CN104500673A - 一种转台角度微调机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转台角度微调机构，包括基板，还包括转动连接在基板上的摆臂，所述摆臂上设置有一与摆臂垂直中线呈角度分布的滑槽；还包括固定在基板上受控于驱动装置的滚轴丝杠，以及与滚轴丝杠配合的螺母，所述螺母上固定一端头与滑槽配合的导杆。本发明的转台角度微调机构，将滚轴丝杠提供的垂直方向上的力矩，转化为摆臂摆动的力矩，合理选择滑槽与摆臂垂直中心线的夹角、滚轴丝杠的螺距，可实现转台的微小角度调整；而且利用滚轴丝杠的自锁功能，即使采用小扭矩电机也可实现转台在频繁的冲击状态下的稳定工作。本发明的转台角度微调机构，其结构简单、紧凑，能够灵活、长时间的可靠工作。

Description

一种转台角度微调机构
技术领域
本发明涉及一种角度微调机构。
背景技术
转台角度微调机构在机械、电子相关行业应用广泛，且实用性较强。传统的转台角度微调机构，一般有三种结构：第一种是由步进、伺服电机轴和转台回转轴利用联轴器刚性或弹性传动；第二种是由步进、伺服电机轴和转台回转轴利用齿轮和齿轮、涡轮和蜗杆传动；第三种是由步进、伺服电机轴和转台回转轴利用同步带轮和同步带传动。
上述结构的转台角度微调机构，其转台力矩受限于电机的保持力矩，所以转台搭载有冲击机构时稳定性差；而且由于齿轮和齿轮、涡轮和蜗杆之间存在啮合间隙，使得角度的控制不精确；结构外形尺寸受限于电机体积和齿轮、涡轮箱(要求大扭矩场合)不能有效减小。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种转台角度微调机构。
为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种转台角度微调机构，包括基板，还包括转动连接在基板上的摆臂，所述摆臂上设置有一与摆臂垂直中线呈角度分布的滑槽；还包括固定在基板上受控于驱动装置的滚轴丝杠，以及与滚轴丝杠配合的螺母，所述螺母上固定一端头与滑槽配合的导杆。
优选的是，所述摆臂的垂直中线穿过滑槽的正中心。
优选的是，所述基板的上部设置有转轴座，所述摆臂通过转轴转动连接在转轴座中。
优选的是，所述驱动装置为固定在基板上的伺服电机。
优选的是，所述基板上还设置有导轨，所述导杆与导轨导向配合。
优选的是，所述旋臂上设置有工装平台。
优选的是，所述滑槽为贯通摆臂两侧的通孔。
本发明的转台角度微调机构，将滚轴丝杠提供的垂直方向上的力矩，转化为摆臂摆动的力矩，摆臂的摆动角度范围为α+γ度。合理选择滑槽与摆臂垂直中心线的夹角、滚轴丝杠的螺距，可实现转台的微小角度调整；而且利用滚轴丝杠的自锁功能，即使采用小扭矩电机也可实现转台在频繁的冲击状态下的稳定工作。本发明的转台角度微调机构，其结构简单、紧凑，能够灵活、长时间的可靠工作。
附图说明
图1示出了本发明微调机构的剖面图。
图2示出了图1中摆臂的结构示意图。
图3示出了导杆位于滑槽正中心时的状态示意图。
图4示出了导杆位于滑槽顶端时的状态示意图。
图5示出了导杆位于滑槽底端时的状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参考图1，本发明公开了一种转台角度微调机构，包括基板1，为整个机构提供支撑，在基板1的上端转动连接一摆臂5。例如可以在基板1的上部设置一转轴座2，所述摆臂5通过转轴3转动连接在转轴座2中，实现摆臂5与基板1之间的转动连接。在自然状态下，摆臂5位于竖直状态。
在所述摆臂5上设置有滑槽10，参考图2，该滑槽10与摆臂5垂直中线呈一定的角度，也就是该滑槽19是倾斜分布的，其沿着摆臂5的长度方向朝向一侧倾斜。该滑槽10可以是盲槽，也可以是贯通摆臂5两侧的通孔。
本发明的转台角度微调机构还包括固定在基板1上的滚轴丝杠9，以及与滚轴丝杠9配合的螺母11，通过驱动滚轴丝杠9使得螺母11可以沿着滚轴丝杠9上、下移动，滚轴丝杠9的驱动装置可以是固定在基板1上的伺服电机7，当然也可以是本领域技术人员所熟知的其他装置。
所述螺母11水平地固定一导杆6，该导杆6的端头与摆臂5上的滑槽10配合在一起。
本发明的转台角度微调机构，通过滚轴丝杠9驱动螺母11、导杆6上下移动。当滚轴丝杠9驱动导杆6向上移动的时候，导杆6的端头挤压摆臂的滑槽，使得摆臂朝向一侧转动，例如驱动摆臂顺时针转动；基于相同的道理，当滚轴丝杠9驱动导杆6向下移动的时候，导杆6的端头挤压摆臂的滑槽，使得摆臂朝向另一侧转动，例如驱动摆臂逆时针转动。优选的是，所述摆臂5的垂直中线穿过滑槽10的正中心，参考图3。此时，当导杆6的端头位于该滑槽10的正中心时，摆臂的偏转角度为0°。当滚轴丝杠9驱动导杆6运动至滑槽10的顶端时，参考图4，此时，摆臂的偏转角度为+α。当滚轴丝杠9驱动导杆6运动至滑槽10的底端时，参考图5，摆臂的偏转角度为-γ。
本发明的转台角度微调机构，将滚轴丝杠提供的垂直方向上的力矩，转化为摆臂摆动的力矩，摆臂的摆动角度范围为α+γ度。合理选择滑槽10与摆臂5垂直中心线的夹角、滚轴丝杠9的螺距，可实现转台的微小角度调整；而且利用滚轴丝杠9的自锁功能，即使采用小扭矩电机也可实现转台在频繁的冲击状态下的稳定工作。本发明的转台角度微调机构，其结构简单、紧凑，能够灵活、长时间的可靠工作。
本发明的转台角度微调机构，为了保证导杆6在垂直方向上运动，在基板1上还设置一导轨8，所述导杆6与导轨8导向配合在一起。
本发明的转台角度微调机构在工作的时候，可以测量工具或其它所需工具安装在旋臂上，实现角度的调整，本发明优选的是，所述旋臂5上还设置有工装平台4，用于安装各种所需仪器。
本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。

Claims (7)

1.一种转台角度微调机构，包括基板(1)，其特征在于：还包括转动连接在基板(1)上的摆臂(5)，所述摆臂(5)上设置有一与摆臂(5)垂直中线呈角度分布的滑槽(10)；还包括固定在基板(1)上受控于驱动装置的滚轴丝杠(9)，以及与滚轴丝杠(9)配合的螺母(11)，所述螺母(11)上固定一端头与滑槽(10)配合的导杆(6)。
2.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述摆臂(5)的垂直中线穿过滑槽(10)的正中心。
3.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述基板(1)的上部设置有转轴座(2)，所述摆臂(5)通过转轴(3)转动连接在转轴座(2)中。
4.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述驱动装置为固定在基板(1)上的伺服电机(7)。
5.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述基板(1)上还设置有导轨(8)，所述导杆(6)与导轨(8)导向配合。
6.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述旋臂(5)上设置有工装平台(4)。
7.根据权利要求1所述的转台角度微调机构，其特征在于：所述滑槽(10)为贯通摆臂(5)两侧的通孔。
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