CN209503515U - 一种全自动八轴自动调整平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动八轴自动调整平台装置，其包括：X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上的Y轴移动架、安装于Y轴移动架上的直推式Z轴微调模组、安装于直推式Z轴微调模组上端的X轴微调模组、安装于X轴微调模组上的X轴微调平台、安装于X轴微调平台上的Y轴微调模组、安装于Y轴微调模组上的Y轴微调平台、水平安装于Y轴微调平台上的Y轴角度调节模组、安装于Y轴角度调节模组上的第一角度转向座、倾斜安装于第一角度转向座上的X轴角度调节模组及安装于X轴角度调节模组上的第二角度转向座、竖直安装于第二角度转向座上的Z轴角度调节模组，该Z轴角度调节模组具有Z轴安装面。

Description

一种全自动八轴自动调整平台装置

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种全自动八轴自动调整平台装置。

背景技术：

现有技术中的调整平台装置一般都是三轴调整平台装置，至多是四轴调整平台装置，其多采用气缸或电机直线驱动以实现调整，且其移动精度不高，移动位置不够全面，难以满足精密调节的要求，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动八轴自动调整平台装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动八轴自动调整平台装置包括：X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上并由X轴直线驱动机构驱动以在X轴方向移动的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上并由Y轴直线驱动机构驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架、安装于Y轴移动架上的直推式Z轴微调模组、安装于直推式Z轴微调模组上端的X轴微调模组、安装于X轴微调模组上的X轴微调平台、安装于X轴微调平台上的Y轴微调模组、安装于Y轴微调模组上的Y轴微调平台、水平安装于Y轴微调平台上的Y轴角度调节模组、安装于Y轴角度调节模组上并由该Y轴角度调节模组驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座、倾斜安装于第一角度转向座上的X轴角度调节模组以及安装于X轴角度调节模组上并由该X轴角度调节模组驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座、竖直安装于第二角度转向座上的Z轴角度调节模组，该Z轴角度调节模组具有Z轴安装面。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构均为伺服电机丝杆组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴移动座上还设置有第一滑轨，该第一滑轨位于所述Y轴直线驱动机构旁侧；所述Y轴移动架下端还设置有第一滑块，该第一滑块安装于第一滑轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述直推式Z轴微调模组包括安装于所述Y轴移动架上的第一基座、安装于第一基座上的水平滑轨、安装于水平滑轨上的驱动斜块、安装于水平滑轨两侧的竖直滑轨、安装于竖直滑轨上并置于驱动斜块上端的Z轴微调座以及用于驱动该驱动斜块水平移动的第一气缸，该驱动斜块上端具有第一斜面，该Z轴微调座具有第二斜面，该第二斜面与该第一斜面对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动斜块于第一斜面上成型有第一凸轨；所述Z轴微调座于第二斜面上成型有与该第一凸轨对接的限位滑槽，且该第二斜面两侧均设置有与所述竖直滑轨适配的竖直滑槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴微调模组包括安装于直推式Z轴微调模组上的第一轨道座、一体成型于该第一轨道座上端的第二滑轨、套设于该第二滑轨上端的第二滑块以及安装于第一轨道座中并用于驱动该第二滑轨滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述X轴微调平台安装于该第二滑块上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴微调模组的结构与所述X轴微调模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴角度调节模组包括有固定于所述Y轴微调平台上的第一弧形滑轨座以及安装于第一弧形滑轨座上的第一弧形导向座以及安装于该第一弧形滑轨座外侧并用于驱动该第一弧形导向座相对第一弧形滑轨座旋转的驱动杆和用于驱动该驱动杆前后移动的直线驱动模组，其中，该第一弧形滑轨座上成型有第一弧形凹面，且该第一弧形凹面上成型有第一弧形凹轨，该驱动杆上设置的驱动凸部显露于该第一弧形凹面上端外；所述第一弧形导向座下端设置成弧形凸面，且该弧形凸面上设置有弧形滑槽，该弧形滑槽设置有与驱动凸部适配的驱动槽，该弧形滑槽套设于第一弧形凹轨上，该驱动槽套设于驱动凸部上，该且弧形凸面与第一弧形凹面对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一弧形滑轨座外侧设置有第一旋转摆动角度检测器；所述第一弧形导向座外侧设置有与该第一旋转摆动角度检测器适配的第一感应片；所述的X轴角度调节模组及Z轴角度调节模组的结构均与所述Y轴角度调节模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一角度转向座下端面为水平面，该第一角度转向座上端面设置有呈45°倾斜的第一倾斜面，所述X轴角度调节模组安装于该第一倾斜面上；所述第二角度转向座下端面设置有呈45°倾斜的第二倾斜面，该第二倾斜面对X轴角度调节模组对接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构粗调X轴及Y轴方向的位移，再通过Z轴微调模组、X轴微调模组及Y轴微调模组分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的位移，最后通过Y轴角度调节模组、X轴角度调节模组及Z轴角度调节模组调节分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的角度，达到调节任意角度方向位置目的，以此实现八轴自动精密调整的目的，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中X轴微调模组的立体图；

