CN212762189U - 大摆角水平托板 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种大摆角水平托板，包括水平托板结构和水平导轨座，水平导轨座可旋转地设置在水平托板结构的顶部，还包括减速机构和齿条结构，减速机构固定设置在水平托板结构上，齿条结构固定设置在水平导轨座上，减速机构和齿条结构啮合配合，减速机构用于驱动水平导轨座旋转运动。减速机构转动时带动齿条结构同步旋转运动，进而带动水平导轨座旋转运动。本实用新型的大摆角水平托板仅通过设置减速机构和齿条结构即可实现水平导轨座在顺时针方向和逆时针方向、一定角度范围内的运动路径调整，无需借助其他复杂的辅助机构和复杂的操控程序，设计成本低。

Description

大摆角水平托板

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种大摆角水平托板。

背景技术

数控榫头机，又称数控铣钻床，是一种三轴联动机床，该铣钻机既可分别实现钻削、铣削、镗孔、铰孔，又可实现坐标镗孔，精确、高效地完成三维的各种复杂曲面如样板、冲模、弧形槽等零件的自动加工，现已成为机械加工制造领域的最主要设备之一。

数控榫头机上设有托板结构，用于放置各种加工部件，从而实现水平面上的多方向、多角度运动路径的调整操作。然而，现有的数控榫头机装有手动摆角(+13度至-25度)水平托板，此类摆角手动松开M12螺丝后，手动调整齿轮轴，带动扇形齿轮，角度定位不准确导致误差大，难以达到规定要求，手动锁紧M12螺丝，影响调机效率；同时水平摆角范围不能满足目前加工要求。

实用新型内容

为解决现有数控榫头机的水平托板结构定位不准确导致误差大，难以达到规定要求的问题，本实用新型提供了一种大摆角水平托板。

一种大摆角水平托板，包括水平托板结构和水平导轨座，所述水平导轨座可旋转地设置在所述水平托板结构的顶部，其特征在于，还包括减速机构和齿条结构，所述减速机构固定设置在所述水平托板结构上，所述齿条结构固定设置在所述水平导轨座上，所述减速机构和所述齿条结构啮合配合，所述减速机构用于驱动所述水平导轨座旋转运动。

进一步地，所述减速机构包括齿轮轴，所述齿轮轴的顶部设有齿轮结构，所述齿轮结构和所述齿条结构啮合配合，用于驱动所述水平导轨座旋转运动。

进一步地，所述减速机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述齿轮轴旋转运动。

进一步地，所述减速机构还包括减速器，所述减速器设置在所述齿轮轴和所述驱动机构之间，所述减速器用于减速传动作用。

进一步地，所述水平导轨座可相对于所述水平托板结构旋转的角度为57°。

进一步地，所述水平导轨座可相对于所述水平托板结构旋转的角度范围为-12°～45°。

进一步地，所述齿条结构为扇形齿条结构。

进一步地，还包括刻度标尺，所述刻度标尺固定设置在所述水平导轨座上，且所述刻度标尺和所述齿条结构相邻设置。

进一步地，还包括水平滑轨，所述水平滑轨的数量为两条，所述水平滑轨互为平行地固定设置在所述水平导轨座的上表面。

进一步地，还包括防尘罩，所述防尘罩固定设置在所述减速机构和所述齿条结构的顶部，所述防尘罩用于防尘作用。

本实用新型提供的大摆角水平托板，包括水平托板结构和水平导轨座，水平导轨座可旋转地设置在水平托板结构的顶部。其中，水平托板结构上设有减速机构，水平导轨座上设有齿条结构，减速机构和齿条结构啮合配合，从而驱动水平导轨座旋转运动。具体地，减速机构贯穿固定设置在水平托板结构上，减速机构伸出水平托板结构的部分和齿条结构啮合配合，转动时带动齿条结构同步旋转运动，进而带动水平导轨座旋转运动。本实用新型的大摆角水平托板仅通过设置减速机构和齿条结构即可实现水平导轨座在顺时针方向和逆时针方向、一定角度范围内的运动路径调整，无需借助其他复杂的辅助机构和复杂的操控程序，设计成本低，充分利用水平托板结构，通过伺服电机(驱动机构)和气缸，用户在显示器上输入所要度数，轻松实现自动摆角，扩大摆角范围(+45度至-12度)。

附图说明

图1是本实用新型的大摆角水平托板的示意图；

图2是图1圆圈部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型的减速机构的示意图；

图4是本实用新型的水平导轨座的示意图；

图5是图4圆圈部分的局部放大示意图；

图6是本实用新型的大摆角水平托板的另一示意图；

附图标记说明：1、水平托板结构；2、水平导轨座；3、减速机构；301、齿轮轴；302、驱动机构；303、减速器；4、齿条结构；5、刻度标尺；6、水平滑轨；7、防尘罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，大摆角水平托板包括水平托板结构1和水平导轨座2，水平导轨座2可旋转地设置在水平托板结构1的顶部。其中，水平导轨座2用于放置安装外部加工部件，水平导轨座2在水平托板结构1上旋转运动，进而带动外部加工部件旋转运动，实现多方向、多角度运动路径的调整。

大摆角水平托板还包括减速机构3和齿条结构4，减速机构3固定设置在水平托板结构1上，齿条结构4固定设置在水平导轨座2上，减速机构3和齿条结构4啮合配合，减速机构3用于驱动水平导轨座2旋转运动。具体地，减速机构3贯穿固定设置在水平托板结构1上，减速机构3伸出水平托板结构1的部分和齿条结构4啮合配合，转动时带动齿条结构4同步旋转运动，进而带动水平导轨座2旋转运动。本实用新型的大摆角水平托板仅通过设置减速机构3和齿条结构4即可实现水平导轨座2在顺时针方向和逆时针方向、一定角度范围内的运动路径调整，无需借助其他复杂的辅助机构和复杂的操控程序，设计成本低。

