CN212960647U - 一种带定位机构的电眼动态识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位机构的电眼动态识别装置，包括龙门架，所述转动安装支架由转动电机、水平转动杆和限位安装板组成，所述限位安装板固定于龙门架上，所述转动电机竖直安装于限位安装板上，所述转动电机的输出轴穿过限位安装板与水平转动杆后端固定连接，所述限位安装板上开设有初始位置定位孔，所述初始位置定位孔上装配有定位杆，所述水平转动杆上开设有与定位杆相匹配的定位孔。与现有技术相比，本实用新型为解决现有水平转动杆初始位置定位难的问题，开设了初始位置定位孔，与定位杆配合解决了水平转动杆的初始定位难的难题，初操作起来十分方便快捷，大大提高了良好的用户体验。

Description

一种带定位机构的电眼动态识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化控制领域，尤其涉及一种带定位机构的电眼动态识别装置。

背景技术

CN201910571431.6一种流水线上机械手移动对位的方法，所述电眼识别装置还包括丝杆滑台、定位丝杆和驱动定位丝杆的电机，所述移动电眼S1固定于定位丝杆上，并通过电机驱动其沿输送带Y轴方向往返式运动，所述固定电眼S2固定于丝杆滑台上。通过该方法在丝杆滑台采用两个激光色标电眼即可完成输送带上物体边缘精准识别，有利于机械手的精准抓取。由于采用的是丝杆滑台，长期的丝杆驱动，丝杆本身也会产生较大的累计误差，一般的用不了一个月就会产生间隙，导致精度下降，需要进行数据修正，消除累计误差，比较麻烦。而且滑台易磨损，不耐用。

经过改进，202020179512X一种通过电眼识别动态物料位置的结构,采用转动电机代替移动电眼S1的丝杆驱动，有效减少其累计误差，进一步提高其精准度的带定位机构的电眼动态识别装置。该产品用户使用后，存在需要改进问题有：为了使电眼识别精准，使用前需要将水平转动杆调整到零位，即垂直于龙门支架的位置。由于水平转动杆四周没有参考基准，只能手动进行调整，在调整归零时不太方便，且精准性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决上述问题设计了限位安装板，对水平转动杆进行进一步的限位，以便进行归零调整的带定位机构的电眼动态识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带定位机构的电眼动态识别装置，包括龙门架，所述龙门架上设有转动安装支架和固定安装支架，所述转动安装支架和固定安装支架的上分别设有电眼安装座A和电眼安装座B，所述转动安装支架由转动电机、水平转动杆和限位安装板组成，所述限位安装板固定于龙门架上，所述转动电机竖直安装于限位安装板上，所述转动电机的输出轴穿过限位安装板与水平转动杆后端固定连接，所述限位安装板上开设有初始位置定位孔，所述初始位置定位孔上装配有定位杆，所述水平转动杆上开设有与定位杆相匹配的定位孔。

作为优选，所述限位安装板底部设有两个限制水平转动杆转角度的挡块，所述水平转动杆位于两个挡块之间。

作为优选，所述电眼安装座A固定于水平转动杆的前端。

作为优选，所述定位杆为两根，两根定位杆的连线方向垂直于龙门架。

作为优选，所述固定安装支架呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架固定连接。

作为优选，所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔，所述紧固螺栓穿过调节孔与龙门架侧面固定连接。

作为优选，所述龙门架架设于待检测的输送皮带上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型为解决现有水平转动杆初始位置定位难的问题，重新设计了转动安装支架，增加了限位安装板作为作为转动电机、水平转动杆和电眼安装座的安装支座，减少了多余的零部件的配置，避免因零部件的安装不精准造成检测有偏差。开设了初始位置定位孔，与定位杆配合解决了水平转动杆的初始定位难的难题，初操作起来十分方便快捷，大大提高了良好的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图。

图中：1、龙门架；2、限位安装板；3、固定安装支架；4、转动电机；5、水平转动杆；6、电眼安装座A；7、电眼安装座B；8、初始位置定位孔；9、定位杆、10、定位孔；11、挡块。