图3是本实用新型另一视角的立体图；

图4是本实用新型中直推式Z轴微调模组的立体图；

图5是本实用新型中直推式Z轴微调模组拆卸Z轴微调座后的立体图；

图6是本实用新型中Z轴微调座后的立体图；

图7是本实用新型中Y轴角度调节模组的立体图；

图8是本实用新型中Y轴角度调节模组的立体分解图；

图9是本实用新型中第一弧形导向座的立体图；

图10是本实用新型中第一角度转向座的立体图；

图11是本实用新型中第一角度转向座的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-11所示，为一种全自动八轴自动调整平台装置，其包括：X轴直线驱动机构1、安装于X轴直线驱动机构1上并由X轴直线驱动机构1驱动以在X轴方向移动的X轴移动座11、安装于X轴移动座11上的Y轴直线驱动机构2、安装于Y轴直线驱动机构2上并由Y轴直线驱动机构2驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架21、安装于Y轴移动架21上的直推式Z轴微调模组3、安装于直推式Z轴微调模组3上端的X轴微调模组4、安装于X轴微调模组4上的X轴微调平台40、安装于X轴微调平台40上的Y轴微调模组5、安装于Y轴微调模组5上的Y轴微调平台50、水平安装于Y轴微调平台50上的Y轴角度调节模组6、安装于Y轴角度调节模组6上并由该Y轴角度调节模组6驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座71、倾斜安装于第一角度转向座71上的X轴角度调节模组8以及安装于X轴角度调节模组8上并由该X轴角度调节模组8驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座72、竖直安装于第二角度转向座72上的Z轴角度调节模组9，该Z轴角度调节模组9具有Z轴安装面。本实用新型采用X轴直线驱动机构1及Y轴直线驱动机构2粗调X轴及Y轴方向的位移，再通过Z轴微调模组3、X轴微调模组4及Y轴微调模组5分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的位移，最后通过Y轴角度调节模组6、X轴角度调节模组8及Z轴角度调节模组9调节分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的角度，达到调节任意角度方向位置目的，以此实现八轴自动精密调整的目的，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述X轴直线驱动机构1及Y轴直线驱动机构2均为伺服电机丝杆组件，其为常规技术产品，在此不再一一赘述。

所述的X轴移动座11上还设置有第一滑轨111，该第一滑轨111位于所述Y轴直线驱动机构2旁侧；所述Y轴移动架21下端还设置有第一滑块211，该第一滑块211安装于第一滑轨111上，以此增加Y轴移动架21的承载能力，提高其运行的稳定性。

所述直推式Z轴微调模组3包括安装于所述Y轴移动架21上的第一基座31、安装于第一基座31上的水平滑轨32、安装于水平滑轨32上的驱动斜块33、安装于水平滑轨32两侧的竖直滑轨34、安装于竖直滑轨34上并置于驱动斜块33上端的Z轴微调座35以及用于驱动该驱动斜块33水平移动的第一气缸36，该驱动斜块33上端具有第一斜面331，该Z轴微调座35具有第二斜面351，该第二斜面351与该第一斜面331对接。所述驱动斜块33于第一斜面331上成型有第一凸轨332；所述Z轴微调座35于第二斜面351上成型有与该第一凸轨332对接的限位滑槽352，且该第二斜面351两侧均设置有与所述竖直滑轨34适配的竖直滑槽353。所述第一气缸36驱动该驱动斜块33水平移动后，通过第二斜面351与该第一斜面331及竖直滑轨34和竖直滑槽353的作用下，可驱动该Z轴微调座35进行升降。此结构的直推式Z轴微调模组3能够极大程度减少高度，使本实用新型整体结构更加紧凑。

