动组件上设置有第五驱动丝杆，所述第五驱动丝杠贯穿第二固定块设置，所述第五驱动组件带动第五驱动丝杆转动。

9.根据权利要求8所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括基板及第四底板，所述基板用于固定在外部机架上，所述基板的四个角落处分别设置有支撑柱，所述支撑柱贯穿基板设置，所述第三底板固定在支撑柱上端部，所述第四底板固定在支撑柱下端部，所述基板下端部设置有第六驱动组件，所述第六驱动组件上设置有第六驱动丝杆，所述第六驱动丝杆贯穿第四底板设置，所述第六驱动组件带动第六驱动丝杆转动。

10.根据权利要求9所述的自动置鞋跟机构，其特征在于：所述第四底板上设置有螺套及第六固定板，所述第六固定板固定设置在第四底板上，所述螺套固定设置在第六固定板上，所述的第六驱动丝杆与螺套连接。

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