参见图3所示，根据本实用新型的实施例，减速机构3包括齿轮轴301，该齿轮轴301的顶部设有齿轮结构，齿轮结构和齿条结构4啮合配合，用于驱动水平导轨座2旋转运动。具体地，齿轮结构设置在齿轮轴301的顶部位置，齿轮轴301贯穿水平托板结构1设置，齿轮结构部分则设置在水平托板结构1的顶部。齿轮轴301旋转运动带动与其啮合配合的齿条结构4旋转运动，进而带动水平导轨座2旋转运动，实现水平导轨座2在顺时针方向和逆时针方向、一定角度范围内的运动路径调整。

优选的，减速机构3还包括驱动机构302，该驱动机构302用于驱动齿轮轴301旋转运动。具体地，驱动机构302可以为驱动电机结构，直接驱动齿轮轴301旋转运动；也可以为气缸组件，搭配丝杆结构实现齿轮轴301在不同维度方向上的旋转运动。

优选的，减速机构3还包括减速器303，减速器303设置在齿轮轴301和驱动机构302之间，减速器303用于减速传动作用。具体地，减速器303的刚性壳体内部封闭设置有齿轮-蜗杆传动元器件，设置在齿轮轴301和驱动机构302之间，可起到匹配转速和传递转矩的作用，从而控制驱动机构302和齿轮轴301旋转运动的传动比，精确控制齿轮轴301在不同维度方向上的旋转运动。

在本实用新型的另一个实施例中，水平导轨座2可相对于水平托板结构1旋转的角度为57°。具体地，水平导轨座2可相对于水平托板结构1在顺时针方向和逆时针方向旋转，无论水平导轨座2的初始行程是逆时针还是顺时针方向旋转，在水平导轨座2往回转动的部分行程即为其运动空程，57°的旋转角度设置可以最大程度的满足水平导轨座2的有效行程和运动空程之比的数据最大化。

优选的，水平导轨座2可相对于水平托板结构1旋转的角度范围为-12°～45°。具体地，在确定水平导轨座2的初始位置为0°的情况下，水平导轨座2相对于水平托板结构1旋转的角度范围为-12°～45°。

参见图4和图5所示，根据本实用新型的实施例，齿条结构4为扇形齿条结构，也即齿条结构4总体为具有一定弧度的结构，保证齿条结构4上的齿和减速机构3上的齿在旋转过程中仍能够完美啮合配合。

优选的，大摆角水平托板还包括刻度标尺5，刻度标尺5固定设置在水平导轨座2上，且刻度标尺5和齿条结构4相邻设置。具体地，刻度标尺5上刻有旋转角度的具体数值，其两端点的数值分别为-15°和50°，每一个旋转角度的具体数值均对应水平导轨座2的实时旋转角度。用户可通过刻度标尺5的实时旋转角度数值判断水平导轨座2的实时旋转角度。

参见图4所示，根据本实用新型的实施例，大摆角水平托板还包括水平滑轨6，水平滑轨6的数量为两条，水平滑轨6互为平行地固定设置在水平导轨座2的上表面。具体地，水平滑轨6可用于外接其他滑轨设备，从而实现外接加工元器件在水平导轨座11顶部的水平滑动，和水平导轨座2在水平托板结构1上的旋转滑动结合，组合形成水平面的多方向多维度运动路径。

参见图6所示，根据本实用新型的实施例，大摆角水平托板还包括防尘罩7，防尘罩7固定设置在减速机构3和齿条结构4的顶部，防尘罩7用于防尘作用。具体地，一方面，防尘罩7可以防止设备加工产生的大量外部粉尘进入齿轮轴301和齿条结构4的啮合间隙中，造成结构损坏；另一方面，防尘罩7也可防止外部粉尘进入减速机构3中的减速器303中，造成减速器303内部封闭设置的齿轮-蜗杆传动元器件的损坏。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大摆角水平托板，包括水平托板结构和水平导轨座，所述水平导轨座可旋转地设置在所述水平托板结构的顶部，其特征在于，还包括减速机构和齿条结构，所述减速机构固定设置在所述水平托板结构上，所述齿条结构固定设置在所述水平导轨座上，所述减速机构和所述齿条结构啮合配合，所述减速机构用于驱动所述水平导轨座旋转运动。

2.根据权利要求1所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述减速机构包括齿轮轴，所述齿轮轴的顶部设有齿轮结构，所述齿轮结构和所述齿条结构啮合配合，用于驱动所述水平导轨座旋转运动。

3.根据权利要求2所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述减速机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述齿轮轴旋转运动。

4.根据权利要求3所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述减速机构还包括减速器，所述减速器设置在所述齿轮轴和所述驱动机构之间，所述减速器用于减速传动作用。

5.根据权利要求1所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述水平导轨座可相对于所述水平托板结构旋转的角度为57°。

6.根据权利要求5所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述水平导轨座可相对于所述水平托板结构旋转的角度范围为-12°～45°。

7.根据权利要求1所述的大摆角水平托板，其特征在于，所述齿条结构为扇形齿条结构。

8.根据权利要求7所述的大摆角水平托板，其特征在于，还包括刻度标尺，所述刻度标尺固定设置在所述水平导轨座上，且所述刻度标尺和所述齿条结构相邻设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的大摆角水平托板，其特征在于，还包括水平滑轨，所述水平滑轨的数量为两条，所述水平滑轨互为平行地固定设置在所述水平导轨座的上表面。

10.根据权利要求1-8任一项所述的大摆角水平托板，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩固定设置在所述减速机构和所述齿条结构的顶部，所述防尘罩用于防尘作用。

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