所述X轴微调模组4包括安装于直推式Z轴微调模组3上的第一轨道座41、一体成型于该第一轨道座41上端的第二滑轨42、套设于该第二滑轨42上端的第二滑块43以及安装于第一轨道座41中并用于驱动该第二滑轨42滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机45，所述X轴微调平台40安装于该第二滑块43上端，由于第二滑轨42一体成型于该第一轨道座41上端，其结构极为稳定，且运行稳定性极高。

所述Y轴微调模组5的结构与所述X轴微调模组4的结构相同，在此不再一一赘述。

所述Y轴角度调节模组6包括有固定于所述Y轴微调平台50上的第一弧形滑轨座61以及安装于第一弧形滑轨座61上的第一弧形导向座62以及安装于该第一弧形滑轨座61外侧并用于驱动该第一弧形导向座62相对第一弧形滑轨座61旋转的驱动杆63和用于驱动该驱动杆63前后移动的直线驱动模组64，其中，该第一弧形滑轨座61上成型有第一弧形凹面611，且该第一弧形凹面611上成型有第一弧形凹轨612，该驱动杆63上设置的驱动凸部631显露于该第一弧形凹面611上端外；所述第一弧形导向座62下端设置成弧形凸面621，且该弧形凸面621上设置有弧形滑槽622，该弧形滑槽622设置有与驱动凸部631适配的驱动槽623，该弧形滑槽622套设于第一弧形凹轨612上，该驱动槽623套设于驱动凸部631上，该且弧形凸面与第一弧形凹面611对接。此结构的Y轴角度调节模组6驱动旋转角度范围相对较小，以此保证角度调节工作的精度、稳定性及顺畅性。所述直线驱动模组64可以是气缸。

所述第一弧形滑轨座61外侧设置有第一旋转摆动角度检测器65；所述第一弧形导向座62外侧设置有与该第一旋转摆动角度检测器65适配的第一感应片66；所述的X轴角度调节模组8及Z轴角度调节模组9的结构均与所述Y轴角度调节模组6的结构相同，在此不再一一赘述。

所述第一角度转向座71下端面为水平面，该第一角度转向座71上端面设置有呈45°倾斜的第一倾斜面，所述X轴角度调节模组8安装于该第一倾斜面上；所述第二角度转向座72下端面设置有呈45°倾斜的第二倾斜面，该第二倾斜面对X轴角度调节模组8对接。所述第一角度转向座71及第二角度转向座72均是用于转换安装面，以便于不同零件的安装。