具体实施方式

本实用新型是基于一种流水线上机械手移动对位的方法的进一步改进，下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例1：参见图1至图3，一种带定位机构的电眼动态识别装置，包括龙门架1，所述龙门架1架设于待检测的输送皮带上，所述龙门架1上设有转动安装支架和固定安装支架3，所述转动安装支架和固定安装支架3的上分别设有电眼安装座A6和电眼安装座B7，所述转动安装支架由转动电机4、水平转动杆5和限位安装板2组成，所述限位安装板2固定于龙门架1上，所述转动电机4竖直安装于限位安装板2上，所述转动电机4的输出轴穿过限位安装板2与水平转动杆5后端固定连接，所述电眼安装座A6设置于水平转动杆5前端本实用新型直接使用限位安装板2作为转动电机4、水平转动杆5和电眼安装座的安装支座，减少了多余的零部件的配置，避免因零部件的安装不精准造成检测有偏差，所述限位安装板2上开设有初始位置定位孔8，初始位置定位孔8在开设时要求与龙门架1垂直，所述初始位置定位孔8上装配有定位杆10，所述水平转动杆5上开设有与定位杆10相匹配的定位孔10，定位杆10可插接在初始位置定位孔8和定位孔10内，不用进行固定。在归零初始化时，由于初始位置定位孔8与龙门架1的垂直的，当定位杆10同时插入初始位置定位孔8和水平转动杆5的定位孔10时，能保证水平转动杆5与龙门架1保持垂直，实现转动角度为零的基准。定位杆10的设计解决了水平转动杆5的初始定位难题，初始定位完成后取下定位杆10即可，操作起来十分方便快捷。大大提高了良好的用户体验。

所述限位安装板2底部设有两个限制水平转动杆5转角度的挡块11，所述水平转动杆5位于两个挡块11之间，水平转动杆5的转动角度在90度即可完成测量要求，两个挡块11可对水平转动杆5的转动角度进行限位，避免转动角度过大。单根定位杆10定位不太精准，因此所述定位杆10为两根，两根定位杆10的连线方向垂直于龙门架1，两根定位杆10可以确保水平转动杆5精准的初始定位。

所述电眼固定安装支架3呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B7固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架1固定连接。电眼固定安装支架3作为固定电眼S2的固定支架，为便于计算，移动电眼S1和固定电眼S2的起始位置应位于同一中横向线上，因此需要通过电眼固定安装支架3将电眼安装座B7伸出置于电眼安装座A6相同的水平位置。

所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔，所述紧固螺栓穿过调节孔与龙门架1侧面固定连接，该调节孔可用于调节水平杆的水平高度。通过调节孔与紧固螺栓，可调节竖直板在龙门架1的上的高度。

以上对本实用新型所提供的一种带定位机构的电眼动态识别装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种带定位机构的电眼动态识别装置，包括龙门架，所述龙门架上设有转动安装支架和固定安装支架，所述转动安装支架和固定安装支架的上分别设有电眼安装座A和电眼安装座B，其特征在于：所述转动安装支架由转动电机、水平转动杆和限位安装板组成，所述限位安装板固定于龙门架上，所述转动电机竖直安装于限位安装板上，所述转动电机的输出轴穿过限位安装板与水平转动杆后端固定连接，所述水平转动杆位于两个挡块之间，所述限位安装板上开设有初始位置定位孔，所述初始位置定位孔上装配有定位杆，所述水平转动杆上开设有与定位杆相匹配的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述限位安装板底部设有两个限制水平转动杆转角度的挡块，所述水平转动杆位于两个挡块之间。

3.根据权利要求1所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述电眼安装座A固定于水平转动杆的前端。

4.根据权利要求1所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述定位杆为两根，两根定位杆的连线方向垂直于龙门架。

5.根据权利要求1所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述固定安装支架呈L形，由竖直板和水平杆组成，所述电眼安装座B固定于水平杆前端，所述竖直板通过紧固螺栓与龙门架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述竖直板上竖直开设有长条形的调节孔，所述紧固螺栓穿过调节孔与龙门架侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带定位机构的电眼动态识别装置，其特征在于：所述龙门架架设于待检测的输送皮带上。

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