综上所述，本实用新型采用X轴直线驱动机构1及Y轴直线驱动机构2粗调X轴及Y轴方向的位移，再通过Z轴微调模组3、X轴微调模组4及Y轴微调模组5分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的位移，最后通过Y轴角度调节模组6、X轴角度调节模组8及Z轴角度调节模组9调节分别精调Z轴、X轴及Y轴方向的角度，达到调节任意角度方向位置目的，以此实现八轴自动精密调整的目的，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：其包括：X轴直线驱动机构(1)、安装于X轴直线驱动机构(1)上并由X轴直线驱动机构(1)驱动以在X轴方向移动的X轴移动座(11)、安装于X轴移动座(11)上的Y轴直线驱动机构(2)、安装于Y轴直线驱动机构(2)上并由Y轴直线驱动机构(2)驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架(21)、安装于Y轴移动架(21)上的直推式Z轴微调模组(3)、安装于直推式Z轴微调模组(3)上端的X轴微调模组(4)、安装于X轴微调模组(4)上的X轴微调平台(40)、安装于X轴微调平台(40)上的Y轴微调模组(5)、安装于Y轴微调模组(5)上的Y轴微调平台(50)、水平安装于Y轴微调平台(50)上的Y轴角度调节模组(6)、安装于Y轴角度调节模组(6)上并由该Y轴角度调节模组(6)驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座(71)、倾斜安装于第一角度转向座(71)上的X轴角度调节模组(8)以及安装于X轴角度调节模组(8)上并由该X轴角度调节模组(8)驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座(72)、竖直安装于第二角度转向座(72)上的Z轴角度调节模组(9)，该Z轴角度调节模组(9)具有Z轴安装面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述X轴直线驱动机构(1)及Y轴直线驱动机构(2)均为伺服电机丝杆组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述的X轴移动座(11)上还设置有第一滑轨(111)，该第一滑轨(111)位于所述Y轴直线驱动机构(2)旁侧；所述Y轴移动架(21)下端还设置有第一滑块(211)，该第一滑块(211)安装于第一滑轨(111)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述直推式Z轴微调模组(3)包括安装于所述Y轴移动架(21)上的第一基座(31)、安装于第一基座(31)上的水平滑轨(32)、安装于水平滑轨(32)上的驱动斜块(33)、安装于水平滑轨(32)两侧的竖直滑轨(34)、安装于竖直滑轨(34)上并置于驱动斜块(33)上端的Z轴微调座(35)以及用于驱动该驱动斜块(33)水平移动的第一气缸(36)，该驱动斜块(33)上端具有第一斜面(331)，该Z轴微调座(35)具有第二斜面(351)，该第二斜面(351)与该第一斜面(331)对接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述驱动斜块(33)于第一斜面(331)上成型有第一凸轨(332)；所述Z轴微调座(35)于第二斜面(351)上成型有与该第一凸轨(332)对接的限位滑槽(352)，且该第二斜面(351)两侧均设置有与所述竖直滑轨(34)适配的竖直滑槽(353)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述X轴微调模组(4)包括安装于直推式Z轴微调模组(3)上的第一轨道座(41)、一体成型于该第一轨道座(41)上端的第二滑轨(42)、套设于该第二滑轨(42)上端的第二滑块(43)以及安装于第一轨道座(41)中并用于驱动该第二滑轨(42)滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(45)，所述X轴微调平台(40)安装于该第二滑块(43)上端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述Y轴微调模组(5)的结构与所述X轴微调模组(4)的结构相同。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述Y轴角度调节模组(6)包括有固定于所述Y轴微调平台(50)上的第一弧形滑轨座(61)以及安装于第一弧形滑轨座(61)上的第一弧形导向座(62)以及安装于该第一弧形滑轨座(61)外侧并用于驱动该第一弧形导向座(62)相对第一弧形滑轨座(61)旋转的驱动杆(63)和用于驱动该驱动杆(63)前后移动的直线驱动模组(64)，其中，该第一弧形滑轨座(61)上成型有第一弧形凹面(611)，且该第一弧形凹面(611)上成型有第一弧形凹轨(612)，该驱动杆(63)上设置的驱动凸部(631)显露于该第一弧形凹面(611)上端外；所述第一弧形导向座(62)下端设置成弧形凸面(621)，且该弧形凸面(621)上设置有弧形滑槽(622)，该弧形滑槽(622)设置有与驱动凸部(631)适配的驱动槽(623)，该弧形滑槽(622)套设于第一弧形凹轨(612)上，该驱动槽(623)套设于驱动凸部(631)上，该且弧形凸面与第一弧形凹面(611)对接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述第一弧形滑轨座(61)外侧设置有第一旋转摆动角度检测器(65)；所述第一弧形导向座(62)外侧设置有与该第一旋转摆动角度检测器(65)适配的第一感应片(66)；所述的X轴角度调节模组(8)及Z轴角度调节模组(9)的结构均与所述Y轴角度调节模组(6)的结构相同。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述第一角度转向座(71)下端面为水平面，该第一角度转向座(71)上端面设置有呈45°倾斜的第一倾斜面，所述X轴角度调节模组(8)安装于该第一倾斜面上；所述第二角度转向座(72)下端面设置有呈45°倾斜的第二倾斜面，该第二倾斜面对X轴角度调节模组(8)对接。